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Orthopaedic foot inlays mfr.

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Abstract

The patient's foot is measured using a measurement plate or measurement sole, an ink impression or 3-D strip projection. The resulting data are converted into a format which can be processed by an NC or CNC machine tool which manufactures the orthopaedic insert. The insert can be produced from pre-prepared raw forms (9). The data resulting from measurement of the patient's foot can be derived by scanning a manually produced orthopaedic insert. A measurement device is connected to a data processing device (5), which is connected to the NC or CNC machine tool (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauab druck oder 3-D-Streifenprojektion vermessen wird, wo nach die hierbei gewonnenen Daten in ein Format umge wandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma schine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werk zeugmaschine die orthopädischen Einlagen fertigt. The invention relates to a method for manufacturing orthopedic inserts, wherein the foot of the patient pressure on a measuring plate or sole measurement or Blauab or 3-D structured light projection is measured, where converts to the information thereby obtained is in a format converted, that of an NC - or CNC machine Werkzeugma be processed, the NC or CNC machine work convincing manufactures orthopedic inserts.

Zum genauen und kostengünstigen Herstellen von ortho pädischen Einlagen ist es von Vorteil, wenn diese von einer Werkzeugmaschine gefertigt werden können. For accurately and inexpensively producing ortho pädischen deposits it is advantageous if they can be made by a machine tool. Hierzu muß der Fuß des Patienten genau vermessen werden, was durch Aufsetzen des Fußes auf eine Meßplatte oder Meß sohlen erfolgen kann, oder auch über einen herkömmli chen sogenannten Blauabdruck, dessen Form anschließend in eine Datenverarbeitungseinrichtung eingescannt wird. For this, the foot of the patient must be accurately measured, which can be done by placing soles of the foot on a measuring plate or measuring, or even over a herkömmli chen so-called blue print, the form is then scanned into a data processing device. Die hierbei gewonnenen Daten können dann einfach in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitet werden kann, so daß die orthopädischen Einlagen danach einfach, bei spielsweise durch Fräsen, hergestellt werden können. The data obtained here can then be easily converted into a format that can be processed by an NC or CNC machine tool, so that orthotics then easy for example by milling can be prepared.

Derartige Verfahren sind aus der DE 38 35 008 und der DE 40 06 579 bekannt. Such methods are known from DE 38 35 008 and DE 40 06 579th Die Verfahren gemäß den genann ten Druckschriften haben jedoch den Nachteil, daß der behandelnde Arzt oder der Orthopädiehandwerker nach dem Einlesen bzw. Einscannen der Daten in die Daten verarbeitungseinrichtung keine Möglichkeit hat, die Daten in irgendeiner Art und Weise zu beeinflussen. However, the method according to the genann ten publications have the disadvantage that the attending physician or orthopedic craftsmen after reading or scanning the data processing device in the data has no way to influence the data in any manner. Dies bedeutet, daß beispielsweise auch Meßfehler nicht mehr berücksichtigt werden und dem Patienten eine fal sche orthopädische Einlage gefertigt wird. This means that, for example, measurement errors will not be considered and the patient a fal-specific orthopedic insert is manufactured. Auch indi viduelle Merkmale des Fußes des Patienten, die sich nicht aus der Vermessung des Fußes ergeben, sondern nur dem behandelnden Arzt oder Orthopädiehandwerker bekannt sind, können nicht mehr in die zu fertigende orthopädische Einlage eingebracht werden, so daß der Patient keine optimal an seine Bedürfnisse angepaßten orthopädischen Einlagen erhält. Also indi vidual characteristics of the patients who did not result from the measurement of the foot, but the attending physician or orthopedic craftsmen are known foot, can not be introduced into the to manufacture orthopedic insert, so that the patient does not optimally adapted to his needs adapted orthotics receives.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen vorzusehen, durch das falsch an den Patien tenfuß angepaßte orthopädische Einlagen verhindert werden können. Therefore, the present invention is based on the object to provide a method for manufacturing orthopedic inserts, can be prevented by the wrong tenfuß adapted to the patien orthotics.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten erhal tenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrichtung ein gelesen und die Daten von einem Bediener an die indi viduellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist. According to the invention this object is achieved in that the requested data preserver in the measurement of the patient's foot, a read in a data processing device and the data is adjusted by an operator to the indi vidual requirements of the patient, before they are converted into a format that of an NC or CNC machine tool can be processed.

Dadurch, daß der Bediener, also der behandelnde Arzt oder Orthopädiehandwerker, die eingelesenen Daten ver ändern und individuell an den Patienten anpassen kann, können falsch gefertigte orthopädische Einlagen ver mieden werden. Because the server, so the attending physician or orthopedic craftsmen, the read data change ver and can be individually adapted to the patient, wrong-made orthotics can be avoided ver.

Desweiteren ergibt sich der Vorteil, daß jeder Fach mann bzw. Facharzt in der Lage ist, aufgrund seiner Erfahrungen sowie durch entsprechende, am Patienten gewonnene Erkenntnisse (Beweglichkeit, Korrekturfähig keit, Druckstellen usw.), die für ihn notwendige Ver sorgung mit orthopädischen Einlagen vorzunehmen. Furthermore, there is the advantage that each compartment is male or specialist capable of (pressure digits accuracy mobility correction capability, etc.) on the basis of his experience and by corresponding, recovered at the patient's knowledge to make the necessary for him Ver supply with orthotics , Da der menschliche Fuß keine starre, berechenbare Kon struktion, sondern ein speziell auf jede einzelne Per son abgestimmtes Gefüge aus Knochen und Bändern ist, welches durch Muskeln und Sehnen zusammengehalten und durch entsprechende Blut- und Nervenbahnen versorgt wird, ist die individuelle Anpassung der orthopädi schen Einlage äußerst wichtig. Since the human foot constructive tion no rigid, predictable Kon, but is a specially tailored to each individual per son structure of bones and ligaments, which are held together by muscles and tendons and is powered by appropriate blood and nerves, is the customization of orthopädi rule insert extremely important. Die genannten Punkte können nur aufgrund der Erfahrung der einzelnen Fach leute und Spezialisten Berücksichtigung finden. These points can people just because of the experience of the individual subject and find specialists into account. Durch die Möglichkeit, die in die Datenverarbeitungseinrich tung eingelesenen Daten an die individuellen Bedürf nisse des Patienten anzupassen, kann jeder Fachmann eigene Erfahrungen in die Konstruktion diverser Einla gen einfließen lassen. By being able to read in the Datenverarbeitungseinrich processing data to the individual Bedürf nisse the patient adapt, any expert can incorporate their own experiences in the construction of various Invitation gen.

Die einzelnen Meßsysteme zum Vermessen des Fußes des Patienten dienen hierbei nur dazu, eine optimale Grundlage zu schaffen, um die eigenen Erfahrungswerte des Fachmannes zusätzlich noch zu optimieren. The individual measuring systems for measurement of the patient's foot in this case serve only to create an optimal basis to still optimize their experience of the expert in addition.

In vorteilhafter Weise können die orthopädischen Ein lagen aus vorgefertigten Rohlingen hergestellt werden. Advantageously, the orthopedic One can lay are made from prefabricated blanks.

Die vorgefertigten Rohlinge erlauben ein schnelles und kostengünstiges Herstellen der orthopädischen Einla gen, da die Rohlinge aufgrund von Erfahrungswerten für jeden Fußtyp (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) vorgefer tigt sind, so daß je nach Fußtyp des Patienten aus ei nem jeweiligen Rohling eine orthopädische Einlage her gestellt werden kann. The prefabricated blanks allow gen a fast and cost-effective production of orthopedic Invitations since the blanks based on experience for each foot type (EDM, spreading, skew foot, etc.) Untitled vorgefer so that depending on the type of foot of the patient ei nem respective blank an orthopedic pad may be provided here. Hierdurch kann die Bearbeitungs zeit des Rohlings auf der Werkzeugmaschine erheblich reduziert werden und die orthopädische Einlage kosten günstig hergestellt werden. In this way, the processing can be time of the blank on the machine tool to be considerably reduced and the orthopedic insert costs are made favorable.

Wie bereits erwähnt, kann der Fuß des Patienten über eine Meßlatte, Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder dergleichen vermessen werden. As already mentioned, the foot of the patient can be measured with a yardstick sole measurement or a blue print or the like. In einfacher Weise kön nen die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re sultierenden Daten jedoch auch durch Abtasten einer manuell erstellten orthopädischen Einlage gewonnen werden. In a simple manner the NEN Kgs re from the measurement of the patient's foot sulting data but also by sampling a manually created orthopedic insole can be obtained.

Die geometrische Form der manuell erstellten orthopä dischen Einlage wird hierbei mittels eines Tastkopfes oder einer anderen geeigneten Einrichtung abgetastet, und die einzelnen Koordinaten der Tastspitze des Tast kopfes in kurzen Zeitabständen abgefragt und abgespei chert, so daß aus diesen Daten in der Datenverarbei tungseinrichtung die genaue Form des Fußes des Patien ten ermittelt werden kann. The geometric shape of the manually prepared orthopä sized insert is thereby scanned by a probe or other suitable means, and the individual coordinates of the stylus tip of the scan head at short intervals queried and abgespei chert, so that processing device from these data in the Datenverarbei the precise form the foot of the patien can be determined th. Andere aufwendige elektro nische Meßsysteme zur Erfassung der geometrischen Da ten des Fußes des Patienten erübrigen sich hierdurch. Other elaborate electro African measuring systems for detecting the geometrical da ta of the foot of the patient are not necessary thereby.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung der Verfahrensab lauf des erfindungsgemäßen Verfahrens prinzipmäßig dargestellt. Subsequently, the course of the process of the invention is shown in principle with reference to the drawing of the Verfahrensab.

Von einer Vermessungseinrichtung, die als Tastkopf 1 ausgeführt ist, der eine Tastspitze 2 aufweist, wird eine manuell hergestellte orthopädische Einlage abge tastet. By a measuring device, which is designed as a probe 1 having a probe tip 2, an orthopedic insert manually prepared is abge samples. Hierbei werden die dreidimensionalen Koor dinaten (in x-, y- und z-Richtung) der sich bewegenden Tastspitze 2 des Tastkopfes 1 in kurzen Zeitabständen hintereinander abgefragt und in einem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeichert. Here, the three-dimensional coor dinates be (in x-, y- and z-direction) of the moving probe tip of the probe 1 2 queried at short intervals one behind the other and temporarily stored in a transducer. 4

Die in dem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeicherten Daten werden anschließend an eine Datenverarbeitungs einrichtung 5 über eine Datenleitung 6 übertragen. The latched in the transducer 4 data are then device to a data processing 5 transmitted via a data line. 6 In der Datenverarbeitungseinrichtung 5 kann die Fußform des Patienten und somit auch die orthopädische Einlage dreidimensional auf einem Monitor dargestellt werden. In the data processing device 5, the shape of the foot of the patient and therefore the orthopedic insert can be three-dimensionally displayed on a monitor.

Dies erfolgt mittels einer Software, wie sie bei spielsweise als Software für Konstruktionen im Maschi nenbau als sogenannte CAD-Software bekannt ist. This is done by means of software, as nenbau known as so-called CAD software for example as software for constructions in Maschi. Mit Hilfe dieser Software können die geometrischen Daten der zu fertigenden orthopädischen Einlage aufgrund der Erfahrung und des Wissens des Fachmannes optimal an den Fuß des Patienten angepaßt werden. With this software, the geometric data can the be adjusted to be produced orthopedic insole due to the experience and knowledge of the skilled person perfectly to the patient's foot.

Auf den Meßwertaufnehmer 4 kann verzichtet werden, wenn die ermittelten Meßwerte direkt in der Datenver arbeitungseinrichtung 5 abgespeichert werden. To the transducer 4 can be dispensed with if the measured values determined processing means directly in the movement of such data 5 are stored.

Aufgrund seiner eigenen Erfahrungen kann der Bediener interaktiv mit der Datenverarbeitungseinrichtung 5 ei ne individuell angepaßte orthopädische Einlage für den Patienten erstellen. Because of his own experience, the operator can create ei ne individually adapted orthotic for the patient interact with the data processing device. 5 Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Bediener von einem bereits in der Datenverarbeitungseinrichtung 5 abgespeicherten Roh ling ausgeht, der aufgrund der eingelesenen Daten und der Erfahrung des Fachmannes an die Fußform des Pa tienten angepaßt wird. This can for example take place in that the operator of an already stored in the data processing device 5 Raw ling proceeds, which is adjusted to reflect the imported data and the experience of the skilled person to the foot shape of the tienten Pa. Diese Rohlinge sind an die un terschiedlichen Fußtypen (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) angepaßt. These blanks are connected to the un terschiedlichen types of feet (lowering, spreading, etc. Foldable base) adjusted.

Nachdem der Bediener die nach seiner Meinung notwendi gen Korrekturen der eingelesenen Daten durchgeführt hat, werden die Daten in der Datenverarbeitungsein richtung 5 in ein Format umgewandelt, das von einer NC- oder CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine 7 verarbeit bar ist, wonach die Daten über eine Datenleitung 8 an die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine 7 übertragen werden und die orthopädische Einlage anschließend hergestellt wird. After the operator has carried out his opinion notwendi gen corrections to the read data, the data in the Datenverarbeitungsein direction are converted into a format 5, which is of an NC or CNC-controlled machine tool 7 local pr bar, after which the data on a data line are transmitted to the NC or CNC machine tool 7 8 and the orthopedic insole is subsequently produced.

Die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine kann beispielsweise als Fräsmaschine ausgebildet sein, die mit einem ge eigneten Werkzeug bestückt wird, um einen vorher auf gespannten Rohling 9 zu bearbeiten. The NC or CNC machine tool can for example be designed as a milling machine which is equipped with a ge suitable tool to edit a previously tensioned on blank. 9

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die geometrischen Daten des Fußes des Patienten durch Ab tasten einer manuell gefertigten, bereits vorhandenen orthopädischen Einlage ermittelt. In the described embodiment, the geometric data of the patient's foot are carried down keys of a manually produced, existing orthopedic insole determined. Selbstverständlich kann hierzu auch jedes andere Verfahren eingesetzt werden, mit dem von der Datenverarbeitungseinrichtung 5 verarbeitbare Daten erzeugbar sind. Of course, any other method may be used for this purpose, can be generated with the processable by the data processing means 5 data.

Claims (4)

1. Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder 3-D- Streifenprojektion vermessen wird, wonach die hier bei gewonnenen Daten in ein Format umgewandelt wer den, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werkzeug maschine die orthopädischen Einlagen fertigt, dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten er haltenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrich tung ( 5 ) eingelesen und die Daten von einem Bedie ner an die individuellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewan delt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma schine ( 7 ) verarbeitbar ist. 1. A method for manufacturing orthopedic inserts, wherein the foot of the patient is measured by a measuring plate or sole measurement or a blue print or 3-D projection stripes, whereby the converted here with data obtained in a format who to that of an NC or CNC -Werkzeugmaschine is processable, wherein the NC or CNC machine tool manufactures the orthopedic insoles, characterized in that he preserved data processing during the measurement of the patient's foot in a Datenverarbeitungseinrich (5) is read and the data from one of Bedie ner the individual needs of the patient to be adapted before they are in a format umgewan delt that is processable by a machine NC or CNC Werkzeugma (7).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die orthopädischen Einlagen aus vorgefertigten Roh lingen ( 9 ) hergestellt werden. 2. The method of claim 1, characterized in that the orthopedic from prefabricated raw lingen (9) are prepared.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re sultierenden Daten durch Abtasten einer manuell er stellten orthopädischen Einlage gewonnen werden. 3. A method according to claim 1, characterized in that the re from the measurement of the patient's foot sulting data is obtained by sampling a manually he presented orthopedic insole.
4. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vermessungseinrichtung ( 1 ) mit einer Datenver arbeitungseinrichtung ( 5 ) verbunden ist, und daß die Datenverarbeitungseinrichtung ( 5 ) mit einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine ( 7 ) verbunden ist. 4. A plant for carrying out the method according to claim 1. to 3, characterized in that a measuring device (1) with a movement of such data processing device (5) is connected, and that the data processing means (5) (with an NC or CNC machine tool 7 ) connected is.
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