FR2957690A1

FR2957690A1 - SYSTEM AND METHOD FOR CAPTURING A VIDEO SEQUENCE ON A MOVING TARGET SUBJECT PARTICULARLY FROM AN AUTONOMOUS OR SEMI AUTONOMOUS AIRCRAFT.

Info

Publication number: FR2957690A1
Application number: FR1051921A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Sanchez
Original assignee: FLYWAY MEDIA
Current assignee: FLYWAY MEDIA
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-09-23
Also published as: WO2011114059A1

Abstract

L'invention est relative au domaine des systèmes et procédés destinés à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible en mouvement, à partir d'un aéronef autonome ou semi-autonome. Plus particulièrement, l'invention concerne un système destiné à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible (1) en mouvement, à partir d'un aéronef (2), autonome ou semi-autonome, des moyens de liaison (10) aptes à relier physiquement un module cible (3) au sujet cible (1) de sorte qu'un déplacement de ce sujet cible (1) a pour effet un déplacement sensiblement identique du module cible (3) et un module cible (3). L'aéronef (2) comporte une première unité de commande (21) apte à recevoir des premières et deuxièmes données de géo-positionnement (230,310) provenant respectivement de l'aéronef (2) et du module cible (3). Cette unité de commande (21) comporte des moyens fonctionnels de calcul pour, à partir notamment des premières et deuxièmes données de géo-positionnement (230,310), délivrer les instructions de commande (210) de la trajectoire de l'aéronef (2) et les instructions d'orientation de moyens de changement et/ou de maintien (26) de l'orientation de l'axe optique (250) d'une caméra vidéo (25) embarquée sur l'aéronef, de sorte que la caméra (25) soit apte à recueillir des données vidéo sur le sujet cible (1), alors que celui-ci change ou non de position.The invention relates to the field of systems and methods for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject, from an autonomous or semi-autonomous aircraft. More particularly, the invention relates to a system for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a target subject (1) in motion, from an aircraft (2), autonomous or semi-autonomous, connecting means (10) capable of physically connecting a target module (3) to the target subject (1) so that a displacement of this target subject (1) results in a substantially identical displacement of the target module (3) and a target module (3). The aircraft (2) comprises a first control unit (21) able to receive first and second geo-positioning data (230,310) respectively from the aircraft (2) and the target module (3). This control unit (21) comprises functional calculating means for, starting notably from the first and second geo-positioning data (230,310), delivering the control instructions (210) for the trajectory of the aircraft (2) and the orientation instructions for means for changing and / or maintaining (26) the orientation of the optical axis (250) of a video camera (25) on board the aircraft, so that the camera (25) ) is able to collect video data on the target subject (1), while the latter changes position or not.

Description

Système et procédé destinés à capturer une séquence vidéo portant sur un sujet cible en mouvement à partir notamment d'un aéronef autonome ou semi autonome System and method for capturing a video sequence relating to a moving target subject, in particular from an autonomous or semi-autonomous aircraft

L'invention est relative au domaine des systèmes et procédés destinés à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible en mouvement, à partir notamment d'un aéronef. The invention relates to the field of systems and methods for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject, in particular from an aircraft.

Ces systèmes et procédés peuvent notamment être exploités pour la production de séquences visuelles ou audiovisuelles de scènes se déroulant en milieu peu accessible, telles que les compétitions de voile, de ski, de rallyes automobiles, etc. These systems and processes can in particular be exploited for the production of visual or audio-visual sequences of scenes taking place in an inaccessible medium, such as sailing, ski, car rally competitions, etc.

II est connu de l'état de la technique plusieurs dispositifs permettant la capture de données vidéo d'un sujet cible en mouvement à partir d'aéronefs. It is known from the state of the art several devices for capturing video data of a target subject in motion from aircraft.

En premier lieu, il convient de noter qu'un aéronef autonome ou semi-autonome, également appelé drone aérien, se rapporte à tout type de plateforme volante capable de se mouvoir par voies aériennes sans nécessiter l'intervention, à son bord, d'un pilote. Au contraire, leur pilotage est généralement assuré par une électronique embarquée, automatique ou semi automatique, recevant des informations de différents capteurs (GPS, capteurs infrarouges, gyroscopes, accéléromètres, boussole...) et contrôlant les actionneurs de pilotage sur la base d'instructions préprogrammées ou transmises à distance depuis une station terrestre. Ainsi, selon certains modes de réalisation, ces aéronefs, autonomes ou semi autonomes, peuvent également être pilotées par le biais de télécommandes transmettant les instructions de pilotage par le biais d'ondes radiofréquences. Firstly, it should be noted that an autonomous or semi-autonomous aircraft, also known as an aerial drone, refers to any type of flying platform capable of moving by air without the need for intervention on board. a pilot. On the contrary, their driving is generally ensured by an on-board electronic, automatic or semi-automatic, receiving information from different sensors (GPS, infrared sensors, gyroscopes, accelerometers, compass ...) and controlling the control actuators on the basis of preprogrammed or remotely transmitted instructions from a land station. Thus, according to some embodiments, these autonomous or semi-autonomous aircraft can also be controlled by means of remote controls transmitting the piloting instructions by means of radio-frequency waves.

II convient également de souligner que, par convention, le terme de « sujet cible » peut se rapporter à tout objet ou ensemble d'objets plus ou moins complexe(s), susceptible(s) d'être observé(s) via un enregistrement vidéo. Ainsi, le terme de « sujet cible » peut recouvrir des éléments matériels tels qu'un bateau, une voiture, un engin en mouvement aérien, etc. II peut également être une personne ou un groupe de personnes. II peut en outre recouvrir un groupe d'éléments matériels dès lors que ceux-ci forment, à une échelle appropriée, une unité susceptible d'être visualisée dans sa globalité. It should also be emphasized that, by convention, the term "target subject" may refer to any more or less complex object or set of objects that may be observed via a registration. video. Thus, the term "target subject" may cover material elements such as a boat, a car, a craft moving in air, and so on. It can also be a person or a group of people. It can also cover a group of material elements as long as they form, on an appropriate scale, a unit that can be viewed in its entirety.

II est notamment connu de l'état de la technique le document de brevet n° FR-A-2 922 666 qui concerne une plateforme volante miniature dotée d'une intelligence embarquée permettant de communiquer avec une station sol pour suivre une mission prédéfinie. Selon une réalisation, la plateforme volante est dotée d'une caméra vidéo permettant de réaliser un relevé d'images et, plus particulièrement, d'une technologie embarquée permettant d'asservir la caméra pour suivre une cible au sol. It is particularly known from the state of the art the patent document No. FR-A-2 922 666 which relates to a miniature flying platform with an embedded intelligence for communicating with a ground station to follow a predefined mission. In one embodiment, the flying platform is provided with a video camera for performing an image survey and, more particularly, an embedded technology for enslaving the camera to track a target on the ground.

II est également connu de l'état de la technique le document de brevet n° US-A-2005/004723 décrivant un drone comportant une intelligence embarquée capable de définir de façon autonome une trajectoire de déplacement au-dessus d'une cible et de pointer automatiquement l'objectif d'une caméra sur cette cible afin de la surveiller. It is also known from the state of the art the patent document No. US-A-2005/004723 describing a drone comprising an onboard intelligence capable of autonomously defining a trajectory of displacement over a target and of Automatically point the camera lens at that target to monitor it.

Ces deux systèmes présentent toutefois plusieurs inconvénients. Ils posent en effet des problèmes d'identification du sujet cible à poursuivre et observer puisqu'il est nécessaire, d'une part de connaître a priori la position de ce sujet cible et, d'autre part, de mettre en oeuvre de lourdes ressources électroniques embarquées en vue d'assurer l'asservissement de la caméra et/ou des circuits de pilotage nécessaires à la poursuite du sujet cible. These two systems, however, have several disadvantages. They pose problems of identification of the target subject to pursue and observe since it is necessary, on the one hand to know a priori the position of this target subject and, on the other hand, to implement heavy resources embedded electronics to ensure the enslavement of the camera and / or control circuits necessary for the pursuit of the target subject.

En outre, si les systèmes de l'art antérieur permettent de recueillir des données vidéo, aucune solution ne permet d'y associer les données audio correspondantes. In addition, if the systems of the prior art can collect video data, there is no solution to associate the corresponding audio data.

L'invention vise donc à réaliser un système et un procédé destinés à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible en mouvement à partir d'un aéronef qui soit capable de réaliser, par le biais d'un protocole de communication simple et nécessitant peu de ressources électroniques, la poursuite du sujet cible même lorsque celui-ci est en mouvement hors du champ de la caméra. The invention therefore aims at producing a system and a method for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject from an aircraft that is capable of performing, by means of a simple communication protocol and requiring few electronic resources, the pursuit of the target subject even when it is moving out of the field of the camera.

A ce titre, l'invention concerne un système destiné à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible en mouvement, à partir d'un aéronef, comprenant : un aéronef autonome ou semi-autonome comportant : o des moyens de propulsion et de pilotage aptes à mettre l'aéronef en mouvement en l'air selon une trajectoire définie par des instructions de commande délivrées par une première unité de commande, o un premier module de géo-positionnement par satellite apte à délivrer des premières données de géo-positionnement relative à la position spatiale de cet aéronef, o un premier module émetteur/récepteur permettant de recevoir des données par liaison radiofréquences, o une caméra vidéo, présentant un axe optique, pour recueillir des données vidéo à partir d'images captées par la caméra vidéo, o des moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo aptes, suivant un référentiel fixe vis-à-vis de l'aéronef, à changer et/ou maintenir l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo selon une direction définie par des instructions d'orientation de l'axe optique, un module cible comportant : o un deuxième module de géo-positionnement par satellite apte à délivrer des deuxièmes données de géo-positionnement relatives à la position spatiale dudit module cible, o un deuxième module émetteur apte à transmettre, par liaison radio, les deuxièmes données de géo-positionnement délivrées par le deuxième module de géo-positionnement du module cible au premier module émetteur/récepteur dudit aéronef, des moyens de liaison aptes à relier physiquement le module cible au sujet cible de sorte qu'un déplacement de ce sujet cible entraîne un déplacement sensiblement identique du module cible, la première unité de commande o étant apte à recevoir les premières et deuxièmes données de géo-positionnement de l'aéronef et du module cible, o et comportant des moyens fonctionnels de calcul pour, à partir notamment des premières et deuxièmes données de géo-positionnement, délivrer les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo, de sorte que la caméra vidéo soit apte à recueillir des données vidéo sur le sujet cible, alors que celui-ci change ou non de position. As such, the invention relates to a system for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject, from an aircraft, comprising: an autonomous or semi-autonomous aircraft comprising: propulsion means and control able to put the aircraft in motion in the air along a path defined by control instructions issued by a first control unit, o a first satellite geo-positioning module capable of delivering first geo-positioning data relating to the spatial position of this aircraft, o a first transmitter / receiver module for receiving data by radiofrequency link, o a video camera, having an optical axis, for collecting video data from images captured by the video camera. , o means for changing and / or maintaining the orientation of the optical axis of the video camera capable, according to a reference system fixed vis-à- screw the aircraft, to change and / or maintain the orientation of the optical axis of the video camera in a direction defined by optical axis orientation instructions, a target module comprising: o a second module of geo-positioning by satellite capable of delivering second geo-positioning data relating to the spatial position of said target module, o a second transmitter module able to transmit, by radio link, the second geo-positioning data delivered by the second module of geo-positioning of the target module at the first transmitter / receiver module of said aircraft, connecting means capable of physically connecting the target module to the target subject so that a displacement of this target subject causes a substantially identical displacement of the target module, the first control unit o being able to receive the first and second geo-positioning data of the aircraft and the target module, o and including functional calculating means for, starting notably from the first and second geo-positioning data, issuing the instructions for controlling the trajectory of the aircraft and the orientation instructions for means for changing and / or maintaining the aircraft; orientation of the optical axis of the video camera, so that the video camera is able to collect video data on the target subject, while the latter changes position or not.

Selon une réalisation, l'aéronef comporte des moyens de mesure de l'attitude de l'aéronef capables de délivrer des données d'attitude, la première unité de commande étant apte recevoir les données d'attitude et à calculer les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de l'axe optique à partir également de ces données d'attitude. According to one embodiment, the aircraft comprises means for measuring the attitude of the aircraft capable of delivering attitude data, the first control unit being able to receive the attitude data and to calculate the control instructions of the aircraft. the trajectory of the aircraft and the orientation instructions of the optical axis also from these attitude data.

Selon une réalisation, la première unité de commande est apte à calculer les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de l'axe optique en tenant compte également de données de navigation. According to one embodiment, the first control unit is able to calculate the control instructions of the trajectory of the aircraft and the orientation instructions of the optical axis also taking into account navigation data.

Selon une réalisation, la première unité de commande est apte à calculer les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef pour positionner l'aéronef vis-à-vis du sujet cible selon une position relative définie par les données de navigation. Selon une réalisation, la première unité de commande est apte à calculer les instructions d'orientation de l'axe optique pour orienter l'axe optique de la caméra vidéo selon une direction définie par les données de navigation. According to one embodiment, the first control unit is able to calculate the control instructions of the trajectory of the aircraft to position the aircraft vis-à-vis the target subject in a relative position defined by the navigation data. According to one embodiment, the first control unit is able to calculate the orientation instructions of the optical axis to orient the optical axis of the video camera in a direction defined by the navigation data.

30 Selon une réalisation, l'aéronef comporte un premier espace mémoire apte à stocker les données de navigation. In one embodiment, the aircraft comprises a first memory space capable of storing the navigation data.

Selon une réalisation, le système comporte une station terrestre dotée d'un troisième espace mémoire apte à stocker les données de navigation et d'un troisième module émetteur/récepteur apte à 35 transmettre ces données de navigation vers le premier module émetteur/récepteur de l'aéronef. According to one embodiment, the system comprises a terrestrial station with a third memory space capable of storing the navigation data and a third transmitter / receiver module capable of transmitting this navigation data to the first transmitter / receiver module of the system. 'aircraft.

Selon une réalisation, les données de navigation comprennent au moins une instruction de vol définissant une position relative de l'aéronef vis-à-vis du module cible. In one embodiment, the navigation data comprises at least one flight instruction defining a relative position of the aircraft vis-à-vis the target module.

40 Selon une réalisation, les données de navigation comprennent une série d'instructions de vol définies par une succession de positions relatives de l'aéronef vis-à-vis du sujet cible.25 Selon une réalisation, les données de navigation comportent une série d'instructions de vol définies par une succession de positions spatiales de l'aéronef. According to one embodiment, the navigation data comprises a series of flight instructions defined by a succession of relative positions of the aircraft vis-à-vis the target subject.25 In one embodiment, the navigation data comprise a series of flight instructions defined by a succession of spatial positions of the aircraft.

Selon une réalisation, les données de navigation comportent une série d'instructions de vol définies par une succession de figures, ou trajectoires spatiales, de l'aéronef. Selon une réalisation, les données de navigation comportent au moins une instruction de prise de vue définissant une orientation spécifique de l'axe optique de la caméra vidéo. Selon une réalisation, les données de navigation comportent une instruction de prise de vue définissant une orientation spécifique de l'axe optique de la caméra vidéo vis-à-vis du sujet cible. In one embodiment, the navigation data comprises a series of flight instructions defined by a succession of figures, or spatial trajectories, of the aircraft. According to one embodiment, the navigation data comprise at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis of the video camera. In one embodiment, the navigation data includes a shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis of the video camera vis-à-vis the target subject.

Selon une réalisation, les données de navigation concernent une série d'instructions de prise de vue 15 définies par une succession d'orientations spécifiques de l'axe optique de la caméra vidéo vis-à-vis du sujet cible. In one embodiment, the navigation data relates to a series of shooting instructions defined by a succession of specific orientations of the optical axis of the video camera vis-à-vis the target subject.

Selon une réalisation dans laquelle le système comporte la station terrestre, celle-ci est dotée d'une unité de commande manuelle ou automatisée apte à générer les données de navigation en vue de 20 leur transmission vers le premier module émetteur/récepteur de l'aéronef. According to one embodiment in which the system comprises the earth station, the latter is provided with a manual or automated control unit able to generate the navigation data with a view to their transmission to the first transmitter / receiver module of the aircraft .

Selon une réalisation dans laquelle le système comporte la station terrestre, la caméra vidéo est apte à transmettre directement les données vidéo vers la station terrestre, via un module émetteur dédié. According to one embodiment in which the system comprises the earth station, the video camera is able to directly transmit the video data to the earth station, via a dedicated transmitter module.

25 Selon une réalisation dans laquelle le système comporte la station terrestre, celle-ci est apte à communiquer les données vidéo à un serveur de diffusion en flux de données audiovisuelles, à une plate forme Internet de télévision en ligne ou à un module de diffusion positionnée à proximité de la séquence visuelle ou audiovisuelle. According to one embodiment in which the system comprises the land station, the latter is able to communicate the video data to an audiovisual data stream broadcasting server, to an online television Internet platform or to a broadcast module positioned near the visual or audiovisual sequence.

30 Selon une réalisation, l'unité de commande est apte à contrôler l'alimentation électrique de la caméra vidéo et/ou de l'émetteur dédié de sorte à permettre la mise en marche et l'arrêt de cette caméra vidéo et/ou de cet émetteur dédié, à partir des données de navigation. According to one embodiment, the control unit is able to control the power supply of the video camera and / or the dedicated transmitter so as to allow this video camera and / or the video camera to be switched on and off. this dedicated transmitter, from the navigation data.

Selon une réalisation, l'aéronef comporte un espace mémoire en liaison avec la caméra vidéo pour 35 enregistrer les données vidéo recueillies par cette caméra vidéo. In one embodiment, the aircraft has a memory space in connection with the video camera for recording the video data collected by this video camera.

Selon une réalisation, l'unité de commande est apte à contrôler l'alimentation électrique de la caméra vidéo et/ou de l'espace mémoire en liaison avec la caméra vidéo de sorte à permettre la mise en marche et l'arrêt de cette caméra vidéo et/ou de cet espace mémoire en liaison avec la caméra vidéo, 40 à partir des données de navigation.10 Selon une réalisation, le système comporte un relais radiofréquences apte transmettre, par liaison radio, les deuxièmes données de géo-positionnement provenant du module cible vers l'aéronef. Selon une réalisation, le relais radiofréquences appartient à la station terrestre, à une station terrestre 5 secondaire ou à un aéronef secondaire. Selon une réalisation, les moyens de maintien et d'orientation de l'axe optique sont aptes à déplacer l'axe optique de la caméra vidéo autour de trois axes de rotation distincts. 10 Selon une réalisation, le module cible présente un microphone pour capturer un signal sonore (360) provenant du sujet cible. Selon une réalisation, le module cible présente deux microphones pour capturer un signal sonore (360) stéréophonique provenant du sujet cible. Selon une réalisation, le microphone est connecté à un module émetteur dédié, pour transmettre, par liaison radio, le signal sonore en direction dudit aéronef. According to one embodiment, the control unit is able to control the power supply of the video camera and / or the memory space in connection with the video camera so as to enable the start and stop of this camera video and / or of this memory space in association with the video camera, 40 from the navigation data.10 According to one embodiment, the system comprises a radio frequency relay able to transmit, by radio link, the second geo-positioning data coming from the target module to the aircraft. In one embodiment, the radio frequency relay belongs to the earth station, a secondary earth station, or a secondary aircraft. According to one embodiment, the means for maintaining and orienting the optical axis are able to move the optical axis of the video camera around three distinct axes of rotation. In one embodiment, the target module has a microphone for capturing a sound signal (360) from the target subject. In one embodiment, the target module has two microphones for capturing a stereophonic sound signal (360) from the target subject. According to one embodiment, the microphone is connected to a dedicated transmitter module, for transmitting, by radio link, the sound signal towards said aircraft.

L'invention concerne également un procédé destiné à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle 20 concernant un sujet cible en mouvement, à partir d'un aéronef, comportant des étapes consistant à : mettre un aéronef autonome ou semi-autonome en mouvement selon une trajectoire définie selon des instructions de commande délivrées par une première unité de commande, délivrer des premières données de géo-positionnement relatives à la position spatiale de cet aéronef, 25 recueillir des données vidéo à partir d'images captées par une caméra vidéo embarquée sur l'aéronef et présentant un axe optique pouvant être orienté selon une direction définie par des instructions d'orientation de l'axe optique, délivrer des deuxièmes données de géo-positionnement relatives à la position spatiale d'un module cible en liaison structurelle avec le sujet cible, 30 transmettre les premières données de géo-positionnement et les deuxièmes données de géo- positionnement à la première unité de commande, la première unité de commande comportant des moyens fonctionnels de calcul pour, à partir notamment des premières et deuxièmes données de géo-positionnement, délivrer les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de l'axe optique de la 35 caméra vidéo, de sorte à que la caméra vidéo soit apte à recueillir des données vidéo sur le sujet cible, alors que celui-ci change ou non de position. The invention also relates to a method for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject, from an aircraft, comprising the steps of: placing an autonomous or semi-autonomous aircraft in motion along a defined trajectory according to control instructions issued by a first control unit, to deliver first geo-positioning data relating to the spatial position of this aircraft, to collect video data from images captured by a video camera on board the aircraft and having an optical axis which can be oriented in a direction defined by orientation instructions of the optical axis, outputting second geo-positioning data relating to the spatial position of a target module in structural connection with the target subject, 30 transmit the first geo-positioning data and the second geo-positio data to the first control unit, the first control unit comprising functional calculating means for, starting notably from the first and second geo-positioning data, delivering the control instructions of the flight path of the aircraft and the flight instruction instructions. orientation of the optical axis of the video camera, so that the video camera is able to collect video data on the target subject, while the latter changes position or not.

Selon une réalisation, l'aéronef comporte des moyens de mesure de l'attitude de l'aéronef délivrant des données d'attitude, la première unité de commande recevant ces données d'attitude et calculant 40 les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de l'axe optique à partir également de ces données d'attitude. 15 Selon une réalisation, la première unité de commande calcule les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef et les instructions d'orientation de l'axe optique en tenant compte également de 5 données de navigation. Selon une réalisation, la première unité de commande calcule les instructions de commande de la trajectoire de l'aéronef pour positionner l'aéronef vis-à-vis du sujet cible selon une position relative définie par les données de navigation. Selon une réalisation, la première unité de commande calcule les instructions d'orientation de l'axe optique pour orienter l'axe optique de la caméra vidéo selon une direction définie par les données de navigation. In one embodiment, the aircraft comprises means for measuring the attitude of the aircraft delivering attitude data, the first control unit receiving these attitude data and calculating the control instructions of the trajectory of the aircraft. aircraft and optical axis orientation instructions also from these attitude data. In one embodiment, the first control unit calculates the aircraft trajectory control instructions and the orientation instructions of the optical axis also taking into account navigation data. According to one embodiment, the first control unit calculates the control instructions of the trajectory of the aircraft to position the aircraft vis-à-vis the target subject in a relative position defined by the navigation data. In one embodiment, the first control unit calculates the orientation instructions of the optical axis to orient the optical axis of the video camera in a direction defined by the navigation data.

15 Selon une réalisation, les données de navigation sont transmises à la première unité de commande depuis un premier espace mémoire embarqué sur l'aéronef. In one embodiment, the navigation data is transmitted to the first control unit from a first memory space on board the aircraft.

Selon une réalisation, les données de navigation sont transmises à la première unité de commande depuis une station terrestre dotée d'un troisième espace mémoire. Selon une réalisation, les données de navigation comprennent au moins une instruction de vol définissant une position relative de l'aéronef vis-à-vis du module cible. In one embodiment, the navigation data is transmitted to the first control unit from a land station having a third memory space. In one embodiment, the navigation data comprises at least one flight instruction defining a relative position of the aircraft vis-à-vis the target module.

Selon une réalisation, les données de navigation comprennent une série d'instructions de vol 25 définissant une succession de positions spatiales de l'aéronef. In one embodiment, the navigation data comprises a series of flight instructions defining a succession of spatial positions of the aircraft.

Selon une réalisation, les données de navigation concernent une série d'instructions de vol définissant une succession de positions relatives de l'aéronef vis-à-vis du sujet cible. In one embodiment, the navigation data relates to a series of flight instructions defining a succession of relative positions of the aircraft vis-à-vis the target subject.

30 Selon une réalisation, les données de navigation concernent une série d'instructions de vol définissant une succession de figures, ou trajectoires spatiales, de l'aéronef. In one embodiment, the navigation data relates to a series of flight instructions defining a succession of figures, or spatial trajectories, of the aircraft.

Selon une réalisation, les données de navigation comprennent au moins une instruction de prise de vue définissant une orientation spécifique de l'axe optique de la caméra vidéo. Selon une réalisation, les données de navigation comprennent au moins une instruction de prise de vue définissant une orientation spécifique de l'axe optique de la caméra vidéo vis-à-vis du sujet cible. In one embodiment, the navigation data comprises at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis of the video camera. In one embodiment, the navigation data comprises at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis of the video camera vis-à-vis the target subject.

Selon une réalisation, les données de navigation comprennent une série d'instruction définissant une 40 succession d'orientations spécifiques de l'axe optique de la caméra vidéo vis-à-vis du sujet cible. 10 20 35 Selon une réalisation, les données de navigation sont générées par une unité de commande manuelle ou automatisée appartenant à la station terrestre. Selon une réalisation, la caméra vidéo transmet directement les données vidéo vers la station 5 terrestre, via un module émetteur dédié. Selon une réalisation, la station terrestre communique les données vidéo à un serveur de diffusion en flux de données audiovisuelles, à une plate forme Internet de télévision en ligne, ou à un module de diffusion positionnée à proximité de la séquence visuelle ou audiovisuelle. Selon une réalisation, l'unité de commande contrôle l'alimentation électrique de la caméra vidéo et/ou de l'émetteur dédié de sorte à mettre en marche ou arrêter cette caméra vidéo et/ou de cet émetteur dédié, à partir des données de navigation. In one embodiment, the navigation data comprises a series of instructions defining a succession of specific orientations of the optical axis of the video camera vis-à-vis the target subject. In one embodiment, the navigation data is generated by a manual or automated control unit belonging to the land station. In one embodiment, the video camera transmits the video data directly to the terrestrial station via a dedicated transmitter module. According to one embodiment, the terrestrial station communicates the video data to an audiovisual data stream broadcast server, to an online television Internet platform, or to a broadcast module positioned near the visual or audiovisual sequence. According to one embodiment, the control unit controls the power supply of the video camera and / or the dedicated transmitter so as to start or stop this video camera and / or this dedicated transmitter, from the data of navigation.

15 Selon une réalisation, dans lequel les données vidéo recueillies par cette caméra vidéo sont enregistrées dans un espace mémoire embarqué sur l'aéronef. According to one embodiment, in which the video data collected by this video camera are recorded in a memory space embedded on the aircraft.

Selon une réalisation, l'unité de commande contrôle l'alimentation électrique de la caméra vidéo et/ou de l'espace mémoire en liaison avec la caméra vidéo de sorte à mettre en marche ou arrêter cette 20 caméra vidéo et/ou cet espace mémoire en liaison avec la caméra vidéo, à partir des données de navigation. According to one embodiment, the control unit controls the power supply of the video camera and / or the memory space in connection with the video camera so as to start or stop this video camera and / or this memory space. in conjunction with the video camera, from the navigation data.

Selon une réalisation, les deuxièmes données de géo-positionnement provenant du module cible sont transmises à l'aéronef par liaison radio via un relais radiofréquences. Selon une réalisation, le relais radiofréquences appartient à la station terrestre, à une station terrestre secondaire ou à un aéronef secondaire. In one embodiment, the second geo-positioning data from the target module is transmitted to the aircraft by radio link via a radio frequency relay. In one embodiment, the radio frequency relay belongs to the earth station, a secondary earth station or a secondary aircraft.

Selon une réalisation, les moyens de maintien et d'orientation de l'axe optique déplacent l'axe optique 30 de la caméra vidéo autour de trois axes de rotation distincts. In one embodiment, the means for maintaining and orienting the optical axis move the optical axis 30 of the video camera around three distinct axes of rotation.

Selon une réalisation, un microphone ou deux microphones embarqué(s) sur le module cible capture(nt) tout signal sonore provenant du sujet cible. In one embodiment, a microphone or two microphones embedded on the target module captures any sound signal from the target subject.

35 Selon une réalisation, le microphone est connecté à un module émetteur dédié pour transmettre, par liaison radio, le signal sonore en direction de l'aéronef. According to one embodiment, the microphone is connected to a dedicated transmitter module for transmitting, by radio link, the sound signal towards the aircraft.

Selon une réalisation, l'unité de commande de l'aéronef reçoit le signal sonore, associe et synchronise ce signal sonore avec les données vidéo correspondantes et transmet ledit signal sonore et lesdites 40 données vidéo synchronisées vers la station terrestre. 10 25 L'invention concerne enfin un système destiné à capturer une séquence visuelle ou audiovisuelle concernant un sujet cible en mouvement, à partir d'un module de prise de vue, comprenant : un module de prise de vue comportant : o un premier module de géo-positionnement par satellite apte à délivrer des premières données de géo-positionnement relative à la position spatiale de ce module de prise de vue, o un premier module émetteur/récepteur permettant de recevoir des données par liaison radiofréquences, o une caméra vidéo, présentant un axe optique, pour recueillir des données vidéo à partir d'images captées par la caméra vidéo, o des moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo aptes, suivant un référentiel fixe, à changer et/ou maintenir l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo selon une direction définie par des instructions d'orientation de l'axe optique délivrées par une première unité de commande, un module cible comportant : o un deuxième module de géo-positionnement par satellite apte à délivrer des deuxièmes données de géo-positionnement relatives à la position spatiale dudit module cible, o un deuxième module émetteur connecté au deuxième module de géo-positionnement et apte à transmettre, par liaison radio, les deuxièmes données de géo-positionnement délivrées par le deuxième module de géo-positionnement du module cible au premier module émetteur/récepteur dudit aéronef, ^ des moyens de liaison aptes à relier physiquement un module cible au sujet cible de sorte qu'un déplacement de ce sujet cible entraîne un déplacement sensiblement identique du module cible, ^ la première unité de commande o étant apte à recevoir les premières et deuxièmes données de géo-positionnement (310) de l'aéronef et du module cible, o et comportant des moyens fonctionnels de calcul pour, à partir notamment des premières et deuxièmes données de géo-positionnement, délivrer les instructions d'orientation de moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo, de sorte que la caméra vidéo soit apte à recueillir des données vidéo sur le sujet cible, alors que celui-ci change ou non de position. In one embodiment, the control unit of the aircraft receives the sound signal, associates and synchronizes this sound signal with the corresponding video data and transmits the sound signal and the synchronized video data to the earth station. Finally, the invention relates to a system for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject, from a shooting module, comprising: a camera module comprising: a first module of geo-positioning by satellite capable of delivering first geo-positioning data relative to the spatial position of this camera module, o a first transmitter / receiver module for receiving data by radio frequency link, o a video camera, presenting an optical axis, for collecting video data from images captured by the video camera, o means for changing and / or maintaining the orientation of the optical axis of the video camera capable, according to a fixed reference, to change and / or maintain the orientation of the optical axis of the video camera in a direction defined by optical axis orientation instructions delivered by a first unit command, a target module comprising: a second satellite geo-positioning module capable of delivering second geo-positioning data relating to the spatial position of said target module, a second transmitting module connected to the second geo-positioning module and able to transmit, by radio link, the second geo-positioning data delivered by the second geo-positioning module of the target module to the first transmitter / receiver module of said aircraft, linking means able to physically link a target module to the target subject so that a displacement of this target subject causes a substantially identical displacement of the target module, the first control unit o being able to receive the first and second geo-positioning data (310) of the aircraft and the target module, o and comprising functional means of calculation for, from notably the first and second data of geo-positioning, issue orientation instructions for means for changing and / or maintaining the orientation of the optical axis of the video camera, so that the video camera is able to collect video data on the target subject , while this one changes position or not.

Plusieurs modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits à la lumière des dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une représentation schématique d'un système de capture de séquences visuelles ou audiovisuelles à partir d'un aéronef selon l'invention dans laquelle sont représentés un sujet cible en mouvement, un aéronef à la poursuite du sujet cible et une station terrestre communiquant avec l'aéronef. 40 - La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'aéronef appartenant au système représenté sur la figure 1. Several embodiments of the invention will now be described in the light of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation of a system for capturing visual or audiovisual sequences from an aircraft according to the invention in which a moving target subject is represented, an aircraft tracking the target subject, and a ground station communicating with the aircraft. FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of the aircraft belonging to the system shown in FIG. 1.

- La figure 3a est un organigramme représentant la composition d'un premier mode de réalisation de module cible pouvant être relié au sujet cible afin de permettre la mise en oeuvre d'un système, tel que représenté sur la figure 1. FIG. 3a is a flow chart showing the composition of a first embodiment of a target module that can be connected to the target subject in order to allow the implementation of a system, as shown in FIG. 1.

- La figure 3b est un organigramme représentant la composition d'un deuxième mode de réalisation de module cible susceptible d'être relié au sujet cible afin de permettre la mise en oeuvre d'un système, tel que représenté sur la figure 1. FIG. 3b is a flowchart representing the composition of a second embodiment of a target module that can be connected to the target subject in order to allow the implementation of a system, as represented in FIG. 1.

- La figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une station terrestre appartenant au système, tel que représenté sur la figure 1. - La figure 5 est une représentation schématique d'un système de capture de séquences visuelles ou audiovisuelles à partir notamment d'un module de prise de vue porté par une bouée en mer selon l'invention dans laquelle sont représentés un sujet cible en mouvement, une bouée en mer et une station terrestre communiquant avec le module de prise de vue fixé à la bouée en mer. FIG. 4 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a terrestrial station belonging to the system, as represented in FIG. 1. FIG. 5 is a schematic representation of a system for capturing visual or audiovisual sequences in particular from a shooting module carried by a buoy at sea according to the invention in which are represented a moving target subject, a buoy at sea and a land station communicating with the shooting module fixed to the buoy at sea.

Comme l'illustre la figure 1, le système de capture de séquences visuelles ou audiovisuelles selon l'invention peut, par exemple, être utilisé pour capturer des séquences audiovisuelles lors de compétitions sportives qui nécessitent de filmer un sujet en mouvement dans un périmètre relativement étendu. As illustrated in FIG. 1, the system for capturing visual or audiovisual sequences according to the invention can, for example, be used to capture audiovisual sequences during sports competitions that require the filming of a moving subject in a relatively wide area. .

Cela peut, par exemple, être le cas de compétitions de planches à voile comme représenté sur la figure 1 mais également de toute autre compétition sportive telle que des rallyes automobiles, des régates en mer ou des compétitions de ski en montagne. Le système selon l'invention pourrait également être utilisé dans de nombreux autres domaines, tel que le domaine de la production de documentaires lorsque la présence de téléreporters peut être source de danger ou économiquement trop coûteuse. This may, for example, be the case of windsurfing competitions as shown in Figure 1 but also of any other sports competition such as car rallies, sea regattas or ski competitions in the mountains. The system according to the invention could also be used in many other fields, such as the field of documentary production when the presence of tele-reporters can be dangerous or economically too expensive.

Selon la réalisation représentée sur la figure 1, le système est composé d'un aéronef 2, d'un module cible 3 et d'une plateforme terrestre 4 aptes à communiquer entre eux selon un procédé qui sera décrit ultérieurement. According to the embodiment shown in Figure 1, the system is composed of an aircraft 2, a target module 3 and a terrestrial platform 4 capable of communicating with each other by a method which will be described later.

L'aéronef 2 présente ici une voilure fixe mais pourrait, de façon alternative, posséder une voilure tournante, ce qui présenterait notamment l'avantage de permettre de réaliser des séquences vidéo pendant lesquelles l'aéronef 2 est géostationnaire. The aircraft 2 here has a fixed wing but could, alternatively, have a rotary wing, which would have the particular advantage of allowing to make video sequences during which the aircraft 2 is geostationary.

Comme l'illustre la figure 1, le module cible 3 est formé par un boîtier relié au mât de la planche à voile par le biais d'un ruban de liaison 10. Ainsi le module cible 3 et le sujet cible 1 sont reliées physiquement l'un à l'autre de sorte qu'un déplacement du sujet cible 1 a pour effet un déplacement sensiblement identique du module cible 3. Cette configuration permet d'assurer une certaine forme de solidarité entre le sujet cible 1 et le module cible 3. Ainsi, le déplacement du module cible est caractéristique d'un déplacement similaire du sujet cible 1. As illustrated in FIG. 1, the target module 3 is formed by a box connected to the sailboard mast by means of a connecting ribbon 10. Thus, the target module 3 and the target subject 1 are physically connected. to one another so that a displacement of the target subject 1 has the effect of a substantially identical displacement of the target module 3. This configuration makes it possible to ensure a certain form of solidarity between the target subject 1 and the target module 3. Thus, the displacement of the target module is characteristic of a similar displacement of the target subject 1.

10 Selon un mode de réalisation alternatif, le module cible 3 pourrait également être fixé directement sur le mât de la planche à voile par le biais de vis de fixation, de colle ou de tout autre moyen de fixation. According to an alternative embodiment, the target module 3 could also be fixed directly to the mast of the windsurf board by means of fixing screws, glue or any other fastening means.

Un aéronef 2 à voilure fixe telle qu'il est utilisé dans le système de la figure 1 est représenté sur la 15 figure 2. An aircraft 2 fixed wing as used in the system of Figure 1 is shown in Figure 2.

Selon cette réalisation, cet aéronef 2, également appelée drone aérien, possède une première unité de commande 21, des moyens de propulsion et de pilotage 22, un premier module de géopositionnement 23 par satellite, un premier module émetteur/récepteur 24, une caméra vidéo 25, des 20 moyens de changement et/ou de maintien 26 de l'orientation de l'axe optique (250) de la caméra vidéo 25, des moyens de mesure de l'attitude 27 de l'aéronef 2 et des moyens de réception 28 permettant de recevoir les commandes d'une radiocommande (décrite ultérieurement) en cas de prise en main manuelle, par exemple dans le cadre d'une procédure de secours. According to this embodiment, this aircraft 2, also called aerial drone, has a first control unit 21, propulsion and control means 22, a first satellite module 23, a first transmitter / receiver module 24, a video camera 25, means for changing and / or maintaining 26 the orientation of the optical axis (250) of the video camera 25, the attitude measuring means 27 of the aircraft 2 and the receiving means 28 to receive the commands of a radio remote control (described later) in case of manual handling, for example as part of an emergency procedure.

25 Ces éléments sont décrits ci-dessous. These elements are described below.

Tout d'abord, la première unité de commande 21 constitue le cerveau de l'aéronef permettant d'assurer un pilotage automatique ou semi-automatique. Pour ce faire, la première unité de commande 21 est en communication électrique avec les moyens de propulsion et de pilotage 22, le 30 premier module de géo-positionnement 23, le premier module émetteur/récepteur 24, les moyens de changement et/ou de maintien 26 de l'orientation de l'axe 250 de la caméra vidéo 25 et les moyens de mesure de l'attitude 27 de l'aéronef 2. First, the first control unit 21 is the brain of the aircraft to provide automatic or semi-automatic steering. To do this, the first control unit 21 is in electrical communication with the propulsion and control means 22, the first geo-positioning module 23, the first transmitter / receiver module 24, the means of change and / or maintaining the orientation of the axis 250 of the video camera 25 and the attitude measuring means 27 of the aircraft 2.

Les moyens de propulsion et de pilotage 22 sont capables de mettre l'aéronef 2 en mouvement dans 35 une trajectoire aérienne ou en position géostationnaire lorsqu'elle est dotée d'une voilure tournante. En l'espèce, les moyens de propulsion et de pilotage 22 sont constitués par un moteur électrique capable d'entraîner une hélice de propulsion et du variateur qui contrôle le régime moteur, ainsi que de servomoteurs capables de contrôler les éléments de direction du drone. Ainsi, les servomoteurs peuvent contrôler des gouvernes telles que les ailerons, la dérive, les volets et tout autre élément 40 permettant de diriger l'aéronef 2.5 Plusieurs modèles de drone peuvent être envisagés en fonction des besoins de production. Notamment, selon le type de vol, l'autonomie et l'altitude désirée, il conviendra de privilégier alternativement une plate-forme volante à voilure fixe ou bien tournante ou bien un dirigeable. The propulsion and steering means 22 are capable of moving the aircraft 2 in an aerial trajectory or in a geostationary position when it is equipped with a rotary wing. In this case, the propulsion and driving means 22 are constituted by an electric motor capable of driving a propeller and propeller which controls the engine speed, and servomotors capable of controlling the steering elements of the drone. Thus, the servomotors can control control surfaces such as fins, drift, flaps and any other element 40 for directing the aircraft 2.5 Several drone models can be considered according to production needs. In particular, depending on the type of flight, the range and the desired altitude, it will be appropriate to alternately favor a flying platform with fixed wing or rotating or an airship.

Le premier module de géo-positionnement 23 par satellite permet d'obtenir, à intervalles de temps réguliers, des données de géo-positionnement 230 définissant la position spatiale de l'aéronef 2. II est ainsi possible de suivre très précisément et sans nécessiter de ressources électroniques trop importantes, le déplacement de cet aéronef 2 en fonction du temps. The first satellite geo-positioning module 23 makes it possible to obtain, at regular time intervals, geo-positioning data 230 defining the spatial position of the aircraft 2. It is thus possible to follow very precisely and without requiring electronic resources too important, the displacement of this aircraft 2 as a function of time.

Le premier module émetteur/récepteur 24 permet de recevoir des données par liaison radiofréquences. Avantageusement, ce premier module émetteur/récepteur 24 présente une antenne s'étendant dans un élément des ailes ou du fuselage, par exemple les dérives de l'aéronef 2 afin de ne pas augmenter la traînée de l'avion. The first transmitter / receiver module 24 makes it possible to receive data by radiofrequency link. Advantageously, this first transmitter / receiver module 24 has an antenna extending in a wing or fuselage element, for example the drifts of the aircraft 2 so as not to increase the drag of the aircraft.

Le module émetteur/récepteur 24 permet avantageusement de réaliser une modulation des données ainsi qu'une démodulation des signaux. The transmitter / receiver module 24 advantageously makes it possible to perform data modulation as well as demodulation of the signals.

L'aéronef 2 comprend en outre une caméra vidéo 25, de préférence adaptée à la production d'images de bonne qualité pour une diffusion sur Internet, ainsi que des moyens de changement et/ou de maintien 26 de l'orientation de l'axe optique 250 de la caméra 25. Cette orientation permet de déterminer un axe de visée. Ainsi, soutenue par les moyens de changement et/ou de maintien 26, la caméra vidéo 25 peut alternativement être maintenue selon une direction fixe ou, au contraire, être déplacée vis-à-vis d'un référentiel lié à l'aéronef 2 de sorte que son axe optique 250 vise puisse viser n'importe qu'elle direction. The aircraft 2 further comprises a video camera 25, preferably adapted to the production of good quality images for broadcasting on the Internet, as well as means for changing and / or maintaining the orientation of the axis 250 optical camera 25. This orientation allows to determine a line of sight. Thus, supported by the means of change and / or holding 26, the video camera 25 may alternatively be maintained in a fixed direction or, on the contrary, be displaced vis-à-vis a reference linked to the aircraft 2 of so that its optical axis 250 aims to aim at any direction.

Lorsque le sujet cible 1 se déplace vis-à-vis de la caméra vidéo 25, les moyens de changement et/ou de maintien 26 permettent de modifier l'orientation de l'axe optique 250, et donc l'axe de visée, en direction du sujet cible 1. Pour se faire, les moyens de changement et/ou de maintien 26 sont mobiles autour de deux axes permettant ainsi d'orienter l'axe optique 250 de la caméra 25 selon n'importe quelle direction. En outre, les moyens de changement et/ou de maintien 26 sont également mobiles autour d'un troisième axe coïncidant avec l'axe optique 250 afin d'assurer une orientation constante des images capturées par la caméra 25 vis-à-vis du sol, et ce malgré les mouvements de l'aéronef 2. When the target subject 1 moves vis-à-vis the video camera 25, the means of change and / or holding 26 can change the orientation of the optical axis 250, and therefore the line of sight, in direction of the target subject 1. To do so, the means of change and / or holding 26 are movable about two axes thus making it possible to orient the optical axis 250 of the camera 25 in any direction. In addition, the means of change and / or holding 26 are also movable about a third axis coinciding with the optical axis 250 to ensure a constant orientation of the images captured by the camera 25 vis-à-vis the ground despite the movements of the aircraft 2.

En fonctionnement, cette caméra vidéo 25 capture des données vidéo 251 portant sur le sujet cible. Selon cette réalisation, l'aéronef 2 comporte un émetteur dédié 252 et/ou un enregistreur dédié afin de permettre de retransmettre directement ces données vidéo 251 et/ou de les enregistrer dans l'enregistreur dédié. In operation, this video camera 25 captures video data 251 relating to the target subject. According to this embodiment, the aircraft 2 comprises a dedicated transmitter 252 and / or a dedicated recorder in order to allow this video data 251 to be retransmitted directly and / or to record them in the dedicated recorder.

40 Les moyens de mesure 27 de l'attitude de l'aéronef 2 sont, par exemple, constitués par des capteurs infrarouges positionnés dans le corps de celui-ci afin de suivre ses mouvements autour d'un axe35 longitudinal (roulis) et d'un axe transversal (tangage). Ces capteurs infrarouges sont capables de mesurer l'énergie des radiations thermiques atmosphériques et de les transformer en données d'attitude caractérisant la rotation de l'aéronef 2 autour de ces deux axes. The measuring means 27 of the attitude of the aircraft 2 are, for example, constituted by infrared sensors positioned in the body of the latter in order to follow its movements around a longitudinal axis (roll) and of a transverse axis (pitch). These infrared sensors are capable of measuring the energy of atmospheric thermal radiation and transforming them into attitude data characterizing the rotation of the aircraft 2 around these two axes.

Les moyens de mesures 27 peuvent utiliser d'autres capteurs pour fournir d'autres mesures physiques pour le calcul de l'attitude. Notamment, selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, ces capteurs peuvent être formés par des accéléromètres, des gyroscopes (orientés selon différents axes) et d'une boussole électronique. The measuring means 27 may use other sensors to provide other physical measurements for the attitude calculation. In particular, according to an alternative or complementary embodiment, these sensors can be formed by accelerometers, gyroscopes (oriented along different axes) and an electronic compass.

Ainsi, ces moyens de mesure 27 génèrent des données d'attitude dont l'unité de commande 21 peut tenir compte pour stabiliser l'attitude de l'aéronef 2 et capturer la séquence audiovisuelle selon une prise de vue adaptée. Thus, these measurement means 27 generate attitude data which the control unit 21 can take into account in order to stabilize the attitude of the aircraft 2 and to capture the audiovisual sequence according to a suitable shot.

L'unité de commande 21 se sert également des données d'attitude pour calculer les positions voulues des actionneurs afin de diriger l'aéronef en fonction des instructions de navigation. The control unit 21 also uses the attitude data to calculate the desired positions of the actuators to direct the aircraft according to the navigation instructions.

En outre, l'aéronef 2 comporte un premier espace mémoire embarqué, intégré à l'unité de commande 21, permettant de stocker des informations telles que des données de navigation 400. In addition, the aircraft 2 comprises a first onboard memory space, integrated in the control unit 21, for storing information such as navigation data 400.

Par ailleurs, il est aussi prévu une batterie électrique 29 rechargeable servant à alimenter l'ensemble des composants électroniques et électromécaniques (servomoteurs, moteur) du système. Furthermore, there is also provided a rechargeable electric battery 29 for supplying all the electronic and electromechanical components (servomotors, motor) of the system.

La somme des éléments composant l'aéronef 2 est, selon une réalisation, d'environ 1,5 kg. Le module cible 3 est maintenant décrit en détail. The sum of the components of the aircraft 2 is, in one embodiment, about 1.5 kg. The target module 3 is now described in detail.

Notamment, les éléments constitutifs d'un premier mode de réalisation de ce module cible 3 sont décrits, ci-dessous, en référence à la figure 3a. In particular, the constituent elements of a first embodiment of this target module 3 are described below with reference to FIG. 3a.

Ce module cible 3 comprend notamment un deuxième module émetteur 35, un deuxième module de géo-positionnement 31 par satellite, un microcontrôleur 32, une batterie d'alimentation 33 et un port USB 34. This target module 3 comprises in particular a second transmitter module 35, a second satellite geo-positioning module 31, a microcontroller 32, a power supply battery 33 and a USB port 34.

35 Le deuxième module de géo-positionnement 31 par satellite est constitué d'une puce GPS 31a reliée à une antenne GPS 31b et permet d'obtenir, à intervalles de temps réguliers, des données de géopositionnement 310 définissant la position spatiale de l'aéronef. The second satellite geo-positioning module 31 consists of a GPS chip 31a connected to a GPS antenna 31b and makes it possible to obtain, at regular time intervals, location data 310 defining the spatial position of the aircraft .

Ce deuxième module de géo-positionnement 31 communique avec le deuxième module émetteur 35 40 qui peut ainsi transmettre les données de géo-positionnement 310 vers l'aéronef 2. 30 Le deuxième module de géo-positionnement 31 permet de recevoir les signaux provenant des satellites et de calculer les deuxièmes données relatives au géo-positionnement du module cible 3 pour les transmettre au microcontrôleur 32 qui se charge d'exploiter ces deuxièmes données de géopositionnement 310. Le microcontrôleur 32 décide ensuite de l'émission des deuxièmes données de géo-positionnement 310, via l'émetteur 35 et par ondes radio, à destination de l'aéronef 2 et éventuellement de la station terrestre 4. This second geo-positioning module 31 communicates with the second transmitter module 40 which can thus transmit the geo-positioning data 310 to the aircraft 2. The second geo-positioning module 31 makes it possible to receive the signals coming from the satellites. and calculating the second data relating to the geo-positioning of the target module 3 to transmit them to the microcontroller 32 which is responsible for exploiting these second data of geopositioning 310. The microcontroller 32 then decides on the transmission of the second geo-positioning data 310, via the transmitter 35 and by radio waves, to the aircraft 2 and possibly the land station 4.

Ce deuxième module émetteur 35 est éventuellement aussi capable de recevoir des données radio provenant de l'aéronef 2 et/ou de la station sol 4 pour contrôler par exemple l'intervalle de temps auquel les deuxièmes données de géo-positionnement 310 doivent être émises. This second transmitter module 35 is possibly also capable of receiving radio data from the aircraft 2 and / or the ground station 4 to control for example the time interval at which the second geo-positioning data 310 must be transmitted.

Selon cette réalisation, le microcontrôleur 32 est relié au port USB 34 afin de permettre le téléchargement d'instructions préprogrammées permettant d'adapter le comportement du module cible 3 en fonction du type de production audiovisuelle souhaitée. II est ainsi possible de d'augmenter ou de diminuer le rythme de transmission de données de géo-positionnement 310 délivrés par le deuxième module de géo-positionnement 31. According to this embodiment, the microcontroller 32 is connected to the USB port 34 to allow the download of preprogrammed instructions for adapting the behavior of the target module 3 according to the type of audiovisual production desired. It is thus possible to increase or decrease the rate of transmission of geo-positioning data 310 delivered by the second geo-positioning module 31.

Le module cible 3 comporte une batterie 33 rechargeable afin d'assurer la transmission des informations de géo-positionnement au moins pendant toute la durée de la séquence audiovisuelle enregistrée. The target module 3 comprises a rechargeable battery 33 for transmitting the geo-positioning information at least for the duration of the recorded audiovisual sequence.

Les éléments constitutifs d'un deuxième mode de réalisation du module cible 3 sont à présent décrits en référence à la figure 3B. The constituent elements of a second embodiment of the target module 3 are now described with reference to FIG. 3B.

Ce deuxième mode de réalisation comporte, outre les éléments décrits ci-dessus, un ou plusieurs microphones 36 permettant de recueillir des données sonores 360. This second embodiment comprises, in addition to the elements described above, one or more microphones 36 for collecting sound data 360.

En outre, ces microphones 36 sont reliés à un préamplificateur 361, puis à un module émetteur dédié 362. Ainsi, lors de la capture d'une séquence visuelle réalisée par la caméra vidéo 25 de l'aéronef, il est également possible de recueillir les données sonores 360 provenant du sujet cible 1 à partir des microphones 36. In addition, these microphones 36 are connected to a preamplifier 361, then to a dedicated transmitter module 362. Thus, when capturing a video sequence made by the video camera 25 of the aircraft, it is also possible to collect the sound data 360 from the target subject 1 from the microphones 36.

Ces données sonores 360 peuvent ensuite être transmises par liaison radio, depuis le module émetteur dédié 362 et en direction d'un récepteur audio (non représenté) embarqué sur l'aéronef 2 ou, de manière alternative ou simultanée, en direction de la station terrestre 4 (non représentés). This sound data 360 can then be transmitted by radio link, from the dedicated transmitter module 362 and towards an audio receiver (not shown) on board the aircraft 2 or, alternatively or simultaneously, towards the earth station 4 (not shown).

Avantageusement, le module cible 3 présente deux microphones 36, ce qui permet de prendre en compte le son reçu du sujet cible de façon stéréophonique. Advantageously, the target module 3 has two microphones 36, which makes it possible to take into account the sound received from the target subject in a stereophonic manner.

La station terrestre 4 est décrite en référence à la figure 4. The terrestrial station 4 is described with reference to FIG.

Cette station terrestre 4 comporte un troisième émetteur/récepteur 40, une unité de commande 41, un troisième espace mémoire 42 et un récepteur audiovisuel 43. This terrestrial station 4 comprises a third transmitter / receiver 40, a control unit 41, a third memory space 42 and an audiovisual receiver 43.

Ce troisième espace mémoire 42 permet de stocker des données de navigation 400 qui peuvent, par suite, être transmises vers l'aéronef 2. This third memory space 42 makes it possible to store navigation data 400 which can, consequently, be transmitted to the aircraft 2.

La station terrestre 4 permet ainsi d'exécuter différents programmes : réception des données de télémétrie en provenance des aéronefs 2 et des modules cibles 3, affichage et suivi du plan de vol ; modification du plan de vol, envoi d'instruction pour la navigation, envoi d'instruction pour le contrôle de la caméra, et des microphones 36 ; réception des signaux audio et vidéo, transcodage, enregistrement et/ou diffusion du flux audio vidéo vers une plateforme internet (ou en local). The terrestrial station 4 thus makes it possible to execute various programs: reception of the telemetry data coming from the aircraft 2 and the target modules 3, display and follow-up of the flight plan; modification of the flight plan, sending instruction for navigation, sending instruction for the control of the camera, and microphones 36; receiving audio and video signals, transcoding, recording and / or broadcasting the audio video stream to an internet platform (or locally).

L'unité de commande 41 est une radiocommande qui sert à contrôler manuellement l'aéronef. Cela sert à la prise en main manuelle et au contrôle de secours en cas de défaillance du programme de vol automatisé qui est intégré dans l'unité de commande 21. Plus particulièrement, l'unité de commande 41 permet de prendre le contrôle des gouvernes et du moteur de l'aéronef 2 lorsque l'utilisateur le décide puis de rendre ce contrôle à l'unité de commande 21 ultérieurement. The control unit 41 is a radio control that serves to manually control the aircraft. This serves for the manual handling and the emergency control in the event of failure of the automated flight program which is integrated in the control unit 21. More particularly, the control unit 41 makes it possible to take control of the control surfaces and of the engine of the aircraft 2 when the user decides and then return this control to the control unit 21 later.

D'autre part, le récepteur audiovisuel 43 permet de recueillir directement les données vidéo 251 et les données audio 360 provenant respectivement de la caméra vidéo 25 et du ou des microphone 36. On the other hand, the audiovisual receiver 43 makes it possible to directly collect the video data 251 and the audio data 360 coming respectively from the video camera 25 and the microphone or microphones 36.

Les différentes étapes du procédé selon l'invention vont maintenant être décrites de façon détaillée. 25 II convient en premier lieu de mettre l'aéronef 2 en mouvement. Pour ce faire, la première unité de commande 21 émet, à partir de données de navigation 400 prédéterminées, des instructions de commande 210 à destination des moyens de propulsion et de pilotage 22 de l'aéronef 2. Ainsi, cet aéronef 2 est mis en mouvement en l'air selon une trajectoire prédéterminée. Dans le cas d'un modèle 30 à voilure fixe, et lorsque ce modèle est suffisamment léger, il peut être lancé à la main pour le décollage. Une catapulte peut aussi être utilisée pour des modèles légers ou plus lourds. The different steps of the process according to the invention will now be described in detail. First of all, it is necessary to put the aircraft 2 in motion. To do this, the first control unit 21 transmits, from predetermined navigation data 400, control instructions 210 to the propulsion and control means 22 of the aircraft 2. Thus, this aircraft 2 is set to movement in the air along a predetermined path. In the case of a fixed-wing model, and when this model is light enough, it can be launched by hand for take-off. A catapult can also be used for light or heavier models.

II est à noter que dans le cas où l'aéronef 2 présenterait une voilure tournante, les instructions de commande 210 générées par la première unité de commande 21 pourraient consister en un vol 35 stationnaire selon un point prédéterminé de l'espace. It should be noted that in the case where the aircraft 2 has a rotary wing, the control instructions 210 generated by the first control unit 21 could consist of a stationary flight at a predetermined point in the space.

Les données de navigation 400 peuvent être transmises à la première unité de commande 21 selon deux processus alternatifs ou complémentaires. En premier lieu, ces données de navigations 400 peuvent provenir du premier espace mémoire embarqué dans l'unité de commande 21 sur l'aéronef. 40 Dans ce cas de figure, les données de navigations 400 préalablement stockées dans ce premier espace mémoire sont utilisées par la première unité de commande 21. Les mesures des capteurs 27 servent à l'unité de commande 21 pour définir l'attitude de l'aéronef. Avec les données de navigation et la définition de l'attitude, l'unité de commande 21 déduit les instructions de commande 210 adéquates. Selon un deuxième cas de figure, les données de navigation 400 peuvent provenir du troisième espace mémoire 42 appartenant à la station terrestre et transmises, via le troisième module émetteur 40 vers l'aéronef 2. Alors, le premier émetteur/récepteur 24 embarqué sur l'aéronef 2 permet de recevoir ces données de navigation 400 et les transmettre vers la première unité de commande 21 qui en déduit les instructions de commande 210 adéquates. Ces deux cas de figures peuvent bien entendu être utilisés de façon alternative ou simultanée. En effet, données de navigation initiales peuvent être chargées dans le premier espace mémoire embarqué dans l'unité de commande 21 puis modifiées par la station terrestre 4 pendant le vol. The navigation data 400 may be transmitted to the first control unit 21 according to two alternative or complementary processes. In the first place, these navigational data 400 may come from the first memory space embedded in the control unit 21 on the aircraft. In this case, the navigation data 400 previously stored in this first memory space is used by the first control unit 21. The measurements of the sensors 27 are used by the control unit 21 to define the attitude of the aircraft. With the navigation data and the attitude definition, the control unit 21 derives the appropriate control instructions 210. According to a second case, the navigation data 400 can come from the third memory space 42 belonging to the earth station and transmitted, via the third transmitter module 40 to the aircraft 2. Then, the first transmitter / receiver 24 on board Aircraft 2 makes it possible to receive this navigation data 400 and transmit it to the first control unit 21 which deduces the appropriate control instructions 210 from it. These two scenarios can of course be used alternately or simultaneously. Indeed, initial navigation data can be loaded into the first memory space embedded in the control unit 21 and then modified by the ground station 4 during the flight.

A cet instant, les données de navigation 400 peuvent définir des instructions de vol relatives à une position spatiale de l'aéronef 2. Mais les données de navigation 400 peuvent également porter sur une succession de positions spatiales de l'aéronef 2 tout en tenant compte de la position spatiale de celui- ci. L'aéronef 2 suivra alors une trajectoire prédéterminée pour passer successivement sur chacun de ces points de passage. En outre, les données de navigation 400 peuvent également comporter une série d'instructions de vol définissant une succession de figures, ou trajectoires spatiales prédéterminées, il sera ainsi possible d'ordonner à l'aéronef 2 de réaliser un parcours prédéterminé, Selon un exemple de réalisation, il est par exemple envisageable de faire voler l'aéronef sur un cercle autour d'un point défini par ces cordonnées spatiales, avec un rayon de 30m. At this time, the navigation data 400 can define flight instructions relating to a spatial position of the aircraft 2. However, the navigation data 400 can also relate to a succession of spatial positions of the aircraft 2 while taking into account the spatial position of it. The aircraft 2 will then follow a predetermined trajectory to pass successively on each of these points of passage. In addition, the navigation data 400 may also include a series of flight instructions defining a succession of predetermined figures, or spatial trajectories, it will thus be possible to order the aircraft 2 to perform a predetermined route, according to an example realization, it is for example possible to fly the aircraft on a circle around a point defined by these spatial coordinates, with a radius of 30m.

Ces données de navigation 400 définissant des instructions de vol relatives à des figures peuvent notamment être utiles lorsque un aéronef 2 à voilure fixe doit suivre le déplacement du module cible 3 alors que celui-ci reste immobile. L'aéronef 2 à voilure fixe ne pouvant restée immobile, il est intéressant que les données de navigations 400 prévoit une trajectoire prédéfinie de la aéronef 2, par exemple circulaire autour du point de projection de la position spatiale du module cible 3 dans un plan correspondant à une altitude prédéterminée. This navigation data 400 defining flight instructions relating to figures may especially be useful when a fixed-wing aircraft 2 must follow the movement of the target module 3 while it remains stationary. The fixed-wing aircraft 2 can not remain stationary, it is interesting that the navigation data 400 provides a predefined trajectory of the aircraft 2, for example circular around the point of projection of the spatial position of the target module 3 in a corresponding plane at a predetermined altitude.

Selon l'invention, les données de navigation 400 peuvent également comporter des instructions de vol portant sur une position spatiale ou une succession de positions spatiales de l'aéronef 2 vis-à-vis de du sujet cible 1. II convient alors que la première unité de commande 21 détecte la position du module cible 3 vis-à-vis de la position de l'aéronef 2. According to the invention, the navigation data 400 may also include flight instructions relating to a spatial position or a succession of spatial positions of the aircraft 2 vis-à-vis the target subject 1. It is then appropriate that the first control unit 21 detects the position of the target module 3 vis-à-vis the position of the aircraft 2.

Pour ce faire, des premières données de géo-positionnement 230 relatives à la position spatiale de l'aéronef 2 sont transmises par le premier module de géo-positionnement 23 à la première unité de commande 21. Parallèlement, des deuxièmes données de géo-positionnement 310 sont calculées par le deuxième module de géo-positionnement 31 puis transmises à la deuxième unité de commande 32, via le deuxième module émetteur 35 du module cible 3, à destination de l'aéronef 2. Ces deuxièmes données de géo-positionnement 310 sont donc reçues par le premier module émetteur/récepteur 24 de l'aéronef 2 qui les transmet à la première unité de commande 21. To do this, first geo-positioning data 230 relating to the spatial position of the aircraft 2 are transmitted by the first geo-positioning module 23 to the first control unit 21. In parallel, second geo-positioning data 310 are calculated by the second geo-positioning module 31 and then transmitted to the second control unit 32, via the second transmitter module 35 of the target module 3, to the aircraft 2. These second geo-positioning data 310 are therefore received by the first transmitter / receiver module 24 of the aircraft 2 which transmits them to the first control unit 21.

Ainsi, cette première unité de commande 21 peut déduire de ces premières données de géopositionnement 230 et deuxièmes données de positionnement 310 la position relative de la aéronef 2 vis-à-vis du module cible 3. Thus, this first control unit 21 can deduce from these first data of geopositioning 230 and second positioning data 310 the relative position of the aircraft 2 vis-à-vis the target module 3.

La première unité de commande 21 peut donc, à partir de moyens fonctionnels de calcul et de sa connaissance de l'attitude, délivrer des instructions de commande 210 permettant d'adapter la trajectoire de l'aéronef 2 pour suivre les déplacements du module cible 3. Selon les instructions de navigation 400, la première unité de commande 21 pourra délivrer des instructions de commande 210 permettant de positionner l'aéronef 2 selon une position spatiale ou une succession de positions spatiales relative à la position du sujet cible 1. The first control unit 21 can therefore, from functional calculation means and its knowledge of the attitude, issue control instructions 210 making it possible to adapt the trajectory of the aircraft 2 to follow the movements of the target module 3 According to the navigation instructions 400, the first control unit 21 can issue control instructions 210 for positioning the aircraft 2 according to a spatial position or a succession of spatial positions relating to the position of the target subject 1.

Pour permettre non seulement de suivre le module cible 3 selon les instructions de navigation 400 mais également d'obtenir une orientation de la caméra vidéo 25 qui permette de capturer les images relatives au sujet cible, il est avantageux que la première unité de commande 21 puisse gérer simultanément la trajectoire de l'aéronef et l'orientation de l'axe optique 250 de la caméra vidéo 25. To allow not only to follow the target module 3 according to the navigation instructions 400 but also to obtain an orientation of the video camera 25 that captures the images relating to the target subject, it is advantageous that the first control unit 21 can simultaneously manage the trajectory of the aircraft and the orientation of the optical axis 250 of the video camera 25.

Ainsi, ayant déterminé la position relative de l'aéronef 2 vis-à-vis du module cible 3 et ayant reçu des informations concernant l'attitude de l'aéronef 2 grâce aux moyens de mesure de l'attitude 27, les moyens fonctionnels de calcul de la première unité de commande 21 permettent de délivrer des instructions d'orientation des moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique 250 de la caméra vidéo 25 afin que l'axe optique soit dirigé en direction du module cible et recueille des données vidéo 251 concernant le sujet cible 1. Thus, having determined the relative position of the aircraft 2 vis-à-vis the target module 3 and having received information on the attitude of the aircraft 2 through the attitude measuring means 27, the functional means of calculation of the first control unit 21 can be used to issue orientation instructions for the means for changing and / or maintaining the orientation of the optical axis 250 of the video camera 25 so that the optical axis is directed in the direction of the target module and collects video data 251 concerning the target subject 1.

L'orientation de la caméra 25 peut donc être modifiée afin de suivre les mouvements relatifs du module cible 3 vis-à-vis de l'aéronef 2. Ces mouvements relatifs peuvent être dus, soit au déplacement de l'aéronef 2 alors que le module cible 3 reste fixe, soit au déplacement du module cible 3 alors que l'aéronef reste fixe, soit encore aux déplacements respectifs de l'aéronef 2 et du module cible 3. The orientation of the camera 25 can therefore be modified in order to follow the relative movements of the target module 3 vis-à-vis the aircraft 2. These relative movements can be due either to the displacement of the aircraft 2 while the target module 3 remains fixed, either to the displacement of the target module 3 while the aircraft remains fixed, or to the respective displacements of the aircraft 2 and the target module 3.

Cet aspect est intéressant puisque l'utilisation de ces informations d'attitudes combinées aux données de géo-positionnement relatives de l'aéronef 2 vis-à-vis du module cible 3 permet de contrôler la trajectoire de l'aéronef et/ou l'orientation de la caméra sans nécessiter de ressources électroniques trop importantes. This aspect is interesting since the use of this attitude information combined with the relative geo-positioning data of the aircraft 2 vis-à-vis the target module 3 makes it possible to control the trajectory of the aircraft and / or the orientation of the camera without requiring too much electronic resources.

La trajectoire de l'aéronef 2 et l'orientation de l'axe optique 250 de la caméra 25 sont indépendants l'une de l'autre. The trajectory of the aircraft 2 and the orientation of the optical axis 250 of the camera 25 are independent of one another.

Ainsi, la trajectoire de l'aéronef 2 peut être : soit définie par les données de navigation 400 éventuellement modifiée en cours de mission, soit asservie pour suivre le déplacement du module cible. Thus, the trajectory of the aircraft 2 can be: either defined by the navigation data 400 possibly modified during the mission, or slaved to track the displacement of the target module.

Et l'orientation de l'axe optique 250 de la caméra vidéo 25 peut être : soit définie par les données de navigation 400 éventuellement modifiée en cours de mission, soit asservie pour suivre le déplacement du module cible 3. And the orientation of the optical axis 250 of the video camera 25 may be: either defined by the navigation data 400 possibly modified during the mission, or slaved to track the displacement of the target module 3.

Partant, toutes les combinaisons sont envisageables. La trajectoire de l'aéronef 2 peut suivre un circuit prédéterminé pendant que l'orientation de la caméra 25 est asservie sur le déplacement relatif du module cible 3 pour pointer systématiquement dans sa direction Alternativement, la trajectoire de l'aéronef 2 peut suivre le module cible 3 pendant que la caméra 25 garde un axe optique 250 fixe par rapport au référentiel de l'aéronef 2. Par exemple, si l'aéronef 2 suit un skieur, il possible de définir une prise de vue fixe, par exemple en faisant pointer la caméra 250 droit devant vers le bas, afin d'observer la trajectoire suivie par le skieur. 15 En outre, il possible que la trajectoire de l'aéronef 2 et l'orientation de la caméra 25 soient simultanément asservis sur le déplacement relatif du module cible 3. Therefore, all combinations are possible. The trajectory of the aircraft 2 can follow a predetermined circuit while the orientation of the camera 25 is slaved to the relative displacement of the target module 3 to systematically point in its direction. Alternatively, the trajectory of the aircraft 2 can follow the module. target 3 while the camera 25 keeps an optical axis 250 fixed relative to the reference frame of the aircraft 2. For example, if the aircraft 2 follows a skier, it is possible to define a fixed shot, for example by pointing the camera 250 straight ahead to observe the trajectory followed by the skier. In addition, it is possible for the trajectory of the aircraft 2 and the orientation of the camera 25 to be simultaneously slaved to the relative displacement of the target module 3.

Selon l'option choisie, la première unité de commande 21 pourra délivrer des instructions de 20 commandes 210 permettant d'adapter la trajectoire de l'aéronef 2 ainsi que des instructions d'orientation permettant d'orienter l'axe optique 250 de la caméra vidéo 25 afin de recueillir les données vidéo 251 correspondant aux instructions de trajectoire et/ou de prise de vue prédéfinies. Depending on the chosen option, the first control unit 21 will be able to issue command instructions 210 making it possible to adapt the trajectory of the aircraft 2 as well as orientation instructions making it possible to orient the optical axis 250 of the camera video 25 to collect the video data 251 corresponding to the predefined trajectory and / or shooting instructions.

L'avantage est donc d'obtenir une modularité des instructions de commande de l'aéronef 2 et des 25 instructions d'orientation de l'axe optique 250 selon que les besoins de la production portent sur la position de la caméra vis-à-vis du sujet cible 1 ou bien de l'orientation de l'axe de la caméra 25 par rapport à ce sujet cible 1. The advantage is therefore to obtain a modularity of the control instructions of the aircraft 2 and of the orientation instructions of the optical axis 250 according to whether the needs of the production relate to the position of the camera vis-à- screw of the target subject 1 or the orientation of the axis of the camera 25 with respect to this target subject 1.

Selon une réalisation, la caméra vidéo 25 transmet directement les données vidéo 251 recueillies vers 30 la station terrestre 4, via un module émetteur dédié 252. La transmission de ces données vidéo 251 s'effectue ainsi dans des conditions optimum de qualité et de rapidité puisque le signal n'est pas perturbé par d'autres données. According to one embodiment, the video camera 25 directly transmits the collected video data 251 to the terrestrial station 4, via a dedicated transmitter module 252. The transmission of these video data 251 is thus carried out under optimum conditions of quality and speed since the signal is not disturbed by other data.

Le cas échéant, cette transmission inclut également les données audio 360 envoyées par le module 35 cible 3 et relayées par l'aéronef 2. If necessary, this transmission also includes the audio data 360 sent by the target module 3 and relayed by the aircraft 2.

Selon une réalisation, le module récepteur audiovisuel 43 de la station terrestre 4 peut recueillir ces données vidéo 252 et les enregistrer sur le troisième espace mémoire 42 en vue d'une diffusion 40 ultérieure. Alternativement, la station terrestre 4 peut également être configurée pour communiquer10 ces données vidéo vers un serveur de diffusion en flux de données ou une plateforme Internet de télévision en ligne. According to one embodiment, the audiovisual receiver module 43 of the terrestrial station 4 can collect these video data 252 and record them on the third memory space 42 for subsequent broadcasting. Alternatively, the terrestrial station 4 may also be configured to communicate this video data to a streaming server or an internet television platform.

En outre, la station terrestre 4 peut également être en communication avec un module de diffusion positionné à proximité du lieu où se situe la production audiovisuelle afin de pouvoir être diffusée devant les spectateurs qui seraient trop éloignés du sujet cible pour pouvoir l'observer. Notamment, les données vidéo recueillies par la station terrestre 4 peuvent ainsi être diffusées sur un écran géant. In addition, the terrestrial station 4 can also be in communication with a broadcast module positioned near the place where the audiovisual production is located so that it can be broadcast in front of the spectators who would be too far from the target subject to be able to observe it. In particular, the video data collected by the terrestrial station 4 can thus be broadcast on a giant screen.

Selon une réalisation alternative, la caméra vidéo enregistre les données vidéo 251 sur un espace mémoire dédié. According to an alternative embodiment, the video camera records the video data 251 on a dedicated memory space.

La première unité de commande peut également, de façon avantageuse, contrôler l'alimentation électrique de la caméra vidéo 25, de l'émetteur dédié 252 ou de l'espace mémoire relié à la caméra vidéo 25 de sorte à mettre en marche ou arrêter cette caméra vidéo 25 et/ou de cet émetteur dédié 252 ou de cet espace mémoire, à partir des données de navigation 400. Ainsi, selon le plan de mission enregistré dans les données de navigation 400, il est possible d'activer de désactiver ses composants lorsque leur utilisation n'est pas nécessaire afin de ne pas épuiser inutilement la batterie. De cette façon, l'autonomie de l'aéronef pourra être prolongée. The first control unit can also, advantageously, control the power supply of the video camera 25, the dedicated transmitter 252 or the memory space connected to the video camera 25 so as to start or stop this video camera 25 and / or of this dedicated transmitter 252 or of this memory space, from the navigation data 400. Thus, according to the mission plan recorded in the navigation data 400, it is possible to activate deactivate its components. when their use is not necessary so as not to exhaust the battery unnecessarily. In this way, the autonomy of the aircraft can be extended.

Selon un autre mode de réalisation, le module cible 3 comporte un ou plusieurs microphones 36 reliés à un préamplificateur 361, puis à un module émetteur dédié 362. According to another embodiment, the target module 3 comprises one or more microphones 36 connected to a preamplifier 361, then to a dedicated transmitter module 362.

Ainsi, le système selon l'invention permet également de recueillir des données sonores 360 provenant du sujet cible 1 à partir du ou des microphones 36. Ces données sonores 360 sont ensuite transmises, par liaison radio, depuis le module émetteur dédié 362 et en direction de l'aéronef 2. Le récepteur audio (non représenté) embarqué sur l'aéronef 2 envoie le signal audio vers l'émetteur vidéo 252 qui transmet alors les données audio et visuelles vers la station terrestre 4. Le téléspectateur se sent ainsi totalement immergé dans la scène et ce malgré les contraintes d'accessibilité de celle-ci. Thus, the system according to the invention also makes it possible to collect sound data 360 coming from the target subject 1 from the microphones 36. This sound data 360 is then transmitted, by radio link, from the dedicated transmitter module 362 and in the direction of the aircraft 2. The audio receiver (not shown) on board the aircraft 2 sends the audio signal to the video transmitter 252 which then transmits the audio and visual data to the terrestrial station 4. The viewer thus feels totally immersed in the scene and this despite the constraints of accessibility of it.

II convient de souligner que ces données audio 360 peuvent être transmises directement depuis le module sonore 3 et vers la station terrestre 4. II est toutefois avantageux de faire transiter ces données sonores 360 par l'aéronef 2 car cela permet d'éviter les obstacles qui pourrait exister entre le module cible 3 et la station terrestre 4. It should be emphasized that this audio data 360 can be transmitted directly from the sound module 3 and to the land station 4. It is however advantageous to pass these sound data 360 by the aircraft 2 because it avoids obstacles that could exist between the target module 3 and the land station 4.

De façon alternative, l'association et la synchronisation des données audio 360 et des données vidéo 251 pourrait être réalisée par la station terrestre 4 plutôt que l'émetteur vidéo 252 de l'aéronef 2. Alternatively, the association and synchronization of the audio data 360 and the video data 251 could be performed by the terrestrial station 4 rather than the video transmitter 252 of the aircraft 2.

II convient de signaler que, selon une réalisation, l'aéronef 2 peut se retrouver au cours d'une mission trop éloignée du module cible 3 pour recevoir les deuxièmes données de géo-positionnement 310 relatives à la position spatiale du module cible 3. II est alors avantageux de prévoir des relais radio fréquences aptes à recevoir et à transmettre, par ondes radio, les deuxièmes données de positionnement 310 provenant du module cible 3 à destination de l'aéronef 2. It should be noted that, in one embodiment, the aircraft 2 can be found during a mission too far away from the target module 3 to receive the second geo-positioning data 310 relating to the spatial position of the target module 3. II is then advantageous to provide radio frequency relays adapted to receive and transmit, by radio waves, the second positioning data 310 from the target module 3 to the aircraft 2.

A cet égard, ces relais radiofréquences peuvent alternativement ou simultanément appartenir à la station terrestre 4, à une station terrestre secondaire ou à un aéronef secondaire. Ainsi, lorsque le système comporte une pluralité de stations terrestres 4 ou bien d'aéronef 2 permettant de recueillir des données vidéo 251 portant sur plusieurs sujets cibles 1 distincts, les stations terrestres 4 et les aéronefs 2 forment un maillage dans lequel chaque élément peut jouer le rôle de relais radiofréquence afin de transmettre les données de géo-positionnement 310 d'un module cible 3 vers l'aéronef 2 qui lui est associée. In this respect, these radio frequency relays may alternatively or simultaneously belong to the terrestrial station 4, to a secondary earth station or to a secondary aircraft. Thus, when the system comprises a plurality of earth stations 4 or aircraft 2 for collecting video data 251 on several different target subjects 1, land stations 4 and aircraft 2 form a mesh in which each element can play. the radiofrequency relay role in order to transmit the geo-positioning data 310 of a target module 3 to the aircraft 2 associated therewith.

Ainsi, la surface de territoire couverte par le système de capture de séquences vidéo peut être considérablement augmenté. La figure 5 représente un autre mode de réalisation du système selon l'invention. Thus, the area of territory covered by the video capture system can be considerably increased. FIG. 5 represents another embodiment of the system according to the invention.

Selon ce mode de réalisation, l'aéronef 2 est remplacé par un module de prise de vue 2' placé sur une 20 bouée 20' en mer pour capter des images de bateaux 1' se déplaçant, lors de régates, à proximité de la bouée 20'. Mais, la bouée en mer 20' pourrait être remplacée par tout autre objet statique ou mobile sur lequel pourrait être intégré le module de prise de vue 2' According to this embodiment, the aircraft 2 is replaced by a shooting module 2 'placed on a buoy 20' at sea to capture images of boats 1 'moving, during regattas, near the buoy 20 '. But, the buoy at sea 20 'could be replaced by any other static or mobile object on which could be integrated the module of shooting 2'

Selon cette réalisation, le module de prise de vue vidéo 2' possède une première unité de commande 25 21', un premier module de géo-positionnement 23' par satellite, un premier module émetteur/récepteur 24', une caméra vidéo 25', des moyens de changement et/ou de maintien 26' de l'orientation de l'axe optique 250' de la caméra vidéo 25' et des moyens de mesure de l'orientation par rapport à un repère fixe (non représentés) du module de prise de vue 2'. According to this embodiment, the video capture module 2 'has a first control unit 25', a first satellite geo-positioning module 23 ', a first transmitter / receiver module 24', a video camera 25 ', means for changing and / or maintaining 26 'the orientation of the optical axis 250' of the video camera 25 'and means for measuring the orientation relative to a fixed reference (not shown) of the module of shooting 2 '.

30 Ces éléments sont décrits ci-dessous. These elements are described below.

Tout d'abord, la première unité de commande 21' constitue le cerveau du module de prise de vue 2' permettant d'assurer un pilotage automatique ou semi-automatique des moyens de changement et/ou de maintien 26' de l'orientation de l'axe optique 250' de la caméra vidéo 25'. Pour se faire, la première unité de commande 21' est en communication électrique avec le premier module de géo-positionnement 23', le premier module émetteur/récepteur 24', les moyens de changement et/ou de maintien 26' de l'orientation de l'axe optique 250' de la caméra vidéo 25' et les moyens de mesure de l'orientation. 35 40 Le premier module de géo-positionnement 23' par satellite permet d'obtenir, à intervalles de temps réguliers, des données de géo-positionnement définissant la position spatiale du module de prise de vue 2'. Firstly, the first control unit 21 'constitutes the brain of the camera module 2' making it possible to provide automatic or semi-automatic control of the means for changing and / or maintaining 26 'of the orientation of the camera. the optical axis 250 'of the video camera 25'. To do this, the first control unit 21 'is in electrical communication with the first geo-positioning module 23', the first transmitter / receiver module 24 ', the means for changing and / or maintaining 26' of the orientation of the optical axis 250 'of the video camera 25' and the means for measuring the orientation. The first geo-positioning module 23 'by satellite makes it possible to obtain, at regular time intervals, geo-positioning data defining the spatial position of the camera module 2'.

Le premier module émetteur/récepteur 24' permet de recevoir des données par liaison radiofréquences. The first transmitter / receiver module 24 'makes it possible to receive data by radiofrequency link.

Le module de prise de vue 2' comprend en outre une caméra vidéo 25', de préférence adaptée à la production d'images de bonne qualité pour une diffusion sur Internet, ainsi que des moyens de changement et/ou de maintien 26' de l'orientation de l'axe optique 250' de la caméra 25'. Cette orientation permet de déterminer un axe de visée. The camera module 2 'furthermore comprises a video camera 25', preferably adapted to the production of good quality images for broadcasting on the Internet, as well as means for changing and / or holding 26 'of the camera. orientation of the optical axis 250 'of the camera 25'. This orientation makes it possible to determine a line of sight.

Ainsi, soutenue par les moyens de changement et/ou de maintien 26', la caméra vidéo 25' peut alternativement être maintenue selon une direction fixe ou, au contraire, être déplacée vis-à-vis d'un référentiel fixe lié au module de prise de vue vidéo 2' de sorte que son axe optique 250' vise puisse viser n'importe qu'elle direction. Thus, supported by the means of change and / or holding 26 ', the video camera 25' can alternatively be maintained in a fixed direction or, conversely, be moved relative to a fixed reference linked to the module of video shooting 2 'so that its optical axis 250' aims to aim in any direction.

Lorsque le sujet cible 1' se déplace vis-à-vis de la caméra vidéo 25', les moyens de changement et/ou de maintien 26' permettent de modifier l'orientation de l'axe optique 250', et donc l'axe de visée, en direction du sujet cible 1'. Pour se faire, les moyens de changement et/ou de maintien 26' sont mobiles autour de deux axes permettant ainsi d'orienter l'axe optique 250' de la caméra 25' selon n'importe quelle direction. En outre, les moyens de changement et/ou de maintien 26' sont également mobiles autour d'un troisième axe coïncidant avec l'axe optique 250' afin d'assurer une orientation constante des images capturées par la caméra 25' vis-à-vis du plan horizontal, et ce malgré les mouvements du module de prise de vue 2'. When the target subject 1 'moves towards the video camera 25', the means of change and / or hold 26 'make it possible to modify the orientation of the optical axis 250', and therefore the axis aiming at the target subject 1 '. To do so, the means of change and / or holding 26 'are movable about two axes thus making it possible to orient the optical axis 250' of the camera 25 'in any direction. In addition, the means of change and / or hold 26 'are also movable about a third axis coinciding with the optical axis 250' to ensure a constant orientation of the images captured by the camera 25 'vis-à- screw of the horizontal plane, despite the movements of the camera module 2 '.

En fonctionnement, cette caméra vidéo 25' capture des données vidéo portant sur le sujet cible. In operation, this video camera 25 'captures video data relating to the target subject.

Selon cette réalisation, le module de prise de vue 2' comporte un émetteur dédié 252' et un enregistreur dédié afin de permettre alternativement ou simultanément de retransmettre directement ces données vidéo ou de les enregistrer dans l'enregistreur dédié. According to this embodiment, the shooting module 2 'comprises a dedicated transmitter 252' and a dedicated recorder in order to alternatively or simultaneously retransmit the video data directly or to record them in the dedicated recorder.

Les moyens de mesure de l'orientation spatiale du module de prise de vue 2' sont, par exemple, constitués par de gyroscopes, d'accéléromètres, d'une boussole électronique et de capteurs infrarouges positionnés dans le corps de celui-ci. Ainsi, ces moyens de mesure génèrent des données qui permettent à l'unité de commande 21' de calculer en permanence l'orientation de la caméra et peut ainsi stabiliser l'orientation de la caméra du module de prise de vue 2' et capturer la séquence audiovisuelle selon une prise de vue adaptée. The means for measuring the spatial orientation of the camera module 2 'are, for example, constituted by gyroscopes, accelerometers, an electronic compass and infrared sensors positioned in the body thereof. Thus, these measurement means generate data that enable the control unit 21 'to continuously calculate the orientation of the camera and can thus stabilize the orientation of the camera of the camera module 2' and capture the audiovisual sequence according to a suitable shot.

Le fonctionnement de cet autre mode de réalisation est similaire à ce qui a été décrit en référence à la figure 1. Plus particulièrement, la première unité de commande 21' peut tenir compte des premières et deuxièmes données de géo-positionnement ainsi que des données d'orientation pour délivrer des instructions de positions des moyens de changement et/ou de maintien de l'orientation de l'axe optique de la caméra vidéo 25' afin que l'axe optique soit dirigé en direction du module cible 3' et recueille des données vidéo concernant le sujet cible 1'. L'orientation de la caméra 25' peut donc être modifiée afin de suivre les mouvements relatifs du module cible 3' vis-à-vis du module de prise de vue 2'. The operation of this other embodiment is similar to what has been described with reference to FIG. 1. More particularly, the first control unit 21 'can take into account the first and second geo-positioning data as well as the data of FIG. orientation for providing position instructions of means for changing and / or maintaining the orientation of the optical axis of the video camera 25 'so that the optical axis is directed towards the target module 3' and collects video data concerning the target subject 1 '. The orientation of the camera 25 'can therefore be modified to follow the relative movements of the target module 3' vis-à-vis the shooting module 2 '.

L'orientation de la caméra 25' peut également être contrôlée depuis la station terrestre 4 par des 10 instructions envoyées à l'unité de commande 21' via les émetteurs/récepteurs 40 et 24'.5 The orientation of the camera 25 'can also be controlled from the land station 4 by instructions sent to the control unit 21' via the transmitters / receivers 40 and 24 '.

Claims

REVENDICATIONS1. A system for capturing a visual or audiovisual sequence relating to a target subject (1) in motion, from an aircraft (2), comprising: an autonomous or semi-autonomous aircraft (2) comprising: o means of propulsion and of control device (22) able to set the aircraft (2) in motion in the air along a path defined by control instructions (210) delivered by a first control unit (21), o a first geo-positioning module (23) satellite capable of delivering first geo-positioning data (230) relating to the spatial position of this aircraft (2), o a first transmitter / receiver module (24) for receiving data by radiofrequency link, o a video camera (25), having an optical axis (250), for collecting video data (251) from images captured by the video camera (25), o changing and / or holding means (26) from the orientation the optical axis (250) of the emptied camera o (25) able, according to a fixed reference vis-à-vis the aircraft (2), to change and / or maintain the orientation of the optical axis (250) of the video camera (25) in one direction defined by orientation instructions of the optical axis (250), a target module (3) comprising: o a second satellite geo-positioning module (31) capable of delivering second geo-positioning data (310) relating to the spatial position of said target module (3), o a second transmitter module (30) able to transmit, by radio link, the second geo-positioning data (310) delivered by the second geo-positioning module (31) at the first transmitter / receiver module (24) of said aircraft (2), connecting means (10) capable of physically connecting a target module (3) to the target subject (1) so that a displacement of this target subject (1) ) causes a substantially identical displacement of the target module (3), the first control unit (21) being ap te to receive the first and second geo-positioning data (230,310) of the aircraft (2) and the target module (3), and including functional means of calculation for, especially from the first and second geo-data -positioning (230,310), delivering the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) and the orientation instructions for means for changing and / or maintaining (26) the orientation of the axis optical (250) of the video camera (25), so that the camera (25) is able to collect video data on the target subject (1), while the latter changes position or not.

2. System according to claim 1, wherein the aircraft comprises means for measuring the attitude (27) of the aircraft (2) capable of delivering attitude data, the first control unit (21) being able to receive the attitude data and to calculate the command commands (210) of the flight path of the aircraft (2) and the orientation instructions of the optical axis (250), also taking into account these attitude data .

3. System according to claim 1 or 2, wherein the first control unit (21) is able to calculate the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) and the orientation instructions of the optical axis (250) also taking into account navigation data (400).

4. System according to claim 3, wherein the first control unit (21) is able to calculate the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) to position the aircraft (2) vis-à-vis -vising the target subject (1) according to a relative position defined by the navigation data (400).

5. System according to claim 3 or 4, wherein the first control unit (21) is able to calculate the orientation instructions of the optical axis to orient the optical axis of the video camera (25) in one direction. defined by the navigation data (400).

6. System according to any one of claims 3 to 5, wherein the aircraft (2) comprises a first memory space capable of storing the navigation data (400).

7. System according to any one of claims 3 to 6, comprising a land station (4) having a third memory space (42) capable of storing the navigation data (400) and a third transmitter / receiver module (40) capable of transmitting this navigation data (400) to the first transmitter / receiver module (24) of the aircraft (2).

8. System according to any one of claims 3 to 7, wherein the navigation data (400) comprises at least one flight instruction defining a relative position of the aircraft (2) vis-à-vis the target module ( 3).

9. System according to any one of claims 3 to 7, wherein the navigation data (400) comprises a series of flight instructions defined by a succession of relative positions of the aircraft (2) vis-à-vis the target subject (1).

10. System according to any one of claims 3 to 9, wherein the navigation data (400) comprises a series of flight instructions defined by a succession of spatial positions of the aircraft (2).

11. System according to any one of claims 3 to 10, wherein the navigation data (400) comprises a series of flight instructions defined by a succession of figures, or spatial trajectories, of the aircraft (2). 40

12. System according to one of claims 3 to 11, wherein the navigation data (400) comprise at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis (250) of the video camera (25). .

13. System according to one of claims 3 to 11, wherein the navigation data (400) comprise at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis (250) of the video camera (25). vis-à-vis the target subject (1).

14. System according to one of claims 3 to 11, wherein the navigation data (400) relate to a series of shooting instructions defined by a succession of specific orientations of the optical axis (250) of the video camera (25) vis-à-vis the target subject (1).

15. System according to one of claims 7 to 14, wherein the land station (4) is provided with a manual control unit (41) or automated capable of generating the navigation data (400) for transmission to the first transmitter / receiver module (24) of the aircraft (2).

16. System according to any one of claims 7 to 15, wherein the video camera (25) is adapted to directly transmit the video data (251) to the land station (4) via a dedicated transmitter module (252).

17. The system according to claim 16, wherein the terrestrial station (4) is able to communicate the video data (251) to an audiovisual data streaming server, an online television Internet platform or a video broadcasting server. diffusion module positioned near the visual or audiovisual sequence.

18. System according to any one of claims 16 or 17, wherein the control unit (21) is able to control the power supply of the video camera (25) and / or the dedicated transmitter so as to enable the starting and stopping of this video camera (25) and / or this dedicated transmitter (252), from the navigation data (400).

19. System according to any one of claims 1 to 18, wherein the aircraft (2) comprises a memory space in association with the video camera (25) for recording the video data (251) collected by this video camera (25). ). 35

20. System according to claim 19, wherein the control unit (21) is able to control the power supply of the video camera (25) and / or the memory space in association with the video camera (25). so as to enable the starting and stopping of this video camera (25) and / or this memory space in connection with the video camera (25), from the navigation data (400). 25 30 40

21. System according to any one of claims 1 to 20, comprising a radio frequency relay capable of transmitting, by radio link, the second geo-positioning data (310) from the target module (3) to the aircraft (2). .

22. System according to claim 21, in that it depends on claims 7 to 19, in which the radio frequency relay belongs to the earth station, to a secondary earth station or to a secondary aircraft.

23. System according to any one of claims 1 to 22, wherein the holding means 10 and orientation (26) of the optical axis (250) are able to move the optical axis (250) of the camera video (25) around three distinct axes of rotation.

24. System according to any one of claims 1 to 23, wherein the target module (3) has a microphone (36) for capturing a sound signal (360) from the target subject (1).

The system of claim 24, wherein the target module (3) has two microphones (36) for capturing a stereophonic sound signal (360) from the target subject (1).

26. A system according to claim 24 or 25, wherein the microphone (36) is connected to a dedicated transmitter module (362) for transmitting, by radio link, the sound signal (360) to the aircraft (2). ).

27. A method for capturing a visual or audiovisual sequence relating to a target subject (1) in motion, from an aircraft (2), comprising the steps of: placing an autonomous or semi-autonomous aircraft (2) in motion according to a trajectory defined according to control instructions (210) issued by a first control unit (21), delivering first geo-positioning data (230) relating to the spatial position of said aircraft (2), collecting data video (251) from images captured by a video camera (25) on board the aircraft (2) and having an optical axis (250) which can be oriented in a direction defined by orientation instructions of the optical axis (250), delivering second geo-positioning data (310) relating to the spatial position of a target module (3) in structural connection with the target subject (1), transmitting the first geo-positioning data ( 23 0) and the second geo-positioning data (310) to the first control unit (210), the first control unit (21) having functional calculating means for starting from, in particular, first and second geo-data. -positioning (230,310), delivering the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) and the orientation instructions of the optical axis (250) of the video camera (25), so that the video camera (25) is able to collect video data on the target subject (1), while the latter changes position or not. 15

28. The method of claim 27, wherein the aircraft (2) comprises means for measuring the attitude (27) of the aircraft (2) capable of delivering attitude data, the first control unit ( 21) being able to receive the attitude data and to calculate the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) and the orientation instructions of the optical axis (250), taking also into account these attitude data.

Method according to claim 27 or 28, wherein the first control unit (21) calculates the control instructions (210) for the flight path of the aircraft (2) and the orientation instructions for the optical axis ( 250) also taking into account navigation data (400).

30. The method of claim 29, wherein the first control unit (21) calculates the control instructions (210) of the trajectory of the aircraft (2) for positioning the aircraft (2) vis-à-vis the target subject (1) according to a relative position defined by the navigation data (400). 15

The method of claim 29 or 30, wherein the first control unit (21) calculates the orientation instructions of the optical axis to orient the optical axis of the video camera (25) in a direction defined by the navigation data (400).

32. A method according to any one of claims 29 or 31, wherein the navigation data (400) is transmitted to the first control unit (21) from a first onboard memory space on the aircraft (2).

33. A method according to any one of claims 29 to 31, wherein the navigation data (400) is transmitted to the first control unit (21) from a land station (4) having a third memory space ( 42).

The method according to any one of claims 29 to 33, wherein the navigation data (400) comprises at least one flight instruction defining a relative position of the aircraft (2) vis-à-vis the target module ( 3).

The method of any one of claims 29 to 33, wherein the navigation data (400) comprises a series of flight instructions defining a succession of spatial positions of the aircraft (2). 35

36. The method according to any one of claims 29 to 35, wherein the navigation data (400) relates to a series of flight instructions defining a succession of relative positions of the aircraft (2) vis-à-vis the target subject (1).

37. A method according to any one of claims 29 to 36, wherein the navigation data (400) relates to a series of flight instructions defining a succession of figures, or spatial trajectories, of the aircraft (2). 30

38. Method according to one of claims 29 to 37, wherein the navigation data (400) comprises at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis (250) of the video camera (25). .

39. Method according to one of claims 29 to 37, wherein the navigation data (400) comprises at least one shooting instruction defining a specific orientation of the optical axis (250) of the video camera (25). vis-à-vis the target subject (1). 10

40. Method according to one of claims 29 to 39, wherein the navigation data (400) comprises a series of instructions defining a succession of specific orientations of the optical axis (250) of the video camera (25). vis-à-vis the target subject (1).

41. The method of one of claims 33 to 40, wherein the navigation data (400) is generated by a manual (41) or automated control unit belonging to the land station (4).

42. The method of any one of claims 33 to 41, wherein the video camera (25) directly transmits the video data (251) to the earth station (4) via a dedicated transmitter module (252).

43. The method according to claim 42, in which the terrestrial station (4) communicates the video data (251) to a broadcasting server (in audiovisual data streams, to an online television Internet platform, or to a video broadcasting module). diffusion positioned near the visual or audiovisual sequence.

44. Method according to one of claims 42 or 43, wherein the control unit (21) controls the power supply of the video camera (25) and / or the dedicated transmitter so as to start or stopping this video camera (25) and / or that dedicated transmitter (252) from the navigation data (400).

45. A method according to any one of claims 27 to 44, wherein the video data (251) collected by this video camera (25) is recorded in an on-board memory space on the aircraft (2).

46. The method of claim 45, wherein the control unit (21) controls the power supply of the video camera (25) and / or the memory space in connection with the video camera (25) so as to starting or stopping this video camera (25) and / or this memory space in connection with the video camera (25), from the navigation data (400).

47. A method according to any one of claims 27 to 46, wherein the second geo-positioning data (310) from the target module (3) are transmitted to the aircraft (2) by radio link via a radio frequency relay.

48. The method of claim 47, wherein the radio frequency relay belongs to the earth station (4), a secondary earth station or a secondary aircraft.

49. A method according to any one of claims 27 to 48, wherein the means for holding and orienting (26) the optical axis (250) moves the optical axis (250) of the video camera (25). around three distinct axes of rotation.

50. A method according to any one of claims 27 to 49, wherein a microphone (36) embedded on the target module (3) captures any sound signal (360) from the target subject (1).

51. A method according to any one of claims 27 to 50, wherein two microphone (36) embedded on the target module (3) captures any sound signal (360) from the target subject (1).

52. The method of claim 51, wherein the microphone (36) is connected to a dedicated transmitter module (362) for transmitting, by radio link, the sound signal (360) towards the aircraft (2).

53. A method according to any one of claims 50 to 52, wherein an audio receiver on board the aircraft (2) receives the sound signal (360), and sends this sound signal (360) to the video transmitter 252 so that the sound signal (360) and the video data (251) are associated in their transmission to the land station (4).

54. A system for capturing a visual or audiovisual sequence concerning a moving target subject (1 '), from a shooting module (2'), comprising: a shooting module (2 ') comprising a first satellite geo-positioning module (23 ') capable of delivering first geo-positioning data relative to the spatial position of this camera module (2'), o a first transmitter / receiver module ( 24 ') for receiving data by radio frequency link, o a video camera (25'), having an optical axis (250 '), for collecting video data from images captured by the video camera (25'), o means for changing and / or maintaining (26 ') the orientation of the optical axis (250') of the video camera (25 ') able, according to a fixed reference, to change and / or maintain the orientation of the optical axis (250 ') of the video camera (25') in a direction defined by orientation instructions of the optical axis (250 ') delivered by a first control unit (21'), a target module (3) comprising: o a second satellite geo-positioning module (31) capable of delivering second geo-positioning data ( 310) relating to the spatial position of said target module (3), o a second transmitter module (30) connected to the second geo-positioning module (31) and able to transmit, by radio link, the second geo-positioning data ( 310) delivered by the second geo-positioning module (31) of the target module to the first transmitter / receiver module (24) of said aircraft (2), connecting means (10) able to physically connect a target module (3) to the target subject (1 ') so that a displacement of this target subject (1') has the effect of a substantially identical displacement of the target module (3), the first control unit (21 ') o being able to receive the first and second geo-positioning data (310) of the aero nef (2 ') and the target module (3), o and comprising functional means for calculating, starting from notably the first and second geo-positioning data (310), issuing the orientation instructions of means of change and / or maintaining (26 ') the orientation of the optical axis (250') of the video camera (25 '), so that the video camera (25') is able to collect video data on the subject target (1 '), while the latter changes position.