FR2956043A1 - OPTOELECTRONIC PROCESSING OF A FLOW OF PARTICLES OF ORGANIC MATERIALS OF USED SYNTHESIS - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de matériaux organiques de synthèse usagés, recyclable dans les domaines de la plasturgie, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues quasiment homogènes en composition mais hétérogènes en coloration, qui consiste à trier et à éliminer de ces flux homogènes, en mouvement continu, des particules colorées dans leur masse desdits matériaux, en particulier, celles colorées par des composés du cadmium. Le procédé se caractérise en ce qu'il comporte la transformation d'un flux de particules en vrac en un flux monocouche, l'écoulement en chute libre de ce flux monocouche formant rideau entre au moins deux caméras qui déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée et la transmission en temps réels par logiciels et algorithmes à des moyens d'élimination desdites particules colorées.The invention relates to a process for the continuous optoelectronic treatment of used synthetic organic material streams, recyclable in the fields of plastics, in a fragmented form of particles made almost homogeneous in composition but heterogeneous in coloring, which consists in sorting and to eliminate from these homogeneous flows, in continuous movement, colored particles in their mass of said materials, in particular those stained by cadmium compounds. The method is characterized in that it comprises transforming a stream of bulk particles into a monolayer flow, the free-fall flow of this monolayer curtain stream between at least two cameras which determine the coordinates in time and in the space of each colored particle and the transmission in real time by software and algorithms to means for eliminating said colored particles.

Description

Traitement optoélectronique d'un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés Optoelectronic treatment of a stream of particles of used synthetic organic materials

Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de matériaux organiques de synthèse usagés, recyclable dans les domaines de la plasturgie, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues homogènes en composition mais hétérogène en coloration, qui consiste à trier et à éliminer de ces flux homogènes, en mouvement continu, des particules colorées dans leur masse, en particulier, celles colorées par des composés du cadmium. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a process for the continuous optoelectronic treatment of used synthetic organic material streams, recyclable in the fields of plastics, in a fragmented form of particles made homogeneous in composition but heterogeneous in coloring, which consists in sorting and eliminating from these homogeneous flows, in continuous movement, colored particles in their mass, in particular, those stained by cadmium compounds.

L'invention concerne également un dispositif de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules, qui trie et élimine de ce flux en mouvement continu les particules desdits matériaux colorées dans leur masse, en particulier, par des composés du cadmium. The invention also relates to a device for optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials for recovery by recycling, in a fragmented form of particles, which sorts and eliminates from this flow in continuous motion the particles of said colored materials. in their mass, in particular, by cadmium compounds.

L'invention concerne enfin l'utilisation du procédé de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules pour en trier et en éliminer en continu des particules desdits matériaux colorées dans leur masse et en particulier, celles colorées par des composés du cadmium. The invention finally relates to the use of the process of optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials, to be recycled, in a fragmented form of particles for continuously sorting and removing particles of said colored materials. in their mass and in particular, those stained by cadmium compounds.

Etat de la technique State of the art

Les matériaux organiques de synthèse usagés concernés sont généralement issus de la destruction par broyage d'automobiles et de biens de consommation durables arrivés en fin de vie, dans lesquels une multiplicité de type de matériaux organiques de synthèse que sont les polymères et/ou copolymères thermoplastiques, chargés ou non, ignifugés ou non, adjuvantés ou non, colorés ou non, sont à considérer comme recyclables, c'est-à-dire industriellement valorisables, et dans lesquels une multiplicité d'autres matériaux sont considérés comme des contaminants gênants qui doivent être éliminés, tels que des métaux, des minéraux et autres contaminants les accompagnant physiquement ou bien contenus pour certains dans la masse desdits matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser. The used synthetic organic materials concerned are generally derived from the destruction by grinding of automobiles and end-of-life durable consumer goods, in which a multiplicity of types of synthetic organic materials such as thermoplastic polymers and / or copolymers , whether or not charged, flame retarded or not, whether or not added, colored or not, are to be considered as recyclable, that is to say industrially recoverable, and in which a multiplicity of other materials are considered as troublesome contaminants which must be be eliminated, such as metals, minerals and other contaminants physically accompanying them or contained for some in the mass of said used organic synthesis materials to be valued.

Dans les industries de recyclage des matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage, divers procédés sont proposés pour (i) séparer des matériaux polluants et des particules de matériaux organiques de synthèse usagés présents en un mélange, dans un flux de matériaux particulaires, plus ou moins pollué, plus ou moins concentré en ces dits matériaux usagés valorisables par recyclage, et pour (ii) les concentrer et les trier par flux homogène de matériaux organiques de synthèse usagés, de même composition, tels que, par exemple, les polyéthylènes (PE), les polypropylènes (PP), les polystyrènes (PS), les copolymères acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS), les polyamides (PA), les chlorures de polyvinyle (PVC), les polyesters, les polyuréthanes, les polycarbonates, les copolymères acryliques ou méthacryliques ou autres, c'est-à-dire tous les polymères et/ou copolymères, thermoplastiques chargés ou non, adjuvantés ou non, ignifugés ou non. In the recycling industries of used synthetic organic materials for recovery by recycling, various processes are proposed for (i) separating pollutants and particles of used synthetic organic materials present in a mixture, in a flow of particulate materials, more or less polluted, more or less concentrated in these waste materials reusable by recycling, and (ii) concentrate and sort them by homogeneous flow of used synthetic organic materials, of the same composition, such as, for example, polyethylenes ( PE), polypropylenes (PP), polystyrenes (PS), acrylonitrile-butadiene-styrene copolymers (ABS), polyamides (PA), polyvinyl chlorides (PVC), polyesters, polyurethanes, polycarbonates, acrylic or methacrylic or other copolymers, that is to say all the polymers and / or copolymers, thermoplastics loaded or not, whether or not added, flame retarded or no.

Ces divers procédés connus permettent actuellement d'extraire et de séparer les flux de mélanges de matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage et de matériaux contaminants à éliminer, ces flux comprenant typiquement : These various known methods currently make it possible to extract and separate the flows of mixtures of used synthetic organic materials to be recovered by recycling and of contaminating materials to be eliminated, these streams typically comprising:

^ une phase de matériaux organiques de synthèse de densité inférieure à 1, ^ une phase de matériaux organiques de synthèse de densité supérieure ou égale à 1, ^ une phase de matériaux organiques de synthèse, peu valorisables, formée par exemple de mousses de polyéthylène, de polyuréthane, de déchets de films, de tissus, de fils, de moquette ou autres, ^ une phase de matériaux contaminants à éliminer, tel que du sable, des débris de verre, des débris de bois, des restes de métaux ou autres matériaux. a phase of organic synthesis materials having a density of less than 1, a phase of organic synthesis materials with a density greater than or equal to 1, a phase of synthetic organic materials which can not be upgraded, formed, for example, by polyethylene foams, polyurethane, film scraps, fabrics, yarns, carpets or other, a phase of contaminating materials to be removed, such as sand, glass debris, wood debris, remnants of metals or other materials .

Un tel procédé de séparation de matériaux organiques de synthèse usagés, de tous types, issus du broyage de véhicules automobiles et/ou d'autres objets de biens de consommation durables en fin de vie est décrit, par exemple, dans le brevet européen EP 0918606 B. Such a process for the separation of used synthetic organic materials, of all types, from the grinding of motor vehicles and / or other objects of end-of-life consumer durables is described, for example, in European Patent EP 0918606. B.

Toutefois, les procédés issus de l'état de la technique ne permettent pas d'extraire des flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, soumis à séparation par type de matériaux organiques de synthèse avec création de flux homogènes par leur composition chimique, des particules fragmentées colorées présentes même en très faible quantité dans lesdits flux, rendus chromatiquement hétérogènes par leur présence. However, the processes resulting from the state of the art do not make it possible to extract recycled organic material streams for recycling, subject to separation by type of organic synthesis materials with creation of homogeneous streams by their chemical composition, fragmented colored particles present even in very small amounts in said streams, rendered chromatically heterogeneous by their presence.

Ces particules desdits matériaux à recycler, qui sont colorées par la présence de composés chromogènes en particulier par celle des composés du cadmium, sont à éliminer des flux de matériaux organiques de synthèse usagés recyclables, dès lors qu'ils ont été rendus homogènes en composition par des procédés de séparation et de tri appropriés, par le fait que : These particles of the said materials to be recycled, which are colored by the presence of chromogenic compounds, in particular by that of the cadmium compounds, are to be removed from recycled organic material streams of synthetic synthesis, since they have been made homogeneous in composition by suitable separation and sorting processes by the fact that:

concernant les composés du cadmium, la quantité réglementairement tolérée dans les matériaux organiques de synthèse usagés recyclables, ne doit pas être supérieure à 100 ppm, concernant les particules fragmentées colorées en particulier par des composés du cadmium, leur présence est particulièrement gênante même en très faible quantité en raison de la coloration qui va se développer au sein d'un flux desdits matériaux en cours de recyclage, de manière anarchique au moment où s'effectue la revalorisation des flux homogènes en composition des matériaux organiques de synthèse usagés, par extrusion-fusion et granulation de ces dits matériaux rendant les granulés produits impropres à certaines applications industrielles par absence d'homogénéité de couleur. as regards cadmium compounds, the quantity legally permitted in recyclable used organic synthetic materials, must not exceed 100 ppm, concerning fragmented particles stained in particular by cadmium compounds, their presence is particularly troublesome even in very low quantity because of the coloration which will develop within a flow of said materials being recycled, in an anarchic manner at the moment when the upgrading of the homogeneous flows in composition of the used organic synthesis materials is carried out, by extrusion-fusion and granulation of said materials making the granules produced unsuitable for certain industrial applications by lack of color homogeneity.

Sommaire de l'invention Summary of the invention

De nombreux objectifs sont, dès lors, assignés à l'objet de l'invention dans le but que soient éliminés les inconvénients décelés dans les procédés de séparation par flux homogènes en composition chimique, de mélanges de particules de divers matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, en particulier cet inconvénient majeur que constitue la non-élimination de particules colorées présentes dans les flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés en cours de recyclage, rendus homogènes par leur composition chimique, mais restant hétérogène par la présence de ces particules colorées. Numerous objectives are therefore assigned to the subject of the invention in order to eliminate the disadvantages detected in the homogeneous flow separation processes in chemical composition, mixtures of particles of various organic synthesis materials used to recycling, in particular that major disadvantage constituted by the non-elimination of colored particles present in the flow of particles of used synthetic organic materials during recycling, rendered homogeneous by their chemical composition, but remaining heterogeneous by the presence of these colored particles .

L'invention concerne, dès lors et principalement, un procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues préalablement homogènes en composition, ce procédé consistant à éliminer de ces flux homogènes, les particules colorées dans la masse desdits matériaux, en particulier celles colorées par des composés du cadmium dont la teneur normalisée doit être inférieure à 100 ppm. The invention relates, therefore and primarily, to a method of optoelectronic treatment of continuous flow of particles of used synthetic organic materials to be recycled, which is in a fragmented form of particles made previously homogeneous in composition, this process consisting in eliminating these homogeneous flows, the colored particles in the mass of said materials, in particular those stained by cadmium compounds whose standardized content must be less than 100 ppm.

Selon l'invention, le procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, rendues préalablement homogènes en composition, pour en éliminer celles des particules colorées dans leur masse, en particulier par des composés du cadmium, se caractérise en ce qu'il comporte des étapes : (a) de la transformation dans une zone appropriée et par un moyen approprié d'un flux continu de particules en vrac de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogènes en composition, en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules séparées les unes des autres, s'écoulant en chute libre, selon un débit donné, (b) du passage du flux en forme de rideau monocouche de particules s'écoulant en chute libre, dans une zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux en forme de rideau monocouche de particules, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau, According to the invention, the process of continuous optoelectronic treatment of particle streams of used organic synthesis materials to be recycled, made previously homogeneous in composition, to eliminate those of particles colored in their mass, in particular by cadmium compounds, characterized in that it comprises steps of: (a) transforming into a suitable zone and by a suitable means a continuous flow of bulk particles of used organic synthesis materials for recycling, homogeneous in composition, into a organized flow in the form of a monolayer curtain of particles separated from each other, flowing in free fall, at a given flow rate, (b) the passage of the flow in the form of a monolayer curtain of particles flowing in free fall, in a zone provided with optoelectronic observation and recording means placed facing each other, on either side of the stream in the form of a monolayer curtain on the one hand icules, which record two-sided images of each particle in the curtain,

(c) de la transmission en temps réel par les moyens optoélectroniques des images recto-verso de chaque particule du flux en forme de rideau, à des logiciels et algorithmes de traitement des images qui détectent en ligne, la présence des particules de matériaux organiques de synthèse colorées et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace, de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules, (c) the real-time transmission by the optoelectronic means of the two-sided images of each particle of the curtain-shaped stream, to software and image processing algorithms that detect on-line, the presence of particles of organic materials of colored syntheses and determine the coordinates in time and space, of each colored particle to be removed from the curtain of particles,

(d) de la transmission en temps réel par les logiciels et algorithmes, des coordonnées de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules à un moyen d'élimination qui élimine chaque particule colorée et libère un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogène en composition et en couleur. (d) real-time transmission by the software and algorithms, coordinates of each colored particle to be removed from the curtain of particles to an elimination means which eliminates each colored particle and releases a stream of used synthetic organic material particles to recycle, homogeneous in composition and color.

Description détaillée de l'invention Le procédé selon l'invention de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage concerne tous les matériaux polymères et/ou copolymères, de type thermoplastiques et thermodurs : ^ issus de résidus de broyage d'objets en fin de vie, tels que par exemple, automobiles, électroménager, matériel électronique, en mélange, sous forme fragmentée, avec des contaminants tels que des métaux, des matériaux minéraux et des matériaux d'origine organique autre que les polymères et/ou copolymères précités ^ ce mélange fragmenté étant débarrassé de l'essentiel de ses contaminants et séparé en flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, chaque flux étant pratiquement homogène en composition chimique mais hétérogène par la couleur en raison de la présence de certaines particules colorées dans la masse et par la présence de quelques contaminants organiques. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The process according to the invention for the continuous optoelectronic treatment of particle streams of used synthetic organic materials to be recovered by recycling concerns all polymeric and / or copolymeric materials, of the thermoplastic and thermoset type: grinding residues of end-of-life objects, such as, for example, automobiles, household appliances, electronic equipment, in a mixture, in fragmented form, with contaminants such as metals, mineral materials and materials of organic origin other than the abovementioned polymers and / or copolymers, this fragmented mixture being freed from the bulk of its contaminants and separated into streams of used organic synthetic materials for recycling, each stream being substantially homogeneous in chemical composition but heterogeneous in color because of the presence of certain colored particles in the mass and by the presence of some organic contaminants.

Dès lors que chaque flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler a été rendu quasiment homogène en composition chimique, chacun de ces flux est recyclable par les techniques de la plasturgie, sous condition toutefois que ces flux soient réglementairement exempts de particules colorées dans la masse par des composés du cadmium dont la teneur normalisée, pour cet élément, doit être inférieure à 100 ppm. Since each stream of used synthetic organic material particles to be recycled has been made almost homogeneous in chemical composition, each of these streams is recyclable by the techniques of the plastics industry, provided however that these streams are regulated by regulations free of colored particles in the mass by cadmium compounds whose standardized content, for this element, must be less than 100 ppm.

Selon le procédé de l'invention, la plus grande dimension des particules des matériaux organiques de synthèse usagés à recycler formant des flux en vrac rendus quasiment homogènes en composition et entrant dans lesdits procédés, est comprise entre 2 et 40 mm, préférentiellement entre 4 et 12 mm et très préférentiellement entre 6 et 10 mm. According to the process of the invention, the largest dimension of the particles of used organic synthesis materials recycled to form bulk flows rendered virtually homogeneous in composition and entering said processes, is between 2 and 40 mm, preferably between 4 and 12 mm and very preferably between 6 and 10 mm.

Selon ce même procédé de l'invention, il est possible d'extraire de flux en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, déjà rendus quasiment homogènes en composition, la quasi-totalité des particules colorées dans la masse par des composés colorés, en particulier ceux du cadmium, jusqu'à rendre la teneur de ces flux de particules en composés du cadmium, très inférieure à la limite normalisée de 100 ppm. According to the same process of the invention, it is possible to extract from bulk flows of used organic synthesis material particles to be recycled, already rendered almost homogeneous in composition, almost all the particles colored in the mass by compounds. colored, in particular those of cadmium, to make the content of these particle streams in cadmium compounds, much lower than the normalized limit of 100 ppm.

Etape (a) du procédé selon l'invention : Selon le procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, objet de l'invention, l'étape a) concerne la transformation dans une zone appropriée par un moyen approprié d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition en un flux monocouche de particules desdits matériaux, formant un rideau séparées les unes des autres et s'écoulant en chute libre. Step (a) of the Process According to the Invention According to the process for the continuous optoelectronic treatment of the flow of particles of used synthetic organic materials to be recycled, object of the invention, step a) concerns the transformation in an appropriate zone by a suitable means of a bulk continuous flow of used synthetic organic material particles for recycling, substantially homogeneous in composition in a monolayer flow of particles of said materials, forming a curtain separated from each other and flowing in free fall .

Le moyen approprié pour transformer un flux de particules en vrac en un flux monocouche organisé desdites particules peut être choisi parmi les tapis roulants, les tapis vibrants, horizontaux ou inclinés, ascendant ou descendant, recevant le flux de particules en vrac par l'intermédiaire de trémies statiques ou dynamiques, dont le débit est contrôlé. The appropriate means for transforming a bulk particle stream into an organized monolayer flow of said particles may be selected from the treadmills, vibrating, horizontal or inclined conveyors, ascending or descending, receiving the bulk particle stream via static or dynamic hoppers, whose flow rate is controlled.

Le débit horaire du moyen approprié transformant un flux de particules en vrac, quasiment homogènes en composition en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules est au plus de 20 T/h, préférentiellement de 1 à 5 Tonnes/h. Ce débit reste le même tout au long du déroulement de chaque étape du procédé selon l'invention. The hourly flow rate of the appropriate means transforming a stream of bulk particles, almost homogeneous in composition into a monolayer curtain-shaped stream of said particles is at most 20 T / h, preferably 1 to 5 Tons / h. This flow rate remains the same throughout the course of each step of the method according to the invention.

L'organisation en continu de la monocouche de particules desdits matériaux à recycler, quasi homogènes en composition, est telle que les particules déposées sur le moyen approprié de transformation d'un flux en vrac en un rideau monocouche sont au plus au contact les unes des autres sans chevauchement, et préférentiellement séparées par un espace vide. A la sortie du moyen approprié, la monocouche organisée des particules desdits matériaux à recycler, est libérée en continu dudit moyen en une chute libre, en formant le rideau monocouche de particules desdits matériaux à recycler. The continuous organization of the monolayer of particles of said materials to be recycled, almost homogeneous in composition, is such that the particles deposited on the appropriate means for converting a bulk flow into a monolayer curtain are at most in contact with each other. others without overlapping, and preferentially separated by an empty space. At the outlet of the appropriate means, the organized monolayer of particles of said materials to be recycled, is released continuously from said means in a free fall, forming the single-layer curtain of particles of said materials to be recycled.

10 Selon une variante de l'étape (a) du procédé de l'invention, la monocouche organisée des particules desdits matériaux à recycler peut passer par une phase intermédiaire d'un plan incliné placé entre la sortie du moyen approprié d'organisation de la monocouche de particules et la libération en une chute libre, formant rideau de ladite monocouche. According to a variant of step (a) of the process of the invention, the organized monolayer of particles of said materials to be recycled may pass through an intermediate phase of an inclined plane placed between the outlet of the appropriate means of organization of the monolayer of particles and release in a free fall, forming a curtain of said monolayer.

15 Etape (b) du procédé selon l'invention : Step (b) of the process according to the invention

A la fin de l'étape (a), le rideau monocouche en une chute libre, formé des particules de matériaux organiques à recycler, quasiment homogènes en composition mais hétérogènes en couleur par la présence dans la masse de certaines particules colorées, en particulier par 20 des composés du cadmium, s'écoule en chute libre en continu dans une zone d'observation et d'enregistrement optique formée d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre dudit rideau de particules, ces caméras enregistrant les images recto-verso de chaque particule présente dans ledit rideau. Les caméras sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs des composés colorés présents dans la masse des 25 particules colorées à éliminer. Dans le cas particulier des composés du cadmium les valeurs chromatiques imposées aux caméras correspondent aux trois couleurs jaune-orange-rouge. At the end of step (a), the monolayer curtain in a free fall, formed of particles of organic materials to be recycled, almost homogeneous in composition but heterogeneous in color by the presence in the mass of certain colored particles, in particular by Of the cadmium compounds, flows in free fall continuously in an observation and optical recording zone formed by at least two cameras, placed opposite one another, on each side said particle curtain, these cameras recording the double-sided images of each particle present in said curtain. The cameras are set to the chromatic color values of the colored compounds present in the bulk of the colored particles to be removed. In the particular case of cadmium compounds, the color values imposed on the cameras correspond to the three yellow-orange-red colors.

Etape (c) du procédé selon l'invention : Step (c) of the process according to the invention

30 Au cours de l'étape (b) et ce, en continu, les informations relatives aux images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau monocouche en chute libre, enregistrées par les caméras, sont transmises en temps réel à des moyens informatiques comprenant des logiciels et algorithmes : ^ qui détecte les particules de matériaux organiques de synthèse à recycler, colorées 35 dans la masse et se distinguant de la coloration moyenne de l'ensemble des particules présentes dans le rideau monocouche, par exemple, selon les coordonnées spectrales L, a, b, de spectrophotocolorimétrie (modèle CIE Lab),5 qui détermine les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau monocouche de particules. During step (b) continuously, the information relating to the two-sided images of each particle present in the monolayer curtain in free fall, recorded by the cameras, are transmitted in real time to computer means. comprising software and algorithms: which detects particles of synthetic organic materials to be recycled, stained in the mass and which are distinguished from the average coloration of all the particles present in the monolayer curtain, for example, according to the spectral coordinates L, a, b, spectrophotocolorimetry (CIE Lab model), which determines the coordinates in time and space of each colored particle to be removed from the monolayer particle curtain.

Etape (d) du procédé selon l'invention : Dès lors que chaque particule de matériaux organiques de synthèse colorée dans la masse en particulier par des composés du cadmium est détectée dans le rideau de particules et ses coordonnées dans le temps et l'espace, établies par les logiciels et algorithmes des moyens informatiques, toutes les informations sont transmises en temps réel par lesdits moyens informatiques à un moyen d'élimination qui éjecte chacune des particules colorées hors du rideau monocouche en chute libre. Step (d) of the Process According to the Invention: Since each particle of synthetic organic materials colored in the mass, in particular by cadmium compounds, is detected in the particle curtain and its coordinates in time and space, established by computer software and algorithms, all information is transmitted in real time by said computer means to an elimination means which ejects each of the colored particles out of the monolayer curtain in free fall.

Le moyen d'élimination peut être choisi parmi ceux existant dans l'état de la technique, tel qu'un moyen mécanique d'éjection ou un moyen liquide, tel que jet d'eau sous haute pression ou un moyen gazeux tel que jet d'air comprimé, chacun de ces moyens étant suffisamment précis pour éliminer chaque particule colorée qui doit l'être sans pour autant entraîner simultanément des particules qui ne doivent pas l'être, ces éliminations collatérales devant être limitées à l'extrême, voire être complètement maîtrisées. The elimination means may be chosen from those existing in the state of the art, such as a mechanical ejection means or a liquid medium, such as high-pressure water jet or a gaseous medium such as a jet of water. compressed air, each of these means being sufficiently precise to eliminate each colored particle that must be, without simultaneously causing particles that should not be, these collateral eliminations to be limited to the extreme, or even completely controlled.

L'invention concerne également un dispositif de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules quasiment homogènes en composition, qui trie et élimine de ce flux en mouvement continu des particules desdits matériaux colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium. The invention also relates to a device for optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials, to be recovered by recycling, which is in a fragmented form of particles that are almost homogeneous in composition, which sorts and eliminates from this stream a continuous movement of particles of said materials stained in their mass, in particular by cadmium compounds.

Ce dispositif de traitement optoélectronique se caractérise en ce qu'il comporte : This optoelectronic processing device is characterized in that it comprises:

(e) des moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules séparées les unes des autres, ce flux monocouche s'écoulant en chute libre, selon un débit donné ; (e) means for converting a bulk continuous stream of particles of used organic synthesis materials to be recycled, which are almost homogeneous in composition, into a monolayer curtain-shaped stream of said particles separated from each other, this monolayer flow being flowing in free fall, at a given flow rate;

(f) des moyens d'observation et d'enregistrement optoélectroniques des particules en chute libre, formant un rideau monocouche, constitués d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du rideau de particules enregistrant les images recto-verso de chaque particule et transmettant ces images recto-verso, en temps réel ; (g) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes, recevant en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau en chute libre, détectant la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminant les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau, ; (f) optoelectronic observation and recording means for free-falling particles, forming a single-layer curtain, consisting of at least two cameras, placed opposite one another, on either side of the curtain of particles recording the double-sided images of each particle and transmitting these two-sided images, in real time; (g) computerized means, software and algorithms, receiving in real time the double-sided images of each particle of the curtain in free fall, detecting the presence of the colored particles in their mass in particular by cadmium compounds and determining the coordinates in the time and space of each colored particle to be removed from the curtain;

(h) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes de transmission en temps réel à un moyen d'élimination des particules colorées par des composés du cadmium, de l'information relative à la présence de chaque particule colorée présente dans le rideau monocouche de particules et des coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée présente dans ledit rideau de particules à éliminer par le moyen d'élimination. (h) computer means, software and algorithms for real-time transmission to a means for removing particles colored by cadmium compounds, information relating to the presence of each colored particle present in the single-layer particle curtain and coordinates in time and space of each colored particle present in said curtain of particles to be eliminated by the removal means.

Dans le dispositif de traitement selon l'invention, ^ les moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche s'écoulant en chute libre, sont choisis parmi les tapis vibrants, tapis roulants, horizontaux, descendant ou ascendant, alimentés par des trémies recevant le flux en vrac desdites particules et le transformant en un flux en forme de rideau monocouche ; ^ les moyens d'observation et d'enregistrement des images recto-verso de chaque particule du flux en rideau monocouche des particules en chute libre, et ayant capacité à transmettre les images en temps réel à des moyens d'analyse, sont choisis parmi les caméras disponibles dans l'état de la technique ; ^ les moyens d'analyse d'informations et de transmission sont des logiciels et algorithmes qui reçoivent en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau monocouche des particules en chute libre, détectent la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau ; ^ les moyens d'élimination des particules colorées présentes dans le rideau monocouche des particules en chute libre, sont choisis parmi les moyens d'éjection mécanique, liquide ou gazeux appartenant à l'état de la technique, ces moyens recevant en temps réel par les moyens informatiques toutes les informations relatives à chaque particule colorée à éliminer, c'est-à-dire les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée repérée dans le rideau de particules en chute libre. In the treatment device according to the invention, the means for converting a bulk continuous stream of particles of used organic synthesis materials to be recycled, almost homogeneous in composition, into a stream in the form of a monolayer curtain flowing in free fall, are chosen from vibrating conveyors, treadmills, horizontal, descending or ascending, fed by hoppers receiving the bulk flow of said particles and transforming into a monolayer curtain-shaped stream; the means for observing and recording the two-sided images of each particle of the monolayer curtain flow of the particles in free fall, and having the capacity to transmit the images in real time to analysis means, are chosen from the cameras available in the state of the art; The information analysis and transmission means are software and algorithms which receive in real time the two-sided images of each particle of the monolayer curtain of the particles in free fall, detect the presence of the colored particles in their mass in particular. by cadmium compounds and determine the coordinates in time and space of each colored particle to be removed from the curtain; the means for removing the colored particles present in the monolayer curtain of the particles in free fall are chosen from the mechanical, liquid or gaseous ejection means belonging to the state of the art, these means receiving in real time by the computer means all the information relating to each colored particle to be eliminated, that is to say the coordinates in time and space of each colored particle identified in the curtain of particles in free fall.

Selon une variante au dispositif selon l'invention, un plan incliné peut être mis en place entre le moyen de transformation d'un flux continu de particules en vrac en un flux continu en forme de rideau monocouche desdites particules, s'écoulant en chute libre, pour en aider la formation et en contrôler la chute libre. L'invention concerne enfin l'utilisation du dispositif et du procédé pour éliminer d'un flux de particules usagées à recycler, quasiment homogènes en composition, celles des particules colorées dans leur masse par des composés en particulier du cadmium. According to a variant of the device according to the invention, an inclined plane can be set up between the means for transforming a continuous stream of bulk particles into a continuous stream in the form of a single-layer curtain of said particles, flowing in free fall , to help the formation and control the free fall. The invention finally relates to the use of the device and the method for eliminating from a stream of used particles to be recycled, almost homogeneous in composition, those of the particles colored in their mass by compounds, in particular cadmium.

10 L'invention sera mieux comprise grâce à un exemple illustratif du procédé selon l'invention étayé par la description d'un dispositif selon la figure unique. The invention will be better understood from an illustrative example of the method according to the invention supported by the description of a device according to the single figure.

Exemple : (selon la figure) Example: (according to the figure)

15 On a traité selon le procédé de l'invention, 10 tonnes d'un flux de particules d'ABS en vrac à recycler, provenant d'un procédé de séparation de résidus de broyage d'automobiles et de biens de consommation durables arrivés en fin de vie, ayant conduit à la formation d'un flux de particules d'ABS, de composition quasiment homogène mais contenant des particules colorées dans la masse en particulier par des composé du cadmium qu'il faut éliminer : la 20 teneur initiale en composés du cadmium était comprise entre 80 et 150 ppm en donnant une couleur à ces particules colorées dans la masse appartenant au domaine spectrale « jauneorange-rouge ». According to the process of the invention, 10 tons of a flow of bulk ABS particles to be recycled were processed from a process for separating automobile grinding residues and durable consumer goods that had arrived. end of life, having led to the formation of a flow of ABS particles, of almost homogeneous composition but containing particles in the mass in particular by cadmium compounds which must be eliminated: the initial content of compounds cadmium was between 80 and 150 ppm, giving a color to these colored particles in the mass belonging to the spectral domain "yellow orange-red".

Pour cet essai, les particules d'ABS avaient leur plus grande dimension comprise entre 4 et 25 12 mm. Ce flux de particules d'ABS contenait encore quelques matériaux contaminants tels que des caoutchoucs à raison de 2% à 4% en poids. For this test, the ABS particles had their largest dimension between 4 and 12 mm. This flow of ABS particles still contained some contaminating materials such as rubbers at 2% to 4% by weight.

Au cours de cet essai, le débit du flux de particules d'ABS par le traitement optoélectronique a été réglé sur 1 tonne à l'heure. Selon l'étape (a) du procédé, le flux en vrac de particules d'ABS contenant des particules d'ABS colorées dans la masse par des composés du cadmium, alimente une trémie (1) qui déverse à son tour le flux desdites particules sur un tapis vibrant (2) en son aval. During this test, the flow rate of the ABS particle stream by optoelectronic processing was set at 1 ton per hour. According to step (a) of the method, the bulk flow of ABS particles containing ABS particles colored in the mass by cadmium compounds, feeds a hopper (1) which in turn discharges the flow of said particles on a vibrating carpet (2) downstream.

35 Ce tapis vibrant transforme le flux continu en vrac des particules d'ABS en un flux en forme de rideau monocouche (3) dont les particules constitutives sont séparées les unes des autres. 30 This vibrating carpet converts the continuous bulk flow of ABS particles into a monolayer curtain-shaped stream (3) whose component particles are separated from each other. 30

En aval dudit tapis vibrant, le flux en forme de rideau monocouche glisse le long d'un plan incliné (4) sur lequel le rideau monocouche de particules d'ABS reste formé et s'améliore dans son organisation. En aval du plan incliné (4), le flux en forme de rideau monocouche est libéré du plan incliné et chute librement selon une trajectoire (5) qui peut devenir sensiblement verticale. Downstream of said vibrating carpet, the monolayer curtain-shaped flow slides along an inclined plane (4) on which the monolayer curtain of ABS particles remains formed and improves in its organization. Downstream of the inclined plane (4), the monolayer curtain-shaped flow is released from the inclined plane and freely falls along a path (5) which can become substantially vertical.

En particulier, dans le cas où le dispositif est exempt du plan incliné (4), le flux en forme de 10 rideau monocouche est libéré dès la sortie aval (3) du tapis vibrant (2) et la trajectoire du flux en forme de rideau monocouche prend très rapidement une tendance sensiblement verticale. In particular, in the case where the device is free of the inclined plane (4), the monolayer curtain-shaped flow is released as soon as the downstream outlet (3) of the vibrating belt (2) and the trajectory of the curtain-shaped flow monolayer very quickly takes a substantially vertical trend.

Selon l'étape (b), le flux en forme de rideau monocouche en chute libre selon la trajectoire 15 (5) sensiblement verticale, passe dans une zone d'observation et d'enregistrement optoélectronique comportant au moins deux caméras (6) et (7) placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux de particules en forme de rideau, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans ledit rideau. According to step (b), the free-fall monolayer curtain-shaped flow along the substantially vertical trajectory 15 (5) passes into an optoelectronic observation and recording zone comprising at least two cameras (6) and 7) placed opposite each other, on either side of the stream of curtain-shaped particles, which record the double-sided images of each particle present in said curtain.

20 Selon les étapes (c) et (d), les caméras (6) et (7) transmettent les images recto-verso des particules formant le rideau (5) à un ensemble de moyens informatiques de traitement des images comportant logiciels et algorithmes assurant en temps réel la détection en ligne des particules colorées dans la masse par des composés du cadmium, la détermination des coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du 25 rideau de particules et la transmission de ces informations à des moyens d'élimination (8) et (9) des particules colorées dans la masse et la séparation des particules colorées qui sont éliminées dans un réceptacle (10) tandis que le flux des particules non-colorées est reçu dans le réceptacle (Il). According to steps (c) and (d), the cameras (6) and (7) transmit the two-sided images of the particles forming the curtain (5) to a set of computer image processing means comprising software and algorithms ensuring in real time the on-line detection of the particles colored in the mass by cadmium compounds, the determination of the coordinates in time and in space of each colored particle to be removed from the particle curtain and the transmission of this information to means for removing (8) and (9) colored particles in the mass and separating the colored particles which are removed in a receptacle (10) while the flow of unstained particles is received in the receptacle (II).

30 Au terme de ce traitement de 10 tonnes d'un flux de particules d'ABS en vrac à recycler, selon le procédé de l'invention, la teneur initiale en cadmium a été abaissée à 80-150 ppm à10-20 ppm. 35 After this treatment of 10 tons of a stream of bulk ABS particles to be recycled, according to the process of the invention, the initial cadmium content was lowered to 80-150 ppm at 10-20 ppm. 35

Claims (14)

REVENDICATIONS1) Procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues quasiment homogènes en composition, mais restant hétérogène en coloration par la présence de particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium, caractérisé en ce que, pour éliminer les particules colorées du flux de particules de matériaux organiques de synthèse à recycler, le procédé comporte les étapes : (a) de la transformation dans une zone et par un moyen appropriés d'un flux continu de particules en vrac de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogènes en composition, en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules séparées les unes des autres, s'écoulant en chute libre, selon un débit donné, (b) du passage du flux en forme de rideau monocouche de particules s'écoulant en chute libre, dans une zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux en forme de rideau monocouche de particules, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau, (c) de la transmission en temps réel par les moyens optoélectroniques des images recto-verso de chaque particule du flux en forme de rideau, à des logiciels et algorithmes de traitement des images qui détectent en ligne, la présence des particules de matériaux organiques de synthèse colorées et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules, (d) de la transmission en temps réel par les logiciels et algorithmes, des coordonnées de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules à un moyen d'élimination qui élimine chaque particule colorée et libère un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogène en composition et en couleur. CLAIMS1) Process for the continuous optoelectronic treatment of particle flow of used organic synthesis materials to be recycled, being in a fragmented form of particles made almost homogeneous in composition, but remaining heterogeneous in coloring by the presence of colored particles in their mass. in particular by cadmium compounds, characterized in that, in order to remove the colored particles from the stream of particles of synthetic organic materials to be recycled, the process comprises the steps of: (a) the transformation in a zone and by an appropriate means of a continuous flow of bulk particles of recycled organic synthesis materials, homogeneous in composition, in a monolayer curtain-shaped flow of particles separated from each other, flowing in free fall, at a given flow rate, (b) the passage of the flow in the form of a monolayer curtain of particles flowing in a dropping fiber, in an area provided with optoelectronic observation and recording means placed facing each other, on either side of the stream in the form of a single-layer particle curtain, which record the double-sided images of each particle present in the curtain, (c) the real-time transmission by the optoelectronic means of the two-sided images of each particle of the curtain-shaped stream, to software and image processing algorithms that detect on-line, the presence of particles of colored synthetic organic materials and determine the coordinates in time and space of each colored particle to be removed from the particle curtain, (d) real-time transmission by software and algorithms, coordinates of each colored particle to be removed from the curtain of particles to an elimination means which removes each colored particle and releases a flow of organic material particles of syn Used thesis to recycle, homogeneous in composition and in color. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler est issu de résidus de broyage d'objets en fin de vie, en particulier automobiles, électroménagers, matériel électronique, débarrassés de leurs contaminants et rendus homogènes en composition. 2) Process according to claim 1, characterized in that the flow of used synthetic organic materials to be recycled is derived from grinding residues of end-of-life objects, in particular automobiles, household appliances, electronic equipment, free of their contaminants and rendered homogeneous in composition. 3) Procédé selon l'une ou l'autre revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler rendues homogènes en composition, ont leur plus grande dimension comprise entre 2 et 40 mm, préférentiellement entre 4 et 12 mm et très préférentiellement entre 6 et 10 mm. 3) Process according to either claim 1 and 2, characterized in that the particles of used organic synthesis materials for recycling made homogeneous in composition, have their largest dimension of between 2 and 40 mm, preferably between 4 and and 12 mm and very preferably between 6 and 10 mm. 4) Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transformation d'un flux en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler et homogènes en composition en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules, s'effectue au moyen de tapis roulants, tapis vibrants, horizontaux ou inclinés ascendants ou descendants. 4) Process according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the transformation of a bulk stream of used synthetic organic material particles to be recycled and homogeneous in composition in a flow-shaped curtain monolayer of particles, is done by means of treadmills, vibrating mats, horizontal or inclined ascending or descending. 5) Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le flux organisé en forme de rideau monocouche de particules desdits matériaux à recycler de l'étape (a) passe par une phase intermédiaire d'un plan incliné placé entre la sortie du moyen approprié d'organisation de la monocouche de particules et la libération en une chute libre dudit rideau de particules monocouche. 5) Process according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the organized flow-shaped monolayer curtain of particles of said materials to be recycled from step (a) passes through an intermediate phase of an inclined plane placed between the outlet of the appropriate means of organization of the monolayer of particles and the release in a free fall of said curtain of monolayer particles. 6) Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, les moyens d'enregistrement optoélectronique sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs des composés colorés présents dans la masse des particules colorées à éliminer, selon les coordonnées spectrales L, a, b de spectrophotocolorimétrie. 6) Process according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the optoelectronic recording means are set to the color chromatic values of the colored compounds present in the mass of the colored particles to be eliminated, according to the coordinates. spectral L, a, b spectrophotocolorimetry. 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, les moyens d'enregistrement optoélectronique sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs jaune-orange-25 rouge, quand les composés colorés sont des composés du cadmium. 7. Process according to claim 6, characterized in that the optoelectronic recording means are set to the color values of the yellow-orange-red colors, when the colored compounds are cadmium compounds. 8) Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, le moyen d'élimination est choisi parmi ceux existant, en particulier les moyens mécaniques d'éjection, les moyens liquides d'éjection sous haute pression en particulier de l'eau, des moyens 30 gazeux d'éjection, en particulier jets d'air comprimé. 8) Process according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the elimination means is chosen from those existing, in particular the mechanical ejection means, the liquid ejection means under high pressure. In particular, water, gaseous ejection means, in particular jets of compressed air. 9) Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, le débit horaire du flux de particules en forme de rideau monocouche est au plus de 20 tonnes/h et préférentiellement compris entre 1 et 5 tonnes/h. 9) Process according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that, the hourly flow of the single-layer curtain particle stream is at most 20 tons / h and preferably between 1 and 5 tons / h . 10) Dispositif de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de 35particules rendues préalablement quasiment homogènes en composition, mais restant hétérogène en coloration par la présence de particules colorées dans leur masse, en particulier par des composés du cadmium, caractérisé en ce qu'il comporte : (a) des moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules séparées les unes des autres, ce flux monocouche s'écoulant en chute libre, selon un débit donné ; (b) des moyens d'observation et d'enregistrement optoélectroniques des particules en chute libre, formant un rideau monocouche, constitués d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du rideau de particules enregistrant les images recto-verso de chaque particule et transmettant ces images recto-verso, en temps réel ; (c) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes, recevant en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau en chute libre, détectant la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminant les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau, ; (d) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes de transmission en temps réel à un moyen d'élimination des particules colorées par des composés du cadmium, de l'information relative à la présence de chaque particule colorée présente dans le rideau monocouche de particules et des coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée présente dans ledit rideau de particules à éliminer par le moyen d'élimination. 10) Optoelectronic treatment device for continuous flow of particles of used organic synthesis materials to be recycled, being in a fragmented form of particles previously rendered substantially homogeneous in composition, but remaining heterogeneous in coloring by the presence of colored particles in their mass , in particular by cadmium compounds, characterized in that it comprises: (a) means for converting a continuous bulk flow of particles of used organic synthesis materials to be recycled, which are almost homogeneous in composition, into a flow of a monolayer curtain shape of said particles separated from each other, this monolayer flow flowing in free fall, at a given flow rate; (b) means for optoelectronic observation and recording of the free-falling particles, forming a single-layer curtain, constituted by at least two cameras, placed opposite one another, on either side of the curtain of particles recording the double-sided images of each particle and transmitting these two-sided images, in real time; (c) computerized means, software and algorithms, receiving in real time the double-sided images of each particle of the curtain in free fall, detecting the presence of the colored particles in their mass in particular by cadmium compounds and determining the coordinates in the time and space of each colored particle to be removed from the curtain; (d) computer means, software and real-time transmission algorithms to a means for removing particles colored by cadmium compounds, information relating to the presence of each colored particle present in the single-layer particle curtain and coordinates in time and space of each colored particle present in said curtain of particles to be eliminated by the removal means. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, les moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche s'écoulant en chute libre, sont choisis parmi les tapis vibrants, tapis roulants, horizontaux, descendant ou ascendant, alimentés par des trémies recevant le flux en vrac desdites particules et le transformant en un flux en forme de rideau monocouche. 11) Device according to claim 10, characterized in that, the means for converting a continuous stream of bulk used organic synthesis material particles to recycle, almost homogeneous in composition, a monolayer curtain-shaped stream s' free flowing, are chosen from vibrating conveyors, conveyor belts, horizontal, descending or ascending, fed by hoppers receiving the bulk flow of said particles and transforming it into a stream-like monolayer curtain. 12) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, les moyens d'élimination des particules colorées présentes dans le rideau monocouche des particules en chute libre, sont choisis parmi les moyens d'éjection mécanique, liquide en particulier jets d'eau sous haute pression ou gazeux en particulier jets d'air comprimé appartenant à l'état de la technique, 5ces moyens recevant en temps réel par les moyens informatiques toutes les informations relatives à chaque particule colorée à éliminer, c'est-à-dire les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée repérée dans le rideau de particules en chute libre. 12) Device according to claim 10, characterized in that, the means for removing the colored particles present in the monolayer curtain free falling particles, are selected from the mechanical ejection means, liquid in particular jets of water under high pressure or gas in particular jets of compressed air belonging to the state of the art, 5ces means receiving in real time by the computer means all the information relating to each colored particle to be eliminated, that is to say the coordinates in time and space of each colored particle spotted in the curtain of particles in free fall. 13) Dispositif selon l'une au moins des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, un plan incliné est placé entre le moyen de transformation d'un flux continu de particules en vrac en un flux continu en forme de rideau monocouche, s'écoulant en chute libre, pour en aider la formation et contrôler la chute libre. 10 13) Device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that, an inclined plane is placed between the means for transforming a continuous stream of loose particles into a continuous flow-shaped monolayer curtain, s flowing in free fall, to help the formation and control the free fall. 10 14) Utilisation du procédé selon les revendications 1 à 9, pour éliminer d'un flux de particules usagées à recycler, homogènes en composition, celles des particules colorées dans leur masse par des composés du cadmium. 14) Use of the process according to claims 1 to 9, for removing from a stream of used particles to be recycled, homogeneous in composition, those of the particles stained in their mass by cadmium compounds.
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