FR2954890A1 - METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME - Google Patents
METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME Download PDFInfo
- Publication number
- FR2954890A1 FR2954890A1 FR1050029A FR1050029A FR2954890A1 FR 2954890 A1 FR2954890 A1 FR 2954890A1 FR 1050029 A FR1050029 A FR 1050029A FR 1050029 A FR1050029 A FR 1050029A FR 2954890 A1 FR2954890 A1 FR 2954890A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- weight
- weighing
- average
- deviation
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 title claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 60
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 37
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 66
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims description 6
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 46
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 13
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 4
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 206010029216 Nervousness Diseases 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 230000002902 bimodal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- MHWLWQUZZRMNGJ-UHFFFAOYSA-N nalidixic acid Chemical compound C1=C(C)N=C2N(CC)C=C(C(O)=O)C(=O)C2=C1 MHWLWQUZZRMNGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
- G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur (3) et à mesurer le poids dudit animale, remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée, et d'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité. Un autre objet de l'invention concerne un appareil de pesage mettant en œuvre ledit procédé.The present invention relates to a method for weighing live gallinaceous or mammalian animals or the like comprising positioning a living animal on a weighing platform cooperating with a sensor (3) and measuring the weight of said animal, which is remarkable in that it comprises minus the following steps of continuous measurement of the weight of the animals taking place successively on the weighing platform, and recording the weight when the measured weight is greater than a predetermined storage threshold and / or is stable for a predetermined duration and / or has a stability zone. Another object of the invention relates to a weighing apparatus implementing said method.
Description
PROCEDE DE PESAGE DE GALLINACES OU DE MAMMIFERES OU SIMILAIRES ET DISPOSITIF METTANT EN îUVRE LEDIT PROCEDE DOMAINE DE L'INVENTION METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE IMPLEMENTING SAID METHOD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires et un dispositif, de préférence portatif, mettant en oeuvre ledit procédé. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION The present invention relates to a method of weighing live or similar mammals or gallinaceous and a device, preferably portable, implementing said method. BACKGROUND OF THE INVENTION
Dans le domaine de l'élevage, aviaire notamment, c'est-à-dire essentiellement des volailles, il est bien connu de peser régulièrement lesdites volailles afin de calculer la 15 divergence en grandeur, l'uniformité, l'augmentation ou la perte de poids moyen du groupe de volailles et/ou la perte de poids d'une volaille en particulier, afin de détetminer notamment si lesdites volailles suivent une courbe de croissance de référence. Ainsi, la pesée régulière des volailles permet, si nécessaire, d'adapter leur alimentation en fonction de leur position sur ladite courbe de croissance. 20 La plupart des appareils de pesage automatiques de volailles de l'art antérieur consistent dans un plateau positionné sur le plancher du bâtiment logeant les volailles. Ledit plateau coopère avec un capteur mesurant le poids des groupes d'oiseaux se tenant sur ledit plateau. Le poids des volailles est mesuré en continu par le capteur de charge et les mesures sont traitées et enregistrées par un ordinateur. 25 D'autres appareils de pesage consistent en un perchoir sur lequel une ou une plusieurs volailles peuvent prendre position, ledit perchoir coopérant avec un capteur mesurant en continu le poids desdites volailles. Ces types d'appareil de pesage présentent de nombreux inconvénients. La mesure du poids d'une ou de plusieurs volailles se tenant sur le plateau ou sur le perchoir est affectée 30 par les volailles voisines. L'activité des volailles sur le plateau ou sur le perchoir est très souvent désordonnée, induisant des erreurs de mesures. Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des appareils de pesage automatiques procurant des mesures plus précises.10 C'est le cas par exemple de la demande de brevet anglais GB 2 307 054 qui décrit un perfectionnement à un appareil de pesage. L'appareil de pesage comporte un plateau de pesée coopérant avec un capteur, ledit plateau étant positionné à l'intérieur d'un tunnel afin de s'assurer que seulement une volaille à la fois est pesée. In the field of animal husbandry, particularly avian, that is to say essentially poultry, it is well known to regularly weigh such poultry in order to calculate the divergence in size, uniformity, increase or loss. the average weight of the poultry group and / or the weight loss of a particular poultry, in order to deter, especially if said poultry follow a reference growth curve. Thus, the regular weighing of the poultry makes it possible, if necessary, to adapt their diet according to their position on said growth curve. Most prior art automatic poultry weighing machines consist of a tray positioned on the floor of the building housing the poultry. Said plate cooperates with a sensor measuring the weight of groups of birds standing on said plate. The weight of the poultry is measured continuously by the load cell and the measurements are processed and recorded by a computer. Other weighing devices consist of a perch on which one or more poultry can take position, said perch cooperating with a sensor continuously measuring the weight of said poultry. These types of weighing apparatus have many disadvantages. Measurement of the weight of one or more birds standing on the tray or on the perch is affected by the neighboring poultry. The activity of poultry on the tray or on the perch is very often disordered, inducing measurement errors. In order to overcome these drawbacks, automatic weighing devices have already been devised which provide more precise measurements. This is the case, for example, of British patent application GB 2 307 054 which describes an improvement to a weighing apparatus. The weighing apparatus includes a weighing plate cooperating with a sensor, said tray being positioned within a tunnel to ensure that only one bird at a time is weighed.
Ce type d'appareil de pesage présente néanmoins l'inconvénient de ne pas être transportable et les poids mesurés sont bien souvent très imprécis. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à l'ensemble de ces inconvénients en proposant un procédé de pesage et un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé, de conception simple, peu onéreuse, avantageusement portatif et procurant une grande précision des mesures. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un appareil de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires comportant un plateau de pesée coopérant avec un capteur apte à mesurer le poids d'un animal prenant appui sur ledit plateau de pesée, remarquable en ce qu'il comporte un plateau formant embase sur la face supérieure duquel est positionné le capteur recevant le plateau de pesée, une potence verticale s'étendant depuis l'embase et une unité de mesure et de calcul solidaire de l'extrémité supérieure de la potence, ladite unité étant connectée au capteur mesurant en continu le poids des animaux prenant place sur le plateau de pesée. L'unité de mesure et de calcul comporte, d'une part, des moyens d'acquisition des poids mesurés et, d'autre part, des moyens de calcul d'un poids dit moyen. Lesdits moyens d'acquisition comprennent des moyens d'enregistrement d'un poids lorsque la courbe de mesure du poids comportant un front ascendant, une période stable et un front descendant présente une zone de stabilité déterminée et/ou une durée de stabilité mesurée déterminée et/ou un seuil de mémorisation. La zone de stabilité comporte un seuil inférieur et un seuil supérieur. De manière avantageuse, l'écart entre le seuil supérieur et le seuil inférieur de la zone de stabilité et/ou la durée de stabilité et/ou le seuil de mémorisation est paramétrable. De plus, l'unité de mesure et de calcul comporte avantageusement des filtres, tels que des filtres numériques à réponse impulsionnelle finie dits RIF ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie dits RII, de telle manière que, en période d'attente, un filtre passe-bas à bande passante très étroite soit appliqué et, quand la présence d'un animal est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté, un filtre passe-bas à très large bande passante est appliqué, après la détection du front descendant, un filtre passe-bas à faible bande passante étant à nouveau appliqué. Par ailleurs, selon une première variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart moyen dit Emoy, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle. Selon une seconde variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type a, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type a afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle. Selon une troisième variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera Xn avec n=1, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen Xn afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle, et des moyens de comparaison de l'écart type ou l'écart moyen Xn avec l'écart type ou l'écart moyen Xn-1 précédemment calculé. Selon une quatrième variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme, des moyens d'inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence, des moyens de détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, et des moyens de calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics. Selon une dernière variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux, des moyens de sélection de l'âge desdits animaux, des moyens de détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur et à mesurer le poids dudit animal ; ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : û mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée, û l'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de 10 mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité. De manière avantageuse, le seuil de mémorisation prédéterminé et/ou la durée prédéterminée et/ou la zone de stabilité est paramétrable. Par ailleurs, le procédé de pesage suivant l'invention comporte avantageusement les 15 étapes suivantes de : - application d'un filtre passe-bas à bande passante très étroite sur les mesures en période d'attente, ledit filtre consistant dans un filtre numérique à réponse impulsionnelle finie dit RIF ou un filtre à réponse impulsionnelle infinie dit RII - application d'un filtre passe-bas à très large bande passante, quand la présence d'un 20 animal est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté, - application d'un filtre passe-bas à faible bande passante après la détection d'un front descendant. De plus, selon une première variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : 25 - détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, - calcul de l'écart moyen dit Emoy, - détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des 30 acquisitions, - calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle. Selon une seconde variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : - détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un 35 poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, - calcul de l'écart type a, - détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type a afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. - calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle. Selon une troisième variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : - détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, - calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera Xn avec n=1, - détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen ?n afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, -calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle, - comparaison de l'écart type ou l'écart moyen k n avec l'écart type ou l'écart moyen kit-1 précédemment calculé. - si l'écart type ou l'écart moyen 2n est égal à l'écart type ou l'écart moyen 2n-1, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment 1 5 sont recherchés. - si l'écart type ou l'écart moyen k n est différent de l'écart type ou l'écart moyen ?Ln-1, alors les étapes précédentes sont à nouveau exécutées jusqu'à ce que l'écart type ou l'écart moyen X,n soit égal à l'écart type ou l'écart moyen 2n-1. Selon une quatrième variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention 20 comporte les étapes suivantes de : - détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme, - inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence, 25 - détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, -calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics. Selon une dernière variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : - sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids 30 moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux, - sélection de l'âge desdits animaux, - détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné, 35 - calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini. This type of weighing apparatus nevertheless has the disadvantage of not being transportable and the measured weights are very often very imprecise. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION One of the aims of the invention is thus to remedy all of these disadvantages by proposing a weighing method and a device implementing said method, of simple design, inexpensive, advantageously portable and providing high precision measurements. For this purpose, and in accordance with the invention, there is provided a weighing apparatus for gallinaceous or live mammals or the like, comprising a weighing platform cooperating with a sensor able to measure the weight of an animal resting on said plateau. weighing, remarkable in that it comprises a plate forming a base on the upper face of which is positioned the sensor receiving the weighing platform, a vertical bracket extending from the base and a unit of measurement and calculation integral with the upper end of the bracket, said unit being connected to the sensor continuously measuring the weight of the animals taking place on the weighing platform. The unit of measurement and calculation comprises, on the one hand, means for acquiring the measured weights and, on the other hand, means for calculating a weight said average. Said acquisition means comprise means for recording a weight when the weight measurement curve comprising an ascending front, a stable period and a falling edge has a determined stability zone and / or a determined measured stability duration and / or a storage threshold. The stability zone has a lower threshold and an upper threshold. Advantageously, the difference between the upper threshold and the lower threshold of the stability zone and / or the stability period and / or the storage threshold can be parameterized. In addition, the measurement and calculation unit advantageously comprises filters, such as finite impulse response digital filters called RIF or infinite impulse response filters known as RII, so that, while waiting, a filter low-pass bandwidth is applied and, when the presence of an animal is detected, i.e. when a rising edge is detected, a low-pass filter with a very wide bandwidth is applied, after the falling edge detection, a low bandwidth low pass filter is applied again. Furthermore, according to a first variant embodiment, the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, an average weight, PMoyl, of all the recorded data. , means for calculating the average deviation said Emoy, means for determining a new calculation interval according to the average weight PMoyl and the average difference Emoy in order to eliminate the extreme values on all acquisitions , and means for calculating a mean weight PMoy2 on this new interval. According to a second variant of execution, the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, an average weight called PMoyl on the set of recorded data, means calculation of the standard deviation a, means for determining a new calculation interval as a function of the average weight PMoy1 and of the standard deviation a in order to eliminate the extreme values on the set of acquisitions, and the means calculating an average weight PMoy2 on the new interval. According to a third variant of execution, the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, an average weight called PMoyl on the set of recorded data, means for calculating the standard deviation or the mean deviation that will be noted Xn with n = 1, means for determining a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the difference type or the average deviation Xn in order to eliminate the extreme values on all the acquisitions, means for calculating a mean weight PMoy2 on the new interval, and means for comparing the standard deviation or the mean deviation Xn with standard deviation or mean deviation Xn-1 previously calculated. According to a fourth variant embodiment, the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, a histogram, inter-correlation means of the corresponding signal. said histogram with a standard Gaussian type curve, means for detecting peaks corresponding to the female population and the male population, and means for calculating an average weight corresponding to the average of said peaks. According to a last variant embodiment, the measurement and calculation unit comprises means for selecting a reference breeding curve, said curve representing the mean weight of the animals, in the ordinate, as a function of age, on the abscissa, said animals, means for selecting the age of said animals, means for determining a segment of weighings retained on all the acquisitions, the upper and lower limits of this segment of weighings retained corresponding to a percentage the theoretical weight of the animal at the selected age, and means for calculating an average weight PMoy on acquisitions present on the segment thus defined. Another object of the invention relates to a method of weighing live or similar mammals or gallinaceous animals comprising positioning a living animal on a weighing platform cooperating with a sensor and measuring the weight of said animal; said method is remarkable in that it comprises at least the following steps: continuously measuring the weight of the animals taking place successively on the weighing platform, the recording of the weight when the measured weight is greater than a threshold of Predetermined storage and / or is stable for a predetermined time and / or has a stability zone. Advantageously, the predetermined storage threshold and / or the predetermined duration and / or the stability zone can be parameterized. Moreover, the weighing method according to the invention advantageously comprises the following 15 steps: - application of a very narrow pass-pass filter with very narrow bandwidth on the measurements during the waiting period, said filter consisting in a digital filter with finite impulse response referred to as RIF or an infinite impulse response filter known as RII - application of a very wide bandwidth low-pass filter, when the presence of an animal is detected, i.e. rising edge is detected, - application of a low bandpass low pass filter after detecting a falling edge. In addition, according to a first variant embodiment, the weighing method according to the invention comprises the following steps of: - determination, from the measurements recorded during the acquisition phase, a mean weight said PMoyl on the together the recorded data, - calculation of the average deviation said Emoy, - determination of a new calculation interval according to the average weight PMoyl and the average difference Emoy in order to eliminate the extreme values on all 30 acquisitions, - calculation of an average weight PMoy2 on this new interval. According to a second alternative embodiment, the weighing method according to the invention comprises the following steps of: - determination, from the measurements recorded during the acquisition phase, a mean weight said PMoyl on the set of data recorded, - calculation of the standard deviation a, - determination of a new calculation interval according to the average weight PMoyl and the standard deviation a in order to eliminate the extreme values on all the acquisitions. - calculation of a mean weight PMoy2 on the new interval. According to a third variant embodiment, the weighing method according to the invention comprises the following steps of: - determination, from the measurements recorded during the acquisition phase, of an average weight called PMoyl on all the recorded data, - calculation of the standard deviation or the mean deviation that will be noted Xn with n = 1, - determination of a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the standard deviation or the mean deviation? n to eliminate the extreme values on all the acquisitions, -calculating an average weight PMoy2 on the new interval, - comparing the standard deviation or the mean deviation kn with the standard deviation or mean deviation kit-1 previously calculated. if the standard deviation or the mean deviation 2n is equal to the standard deviation or the average deviation 2n-1, the minimum and maximum weights present on the new interval as defined previously are searched. - if the standard deviation or the mean deviation kn is different from the standard deviation or the mean deviation? Ln-1, then the previous steps are repeated again until the standard deviation or deviation mean X, n is equal to the standard deviation or the mean difference 2n-1. According to a fourth variant embodiment, the weighing method according to the invention comprises the following steps: determination, from the measurements recorded during the acquisition phase, of a histogram, inter-correlation of the signal corresponding to said histogram with a standard Gaussian type curve, 25 - detection of peaks corresponding to the female population and to the male population, - calculation of an average weight corresponding to the average of said peaks. According to a last variant embodiment, the weighing method according to the invention comprises the following steps of: - selection of a reference breeding curve, said curve representing the average weight of the animals, in the ordinate, as a function of the age, on the abscissa, of said animals, - selection of the age of said animals, - determination of a segment of weighings retained on all acquisitions, the upper and lower bounds of this segment of weighings retained corresponding to a percentage theoretical weight of the animal at the selected age, 35 - calculation of a mean weight PMoy on acquisitions present on the segment thus defined.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution de l'appareil de pesage conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de pesage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de l'unité de mesure et de calcul de l'appareil de pesage conforme à l'invention, - la figure 3 est une représentation graphique du processus d'acquisition et de mémorisation du poids d'une volaille positionnée sur le plateau de l'appareil de pesage conforme à l'invention, - la figure 4 est une représentation graphique du processus d'acquisition de l'appareil de pesage conforme à l'invention, - la figure 5 est une représentation graphique du calcul du poids moyen d'une volaille positionnée sur l'appareil de pesage conforme à l'invention, selon la méthode dite de l'écart moyen, - la figure 6 est une représentation graphique de l'ordinogramme d'une variante du calcul du poids moyen d'une volaille, selon la méthode dite de l'écart type, - la figure 7 est une représentation graphique de l'ordinogramme d'une seconde variante d'exécution de l'algorithme du calcul du poids moyen, - la figure 8 est une représentation graphique de l'algorithme d'une troisième variante d'exécution dite itérative de l'algorithme du calcul du poids moyen, - la figure 9 est une représentation graphique de l'algorithme d'une quatrième variante d'exécution dite à histogrammes de l'algorithme du calcul du poids moyen, - la figure 10 est une représentation graphique de l'algorithme d'une cinquième variante d'exécution dite à courbe de référence du calcul du poids moyen. Other advantages and features will become more apparent from the following description of an alternative embodiment of the weighing apparatus according to the invention, with reference to the appended drawings, in which: FIG. perspective of the weighing apparatus according to the invention, - Figure 2 is a top view of the unit of measurement and calculation of the weighing apparatus according to the invention, - Figure 3 is a representation. graphic of the process for acquiring and storing the weight of a poultry positioned on the weighing device platform in accordance with the invention; - FIG. 4 is a graphical representation of the acquisition process of the weighing apparatus. according to the invention, - Figure 5 is a graphical representation of the calculation of the average weight of a poultry positioned on the weighing apparatus according to the invention, according to the method known as the average deviation, - Figure 6 is a graphical representation of the computer nogram of a variant of the calculation of the average weight of a poultry, according to the method known as the standard deviation, - Figure 7 is a graphical representation of the flowchart of a second variant of execution of the algorithm of the calculation of the average weight; FIG. 8 is a graphical representation of the algorithm of a third so-called iterative variant of the average weight calculation algorithm; FIG. 9 is a graphical representation of the algorithm for calculating the average weight; FIG. 10 is a graphical representation of the algorithm of a fifth variant of execution known as the reference curve of the calculation of the average weight. .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
On décrira ci-après un appareil de pesage particulièrement adapté à la détermination du poids moyen d'un élevage de volailles ; Toutefois, il est bien évident que l'appareil suivant l'invention pourra aisément être adapté, tel que la forme du plateau de pesage par exemple, pour tout type de gallinacés et/ou de mammifères tels que des porcs ou des lapins par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence à la figure 1, l'appareil de pesage conforme à l'invention comporte un plateau inférieur 1 formant embase, globalement rectangulaire, et muni, sur sa face inférieure, de pieds 2. Dans cet exemple particulier de réalisation, les pieds 2 sont obtenus en repliant les bords latéraux du plateau inférieur 1. Il est bien évident que lesdits pieds 2 pourront consister dans tout type de pieds qui, optionnellement, peuvent avantageusement être ajustables en hauteur afin d'assurer une parfaite stabilité de l'appareil suivant l'invention quelle que soit la nature du sol sur lequel il est posé. Ledit appareil comporte, par ailleurs, un capteur 3 solidaire de la face supérieure du plateau 1, ledit capteur 3 étant apte à recevoir un plateau de pesage de forme quelconque non représenté sur les figures. Le plateau de pesage pourra notamment comporter un cône inversé permettant de maintenir la volaille pendant la pesée. L'appareil de pesage comporte également une potence verticale 4 s'étendant depuis la face supérieure de l'embase 1, le long de l'un des bords de ladite embase et munie à son extrémité supérieure d'une unité de mesure et de calcul 5. Ladite potence 4 est avantageusement tubulaire afin de permettre le passage des fils électriques connectant le capteur 3 à l'unité de mesure et de calcul 5. On notera, par ailleurs, que l'unité de mesure et de calcul 5 comporte également une source d'alimentation non représentée sur les figures. Cette source d'alimentation pourra consister par exemple dans une batterie rechargeable ou non. En référence aux figures 1 et 2, l'unité de mesure et de calcul 5 comporte un boitier 6 muni d'un écran 7 et de trois boutons 8, 9 et 10, un premier bouton 8 permettant le déplacement dans le menu de l'appareil et/ou de remettre à zéro le poids, un second bouton 9 permettant une incrémentation de valeur lors de la sélection des seuils ou de la durée de la période stable, comme il sera détaillé plus loin, ou de rétro-éclairage de l'écran, et un troisième bouton 10 permettant de valider un choix dans un menu ou de lancer le calcul sur une série de mesures. L'unité de mesure et de calcul 5 comporte trois modes de fonctionnement, un mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel, un mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel avec tri et un mode de fonctionnement dit automatique. Hereinafter described a weighing apparatus particularly suitable for determining the average weight of a poultry farm; However, it is obvious that the apparatus according to the invention can easily be adapted, such as the shape of the weighing plate for example, for all types of gallinaceous and / or mammals such as pigs or rabbits for example without however, outside the scope of the invention. Referring to Figure 1, the weighing apparatus according to the invention comprises a lower plate 1 forming a base, generally rectangular, and provided on its lower face, feet 2. In this particular embodiment, the feet 2 are obtained by folding the side edges of the lower plate 1. It is obvious that said feet 2 may consist of any type of feet which, optionally, may advantageously be adjustable in height to ensure perfect stability of the apparatus according to the invention. invention whatever the nature of the soil on which it is laid. Said apparatus further comprises a sensor 3 secured to the upper face of the plate 1, said sensor 3 being adapted to receive a weighing plate of any shape not shown in the figures. The weighing plate may include an inverted cone to maintain the poultry during weighing. The weighing apparatus also comprises a vertical stem 4 extending from the upper face of the base 1, along one of the edges of said base and provided at its upper end with a measurement and calculation unit. 5. Said bracket 4 is advantageously tubular in order to allow the passage of the electrical wires connecting the sensor 3 to the measurement and calculation unit 5. It will be noted, moreover, that the measurement and calculation unit 5 also comprises a power source not shown in the figures. This power source may consist for example in a rechargeable battery or not. With reference to FIGS. 1 and 2, the measurement and calculation unit 5 comprises a box 6 provided with a screen 7 and three buttons 8, 9 and 10, a first button 8 allowing the movement in the menu of the apparatus and / or to reset the weight, a second button 9 allowing a value incrementation when selecting the thresholds or the duration of the stable period, as will be detailed later, or backlighting of the screen, and a third button 10 for validating a choice in a menu or to start the calculation on a series of measurements. The measurement and calculation unit 5 comprises three operating modes, a so-called manual semi-automatic operating mode, a semi-automatic manual operation mode with sorting and an automatic said operating mode.
Dans le mode de fonctionnement dit manuel, l'utilisateur place une volaille sur le plateau de pesage ou dans le cône inversé positionné sur le capteur 3 ou dans tout autre dispositif permettant de maintenir la volaille quasi-immobile. Un signal buzzer et/ou un signal lumineux, tel qu'une LED verte ou rouge par exemple, informe l'utilisateur que le poids de la volaille ainsi positionnée est acquis et mémorisé par l'appareil, l'étape de d'acquisition et de mémorisation étant décrite en détail plus loin. L'utilisateur enlève alors la volaille ainsi pesée et lorsque le signal buzzer arrêtera d'émettre un son et/ou un signal lumineux, l'utilisateur positionne une nouvelle volaille à peser jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de volaille à peser. Le seuil de poids pour lequel le signal buzzer arrêtera d'émettre un son et/ou un signal lumineux est paramétrable par l'utilisateur, cette valeur étant généralement proportionnelle au poids moyen des volailles à peser. On notera qu'un seuil choisi de façon optimale permettra une cadence de élevée de pesée. Lorsque l'utilisateur a fini d'enregistrer les poids des volailles, il peut lancer le calcul du poids moyen, qui sera décrit plus en détail un peu plus loin, en appuyant à nouveau sur le bouton 10 pour lancer l'algorithme formant les moyens de calcul du dispositif suivant l'invention. Préalablement à la phase de calcul, l'utilisateur peut lister un histogramme des pesées ainsi mémorisées, ce qui lui permettra d'éliminer les éventuelles fausses pesées réalisées lors de ce type de manipulation. Dans le mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel avec tri, les étapes de fonctionnement sont identiques à celles du mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel. Le mode de fonctionnement manuel avec tri se distingue du mode manuel par le fait que l'utilisateur pourra classifier les volailles pesées à partir d'un jeu de signaux lumineux de plusieurs couleurs, au moyen de LEDs par exemple, chaque LED correspondant à un seuil de poids paramétrable par l'utilisateur. In the so-called manual mode of operation, the user places a poultry on the weighing pan or in the inverted cone positioned on the sensor 3 or in any other device making it possible to keep the poultry almost immobile. A buzzer signal and / or a light signal, such as a green or red LED for example, informs the user that the weight of the poultry thus positioned is acquired and stored by the apparatus, the step of acquisition and memorisation being described in detail later. The user then removes the poultry thus weighed and when the buzzer signal stops emitting a sound and / or a light signal, the user positions a new poultry to be weighed until there is no more poultry to weigh. The weight threshold for which the buzzer signal will stop emitting a sound and / or a light signal can be parameterized by the user, this value being generally proportional to the average weight of the poultry to be weighed. It will be noted that a threshold chosen optimally will allow a high rate of weighing. When the user has finished recording the weights of the poultry, he can start the calculation of the average weight, which will be described in more detail a little further, by pressing the button 10 again to launch the algorithm forming the means calculation of the device according to the invention. Prior to the calculation phase, the user can list a histogram of weighings thus stored, which will allow him to eliminate any false weighings made during this type of manipulation. In the semi-automatic operation mode called manual with sorting, the operating steps are identical to those of the so-called manual semi-automatic operating mode. The manual mode of operation with sorting differs from the manual mode in that the user can classify the poultry weighed from a set of multicolor light signals, for example by means of LEDs, each LED corresponding to a threshold weight adjustable by the user.
Dans le mode de fonctionnement dit automatique, le poids des volailles est acquis et enregistré automatiquement à la volée lors du passage des volailles sur le plateau de pesage de l'appareil. A cet effet, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens d'acquisition des poids mesurés. Ces moyens d'acquisition consistent en un algorithme permettant d'enregistrer un poids lorsque la courbe de mesure du poids comportant un front ascendant, une période stable et un front descendant, en référence à la figure 3, présente une zone de stabilité déterminée et/ou une durée de stabilité mesurée déterminée et/ou est supérieur ou égal à un seuil de mémorisation. On entend par algorithme un programme d'ordinateur comportant un assemblage d'instructions à suivre pour obtenir l'exécution d'une tâche donnée. La zone de stabilité est exprimée en gramme et elle définit entre un seuil inférieur et un seuil supérieur une amplitude d'oscillation acceptée qui permet de fixer la précision de la mesure. La durée de stabilité correspond à la durée pendant laquelle la pesée doit être stable, c'est-à-dire que dans cet intervalle de temps les oscillations du poids mesuré doivent avoir une amplitude comprise dans la zone de stabilité. Le seuil d'enregistrement de la pesée correspond au seuil au dessus duquel le processus d'acquisition est activé. On notera ainsi qu'il est possible d'effectuer trois réglages en parallèle permettant de prendre en compte la nervosité des volailles, la luminosité des bâtiments, cette dernière jouant notamment sur la nervosité des volailles et, enfin, le volume des volailles. Le paramétrage de la zone de stabilité, ladite zone de stabilité consistant dans une variation maximale du poids, peut être de quelques grammes à plusieurs centaines de grammes. De plus, la durée de stabilité peut être d'une demie seconde à plusieurs secondes. Enfin, le seuil prédéterminé du poids à partir duquel le poids est enregistré dépend des volailles à peser et peut aller de 50 grammes à plusieurs kilogrammes. De plus cette étape d'acquisition est identique pour le mode manuel et le mode manuel avec tri. Ainsi, pour la pesée de volailles par exemple, une volaille monte sur le plateau de pesage et l'appareil détecte la montée de la volaille sur ledit plateau. Lorsque le poids dépasse un seuil prédéterminé, par exemple un seuil par défaut de 50 grammes, la procédure d'acquisition est activée. Puis, le poids se stabilise, suivant les paramètres en mémoire, à savoir la zone de stabilité et la durée de stabilité. Lorsque la fin de la période stable est atteinte, le poids est enregistré. Un signal apparaît alors sur l'écran de l'unité de mesure et de calcul et le nombre de pesées est incrémenté. La volaille descend alors du plateau de pesage et, après un nouveau passage à zéro, une nouvelle mesure peut être réalisée. On notera qu'en mode semi-automatique, c'est-à-dire en mode manuel et en mode manuel avec tri, l'utilisateur pourra paramétrer un seuil inférieur pour réinitialiser une mesure de poids, ledit seuil inférieur étant supérieur à zéro. Ainsi, en mode automatique, en référence à la figure 4, l'appareil de pesage fonctionne de la manière suivante : û lorsqu'aucune volaille n'est sur le plateau de pesage, l'appareil est en mode dit zéro 100, puis 2954890 io lorsqu'une volaille monte sur le plateau de pesage, l'appareil détecte un front montant 110 et se met en attente d'un second mode dit d'enregistrement 120, lorsque le poids est supérieur à un seuil déterminé, l'appareil se met en 5 mode d'enregistrement 130, puis lorsque le poids est stable dans la zone de stabilité et pendant une durée de stabilité préalablement paramétrés, l'appareil enregistre le poids mesuré dans une étape 140, puis l'appareil enregistre donc la mesure avant de se mettre en attente du 10 front descendant (étape 150) indiquant le retrait de la volaille du plateau de pesage. Lorsque cette dernière descend du plateau de pesage, l'appareil détecte un front descendant 160 procurant une initialisation 170 de l'appareil qui revient au mode zéro 100. Selon une variante d'exécution, les différentes transitions entre front montant, 15 période stable et front descendant peuvent être obtenues par mesures de dérivés du type x(N)-x(N-1) ou x(N) représente le signal numérisé transmis par le capteur 3 à l'instant NTe, Te étant la période d'échantillonnage et N un nombre entier positif. Concernant la notion de dérivée d'un signal numérique, on pourra se référer à la publication de Jean- Pierre DELMAS, Eléments de Théorie du Signal. Les signaux déterministes. Editeur : 20 Ellipses Marketing. Collection Pédagogique Telecom. Parution 1991. Par ailleurs, l'unité de mesure et de calcul comporte avantageusement des filtres, tels que des filtres numériques à réponse impulsionnelle finie dits RIF ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie dits Rll par exemple. Concernant la définition des filtres, on pourra par exemple se reporter à la publication de Murat KUNT, Traitement Numérique 25 des signaux. Chez Dunod. Traité d'électricité, d'électronique et d'électrotechnique, publié sous la direction de Jacques Neirynck. 3ème édition. 1981. Chapitre 5.3 et 5.4 et/ou à la publication de Lawrence R. Rabiner ù Bernard Gold, Theory and Application of DIGITAL SIGNAL PROCESSING. Chez PRENTICE-HALL. Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. Chapitre 3 et Chapitre 4. 30 En période d'attente, c'est-à-dire lorsque l'appareil est en mode zéro 100, on applique un filtre passe-bas à bande passante très étroite afin de s'affranchir de tous les phénomènes parasites pouvant venir perturber l'appareil. Quand la présence d'une volaille est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté (110), on applique un filtre passe-bas à très large bande passante afin de relâcher la contrainte fréquentielle et de prendre en compte les mouvements sur le plateau. De cette manière, les critères les plus réalistes tels que la zone de stabilité et/ou la durée de stabilité par exemple peuvent être utilisés pour enregistrer la mesure. Après la détection du front descendant (160), on applique à nouveau un filtre passe-bas à faible bande passante. Selon une autre variante d'exécution, les détections des transitions peuvent également être effectuées par mesures de variations significatives soit d'un seuil fixé par l'utilisateur soit un pourcentage de la valeur du signal de sortie du capteur 3 pour 0kg. De manière particulièrement avantageuse, l'appareil de pesage suivant l'invention comporte des moyens pour écarter les fausses mesures. En effet, des fausses pesées peuvent intervenir telles que des pesées enregistrées alors que deux volailles sont en même temps sur le plateau ou des pesées enregistrées alors que la volaille n'est pas montée sur le plateau, mais que la pesée peut être validée, par exemple lorsqu'une volaille n'a posé qu'une seule patte sur le plateau de pesage. In the so-called automatic mode of operation, the weight of the poultry is acquired and recorded automatically on the fly during the passage of the poultry on the weighing platform of the apparatus. For this purpose, the measurement and calculation unit comprises means for acquiring the measured weights. These acquisition means consist of an algorithm for recording a weight when the weight measurement curve comprising an ascending front, a stable period and a falling edge, with reference to FIG. 3, has a determined stability zone and / or a determined measured stability time and / or is greater than or equal to a storage threshold. By algorithm is meant a computer program comprising an assembly of instructions to follow to obtain the execution of a given task. The stability zone is expressed in grams and defines between a lower threshold and an upper threshold an accepted amplitude of oscillation which makes it possible to fix the accuracy of the measurement. The duration of stability corresponds to the time during which the weighing must be stable, that is to say that in this time interval the oscillations of the measured weight must have an amplitude included in the stability zone. The weighing registration threshold corresponds to the threshold above which the acquisition process is activated. It should be noted that it is possible to perform three adjustments in parallel to take into account the nervousness of poultry, the brightness of buildings, the latter playing in particular on the nervousness of poultry and finally the volume of poultry. The parameterization of the stability zone, said zone of stability consisting in a maximum variation of the weight, may be from a few grams to several hundred grams. In addition, the stability time can be from a half second to several seconds. Finally, the predetermined threshold of the weight at which the weight is recorded depends on the poultry to be weighed and can range from 50 grams to several kilograms. In addition this acquisition step is identical for the manual mode and the manual mode with sorting. Thus, for the weighing of poultry for example, a bird goes up on the weighing platform and the apparatus detects the rise of the poultry on said plateau. When the weight exceeds a predetermined threshold, for example a default threshold of 50 grams, the acquisition procedure is activated. Then, the weight stabilizes, according to the parameters in memory, namely the stability zone and the stability period. When the end of the stable period is reached, the weight is recorded. A signal appears on the screen of the measuring and calculation unit and the number of weighings is incremented. The poultry then descends from the weighing platform and, after a new passage to zero, a new measurement can be made. Note that in semi-automatic mode, that is to say in manual mode and manual mode with sorting, the user can set a lower threshold to reset a weight measurement, said lower threshold being greater than zero. Thus, in automatic mode, with reference to FIG. 4, the weighing apparatus operates in the following manner: when no poultry is on the weighing platform, the apparatus is in zero 100, then 2954890 When a bird goes up on the weighing platform, the apparatus detects a rising edge 110 and waits for a second so-called recording mode 120, when the weight is greater than a determined threshold, the apparatus becomes sets in recording mode 130, then when the weight is stable in the stability zone and during a stability period previously set, the apparatus records the measured weight in a step 140, then the apparatus records the measurement before to stand by the falling edge (step 150) indicating the removal of the poultry from the weighing pan. When the latter descends from the weighing platform, the apparatus detects a falling edge 160 providing an initialization 170 of the apparatus which returns to the zero mode 100. According to a variant embodiment, the different transitions between rising edge, stable period and falling edge can be obtained by x (N) -x (N-1) type x or N (N) is the digitized signal transmitted by the sensor 3 at time NTe, where Te is the sampling period and N is a positive integer. Concerning the notion of derivative of a digital signal, we can refer to the publication of Jean-Pierre DELMAS, Elements of Signal Theory. Deterministic signals. Publisher: 20 Ellipses Marketing. Telecom Teaching Collection. Publication 1991. Moreover, the unit of measurement and calculation advantageously comprises filters, such as digital filters with finite impulse response known as RIF or infinite impulse response filters known as R11 for example. Regarding the definition of the filters, it will be possible for example to refer to the publication of Murat KUNT, Digital Signal Processing. At Dunod. Treaty of Electricity, Electronics and Electrical Engineering, edited by Jacques Neirynck. 3rd edition. 1981. Chapter 5.3 and 5.4 and / or the publication of Lawrence R. Rabiner to Bernard Gold, Theory and Application of DIGITAL SIGNAL PROCESSING. At PRENTICE-HALL. Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1975. Chapter 3 and Chapter 4. 30 While waiting, ie when the device is in zero 100 mode, a band low-pass filter is applied. very narrow pass in order to be free from all the parasitic phenomena that can disturb the device. When the presence of a poultry is detected, that is to say when a rising edge is detected (110), a low-pass filter with a very wide bandwidth is applied in order to release the frequency constraint and to take into account count the movements on the board. In this way, the most realistic criteria such as the stability zone and / or the stability period for example can be used to record the measurement. After detecting the falling edge (160), a low bandpass low pass filter is again applied. According to another variant embodiment, the detections of the transitions can also be performed by measuring significant variations either of a threshold set by the user or a percentage of the value of the output signal of the sensor 3 for 0kg. In a particularly advantageous manner, the weighing apparatus according to the invention comprises means for eliminating false measurements. Indeed, false weighings can occur such as recorded weighings while two birds are at the same time on the plate or recorded weighings while the poultry is not mounted on the tray, but the weighing can be validated by example when a bird has placed only one leg on the weighing pan.
En référence à la figure 5, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 200, puis à calculer dans une étape 210 l'écart moyen dit Emoy. Ensuite dans une étape 220, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl-NlxEmoy et respectivement PMoyl+N2xEmoy dans lequel N1 et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. Ensuite, dans une étape 230, le poids moyen PMoy2 est calculé sur ce nouvel intervalle. Enfin, dans une étape 240, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment est recherché et, dans une étape 250, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil. Selon une première variante d'exécution, en référence à la figure 6, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 300, puis à calculer dans une étape 310 l'écart type r. Ensuite dans une étape 320, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type a afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl-Nlxa et respectivement PMoyl+N2xa dans lequel N1 et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. With reference to FIG. 5, said means consist of an algorithm making it possible to determine, on the basis of the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase as described above, an average weight called PMoy1 on all the data recorded in FIG. a step 200, then calculate in a step 210 the average difference said Emoy. Then in a step 220, a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the average difference Emoy to eliminate the extreme values on all acquisitions. This new calculation interval will thus have as its lower and upper bounds PMoyl-NlxEmoy and PMoyl + N2xEmoy, respectively, in which N1 and N2 are positive integers parameterizable by the user. Then, in a step 230, the average weight PMoy2 is calculated on this new interval. Finally, in a step 240, the minimum and maximum weights present on the new interval as defined above is sought and, in a step 250, the number of weighings retained, the average weight in the weighed retained interval PMoy2 and the weights The minimum and maximum are displayed on the display 7 of the unit. According to a first variant embodiment, with reference to FIG. 6, said means consist of an algorithm making it possible to determine, from the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase as described above, an average weight called PMoyl on the set of data recorded in a step 300, then to calculate in a step 310 the standard deviation r. Then in a step 320, a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the standard deviation a to eliminate the extreme values on all acquisitions. This new calculation interval will thus have as its lower and upper bounds PMoyl-Nlxa and PMoyl + N2xa, respectively, in which N1 and N2 are positive integers parameterizable by the user.
Ensuite, dans une étape 330, le poids moyen PMoy2 est calculé sur le nouvel intervalle. Enfin, dans une étape 340, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment est recherché et, dans une étape 350, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil. Then, in a step 330, the average weight PMoy2 is calculated on the new interval. Finally, in a step 340, the minimum and maximum weights present on the new interval as defined previously is sought and, in a step 350, the number of weighings retained, the average weight in the weighed retained interval PMoy2 and the weights The minimum and maximum are displayed on the display 7 of the unit.
Accessoirement, en référence à la figure 7, lesdits moyens peuvent comporter une étape de pondération 400 du poids moyen Pmoy 2 préalablement calculé par la méthode de l'écart moyen (étapes 200 à 240) ou de l'écart type (étapes 300 à 340) décrites précédemment en référence aux figures 5 ou 6, puis une étape 410 d'affichage sur l'écran 7 de l'appareil du nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 pondéré et les poids minimum et maximum. On notera que le coefficient de pondération est déterminé de manière empirique dans les élevages, ce dernier dépendant notamment des conditions d'élevage et de Page des volailles. Ce coefficient de pondération sera de préférence paramétrable par l'utilisateur. Selon une troisième variante d'exécution dite itérative, en référence à la figure 8, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 500, puis à calculer dans une étape 510 l'écart type ou l'écart moyen que l'on notera k n avec n=1. Ensuite dans une étape 520, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen Xn afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl-N1 )(XII et respectivement PMoyl+N2xXn dans lequel N1 et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. Ensuite, dans une étape 530, le poids moyen PMoy2 est calculé sur le nouvel intervalle. Puis, dans une étape 540, l'écart type ou l'écart moyen est à nouveau calculé avec n supérieur à 1. Dans une étape 550, l'écart type ou l'écart moyen Àn est comparé avec l'écart type ou l'écart moyen k n-1 précédemment calculé. Si l'écart type ou l'écart moyen k n est égal à l'écart type ou l'écart moyen Xn-1, les poids minimum Incidentally, with reference to FIG. 7, said means may comprise a weighting step 400 of the average weight Pmoy 2 previously calculated by the average deviation method (steps 200 to 240) or the standard deviation (steps 300 to 340). ) described above with reference to FIGS. 5 or 6, then a step 410 of display on the screen 7 of the apparatus of the number of weighings selected, the average weight in the weighted weighing interval Weighted PMoy2 and the minimum weights and maximum. It should be noted that the weighting coefficient is determined empirically in the farms, the latter depending in particular on rearing and poultry conditions. This weighting coefficient will preferably be parameterizable by the user. According to a third variant of so-called iterative execution, with reference to FIG. 8, said means consist of an algorithm making it possible to determine, from the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase as described above, an average weight say PMoyl on the set of data recorded in a step 500, then to calculate in a step 510 the standard deviation or the average deviation that will be noted kn with n = 1. Then in a step 520, a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the standard deviation or the average deviation Xn in order to eliminate the extreme values on all the acquisitions. This new calculation interval will thus have as its lower and upper bounds PMoy1-N1) (XII and PMoy1 + N2xXn, respectively, in which N1 and N2 are positive integers parameterizable by the user, Then, in a step 530, the average weight PMoy2 is calculated on the new interval, then, in a step 540, the standard deviation or mean deviation is again calculated with n greater than 1. In a step 550, the standard deviation or the average deviation λn is compared with the standard deviation or the average deviation k n-1 previously calculated If the standard deviation or mean deviation kn is equal to the standard deviation or the mean deviation Xn-1, the minimum weights
13 et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment sont recherchés dans une étape 560 et, dans une étape 570, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil. Si l'écart type ou l'écart moyen X n est différent de l'écart type ou l'écart moyen Xn-1, alors les étapes 520 à 550 sont à nouveau exécutées jusqu'à ce que l'écart type ou l'écart moyen k n soit égal à l'écart type ou l'écart moyen k n-1. Dans les élevages dits « tout venant », c'est-à-dire des élevages comportant un mélange de femelles et de males, le dimorphisme des volailles males et femelles peut conduire à obtenir une courbe des poids qui peut s'apparenter à une courbe bimodale. Les deux maximums de cette courbe de poids ne sont pas nécessairement de même amplitude. En effet, le nombre de males et le nombre de femelles qui sont pesés sont souvent différents et il est parfois difficile de distinguer le maximum le plus faible par rapport à la courbe prépondérante. Afin de palier cet inconvénient, et selon une quatrième variante d'exécution dite des histogrammes, en référence à la figure 9, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un histogramme dans une étape 600, puis à pratiquer dans une étape 610, une inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence. Dans une étape 620, lesdits pics correspondant à la population femelle et à la population mâle sont détectés, puis un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics est calculé avant d'être affiché sur l'écran 7 de l'appareil dans une étape 630. On notera que les populations mâle et femelle représentent généralement respectivement 50% de l'élevage de sorte qu'une moyenne simple est suffisante pour le calcul du poids moyen ; néanmoins, il est bien évident que, dans des élevages où la répartition des populations mâle et femelle n'est pas paritaire, le poids moyen pourra être déterminé en calculant la moyenne pondérée des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle préalablement détectés. Selon une dernière variante d'exécution dite de la courbe de référence, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant dans une étape 700 de sélectionner une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des volailles, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdites volailles, puis de sélectionner dans une étape 710 de sélectionner l'âge desdites volailles. Ensuite dans une étape 720, un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions est déterminé. Les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondent à un pourcentage du poids théorique de la volaille à l'âge sélectionné. On notera que le pourcentage pour la détermination des bornes supérieure et inférieure est paramétrable par l'utilisateur. Puis, dans une étape 730, le poids moyen PMoy est calculé sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini. Les poids minimum et maximum présents sur le segment tel que défini précédemment sont recherchés dans une étape 740 et, dans une étape 750, le nombre de pesées retenues, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil. 13 and maximum present on the new interval as defined above are searched in a step 560 and, in a step 570, the number of weighings retained, the average weight in the weighed retained interval PMoy2 and the minimum and maximum weights are displayed on the screen 7 of the device. If the standard deviation or the average deviation X n is different from the standard deviation or the average deviation Xn-1, then steps 520 to 550 are performed again until the standard deviation or the mean deviation kn is equal to the standard deviation or the mean deviation k n-1. In so-called "all-breed" farms, that is to say farms with a mixture of females and males, the dimorphism of male and female poultry can lead to obtain a curve of weights that can be likened to a curve. bimodal. The two maximums of this weight curve are not necessarily of the same magnitude. In fact, the number of males and the number of females that are weighed are often different and it is sometimes difficult to distinguish the lowest maximum from the preponderant curve. In order to overcome this drawback, and according to a fourth embodiment variant called histograms, with reference to FIG. 9, said means consist of an algorithm making it possible to determine, from the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase. as described previously, a histogram in a step 600, then to practice in a step 610, an inter-correlation of the signal corresponding to said histogram with a reference Gaussian type curve. In a step 620, said peaks corresponding to the female population and to the male population are detected, then an average weight corresponding to the average of said peaks is calculated before being displayed on the screen 7 of the apparatus in a step 630 It should be noted that the male and female populations generally represent 50% of the breeding, so that a simple average is sufficient for the calculation of the average weight; nevertheless, it is quite obvious that, in farms where the distribution of male and female populations is not parity, the average weight can be determined by calculating the weighted average of the peaks corresponding to the female population and the male population previously detected . According to a last variant of the so-called reference curve, said means consist of an algorithm making it possible in a step 700 to select a reference breeding curve, said curve representing the average weight of the poultry, on the ordinate, as a function of the age, on the abscissa, of said poultry, then select in a step 710 to select the age of said poultry. Then in a step 720, a segment of weighings retained on all acquisitions is determined. The upper and lower bounds of this selected weighing segment correspond to a percentage of the theoretical weight of the poultry at the selected age. It should be noted that the percentage for the determination of the upper and lower limits is user-definable. Then, in a step 730, the average weight PMoy is calculated on the acquisitions present on the segment thus defined. The minimum and maximum weights present on the segment as previously defined are sought in a step 740 and, in a step 750, the number of weighings retained, the average weight in the weighing interval retained PMoy and the minimum and maximum weights are displayed on the screen 7 of the device.
Il est bien évident que les exemples que l'ont vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. It is obvious that the examples that have just given are only particular illustrations, in no way limiting as to the fields of application of the invention.
Claims (19)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1050029A FR2954890B1 (en) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME |
| PCT/EP2011/050112 WO2011083130A1 (en) | 2010-01-05 | 2011-01-05 | Method for weighing gallinaceans or mammals or the like, and device for implementing said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1050029A FR2954890B1 (en) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2954890A1 true FR2954890A1 (en) | 2011-07-08 |
| FR2954890B1 FR2954890B1 (en) | 2013-06-14 |
Family
ID=42562510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1050029A Active FR2954890B1 (en) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2954890B1 (en) |
| WO (1) | WO2011083130A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2423360A1 (en) * | 2013-05-21 | 2013-09-19 | Compañía General De Compras Agropecuarias, S.L.U. | Weight control device in live animals (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115420356B (en) * | 2022-09-13 | 2023-08-08 | 仲恺农业工程学院 | Sex identification method for adult pigeons |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4347903A (en) * | 1978-07-10 | 1982-09-07 | Shimadzu Corporation | Electronic reading balance |
| JPS5973735A (en) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nakajima Seisakusho:Kk | Method for measuring weight of chicken in cage |
| JPH0518807A (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Sochi Shikenjo | Walking pass type apparatus for measuring body weight of livestock |
| KR20030058847A (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-07 | 주식회사 지테크인터내셔날 | Scales for Weighing a Fowl |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2307054A (en) | 1995-11-06 | 1997-05-14 | Lf Whaler Ltd | Automatic poultry weigher |
| WO2001025731A2 (en) * | 1999-10-01 | 2001-04-12 | Marel Hf. | A fast-responding electronic balance using a multi-filter |
-
2010
- 2010-01-05 FR FR1050029A patent/FR2954890B1/en active Active
-
2011
- 2011-01-05 WO PCT/EP2011/050112 patent/WO2011083130A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4347903A (en) * | 1978-07-10 | 1982-09-07 | Shimadzu Corporation | Electronic reading balance |
| JPS5973735A (en) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Nakajima Seisakusho:Kk | Method for measuring weight of chicken in cage |
| JPH0518807A (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Sochi Shikenjo | Walking pass type apparatus for measuring body weight of livestock |
| KR20030058847A (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-07 | 주식회사 지테크인터내셔날 | Scales for Weighing a Fowl |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2423360A1 (en) * | 2013-05-21 | 2013-09-19 | Compañía General De Compras Agropecuarias, S.L.U. | Weight control device in live animals (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011083130A1 (en) | 2011-07-14 |
| FR2954890B1 (en) | 2013-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3050508A1 (en) | Detector for hidden objects or unauthorized materials in a shoe | |
| FR2511796A1 (en) | CONTACT DETECTION DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR LOCATING CAPACITIVE CONTACT | |
| EP3305186B1 (en) | Method and system for monitoring stress in a user | |
| BE1020583A3 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING RESPIRATORY MOVEMENTS. | |
| FR3067242A1 (en) | METHOD FOR EVALUATING AN ORTHODONTIC GUTTER | |
| WO2000005944A1 (en) | Method for feeding aquatic animals | |
| EP3470891A1 (en) | Inspection of a shoe with a thermal camera | |
| FR2954890A1 (en) | METHOD OF WEIGHING GALLINACES OR MAMMALS OR SIMILAR AND DEVICE USING THE SAME | |
| EP3381204B1 (en) | Method and device for estimating sound reverberation | |
| JP7162520B2 (en) | Insect counting device and insect counting system | |
| EP3209206A1 (en) | Method of testing an infant and suitable device for implementing the test method | |
| CA2163884C (en) | Method and device for identifying designated materials in the composition of an object | |
| FR2861472A1 (en) | Camera for use by photographer, has light detecting units connected to comparison unit, and buzzer controlled by comparison unit for emitting warning signal if difference between lights from light detecting units exceeds set point | |
| WO2010125062A1 (en) | Method for measuring the pulse-counting rate, using an extendible dead-time method with live-time measurement | |
| FR2655502A1 (en) | PROCESSOR FOR PROCESSING IMAGES WITH COMPENSATION OF VARIATIONS OF THE ILLUMINATION AND METHOD FOR EXECUTING SUCH COMPENSATION. | |
| EP3430505B1 (en) | Method and system for interaction with users | |
| FR2811511A1 (en) | Evaluation of modifications to locomotive functions of rodents due to nervous system lesions, uses a horizontal ladder, in a closed corridor, as rodent walks along, infrared sensors detect its movements | |
| EP0484247A1 (en) | Equilibrium platform for rehabilitation | |
| EP4312754A1 (en) | Device and method for detecting a movement or stopping of a movement of a person or of an object in a room, or an event relating to said person | |
| FR3070252A1 (en) | METHOD OF PROCESSING DATA FOR OBTAINING ARTERIAL PRESSURE | |
| CA3013669C (en) | Device for measuring a force | |
| FR3085781A1 (en) | ALBEDO MEASUREMENT OF A LAND SURFACE, WITHOUT THE NEED FOR A CONVENTIONAL ALBEDOMETER | |
| FR3031397A3 (en) | SYSTEM AND DEVICE FOR MEASURING RADIATION | |
| FR3112011A1 (en) | System and method for characterizing the nature and quantity of food contained in one or more containers | |
| EP4280181A1 (en) | Counting system and counting method for pass counter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: CAP AGRI QUERCY SERVICES, FR Effective date: 20210308 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |