FR2953087A1 - Network cameras e.g. audio and video cameras, control method for simultaneously visualizing different scenes on boat, involves visualizing image data sent by each camera in remote display windows according to requests - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne de manière générale le pilotage de caméras pour la transmission de données d'images, telles que flux vidéo et images fixes, vers une régie. The present invention generally relates to controlling cameras for transmitting image data, such as video streams and still images, to a control room.
Jusqu'à présent, le skipper d'un bateau dispose à bord d'un équipement vidéo lui permettant d'enregistrer des séquences, d'effectuer un montage et de l'envoyer à une régie à terre, via une liaison satellite. Cet équipement vidéo est complexe à utiliser et nécessite un temps important de préparation de la part du skipper au détriment de ses tâches principales de navigation. En effet, avec un tel équipement vidéo connu de l'état de la technique, seul le skipper peut choisir les flux vidéo à transmettre à la station à terre et procéder à la transmission desdits flux vidéo. Until now, the skipper of a boat has on board video equipment allowing him to record sequences, to make a montage and to send it to a control room ashore, via a satellite link. This video equipment is complex to use and requires significant preparation time on the part of the skipper to the detriment of his main navigation tasks. Indeed, with such video equipment known in the state of the art, only the skipper can choose the video streams to be transmitted to the station on the ground and proceed to the transmission of said video streams.
Pour résoudre ce problème, la demanderesse a développé une solution selon laquelle le bateau est équipé d'une pluralité de caméras réseau pilotables à distance par une régie pour pouvoir visualiser simultanément différentes scènes sur le bateau et sélectionner aisément les scènes que l'on souhaite diffuser, avec un minimum d'intervention du skipper. To solve this problem, the applicant has developed a solution according to which the boat is equipped with a plurality of network cameras controllable remotely by a control room to simultaneously view different scenes on the boat and easily select the scenes that you want to broadcast , with a minimum of intervention of the skipper.
Cependant, la transmission de flux vidéo consomme un débit de données très important. Ainsi, lorsque l'on souhaite envoyer simultanément par un même réseau de communication des flux vidéo de plusieurs caméras, la bande passante du réseau de communication risque d'être saturée et de ne pas permettre une bonne transmission des séquences acquises par les caméras. However, the transmission of video streams consumes a very large data rate. Thus, when it is desired to simultaneously send video streams of several cameras simultaneously through the same communication network, the bandwidth of the communication network may be saturated and not allow good transmission of the sequences acquired by the cameras.
La présente invention a pour but de permettre la transmission simultanée des données d'image de plusieurs caméras sans saturer la bande passante du réseau de communication utilisé entre les caméras et la régie. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de pilotage d'au moins deux caméras, dites caméras réseau, aptes à communiquer par un réseau de communication avec des moyens d'émission et de réception de données d'une unité de pilotage desdites caméras, appelée régie, de préférence située à terre, chacune desdites caméras étant apte à recevoir des requêtes et à émettre des données d'image, telles que des flux vidéo et des images fixes, en fonction des requêtes reçues, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes: - on envoie depuis la régie une requête dite principale à l'une des caméras, appelée caméra sélectionnée, pour demander un flux vidéo dit de qualité, et - on envoie depuis la régie une ou plusieurs requêtes dites auxiliaires à l'autre ou au moins une partie des autres caméras, appelées caméras auxiliaires, pour io demander des images fixes ou un flux vidéo dit dégradé, le débit de données consommé par l'émission d'images fixes ou d'un flux vidéo dégradé d'une caméra auxiliaire étant inférieur au débit de données consommé par l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée, - on visualise simultanément, dans des fenêtres de visualisation distinctes, les 15 données d'image envoyées par chaque caméra en fonction des requêtes reçues par lesdites caméras. The object of the present invention is to allow the simultaneous transmission of the image data of several cameras without saturating the bandwidth of the communication network used between the cameras and the control room. For this purpose, the subject of the invention is a method for controlling at least two cameras, called network cameras, able to communicate via a communication network with means for transmitting and receiving data from a control unit. said cameras, called control room, preferably located on the ground, each of said cameras being able to receive requests and to transmit image data, such as video streams and still images, according to the requests received, characterized in that said method comprises at least the following steps: - sending from the control room a so-called main request to one of the cameras, called selected camera, to request a quality video stream, and - one sends from the control one or more requests said auxiliaries to the other or at least part of the other cameras, called auxiliary cameras, to io request still images or a video stream said degraded, the data rate cons ommed by the transmission of still images or a degraded video stream of an auxiliary camera being less than the data rate consumed by the transmission of the quality video stream of the selected camera, - it is displayed simultaneously, in windows the image data sent by each camera according to the requests received by said cameras.
Une telle gestion des caméras permet la réception simultanée de données d'images, en particulier flux vidéo et images fixes, des différentes caméras, 20 sans saturer le réseau de communication utilisé entre les caméras et la régie, et tout en bénéficiant d'un flux vidéo de qualité transmis par la caméra sélectionnée. Such camera management allows the simultaneous reception of image data, in particular video streams and still images, of the different cameras, without saturating the communication network used between the cameras and the control room, and while enjoying a stream quality video transmitted by the selected camera.
En effet, la transmission d'images fixes par les caméras autres que celle 25 sélectionnée permet de visualiser simultanément les scènes acquises par les différentes caméras, avec un débit limité, ce qui réduit le risque de saturation de la bande passante du réseau de communication. Indeed, the transmission of still images by the cameras other than the selected one makes it possible to simultaneously view the scenes acquired by the different cameras, with a limited bit rate, which reduces the risk of saturation of the bandwidth of the communication network.
Les caméras réseau présentent l'avantage de permettre une communication 30 bidirectionnelle et ainsi de pouvoir être pilotées à distance. Plus précisément, une caméra réseau correspond à une caméra numérique avec serveur web intégré, possédant sa propre adresse IP, qui est équipée d'une connexion réseau lui permettant de fonctionner de manière autonome, sans ordinateur, pour acquérir des données d'image, telles que flux vidéo et images fixes, puis les transmettre sur un réseau de communication fonctionnant selon un protocole Internet, de préférence selon le protocole UDP pour la transmission du flux vidéo et selon le protocole TCP pour les images fixes et toutes les autres requêtes. Network cameras have the advantage of enabling bidirectional communication and thus of being remotely controlled. More specifically, a network camera corresponds to a digital camera with integrated web server, having its own IP address, which is equipped with a network connection allowing it to operate autonomously, without a computer, to acquire image data, such as as video streams and still images, then transmit them on a communication network operating according to an Internet protocol, preferably according to the UDP protocol for the transmission of the video stream and according to the TCP protocol for still images and all other requests.
L'opérateur de la régie peut choisir la caméra dite sélectionnée dont il souhaite récupérer le flux vidéo de qualité. Simultanément, l'opérateur de la régie reçoit des images fixes ou un flux vidéo dégradé des autres caméras, ce qui lui permet de visualiser en permanence les scènes ou prises d'image des caméras auxiliaires sans saturer la bande passante de la liaison entre les caméras et la régie. L'opérateur de la régie peut également changer de caméra sélectionnée pour recevoir le flux vidéo de qualité correspondant. The operator of the control room can choose the so-called selected camera from which he wishes to recover the quality video stream. Simultaneously, the control room operator receives still pictures or a degraded video stream from the other cameras, which allows him to constantly visualize the scenes or shots of the auxiliary cameras without saturating the bandwidth of the connection between the cameras. and the control. The operator of the control room can also change the selected camera to receive the corresponding quality video stream.
Une telle gestion du débit des caméras est particulièrement avantageuse dans le cas d'une liaison satellite dont la bande passante étroite limite la bande passante globale du réseau de communication entre caméras et régie. En particulier, les débits de données consommés par l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée et par l'émission des images fixes ou du flux dégradé de la ou des caméras auxiliaires sont choisis de telle sorte que la somme desdits débits est inférieure au débit d'émission maximal autorisé pour la partie du réseau de communication de plus faible bande passante, par exemple une partie du réseau de communication formée par un réseau satellite. Such camera rate management is particularly advantageous in the case of a satellite link whose narrow bandwidth limits the overall bandwidth of the communication network between cameras and control room. In particular, the data rates consumed by the transmission of the quality video stream of the selected camera and by the transmission of the still images or the degraded stream of the auxiliary camera (s) are chosen so that the sum of said bit rates is less than the maximum transmission rate allowed for the part of the lower bandwidth communication network, for example part of the communication network formed by a satellite network.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, du type selon lequel on envoie des requêtes auxiliaires à ladite ou au moins une desdites caméras auxiliaires pour demander des images fixes, lesdites requêtes auxiliaires sont émises avec un intervalle de temps, par exemple une seconde, supérieur à l'intervalle de temps séparant deux images successives composant le flux vidéo de qualité. L'émission d'images fixes consomme peu de débit par comparaison au débit nécessaire à l'émission du flux vidéo de qualité, ce qui permet d'envoyer des requêtes régulières aux caméras auxiliaires pour rafraichir les images fixes transmises par lesdites caméras, sans risquer de saturer la bande passante du réseau de communication. According to a particular embodiment of the invention, of the type in which auxiliary requests are sent to said or at least one of said auxiliary cameras to request still images, said auxiliary requests are transmitted with a time interval, for example a second , greater than the time interval separating two successive images composing the quality video stream. Still image transmission consumes little bitrate compared to the bit rate required for the transmission of the quality video stream, which makes it possible to send regular requests to the auxiliary cameras for refreshing the still images transmitted by said cameras, without risking to saturate the bandwidth of the communication network.
La réception d'images fixes à intervalles réguliers, par exemple une seconde, est suffisante pour permettre à l'opérateur de la régie d'apprécier les scènes acquises par les caméras auxiliaires et déterminer ainsi la caméra à sélectionner pour recevoir le flux vidéo de qualité correspondant à la scène qui io intéresse l'opérateur de la régie. Ainsi, l'opérateur de la régie bénéficie des données d'images des caméras auxiliaires qui consomment peu de bande passante et qui lui permettent d'anticiper un changement de caméra pour un changement de plan ou scène, afin de mettre en avant une scène particulière ou suivre par exemple le déplacement du skipper sur le bateau dans le cas 15 d'une application de l'invention à la navigation. En effet, la transmission d'images fixes par les caméras auxiliaires à intervalle régulier permet à l'opérateur de la régie de visualiser l'ensemble des scènes acquises par lesdites caméras, en même temps que le flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée continue d'être transmis à la régie. 20 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - on définit pour chaque caméra les paramètres du flux vidéo de qualité et les paramètres d'image fixe souhaités, 25 - on suspend pour chaque caméra l'émission du flux vidéo de qualité jusqu'à réception par ladite caméra ainsi sélectionnée de la requête principale qui autorise l'émission par ladite caméra du flux vidéo de qualité. The reception of still images at regular intervals, for example a second, is sufficient to allow the operator of the control room to appreciate the scenes acquired by the auxiliary cameras and thus determine the camera to be selected to receive the quality video stream corresponding to the scene which interests the operator of the control room. Thus, the operator of the control room benefits from the image data of the auxiliary cameras which consume little bandwidth and which allow him to anticipate a change of camera for a change of plan or scene, in order to highlight a particular scene or follow for example the movement of the skipper on the boat in the case of an application of the invention to navigation. Indeed, the transmission of still images by the auxiliary cameras at regular intervals allows the operator of the control room to view all the scenes acquired by said cameras, at the same time that the quality video stream of the selected camera continues to be transmitted to the régie. According to an advantageous characteristic of the invention, the method comprises the following steps: the parameters of the quality video stream and the desired fixed image parameters are defined for each camera, the transmission of the camera is suspended for each camera; quality video stream until reception by said camera thus selected the main request that allows the transmission by said camera quality video stream.
Les paramètres du flux vidéo de qualité souhaités sont définis lors de 30 l'initialisation de l'installation, ce qui permet un gain en temps d'exécution dans la récupération des flux vidéo souhaités, en particulier lors d'un changement de plan nécessitant de récupérer le flux vidéo de qualité d'une autre caméra. Une telle solution évite en effet d'avoir à effectuer à chaque demande de flux vidéo une séquence d'authentification et de paramétrage des caméras. The desired quality video stream parameters are set during the initialization of the installation, which allows a saving in execution time in the recovery of the desired video streams, in particular during a plan change requiring recover the quality video stream from another camera. Such a solution avoids having to perform at each video stream request a sequence of authentication and parameterization of the cameras.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour changer de caméra sélectionnée : - on émet depuis la régie une requête de mise en pause de l'émission du flux vidéo de la caméra précédemment sélectionnée, - puis on émet une requête principale à la caméra que l'on souhaite sélectionner et une requête auxiliaire à l'autre ou au moins l'une des autres caméras. According to an advantageous characteristic of the invention, in order to change the selected camera: - a request is sent from the control room for pausing the transmission of the video stream of the previously selected camera, - then a main request is sent to the camera which one wishes to select and an auxiliary request to the other or at least one of the other cameras.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les paramètres du flux vidéo de qualité définis pour chaque caméra comprennent : - la définition, ou dimension, des images composant le flux vidéo, et/ou - le nombre d'images par seconde du flux vidéo, et/ou - la couleur ou le noir et blanc, et/ou - le taux de compression du flux vidéo. According to an advantageous characteristic of the invention, the quality video stream parameters defined for each camera comprise: the definition or dimension of the images composing the video stream, and / or the number of images per second of the video stream; , and / or - the color or black and white, and / or - the compression ratio of the video stream.
Préférentiellement, le taux de compression du flux vidéo est au moins fonction d'un paramètre, appelé débit cible, qui correspond au débit de données que l'on souhaite allouer audit flux vidéo. Avantageusement, le taux de compression est également fonction d'au moins un autre paramètre dit de priorisation, à savoir le taux de rafraîchissement et/ou la qualité d'image. Preferably, the compression ratio of the video stream is at least a function of a parameter, called the target bit rate, which corresponds to the data rate that it is desired to allocate to said video stream. Advantageously, the compression ratio is also a function of at least one other prioritization parameter, namely the refresh rate and / or the image quality.
Avantageusement, les paramètres d'image fixe définis pour chaque caméra 25 comprennent : - la définition, ou dimension, de l'image fixe, et/ou - la couleur ou le noir et blanc, et/ou - le taux de compression du flux vidéo. Advantageously, the fixed image parameters defined for each camera 25 comprise: the definition or dimension of the still image, and / or the color or the black and white, and / or the rate of compression of the flux. video.
30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le flux vidéo de la caméra sélectionnée récupéré par la régie est transmis à un diffuseur de contenu, tel qu'un opérateur de télévision, un opérateur Internet ou encore un opérateur de téléphonie mobile. Comme expliqué ci-après, le même flux vidéo peut être simultanément enregistré en un fichier vidéo pour archivage ou montage ultérieur. According to an advantageous characteristic of the invention, the video stream of the selected camera retrieved by the control room is transmitted to a content broadcaster, such as a television operator, an Internet operator or a mobile telephone operator. As explained below, the same video stream can be simultaneously recorded as a video file for archiving or later editing.
L'invention concerne également une installation de pilotage d'au moins deux caméras, dites caméras réseau, aptes à recevoir des requêtes et à émettre des données d'image, telles que des flux vidéo et des images fixes, en fonction des requêtes reçues, caractérisée en ce que ladite installation comprend au moins une unité de pilotage, appelée régie, équipée de moyens d'émission et de réception de io données aptes à communiquer avec lesdites caméras, lesdits moyens d'émission et de réception de données comprenant une unité de traitement électronique et informatique, telle qu'un ordinateur, qui comprend au moins : - un module d'émission de requête dite principale pour demander à l'une des caméras, appelée caméra sélectionnée, un flux vidéo dit de qualité, et 15 - un module d'émission d'une ou plusieurs requêtes dites auxiliaires pour demander à l'autre ou au moins une partie des autres caméras, appelées caméras auxiliaires, des images fixes ou un flux vidéo dit dégradé, le débit de données consommé par l'émission d'images fixes ou d'un flux vidéo dégradé d'une caméra auxiliaire étant inférieur au débit de données consommé 20 par l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée, - des moyens de visualisation simultanée, dans des fenêtres de visualisation distinctes, des données d'image envoyées par chaque caméra en fonction des requêtes reçues par lesdites caméras. The invention also relates to a control installation for at least two cameras, called network cameras, able to receive requests and to transmit image data, such as video streams and still images, according to the requests received, characterized in that said installation comprises at least one control unit, called control room, equipped with means for transmitting and receiving data capable of communicating with said cameras, said data transmission and reception means comprising a communication unit. electronic and computer processing, such as a computer, which comprises at least: a so-called main request transmission module for requesting from one of the cameras, called a selected camera, a so-called quality video stream, and 15-a transmission module of one or more requests said auxiliary to ask the other or at least part of the other cameras, called auxiliary cameras, still images or n said gradient video stream, the data rate consumed by the transmission of still images or a degraded video stream of an auxiliary camera being less than the data rate consumed by the transmission of the quality video stream of the selected camera, - means for simultaneously viewing, in separate viewing windows, image data sent by each camera based on requests received by said cameras.
25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module d'émission de requête auxiliaire est asservi au module d'émission de requête principale de telle sorte que le module d'émission de requête auxiliaire est configuré pour envoyer des requêtes auxiliaires seulement à la ou au moins une des caméras autres que la caméra sélectionnée. 30 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'un trimaran équipé de caméras réseau configurées de manière à permettre la transmission de données d'image par liaison satellite à une régie à terre ; - la figure 2 est un schéma synoptique illustrant l'ensemble du réseau de communication entre les caméras et la régie à terre ; - la figure 3 est une vue illustrant l'envoi d'une requête principale à une caméra et l'envoi de requêtes auxiliaires aux autres caméras, ainsi que la transmission par les caméras des données d'image correspondant aux requêtes reçues ; - la figure 4 est une vue d'un graphique illustrant dans le temps (t) la répartition du débit (D) associé à quatre caméras. i0 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un procédé et une installation de pilotage et de transmission de données d'image, telles que flux vidéo et images fixes, de caméras réseau. According to an advantageous characteristic of the invention, the auxiliary request transmission module is slaved to the main request transmission module so that the auxiliary request transmission module is configured to send auxiliary requests only to the or at least one of the cameras other than the selected camera. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a view of a trimaran equipped with network cameras configured so as to allow the transmission image data by satellite link to an onshore control room; FIG. 2 is a block diagram illustrating the entire communication network between the cameras and the control room on the ground; FIG. 3 is a view illustrating the sending of a main request to a camera and the sending of auxiliary requests to the other cameras, as well as the transmission by the cameras of image data corresponding to the requests received; - Figure 4 is a view of a graph illustrating in time (t) the distribution of the flow (D) associated with four cameras. With reference to the figures and as recalled above, the invention relates to a method and an installation for controlling and transmitting image data, such as video streams and still images, of network cameras.
15 Dans l'exemple illustré aux figures, le véhicule est un bateau, en particulier un trimaran. En effet, un tel procédé et une telle installation s'appliquent de manière particulièrement avantageuse à la prise et la retransmission d'images lors de courses de voiliers au grand large. En variante, le véhicule peut être un engin roulant. Ainsi, le procédé et l'installation décrits ci-dessous peuvent être 20 également appliqués à tout autre véhicule, par exemple pour la prise et la retransmission d'images lors de courses de voitures. Selon une autre variante de réalisation, les caméras peuvent être installées sur un site fixe. In the example illustrated in the figures, the vehicle is a boat, in particular a trimaran. Indeed, such a method and such an installation apply particularly advantageously to the capture and retransmission of images during offshore sailing races. Alternatively, the vehicle may be a rolling vehicle. Thus, the method and installation described below can also be applied to any other vehicle, for example for capturing and retransmitting images during car races. According to another variant embodiment, the cameras can be installed on a fixed site.
Dans l'exemple illustré aux figures, le bateau est équipé de cinq caméras 25 réseau 21, 22, 23, 24, 25. Chaque caméra est apte à recevoir des requêtes et à émettre des données d'image en fonction desdites requêtes reçues. In the example illustrated in the figures, the boat is equipped with five network cameras 21, 22, 23, 24, 25. Each camera is able to receive requests and to transmit image data as a function of said received requests.
Les caméras réseau sont formées principalement d'un capteur vidéo, et éventuellement d'un capteur audio, associé à une unité de traitement 30 électronique et informatique intégrée à la caméra qui forme un serveur web pilotable à distance via le réseau de communication. Ladite unité de traitement permet une communication bidirectionnelle pour la réception de requêtes et la transmission des données d'images et éventuellement de données audio. The network cameras consist mainly of a video sensor, and possibly an audio sensor, associated with an electronic and computer processing unit integrated into the camera which forms a web server remotely controllable via the communication network. Said processing unit allows bidirectional communication for the reception of requests and the transmission of image data and possibly audio data.
Lesdites caméras sont reliées à des moyens 5 d'émission et de réception de données configurés pour communiquer avec un réseau de communication 100, 101. Said cameras are connected to data transmission and reception means 5 configured to communicate with a communication network 100, 101.
Une unité de pilotage 3, appelée régie, distante du bateau, est équipée de moyens 9 d'émission et de réception de données aptes à communiquer avec lesdites caméras 21, 22, 23, 24, 25. Préférentiellement ladite régie est située à terre. Comme détaillé ci-après, lesdites caméras 21, 22, 23, 24, 25 sont io configurées pour communiquer avec lesdits moyens 9 d'émission et de réception de données de la régie 3 par un même réseau de communication. A control unit 3, called control room, remote from the boat, is equipped with means 9 for transmitting and receiving data capable of communicating with said cameras 21, 22, 23, 24, 25. Preferably said control room is located on the ground. As detailed below, said cameras 21, 22, 23, 24, 25 are configured to communicate with said data transmission and reception means 9 of the control room 3 by the same communication network.
Lesdits moyens 9 d'émission et de réception de données de l'unité de pilotage 3 comprennent une unité 92 de traitement électronique et informatique, telle 15 qu'un ordinateur, permettant d'envoyer des requêtes aux caméras 21, 22, 23, 24, 25 pour demander des données d'image. Lesdits moyens 9 d'émission et de réception de données de la régie 3 comprennent également un modem 91, raccordé à ladite unité de traitement électronique et informatique 92, pour l'échange de données avec les caméras via ledit réseau de communication 20 100, 101. Said data transmission and reception means 9 of the control unit 3 comprise an electronic and computer processing unit 92, such as a computer, making it possible to send requests to the cameras 21, 22, 23, 24 To request image data. Said data transmission and reception means 9 of the control room 3 also comprise a modem 91, connected to said electronic and computer processing unit 92, for the exchange of data with the cameras via said communication network 100, 101 .
Ladite unité 92 de traitement électronique et informatique est équipée de moyens de visualisation 4, dans des fenêtres de visualisation 41, 42, 43, 44 distinctes, des données d'image transmises par chacune desdites caméras à la 25 régie 3. Said unit 92 for electronic and computer processing is equipped with display means 4, in separate viewing windows 41, 42, 43, 44, image data transmitted by each of said cameras to the control room 3.
Au moins une partie du réseau de communication 100, 101 entre les caméras et la régie est formée par un réseau hertzien 100 pour permettre une transmission par onde radio des données d'images prises par les caméras 30 embarquées sur le bateau à destination de la régie située à terre. At least a portion of the communication network 100, 101 between the cameras and the control room is formed by a radio network 100 to allow transmission by radio wave of the image data taken by the cameras 30 on board the boat to the control room located on the ground.
Dans l'exemple illustré aux figures, ledit réseau hertzien est un réseau satellite. Ledit réseau de communication 100, 101 comprend ainsi un réseau satellite 100 formé d'au moins un satellite et un réseau de communication terrestre 101, tel que réseau de téléphonie mobile ou réseau câblé de type ADSL (c'est-à-dire un réseau composé de stations terrestres). Le réseau de communication entre caméras réseau et régie fonctionne selon un protocole Internet, de préférence selon le protocole UDP pour la transmission du flux vidéo et selon le protocole TCP pour les images fixes et les requêtes. Ledit réseau satellite est apte, d'une part, à communiquer avec lesdits moyens 5 d'émission et de réception via l'antenne satellite 8 équipant le bateau, comme détaillé ci-après, et, d'autre part, avec ledit réseau internet 101 auquel sont reliés les moyens 9 d'émission io et de réception de la régie 3. En particulier, ledit réseau satellite comprend au moins un satellite auquel les caméras peuvent transmettre des données d'image via l'antenne 8 satellite. In the example illustrated in the figures, said wireless network is a satellite network. Said communication network 100, 101 thus comprises a satellite network 100 formed by at least one satellite and a terrestrial communication network 101, such as a mobile telephone network or an ADSL cable network (that is to say a network composed of earth stations). The communication network between network cameras and control works according to an Internet protocol, preferably according to the UDP protocol for the transmission of video stream and according to the TCP protocol for still images and requests. Said satellite network is able, on the one hand, to communicate with said transmitting and receiving means 5 via the satellite antenna 8 equipping the ship, as detailed below, and, on the other hand, with said internet network. 101, to which are connected the transmission means 9 and reception of the control room 3. In particular, said satellite network comprises at least one satellite to which the cameras can transmit image data via the satellite antenna 8.
Les moyens 5 d'émission et de réception équipés de l'antenne satellite 8 15 forment des moyens de connexion bidirectionnels par satellite. Lesdits moyens 5 d'émission et de réception équipant le véhicule comprennent également un modem 7 raccordé à l'antenne 8 et au moins un routeur 6 relié au modem 7. Chaque caméra 21, 22, 23, 24, 25 est reliée au(x) routeur(s) 6. A cet effet chaque caméra possède une connexion réseau, par exemple formée par une 20 prise Ethernet, qui permet sa liaison au(x) routeur(x). Lesdits moyens 5 d'émission et de réception de données des caméras sont en particulier formés ici par un dispositif vendu sous le nom BGAN ou BGANSatellite qui comprend un modem 7 avec antenne 8 satellite intégrée. Le ou les routeurs 6 assurent la liaison entre les caméras 21, 22, 23, 24, 25 et le dispositif BGAN 7, 8. Le 25 dispositif est appelé de manière simplifiée antenne BGAN. The transmitting and receiving means 5 equipped with the satellite antenna 8 form bidirectional satellite connection means. Said transmission and reception means 5 equipping the vehicle also comprise a modem 7 connected to the antenna 8 and at least one router 6 connected to the modem 7. Each camera 21, 22, 23, 24, 25 is connected to the (x 6. router (s) 6. For this purpose each camera has a network connection, for example formed by an Ethernet socket, which allows its connection to the (x) router (x). Said means 5 for transmitting and receiving data from the cameras are in particular formed here by a device sold under the name BGAN or BGANSatellite which comprises a modem 7 with an integrated satellite antenna 8. The router or routers 6 provide the link between the cameras 21, 22, 23, 24, 25 and the BGAN device 7, 8. The device is called in a simplified way BGAN antenna.
Lesdites caméras 21, 22, 23, 24, 25 sont configurées pour communiquer avec lesdits moyens 9 d'émission et de réception de données de la régie 3 par un même réseau de communication dont au moins une partie est formée par la 30 liaison satellite 100. Autrement dit, les moyens 5 d'émission et de réception de données sont communs à l'ensemble des caméras réseau embarquées destinées à transmettre leurs données d'image à la régie. Les moyens d'émission et de réception de données 5 comprennent ainsi une seule antenne satellite. Said cameras 21, 22, 23, 24, 25 are configured to communicate with said data transmission and reception means 9 of the control room 3 by the same communication network of which at least a part is formed by the satellite link 100 In other words, the means 5 for transmitting and receiving data are common to all the embedded network cameras intended to transmit their image data to the control room. The data transmission and reception means 5 thus comprise a single satellite antenna.
L'utilisation d'une antenne BGAN permet par rapport aux antennes classiques connues de l'état de la technique d'augmenter le débit de transfert de données pour un poids, un encombrement et une consommation électrique de l'antenne, inférieurs aux autres antennes existantes. The use of a BGAN antenna makes it possible, compared to conventional antennas known from the state of the art, to increase the data transfer rate for a weight, an overall size and an electrical consumption of the antenna, which are lower than the other antennas. existing.
Dans l'exemple illustré aux figures, le bateau 1 est un multicoque, en particulier un trimaran. On dispose au moins une caméra 23 à l'intérieur de l'habitacle du io bateau et une autre 22 à l'extérieur de l'habitacle. On dispose également au moins une caméra 21 sur le bateau de telle sorte que son champ couvre l'arrière 14 du bateau et au moins une autre caméra 22 de telle sorte que son champ couvre l'avant 13 du bateau. A cet effet, les caméras 21, 22 peuvent être disposées sur la coque centrale 10 du bateau. Une caméra extérieure peut 15 être disposée sur un mât du bateau. In the example illustrated in the figures, the boat 1 is a multihull, in particular a trimaran. There is at least one camera 23 inside the cockpit of the boat and another 22 outside the cockpit. There is also at least one camera 21 on the boat so that its field covers the rear 14 of the boat and at least one other camera 22 so that its field covers the front 13 of the boat. For this purpose, the cameras 21, 22 can be arranged on the central hull 10 of the boat. An outdoor camera may be disposed on a mast of the boat.
Préférentiellement, au moins une caméra 24 est disposée de telle sorte que son champ couvre la zone de tribord du bateau et au moins une autre caméra 25 est disposée de telle sorte que son champ couvre la zone de bâbord du 20 bateau. A cet effet, les caméras 25, 24 peuvent être disposées sur, ou au voisinage, des flotteurs bâbord 12 et tribord 11. Preferably, at least one camera 24 is arranged so that its field covers the starboard area of the boat and at least one other camera 25 is arranged so that its field covers the port area of the boat. For this purpose, the cameras 25, 24 may be placed on or in the vicinity of the port 12 and starboard 11 floats.
Les caméras sont orientées et configurées de telle sorte que la combinaison des champs des caméras permet de couvrir l'ensemble des zones du bateau 25 pour permettre à l'opérateur de la régie de suivre le skipper lors de ses déplacements sur le bateau en changeant simplement la sélection de la caméra dont il souhaite recevoir un flux vidéo de qualité comme détaillé ci-après. The cameras are oriented and configured so that the combination of the fields of the cameras makes it possible to cover all the areas of the boat 25 to allow the operator of the control room to follow the skipper during his movements on the boat by simply changing the selection of the camera from which it wishes to receive a quality video stream as detailed below.
30 Lesdits moyens 9 d'émission et de réception de données de la régie 3 comprennent une unité de traitement électronique et informatique 92, telle qu'un ordinateur, équipée desdits moyens de visualisation 4 des flux vidéo reçus, et un modem 91, raccordé à ladite unité de traitement 92 électronique et io Il informatique, pour l'échange de données avec les caméras via ledit réseau de communication 100, 101. Said data transmission and reception means 9 of the control room 3 comprise an electronic and computer processing unit 92, such as a computer, equipped with said means 4 for viewing the video streams received, and a modem 91, connected to said electronic processing unit 92 and IT computer, for the exchange of data with the cameras via said communication network 100, 101.
Comme illustré à la figure 3, ladite unité 92 de traitement électronique et informatique comprend un module d'émission 921 de requête dite principale RI pour demander à l'une des caméras 21, appelée caméra sélectionnée, un flux vidéo dit de qualité. Ladite unité 92 de traitement électronique et informatique comprend également un module d'émission 922 d'une ou plusieurs requêtes dites auxiliaires R2 pour demander à au moins une partie des autres caméras io 22, 23 appelées caméras auxiliaires, des images fixes ou un flux vidéo dit dégradé. Dans l'exemple illustré à la figure 3, les moyens de visualisation 4 sont configurés pour afficher les données d'image de trois caméras, ici les caméras 21, 22, 23, dans trois fenêtres de visualisation distinctes 41, 42, 43. Bien entendu, les moyens de visualisation 4 peuvent être configurés de 15 manière à afficher un nombre supérieur de fenêtres de visualisation pour la visualisation des données d'image d'un nombre de caméras plus important. Ainsi, dans l'exemple illustré aux figures 2 et 4, les moyens de visualisation 4 sont configurés pour afficher les données d'images des quatre caméras 21, 22, 23, 24 dans quatre fenêtres de visualisation distinctes 41, 42, 43, 44. II est 20 possible de remplacer l'affichage des données d'image d'une de ces caméras par les données d'image de la caméra 25. As illustrated in FIG. 3, said electronic and computer processing unit 92 comprises a transmission module 921 for the so-called main request RI for requesting one of the cameras 21, called the selected camera, a so-called quality video stream. Said electronic and computer processing unit 92 also comprises a transmitting module 922 of one or more auxiliary requests R2 for requesting at least part of the other cameras 22, 23 called auxiliary cameras, still images or a video stream. said gradient. In the example illustrated in FIG. 3, the display means 4 are configured to display the image data of three cameras, here the cameras 21, 22, 23, in three distinct viewing windows 41, 42, 43. Of course, the display means 4 may be configured to display a greater number of display windows for viewing the image data of a larger number of cameras. Thus, in the example illustrated in FIGS. 2 and 4, the display means 4 are configured to display the image data of the four cameras 21, 22, 23, 24 in four different viewing windows 41, 42, 43, 44 It is possible to replace the display of the image data of one of these cameras with the image data of the camera 25.
Comme illustré par le graphique de la figure 4 pris entre les temps t1 et t2, les paramètres, ou caractéristiques, des images fixes ou flux vidéo dégradé et les 25 paramètres du flux vidéo de qualité sont choisis de telle sorte que le débit de données D2, D3, D4 consommé par l'émission d'images fixes ou flux vidéo dégradé d'une caméra auxiliaire 22, 23, 24 est inférieur au débit de données Dl consommé par l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée 21. 30 Lesdites requêtes auxiliaires R2 sont émises avec un intervalle de temps, par exemple une seconde, supérieur à l'intervalle de temps séparant deux images successives composant le flux vidéo de qualité. As illustrated by the graph of FIG. 4 taken between times t1 and t2, the parameters, or characteristics, of still images or degraded video stream and the parameters of the quality video stream are chosen such that the data rate D2 , D3, D4 consumed by the transmission of still images or degraded video stream of an auxiliary camera 22, 23, 24 is lower than the data rate D1 consumed by the transmission of the quality video stream of the selected camera 21. Said auxiliary requests R2 are transmitted with a time interval, for example one second, greater than the time interval separating two successive images composing the quality video stream.
Avantageusement, les débits de données consommés par l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée 21 et par l'émission des images fixes ou du flux dégradé de la ou des caméras auxiliaires 22, 23, 24 sont choisis de telle sorte que la somme desdits débits est inférieure au débit d'émission maximal autorisé, ou bande passante, pour la partie du réseau de communication de plus faible bande passante, ici le réseau satellite. Autrement dit, le débit total d'émission des caméras est inférieur à la bande passante du canal de communication par satellite. Advantageously, the data rates consumed by the transmission of the quality video stream of the selected camera 21 and by the transmission of the still images or the degraded stream of the auxiliary camera or cameras 22, 23, 24 are chosen so that the sum of said bit rates is lower than the maximum authorized transmission rate, or bandwidth, for the part of the lower bandwidth communication network, here the satellite network. In other words, the total transmission rate of the cameras is less than the bandwidth of the satellite communication channel.
Comme illustré à la figure 4, on peut prévoir que l'émission du flux vidéo de qualité de la caméra sélectionnée 21 correspond à un débit d'émission de données supérieur à la somme des débits d'émission de données correspondant aux émissions d'images fixes des caméras auxiliaires 22, 23, 24. As illustrated in FIG. 4, it can be provided that the transmission of the quality video stream of the selected camera 21 corresponds to a data transmission rate greater than the sum of the data transmission rates corresponding to the image transmissions. fixed auxiliary cameras 22, 23, 24.
Préférentiellement, le module d'émission 922 de requête auxiliaire est asservi au module d'émission 921 de requête principale de telle sorte que le module d'émission 922 de requête auxiliaire est configuré pour envoyer des requêtes auxiliaires uniquement à la ou au moins l'une des caméras autres que la caméra sélectionnée. Pour rappel, la caméra sélectionnée est celle qui reçoit une requête principale pour la transmission d'un flux vidéo de qualité. Preferably, the auxiliary request transmission module 922 is slaved to the main request transmission module 921 so that the auxiliary request transmission module 922 is configured to send auxiliary requests only to the or at least the one of the cameras other than the selected camera. As a reminder, the selected camera is the one that receives a main request for the transmission of a quality video stream.
En outre, le module d'émission 921 de requête principale est configuré pour ne pas autoriser l'envoi de requête principale à une autre caméra tant que l'émission du flux vidéo de la caméra jusqu'ici sélectionnée n'est pas suspendue. En pratique, l'unité de traitement 92 est configurée de telle sorte que lorsque l'opérateur déclenche une action de changement de caméra à sélectionner, par exemple en cliquant sur la fenêtre de visualisation d'une caméra jusqu'ici auxiliaire, une requête de pause est envoyée à la caméra jusqu'ici sélectionnée, puis une requête principale est envoyée à la caméra nouvellement sélectionnée. A cet effet, un module d'émission de requête de pause est implémenté dans l'unité de traitement, en lien avec le module 921 de requête principale. In addition, the main request transmitting module 921 is configured not to allow the sending of a main request to another camera until the transmission of the video stream of the previously selected camera is not suspended. In practice, the processing unit 92 is configured in such a way that when the operator triggers a camera change action to be selected, for example by clicking on the viewing window of a camera hitherto auxiliary, a request from pause is sent to the camera so far selected, then a main query is sent to the newly selected camera. For this purpose, a pause request transmission module is implemented in the processing unit, in connection with the main request module 921.
De manière plus générale, chaque module d'émission de requête est implémenté dans un programme informatique qui comprend également une interface permettant à l'opérateur de la régie de sélectionner la caméra pour laquelle il souhaite recevoir un flux de qualité. Lorsque l'opérateur a sélectionné la caméra souhaitée, le module d'émission de requête de pause suspend l'émission du flux vidéo de la caméra précédemment sélectionnée (le cas échéant), et le module de traitement 921 émet une requête principale à destination de ladite caméra nouvellement sélectionnée pour demander le flux vidéo de qualité de ladite caméra. Le module de traitement 922 asservi au module de traitement 921 émet alors des requêtes auxiliaires aux autres caméras pour recevoir des images fixes. More generally, each request transmission module is implemented in a computer program that also includes an interface allowing the operator of the control room to select the camera for which it wishes to receive a quality stream. When the operator has selected the desired camera, the pause request transmission module suspends transmission of the video stream of the previously selected camera (if any), and the processing module 921 sends a main request to said newly selected camera to request the quality video stream of said camera. The processing module 922 controlled by the processing module 921 then sends auxiliary requests to the other cameras to receive still images.
Dans l'exemple illustré aux figures, l'unité 92 de traitement électronique et informatique et les caméras sont configurées de telle sorte que l'envoi d'une requête dite auxiliaire commande la transmission d'une image fixe et non pas d'un flux vidéo dégradé. En variante, on pourrait prévoir que l'envoi d'une requête auxiliaire soit associé à une demande de flux vidéo dégradé. In the example illustrated in the figures, the electronic and computer processing unit 92 and the cameras are configured in such a way that the sending of an auxiliary request commands the transmission of a fixed image and not of a stream. gradient video. As a variant, provision could be made for the sending of an auxiliary request to be associated with a degraded video stream request.
Cependant, cette variante de réalisation nécessiterait de redéfinir à chaque fois les paramètres du flux vidéo que la caméra correspondante doit transmettre, ce qui risquerait d'entraîner un temps de latence important dans la transmission des données d'image entre caméras et régie. Le terme "dégradé" est utilisé par comparaison du débit de données consommé par ledit flux vidéo dégradé par rapport au débit consommé par le flux vidéo de qualité. However, this variant embodiment would require each time to redefine the parameters of the video stream that the corresponding camera must transmit, which could lead to a significant latency in the transmission of image data between cameras and control room. The term "degraded" is used by comparing the data rate consumed by said degraded video stream with the rate consumed by the quality video stream.
Un ordinateur 200 est relié aux moyens 5 d'émission et de réception embarqués sur le véhicule, en réseau avec les caméras via le(s) routeur(s) 6 pour permettre si nécessaire au skipper de visualiser les données d'image des caméras, par exemple le flux vidéo d'une caméra extérieure. A computer 200 is connected to the transmitting and receiving means 5 on board the vehicle, networked with the cameras via the router (s) 6 to allow the skipper, if necessary, to view the image data of the cameras, for example the video stream of an outdoor camera.
On peut prévoir qu'un serveur de stockage 201 de données soit relié aux moyens 5 d'émission et de réception, via le(s) routeur 6(s), pour enregistrer les 13 flux vidéo d'au moins une caméra, par exemple pour réaliser des sauvegardes. It can be provided that a data storage server 201 is connected to the transmitting and receiving means 5, via the router (s) 6 (s), to record the 13 video streams of at least one camera, for example to make backups.
On peut prévoir qu'une caméra soit disposée sur un casque destiné à être porté par le skipper sur le bateau, ladite caméra communiquant par liaison s radio, par exemple wifi, avec les moyens 5 d'émission et de réception de données embarqués sur le bateau. It can be provided that a camera is disposed on a helmet intended to be worn by the skipper on the boat, said camera communicating via radio link, for example wifi, with the means 5 for transmitting and receiving data embedded on the boat.
On peut prévoir qu'au moins une partie des caméras réseau soient motorisées de manière à pivoter pour modifier l'angle de vision de la caméra. L'unité de 10 traitement 92 peut alors être configurée de manière à permettre une commande à distance de la mobilité des caméras pour visionner la scène souhaitée correspondant à une caméra donnée suivant l'angle souhaité. It can be expected that at least a portion of the network cameras are motorized so as to rotate to change the viewing angle of the camera. The processing unit 92 may then be configured to allow remote control of camera mobility to view the desired scene corresponding to a given camera at the desired angle.
L'installation décrite ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de 15 pilotage des caméras et de transmission de données qui comporte les étapes suivantes. L'exemple décrit ci-dessous est appliqué aux quatre caméras 21, 22, 23, 24, mais peut bien entendu être appliqué à un nombre supérieur de caméras. The installation described above makes it possible to implement a method of controlling the cameras and transmitting data which comprises the following steps. The example described below is applied to the four cameras 21, 22, 23, 24, but can of course be applied to a larger number of cameras.
20 On définit pour chaque caméra 21, 22, 23, 24 les paramètres du flux vidéo de qualité et les paramètres d'image fixe souhaités. For each camera 21, 22, 23, 24 are defined the parameters of the quality video stream and the desired still image parameters.
Les paramètres du flux vidéo de qualité définis pour chaque caméra comprennent : 25 - la définition, ou dimension, des images composant le flux vidéo, et/ou - le nombre d'images par seconde du flux vidéo, encore appelé "fps" pour "frame per second" en anglais, et/ou - la couleur ou le noir et blanc, et/ou - le taux de compression du flux vidéo. 30 Le taux de compression du flux vidéo est au moins fonction d'un paramètre, appelé débit cible, qui correspond au débit de donnée que l'on souhaite allouer audit flux vidéo, encore appelé "bit rate" en anglais. Ce débit cible correspond sensiblement au débit consommé par l'émission du flux vidéo de la caméra sélectionnée. Préférentiellement, la définition, ou dimensions, de l'image du flux vidéo est figée pour le calcul du taux de compression. De même, avantageusement, le nombre d'images par seconde du flux vidéo est s également figé. Ainsi, l'unité de traitement intégrée à la caméra comprime le flux vidéo en jouant principalement sur la qualité d'image de manière à atteindre un débit de donnée correspondant au débit cible défini. The quality video stream parameters defined for each camera include: - the definition, or size, of the images composing the video stream, and / or - the number of frames per second of the video stream, also called "fps" for " frame per second "in English, and / or - the color or black and white, and / or - the compression ratio of the video stream. The compression ratio of the video stream is at least a function of a parameter, called the target bit rate, which corresponds to the bit rate of data that it is desired to allocate to said video stream, also called a "bit rate" in English. This target rate corresponds substantially to the rate consumed by the transmission of the video stream of the selected camera. Preferably, the definition, or dimensions, of the image of the video stream is fixed for the calculation of the compression ratio. Similarly, advantageously, the number of frames per second of the video stream is also fixed. Thus, the processing unit integrated with the camera compresses the video stream by playing mainly on the image quality so as to reach a data rate corresponding to the defined target bit rate.
Les paramètres d'image fixe définis pour chaque caméra comprennent : ro - la définition, ou dimension, de l'image fixe, et/ou - la couleur ou le noir et blanc, et/ou - le taux de compression du flux vidéo. En variante, on peut prévoir que le choix de couleur ou noir et blanc, ne fasse pas partie desdits paramètres, lesdites images fixes étant alors transmises en 15 couleur par les caméras et converties en noir et blanc au niveau de la régie. The still image settings defined for each camera include: ro - the definition, or size, of the still image, and / or - the color or black and white, and / or - the compression ratio of the video stream. Alternatively, it can be provided that the choice of color or black and white is not part of said parameters, said still images then being transmitted in color by the cameras and converted to black and white at the control room.
Une fois lesdites caméras paramétrées, on met en pause pour chaque caméra l'émission du flux vidéo de qualité jusqu'à réception par cette caméra de la requête principale R1 qui autorise l'émission par ladite caméra ainsi 20 sélectionnée du flux vidéo de qualité suivant les paramètres définis initialement. La requête principale R1 correspond ainsi à une consigne de "lecture" du flux vidéo de la caméra autorisant sa transmission à la régie. Once said cameras have been set, each camera is paused to transmit the quality video stream until this camera receives the main request R1 which authorizes transmission by said selected camera of the following quality video stream. the parameters initially defined. The main request R1 thus corresponds to a "read" instruction of the video stream of the camera authorizing its transmission to the control room.
La suspension d'émission de flux vidéo n'empêche pas l'émission d'images fixe 25 suite à la réception d'une requête auxiliaire. Ainsi, comme illustré à la figure 4, entre les instants tO et t1, tant qu'aucune caméra n'a été sélectionnée, le module 921 de la régie 3 envoie, de manière automatique et à intervalle de temps donné, à chaque caméra une requête auxiliaire R2 pour obtenir de chaque caméra une image fixe rafraichie régulièrement. 30 Comme illustré par le graphique de la figure 4 pris entre les temps t1 et t2, pour sélectionner une caméra, on envoie depuis la régie 3, à l'aide du module 921, une requête principale RI à l'une des caméras, ici la caméra 21, appelée caméra sélectionnée, pour demander un flux vidéo dit de qualité correspondant sur ledit graphique de la figure 4 au débit D1. Le module 922 envoie alors aux autres caméras 22, 23, 24, des requêtes auxiliaires, pour demander des images fixes correspondant respectivement sur ledit graphique de la figure 4 aux débits D2, D3, D4. The suspension of video stream transmission does not prevent the transmission of still images 25 upon receipt of an auxiliary request. Thus, as illustrated in FIG. 4, between the times t0 and t1, as long as no camera has been selected, the module 921 of the control unit 3 sends, automatically and at a given time interval, to each camera a auxiliary request R2 to obtain from each camera a still image refreshed regularly. As illustrated by the graph of FIG. 4 taken between the times t1 and t2, to select a camera, a control request 3 is sent, using the module 921, a main request R1 to one of the cameras, here the camera 21, called the selected camera, to request a corresponding quality video stream corresponding on said graph of Figure 4 at the rate D1. The module 922 then sends the other cameras 22, 23, 24, auxiliary requests, to request fixed images respectively corresponding to said graph of Figure 4 at rates D2, D3, D4.
Lesdites caméras 21, 22, 23, 24 transmettent à la régie 3 les données d'image en fonction des requêtes reçues et on visualise simultanément, dans des fenêtres de visualisation 41, 42, 43, 44 distinctes desdits moyens de visualisation 4, les données d'image envoyées par chaque caméra 21, 22, 23, 24. Said cameras 21, 22, 23, 24 transmit to the control unit 3 the image data as a function of the requests received and, in separate viewing windows 41, 42, 43, 44, of the said display means 4, the data are simultaneously displayed. images sent by each camera 21, 22, 23, 24.
L'unité de traitement électronique et informatique est configurée de telle sorte que l'envoie, via le module 921, d'une requête principale à la caméra sélectionnée empêche l'envoie, via le module 922, d'une requête auxiliaire à ladite caméra sélectionnée tant que celle-ci n'a pas reçu de requête de suspension d'émission du flux vidéo. Autrement dit, l'envoi de requête auxiliaire à la caméra sélectionnée est interrompu tant que ladite caméra est sélectionnée, c'est-à-dire tant que l'émission de son flux vidéo n'est pas suspendue. The electronic and computer processing unit is configured such that the sending, via the module 921, of a main request to the selected camera prevents the sending, via the module 922, of an auxiliary request to said camera selected until it has received a request to suspend the transmission of the video stream. In other words, sending auxiliary request to the selected camera is interrupted as long as said camera is selected, that is to say as long as the transmission of its video stream is not suspended.
Comme rappelé ci-dessus et comme visible à la figure 2, la régie comprend des moyens d'affichage 4, formés par un écran d'ordinateur relié à l'unité de traitement 92, qui offrent une vue multi-caméras permettant de visualiser simultanément les données d'image des différentes caméras dans des fenêtres d'affichage distinctes. As mentioned above and as visible in FIG. 2, the control unit comprises display means 4, formed by a computer screen connected to the processing unit 92, which offer a multi-camera view making it possible to view simultaneously the image data of the different cameras in separate display windows.
Comme illustré par le graphique de la figure 4 pris au niveau du temps t2, pour changer de caméra sélectionnée, l'opérateur clique sur la fenêtre de visualisation de la nouvelle caméra, par exemple la caméra 22, que l'on souhaite sélectionner, ce qui génère l'envoi d'une requête de mise en pause de la transmission du flux vidéo de la caméra 21 sélectionnée jusqu'alors. La suspension dudit flux vidéo permet de ne plus transmettre le flux vidéo de ladite caméra 21 tout en conservant en mémoire pour ladite caméra 21 les paramètres d'émission du flux vidéo de qualité souhaité pour pouvoir demander à nouveau le flux vidéo de cette caméra plus tard avec un risque de latence minimal. Le module 922 émet alors une requête principale RI à la caméra nouvellement sectionnée 22 pour recevoir un flux vidéo de qualité correspondant au débit D2 et le module 921 émet une requête auxiliaire R2 aux autres caméras 21, 23, 24 dite alors auxiliaire pour recevoir des images fixes correspondant respectivement aux débits Dl, D3 et D4, en particulier à la caméra 21 précédemment sélectionnée dont l'émission de flux vidéo vient io d'être suspendue. As illustrated by the graph of FIG. 4 taken at the time t2, to change the selected camera, the operator clicks on the viewing window of the new camera, for example the camera 22, which one wishes to select, which generates the sending of a request to pause the transmission of the video stream of the camera 21 selected until then. The suspension of said video stream makes it possible no longer to transmit the video stream of said camera 21 while keeping in memory for said camera 21 the transmission parameters of the video stream of desired quality to be able to request again the video stream of this camera later with minimal latency risk. The module 922 then sends a main request R1 to the newly sectioned camera 22 to receive a quality video stream corresponding to the rate D2 and the module 921 sends an auxiliary request R2 to the other cameras 21, 23, 24 then called auxiliary to receive images fixed rates respectively corresponding to the rates D1, D3 and D4, in particular to the previously selected camera 21 whose video stream transmission has just been suspended.
Le flux vidéo de la caméra sélectionnée récupéré par la régie 3, est de préférence transmis à un diffuseur de contenu, tel qu'un opérateur de télévision, un opérateur Internet ou encore un opérateur de téléphonie mobile. 15 Le flux vidéo peut être retraité au niveau de ladite régie pour être adapté au format de diffusion souhaité. Les termes "caméra sélectionnée" peuvent désigner différentes caméras dans le temps si la sélection change au cours du temps. Le flux vidéo récupéré peut ainsi être diffusé en temps réel ou en différé vers différents portails, tels que sites internet, mobiles 3G, télévision etc... 20 Les flux vidéo traités par la régie 3 peuvent être mis à disposition de différents terminaux 202 tels que Smartphone, Pocket PC, ordinateur portable, ordinateur. Préférentiellement la régie propose différents formats de flux vidéo adaptés aux différents terminaux. Les formats proposés permettent d'offrir 25 différentes dimensions et qualités du flux vidéo retransmis en fonction du débit de téléchargement du terminal et/ou des caractéristiques techniques dudit terminal. On peut prévoir également que le flux vidéo soit mis à disposition par un serveur RTSP (Real Time Streaming Protocol). The video stream of the selected camera retrieved by the control room 3, is preferably transmitted to a content broadcaster, such as a television operator, an Internet operator or a mobile operator. The video stream may be reprocessed at said control room to be adapted to the desired broadcast format. The term "selected camera" may refer to different cameras in time if the selection changes over time. The recovered video stream can thus be broadcast in real time or deferred to different portals, such as websites, 3G mobiles, television, etc. The video streams processed by the control room 3 can be made available to various terminals 202 such as: as Smartphone, Pocket PC, laptop, computer. Preferably the control room offers different video stream formats adapted to different terminals. The proposed formats allow to offer 25 different dimensions and qualities of the video stream retransmitted according to the download rate of the terminal and / or the technical characteristics of said terminal. It can also be provided that the video stream is made available by a Real Time Streaming Protocol (RTSP) server.
30 Les enregistrements de flux vidéo réalisés par la régie 3 à l'aide de l'unité informatique 92 suite à la réception des flux vidéo des caméras, avec montage ou non, peuvent être copiés sur un serveur 203 relié au réseau internet 101 pour une diffusion par exemple en streaming du contenu desdits flux vidéo. Les enregistrements réalisés à l'aide de l'unité informatique 9 peuvent également être sauvegardés sur un serveur 204. The video stream recordings made by the control room 3 using the computer unit 92 following the reception of the video streams of the cameras, with editing or not, can be copied to a server 203 connected to the Internet network 101 for a broadcasting, for example, streaming the content of said video streams. The recordings made using the computer unit 9 can also be saved on a server 204.
On peut prévoir que l'unité de traitement 92 de la régie 3 soit équipée ou reliée à des moyens de communication 205 avec des personnes extérieures telles que des journalistes, lesdits moyens de communication comprenant au moins un micro pour transmettre via la connexion satellitaire des flux audio (par exemple les questions des journalistes). Dans ce cas un micro est également relié de manière directe ou indirecte aux moyens 5 d'émission et de réception io pour transmettre le flux audio du bateau à destination de la régie. La régie permet ainsi d'animer des conférences avec le skippeur. It can be provided that the processing unit 92 of the control room 3 is equipped or connected to communication means 205 with external persons such as journalists, said communication means comprising at least one microphone for transmitting via the satellite connection flows audio (eg journalists' questions). In this case a microphone is also connected directly or indirectly to the transmitting and receiving means 5 to transmit the audio stream of the boat to the control room. The control room makes it possible to animate conferences with the skipper.
De manière plus générale, on peut prévoir que des moyens de transmission, tels que micro, et de restitution, tels que casque ou haut-parleur, de flux audio 15 soient reliés aux moyens d'émission et de réception 5 pour permettre la transmission de flux audio entre le bateau à la régie. La transmission de flux audio consomme une faible quantité de bande passante comparée à l'envoi de données d'image. More generally, it can be provided that transmission means, such as microphone, and reproduction, such as headphones or loudspeaker, of audio streams 15 are connected to the transmitting and receiving means 5 to enable the transmission of audio. audio stream between the boat at the control room. Audio stream transmission consumes a small amount of bandwidth compared to sending image data.
20 La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. The present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but those skilled in the art will be able to make any variant within its spirit.
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2009
- 2009-11-26 FR FR0905686A patent/FR2953087B1/en not_active Expired - Fee Related
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