FR2952903A1

FR2952903A1 - Flat-bottomed nautical craft i.e. boat, has constitutive elements configured such that craft provides horizontal thrust between specific values after that craft is lifted-off at cruising state

Info

Publication number: FR2952903A1
Application number: FR0905672A
Authority: FR
Inventors: Jeremy Benichou
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2011-05-27
Anticipated expiration: 2029-11-26
Also published as: FR2952903B1

Abstract

The craft has a V-shaped flat-bottomed front float, and an electric propulsion system (3) comprising an embarked electrical energy source (4), a control card for controlling the energy source, an electric motor (7), and a turbine (9) coupled to the motor. Constitutive elements of the craft are configured in a manner such that the craft provides horizontal thrust comprised between 100 N and 150N at a transient state so as to enable the craft to lift-off, and provides horizontal thrust between 50N and 120N after that the craft is lifted-off at cruising state.

Description

Engin nautique 1. Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des engins ou embarcations nautiques, notamment des engins nautiques à fond plat, en particulier les engins fonctionnant avec un système de propulsion électrique. 2. Solutions de l'art antérieur Tout engin nautique qui flotte peut maintenir au-dessus de l'eau son propre volume ainsi que celui de son chargement quand l'engin est statique. Quand l'engin nautique est en mouvement dans l'eau, il peut se déplacer de deux manières différentes décrites ci-après. L'engin nautique peut pousser l'eau autour du profil de la coque. Dans ce cas, la coque est dite « à déplacement ». Le volume d'eau poussé est équivalent au volume de la coque immergée. Les profils de coque de l'engin sont alors étudiés pour fendre l'eau et limiter autant que possible les efforts de frottement correspondant au coefficient de traînée. La majorité des engins nautiques existants utilisent cette manière de naviguer. Un inconvénient est que la perte d'énergie due au volume d'eau déplacé est importante. De plus, chaque coque à déplacement possède une vitesse limite maximale qu'elle ne peut pas dépasser. Une autre manière de se déplacer pour un engin nautique est de glisser sur l'eau, encore appelé « déjauger ». Dans ce cas, la coque a un profil planant. En effet, le déplacement de la coque sur l'eau va créer une force de portance qui va maintenir la coque hors de l'eau. Pour déjauger ou glisser sur l'eau, l'engin nautique doit passer un régime transitoire au démarrage pendant lequel il va déplacer un volume d'eau. Pendant cette phase de démarrage, la perte d'énergie due à la traînée est importante. Une fois que l'embarcation a atteint une vitesse suffisante, la coque vient reposer à la surface de l'eau grâce à la portance. Le volume immergé est alors presque nul et l'eau peut être considérée comme un support surfacique et non plus volumique. Le frottement de l'eau ou coefficient de traînée est fortement réduit une fois que l'engin nautique a déjaugé et se trouve dans une position de « planning ». Nautical machine 1. Field of the invention The invention relates to the field of nautical craft or craft, in particular flat-bottomed watercraft, in particular gear operating with an electric propulsion system. 2. Solutions of the Prior Art Any floating watercraft can maintain its own volume and that of its load above the water when the craft is static. When the watercraft is moving in the water, it can move in two different ways described below. The watercraft can push the water around the profile of the hull. In this case, the hull is called "displacement". The volume of water pushed is equivalent to the volume of the submerged hull. The hull profiles of the machine are then studied to split the water and limit as much as possible the friction forces corresponding to the drag coefficient. The majority of the existing watercraft use this way of sailing. A disadvantage is that the loss of energy due to the volume of displaced water is important. In addition, each displacement hull has a maximum speed limit that it can not exceed. Another way to get around for a nautical craft is to glide over the water, also known as "surfing". In this case, the hull has a hovering profile. Indeed, the displacement of the hull on the water will create a lift force that will maintain the hull out of the water. To plan or slide on the water, the watercraft must pass a transient regime at startup during which it will move a volume of water. During this start-up phase, energy loss due to drag is important. Once the boat has reached a sufficient speed, the hull comes to rest on the surface of the water thanks to the lift. The immersed volume is then almost zero and water can be considered as a surface support and not volume. The friction of the water or coefficient of drag is greatly reduced once the nautical craft has sailed and is in a "planning" position.

Pour atteindre le planning ou le moment où l'engin nautique va déjauger, il faut réussir à fournir une énergie transitoire supérieure à celle qui est nécessaire pour maintenir le glissement au-dessus de l'eau après que l'engin nautique a déjaugé. Il 1 est connu d'utiliser une énergie thermique, humaine ou une source naturelle d'énergie telle que le vent qui met en place un système de transmission d'énergie spécifique de manière à permettre que l'engin déjauge. Pour ce qui est des engins utilisant une énergie thermique, la source d'énergie embarquée sur l'engin est très importante voire illimitée de manière à permettre à l'engin de déjauger. Un inconvénient de ces engins est qu'ils sont source de pollution. Un autre inconvénient est qu'ils ont un rendement médiocre. Les systèmes de propulsion électrique connus ne permettent pas aux engins les logeant de déjauger. 3. Objectifs de l'invention L'invention a pour objectif de fournir un nouvel engin nautique utilisant une énergie non polluante telle que l'électricité qui soit apte à déjauger. L'invention a encore pour objet de fournir un engin nautique qui optimise l'énergie embarquée et nécessite une énergie limitée en puissance et stockage, en étant apte malgré tout à déjauger. L'invention a encore pour objet de fournir un engin nautique assurant un maintien en planning, c'est-à-dire en position où l'engin glisse sur l'eau le plus longtemps possible. 4. Exposé de l'invention L'invention y parvient grâce à un engin nautique comprenant au moins les éléments constitutifs suivants: un flotteur à fond plat de forme avant en V, un système de propulsion électrique comprenant au moins: o une source embarquée d'énergie électrique, o une carte de contrôle de la source d'énergie, o un moteur électrique, o un contrôleur d'asservissement du moteur électrique, o au moins une turbine couplée audit moteur électrique. Les éléments constitutifs de l'engin nautique sont configurés, selon un aspect de l'invention, de manière à ce que l'engin puisse assurer une poussée horizontale comprise entre 100N et 150N environ (soit entre 10kg et 15kg environ) en régime transitoire de manière à permettre à l'engin de déjauger, et une poussée horizontale comprise entre 50N et 120N environ (soit entre 5kg et 12kg environ) après que l'engin a déjaugé, en régime de croisière. Les éléments constitutifs de l'engin nautique peuvent par exemple être configurés de manière à ce que l'engin puisse assurer une poussée horizontale d'environ lkg (ou 1ON) pour 6kg d'engin à vide (comprenant le flotteur et le système de propulsion) en régime transitoire, par exemple pendant 20s, de manière à permettre à l'engin de déjauger, et une poussée horizontale d'environ 0,5kg (ou 5N) pour 6kg d'engin à vide après que l'engin a déjaugé, en régime de croisière par la seule énergie électrique embarquée. Ainsi, pour un engin à vide de 60kg par exemple, les éléments constitutifs de l'engin nautique peuvent être configurés de manière à ce que l'engin puisse assurer une poussée horizontale d'environ 100N pendant 20s en régime transitoire de manière à permettre à l'engin de déjauger, et une poussée horizontale d'environ 50N d'engin à vide après que l'engin a déjaugé, en régime de croisière. To reach the planning or the moment when the watercraft will go out, it must succeed to provide a transient energy higher than that which is necessary to maintain the slip over the water after the nautical apparatus has sailed. It is known to use thermal energy, human energy or a natural source of energy such as the wind which sets up a specific energy transmission system so as to allow the machine to sift. As for the engines using a thermal energy, the on-board energy source is very important or even unlimited so as to allow the craft to plan. A disadvantage of these machines is that they are a source of pollution. Another disadvantage is that they have poor performance. Known electric propulsion systems do not allow gear housing lodge. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a new nautical craft using non-polluting energy such as electricity that is able to fly. Another object of the invention is to provide a watercraft that optimizes onboard energy and requires a limited power and storage energy, while being able to plan ahead. Another object of the invention is to provide a watercraft that maintains a schedule, that is to say in a position where the craft slides on the water as long as possible. 4. Presentation of the invention The invention achieves this by means of a nautical craft comprising at least the following constituent elements: a flat-bottom float of V-shaped front, an electric propulsion system comprising at least: o an onboard source of electrical energy, a control card of the energy source, an electric motor, an electric motor servocontrol controller, at least one turbine coupled to said electric motor. The components of the watercraft are configured, according to one aspect of the invention, so that the machine can provide a horizontal thrust of between 100N and about 150N (between 10kg and 15kg approximately) in transient state of in order to allow the machine to plan, and a horizontal thrust between 50N and 120N approximately (between 5kg and 12kg approximately) after the machine has weighed, in cruising mode. The components of the watercraft can for example be configured so that the machine can provide a horizontal thrust of about 1kg (or 1ON) for 6kg of vacuum engine (including the float and the propulsion system ) in a transient state, for example during 20s, so as to allow the craft to plan, and a horizontal thrust of approximately 0.5kg (or 5N) for 6kg of empty craft after the craft has pitched, in cruise mode by the only electrical energy onboard. Thus, for a vacuum vehicle of 60kg for example, the components of the watercraft can be configured so that the machine can provide a horizontal thrust of about 100N for 20s transiently to allow the machine to plan, and a horizontal thrust of about 50N of empty engine after the machine has weighed, in cruising mode.

Grâce à l'invention, on dispose d'un nouvel engin nautique qui peut déjauger par la seule énergie électrique embarquée à bord. Selon un mode de réalisation, l'engin nautique comporte des éléments constitutifs avec les caractéristiques suivantes : ^ un moteur électrique apte à tourner à 10000trs/min ^ une turbine apte à fournir une poussée d'au moins 100N à 10000trs/min, ^ une source d'énergie électrique comprenant au moins une batterie, ladite batterie étant apte à fournir une intensité d'au moins 60A ou 120A instantanément à un moteur alimenté respectivement en 24V ou 12V, ^ une carte électronique apte à transmettre la puissance de la batterie au moteur en limitant la puissance après le régime transitoire. Le flotteur peut être un flotteur monocoque à fond plat. Thanks to the invention, it has a new nautical craft that can plan by the only electrical energy on board. According to one embodiment, the watercraft comprises constituent elements with the following characteristics: an electric motor capable of rotating at 10,000 rpm a turbine capable of delivering a thrust of at least 100 N at 10,000 rpm, an electrical power source comprising at least one battery, said battery being capable of supplying an intensity of at least 60A or 120A instantaneously to a motor powered respectively at 24V or 12V, an electronic card capable of transmitting the power of the battery to motor by limiting the power after the transient regime. The float may be a flat-bottom monohull float.

La masse du flotteur seule peut être inférieure ou égale à 30kg. L'engin nautique peut être prévu de manière ce que le pilote puisse peser jusqu'à 120 kg maximum environ. L'engin à vide, c'est-à-dire le flotteur et le système de propulsion de l'embarcation peuvent avoir une masse maximale inférieure à 60 kg environ. L'engin nautique peut avoir des dimensions dont la longueur est inférieure à 3 mètres environ et la largeur inférieure à 1,5 mètre. La puissance nécessaire en régime de croisière, au planning, peut être d'environ 500W maximum. Le système de propulsion de l'engin nautique peut être capable de délivrer une puissance d'environ 1500 watts pendant une durée d'environ 20 secondes au démarrage de manière à vaincre les efforts pour permettre à l'engin nautique de déjauger. The mass of the float alone may be less than or equal to 30kg. The watercraft can be planned so that the pilot can weigh up to about 120 kg. The vacuum vehicle, that is to say the float and the propulsion system of the boat may have a maximum mass of less than about 60 kg. The watercraft may have dimensions whose length is less than about 3 meters and the width less than 1.5 meters. The power required in cruising mode, planning, can be about 500W maximum. The propulsion system of the watercraft may be capable of delivering a power of about 1500 watts for a period of about 20 seconds at startup so as to overcome the efforts to allow the boat to plan.

Le flotteur peut avoir un volume d'air compris entre 250 et 350 litres environ à la pression atmosphérique. Le système de propulsion électrique peut être logé dans ce volume d'air. Dans le cas où le flotteur est plan, la partie plane peut se situer à l'arrière du centre de gravité statique du flotteur seul. La surface de la partie plane du flotteur peut être inférieure à 1,5 m2. L'avant du flotteur peut présenter une forme en V. Une telle forme peut avoir pour avantage d'évacuer les lignes d'eau vers l'extérieur pour limiter l'apparition de la vague d'étrave pendant l'avancement. Le flotteur peut comporter une dérive, située sur la partie plane du flotteur de manière à diriger l'engin. La vitesse à laquelle le flotteur peut déjauger peut être maximum de 3,5m/s (mètres par seconde), grâce notamment aux caractéristiques de forme du flotteur. La source d'énergie du système de propulsion peut être électrique exclusivement. Elle peut par exemple comporter au moins une batterie de technologie lithium-ion de performance énergétique d'au moins 12OWh/kg environ, par exemple comprise entre 120Wh/kg et 150Wh/kg environ. Chaque batterie peut être composée de un ou plusieurs modules de lithium appelés également pains de lithium. Les capacités de la source d'énergie, notamment de la ou des batteries, peuvent être telles que la puissance totale de la source d'énergie soit supérieure ou égale à 2000Wh, par exemple comprise entre 2000Wh et 2500Wh environ. La source d'énergie peut être apte à libérer une puissance instantanée allant jusqu'à environ 1500 W par exemple. La masse de la source d'énergie, notamment de la ou de l'ensemble des batteries, peut être inférieure à 20 kg. La carte électronique, agencée pour commander la source d'énergie, notamment la ou les batteries, peut être configurée pour assurer des variations de température de la source d'énergie, notamment de la ou des batteries, comprises entre -10°C et + 10°C afin d'assurer un rendement d'environ 98% minimum. Dans le cas d'une pluralité de modules de lithium, la carte électronique peut également être configurée pour assurer l'optimisation de la charge de chacun des modules de lithium de telle sorte que la différence de charge à tout moment entre les modules ne dépasse pas environ 5% maximum. The float can have an air volume of between 250 and 350 liters at atmospheric pressure. The electric propulsion system can be housed in this volume of air. In the case where the float is plane, the flat part may be located behind the static center of gravity of the float alone. The surface of the flat portion of the float may be less than 1.5 m2. The front of the float may have a V-shape. Such a shape may have the advantage of evacuating the water lines to the outside to limit the appearance of the bow wave during the advancement. The float may comprise a fin, located on the flat portion of the float so as to direct the craft. The speed at which the float can go can be up to 3.5m / s (meters per second), thanks in particular to the shape characteristics of the float. The power source of the propulsion system may be electric exclusively. It may for example comprise at least one battery of lithium-ion technology energy performance of at least 12OWh / kg, for example between 120Wh / kg and 150Wh / kg approximately. Each battery can be composed of one or more lithium modules also called lithium breads. The capacities of the energy source, particularly the battery or batteries, may be such that the total power of the energy source is greater than or equal to 2000Wh, for example between 2000Wh and 2500Wh approximately. The energy source may be able to release an instantaneous power of up to about 1500 W for example. The mass of the energy source, in particular of the or all of the batteries, may be less than 20 kg. The electronic card, arranged to control the energy source, in particular the battery or batteries, may be configured to ensure temperature variations of the energy source, in particular of the battery or batteries, between -10 ° C. and + 10 ° C to ensure a minimum efficiency of 98%. In the case of a plurality of lithium modules, the electronic board can also be configured to optimize the charging of each of the lithium modules so that the load difference at any time between the modules does not exceed about 5% maximum.

La carte électronique peut être configurée pour gérer l'alimentation continue du moteur électrique et du contrôleur électronique. Le ou chaque moteur électrique peut être de type 12V ou 24V, de puissance maximum d'environ 1 500 W. Le ou chaque moteur électrique peut posséder un rendement utile d'environ 92% minimum à 10 000 tr/mn. Le ou chaque moteur électrique peut être configuré pour être bloqué par le contrôleur électronique quand l'intensité traversant un moteur dépasse 125 A. Chaque moteur peut être directement couplé avec un axe d'une turbine à laquelle il est associé. The electronic board can be configured to manage the continuous power supply of the electric motor and the electronic controller. The or each electric motor can be 12V or 24V type, with a maximum power of about 1500 W. The or each electric motor can have a useful output of about 92% minimum at 10 000 rpm. The or each electric motor can be configured to be blocked by the electronic controller when the intensity through a motor exceeds 125 A. Each motor can be directly coupled to an axis of a turbine with which it is associated.

La ou chaque turbine peut être de type hydrojet, développant un régime de puissance en croisière pouvant être de 500W à environ 15000 tr/min. A ce régime de puissance, la ou les turbines sont configurées pour assurer une poussée horizontale totale de 50N (5kg) environ minimum. La puissance maximale admissible par la ou les turbines peut être de 1500W à 35000 tr/min. A ce régime, la poussée totale de la ou des turbines peut être de 100N (10kg) environ. Le contrôleur électronique peut consister en une carte d'asservissement électronique et est configuré pour assurer l'alimentation du ou des moteurs électriques selon une séquence. La séquence peut être telle que dans une phase de démarrage de l'engin nautique, une puissance de 1500W environ soit fournie par le ou les moteurs à la ou aux turbines pendant une durée d'environ 20 secondes. De cette manière, la poussée assurée pendant la phase de démarrage peut être de 100 N ou 10 kg, cette poussée étant nécessaire pour que l'embarcation déjauge. The or each turbine may be of the hydrojet type, developing a cruising power regime that can be from 500W to about 15000 rpm. At this power regime, the turbine or turbines are configured to provide a total horizontal thrust of at least 50N (5kg). The maximum power allowed by the turbine or turbines can be 1500W at 35000 rpm. At this regime, the total thrust of the turbine or turbines may be about 100N (10kg). The electronic controller may consist of an electronic servo board and is configured to supply power to the one or more electric motors in a sequence. The sequence may be such that in a starting phase of the watercraft, a power of about 1500W is provided by the engine or engines to the turbine or turbines for a period of about 20 seconds. In this way, the thrust provided during the start-up phase can be 100 N or 10 kg, this thrust being necessary for the boat to sow.

Après 20 secondes environ, le contrôleur électronique peut être configuré pour assurer une puissance de croisière de 500W environ, qui est une puissance nécessaire pour maintenir l'embarcation ou engin nautique en planning c'est-à-dire en glissement sur l'eau. After about 20 seconds, the electronic controller can be configured to provide a cruising power of about 500W, which is a power necessary to maintain the boat or watercraft in planning that is to say slipping on the water.

L'engin nautique peut être configuré de manière à ce que la séquence du contrôleur puisse être réactivée à tout moment de manière à ce que l'engin déjauge, grâce à la présence d'un bouton spécifique présent sur l'engin. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif et du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'engin nautique conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 illustre de manière schématique, en vue de côté, l'embarcation de la figure 1, - la figure 3 représente de manière schématique le système de propulsion de l'engin nautique, - la figure 4 représente de manière schématique une courbe de séquence de puissance autorisée par le contrôleur en fonction du temps. On a représenté sur les figures 1 et 2 un engin nautique 1 conforme à l'invention selon un mode de réalisation décrit. L'engin nautique 1 comporte un flotteur 2 consistant en un flotteur monocoque à fond plat. Le flotteur a une masse maximale de 30 kg, a un volume d'air compris entre 250 et 350 litres à la pression atmosphérique. La partie plane du flotteur se situe dans cet exemple à l'arrière du centre de gravité statique du flotteur seul. La surface de la partie plane est inférieure à 1,5 m2. Comme illustré sur les figures, l'avant du flotteur est en forme de V, ce qui permet d'évacuer les lignes d'eau vers l'extérieur pour limiter l'apparition de la vague d'étrave pendant l'avancement. L'arrière du flotteur est plat. Une dérive non visible est prévue et logée sur la partie plane, dans le bloc du flotteur pour diriger l'embarcation. Avec ces caractéristiques de forme du flotteur, la vitesse à laquelle le flotteur peut déjauger c'est-à-dire glisser sur l'eau et se mettre dans une posture de planning est au maximum de 3,5 m/s. Outre le flotteur, l'engin nautique 1 comporte un système de propulsion électrique 3 comportant les éléments suivants, illustrés en regard de la figure 3. Le système de propulsion 3 est logé dans le volume du flotteur. The watercraft can be configured so that the controller's sequence can be reactivated at any time so that the craft is going to the sea, thanks to the presence of a specific button present on the craft. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of an embodiment of the invention, given by way of illustrative and non-limiting example and the accompanying drawing. in which: - Figure 1 is a schematic top view of the watercraft according to one embodiment of the invention, - Figure 2 schematically illustrates, in side view, the boat of Figure 1 - Figure 3 schematically shows the propulsion system of the watercraft, - Figure 4 shows schematically a power sequence sequence authorized by the controller as a function of time. FIGS. 1 and 2 show a nautical apparatus 1 according to the invention according to an embodiment described. The watercraft 1 comprises a float 2 consisting of a flat-bottomed monocoque float. The float has a maximum mass of 30 kg, has an air volume of between 250 and 350 liters at atmospheric pressure. The flat part of the float is in this example at the rear of the static center of gravity of the float alone. The surface of the flat part is less than 1.5 m2. As illustrated in the figures, the front of the float is V-shaped, which allows to evacuate the water lines to the outside to limit the appearance of the bow wave during the advance. The back of the float is flat. A non-visible drift is provided and housed on the flat part, in the block of the float to direct the boat. With these characteristics of shape of the float, the speed at which the float can plan, that is to say, slide on the water and put itself in a planning posture is at most 3.5 m / s. In addition to the float, the watercraft 1 comprises an electric propulsion system 3 comprising the following elements, illustrated with reference to Figure 3. The propulsion system 3 is housed in the volume of the float.

Le système de propulsion électrique 3 comporte dans cet exemple une source embarquée d'énergie électrique 4, une carte de contrôle 5 de la source d'énergie, un moteur électrique 7, un contrôleur d'asservissement 6 du moteur électrique et une turbine 9. La source d'énergie électrique 4 embarquée à bord peut comporter une voire plusieurs batteries. Les batteries de l'exemple illustré sont de technologie lithium-ion avec des performances énergétiques comprises entre 120 et 150 Wh/kg. Chaque batterie, dans cet exemple, est composée d'un ou plusieurs modules de lithium autrement appelés pains de lithium. Les capacités des batteries embarquées représentent une puissance totale comprise entre 2000Wh et 2500Wh environ. Les batteries sont agencées pour libérer une puissance de 1500W maximum instantanément, notamment 150Ah à 12V et 75Ah à 24V, de manière à permettre à l'engin de déjauger. Le poids embarqué de la batterie est inférieur à 20 kg. La carte électronique 5 ou carte de contrôle de la source d'énergie est agencée pour commander la source d'énergie, soit, dans cet exemple, les batteries. The electric propulsion system 3 comprises in this example an on-board source of electrical energy 4, a control card 5 of the energy source, an electric motor 7, a servocontrol controller 6 of the electric motor and a turbine 9. The source of electrical power 4 on board may include one or more batteries. The batteries of the illustrated example are of lithium-ion technology with energy performances of between 120 and 150 Wh / kg. Each battery, in this example, is composed of one or more lithium modules otherwise known as lithium bars. The capacity of the on-board batteries represents a total power of between 2000Wh and 2500Wh approximately. The batteries are arranged to release a power of 1500W maximum instantaneously, including 150Ah at 12V and 75Ah at 24V, so as to allow the machine to plan. The weight of the battery is less than 20 kg. The electronic card 5 or control card of the energy source is arranged to control the energy source, that is, in this example, the batteries.

Elle assure des variations de température de la ou chaque batterie comprises entre - 10°C et +10°C de manière à assurer un rendement de 98% minimum. La carte électronique est agencée pour assurer également l'optimisation de la charge de chacun des modules de lithium de telle sorte que la différence de charge à tout moment entre les modules de lithium ne dépasse pas 5% maximum. It ensures temperature variations of the or each battery between -10 ° C and + 10 ° C so as to ensure a minimum 98% efficiency. The electronic board is arranged to also optimize the charge of each of the lithium modules so that the load difference at any time between the lithium modules does not exceed 5% maximum.

La carte électronique 5 est de plus agencée pour gérer l'alimentation continue du moteur électrique 7 et du contrôleur d'asservissement 6 du moteur électrique. La carte électronique 5 est supportée par un support 10. Le moteur électrique 7 est alimenté en 12 V ou jusqu'à 24V, d'une puissance maximale de 1500W. Le moteur électrique possède un rendement utile de 92% minimum à 15000tr/mn. Le moteur électrique est contrôlé et commandé par le contrôleur d'asservissement 6. Ce dernier est agencé pour bloquer le moteur électrique quand l'intensité du moteur dépasse 125 A. Le moteur est couplé avec un axe d'une turbine 9 avec laquelle il est associé. Le moteur 7 est disposé sur un support de moteur 8. La turbine 9 est de type hydrojet et est configurée pour développer un régime de puissance en croisière à 15000tr/min de 500 W. A ce régime de croisière, la turbine assure une poussée horizontale totale de 50N minimum. La puissance maximale admissible par la turbine 9 est de 1500 W à 35000 tr/min. A ce régime maximal, la poussée totale de la turbine 9 est de 100N. C'est à ce régime que l'engin nautique 1 peut déjauger et passer dans un régime de planning où l'engin nautique glisse sur l'eau. The electronic card 5 is further arranged to manage the continuous supply of the electric motor 7 and the servocontrol controller 6 of the electric motor. The electronic card 5 is supported by a support 10. The electric motor 7 is powered by 12V or up to 24V, with a maximum power of 1500W. The electric motor has a useful efficiency of 92% minimum at 15000rpm. The electric motor is controlled and controlled by the servo controller 6. The latter is arranged to block the electric motor when the motor intensity exceeds 125 A. The motor is coupled with an axis of a turbine 9 with which it is associated. The engine 7 is disposed on a motor support 8. The turbine 9 is of the hydrojet type and is configured to develop a cruising power regime at 15000 rpm of 500 W. At this cruising speed, the turbine provides a horizontal thrust total of 50N minimum. The maximum power allowed by the turbine 9 is 1500 W at 35000 rpm. At this maximum speed, the total thrust of the turbine 9 is 100N. It is to this regime that the watercraft 1 can plan and go into a planning scheme where the watercraft slips on the water.

Le contrôleur électronique 6 ou contrôleur d'asservissement du moteur électrique se présente sous forme d'une carte d'asservissement électronique. I1 est agencé pour assurer l'alimentation du moteur électrique 7 selon une séquence illustrée sur la figure 4. Selon cette séquence, au démarrage de l'engin nautique 1, le moteur électrique 7 fournit une puissance de 1500W pendant 20 secondes. De cette manière, la poussée assurée pendant la phase de démarrage est de 100N. C'est la poussée nécessaire et suffisante pour que l'engin nautique déjauge. Après 20 secondes, comme illustré, le contrôleur électronique 7 assure une puissance de croisière de 500W, qui est la puissance nécessaire pour maintenir l'engin en planning. L'engin nautique 1 comprend, de façon non visible sur les figures, un bouton « turbo » ou « booster » agencé pour relancer le contrôleur électronique 6 de manière à réenclencher la séquence illustrée sur la figure 4 et permettre à l'embarcation nautique de se mettre en régime de planning où l'engin nautique glisse sur l'eau. L'invention n'est bien sûr pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. En particulier, l'embarcation nautique peut comprendre plusieurs moteurs électriques et/ou plusieurs turbines 9 et/ou une autre source d'énergie électrique sans sortir du cadre de l'invention. Dans toute la description, les expressions « comportant un » ou « comprenant un » doivent être comprises comme étant synonymes respectivement des expressions « comportant au moins un » et « comprenant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. Les plages de valeurs indiquées sont comprises comme incluant les bornes, sauf si le contraire est spécifié. The electronic controller 6 or servo controller of the electric motor is in the form of an electronic control card. It is arranged to supply power to the electric motor 7 in a sequence illustrated in FIG. 4. According to this sequence, when the watercraft 1 starts up, the electric motor 7 delivers a power of 1500W for 20 seconds. In this way, the thrust provided during the start-up phase is 100N. This is the necessary and sufficient thrust for the boat to sow. After 20 seconds, as illustrated, the electronic controller 7 provides a cruising power of 500W, which is the power required to maintain the craft in planning. The nautical apparatus 1 comprises, in a manner not visible in the figures, a "turbo" or "booster" button arranged to restart the electronic controller 6 so as to re-engage the sequence illustrated in FIG. 4 and allow the nautical craft to go on a planning scheme where the watercraft slips on the water. The invention is of course not limited to the examples which have just been described. In particular, the watercraft may comprise several electric motors and / or several turbines 9 and / or another source of electrical energy without departing from the scope of the invention. Throughout the description, the terms "comprising one" or "comprising one" should be understood as being synonymous respectively with the terms "comprising at least one" and "comprising at least one", unless the opposite is specified. The indicated ranges are understood to include the terminals, unless otherwise specified.

Claims

REVENDICATIONS1. Nautical craft (1) characterized in that it comprises at least the following constituent elements: - a float (2) with a flat bottom of V-shaped front, an electric propulsion system (3) comprising at least: o an onboard source of electric power (4), o a control card of the energy source (5), o an electric motor (7), o a servo controller (6) of the electric motor, o at least one turbine ( 9) coupled to said electric motor, the components of the watercraft being configured so that the machine can provide a horizontal thrust of between 100N and 150N in transient mode so as to allow the craft to plan, and a horizontal thrust between approximately 50N and 120N after the craft has weighed, in cruising mode.

2. Machine according to the preceding claim, wherein the components of the watercraft are configured so that the machine can provide a horizontal thrust of about 1kg per 6kg of vacuum vehicle transiently in order to allow the machine to plan and a horizontal thrust of about 0.5kg for 6kg of vacuum vehicle after the machine has plied, cruising, by the only electrical energy on board.

3. Machine according to one of the preceding claims, comprising constituent elements with the following characteristics: ^ an electric motor capable of rotating at 10000trs / min ^ a turbine capable of providing a thrust of at least 100N at 10000trs / min, ^ a source of electrical energy comprising at least one battery, said battery being able to provide an intensity of at least 60A or 120A instantaneously to a motor powered respectively at 24V or 12V, an electronic card capable of transmitting the power of labatterie to motor by limiting the power after the transient regime.

4. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the mass of the float (2) alone is less than or equal to 30kg.

5. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the mass of the vacuum vehicle is less than or equal to 60kg.

6. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the energy source (4) comprises at least one battery of lithium-ion technology energy performance of at least about 12OWh / kg.

7. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the capabilities of the power source are such that the total power of the energy source (4) greater than or equal to 2000Wh and 2500Wh approximately.

8. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the energy source (4) is capable of releasing instantaneous power up to about 1500W.

9. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the or each electric motor (7) is 12V or 24V type, maximum power of about 1500W.

10. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the or each turbine (9) is configured to provide a horizontal thrust of 50N when the associated electric motor (7) is at a power of 500W and a horizontal thrust of 100N when the associated electric motor (7) is at a power of 1500W.

A machine according to any one of the preceding claims, wherein the servo controller (6) of the electric motor is configured to supply power to the electric motor (7) in a sequence, so that a power of 1500W can be supplied by the motor (s) electric (s) (7) for a period of about 20s, and that a power of 500W can be provided by the motor (s) electric (s) (7) ) once the machine has gone to the ground.