FR2952768A1

FR2952768A1 - Permanent magnet motor for charging battery of electric car, has magnetic circuits including corresponding induction coils producing electromotive force to assure charging of capacitors for creating magnetic field over magnets or airgaps

Info

Publication number: FR2952768A1
Application number: FR0905526A
Authority: FR
Inventors: Andre Greze
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2011-05-20

Abstract

The motor has magnetic circuits (3) including corresponding induction coils (6B1-6B6) producing electromotive force to assure charging of capacitors (13) having large capacitance, for creating a magnetic field by current, attraction and repulsion pulses, over permanent magnets (5A1-5A7) or over rotor airgaps. The rotor airgaps are displaced between north and south poles of the magnets and the circuits. The permanent magnets are made of neodymium-iron-boron alloy, and are integrated in a non-magnetic rotor integrated to a motor shaft. The permanent magnets are enclosed in a cylinder.

Description

1 La présente invention concerne un moteur dont le fonctionnement est totalement lié à l'action d'aimants permanents. Plusieurs brevets ont été pris sur le principe de moteurs fonctionnant uniquement avec des aimants permanents. Certains de ces dispositifs fonctionneraient par répulsion, d'autres par attraction. Le véritable problème est qu'en fait les systèmes magnétiques arrivent toujours à trouver un point d'équilibre, et la rotation s'arrête, quand elle a commencé... Le dispositif selon l'invention, s'il utilise bien des aimants permanents, fait aussi usage de bobines servant à produire une f.e.m dont le rôle principal est d'assurer la charge constante de condensateurs de très grande capacité, voir «Supercondensateur» ce type a la particularité, outre de ne pas être polarisé, d'avoir une résistance interne très faible et de permettre un temps de charge de quelques secondes avec un courant, tant pour la charge que pour la décharge très élevé, simplement sa tension nominale reste faible, inférieure à 3 volts. The present invention relates to a motor whose operation is totally related to the action of permanent magnets. Several patents have been taken on the principle of motors operating only with permanent magnets. Some of these devices would work by repulsion, others by attraction. The real problem is that in fact the magnetic systems are always able to find a point of balance, and the rotation stops, when it started ... The device according to the invention, if it uses many permanent magnets , also makes use of coils to produce a fem whose main role is to ensure the constant charge capacitors of very large capacity, see "Supercapacitor" this type has the particularity, besides not being polarized, to have a internal resistance very low and allow a charging time of a few seconds with a current, both for the load and for the very high discharge, simply its nominal voltage remains low, less than 3 volts.

La décharge très rapide d'un condensateur dans un circuit à très faible résistance permet de délivrer une très importante énergie dans un temps très court, et, de ce fait, une très forte puissance. Cette propriété est utilisée dans les flashs, mais aussi dans l'alimentation des lasers pulsés où une très importante énergie est nécessaire en quelques nanosecondes. Cette phase est souvent qualifiée de «compression temporelle». Par exemple si on fait abstraction des pertes, et que l'on ait une énergie stockée de 1 joule, cela correspond à 1 watt en 1 seconde, ou 1 kilowatt (103 W) en 1 milliseconde, ou 1 mégawatt (106 W) en 1 microseconde, et 1 gigawatt (10e W) en 1 nanoseconde. The very fast discharge of a capacitor in a very low resistance circuit makes it possible to deliver a very high energy in a very short time, and, as a result, a very high power. This property is used in flashes, but also in the power of pulsed lasers where a very important energy is needed in nanoseconds. This phase is often referred to as "temporal compression". For example if we ignore the losses, and that we have a stored energy of 1 joule, that corresponds to 1 watt in 1 second, or 1 kilowatt (103 W) in 1 millisecond, or 1 megawatt (106 W) in 1 microsecond, and 1 gigawatt (10th W) in 1 nanosecond.

De même, on va utiliser l'énergie fournie par un, ou des condensateurs, pour créer une champ d'attraction et de répulsion (ou simplement d'attraction ou de répulsion) directement sur les aimants lors de leur déplacement, ou, dans un autre cas de figure, sur un entrefer rotor qui se déplace entre le pôle Sud (ou Nord) d'un aimant et le circuit magnétique comportant les bobines d'induction de f.e.m. Un dispositif électronique va permettre à l'aide d'un codeur ou d'une programmation, d'envoyer une impulsion de quelques millisecondes de très grande intensité et de très forte énergie dans la bobine d'induction, ou une bobine auxiliaire à cette dernière, ou dans les bobines destinées aux entrefers Similarly, the energy provided by one or more capacitors will be used to create a field of attraction and repulsion (or simply of attraction or repulsion) directly on the magnets during their displacement, or, in a another case, on a rotor air gap that moves between the South pole (or North) of a magnet and the magnetic circuit including the induction coils of fem An electronic device will allow using an encoder or programming, to send a pulse of a few milliseconds of very high intensity and very high energy in the induction coil, or an auxiliary coil to the latter , or in coils intended for air gaps

rotor. Cette décharge (créé par le pulse lors de la décharge du courant (a) du ou des condensateurs), va créer un champ, soit d'attraction, soit de répulsion, sur les aimants ou les entrefers rotor, afin de contrer le blocage, par «collage», du fait du champ magnétique important des aimants qui fait que lorsqu'ils se trouvent pôles N ou S, face à une surface métallique magnétique il y a un effet de «collage» qui annihile tout déplacement, rotation comprise. Le terme collage n'est ici qu'une «image» du fait que soit les aimants sont mobiles, soit fixes, et dans ce cas c'est un entrefer qui lui est mobile. Mais comme dans tout moteur il existe un entrefer entre les parties mobiles et fixes et donc un aimant ne peut venir se «coller» sur le circuit magnétique. Mais du fait de la grande force d'attraction de ce dernier il peut bloquer le rotor de tout déplacement, c'est la raison pour laquelle il est fait allusion au terme de «collage» pour bien spécifier par exemple une position d'un pôle aimant et d'un circuit magnétique. rotor. This discharge (created by the pulse during the discharge of the current (a) of the capacitor or capacitors), will create a field, either of attraction or of repulsion, on the magnets or the air gaps rotor, in order to counter the blocking, by "gluing", because of the large magnetic field of the magnets that when they are N or S poles, facing a magnetic metal surface there is a "gluing" effect which annihilates any displacement, including rotation. The term gluing is here only an "image" of the fact that either the magnets are mobile or fixed, and in this case it is an air gap that is mobile. But as in any engine there is a gap between the moving parts and fixed and therefore a magnet can come to "stick" on the magnetic circuit. But because of the great force of attraction of the latter it can block the rotor of any displacement, which is why it is alluded to the term "collage" to specify for example a position of a pole magnet and a magnetic circuit.

On utilise des aimants de type NdFeB: { (Néodyme-Fer-Bore) aux caractéristiques de codification N45 1481ou mieux 50 et dont la rémanence Br (densité de flux résiduelle en Tesla peut aller de 1,2 à 8 Tesla, la force coercitive Hc de 1,23 Oersted et la densité d'énergie Bhmax de 40 MGOe (méga Gauss Oersted) } . NdFeB magnets are used: {(Neodymium-Iron-Boron) with coding characteristics N45 1481 or better 50 and whose Br remanence (residual flow density in Tesla can range from 1.2 to 8 Tesla, the coercive force Hc of 1.23 Oersted and the energy density Bhmax of 40 MGOe (mega Gauss Oersted)}.

Certains aimants NdFeB de dimension relativement réduite présentent une force d'adhérence assez impressionnante. Pour l'exemple les aimants utilisés dans la réalisation, de type N42 d'un diamètre de 45 mm pour une épaisseur de 30 mm présentent une force de 78 Kg. D'autres N50 diamètre 50mmx50mm d'épaisseur ont une force de 193 kg et d'autres diamètre 76mmx76mm ont une force d'adhérence de 400 kg. On comprendra qu'il est important pour contrer tout effet de «collage» (même si ce terme ne peut convenir puisqu'un entrefer entre partie fixe et mobile existe et empêche tout collage) qu'il est nécessaire de créer un champ d'attraction et de répulsion très important et bien supérieur au champ propre des aimants qui peuvent se trouver en position de blocage par «collage»... La décharge depuis un ou plusieurs condensateurs va délivrer un important courant. Un pulse de quelques millisecondes, voir microsecondes dans les bobines d'attraction et de répulsion, ou simplement d'attraction ou de 3 répulsion (mais toujours de répulsion dans la bobine correspondant à l'aimant qui se trouve en position dite de «collage») (par inversion du sens du courant i), de l'élément entrefer rotor, ou dans la bobine du circuit magnétique, ou dans un enroulement spécifique de cette dernière. L'addition des champs d'attraction, plus des champs de répulsion, permet d'empêcher tout arrêt, car l'addition des champs doit être très supérieure au champ propre de l'aimant se trouvant en condition de «collage». Il faut aussi comprendre qu'il n'y a pas que la position dite de «collage» mais aussi l'effet d'équilibre entre les aimants qui se trouvent en position d'attraction avec le circuit magnétique et ceux que l'on peut appeler en position de répulsion car il viennent, ou sont en position de quitter un circuit magnétique et «désireraient» repartir en arrière, raison du terme «répulsion». Entre ceux qui tirent (attraction dans le sens de la rotation), et ceux qui tirent (dans le sens inverse de rotation) il y a équilibre, et arrêt de toute rotation possible. Ce sont ces contraintes qu'il faut vaincre par la création de champs additionnels au sens de rotation désiré. Il est important que la somme des champs magnétiques d'attraction ou de répulsion (voir les deux) créés soient beaucoup plus importants que ceux produits par les aimants, car on pourrait obtenir une rotation, mais simplement en équilibre de force ce qui n'aurait aucun intérêt. Le fait d'utiliser un dispositif par impulsion permet du fait de la brièveté des pulses d'obtenir une très grande énergie, intérêt du système. De plus, le dispositif électronique doit déclencher le pulse d'induction de répulsion ou d'attraction ou les deux, (suivant la position des aimants et circuit magnétiques concernés) tant que les aimants sont en course maximum de déplacement pour centrage face à la surface métallique du noyau du circuit d'induction. Cette vitesse, de durée extrêmement courte, est très importante, et, elle va servir aux champs antagonistes pour accélérer l'action d'attraction ou de répulsion et empêcher tout arrêt de rotation. En partant d'un pôle dit « collage» d'un aimant ou d'un entrefer rotor en position de «collage», donc à la perpendiculaire du circuit magnétique, par le champ magnétique inverse (créé par le pulse d'induction lors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud), l'aimant, ou l'entrefer rotor, se trouve en partie expulsé malgré la force d'attraction de l'aimant. 4 Mais aussi en partie expulsé par l'action (dans le sens de rotation), sur l'aimant ou les 2 aimants qui précédent pôle «collage», ou par les entrefers rotor et leurs bobines d'induction, par la création d'un champ magnétique inverse (créé par le pulse d'induction tors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud) qui va créer une attraction du fait de l'attraction dans le sens de la rotation, pôle SUD avec pôle NORD. A l'opposé, (en arrière du pôle «collage» et du sens de rotation) l'aimant ou tes 2 aimants, ou entrefers rotor, (suivant le modèle employé) par un champ magnétique pôle SUD avec pôle SUD, là encore créé par le pulse d'induction, oblige le système rotor (avec les aimants ou avec les entrefers rotor) à avancer du fait de l'opposition des champs magnétiques de pôles identiques créant la répulsion (Pôle SUD avec pôle SUD). Dès que l'aimant ou l'entrefer rotor pôle «collage», se trouve pratiquement positionné dans l'axe du circuit magnétique, un champ magnétique inverse au pôle de l'aimant (créé par le pulse d'induction lors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud), annule l'effet de champ dudit aimant. Les aimants, ou entrefers rotor précédents reçoivent un champ magnétique inverse au champ de l'aimant ou des aimants (suivant le modèle utilisé) attirant ces derniers, alors que le ou les aimants, ou entrefers rotor, en arrière, reçoivent un champ magnétique identique au champ du ou des aimants créant une action de répulsion. Toutefois il n'est pas absolument nécessaire et de créer un champ d'attraction sur les 2 aimants qui précédent le point de «collage» plus un champ de répulsion sur les 2 aimants en arrière du point de «collage». Suivant le courant du pulse que l'on emploi lors de la décharge du ou des condensateurs on peut envoyer un pulse de répulsion qu'aux 2 aimants en arrière du point de «collage» mais aussi un pulse de répulsion audit point de «collage». Cela dépend de la méthode employée. Some NdFeB magnets of relatively small size have a rather impressive adhesive force. For the example, the magnets used in the embodiment, N42 type with a diameter of 45 mm and a thickness of 30 mm have a force of 78 kg. Other N50 diameter 50 mm × 50 mm thick have a force of 193 kg and other 76mmx76mm diameter have a grip strength of 400 kg. It will be understood that it is important to counteract any effect of "collage" (even if this term can not be appropriate since a gap between fixed and mobile part exists and prevents any bonding) that it is necessary to create a field of attraction and repulsion very important and much higher than the own field of the magnets which can be in blocking position by "gluing" ... The discharge from one or more capacitors will deliver a large current. A pulse of a few milliseconds, see microseconds in the coils of attraction and repulsion, or simply of attraction or repulsion (but always of repulsion in the coil corresponding to the magnet which is in position called "bonding" ) (by reversing the direction of the current i), the rotor air gap element, or in the coil of the magnetic circuit, or in a specific winding of the latter. The addition of the attraction fields, plus the repulsion fields, makes it possible to prevent any stoppage, since the addition of the fields must be much greater than the eigen field of the magnet in the "sticking" condition. It should also be understood that there is not only the so-called "sticking" position but also the equilibrium effect between the magnets that are in the attraction position with the magnetic circuit and those that can be call in repulsive position because they come, or are in a position to leave a magnetic circuit and "wish" to go back, because of the term "repulsion". Between those who pull (attraction in the sense of rotation), and those who shoot (in the opposite direction of rotation) there is balance, and stop of any rotation possible. These are the constraints that must be overcome by creating additional fields in the desired direction of rotation. It is important that the sum of the magnetic fields of attraction or repulsion (see both) created are much larger than those produced by the magnets, because one could obtain a rotation, but simply in balance of force which would not have no interest. The fact of using a device by pulse allows because of the brevity of the pulses to obtain a very great energy, interest of the system. In addition, the electronic device must trigger the repulsion or attraction induction pulse or both, (depending on the position of the magnets and magnetic circuit concerned) as long as the magnets are in maximum displacement stroke for centering facing the surface. metallic core of the induction circuit. This speed, of extremely short duration, is very important, and it will serve the antagonistic fields to accelerate the action of attraction or repulsion and prevent any stop rotation. Starting from a so-called "sticking" pole of a magnet or a rotor air gap in the "sticking" position, therefore perpendicular to the magnetic circuit, by the inverse magnetic field (created by the induction pulse during the discharge of the current (i) of the capacitor or capacitors by inversion of the direction of injection of the current i depending on whether we want a North or South pole), the magnet, or the rotor air gap, is partially expelled despite the attraction force of the magnet. 4 But also partially expelled by the action (in the direction of rotation), on the magnet or the 2 magnets which preceded pole "gluing", or by the air gaps rotor and their induction coils, by the creation of an inverse magnetic field (created by the induction pulse torsion of the discharge of the current (i) of the capacitor or capacitors by inversion of the direction of injection of the current i depending on whether we want a North or South pole) which will create an attraction due to the attraction in the direction of rotation, SOUTH pole with NORTH pole. On the opposite side, (behind the pole "gluing" and direction of rotation) the magnet or 2 magnets, or rotor gaps, (depending on the model used) by a magnetic field SOUTH pole with SOUTH pole, again created by the induction pulse, forces the rotor system (with the magnets or with the air gaps rotor) to advance because of the opposition of the magnetic fields of identical poles creating the repulsion (South Pole with SOUTH pole). As soon as the magnet or the air gap rotor "sticking" pole, is practically positioned in the axis of the magnetic circuit, a magnetic field reverse the pole of the magnet (created by the induction pulse during the discharge of the current (i) of the capacitor or capacitors by inversion of the direction of injection of the current i according to whether one wants a North or South pole), cancels the field effect of said magnet. Previous magnets, or rotor gaps, receive a magnetic field opposite to the field of the magnet or magnets (according to the model used) attracting them, while the magnet or magnets, or rotor gaps, back, receive an identical magnetic field in the field of the magnet or magnets creating a repulsive action. However it is not absolutely necessary and to create a field of attraction on the 2 magnets which precedes the point of "collage" plus a repulsion field on the 2 magnets behind the point of "collage". Depending on the current of the pulse that is used during the discharge of the capacitor (s), it is possible to send a repulsive pulse only to the two magnets behind the "sticking point" but also a pulse of repulsion at the point of "sticking". . It depends on the method used.

Pour se résumer par rapport au «pôle de collage» (aimant ou entrefer à la perpendiculaire du circuit magnétique) on peut utiliser une des deux fonctions ou les deux ensemble. 1erel 2 aimants ou entrefers en avant du point dit «pôle de collage» se trouvent en position d'attraction car ils commencent le recouvrement du circuit magnétique. Un pulse de courant dans la bobine d'induction, ou spécifique va créer ,dans le circuit magnétique, un champ magnétique inverse au pôle de l'aimant et accroître l'attraction (phénomène dit d'«attraction»). 2éme/ 2 aimants, ou entrefers, en arrière du point dit «pôle de collage» se 5 retrouvent en recouvrement partiel du circuit magnétique qu'ils quittent. (Par répartition et équilibre des forces de «collage» de l'ensemble des aimants par rapport au circuit magnétique) Un pulse de courant dans la bobine d'induction ou spécifique créant un champ magnétique identique au pôle de l'aimant va accélérer sont départ par répulsion (phénomène dit de «répulsion»). 3éme/ l'aimant qui se trouve à la perpendiculaire du circuit magnétique ou «pôle de collage» doit dans les 2 cas être chassé. Un pulse de courant dans la bobine d'induction ou spécifique créant un champ magnétique identique à celui du pôle de l'aimant va accélérer sont départ (phénomène de «répulsion»). Ainsi, de 1/6 d'aimant, en 1/6 d'aimant, (de zéro à max puis à zéro ce qui crée une une f.e.m de période positive ou négative, selon le sens du champ) le dispositif, à l'aide des courant induits et des courants pulsés des condensateurs assure la rotation. Les variation du flux magnétique, par passage de l'aimant ou de l'entrefer rotor, dans le circuit magnétique créent une f.e.m dans les spires de la bobine qui assure la charge permanente des condensateurs. Le dispositif électronique s'assure de la bonne polarité, car cette dernière est fluctuante du fait des effets d'attraction et de répulsion qui doivent inverser le sens du champ magnétique, et donc du courant induit, un dispositif rétablit le sens par inversion et également assure la régulation du courant de charge. ll est impératif de disposer une diode de protection (non représentée car logique) elle doit toujours être disposée en parallèle et en inverse aux bornes de chacune des bobines tant pour protéger le ou les condensateurs que le dispositif de commutation relais électromécanique ou statique. Dans le cas ou la bobine d'impulsion de champ d'attraction ou de répulsion est contigue à la bobine de f.e.m et du fait du champ magnétique très intense qui sera généré par l'impulsion la bobine f.e.m sera totalement déconnectée du circuit du fait de risque de très forte surtension que cela pourrait créer. Un dispositif «amortisseur» est automatiquement connecté à ses bornes. Les représentations ne présentent qu'un ensemble à un étage mais il est important de disposer plusieurs étages décalés sur un même arbre porteur. 6 Comme il est intéressant de configurer le dispositif sur un diamètre le plus grand afin de profiter d'un rayon important pour assurer un couple maximum. Les forces nécessaires pour annuler les effets de champ magnétiques seront les mêmes. To summarize with respect to the "sticking pole" (magnet or gap perpendicular to the magnetic circuit) can be used one or both of the two functions. 1st 2 magnets or air gaps in front of the point called "sticking pole" are in the attraction position because they begin the recovery of the magnetic circuit. A pulse of current in the induction coil, or specific will create, in the magnetic circuit, a magnetic field reverse the pole of the magnet and increase the attraction (phenomenon called "attraction"). 2nd / 2 magnets, or air gaps, behind the point called "sticking pole" 5 are found in partial recovery of the magnetic circuit they leave. (By distribution and balance of the "bonding" forces of all the magnets with respect to the magnetic circuit) A pulse of current in the induction coil or specific creating a magnetic field identical to the pole of the magnet will accelerate are starting by repulsion (phenomenon called "repulsion"). 3rd / the magnet which is perpendicular to the magnetic circuit or "sticking pole" must in both cases be hunted. A pulse of current in the induction coil or specific creating a magnetic field identical to that of the pole of the magnet will accelerate are starting (phenomenon of "repulsion"). Thus, of 1/6 of magnet, in 1/6 of magnet, (of zero to max then to zero which creates a fem of positive or negative period, according to the direction of the field) the device, to the Using induced currents and pulsating currents of the capacitors ensures rotation. The variation of the magnetic flux, by passage of the magnet or rotor air gap, in the magnetic circuit creates a f.e.m in the turns of the coil which ensures the permanent charge capacitors. The electronic device ensures the correct polarity, because the latter is fluctuating due to the effects of attraction and repulsion which must reverse the direction of the magnetic field, and therefore of the induced current, a device restores the direction by inversion and also regulates the charging current. It is imperative to have a protective diode (not shown because logic) it must always be arranged in parallel and reverse across each of the coils both to protect the capacitor or capacitors electromechanical switching relay or static. In the case where the field of attraction or repulsion pulse coil is contiguous with the fem coil and because of the very intense magnetic field that will be generated by the pulse, the coil fem will be totally disconnected from the circuit due to risk of very strong surge that it could create. A "damper" device is automatically connected to its terminals. The representations have only one set with one floor but it is important to have several staggered stages on the same bearing shaft. 6 As it is interesting to configure the device on a larger diameter to take advantage of a large radius to ensure maximum torque. The forces needed to cancel the magnetic field effects will be the same.

Avant toute mise en service il est nécessaire de s'assurer de la totale charge des condensateurs; la f.e.m créée par les bobines n'assure que le maintien de la charge. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un modèle de réalisation d'un moteur à aimants permanents représenté schématiquement, à 10 titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels: Before any commissioning, it is necessary to ensure that the capacitors are fully charged; the ef created by the coils ensures only the maintenance of the load. The present invention will be better understood with the aid of an embodiment of a permanent magnet motor shown schematically, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawings in which:

PI 1/12 FIG 1 Représentation partielle des divers éléments constitutif disposés sur le plateau amagnétique inférieur (1) sur lequel on voit: - 6 Bobines inductrices de f.e.m (6B112/3/4/5/6) pour la recharge des 15 condensateurs (13). - 6 Bobines d'impulsion (7B1/2/31415/6) destinés à créer des champs d'attraction (a) ou de répulsion (r) en fonction d'un courant pulsé (:) . - 6 Condensateurs (13) destinés à accumuler l'énergie produite par l'induction dans les bobines (6B). 20 - 6 Noyaux magnétiques (4) sur lesquels les bobines (6B voir 7B) sont positionnées. - 6 Barreaux métalliques (3) assurant la liaison magnétique et la continuité de ce circuit entre le noyau magnétique (4) des bobines (6B/7B) et le circuit magnétique des pôles nord et sud des aimants permanents (5A). 25 - 7 Aimants permanents (5A11213141516/7) tous positionnés pôle SUD sur le dessus ce qui implique le pôle NORD en dessous... - 4 Colonnes de centrage (14) avec écarteurs des plateaux (1) inférieur et (2) supérieur. - 1 Disque ou plateau amagnétique (voir composite pour éviter les courants 30 foucault) tournant (10) portant les 7 aimants (5A). - 1 Arbre support (11) du disque amagnétique tournant (10). - 1 Roulement support de l'arbre (11) dans le plateau inférieur (1). - 7 Aimants permanents de type NdFeB (Néodyme-Fer-Bore) pouvant être 7 enchâssés dans un cylindre en mumétal de façon à créer un écran magnétique et mieux canaliser le champ, même si cet écran magnétique n'est pas impératif. PI 1/12 FIG 1 Partial representation of the various constitutive elements arranged on the lower non-magnetic plate (1) on which we see: - 6 inductor fem coils (6B112 / 3/4/5/6) for recharging the capacitors ( 13). - 6 Pulse coils (7B1 / 2/31415/6) designed to create attraction (a) or repulsion (r) fields as a function of pulsed current (:). - 6 Capacitors (13) for accumulating the energy produced by the induction in the coils (6B). 20 - 6 Magnetic cores (4) on which the coils (6B see 7B) are positioned. - 6 metal bars (3) ensuring the magnetic connection and the continuity of this circuit between the magnetic core (4) of the coils (6B / 7B) and the magnetic circuit of the north and south poles of the permanent magnets (5A). 25 - 7 Permanent magnets (5A11213141516 / 7) all positioned SOUTH pole on the top which implies the NORTH pole below ... - 4 centering columns (14) with spacers of the plates (1) lower and (2) higher. - 1 Disc or nonmagnetic plate (see composite to avoid eddy currents) rotating (10) carrying the 7 magnets (5A). - 1 support shaft (11) of the rotating non-magnetic disc (10). - 1 Bearing support of the shaft (11) in the lower plate (1). - 7 NdFeB permanent magnets (Neodymium-Iron-Bore) that can be 7 embedded in a cylinder in mumetal so as to create a magnetic screen and better channel the field, even if this magnetic screen is not imperative.

Point de Départ O sur la bobine (6B1) et (5A1). Start point O on the spool (6B1) and (5A1).

Si on prend comme «image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1) on voit que ce dernier est en position de «collage» avec le circuit magnétique (3). On voit aussi que l'aimant (5A2) position O et l'aimant (5A3) position O commencent le recouvrement du circuit magnétique (3). Si l'on envoi un pulse de courant (i) de quelques millisecondes dans l'enroulement, soit des bobines d'induction (6B2 O et 6B30) ou mieux dans les enroulements spécifiques des bobines (7B2 O et 7B3 O) en créant un champ magnétique de sens opposé, soit pôle NORD, il va y avoir attraction comme indiqué par la flèche et par la lettre (a ). Mais on voit de même, les aimants (5A6 position 0 et 5A7 position O) sont en position de quitter la verticale des circuits magnétiques (3). Un pulse de courant (i) de quelques millisecondes dans l'enroulement soit des bobines d'induction (6B5 0 et 6B60) ou mieux dans les enroulements spécifiques des bobines (7B5 O et 7B60 ) en créant un champ magnétique de sens identique au pôle SUD des aimants (5A6 0) et (5A7 O) il va y avoir répulsion comme indiqué par la flèche et par la lettre (r) . Dans le même temps où ces courants pulsés seront envoyés dans les bobines (6B2 O et 6B3 0 ou 7B2 0 et 7B3 0(a ) et 6B50 et 6B60 ou 7B5 0 et 7860 (r) un pulse sera envoyé dans l'enroulement de la bobine (6B1 ou 7B1 (r) de l'aimant (5A1 O). Le point position O en créant un champ d'opposition, SUD, donc de répulsion (r ), le «collage» qui était celui de la position O devient position 0. Le plateau amagnétique supports des aimants (5A) se déplace suivant la flèche (f ). (5A2) position O se trouve à la verticale du circuit magnétique (3) de la bobine (6B2 / 7B2 0) que nous pourrons appeler position de «collage» (même si, et heureusement, l'entrefer mécanique empêche cette fonction).A nouveau le cycle recommence. Point O devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A3) et O(5A4) en approche des points 8 de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point 0 (sens arrière marche) points 0(5A7) et O(5A1) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point 0 devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A4) et 0(5A5) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point 0 (sens arrière marche) points 0(5A2) et O(5A1) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point 0 devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A5) et 0(6A6) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point O (sens arrière marche) points 0(5A3) et 0(5A2) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. If one takes as "image" of starting point the O on the coil (6B1) and the O disposed on the magnet (5A1) we see that the latter is in "sticking" position with the magnetic circuit (3) . We also see that the magnet (5A2) position O and the magnet (5A3) position O begin the recovery of the magnetic circuit (3). If a current pulse (i) of a few milliseconds is sent into the winding, either induction coils (6B2O and 6B30) or better in the windings specific to the coils (7B2O and 7B3O) creating a opposite magnetic field, NORTH Pole, there will be attraction as indicated by the arrow and the letter (a). But we see similarly, the magnets (5A6 position 0 and 5A7 position O) are in position to leave the vertical magnetic circuits (3). A current pulse (i) of a few milliseconds in the winding is induction coils (6B5 0 and 6B60) or better in the windings specific to the coils (7B5 O and 7B60) creating a magnetic field of identical direction to the pole SOUTH magnets (5A6 0) and (5A7 O) there will be repulsion as indicated by the arrow and by the letter (r). At the same time that these pulsed currents will be sent in the coils (6B2 O and 6B3 0 or 7B2 0 and 7B3 0 (a) and 6B50 and 6B60 or 7B5 0 and 7860 (r) a pulse will be sent in the winding of the coil. coil (6B1 or 7B1 (r) of the magnet (5A1 O) .The position point O by creating a field of opposition, SUD, therefore of repulsion (r), the "collage" which was that of the position O becomes position 0. The non-magnetic magnet support plate (5A) moves along arrow (f). (5A2) position O is vertical to the magnetic circuit (3) of the coil (6B2 / 7B2 0) that we can call position of "sticking" (even if, fortunately, the mechanical air gap prevents this function) Again the cycle begins again Point O becomes the base "image" Forward (direction of rotation) points 0 (5A3) and O (5A4) approaching points 8 of "gluing" by overlapping of the magnetic circuits (3), pulse of current (i) in the corresponding coils to create an attraction effect by creating opposite poles: NORTH to SOUTH. Back from the point 0 (backward direction) points 0 (5A7) and O (5A1) in excess of the "sticking" points, pulse current (i) in the corresponding coils to create a repulsion effect by similar poles SUD to SOUTH. Point 0 becomes the base "image". Forward (direction of rotation) points 0 (5A4) and 0 (5A5) approaching the points of "sticking" by overlapping of the magnetic circuits (3), pulse of current (i) in the corresponding coils to create an effect of attraction by creating opposite poles: NORTH to SOUTH. Back from point 0 (backward direction) points 0 (5A2) and O (5A1) in excess of the "sticking" points, pulse current (i) in the corresponding coils to create a repulsion effect by similar poles SUD to SOUTH. Point 0 becomes the base "image". Forward (direction of rotation) points 0 (5A5) and 0 (6A6) in approach of the points of "sticking" by recovery of the magnetic circuits (3), pulse of current (i) in the corresponding coils to create an effect of attraction by creating opposite poles: NORTH to SOUTH. Behind the point O (backward direction) points 0 (5A3) and 0 (5A2) in excess of the "sticking" points, current pulse (i) in the corresponding coils to create a repulsion effect by similar poles SUD to SOUTH.

Le point devient 0 la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A6) et O(5A7) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. The point becomes 0 the base "image". Forward (direction of rotation) points 0 (5A6) and O (5A7) approaching the points of "sticking" by overlapping of the magnetic circuits (3), pulse of current (i) in the corresponding coils to create an effect of attraction by creating opposite poles: NORTH to SOUTH.

En arrière du point0(sens arrière marche) points 0(5A4)et 0(5A3) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans tes bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point devient 0 la base «image». 9 En avant (sens de rotation) points O(5A7) et 0(5A1) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. Back from the point 0 (backward direction) points 0 (5A4) and 0 (5A3) beyond the "sticking" points, pulse current (i) in the corresponding coils to create a repulsion effect by similar poles SUD to SOUTH. The point becomes 0 the base "image". 9 Forward (direction of rotation) points O (5A7) and 0 (5A1) approaching the points of "sticking" by overlapping of the magnetic circuits (3), pulse of current (i) in the corresponding coils to create an effect of attraction by creating opposite poles: NORTH to SOUTH.

En arrière du point ® (sens arrière marche) points 0(5A5) et O(5A4) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (z) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point redevient 0 la base «image». Behind the point ® (backward direction) points 0 (5A5) and O (5A4) exceeding the "glue" points, pulse current (z) in the corresponding coils to create a repulsion effect by similar poles SUD to SOUTH. The point returns to 0 the base "image".

Le disque amagnétique tournant (10) portant les 7 aimants permanents (5A) à effectué une révolution complète, non de rotation mais de configuration attraction et répulsion pour chacun des 7 aimants (5A) et des 6 bobines (6B) Il reste 41 opérations identique à répéter pour que l'aimant (5A1 marqué Q ait fait un tour complet. The rotating non-magnetic disk (10) carrying the 7 permanent magnets (5A) has carried out a complete revolution, not of rotation but of attraction and repulsion configuration for each of the 7 magnets (5A) and the 6 coils (6B). to repeat so that the magnet (5A1 marked Q has made a complete turn.

PI 2112 FIG 2 Cette figure représente une demi coupe sur laquelle on peut voir: 1- Plateau amagnétique inférieur 2- Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique assurant la liaison magnétique entre les deux pôles de l'aimant permanent et le noyau magnétique de la bobine d'induction. 4- Noyau magnétique de la bobine d'induction 5A Aimant permanent (NdFeB) 6B Bobines d'induction 10- Disque amagnétique (voir composite pour éviter tout risque courant Foucault) solidaire de l'arbre 11 portant les aimants (SA...) 11- Arbre portant les aimants permanents (SA...) 12- Roulements support de l'arbre 11 PI 3112 FIG 3 Identique à la figure 2 sauf que la bobine comporte deux enroulements. 6B- Enroulement d'induction destiné à assurer la recharge des condensateurs 7B- Enroulement destiné à créer un champ magnétique important par un courant (i) pulse de quelques millisecondes provenant de la décharge de condensateur permettant suivant l'ordre de programmation à créer un champ 10 soit additionnel à celui de l'aimant permanent soit en opposition pour permettre la répulsion. PI 4112 FIG 4 Cette figure représente une variante ou les aimants (5A...) permanents sont fixes. C'est une pièce métallique, magnétique, qu'on appellera «entrefer» (9...) qui assure l'ouverture ou la fermeture du circuit magnétique de l'ensemble aimant bobine d'induction. La bobine d'impulsion (7B...) destinée à créer une action d'attraction (a) ou de répulsion (r) est indépendante du circuit magnétique (3) de la bobine d'induction (6B...). Le noyau magnétique (15) de cette bobine (7B...) est totalement indépendant du circuit magnétique (3) dont il se trouve isolé (8). 1- Plateau inférieur amagnétique support 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique des bobines d'induction de f.e.m (6B...) 5A- Aimants permanents au nombre de 6 (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) pouvant être disposés dans un cylindre en mumétal afin concentrer le flux magnétique. (Non représenté sur le dessin) 6B- Bobines d'induction au nombre de 6 (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-8B6). 7B- Bobines d'impulsions au nombre 6 (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6. 8- Support amagnétique du noyau métallique magnétique des bobines d'impulsions (7B). 9- 6 Elémements «entrefer rotatif» (9-119-219-319-4/9-519-6) mobiles entre le pôle de l'aimant (5A...) et le noyau magnétique (4) comportant la bobine d'induction de f.e.m (6B...). 10- Disque amagnétique (voir en composite) portant les éléments métalliques des entrefers (9). 11- Arbre support 12- Roulement 13- Condensateurs 16- Vis amagnétiques de fixation des éléments entrefer (9). Le fonctionnement est identique à la FIG 1 PL 1/9. Pl 5112 FIG 5 Cette figure représente une demi coupe de la figure 4 sur laquelle on peut voir. 11 1- Plateau inférieur amagnétique support 2- Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique des bobines d'induction de f.e.m (6B...) 5A- Aimants permanents au nombre de 6 (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) pouvant être disposés dans un cylindre en mumétal afin de créer un écran magnétique et concentrer le flux magnétique. (Non représenté sur le dessin). 6B- Bobines d'induction au nombre de 6 (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-6B6). 7B- Bobines d'impulsions au nombre 6 (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6. 8- Support amagnétique du noyau métallique magnétique des bobines d'impulsions (7B). 9- 6 Eléments «entrefer rotatif» (9-119-2/9-319-419-519-6) mobiles entre le pôle de l'aimant (5A...) et le noyau magnétique (4) comportant la bobine 15 d'induction de f.e.m (6B...). 10- Disque amagnétique (voir en composite) portant les éléments métalliques des entrefers (9). 11- Arbre support 12- Roulement 20 15- Noyau métallique magnétique de la bobine d'impulsion (7B...) 16- Vis amagnétique de fixation des éléments entrefer (9). PI 6112FIG6 Variante toujours avec 6 aimants permanents (5A...) 6 bobines d'induction de f.e.m (6B...) 7 éléments entrefers mobiles (9...) 7 bobines d'impulsion (7B...) 25 sur 7 noyaux mobiles et non plus fixes et circulaires (15) qui sont supportés par des vis amagnétiques (16) comme les entrefers (15) sur un disque spécifique circulaire et amagnétique (10) solidaire de l'arbre (11). Le fonctionnement est identique aux 2 autres représentation excepté qu'il n'y a que 1 seul élément qui recevra un effet d'attraction (a) 1 autre un effet de répulsion (r) jusqu'à ce que 30 l'élément «image» par exemple (9-1) subisse lui également un effet de répulsion (r ). Ce type de disposition présente également un inconvénient en ce sens qu'il est nécessaire de disposer d'un collecteur pour alimenter les bobines (7B1-21 etc...) d'attraction (a) et de répulsion (1.). PI 6112FIG7 12 Vue en % coupe permettant de voir la disposition de: 1- Plateau amagnétique inférieur Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique de la bobine d'induction 5- (5A1-2 / etc...) Aimant permanent NdFeB collé et solidaire du circuit (3) 9- (9-1/ 9-2 etc...) Entrefers magnétiques mobiles 15- Noyau magnétique circulaire des bobines d'impulsion (a) attraction(r) répulsion. 7- (7B1-7B2 etc...) bobines d'impulsion (a) attraction (r) répulsion. 10- Disque support amagnétique (voir composite) des entrefers (9-1/ 9-2 etc.) et des bobines d'impulsion (7B1-7B2 etc...). 11- Arbre support 12- Roulements Pl 7/12 FIG 8(la)(2a) PI 2112 FIG 2 This figure represents a half-section on which we can see: 1- Lower non-magnetic plate 2- Upper non-magnetic plate 3- Magnetic circuit ensuring the magnetic connection between the two poles of the permanent magnet and the magnetic core of the coil induction. 4- Magnetic core of the induction coil 5A Permanent magnet (NdFeB) 6B Induction coils 10- Non-magnetic disc (see composite to avoid any risk current Foucault) integral with the shaft 11 carrying the magnets (SA ...) 11- Shaft bearing permanent magnets (SA ...) 12- Shaft bearing bearings 11 PI 3112 FIG 3 Same as in Figure 2 except that the coil has two windings. 6B- Induction winding for recharging capacitors 7B- Winding intended to create a large magnetic field by a current (i) pulse of a few milliseconds from the capacitor discharge allowing according to the programming order to create a field 10 is additional to that of the permanent magnet or in opposition to allow repulsion. PI 4112 FIG 4 This figure represents a variant where the permanent magnets (5A ...) are fixed. It is a metallic piece, magnetic, which will be called "gap" (9 ...) which ensures the opening or closing of the magnetic circuit of the induction coil magnet assembly. The pulse coil (7B ...) intended to create an attraction (a) or repulsion (r) action is independent of the magnetic circuit (3) of the induction coil (6B ...). The magnetic core (15) of this coil (7B ...) is totally independent of the magnetic circuit (3) from which it is isolated (8). 1- Magnetic bottom tray support 3- Magnetic circuit 4- Magnetic core of fem induction coils (6B ...) 5A- Permanent magnets of 6 (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) which can be arranged in a cylinder in mumetal to concentrate the magnetic flux. (Not shown in the drawing) 6B- 6 induction coils (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-8B6). 7B- 6-pole pulse coils (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6) 8- Magnetic metal core non-magnetic support of pulse coils (7B) 9- 6 "Rotary gap" elements (9-6) 119-219-319-4 / 9-519-6) between the pole of the magnet (5A ...) and the magnetic core (4) comprising the induction coil of fem (6B ...). 10- Non-magnetic disk (see composite) carrying the metal elements of the air gaps (9) 11- Support shaft 12- Bearing 13- Capacitors 16- Non-magnetic screws for fixing the air gap elements (9) The operation is identical to FIG 1 PL 1/9 Pl 5112 FIG 5 This figure shows a half-section of Figure 4 on which it can be seen: 11 1- Magnetic non-magnetic lower platen 2- Top non-magnetic platen 3- Magnetic circuit 4- Magnetic core of the induction coils of fem (6B ...) 5A- 6 permanent magnets (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) which can be arranged in a cylinder in mumetal to create a magnetic notch and focus the magnetic flux. (Not shown in the drawing). 6B- 6 induction coils (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-6B6). 7B- Number 6 pulse coils (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6) 8- Magnetic metal core magnetic support of the pulse coils (7B) 9- 6 "Rotary gap" elements (9-6) 119-2 / 9-319-419-519-6) movable between the pole of the magnet (5A ...) and the magnetic core (4) comprising the induction coil 15 fem (6B ...) 10- Non-magnetic disk (see composite) carrying the metal elements of the air gaps (9) 11- Support shaft 12- Bearing 20 15- Magnetic metal core of the pulse coil (7B ...) 16- Non-magnetic screw fixing of air gap elements (9) PI 6112FIG6 Variant always with 6 permanent magnets (5A ...) 6 fem induction coils (6B ...) 7 mobile air gap elements (9 ...) 7 impulse coils (7B ...) 25 of 7 movable and not fixed and circular cores (15) which are supported by nonmagnetic screws (16) as air gaps (15) on a circular and non-magnetic specific disk (10) integral with the tree (11). The operation is identical to the other 2 representations except that there is only 1 single element that will receive an effect of attraction (a) 1 else a repulsive effect (r) until the element "image" for example (9-1) also undergoes a repulsion effect (r). This type of arrangement also has a disadvantage in that it is necessary to have a collector to feed the coils (7B1-21, etc.) of attraction (a) and repulsion (1.). PI 6112FIG7 12 View in% section showing the arrangement of: 1- Lower non-magnetic tray Upper non-magnetic tray 3- Magnetic circuit 4- Magnetic core of the induction coil 5- (5A1-2 / etc ...) Permanent magnet NdFeB bonded and secured to the circuit (3) 9- (9-1 / 9-2 etc ...) Mobile magnetic gaps 15- Circular magnetic core of the pulse coils (a) attraction (r) repulsion. 7- (7B1-7B2 etc.) impulse coils (a) attraction (r) repulsion. 10- Non-magnetic support disc (see composite) air gaps (9-1 / 9-2 etc.) and pulse coils (7B1-7B2 etc ...). 11- Bearing shaft 12- Bearings Pl 7/12 FIG 8 (la) (2a)

Figure 8 (la) Vue de face imagée du déplacement d'un entrefer (9-1) suivant Fig 4 et 6. Figure 8 (la) Imaged front view of the displacement of an air gap (9-1) according to Figs 4 and 6.

Fig 6 La position (9 x) à gauche s'arrête à la ligne (18) Fig 4 et Fig 6 cela correspond à la position (9-2) c'est à dire que l'entrefer (9) se trouve en attraction partielle par rapport à l'aimant (5A2) mais est bloqué par l'attraction et «collage» de l'aimant (5A1). La ligne (18) indique la position lors du déclenchement d'un pulse (i) d'attraction dans la bobine (7B1) Fig 6 qui va créer un pôle Nord pour (9-2) (a) sauf que dans cette dernière le circuit (15) créera un pôle sud dans (9-1) qui se trouve en position (9 y) et deviendra par répulsion (r)(9-digne 20). De même un pulse (i) dans la bobine (7B6) va créer un pôle Sud qui crée une répulsion (r) (9-z ligne 20) par rapport à (5A6). La position de collage «image passera de (9-1) à (9-2) et le cycle recommence. 30 Fig4. Les entrefers (9-2 et 9-3) se trouvent en début d'attraction comme (9 x Iignel8) (7B2 et 7B3) vont recevoir une pulse (i) qui crée un pôle Nord et augmente l'attraction (a) de (5A2-5A3) dans le même temps (9-6 et 9-7) suivant la ligne 20 (9 i) vont par la création d'un pôle Sud créé par un pulse (i) dans 13 (7B5-7B6) entrer en répulsion (r) mais dans le même temps suivant la ligne 19 (9 y) et la position de (9-1) au dessus de (5A1) un pulse de répulsion sera envoyé dans (7B1) assurant une répulsion (r) de (9-1). La position de collage «image passera de (9-1) à (9-2) et le cycle recommence. 5 Figure 8 (2a) Cette figure est relative à la Fig1. Vue de face imagée du déplacement d'un aimant (5A1) suivant O. (5A2-5A3) sont en position (5Axligne 18). (5A6-5A7) sont en position (5A z ligne 20). (5A1) est en position (5A y ligne 19) «collage» imagé. 10 (5A2-5A3) sont en position (5Axligne 18). Un pulse (i) va être envoyé dans les bobines (6B2-6B3) ou (7B2-7B3) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Nord dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'ajouter à l'attraction du pôle Sud des aimants (5A2-5A3) et créant une attraction (a) qui ne pourra pas encore vaincre le «collage» de (5A1) sur (3). 15 (5A6-5A7) sont en position (5A z ligne 20). Un pulse (i) va être envoyé dans les bobines (6B5-6B6) ou (7B5-7B6) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Sud dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'ajouter à la répulsion du pôle Sud des aimants (5A6-5A7). (5A1) est en position (5A y ligne 19). Un pulse (:) va être envoyé dans la bobine 20 (6B 1) ou (7B 1) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Sud dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'opposer au pôle Sud de l'aimant (5A1) et assurer une répulsion (r ). 3 répulsions + 2 attractions (5A1) est «chassée)) c'est l'aimant (5A2) qui prend la position «collé» à la position O. Les pulses d'induction (i) sont déclenchés suivant l'axe (21), juste avant la 25 fin du positionnement de l'aimant (5A) ou de l'entrefer (9), tant pour l'attraction (a) que la répulsion (r ). Les pulses de courant (t) sont de ce fait envoyés lorsque l'aimant (5A) ou l'entrefer (9) arrive pratiquement en fin de positionnement de «collage» soit avant la perpendiculaire sur circuit magnétique (3). L'élément (5A) ou (9) se 30 trouve encore en totale vitesse de déplacement du fait de l'attraction et l'action d'attraction et de répulsion sur les éléments en avant et en arrière du point de «collage vont profiter de cette énergie pour «chasser» l'élément (aimant ou entrefer) du point de collage. Cela d'autant qu'une impulsion est dans ce même temps envoyée à la bobine de l'élément destiné au collage qui crée un champ 14 magnétique de même sens que le champ d'attraction et de ce fait l'action de ce champ est sinon annulée du moins fortement diminuée. Un disque codeur (17) sur lequel une petite ouverture (21) laisse passer la lumière d'une diode luminescente infrarouge (IR) type :GaAs f TS-AIGaAS détectée par un phototransistor NPN ou autres. Bien entendu en lieu et place d'une détection par infrarouge suivant le type d'optocoupleur choisi d'autres dispositifs peuvent être employés tel que faisceau laser, capteur magnétique etc... Fig 6 The position (9 x) on the left stops at the line (18) Fig 4 and Fig 6 it corresponds to the position (9-2) that is to say that the gap (9) is in attraction partial to the magnet (5A2) but is blocked by the attraction and "sticking" of the magnet (5A1). The line (18) indicates the position when triggering a pulse (i) attraction in the coil (7B1) Fig 6 which will create a North Pole for (9-2) (a) except that in the latter the circuit (15) will create a south pole in (9-1) that is in position (9y) and will become repulsive (r) (9-worthy 20). Similarly a pulse (i) in the coil (7B6) will create a South pole that creates a repulsion (r) (9-z line 20) with respect to (5A6). The image sticking position will change from (9-1) to (9-2) and the cycle starts again. Fig4. The gaps (9-2 and 9-3) are at the beginning of attraction as (9 x Iignel8) (7B2 and 7B3) will receive a pulse (i) which creates a North Pole and increases the attraction (a) of (5A2-5A3) at the same time (9-6 and 9-7) along line 20 (9 i) go by creating a South pole created by a pulse (i) in 13 (7B5-7B6) enter repulsion (r) but at the same time along the line 19 (9 y) and the position of (9-1) above (5A1) a repulsion pulse will be sent in (7B1) providing a repulsion (r) of (9-1). The image sticking position will change from (9-1) to (9-2) and the cycle starts again. Figure 8 (2a) This figure is relative to Fig1. Imaged front view of the displacement of a magnet (5A1) following O. (5A2-5A3) are in position (5Axline 18). (5A6-5A7) are in position (5A z line 20). (5A1) is in position (5A y line 19) "collage" imaged. 10 (5A2-5A3) are in position (5Axline 18). A pulse (i) will be sent in the coils (6B2-6B3) or (7B2-7B3) (depending on whether induction coils are used or not) creating a North pole in the magnetic circuit (3) which will be added to the attraction of the South Pole magnets (5A2-5A3) and creating an attraction (a) that can not yet overcome the "collage" of (5A1) on (3). 15 (5A6-5A7) are in position (5A z line 20). A pulse (i) will be sent in the coils (6B5-6B6) or (7B5-7B6) (depending on whether or not the induction coils are used) creating a South pole in the magnetic circuit (3) which will be added to the repulsion of the South Pole magnets (5A6-5A7). (5A1) is in position (5A and line 19). A pulse (:) will be sent in the coil 20 (6B 1) or (7B 1) (depending on whether or not induction coils are used) creating a South pole in the magnetic circuit (3) that will come Oppose the South pole of the magnet (5A1) and provide a repulsion (r). 3 repulsions + 2 attractions (5A1) is "chased") it is the magnet (5A2) which takes the position "glued" to the position O. The induction pulses (i) are triggered along the axis (21). ), just before the end of the positioning of the magnet (5A) or air gap (9), for both the attraction (a) and the repulsion (r). The current pulses (t) are therefore sent when the magnet (5A) or the gap (9) arrives at the end of the positioning of "bonding" before the perpendicular magnetic circuit (3). The element (5A) or (9) is still in full displacement speed because of the attraction and the action of attraction and repulsion on the elements in front of and behind the point of "gluing" will benefit this energy to "chase" the element (magnet or air gap) from the bonding point. This especially as a pulse is at the same time sent to the coil of the element intended for bonding which creates a magnetic field 14 in the same sense as the field of attraction and therefore the action of this field is if not canceled, at least greatly diminished. An encoder disk (17) on which a small aperture (21) passes light from an infrared (IR) light emitting diode: GaAs f TS-AIGaAS detected by an NPN phototransistor or the like. Of course instead of an infrared detection depending on the type of optocoupler selected other devices can be used such as laser beam, magnetic sensor etc ...

Pl 8112 FIG 9 Représentation des 42 combinaisons qu'implique l'emploi de 6 bobines et 7 aimants pour aller de cette position; bobine O aimant O à bobine O aimant O pour un tour complet. («image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1) Mode utilisant les actions d'attractions (a) pour les 2 positions en avant du point «image» de référence, qui se trouvent en début d'attraction par le circuit magnétique (3). Action de répulsion (r) sur les 2 positions en arrière du point «image» qui se trouvent en sortie du circuit magnétique (3). Il est également pris en compte une action de répulsion (r) sur la bobine «image»; répulsion du point de référence. 42 combinaisons avec commutations du courant (i) sur les bobines (B6 ou B7) pour action d'attraction (a) et de répulsion (r ). Cette disposition présente l'inconvénient de nécessiter l'inversion de polarité pour activer les bobines (B6) comme (B7) du fait de passer d'un système d'attraction (a) à un système de répulsion (r) pour inverser le champ magnétique. Pl 8112 FIG 9 Representation of the 42 combinations implied by the use of 6 coils and 7 magnets to go from this position; O coil O magnet O coil O magnet for a complete turn. ("Image" of starting point the O on the coil (6B1) and the O arranged on the magnet (5A1) Mode using the actions of attractions (a) for the 2 positions in front of the "image" point of reference, which are at the beginning of attraction by the magnetic circuit (3). Repulsion action (r) on the 2 positions behind the "image" point which are at the output of the magnetic circuit (3). taken into account a repulsion action (r) on the "image" coil, repulsion of the reference point, 42 combinations with commutations of the current (i) on the coils (B6 or B7) for attraction action (a) and repulsion (r) This provision has the disadvantage of requiring polarity inversion to activate the coils (B6) such as (B7) from an attraction system (a) to a repulsion system (r). ) to invert the magnetic field.

PI 9112 FIG 10 Représentation des 42 combinaisons qu'implique l'emploi de 6 bobines et 30 7 aimants pour aller de la position Bobine 0 aimant O à bobine O aimant O pour un tour complet. («image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1). 15 Seules les bobines, 2 positions en arrière du point «image», se trouvent en sortie du circuit magnétique (3). II est également pris en compte l'action de répulsion sur la bobine «image», répulsion du point de référence. L'avantage de cette configuration réside dans le fait qu'il suffit de commuter les bobines (B6) ou (B7) sans avoir à inverser le sens de commutation PI 9112 FIG 10 Representation of the 42 combinations involved in the use of 6 coils and 30 7 magnets to go from the position 0 O magnet to 0 O magnet coil for a complete turn. ("Image" of starting point the O on the coil (6B1) and the O placed on the magnet (5A1) .15 Only the coils, 2 positions behind the "image" point, are at the output of the circuit magnetic (3) The repulsion action on the "image" coil, repulsion from the reference point, is also taken into account.The advantage of this configuration lies in the fact that it is sufficient to switch the coils (B6) or (B7) without having to reverse the switching direction

PI 10/12 FIG 11 FIG 11 cette vue représente le disque codeur (17) entraîné par l'arbre (11) sur lequel des ouvertures (28) permettent le passage du faisceau de lumière de la photodiode qui équipe les optocoupleurs à fourche (OC1-2-3-4-5-6) lumière qui active le phototransistor ou autre. Chacun des optocoupleur se trouve positionné dans l'axe de chacune des bobines, donc du circuit magnétique (3). Les ouvertures quand à elles sont dans l'axe, soit des aimants (5A1...) soit dans celui des entrefers mobiles (9-1...) suivant le dispositif utilisé: (aimants (5A) fixes sur (3) et rotor (10) et entrefers (9) ou (aimants mobiles (5A) sur rotor (10) . Dès que l'optocoupleur est activé, un relais (26), va sélectionner les relais (K1... ou K1 air» suivant l'ordre de programmation et suivant que l'on travaille en (a - r) ou simplement en (a) ou en (r). Par exemple Fig 11 à partir du point «Top départ #1B» 6B1/7B1-5A1 ou 9-1 pour la fonction (a - r) sélection de: K1-K2-K3 et des inverseurs KI air K2a/r K3alr et de K1-K6-K5 pour la fonction (1.). Les bobines d'inductions soit 6B1 ou 7B1 étant toujours les mêmes mais devant tantôt produire un pôle NORD, tantôt un pôle SUD, des inverseurs sont de ce fait nécessaires. Si l'on emploi que l'action attraction (a) ou répulsion (r) il n'y a pas la nécessité d'avoir des inverseurs. Le relais (27), commuté en même temps que la sélection de (26), assurera la liaison au condensateur, ou condensateurs, suivant le cas. Le relais (27) ainsi que l'ensemble des relais qui assurent la liaison avec la décharge du pulse de courant (i) provenant des ou du condensateur sont en fait des relais de type relais statiques MOSFET ou tout dispositif semiconducteur type thyristor GTO (Gate Tum Off), IGBT et autre. Le symbole (Q) sert à déterminer la longueur de l'ouverture (28) qui détermine la position du point d'activation des relais ainsi que de la coupure de cette activation. Dés que cette ouverture par exemple (1*) apparaît dans la 16 fourche de l'optocoupleur (OC1) et permet au faisceau de lumière de la diode (24) d'atteindre le phototransistor (25) ou autre, le relais (26) se ferme. Le courant (i) provenant du, ou des condensateurs (13), induit dans les bobines sélectionnées par (26) un champ magnétique d'attraction ou de répulsion, voir les 2, suivant l'option choisie. En fonction de la vitesse de rotation, la longueur de la découpe (28) assurera la commutation jusqu'à ce que la découpe précédant (OC1) c'est à dire (2*) active l'optocoupleur (OC2) qui déclenchera la commande du relais (26) pour la sélection d'un autre groupe de bobines et donc des relais de commutation (K...) de même que la fermeture du relais (27) d'alimentation par le courant (i). FIG 12 Vue simplifiée suivant la coupe a-a du disque d'encodage (17). le disque solidaire de l'arbre moteur (11) est disposé dans la fourche de l'optocoupleur. On voit sur la coupe de l'optocoupleur (OC1) la découpe (28) qui se situe dans l'axe du faisceau optique alors que sur l'optocoupleur (OC4) la découpe (28) ne se trouve pas dans l'axe. FIG 13 Vue d'un ensemble optocoupleur avec sa diode (24) sont phototransistor (25) le disque codeur (17) avec l'ouverture permettant au faisceau optique émis par la diode (24) d'être capté par le phototransistor (25) et d'activer le relais (26) qui assure la sélection des relais (K...) ainsi que l'activation de la commande du relais (27) qui lui assure l'alimentation par le courant (i) provenant du ou des condensateurs (C13) des bobines d'inductions (6B ou 7B) qui ont été sélectionnées par (26) en fonction du mode de fonctionnement choisi. Les bobines (F.e.m) de (1 à 6) assurent par l'intermédiaire du régulateur de polarité la liaison au dispositif de redressement et régulation (23) la recharge permanente des condensateurs (13). PI 11112 FIG 14 La figure représente une vue d'ensemble d'un mode utilisant l'attraction 30 (a) et la répulsion (r) sur les circuit magnétiques et par là même sur l'action des aimants (5A...). Du fait d'une action (a ) et (r) il est nécessaire de disposer pour chacune des bobines (6B ou 7B...) d'un interrupteur pour la sélection desdites bobines (expl: KI) mais aussi d'un inverseur (expl: KI air) car certaines ne sont pas 17 alimentées et celles qui sont en «attraction» (a) sont alimentées à l'inverse de celles qui travaillent par «répulsion» (r ).Toutes les bobines (6B) ont leurs sorties (f.e.m) qui sont reliées à un comparateur inverseur régulateur (22) puis passe par un redresseur avec régulation de la tension de sortie (23) qui va alimenter la recharge des condensateurs (C13) qui eux, par le commutateur (27), envoient des pulses de grande énergie pour créer un champ magnétique qui viendra en complément de celui des aimants (5A) pour lesquels le circuit magnétique est déjà en attraction, (pulse a) début de recouvrement (aimant 5A ou entrefer 9...) ou alors en opposition de champ pour ceux dont le circuit magnétique (entrefer 9... ou aimant 5A) est en position de sortie d'attraction (pulse r ). PI 12/12 FIG 15 Même montage que sur la FIG14 sauf qu'ici il s'agit en fait d'un mode uniquement en répulsion (r). Donc le champ magnétique créé par le pulse de décharge de condensateur (13) est de pôle opposé au pôle de l'aimant ou des aimants (5A...) sélectionnés et correspondant aux bobines (6B...). Ce mode par répulsion (r) présente l'avantage de ne pas nécessiter d'inverseurs (K1...a/r) car les bobines de répulsion (6B... ou 7B...) créent toutes et toujours le même sens de champ magnétique (Sud ou Nord) ce qui n'est pas le cas dans le modèle de la FIGI4. Les bobines et circuits magnétiques correspondants en répulsion r sont toujours en arrière du point «Top départ » II est important aussi de noter que le même modèle peut être utilisé en attraction (a ), si ce n'est le choix des positions, et donc des bobines (6B ou 7B) par rapport au point de départ car le sens de champ magnétique créé par les pulses de courant (i) sera toujours pareil, attraction (a) donc de pôle opposé au pôle de l'aimant ou du circuit magnétique (3). Dans tous les cas et peu importe la configuration retenue une diode de protection non représentée doit toujours être disposée en parallèle et en inverse aux bornes de chacune des bobines tant pour protéger le ou les condensateurs que le dispositif de commutation relais électromécanique ou statique d'autant que l'on emploi des courants et des flux de champ magnétique très importants.. PI 10/12 FIG 11 FIG 11 this view represents the encoder disc (17) driven by the shaft (11) on which openings (28) allow the passage of the light beam of the photodiode which equips the optocouplers fork (OC1 -2-3-4-5-6) light that activates the phototransistor or other. Each of the optocoupler is positioned in the axis of each of the coils, therefore the magnetic circuit (3). The openings when they are in the axis, either magnets (5A1 ...) or in that of mobile air gaps (9-1 ...) according to the device used: (magnets (5A) fixed on (3) and rotor (10) and air gaps (9) or (movable magnets (5A) on rotor (10) As soon as the optocoupler is activated, a relay (26) will select the relays (K1 ... or K1 air »next the programming order and following that one works in (a - r) or simply in (a) or in (r), for example Fig 11 starting from the point "Top departure # 1B" 6B1 / 7B1-5A1 or 9-1 for the function (a - r) selection of: K1-K2-K3 and inverters KI air K2a / r K3alr and K1-K6-K5 for function (1.) The induction coils is 6B1 or 7B1 being always the same but sometimes producing a NORTH pole, sometimes a SOUTH pole, inverters are therefore necessary.If we use that the action attraction (a) or repulsion (r) there is the need to have inverters relay (27), switched at the same time as the election of (26), will provide the connection to the capacitor, or capacitors, as appropriate. The relay (27) as well as all the relays which provide the connection with the discharge of the current pulse (i) coming from the capacitor or are in fact relays of the MOSFET static relay type or any GTO thyristor type semiconductor device (Gate Tum Off), IGBT and other. The symbol (Q) is used to determine the length of the opening (28) which determines the position of the point of activation of the relays as well as the breaking of this activation. As soon as this opening (1 *) appears in the 16 fork of the optocoupler (OC1) and allows the light beam of the diode (24) to reach the phototransistor (25) or other, the relay (26) closes. The current (i) coming from the capacitors (13) induces in the coils selected by (26) a magnetic field of attraction or repulsion, see the 2, depending on the chosen option. Depending on the speed of rotation, the length of the cutout (28) will ensure switching until the preceding cut (OC1) ie (2 *) activates the optocoupler (OC2) which will trigger the command the relay (26) for the selection of another group of coils and therefore switching relays (K ...) as well as the closing of the relay (27) supply by the current (i). FIG 12 Simplified view according to section a-a of the encoding disc (17). the disk secured to the drive shaft (11) is arranged in the fork of the optocoupler. On the section of the optocoupler (OC1), the cutout (28) is located in the axis of the optical beam while on the optocoupler (OC4) the cutout (28) is not in the axis. FIG 13 View of an optocoupler assembly with its diode (24) are phototransistor (25) the encoder disc (17) with the aperture allowing the optical beam emitted by the diode (24) to be picked up by the phototransistor (25) and activating the relay (26) which selects the relays (K ...) and activating the control of the relay (27) which supplies it with current (i) from the one or more capacitors (C13) of the induction coils (6B or 7B) which have been selected by (26) according to the selected operating mode. The coils (F.e.m) of (1 to 6) provide via the polarity regulator the connection to the rectifying and regulating device (23) the permanent recharging of the capacitors (13). PI 11112 FIG 14 The figure represents an overview of a mode using the attraction 30 (a) and the repulsion (r) on the magnetic circuits and thus on the action of the magnets (5A ...) . Due to an action (a) and (r) it is necessary to have for each of the coils (6B or 7B ...) a switch for the selection of said coils (expl: KI) but also an inverter (Expl: KI air) because some are not powered and those that are in "attraction" (a) are fed the opposite of those working by "repulsion" (r). All the reels (6B) have their outputs (fem) which are connected to a regulating inverter comparator (22) then goes through a rectifier with regulation of the output voltage (23) which will supply the recharging of the capacitors (C13) which, by the switch (27), send pulses of high energy to create a magnetic field which will complement that of the magnets (5A) for which the magnetic circuit is already in attraction, (pulse a) start of recovery (magnet 5A or gap 9 ...) or then in opposition of field for those whose magnetic circuit (gap 9 ... or magnet 5A) is e n attraction exit position (pulse r). PI 12/12 FIG 15 Same assembly as in FIG 14 except that here it is actually a mode only repulsion (r). Thus the magnetic field created by the capacitor discharge pulse (13) is of pole opposite the pole of the magnet or magnets (5A ...) selected and corresponding to the coils (6B ...). This mode by repulsion (r) has the advantage of not requiring inverters (K1 ... a / r) because the repulsion coils (6B ... or 7B ...) create all and always the same direction magnetic field (South or North) which is not the case in the FIGI4 model. The corresponding coils and magnetic circuits in repulsion r are always behind the "Top start" point. It is also important to note that the same model can be used in attraction (a), if not the choice of positions, and therefore coils (6B or 7B) with respect to the starting point because the magnetic field direction created by the current pulses (i) will always be the same, attraction (a) therefore of pole opposite to the pole of the magnet or the magnetic circuit (3). In any case and regardless of the configuration adopted a protection diode (not shown) must always be arranged in parallel and inversely across each of the coils both to protect the capacitor (s) and the electromechanical or static relay switching device. that we use very important currents and fluxes of magnetic field.

Le dispositif permet à l'aide d'aimants permanents et de courants pulsés à partir de condensateurs de puissance voir de supercondensateurs de réaliser un moteur électromagnétique dont la puissance sera fonction et des aimants 18 permanents et des champs magnétiques pulsés à partir de l'énergie délivrée par les condensateurs pour annihiler les forces de «collage» dues à l'équilibre des champs magnétiques entre eux. Le but premier est de pouvoir produire une puissance mécanique suffisante pour assurer à l'aide d'une génératrice la recharge permanente d'une batterie ou groupe de batteries utilisé dans la réalisation de voitures électriques. The device allows the use of permanent magnets and pulsed currents from power capacitors see supercapacitors to achieve an electromagnetic motor whose power will function and permanent magnets 18 and pulsed magnetic fields from the energy delivered by the capacitors to annihilate the "bonding" forces due to the equilibrium of the magnetic fields between them. The primary goal is to be able to produce sufficient mechanical power to ensure the use of a generator permanent recharge of a battery or group of batteries used in the production of electric cars.

Claims

CLAIMS1 / Engine whose operation is totally linked to the action of permanent magnets of NdFeB type (5A ...) by repulsion (r), or by attraction (a), see both, and coils used to produce a fem whose role is to ensure the charge of capacitors (C13) of great capacity to create a magnetic field by pulses current (i) of attraction (a) and (or) repulsion on the magnets (5A. ..) during their displacement, or on the rotor gaps (9 ...), which move between the magnet poles and the magnetic circuit (3) and their fem induction coils (6B ...) . 2 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the magnets 10 (5A ...) are always in number imp with respect to the magnetic circuit (4) and f.e.m induction coils (6B ...). 3 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the air gaps (9 ...) are always imper relative to the magnetic circuit (4) and the induction coils of fem (6B ...) and their magnets (5A ...). 4 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the magnets (5A ...) can be integrated in a nonmagnetic rotor (10) integral with the motor shaft (11) and can for questions of magnetic flux concentration be surrounded by a cylinder in mumetal. 5 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the coils 20 generating fem (6B ...) may also comprise a magnetic pulse winding (7B ...) for the creation of a magnetic field of attraction ( a) or repulsion in the direction of connection to the pulse current (j). 6 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the device 25 requires inverters (K ... a / r) in complementarity of the contactors (K ...) when one wants to work in attraction (a) and repulsion ( r). 7 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the device in repulsion mode (r) requires only contactors (K ...) because it always creates a magnetic field of the same direction. 8 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the device in any mode that is requires a coding disk (17) on which openings (28) allow the optocoupler (OC ...) to trigger the pulses of current (i) in the coils (6B ...) or (7B ...) as soon as this opening (28) reaches the perpendicular of the coil (6B) and of (OC ...) or of are magnetic core (3) and its magnet (5A ...) there is Top start ((Y), then subsequently, identically after each pulsed current pulse (i), or 6 pulses of current (i) so that an air gap (9 ...) or a magnet (5A ...) passes totally (from zero to max then to zero, which creates a positive or negative period fem, according to the direction of the field ) in front of a magnetic circuit (3) or a magnet (5A ...) of a coil (6B), ie 6x7 = 42 pulses of current for a complete revolution 9 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the devices of commutations (K ...) (K ... a / r) (26 -27 ) can be MOSFET-GTO-IGBT type semiconductor switching devices or others. 10 / Apparatus according to claim 1 characterized by the use of capacitor (13) large capacity, see "supercapacitors", allowing a charge and a fast discharge and the delivery of very high energy and current (i) during pulse of millisecond very important. 11 / Apparatus according to claim 1 characterized in that the energy delivered during the current pulses (i) must imperatively generate a magnetic field of attraction (a) or repulsion (r) see both which is significantly higher than the "sticking" force of the magnets (5A ...).