FR2952012A1 - VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM EQUIPPED WITH DATA ENTRY DEVICE - Google Patents

VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM EQUIPPED WITH DATA ENTRY DEVICE Download PDF

Info

Publication number
FR2952012A1
FR2952012A1 FR1058980A FR1058980A FR2952012A1 FR 2952012 A1 FR2952012 A1 FR 2952012A1 FR 1058980 A FR1058980 A FR 1058980A FR 1058980 A FR1058980 A FR 1058980A FR 2952012 A1 FR2952012 A1 FR 2952012A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
driver
vehicle
assistance system
front display
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1058980A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2952012B1 (en
Inventor
Joerg Moennich
Ingo Ramsteiner
Gunther Schaaf
Sascha Steinkogler
Matthias Haug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2952012A1 publication Critical patent/FR2952012A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2952012B1 publication Critical patent/FR2952012B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B60K35/232—Head-up displays [HUD] controlling the projection distance of virtual images depending on the condition of the vehicle or the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/90—Calibration of instruments, e.g. setting initial or reference parameters; Testing of instruments, e.g. detecting malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/141—Activation of instrument input devices by approaching fingers or pens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Système d'assistance de conducteur (15) de véhicule (2) notamment de véhicule automobile (3) comportant une installation d'affichage réalisée sous la forme d'un afficheur frontal (HUD) (16) pour présenter des informations (17) sur le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) pour introduire des données d'au moins un élément de commande manuelle. L'élément de commande est installé sur le volant (6) et/ou dans une zone du tableau de bord (7) située à proximité immédiate du volant (6).A driver assistance system (15) for a vehicle (2), in particular a motor vehicle (3), comprising a display installation in the form of a front display (HUD) (16) for presenting information (17) on the windshield (5) of the vehicle (2) and an input device (14) for inputting data from at least one manual control element. The control element is installed on the steering wheel (6) and / or in an area of the dashboard (7) located in the immediate vicinity of the steering wheel (6).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'assistance de conducteur de véhicule notamment de véhicule automobile comportant une installation d'affichage sous la forme d'un afficheur frontal pour présenter des informations sur le pare-brise du véhicule ainsi qu'un dispositif d'entrée pour introduire des données d'au moins un élément de commande manuelle. L'invention concerne également un procédé d'entrée de données dans un tel système d'assistance de conducteur. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle driver assistance system, particularly for a motor vehicle, comprising a display installation in the form of a front display for presenting information on the windshield of the vehicle as well as an input device for inputting data from at least one manual control element. The invention also relates to a data input method in such a driver assistance system.

Etat de la technique Les véhicules actuels notamment les véhicules automobiles sont équipés de systèmes d'assistance électronique servant d'une part à la sécurité, d'autre part au confort du conducteur. Ces systèmes assurent différentes fonctions soit de manière automatique, soit à la demande du conducteur et l'assistent ainsi. Les systèmes d'assistance de conducteur utilisent, pour représenter des informations, des appareils d'affichage en particulier les afficheurs installés au niveau du tableau de bord. L'inconvénient de cette solution est que le conducteur doit détourner son regard de la chaussée et le diriger en accommodant, sur l'afficheur situé plus près. Pour éviter cet inconvénient, on utilise les afficheurs frontaux (encore appelés afficheurs HUD) qui projettent les informations à l'aide d'un système de miroirs sur le pare-brise ; le conducteur a ainsi l'impression que l'image flotte devant lui au-dessus du capot. On évite dans ces conditions que le conducteur ne détourne son regard des événements de la circulation. De tels systèmes d'assistance du conducteur utilisent, pour l'entrée des données, un système de reconnaissance vocale mais qui est notamment très sensible au dérangement dans un environnement bruyant ou encore des systèmes manuels d'entrée de données tels que par exemple des écrans tactiles, des pavés tactiles notamment comme cela est proposé dans le document DE 103 49 673 Al ou encore des systèmes à déroulement. Mais ces systèmes ont l'inconvénient que le conducteur doit tout d'abord localiser l'appareil d'entrée de données dans l'habitacle du véhicule et pour l'actionner, détourner ses yeux des événements de circulation et accommoder sur l'appareil d'entrée de données. Les STATE OF THE ART Current vehicles, especially motor vehicles, are equipped with electronic assistance systems serving, on the one hand, safety and, on the other hand, driver comfort. These systems perform various functions either automatically or at the request of the driver and assist him as well. The driver assistance systems use, in order to represent information, display devices, in particular the displays installed at the dashboard. The disadvantage of this solution is that the driver must look away from the road and direct it by accommodating, on the display located closer. To avoid this disadvantage, the front displays (also called HUD displays) are used to project the information using a mirror system on the windshield; the driver has the impression that the image floats in front of him above the hood. In these conditions, it is avoided that the driver does not look away from traffic events. Such driver assistance systems use, for data input, a voice recognition system but which is particularly sensitive to disturbance in a noisy environment or even manual data entry systems such as for example screens tactile keys, particularly as proposed in DE 103 49 673 A1 or unfolding systems. But these systems have the disadvantage that the driver must first locate the data entry device in the passenger compartment of the vehicle and to operate, divert his eyes traffic events and accommodate on the device. 'data input. The

2 écrans tactiles sont installés en partie également au niveau du pare-brise, mais ils ont l'inconvénient que le conducteur en particulier dans les véhicules automobiles de grandes dimensions, dans lesquels le pare-brise est relativement éloigné de la position assise du conducteur, d'avoir à tendre le bras pour toucher le pare-brise ; de plus, le contact fréquent du pare-brise produit des dépôts qui réduisent sa transparence. Alors précisément lorsqu'on utilise des systèmes d'assistance plus complexes, comme par exemple un ordinateur de bord ou un système de navigation, il est souvent difficile pour le conducteur d'introduire des données car cela nécessite une attention importante qui n'est malheureusement plus disponible pour surveiller les événements de la circulation. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un système d'assistance de conducteur remédiant à ces inconvénients, et caractérisé en ce que l'élément de commande est installé sur le volant et/ou dans une zone du tableau de bord située à proximité immédiate du volant. A la différence des réalisations connues selon l'état de la technique, l'élément de commande actionné manuellement par le conducteur est installé soit sur le volant, soit dans une région du tableau de bord du véhicule, à proximité immédiate du volant. Cela signifie dans le présent contexte que l'élément de commande est installé de façon que la direction du regard du conducteur sur les événements de la circulation vus à travers le pare-brise, saisit également l'élément de commande (du moins dans l'angle de visée). C'est pourquoi il n'est pas nécessaire que le conducteur détourne sa vue des événements de la circulation à travers le pare-brise et dirige son regard à l'intérieur du véhicule, sur l'élément de commande. Tout au contraire, l'élément de commande se trouve toujours au moins dans sa direction de visée (périphérique). Suivant une autre caractéristique, le dispositif d'entrée comporte au moins un capteur sans contact qui saisit la région du volume intérieur du véhicule pour enregistrer des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur servant à l'entrée des données. 2 touch screens are installed partly also at the level of the windshield, but they have the disadvantage that the driver especially in motor vehicles of large dimensions, in which the windshield is relatively far from the sitting position of the driver, to have to reach out to touch the windshield; moreover, the frequent contact of the windshield produces deposits which reduce its transparency. So precisely when using more complex assistance systems, such as an on-board computer or a navigation system, it is often difficult for the driver to introduce data because it requires significant attention that is unfortunately no longer available to monitor traffic events. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a driver assistance system overcoming these disadvantages, and characterized in that the control element is installed on the steering wheel and / or in an area of the dashboard located at immediate proximity of the steering wheel. Unlike known embodiments according to the state of the art, the control element actuated manually by the driver is installed either on the steering wheel, or in a region of the dashboard of the vehicle, in the immediate vicinity of the steering wheel. This means in this context that the control element is installed so that the direction of the driver's gaze on traffic events seen through the windshield, also captures the control element (at least in the viewing angle). This is why it is not necessary for the driver to divert his view of traffic events through the windshield and direct his eyes inside the vehicle on the control element. On the contrary, the control element is always at least in its direction of aiming (peripheral). According to another characteristic, the input device comprises at least one non-contact sensor which captures the region of the interior volume of the vehicle to record trajectories of the hand and / or fingers of the driver used for data entry.

3 Ainsi le volume intérieur ou habitacle du véhicule est surveillé du point de vue de mouvements déterminés, à savoir des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur et le cas échéant, selon des réglages des consignes et notamment des durées de fenêtres prédéfinies pour l'entrée par le système d'assistance du conducteur, de données dans le système ou dans le dispositif d'entrée. Le capteur fonctionne sans contact de sorte que le conducteur n'est pas obligé de toucher l'emplacement d'entrée de données à un endroit prédéfini par construction. Bien plus une io certaine région de l'habitacle du véhicule est surveillée comme région d'entrée de données et/ou de surveillance par au moins un capteur ou un ensemble de plusieurs capteurs, si bien que dans cette zone à l'intérieur de l'habitacle, les trajectoires de la main et/ou des doigts et les mouvements d'une main ou des doigts et leur succession sont saisis 15 comme des entrées de données. Si par exemple l'index pénètre dans cette région de l'habitacle, le mouvement de l'index est combiné avec le contenu présenté de manière active, de préférence sur l'afficheur frontal du système d'assistance du conducteur. L'interprétation des trajectoires de la main et/ou des 20 doigts se fait à l'aide de la représentation et des entrées de données prévisibles et/ou possibles du système d'assistance de conducteur. Si par exemple une liste de sélections est prédéfinie avec des points de menu à choisir, dans la direction verticale, les trajectoires de la main et/ou des doigts dans la direction verticale seront saisies et par 25 exemple, un mouvement d'avancée, accentué, sensiblement en direction du pare-brise sera interprété comme entrée choisie dans la direction verticale respective de la liste. Cela permet de réaliser une association variable entre les trajectoires et les possibilités de sélection sans qu'il ne soit nécessaire que le conducteur touche avec une précision élevée, 30 certains points sélectionnés alors qu'il peut suivre l'interprétation de la trajectoire de sa main et/ou de ses doigts par le système d'assistance directement sur l'afficheur frontal. Les possibilités de sélection sont notamment choisies comme possibilités de sélection de menu et/ou de fonction et/ou de 35 possibilités d'entrées et/ou de possibilités de réglages dans l'afficheur Thus, the interior volume or passenger compartment of the vehicle is monitored from the point of view of determined movements, namely the trajectories of the hand and / or fingers of the driver and where appropriate, according to settings of the instructions and in particular predefined window durations for entry by the driver assistance system, data in the system or in the input device. The sensor operates without contact so that the driver is not forced to touch the data entry location at a predefined location by construction. Even more than a certain region of the vehicle cabin is monitored as a data entry and / or surveillance region by at least one sensor or a set of several sensors, so that in this area inside the vehicle In the passenger compartment, the trajectories of the hand and / or fingers and the movements of a hand or fingers and their succession are entered as data inputs. If, for example, the index enters this region of the passenger compartment, the movement of the index is combined with the actively presented content, preferably on the front display of the driver assistance system. The interpretation of the trajectories of the hand and / or fingers is done using the predictable and / or possible representation and data inputs of the driver assistance system. If for example a selection list is preset with menu items to be chosen, in the vertical direction, the trajectories of the hand and / or fingers in the vertical direction will be entered and for example, a forward movement, accentuated substantially in the direction of the windshield will be interpreted as the selected input in the respective vertical direction of the list. This makes it possible to achieve a variable association between the trajectories and the selection possibilities without it being necessary for the driver to touch with a high precision, some selected points while he can follow the interpretation of the trajectory of his hand. and / or his fingers by the assistance system directly on the front display. The selection possibilities are chosen in particular as options for menu selection and / or function selection and / or 35 possible input and / or adjustment possibilities in the display.

4 frontal et/ou sont affichées de manière réglable. Ainsi on pourra non seulement choisir entre plusieurs points différents du menu et/ ou fonctions, mais par exemple également le réglage du volume sonore d'un système audio ou d'une installation de téléphone ; pour cela, on représente un signe que le conducteur pourra interpréter (pour la fonction de réglage du volume sonore, on aura par exemple un curseur dirigé dans la direction verticale avec une flèche indiquant la direction) ; le conducteur pourra augmenter simplement le volume sonore par un mouvement ascendant ou réduire ce volume sonore par un mouvement descendant ; le mouvement ascendant du curseur correspond à un mouvement ascendant de sa main ou de son doigt dans la région surveillée de l'habitacle. Le conducteur n'aura pas à trouver un certain élément d'actionnement mécanique dans le véhicule ni à le commander manuellement, de façon mécanique ; il pourra sélectionner la fonction et/ou le réglage représenté par des mouvements relatifs, libres, de sa main ou de son doigt dans la région surveillée de l'habitacle du véhicule et faire le réglage. A la place d'une projection d'afficheur frontal sur le pare-brise du véhicule, on peut également prévoir dans les deux variantes, un dispositif de combinaison c'est-à-dire une plaque particulière installée pratiquement entre le conducteur et le pare-brise, pour la projection des affichages de l'afficheur frontal. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'installation de saisie d'environnement est prévue pour saisir des objets de l'environnement situés à l'extérieur du conducteur et représenter les objets de l'environnement ainsi saisis de manière notamment symbolique sur l'afficheur frontal et/ou marquer les objets visibles de l'environnement sur l'afficheur frontal sur le pare-brise. L'installation de saisie de l'environnement sert ainsi à identifier et à saisir des objets dans l'environnement du véhicule ; les représentations de préférence symboliques des objets sont notamment possibles dans l'environnement du véhicule, par exemple également par projection ou par représentation d'un véhicule virtuel ou d'une partie de véhicule de sorte que le conducteur pourra faire une évaluation spatiale de l'installation des objets de l'environnement, par exemple au moment d'une manoeuvre de rangement ou lors d'un changement de cap ou de la sélection de l'une des multiples voies de circulation. D'autre part, il est possible de marquer pour le conducteur les objets de l'environnement visibles à travers le pare-brise, de façon à leur attribuer une fonction par rapport aux systèmes d'assistance de conducteur. Les objets de 5 l'environnement peuvent ainsi être combinés à des fonctions du système d'assistance du conducteur. De manière préférentielle, les objets de l'environnement représentés et/ou marqués dans l'afficheur frontal peuvent être sélectionnés par le conducteur pour l'entrée de données. Cela est par exemple utile s'il faut sélectionner un véhicule en amont comme objet cible de couplage pour un système de maintien de distance ou d'assistance au freinage. Cela permet de reconnaître simplement le véhicule en amont, repéré par l'installation de saisie de l'environnement, le conducteur sélectionnant et activant simplement par un mouvement du doigt ou de la main dans l'espace intérieur surveillé de l'habitacle du véhicule, en choisissant ce véhicule comme objet cible de couplage. Ainsi le conducteur n'a pas besoin de faire cette sélection par l'affichage d'un menu sur l'afficheur de l'ordinateur de bord ou du système de maintien de distance. 4 front and / or are displayed in an adjustable manner. Thus it will be possible not only to choose between several different points of the menu and / or functions, but for example also the adjustment of the sound volume of an audio system or a telephone installation; for this, it represents a sign that the driver can interpret (for the sound volume adjustment function, there will be for example a cursor directed in the vertical direction with an arrow indicating the direction); the driver can simply increase the sound volume by an upward movement or reduce the sound volume by a downward movement; the upward movement of the cursor corresponds to an upward movement of his hand or finger in the monitored area of the passenger compartment. The driver will not have to find some mechanical actuation element in the vehicle or to manually control it, mechanically; he may select the function and / or the adjustment represented by relative movements, free, his hand or his finger in the monitored area of the passenger compartment of the vehicle and make the adjustment. Instead of a front display projection on the windshield of the vehicle, it is also possible in both variants, a combination device that is to say a particular plate installed substantially between the driver and the pare -brise, for projection of the displays of the front display. According to a preferred embodiment, the environment capture facility is provided to capture objects of the environment located outside the driver and to represent the objects of the environment thus entered in a particularly symbolic manner on the display front and / or mark the visible objects of the environment on the front display on the windshield. The environment capture facility is thus used to identify and enter objects in the vehicle environment; the symbolic preference representations of the objects are in particular possible in the vehicle environment, for example also by projection or by representation of a virtual vehicle or part of a vehicle so that the driver can make a spatial evaluation of the vehicle. installation of the objects of the environment, for example at the time of a storage maneuver or during a change of course or the selection of one of the multiple traffic lanes. On the other hand, it is possible to mark for the driver the environmental objects visible through the windshield, so as to assign them a function with respect to the driver assistance systems. The objects of the environment can thus be combined with functions of the driver assistance system. Preferably, the objects of the environment shown and / or marked in the front display can be selected by the driver for data entry. This is for example useful if it is necessary to select an upstream vehicle as a target coupling object for a distance maintenance or brake assist system. This makes it possible to simply recognize the vehicle upstream, identified by the environment capture facility, the driver selecting and activating simply by a movement of the finger or hand in the monitored interior space of the passenger compartment of the vehicle, choosing this vehicle as a coupling target object. Thus the driver does not need to make this selection by displaying a menu on the display of the on-board computer or the distance maintenance system.

Selon un autre mode de réalisation préférentiel, un système de reconnaissance de signes (système OCR/système de reconnaissance optique de caractères) transforme un objet de l'environnement saisi par l'installation de saisie de l'environnement et qui aura été sélectionné par le conducteur, en une succession de signes pour l'entrée de données. Les objets de l'environnement comportant des signes, notamment des chaînes de signes que peut saisir le système OCR, peuvent être lus par cette forme de réalisation et la succession de signes lus peut s'utiliser et s'exploiter comme entrée de données dans le système d'assistance du conducteur. Selon un autre mode de réalisation, le système d'assistance du conducteur comporte un système de navigation. Notamment dans ce cas, en liaison avec l'installation de saisie de l'environnement et le système de reconnaissance de signes, on pourra effectuer une entrée de données très avantageuse des points du trajet According to another preferred embodiment, a sign recognition system (OCR system / optical character recognition system) transforms an object of the environment entered by the environment capture facility and which has been selected by the user. driver, in a succession of signs for data entry. The objects of the environment including signs, including chains of signs that can enter the OCR system, can be read by this embodiment and the succession of signs can be used and read as data entry in the driver assistance system. According to another embodiment, the driver assistance system comprises a navigation system. Especially in this case, in conjunction with the environment capture facility and the sign recognition system, it will be possible to make a very advantageous data entry of the points of the path

6 ou des destinations, pour le guidage vers la destination par le système de navigation, en sélectionnant simplement une succession de signes sur des panneaux de circulation en particulier le nom des localités. Le système de saisie de l'environnement identifie par exemple un panneau de circulation, notamment lorsque ces panneaux sont réalisés sous la forme de portiques de panneaux de signalisation sur une autoroute, comme objets de l'environnement que le système de reconnaissance de signes peut lire. Les suites de signes représentées sur le panneau de circulation et notamment les noms de localités sont saisies et marquées par l'installation de saisie de l'environnement comme des objets distincts, sélectionnés par le conducteur ; ainsi le conducteur pourra sélectionner par la trajectoire de sa main et/ou de ses doigts dans la région intérieure de l'habitacle, un tel point de trajet ou une telle destination. Le point sélectionné ou le point de trajet sélectionné est alors transformé par le système de reconnaissance de signes en une suite de signes fournie au système de navigation. Ainsi le simple passage devant un tel panneau de circulation peut se produire une entrée de la destination dans le système de navigation ou une modification de l'entrée dans le système de navigation ou encore l'entrée d'un point de trajet. Le conducteur aura simplement à indiquer la destination visible, reconnue, sélectionnable sur le panneau de circulation. De manière particulièrement préférentielle, la fonction de sélection consiste pour le conducteur à indiquer avec son doigt ou sa main, dans la région surveillée de l'habitacle du véhicule, le mot lisible sur le panneau de circulation en plaçant son doigt ou le mot sélectionné sur le panneau de circulation dans la direction de son regard, en indiquant dans une certaine mesure, le panneau de circulation et non un point virtuel d'un système de sélection. 6 or destinations, for guidance to the destination by the navigation system, by simply selecting a succession of signs on traffic signs especially the names of localities. The environmental capture system for example identifies a traffic sign, especially when these panels are made in the form of gantries of road signs on a highway, as objects of the environment that the sign recognition system can read. . The sequences of signs represented on the traffic sign, and in particular the names of localities, are entered and marked by the environmental entry facility as separate objects selected by the driver; so the driver can select by the path of his hand and / or his fingers in the interior region of the cabin, such a waypoint or such a destination. The selected point or the selected path point is then transformed by the sign recognition system into a sequence of signs provided to the navigation system. Thus the simple passage in front of such a traffic sign can occur an entry of the destination in the navigation system or a modification of the entry in the navigation system or the entry of a waypoint. The driver will simply have to indicate the visible, recognized, selectable destination on the traffic sign. In a particularly preferred manner, the selection function consists of the driver indicating with his finger or his hand, in the monitored area of the passenger compartment of the vehicle, the word readable on the traffic sign by placing his finger or the selected word on the traffic sign in the direction of his gaze, indicating to a certain extent, the traffic sign and not a virtual point of a selection system.

Selon un autre mode de réalisation, l'afficheur frontal est un afficheur frontal par contact analogique, un afficheur frontal HUD. Les afficheurs frontaux correspondant à ce mode de réalisation permettent de représenter des informations de façon que celles-ci soient intégrées dans l'environnement réel perçu par le conducteur. Par exemple, des flèches directionnelles telles qu'elles sont affichées par le According to another embodiment, the front display is a front display by analog contact, a front display HUD. The front displays corresponding to this embodiment make it possible to represent information so that it is integrated into the real environment perceived by the driver. For example, directional arrows as displayed by the

7 système de navigation pour la sélection formelle de la direction de déplacement ou pour dévier ou pour changer de voie de circulation, peuvent être présentées au conducteur de façon que ces indications se situent dans une certaine mesure sur la chaussée, c'est-à-dire qu'elles apparaissent comme des flèches imprimées sur la chaussée. Ainsi le conducteur n'aura plus à interpréter une représentation purement virtuelle ou symbolique par rapport à des données réelles. Selon un autre mode de réalisation, il est prévu une représentation de mise en évidence d'informations sélectionnées, notamment d'informations saisies par l'information de saisie de l'environnement et apparaissant comme des informations présentées sur l'afficheur frontal. Précisément, cette liaison avec l'entrée de la destination par l'intermédiaire de l'installation de saisie de l'environnement et le système de reconnaissance de signes dans un système de navigation, sont particulièrement avantageux car lorsque le conducteur indique un panneau de circulation, qu'il voit à travers le pare-brise et sous lequel il passera dans un certain temps, cette information sera projetée d'une manière adaptée à l'environnement sur l'afficheur frontal à la distance correspondante (virtuelle ou effective) du panneau de circulation, lui permettant de reconnaître la sélection de la position correspondant à la trajectoire des doigts. La surveillance de la région de l'habitacle du véhicule pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur se fait par les capteurs. Un montage est prévu avec des détecteurs d'approche optique et/ou au moins une saisie vidéo et/ou une installation de radar et/ou des détecteurs infrarouges et/ou des barrières lumineuses et/ou des émetteurs à ultrasons et des récepteurs à ultrasons. Il est important pour le type de réalisation du capteur de surveillance de la région de l'habitacle du véhicule, que la région du volume intérieur du véhicule se situe dans l'habitacle. Le capteur est de préférence réalisé et/ou installé pour que le conducteur puisse atteindre d'une manière très confortable la région surveillée du volume intérieur du véhicule et, dans son comportement de conduite usuel, il ne pénètre pratiquement pas dans la région surveillée de l'habitacle. Le dispositif de capteur permet de conserver l'esthétique de l'habitacle tout 7 navigation system for the formal selection of the direction of travel or to deviate or to change lanes of traffic may be presented to the driver so that these indications are located to a certain extent on the road, that is to say say they appear as arrows printed on the roadway. Thus the driver will no longer have to interpret a representation purely virtual or symbolic with respect to real data. According to another embodiment, there is provided a representation of highlighting selected information, including information entered by the input information of the environment and appearing as information presented on the front display. Specifically, this connection with the entry of the destination through the environment entry facility and the sign recognition system in a navigation system, are particularly advantageous because when the driver indicates a traffic sign , which it sees through the windshield and under which it will pass in a certain time, this information will be projected in a manner adapted to the environment on the front display at the corresponding distance (virtual or effective) of the panel of circulation, allowing him to recognize the selection of the position corresponding to the trajectory of the fingers. The surveillance of the region of the passenger compartment of the vehicle to record the trajectories of the hand and / or the fingers of the driver is done by the sensors. Mounting is provided with optical approach detectors and / or at least one video capture and / or radar installation and / or infrared detectors and / or light barriers and / or ultrasonic transmitters and ultrasonic receivers. . It is important for the type of realization of the surveillance sensor of the region of the cabin of the vehicle, that the region of the interior volume of the vehicle is located in the passenger compartment. The sensor is preferably made and / or installed so that the driver can very comfortably reach the monitored area of the interior volume of the vehicle and, in its usual driving behavior, it hardly penetrates the monitored area of the vehicle. cabin. The sensor device makes it possible to preserve the aesthetics of the passenger compartment while

8 en garantissant une saisie fiable des trajectoires de la main et des doigts du conducteur, en l'intégrant notamment dans le tableau de bord existant et/ou dans des éléments d'équipement du véhicule. Selon un mode de réalisation, l'afficheur frontal permet de régler une distance-image virtuelle. Le conducteur peut ainsi régler l'éloignement auquel il souhaite voir la projection de l'afficheur frontal. En particulier, on peut également adapter par exemple un afficheur frontal à contact analogique par rapport à la représentation des informations dans l'environnement. 8 by ensuring a reliable capture of the trajectories of the hand and fingers of the driver, incorporating it in particular in the existing dashboard and / or in vehicle equipment items. According to one embodiment, the front display makes it possible to adjust a virtual image distance. The driver can thus adjust the distance at which he wishes to see the projection of the front display. In particular, it is also possible to adapt, for example, a front display with analog contact with respect to the representation of the information in the environment.

De manière préférentielle, la position et/ou l'extension géométrique de la région intérieure du véhicule est adaptée selon la fonction sélectionnée, l'angle de direction, la position assise du conducteur, la position du véhicule et/ou la luminosité de l'environnement. Pour cela, on prend en compte différents paramètres et dimensions qui peuvent varier pendant le fonctionnement du véhicule ; la position et/ou l'extension géométrique de la région surveillée de l'habitacle du véhicule seront adaptées en fonction de tels paramètres, de préférence automatiquement et sans intervention du conducteur. Par exemple à vitesse élevée, notamment à une vitesse élevée en courbe, la région surveillée de l'habitacle sera conçue pour prendre en compte l'augmentation de la force centrifuge qui se traduit par l'inclinaison ou l'extension totale du bras du conducteur pour l'entrée des données dans la région de l'habitacle du véhicule. De même, il est avantageux d'adapter la position et/ou l'extension géométrique de la région du volume intérieur du véhicule selon la position assise du conducteur, pour qu'un conducteur qui éloigne son siège du volant n'ait pas à étendre son bras beaucoup plus loin que le conducteur assis à proximité relative du volant. Selon un mode de réalisation préférentielle, le système d'assistance du conducteur assure un calibrage sélectionné et/ou automatique du dispositif d'entrée. Le calibrage crée un état standardisé par rapport aux conditions rencontrées par le conducteur et/ou aux réglages qu'il effectue, par exemple la position du siège. En particulier, il est prévu d'adapter la trajectoire de la main et/ou des doigts du conducteur ainsi que sa préférence pour certaines Preferably, the position and / or the geometric extension of the interior region of the vehicle is adapted according to the selected function, the steering angle, the seated position of the driver, the position of the vehicle and / or the brightness of the vehicle. environment. For this, we take into account different parameters and dimensions that may vary during the operation of the vehicle; the position and / or the geometric extension of the monitored area of the passenger compartment of the vehicle will be adapted according to such parameters, preferably automatically and without intervention of the driver. For example at high speed, especially at a high speed curve, the monitored area of the passenger compartment will be designed to take into account the increase in centrifugal force which results in the inclination or the total extension of the driver's arm for data entry in the area of the passenger compartment of the vehicle. Likewise, it is advantageous to adapt the position and / or the geometric extension of the region of the interior volume of the vehicle according to the seated position of the driver so that a driver who moves his seat away from the steering wheel does not have to extend his arm much farther than the driver sitting close to the steering wheel. According to a preferred embodiment, the driver assistance system provides a selected and / or automatic calibration of the input device. Calibration creates a standardized state in relation to the conditions encountered by the driver and / or the adjustments he makes, such as the position of the seat. In particular, it is planned to adapt the trajectory of the hand and / or fingers of the driver as well as his preference for certain

9 trajectoires, en fonction de l'extension spatiale et/ou géométrique de la région surveillée du volume intérieur (ou habitacle) du véhicule. Cela peut se faire par exemple en ce qu'en mode de calibrage, le conducteur prédéfinit une limite supérieure et une limite inférieure dans la direction verticale ainsi qu'une limite gauche et une limite droite dans la direction horizontale et/ou une limite avant et une limite arrière dans la direction de déplacement, suivant les trois directions spatiales des trajectoires et que le dispositif d'entrée est adapté en fonction de tels points limites. 9 trajectories, depending on the spatial and / or geometric extension of the monitored area of the interior volume (or passenger compartment) of the vehicle. This can be done for example in that in calibration mode, the driver predefines an upper limit and a lower limit in the vertical direction as well as a left limit and a right limit in the horizontal direction and / or a front limit and a trailing boundary in the direction of travel, along the three spatial directions of the trajectories and that the input device is adapted according to such boundary points.

D'une manière particulièrement préférentielle, on prévoit un léger complément spatial tenant compte d'éventuelles imprécisions des mouvements du conducteur. Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, le système d'assistance du conducteur comporte une liaison à des installations de communication du véhicule, notamment à une installation de communication (de véhicule à véhicule) C2C. Cela permet au conducteur de coupler de manière intentionnelle son système d'assistance ou de manière intentionnelle, vers des installations de communication telles que par exemple une installation téléphonique et/ ou des installations de communication fonctionnant automatiquement, telle que par exemple l'installation de communication C2C et de traiter leur utilisation et/ou leur entrée d'information automatique. Par exemple, il est ainsi possible par des installations de communication C2C, de recevoir des données concernant des difficultés de circulation ou des situations dangereuses en provenance d'autres véhicules et de les afficher à l'aide de l'afficheur frontal, pour les communiquer au conducteur et lui permettre de traiter directement des modifications pour la sélection et l'entrée. En outre, l'invention concerne un procédé d'entrée de données dans un système d'assistance de conducteur de véhicule, notamment d'un véhicule automobile par un conducteur, dans lequel le système d'assistance comporte une installation d'affichage en forme d'afficheur frontal (HUD) pour présenter les informations sur le pare-brise du véhicule, ainsi qu'un dispositif d'entrée utilisé manuellement pour entrer des données. La surveillance de la région de l'habitacle du In a particularly preferred manner, there is provided a slight space complement taking into account possible inaccuracies of the movements of the driver. According to a particularly preferred embodiment, the driver assistance system comprises a connection to communication facilities of the vehicle, including a communication installation (vehicle-to-vehicle) C2C. This allows the driver to intentionally couple his assistance system or intentionally, to communication facilities such as for example a telephone system and / or communication facilities operating automatically, such as for example the communication facility C2C and process their use and / or automatic information entry. For example, it is possible by C2C communication facilities, to receive data concerning traffic difficulties or dangerous situations from other vehicles and to display them using the front display, to communicate them to the driver and allow him to directly process changes for selection and entry. Furthermore, the invention relates to a method for inputting data into a vehicle driver assistance system, in particular a motor vehicle by a driver, wherein the assistance system comprises a display device in form front display (HUD) to present the windshield information of the vehicle, as well as an input device used manually to input data. The surveillance of the cockpit area of the

10 véhicule par le dispositif d'entrée est prévue pour enregistrer des trajectoires de mains et/ou de doigts du conducteur servant d'entrée de données. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique de l'emplacement d'un conducteur de véhicule automobile avec une région du volume intérieur ou de l'habitacle du véhicule servant à l'entrée de données, - la figure 2 montre un réglage possible sur un afficheur frontal, - la figure 3 montre une sélection possible de fonctions sur l'afficheur frontal, - la figure 4 montre une représentation, une suite de signes reconnue comme possibilité d'entrée de données dans une installation de saisie de l'environnement. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un emplacement de conducteur 1 d'un véhicule 2 tel qu'un véhicule automobile 3. Le conducteur 4 regarde à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 au-dessus du volant 6 et du tableau de bord 7 du véhicule 3. La direction 8 du regard du conducteur 4 correspond à une vision droite à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 ; la direction de vue ou direction de visée 8 peut également dévier dans certaines limites de la position représentée et ces possibilités sont uniquement limitées par les dimensions et la géométrie du pare-brise 5 en direction de la direction de déplacement 9 du véhicule 2. Dans la direction de visée 8 du conducteur 4, en particulier en coupant cette direction de visée 8, un capteur sans contact 10 réalisé par exemple sous la forme d'un dispositif 11 de détecteur optique de proximité 12, surveille la région 13 de l'habitacle (volume intérieur) du véhicule pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts servant à l'entrée de données par le conducteur 4. Si le conducteur 4 pénètre avec sa main ou avec un doigt dans la région 13, le mouvement ou/trajectoire de sa main ou 10 vehicle by the input device is provided for recording trajectories of hands and / or fingers of the driver serving data input. Drawings The present invention will be described below with the aid of an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of the location of a motor vehicle driver with a region of the interior volume or cabin of the vehicle used for data entry, - Figure 2 shows a possible setting on a front display, - Figure 3 shows a possible selection of functions on the front display, - Figure 4 shows a representation, a sequence of signs recognized as a possibility of data entry into an environment capture facility. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a partial longitudinal sectional view of a driver's location 1 of a vehicle 2 such as a motor vehicle 3. The driver 4 looks through the windshield 5 of the vehicle 2 above the steering wheel 6 and the dashboard 7 of the vehicle 3. The direction 8 of the driver's view 4 corresponds to a straight vision through the windshield 5 of the vehicle 2; the direction of view or direction of sight 8 may also deviate within certain limits of the position shown and these possibilities are limited only by the dimensions and the geometry of the windshield 5 in the direction of travel 9 of the vehicle 2. In the the aiming direction 8 of the conductor 4, in particular by cutting this aiming direction 8, a non-contact sensor 10 made for example in the form of an optical proximity sensor device 12, monitors the region 13 of the passenger compartment ( interior volume) of the vehicle for recording the trajectories of the hand and / or the fingers used for data entry by the driver 4. If the driver 4 enters with his hand or with a finger in the region 13, the movement or / trajectory of his hand or

11 de son doigt sera saisi dans cette région 13 par le capteur 10 pour être interprété comme une entrée de données. Un dispositif d'entrée 14 est réalisé pour le système d'assistance de conducteur 15. Ce système n'est plus nécessaire pour entrer des données par le conducteur 4, il suffit de localiser et d'actionner des éléments de commande mécanique ou par exemple des éléments de commande sans contact tels que des écrans tactiles ou des plots tactiles dans la région du tableau de bord 7 ou d'une console centrale non représentée ou d'un tunnel de cardan non représenté. Bien plus, on évite avantageusement que le conducteur 4 n'ait à dévier la direction de son regard ou de visée 8 dans une autre direction que la direction de déplacement 9 et en particulier d'avoir à accommoder ses yeux sur d'autres distances que celles dans la direction de regard 8. L'attention du conducteur n'est pas perturbée par la nécessité de localiser et de manipuler des dispositifs d'entrée 14 qui se situent en dehors de la direction de visée 8. Le système d'assistance de conducteur 15 incruste dans la direction de visée 8 sur le pare-brise 5 et à l'aide de l'afficheur frontal 16, des informations 17 sur le pare-brise 5 du véhicule 2. Du fait du fonctionnement de l'afficheur frontal 16, ces informations semblent flotter devant le conducteur 4 dans la direction de visée 8, notamment dans la direction de conduite 9 devant le véhicule 2, à savoir dans une position virtuelle 18. Ces informations peuvent ainsi être détectées et/ou lues par le conducteur 4 dans la direction de visée 8 qui correspond à la direction de conduite 9, sans difficulté, l'oeil du conducteur étant accommodé sur un point éloigné. La région 13 du volume intérieur est adaptée aux situations de conduite et aux conditions de fonctionnement, de sorte que, par exemple, le conducteur 4 peut être soumis à des efforts transversaux élevés et néanmoins l'entrée visible de données et/ou une sélection restent assurées. En outre, le conducteur 4 peut adapter la position et l'extension de la région surveillée 13 du volume intérieur selon ses habitudes, de préférence selon sa taille, sa position assise et autres ; le calibrage du système ainsi formé comprenant la région 13 de l'habitacle se fait par interprétation des trajectoires de la main et/ou des doigts par le dispositif d'entrée 14. 11 of his finger will be entered in this region 13 by the sensor 10 to be interpreted as a data entry. An input device 14 is provided for the driver assistance system 15. This system is no longer required to enter data by the driver 4, it is sufficient to locate and actuate mechanical control elements or for example non-contact control elements such as touch screens or touch pads in the region of the dashboard 7 or a not shown central console or a not shown universal joint. Moreover, it is advantageous to avoid that the driver 4 has to deflect the direction of his gaze or sight 8 in a direction other than the direction of movement 9 and in particular to have to accommodate his eyes to other distances than those in the viewing direction 8. The attention of the driver is not disturbed by the need to locate and manipulate input devices 14 which are outside the aiming direction 8. The assistance system of driver 15 embedded in the sighting direction 8 on the windshield 5 and with the front display 16, information 17 on the windshield 5 of the vehicle 2. Because of the operation of the front display 16 , this information seems to float in front of the driver 4 in the aiming direction 8, especially in the driving direction 9 in front of the vehicle 2, namely in a virtual position 18. This information can thus be detected and / or read by the driver 4 in the aiming direction 8 which corresponds to the driving direction 9, without difficulty, the driver's eye being accommodated at a distant point. The interior volume region 13 is adapted to the driving situations and the operating conditions, so that, for example, the driver 4 can be subjected to high transverse forces and nevertheless the visible data input and / or selection remain insured. In addition, the driver 4 can adapt the position and extension of the monitored region 13 of the interior volume according to his habits, preferably according to his size, his sitting position and the like; the calibration of the system thus formed comprising the region 13 of the passenger compartment is made by interpretation of the trajectories of the hand and / or the fingers by the input device 14.

12 La figure 2 montre les informations 17 dans la position virtuelle 18 par l'afficheur frontal 16 sur le pare-brise 5 du véhicule 2 comme le conducteur non représenté peut percevoir ces informations au-dessus du volant 6, à travers le pare-brise 5 du véhicule 2 dans la direction de conduite 9. La figure montre par exemple l'indication de la vitesse de déplacement actuelle 19 et la vitesse limite 20 valable pour le segment de trajet en cours de parcours. En outre, des symboles de réglage 21 par un curseur de réglage 22 virtuel, par exemple pour régler le volume sonore 23 sont présentés comme possibilité de réglage 25. Figure 2 shows the information 17 in the virtual position 18 by the front display 16 on the windshield 5 of the vehicle 2 as the unrepresented driver can perceive this information above the steering wheel 6, through the windshield 5 of the vehicle 2 in the driving direction 9. The figure shows, for example, the indication of the current traveling speed 19 and the limit speed 20 valid for the segment of travel during the journey. In addition, adjustment symbols 21 by a virtual adjustment slider 22, for example to adjust the sound volume 23 are presented as adjustment possibility 25.

Pour modifier le volume sonore 23, le conducteur qui n'apparaît pas ici, déplace sa main ou son doigt dans la région surveillée 13 ce qui n'est indiqué schématiquement ici que par une ligne interrompue 24. Un mouvement ascendant de la main dans la direction de visée ou encore sur le curseur 22 est interprété par le capteur 10 comme demande de diminution du volume sonore 23 alors que le mouvement ascendant de même type est interprété comme une augmentation 23 du volume sonore. La possibilité de réglage 25 apparaît notamment seulement sur l'afficheur frontal 16 si cet affichage est souhaité par le conducteur ou est nécessaire pour des raisons de circulation et/ ou mouvement du véhicule (par exemple pour le réglage 21 d'une certaine vitesse souhaitée) ou paraît comme intéressant. La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, mais à la place de la possibilité de réglage 25, on a présenté une possibilité de sélection de fonctions 26. Dans l'exemple présenté, on privilégie l'angle local respectif sélectionné par le conducteur pour représenter les moyens de navigation 27 d'un système de navigation 28 qui peut être branché ou coupé. En déplaçant son doigt 29, le conducteur 4 peut pénétrer dans la région 13 pour la saisie de la trajectoire avec son doigt 29, à partir des différents modes fonctionnels représentés de la navigation 27, à savoir le choix de la mise en marche ou de l'arrêt. La trajectoire montrée par son doigt 29, et saisie comme sélection du dispositif d'entrée 14 est mise en évidence par une représentation soulignée 30, par exemple par un bord très apparent 31, par exemple en rouge. Cela permet notamment par l'afficheur frontal 16 d'acquitter la sélection de la fonction radio, par exemple par un bref To change the sound volume 23, the driver who does not appear here, moves his hand or finger in the region monitored 13 which is indicated schematically here only by a broken line 24. An upward movement of the hand in the direction of sight or on the slider 22 is interpreted by the sensor 10 as a request to decrease the sound volume 23 while the upward movement of the same type is interpreted as an increase 23 of the sound volume. The possibility of adjustment 25 appears in particular only on the front display 16 if this display is desired by the driver or is necessary for reasons of circulation and / or movement of the vehicle (for example for the setting 21 of a certain desired speed) or seems interesting. FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, but instead of the possibility of adjustment 25, a possibility of selection of functions 26 has been presented. In the example presented, preference is given to the respective local angle selected. by the driver to represent the navigation means 27 of a navigation system 28 which can be connected or cut. By moving his finger 29, the conductor 4 can enter the region 13 for the capture of the trajectory with his finger 29, from the different functional modes represented by the navigation 27, namely the choice of the start-up or switch-off. 'stop. The path shown by its finger 29, and entered as a selection of the input device 14 is highlighted by an underlined representation 30, for example by a very apparent edge 31, for example in red. This allows in particular by the front display 16 to acknowledge the selection of the radio function, for example by a brief

13 clignotement de la représentation soulignée 30. Dans ces conditions, la confirmation réussie de la sélection est intéressante pour les conducteurs pris ici. La figure 4 est une représentation analogue à celle des figures 2 et 3 ; une installation de saisie de l'environnement 32 qui n'est présentée que symboliquement, dans la direction de visée 8 du conducteur 4, notamment dans la direction de conduite 9 pour l'objet de l'environnement 33 se rapporte par exemple à d'autres véhicules automobiles 3 ou d'autres panneaux 34, notamment des portiques de panneaux de signalisation 35 qui sont ainsi saisis pour être représentés sur l'afficheur frontal 16 et/ ou en plus sur un afficheur auxiliaire 36 complémentaire (l'afficheur auxiliaire 36 n'est présenté que symboliquement). Avec son doigt 29, le conducteur peut désigner l'objet de l'environnement 33 qui, dans l'exemple représenté, est une indication de destination 37, à savoir un nom de lieu 38. Lorsque le système de navigation est activé (voir figure 3), l'objet de l'environnement 33 reconnu comme une succession de signes 39 est transformé par une installation OCR 40 par exemple en une entrée de destination du véhicule dans le système de navigation 28. De manière particulièrement pratique et intéressante, le conducteur 4 peut ainsi, en montrant simplement une succession de signes 39, d'un panneau 34 notamment d'un portique de panneaux 35, introduire par exemple la destination dans le système de navigation. On supprime ainsi d'une manière particulièrement avantageuse la manoeuvre d'indication de destination utilisée actuellement dans les systèmes de navigation et se faisant par des surfaces tactiles, des écrans tactiles ou des mollettes de sélection. L'entrée de signes se fait ici d'une manière particulièrement avantageuse car beaucoup plus rapidement et sans détourner l'attention du conducteur 4 de la direction de conduite 9 et des événements de la circulation. Il suffit dans ce cas que le conducteur 4 pénettre avec sa main ou son doigt 29 dans la région surveillée 13 de l'habitacle du véhicule en indiquant la direction de visée 8, par son doigt 29, vers la destination souhaitée (la suite de signes souhaitée 39 du panneau 34). Le capteur 10 (voir figures 1 et 2) saisit la trajectoire du doigt 29 dans la région 13 du volume intérieur du véhicule et le 13 flashing of the underlined representation 30. In these circumstances, the successful confirmation of the selection is of interest to the drivers here. Figure 4 is a representation similar to that of Figures 2 and 3; an environment capture device 32 which is presented only symbolically, in the aiming direction 8 of the conductor 4, in particular in the driving direction 9 for the object of the environment 33 relates for example to other motor vehicles 3 or other panels 34, including gantries of road signs 35 which are thus captured to be represented on the front display 16 and / or additionally on an auxiliary display 36 complementary (the auxiliary display 36 n is presented only symbolically). With his finger 29, the driver can designate the object of environment 33 which, in the example shown, is an indication of destination 37, namely a place name 38. When the navigation system is activated (see FIG. 3), the object of the environment 33 recognized as a succession of signs 39 is transformed by an OCR installation 40 for example into a destination entry of the vehicle in the navigation system 28. In a particularly practical and interesting way, the driver 4 can thus, by simply showing a succession of signs 39, a panel 34 including a gantry of panels 35, introduce for example the destination in the navigation system. Thus, the destination indication maneuver currently used in navigation systems and being made by tactile surfaces, touch screens or selection dials is advantageously eliminated. The sign entry is here in a particularly advantageous manner because much faster and without distracting the driver 4 from the direction of driving 9 and traffic events. It is sufficient in this case that the driver 4 pen with his hand or finger 29 in the region of the vehicle 13 of the passenger compartment indicating the direction of sight 8, by his finger 29, to the desired destination (the sequence of signs desired 39 of the panel 34). The sensor 10 (see FIGS. 1 and 2) captures the trajectory of the finger 29 in the region 13 of the interior volume of the vehicle and the

14 place avec les objets de l'environnement 33 qui se voient dans la direction de visée 8 du conducteur 4, il saisit l'installation d'environnement 32 ; l'objet de l'environnement 33 notamment une suite de signes 39 compris comme étant sélectionné par le dispositif d'entrée 14 est souligné par un contour 31. De manière avantageuse l'attention du conducteur 4 ne sera pas détournée de la circulation car il n'a pas à localiser et à commander d'autres dispositifs d'entrée situés à l'extérieur de la direction de visée ou d'observation 8, à travers le pare brise du véhicule, dans la direction de déplacement 9.10 14 with the objects of the environment 33 which are seen in the direction of sight 8 of the driver 4, it captures the environment installation 32; the object of the environment 33 in particular a sequence of signs 39 understood as being selected by the input device 14 is underlined by an outline 31. Advantageously the attention of the driver 4 will not be diverted from the traffic because it does not have to locate and control other input devices located outside the sighting or observation direction 8, through the vehicle windshield, in the direction of travel 9.10

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Système d'assistance de conducteur (15) de véhicule (2) notamment de véhicule automobile (3) comportant une installation d'affichage réalisée sous la forme d'un afficheur frontal (HUD) (16) pour présenter s des informations (17) sur le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) pour introduire des données d'au moins un élément de commande manuelle, système caractérisé en ce que l'élément de commande est installé sur le volant (6) et/ou dans une 10 zone du tableau de bord (7) située à proximité immédiate du volant (6). 2°) Système d'assistance de conducteur (15) de véhicule (2) notamment de véhicule automobile (3) comportant une installation d'affichage avec un afficheur frontal (HUD) (16) pour présenter des informations (17) sur 15 le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) à commande manuelle pour introduire des données, système d'assistance caractérisé en ce que le dispositif d'entrée (14) comporte au moins un capteur sans contact (10) qui saisit la région (13) du volume intérieur du véhicule pour 20 enregistrer des trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur (4) servant à l'entrée des données. 3°) Système d'assistance de conducteur (15) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que les possibilités de sélection, notamment les possibilités de sélection de menu et/ou de fonction (26) et/ou les possibilités d'entrée et/ou les possibilités de réglage (25) sont affichées de façon à pouvoir être sélectionnées et/ou être réglées sur l'afficheur frontal (16). 30 4°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de saisie de l'environnement (32) servant à saisir des objets (33) de l'environnement à l'extérieur du véhicule (2), et qui représente 35 notamment de manière schématique les objets de l'environnement (33) 16 saisis sur l'afficheur frontal (16) et/ou assure le marquage des objets de l'environnement (33) visibles à travers le pare-brise (5) sur l'afficheur frontal (16). 5°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets de l'environnement (33) représentés et/ou marqués dans l'afficheur frontal (16) peuvent être sélectionnés pour permettre au conducteur (4) d'entrer des données. 6°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que un objet de l'environnement (33) saisi par l'installation de saisie de l'environnement (32) et sélectionné par le conducteur (4), est transformé par un système de reconnaissance de signes (installation OCR 40) en une succession de signes (39) pour l'entrée des données. 7°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par un système de navigation (28). 8°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'afficheur frontal (16) est un afficheur frontal sans contact (16) (afficheur frontal perfectionné). 9°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par une représentation mise en évidence (30), sélectionnée notamment des informations (17) saisies par l'installation de saisie d'environnement (32) et représentées sur l'afficheur frontal (16). 10°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 17 le capteur (10) surveille la région intérieure (13) du véhicule par un montage comprenant des détecteurs optiques d'approche (12) et/ou au moins un moyen de saisie vidéo et/ou une installation radar et/ou des détecteurs infrarouges et/ou des barrières lumineuses et/ou des émetteurs et/ou récepteurs d'ultra sons pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts (4) du conducteur. 11 °) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'afficheur frontal (16) permet de régler une distance virtuelle d'image. 12°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position et/ou l'extension géométrique de la région (13) de l'habitacle du véhicule sont adaptées selon une fonction sélectionnée, à partir d'un angle de direction, d'une position assise du conducteur, de la vitesse du véhicule (2) et/ou de la luminosité de l'environnement. 13°) Système d'assistance de conducteur (15) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calibrage du dispositif d'entrée (14) peut être sélectionné et/ou réalisé automatiquement. 14°) Système d'assistance de conducteur (15) selon la revendication 1, caractérisé par sa liaison avec des installations de communication du véhicule (2), notamment à au moins une installation de communication de véhicule à véhicule (C2C). 15°) Procédé d'entrée de données dans un système d'assistance du conducteur d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile par le conducteur (4), selon lequel le système d'assistance du conducteur (15) est une installation d'affichage en forme d'afficheur frontal HUD (16) pour représenter les18 informations (17) sur le pare-brise (5) du véhicule (2) ainsi qu'un dispositif d'entrée (14) à commande manuelle pour l'entrée de données, procédé caractérisé en ce que la surveillance de la région intérieure (13) du véhicule se fait par le 5 dispositif d'entrée (14) pour enregistrer les trajectoires de la main et/ou des doigts du conducteur servant à l'entrée de données. 10 CLAIMS 1 °) A driver assistance system (15) vehicle (2) including a motor vehicle (3) having a display installation in the form of a front display (HUD) (16) to present information s (17) on the windshield (5) of the vehicle (2) and an input device (14) for inputting data from at least one manual control element, characterized in that the control is installed on the steering wheel (6) and / or in an area of the dashboard (7) located in the immediate vicinity of the steering wheel (6). A driver assistance system (15) for a vehicle (2) including a motor vehicle (3) comprising a display installation with a front display (HUD) (16) for presenting information (17) on the windshield (5) of the vehicle (2) and a manually operated input device (14) for inputting data, an assistance system characterized in that the input device (14) comprises at least one non-contact sensor (10) which captures the region (13) of the interior volume of the vehicle for recording hand and / or finger paths of the driver (4) for inputting the data. Driver's assistance system (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the selection possibilities, in particular the menu and / or function selection possibilities (26) and / or the possibilities and / or the setting possibilities (25) are displayed so that they can be selected and / or set on the front display (16). 4) A driver assistance system (15) according to claim 1, characterized in that the environment capture device (32) for grasping objects (33) from the environment to the outside. of the vehicle (2), and which represents in particular schematically the objects of the environment (33) 16 entered on the front display (16) and / or ensures the marking of the objects of the environment (33) visible at through the windshield (5) on the front display (16). Driver's assistance system (15) according to claim 1, characterized in that the environmental objects (33) shown and / or marked in the front display (16) can be selected to allow the driver (4) to enter data. Driver's assistance system (15) according to Claim 1, characterized in that an object of the environment (33) grasped by the environment capture device (32) and selected by the driver ( 4), is transformed by a sign recognition system (OCR installation 40) into a succession of signs (39) for the input of the data. Driver support system (15) according to claim 1, characterized by a navigation system (28). 8 °) driver assistance system (15) according to claim 1, characterized in that the front display (16) is a non-contact front display (16) (advanced front display). Driver's assistance system (15) according to claim 1, characterized by a highlighted representation (30), in particular selected information (17) entered by the environment capture device (32) and shown on the front display (16). Driver support system (15) according to Claim 1, characterized in that the sensor (10) monitors the interior region (13) of the vehicle by a mounting comprising optical approach detectors (12) and / or at least one video capture means and / or a radar installation and / or infrared detectors and / or light barriers and / or ultrasonic transmitters and / or receivers for recording the trajectories of the hand and / or fingers (4) of the driver. 11 °) driver assistance system (15) according to claim 1, characterized in that the front display (16) allows to adjust a virtual image distance. 12 °) driver assistance system (15) according to claim 1, characterized in that the position and / or the geometric extension of the region (13) of the passenger compartment of the vehicle are adapted according to a selected function, to from a steering angle, a sitting position of the driver, the speed of the vehicle (2) and / or the brightness of the environment. 13 °) driver assistance system (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration of the input device (14) can be selected and / or performed automatically. Driver support system (15) according to claim 1, characterized by its connection to vehicle communication facilities (2), in particular to at least one vehicle-to-vehicle communication facility (C2C). 15 °) Method of entering data into a system for assisting the driver of a vehicle, in particular of a motor vehicle by the driver (4), according to which the driver assistance system (15) is an installation in the form of a front display HUD (16) for representing the information (17) on the windshield (5) of the vehicle (2) and a manually operated input device (14) for the data input, characterized in that the monitoring of the interior region (13) of the vehicle is by the input device (14) for recording the trajectories of the hand and / or the fingers of the driver serving the vehicle. data input. 10
FR1058980A 2009-11-04 2010-11-02 VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM EQUIPPED WITH DATA ENTRY DEVICE Expired - Fee Related FR2952012B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046376A DE102009046376A1 (en) 2009-11-04 2009-11-04 Driver assistance system for automobile, has input device including manually operated control element that is arranged at steering wheel and/or in area of instrument panel, where area lies in direct vicinity of wheel
DE102009046376.3 2009-11-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2952012A1 true FR2952012A1 (en) 2011-05-06
FR2952012B1 FR2952012B1 (en) 2018-09-28

Family

ID=43828596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1058980A Expired - Fee Related FR2952012B1 (en) 2009-11-04 2010-11-02 VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM EQUIPPED WITH DATA ENTRY DEVICE

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009046376A1 (en)
FR (1) FR2952012B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014096896A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Renault Trucks A method of selecting display data in a display system of a vehicle

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8924150B2 (en) 2010-12-29 2014-12-30 GM Global Technology Operations LLC Vehicle operation and control system for autonomous vehicles on full windshield display
US8633979B2 (en) 2010-12-29 2014-01-21 GM Global Technology Operations LLC Augmented road scene illustrator system on full windshield head-up display
DE102011112447A1 (en) 2011-09-03 2013-03-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and arrangement for providing a graphical user interface, in particular in a vehicle
DE102011087459B4 (en) * 2011-11-30 2024-08-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for a motor vehicle
DE102012000201A1 (en) * 2012-01-09 2013-07-11 Daimler Ag Method and device for operating functions displayed on a display unit of a vehicle using gestures executed in three-dimensional space as well as related computer program product
DE102012000263A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Daimler Ag A method and apparatus for operating functions in a vehicle using gestures executed in three-dimensional space and related computer program product
DE102012000274A1 (en) 2012-01-10 2013-07-11 Daimler Ag A method and apparatus for operating functions in a vehicle using gestures executed in three-dimensional space and related computer program product
DE102012205217B4 (en) * 2012-03-30 2015-08-20 Ifm Electronic Gmbh Information display system with a virtual input zone
DE102012205212B4 (en) * 2012-03-30 2015-08-20 Ifm Electronic Gmbh Information display system with a virtual input zone and method for operating an information display system
EP2666709A1 (en) 2012-05-25 2013-11-27 ABB Research Ltd. A ship having a window as computer user interface
CN102785538A (en) * 2012-07-26 2012-11-21 法国圣戈班玻璃公司 Vehicle safe reminding device and vehicle safe reminding method
DE102012015763A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device with a steering handle with a control panel and motor vehicle
DE102012020607B4 (en) * 2012-10-19 2015-06-11 Audi Ag A motor vehicle with a gesture control device and method for controlling a selection element
DE102012219280A1 (en) 2012-10-23 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system for motor car, has evaluating device selecting and displaying information of objects located outside of vehicle through display device in response to detected eye and pointing gesture of hand and/or finger of person
DE102012021220A1 (en) * 2012-10-27 2014-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Operating arrangement for detection of gestures in motor vehicle, has gesture detection sensor for detecting gestures and for passing on gesture signals, and processing unit for processing gesture signals and for outputting result signals
DE102012022321A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Method for operating a vehicle and vehicle
DE102012025320B4 (en) 2012-12-22 2019-04-04 Audi Ag Method for controlling an electrical device by detecting and evaluating a non-contact manual operation input of a hand of an operator as well as suitable control device and vehicle
DE102013200457B4 (en) * 2013-01-15 2023-08-17 Preh Gmbh Operating device for a motor vehicle with a gesture monitoring unit
DE102013210746A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Robert Bosch Gmbh System and method for monitoring and / or operating a technical system, in particular a vehicle
DE102013213039A1 (en) * 2013-07-03 2015-01-08 Continental Automotive Gmbh Assistance system and assistance method for assisting in the control of a motor vehicle
DE102013215370B4 (en) 2013-08-05 2019-12-05 Continental Automotive Gmbh Control device for use in a motor vehicle
DE102013013166A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Audi Ag Car with head-up display and associated gesture operation
JP6174435B2 (en) * 2013-09-25 2017-08-02 富士通コンポーネント株式会社 Combiner and operation detection device
DE102013016196B4 (en) 2013-09-27 2023-10-12 Volkswagen Ag Motor vehicle operation using combined input modalities
DE102013221833A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Driver information system and driver information procedure
WO2015062750A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Johnson Controls Gmbh Infortainment system for a vehicle
DE102013020795A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Man Truck & Bus Ag Method and arrangement for controlling functions of a motor vehicle
DE102014208502A1 (en) * 2014-05-07 2015-11-12 Volkswagen Aktiengesellschaft User interface and method for switching between screen views of a user interface
DE102014011281A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Daimler Ag Operating system for a vehicle-side device
DE102014224599A1 (en) * 2014-12-02 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating an input device, input device
DE102015201728A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for selecting an operating element of a motor vehicle and operating system for a motor vehicle
DE102015201730A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for selecting an operating element of a motor vehicle and operating system for a motor vehicle
EP3054371A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-10 Nokia Technologies OY Apparatus, method and computer program for displaying augmented information
DE102015010135B3 (en) * 2015-08-01 2017-01-12 Audi Ag Method for selecting an evaluation object for a function in a motor vehicle and motor vehicle
DE102017200717A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Audi Ag Non-contact operator control device for a motor vehicle and motor vehicle and operating method for the operating device
DE102017205277A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for interaction between a means of transportation and an occupant, driver assistance system and means of transportation
DE102017211462B4 (en) * 2017-07-05 2023-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for supporting a user of a means of transportation, driver assistance system and means of transportation
DE102018208889A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Faurecia Innenraum Systeme Gmbh Control device for a vehicle and method for controlling a vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20020227U1 (en) * 2000-11-29 2001-04-05 TRW Automotive Safety Systems GmbH & Co. KG, 63743 Aschaffenburg vehicle steering wheel
US20020068605A1 (en) * 2000-08-03 2002-06-06 Stanley Winfield Scott Manual mobile-communication interface
US20020140633A1 (en) * 2000-02-03 2002-10-03 Canesta, Inc. Method and system to present immersion virtual simulations using three-dimensional measurement
JP2003291688A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Denso Corp Display method, driving support device and program
DE10349673A1 (en) * 2003-10-24 2005-05-25 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle data input device for use with a head-up display has a touch sensitive data input screen configured either as a hand-writing recognition unit or a menu-driven input device with soft-key display areas
EP1862376A2 (en) * 2006-06-03 2007-12-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling the parking process
DE102007058295A1 (en) * 2007-12-05 2009-06-10 Audi Ag Display device for motor vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140633A1 (en) * 2000-02-03 2002-10-03 Canesta, Inc. Method and system to present immersion virtual simulations using three-dimensional measurement
US20020068605A1 (en) * 2000-08-03 2002-06-06 Stanley Winfield Scott Manual mobile-communication interface
DE20020227U1 (en) * 2000-11-29 2001-04-05 TRW Automotive Safety Systems GmbH & Co. KG, 63743 Aschaffenburg vehicle steering wheel
JP2003291688A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Denso Corp Display method, driving support device and program
DE10349673A1 (en) * 2003-10-24 2005-05-25 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle data input device for use with a head-up display has a touch sensitive data input screen configured either as a hand-writing recognition unit or a menu-driven input device with soft-key display areas
EP1862376A2 (en) * 2006-06-03 2007-12-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling the parking process
DE102007058295A1 (en) * 2007-12-05 2009-06-10 Audi Ag Display device for motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014096896A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Renault Trucks A method of selecting display data in a display system of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2952012B1 (en) 2018-09-28
DE102009046376A1 (en) 2011-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2952012A1 (en) VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM EQUIPPED WITH DATA ENTRY DEVICE
US12093455B2 (en) Vehicular vision system
US11124118B2 (en) Vehicular display system with user input display
JP6682574B2 (en) Method of using a communication terminal in a motor vehicle with an autopilot operating and motor vehicle
US10146357B2 (en) Method for a driver assistance system of a vehicle
JP4882285B2 (en) Vehicle travel support device
US20160185219A1 (en) Vehicle-mounted display control device
US11519746B2 (en) Method for providing a display in a motor vehicle, and motor vehicle
US9645640B2 (en) Device and method for navigating within a menu for controlling a vehicle, and selecting a menu entry from the menu
US20090040196A1 (en) Method of controlling the display of various data in a vehicle and Opto-acoustic data unit
US20150331238A1 (en) System for a vehicle
FR2997046A1 (en) DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING IT
US20180093613A1 (en) Vehicle driving assist system
JP5136950B2 (en) In-vehicle device operation device
US10067341B1 (en) Enhanced heads-up display system
WO2014176478A1 (en) Scene awareness system for a vehicle
JP5017242B2 (en) Visual support device
JP5382313B2 (en) Vehicle operation input device
US10482667B2 (en) Display unit and method of controlling the display unit
US20100171767A1 (en) Method for displaying information in a motor vehicle, and information system
EP3670230B1 (en) Method for operating a display device of a motor vehicle, control unit, display device, and motor vehicle
FR3066158A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR ALERTING A PRESENCE IN A DEAD ANGLE OF A VEHICLE
CN115755405A (en) Method and apparatus for driving assistance based on augmented reality technology
US20140354516A1 (en) Vision-Controlled Interaction for Data Spectacles
CN116056934A (en) Intelligent head-up display

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20171229

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

ST Notification of lapse

Effective date: 20210705