DE102009046376A1 - Driver assistance system for automobile, has input device including manually operated control element that is arranged at steering wheel and/or in area of instrument panel, where area lies in direct vicinity of wheel - Google Patents

Driver assistance system for automobile, has input device including manually operated control element that is arranged at steering wheel and/or in area of instrument panel, where area lies in direct vicinity of wheel

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DE102009046376A1
DE102009046376A1 DE200910046376 DE102009046376A DE102009046376A1 DE 102009046376 A1 DE102009046376 A1 DE 102009046376A1 DE 200910046376 DE200910046376 DE 200910046376 DE 102009046376 A DE102009046376 A DE 102009046376A DE 102009046376 A1 DE102009046376 A1 DE 102009046376A1
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driver
vehicle
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driver assistance
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Application number
DE200910046376
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German (de)
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Matthias Haug
Joerg Moennich
Ingo Ramsteiner
Gunther Schaaf
Sascha Steinkogler
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

The system (15) has a display device designed as a head-UP-display (HUD) (16) for representation of information (17) on a windscreen (5) of a vehicle (2). An input device (14) includes a manually operated control element for inputting data. The element is arranged at a steering wheel (6) and/or in an area of an instrument panel (7), where the area lies in direct vicinity of the wheel. The input device comprises a contactless sensor (10) detecting vehicle interior area (13) for registration of hand and/or finger trajectories serving data input. The display is a contact-analog HUD. An independent claim is also included for a method for data input in a driver assistance system for a vehicle.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer als Head-Up-Display (HUD) gebildeten Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen auf einer Frontscheibe des Fahrzeugs und mit einer Eingabevorrichtung nach Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche 1 und 2. Die Erfindung betrifft ferner ein auf die Dateneingabe in ein solches Fahrerassistenzsystem gerichtetes Verfahren. The invention relates to a driver assistance system for a vehicle, especially a motor vehicle, formed with a head-up display (HUD) display means for displaying information on a windshield of the vehicle and with an input device according to the preamble of independent claims 1 and 2. The invention relates to further, a directional input to the data in such a driver assistance system method.
  • Stand der Technik State of the art
  • Moderne Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind mit elektronischen Assistenzsystemen für den Fahrer ausgestattet, die zum Einen der Sicherheit, zum Anderen der Bequemlichkeit des Fahrers dienen. Modern vehicles, particularly motor vehicles are equipped with electronic assistance systems for the driver, which are used for a security, on the other hand of the driver's convenience. Sie übernehmen unterschiedliche Funktionen entweder automatisch oder auf Veranlassung des Fahrers und entlasten den Fahrer hierdurch. Either automatically or at the request of the driver perform different functions and thus relieve the driver. Zur Darstellung von Informationen verwenden Fahrerassistenzsysteme Anzeigegeräte, insbesondere Displays, die im Bereich des Armaturenbretts eingebaut sind. For displaying information driver assistance systems use display devices, in particular displays that are installed in the area of ​​the dashboard. Hieran ist nachteilig, dass der Fahrer seinen Blick von der Straße abwenden und seine Augen auf das näher gelegene Display akkommodieren muss. Thereto is disadvantageous that the driver to look away from the road and has to accommodate his eyes to the nearer the display. Um dies zu vermeiden, sind sogenannte Head-Up-Displays (HUD) bekannt, die Informationen über ein Spiegelsystem auf die Windschutzscheibe projizieren, wodurch für den Fahrer der Eindruck entsteht, das Bild schwebe vor ihm über der Motorhaube. To avoid this, so-called head-up display (HUD) are known to project the information via a mirror system to the windscreen, thereby creating for the driver the impression that the image floating in front of him on the hood. Der Fahrer muss hierdurch den Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden. thus, the driver no longer has to turn away from the road to look. Zur Dateneingabe bedienen sich solche Fahrerassistenzsysteme entweder eines Spracherkennungssystems, das aber, insbesondere bei lauter Umgebung, fehleranfällig ist, oder manueller Dateneingabesysteme, die beispielsweise als Touch-Screens, Touch-Pads, wie beispielsweise in der For data entry, such driver assistance systems either a speech recognition system, which, however, is prone to error especially in a noisy environment, or manual data entry systems of the for example, as touch screens, touch pads, such as in use DE 103 49 673 A1 DE 103 49 673 A1 vorgeschlagen, oder als Scroll-Systeme ausgebildet sind. are proposed or designed as scrolling systems. An diesen ist nachteilig, dass der Fahrer, um das Dateneingabegerät im Fahrzeuginnenraum zunächst zu lokalisieren und dann zu bedienen, die Augen vom Verkehrsgeschehen abwenden und sich auf das Dateneingabegerät akkommodieren muss. At this disadvantage is that the driver to locate the data entry device inside the vehicle first and then to use, turn his eyes away from the traffic and accommodate to the data input device must. Touch-Screens sind teilweise auch im Bereich der Windschutzscheibe angeordnet, wobei diese aber den Nachteil haben, dass der Fahrer sich, insbesondere in großen Automobilen, bei denen die Windschutzscheibe relativ weit von der Fahrersitzposition entfernt ist, zur Berührung der Windschutzscheibe strecken muss, und überdies durch die häufige Berührung der Windschutzscheibe Antragungen von Hautfett entstehen, die zu einer unerwünschten Sichteintrübung führen. Touch screens are partly arranged in the region of the windshield, but which have the drawback that the driver, must stretch to contact the windshield, particularly in large automobiles, in which the windscreen is relatively far away from the driver seat position, and moreover resulting from the frequent contact of the windshield Antragungen of skin fat, which lead to an undesirable clouding point of view. Gerade bei Bedienung komplexerer Fahrerassistenzsysteme, wie beispielsweise eines Bordcomputers oder eines Navigationssystems, ist die Dateneingabe häufig der für den Fahrer tatsächlich schwierigste Teil, der einen erheblichen Aufmerksamkeitsgrad erfordert, der nicht mehr für das Verkehrsgeschehen zur Verfügung steht. Especially in control complex driver assistance systems, such as an onboard computer or a navigation system, data entry is often the really difficult for the driver part, which requires a considerable degree of attention, which no longer represents the traffic available.
  • Offenbarung der Erfindung Disclosure of the Invention
  • Diesen Nachteilen begegnet das vorgeschlagene Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer als Head-Up-Display (HUD) ausgebildeten Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen auf einer Frontscheibe des Fahrzeugs und mit einer Eingabevorrichtung, die zur Eingabe von Daten mindestens ein manuell zu bedienendes Bedienelement aufweist. These disadvantages encountered the proposed driver assistance system for a vehicle to manually use the for inputting data of at least a particular motor vehicle, formed with a head-up display (HUD) display means for displaying information on a windshield of the vehicle and with an input device, having control element. Hierbei ist vorgesehen, dass das Bedienelement am Lenkrad und/oder in einem in unmittelbarer Nähe des Lenkrads liegenden Bereich eines Armaturenbretts angeordnet ist. It is provided that the operating element is arranged in a region lying in the immediate vicinity of the steering wheel portion of an instrument panel on the steering wheel and / or. Abweichend von Ausgestaltungen, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, wird das Bedienelement, das von dem Fahrer manuell zu bedienen ist, entweder am Lenkrad und/oder in einem solchen Bereich des Armaturenbretts des Fahrzeugs angeordnet, der in unmittelbarer Nähe des Lenkrads liegt. Notwithstanding embodiments, as are known in the art, the operating member by the driver to manually operate, is arranged either on the wheel and / or in such a region of the dashboard of the vehicle, which lies in the immediate vicinity of the steering wheel. Hiermit ist gemeint, dass das Bedienelement in einer solchen Art und Weise angeordnet ist, dass die Blickrichtung des Fahrers durch die Windschutzscheibe auf das Verkehrsgeschehen auch das Bedienelement – zumindest aus dem Augenwinkel heraus – erfasst. By this is meant that the operating element is arranged in such a manner that the driver's line of sight through the windshield on the traffic and the operating element - detected - at least from the corner of his eye. Es ist deswegen nicht erforderlich, dass der Fahrer seinen Blick durch die Windschutzscheibe vom Verkehrsgeschehen abwendet und im Fahrzeuginnenraum das Bedienelement lokalisiert. It is not necessary so that the driver averts his gaze through the windshield from the traffic and locate the control element in the vehicle interior. Das Bedienelement liegt ganz im Gegenteil stets zumindest auch in seiner (peripheren) Blickrichtung. The control element is always quite the opposite, at least in his (peripheral) vision.
  • In einer alternativen Ausführungsform des Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer als Head-Up-Display ausgebildeten Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen auf einer Frontscheibe des Fahrzeugs und einer Eingabevorrichtung, die zur Eingabe von Daten manuell bedienbar ist, ist vorgesehen, dass die Eingabevorrichtung mindestens einen berührungslos arbeitenden Sensor aufweist, der einen Fahrzeuginnenraumbereich zur Registrierung von der Dateneingabe dienenden Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers erfasst. In an alternative embodiment of the driver assistance system for a vehicle, especially a motor vehicle, with a designed as a head-up display display means for displaying information on a windshield of the vehicle, and an input device which is manually operable to input data, it is provided that the input device comprises at least one non-contact sensor that detects a vehicle interior area for registering the data input serving hand and / or the driver Fingertrajektorien. Hier wird der Fahrzeuginnenraum auf gezielte Bewegungen, nämlich die Hand- und/oder Fingertrajektorien, des Fahrers überwacht und, gegebenenfalls abhängig von bestimmten Einstellungen, Vorgaben und insbesondere Torzeiten zu einer Eingabe durch das Fahrerassistenzsystem, als Dateneingabe in das Fahrerassistenzsystem beziehungsweise der Eingabevorrichtung interpretiert. Here, the vehicle interior is monitored for specific movements, namely the wrists and / or Fingertrajektorien, the driver and, optionally depending on specific settings, targets and particular gate times to an input by the driver assistance system, as a data input to the driver assistance system or the input device interpreted. Der Sensor arbeitet hierbei berührungslos, so dass der Fahrer nicht darauf angewiesen ist, eine bestimmte, konstruktiv vorgegebene Stelle, die der Dateneingabe dient, zu treffen. The sensor operates this contact, so that the driver is not forced to a specific, predetermined by the construction site, which is used to input data to take. Vielmehr wird ein bestimmter Fahrzeuginnenraumbereich als Überwachungs- und/oder Dateneingabebereich von dem mindestens einen Sensor oder einer Anordnung mehrerer Sensoren überwacht, wobei in diesem Fahrzeuginnenraumbereich Hand- und/oder Fingertrajektorien, also Bewegungen und Bewegungsabfolgen einer Hand oder von Fingern, als Dateneingabe erfasst werden. Rather, a certain vehicle interior area as a monitoring and / or data entry area of ​​said at least one sensor or an arrangement of multiple sensors is monitored, are detected as a data input in which the vehicle interior region hand and / or Fingertrajektorien, ie movements and movement sequences of a hand or fingers. Dringt beispielsweise ein Zeigefinger in diesen Fahrzeuginnenraumbereich ein, wird die Fingerbewegung mit einem aktiven und vorzugsweise im Head-Up-Display des Fahrerassistenzsystems dargestellten Inhalt verknüpft. Penetrates, for example, an index finger in this area a vehicle interior, the finger movement is with an active and preferably linked in the head-up display of the driver assistance system illustrated content. Die Interpretation der Hand- und/oder Fingertrajektorien erfolgt hierbei anhand der Darstellung und der erwarteten und/oder möglichen Dateneingaben des Fahrerassistenzsystems. The interpretation of the hand and / or Fingertrajektorien takes place here on the basis of presentation and expected and / or possible data inputs of the driver assistance system. Ist beispielsweise eine Auswahlliste vorgegeben, die auswählbare Menüpunkte in vertikaler Richtung untereinander anordnet, werden Hand- und/oder Fingertrajektorien in Vertikalrichtung erfasst und beispielsweise eine deutliche Vorwärtsbewegung, etwa in Richtung der Frontscheibe, als Eingabe des jeweils in Vertikalrichtung ausgewählten Listeneintrags interpretiert. For example, if a selection list set, the selectable menu items with each other orders in the vertical direction, hand and / or detected Fingertrajektorien in the vertical direction and, for example, a significant forward movement, approximately in the direction of the windscreen, interpreted as an input the selected respectively in the vertical direction list entry. Auf diese Weise lässt sich eine variable Zuordnung von Trajektorien und Auswahlmöglichkeiten darstellen, wobei es nicht erforderlich ist, dass der Fahrer mit hoher Präzision einzelne wählbare Punkte trifft, sondern er die Interpretation seiner Hand- und/oder Fingertrajektorien durch das Fahrerassistenzsystem direkt im Head-Up-Display verfolgen kann. In this way, a variable allocation of trajectories and choices can be presented, and it is not necessary that the driver meets with high precision single selectable points, but he the interpretation of his hand and / or Fingertrajektorien by the driver assistance system directly in the Head-Up can track display.
  • Die Auswahlmöglichkeiten werden insbesondere als Menü- und/oder Funktionsauswahlmöglichkeiten und/oder Eingabemöglichkeiten und/oder Einstellmöglichkeiten im Head-Up-Display auswählbar und/oder einstellbar angezeigt. The choices are displayed can be selected and / or adjusted in particular as a menu and / or function options and / or input possibilities and / or setting options in the head-up display. So ist nicht nur eine Auswahl aus verschiedenen Menüpunkten und/oder Funktionen möglich, sondern beispielsweise auch die Einstellung der Lautstärke etwa eines Audio-Systems oder einer Telefonfreisprecheinrichtung; So not only a selection of different menu items and / or functions is possible, but also for example to adjust the volume as an audio system or a hands-free phone; hierzu wird beispielsweise ein bekanntes, für den Fahrer sinnfälliges Zeichen (für die einstellbare Funktion Lautstärke beispielsweise ein in Vertikalrichtung verlaufender Schieberegler mit einem in seiner Richtung verlaufenden Volumen-Pfeil (Keilform)) dargestellt, wobei der Fahrer durch Aufwärtsbewegung etwa die Lautstärke erhöhen und durch Abwärtsbewegung die Lautstärke reduzieren kann, wobei die Aufwärtsbewegung des Schiebereglers einer Aufwärtsbewegung seiner Hand oder seines Fingers im überwachten Fahrzeuginnenraumbereich entspricht. For this purpose, a known, useful mature for the driver mark (for example, running in the vertical direction slider (for the adjustable feature volume with a gradient extending in its direction volume arrow wedge shape)) is represented, for example, the driver about increased by upward movement of the volume and downward movement can reduce the volume, wherein the upward movement of the slider upward movement of his hand or of his finger in the monitored area corresponds to the vehicle interior. Der Fahrer muss demzufolge nicht ein einzelnes, mechanisches Bedienelement am Fahrzeug auffinden und mechanisch manuell betätigen, sondern er kann die dargestellte Funktion und/oder Einstellung durch relativ freies Bewegen seiner Hand oder seines Fingers im überwachten Fahrzeuginnenraumbereich wählen und einstellen. The driver must therefore not find a single mechanical control element on the vehicle and mechanically actuated manually, but it can select the function represented and / or adjustment by relatively free movement of his hand or of his finger in the monitored vehicle interior area and adjust. Anstelle einer Head-Up-Display-Projektion auf die Frontscheibe des Fahrzeugs kann in beiden Alternativen auch eine solche auf einen sogenannten Combiner vorgesehen sein, also auf eine gesonderte Scheibe, die im Wesentlichen zwischen Fahrer und Frontscheibe angeordnet ist und zur Projektion von Head-Up-Display-Anzeigen dient. Instead of a head-up display projected onto the windshield of the vehicle may also be such be provided on a so-called combiner in two alternatives, that is on a separate disc, which is arranged substantially between the driver and the windscreen and to project Head-Up display ads serve.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Umgebungserfassungseinrichtung zur Erfassung von außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Umgebungsobjekten vorgesehen, die erfasste Umgebungsobjekte auf dem Head-Up-Display insbesondere symbolisch darstellt und/oder durch die Frontscheibe sichtbare Umgebungsobjekte in dem Head-Up-Display markiert. In a preferred embodiment, an environment detecting means for detecting located outside of the vehicle environment objects is provided, in particular representative of the sensed ambient objects on the head-up display symbolically and / or marked by the windscreen visible ambient objects in the head-up display. Die Umgebungserfassungseinrichtung dient hierbei der Identifikation und Erfassung von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs, wobei eine vorzugsweise symbolische Darstellung von Objekten in der Umgebung um das Fahrzeug herum möglich ist, beispielsweise auch durch Projektion oder Darstellung eines virtuellen Fahrzeugs oder Fahrzeugschnitts, so dass der Fahrer des Fahrzeugs eine räumliche Einschätzung der Anordnung von Umgebungsobjekten vornehmen kann, beispielsweise im Zuge eines Einparkvorgangs oder beim Abbiegen oder bei der Auswahl einer von mehreren Fahrspuren. The surrounding detecting means is in this case the identification and detection of objects in the surroundings of the vehicle, wherein a preferably symbolic representation of objects in the environment around the vehicle is possible, for example, by projection or representation of a virtual vehicle or vehicle section, so that the driver of vehicle spatial estimation can make the arrangement of ambient objects, for example during a parking maneuver, or when turning or when selecting one of several lanes. Andererseits ist es hierbei möglich, für den Fahrer durch die Frontscheibe sichtbare Umgebungsobjekte zu markieren, so dass diesen durch die Frontscheibe sichtbaren Umgebungsobjekten eine Funktion in Bezug auf das Fahrerassistenzsystem zukommt oder zuordenbar ist. On the other hand, it is hereby possible to mark the driver through the windscreen visible around objects so that these visible through the windscreen surrounding objects play a function in relation to the driver assistance system or is assignable. Umgebungsobjekte können demzufolge mit Funktionen des Fahrerassistenzsystems verknüpft werden. Surrounding objects can thus be linked to the functions of the driver assistance system.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass im Head-Up-Display dargestellte und/oder markierte Umgebungsobjekte zur Dateneingabe durch den Fahrer auswählbar sind. Preferably, it is provided that shown in the head-up display and / or labeled environment objects are selectable for data input by the driver. Dies ist beispielsweise hilfreich, wenn für ein Abstandshalte- oder Bremsassistenzsystem ein vorausfahrendes Fahrzeug als zu koppelndes Zielobjekt ausgewählt werden soll. This is useful, for example, when a preceding vehicle is to be selected as to be coupled to the target object for a Abstandshalte- or brake assist system. Hier kann auf einfache Weise das markierte, vorausfahrende Fahrzeug, das von der Umgebungserfassungseinrichtung als solches erkannt wurde, vom Fahrer durch eine Finger- oder Handbewegung im überwachten Fahrzeugsinnenraum als Kopplungsobjekt ausgewählt und aktiviert werden. Here you can easily marked that lead vehicle that was detected by the environment detecting device as such, are selected by the driver through a finger or hand movement in the monitored vehicle interior as a coupling object and enabled. Es ist hierbei für den Fahrer nicht mehr erforderlich, eine solche Auswahl über eine Menüdarstellung in einem Display des Bordcomputers oder des Abstandshaltesystems vorzunehmen. Here, it is for the driver no longer necessary to make such a selection on a menu display in a display of the onboard computer or the spacer system.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Zeichenerkennungssystem (OCR-System/Optical Character Recognition) vorgesehen, von dem ein von der Umgebungserfassungseinrichtung erfasstes Umgebungsobjekt, das von dem Fahrer ausgewählt ist, zur Dateneingabe in eine Zeichenfolge umgesetzt wird. In a further preferred embodiment of a character recognition system (OCR system / Optical Character Recognition) is provided from which is reacted for entering data into a character string detected by the environment detecting device around the object which is selected by the driver. Umgebungsobjekte, die von dem OCR-System erfassbare Zeichen, insbesondere Zeichenketten, aufweisen, können durch diese Ausführungsform gelesen und die gelesene Zeichenfolge als Dateneingabe in das Fahrerassistenzsystem verwendet und ausgewertet werden. Near objects detectable by the OCR system characters, in particular strings have can read by this embodiment, and the read character string is used as data input to the driver assistance system, and are evaluated.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrerassistenzsystem ein Navigationssystem aufweist. In a further embodiment it is provided that the driver assistance system comprises a navigation system. Insbesondere hierbei ist in Verbindung mit der Umgebungserfassungseinrichtung und dem Zeichenerkennungssystem die sehr vorteilhafte Dateneingabe von Wegstreckenpunkten oder Fahrzielen zur Zielführung des Navigationssystems über das bloße Auswählen von Zeichenfolgen auf Verkehrsschildern, insbesondere nämlich von Ortsnamen, möglich. in connection with the environment sensing device and the character recognition system, in particular in this connection is the very advantageous data input from path points or moving targets for the route guidance of the navigation system over the mere selection of strings on traffic signs, in particular, namely, place names, possible. Das Umgebungserfassungssystem identifiziert hierbei beispielsweise ein Verkehrsschild, beispielsweise in der Ausführung als Schilderbrücke einer Autobahn, als Umgebungsobjekt, das vom Zeichenerkennungssystem gelesen werden kann. The environment detection system identifies this example, a traffic sign, for example, in the embodiment as overhead sign a highway as an environment object that can be read by the OCR system.
  • Die auf dem Verkehrsschild dargestellten Zeichenfolgen, insbesondere also Ortsnamen, werden von der Umgebungserfassungseinrichtung als einzelne, von dem Fahrer wählbare Objekte erfasst und markiert, so dass der Fahrer durch Hand- und/oder Fingertrajektorie innerhalb des Fahrzeuginnenraumbereichs einen solchen Wegstreckenpunkt oder ein solches Fahrziel auswählen kann. The character strings displayed on the traffic sign, that particular place names are detected by the area detecting means as a single, selectable by the driver objects and highlighted so that the driver can select by hand and / or Fingertrajektorie within the vehicle interior region such a route point or such a destination , Das ausgewählte Fahrziel oder der ausgewählte Wegstreckenpunkt wird sodann von dem Zeichenerkennungssystem in eine Zeichenfolge umgesetzt, die dem Navigationssystem übergeben wird. The selected destination or the selected route point is then converted by the character recognition system in a string that is passed to the navigation system. Beim bloßen Durchfahren oder Vorbeifahren an einem solchen Verkehrsschild kann demzufolge eine Navigationszieleingabe oder eine Änderung einer Navigationszieleingabe oder Eingabe eines Wegstreckenpunktes erfolgen. The mere traversing or passing on such a road sign, consequently, a navigation destination input or a change of a navigation destination input or enter a route point can take place. Der Fahrer muss lediglich auf das erkannte, auswählbare, auf dem Verkehrsschild lesbare Ziel deuten. The driver simply realized on that point selectable, readable on the road sign goal. Ganz besonders bevorzugt erfolgt die Darstellung der Auswählfunktion in einer solchen Weise, dass der Fahrer mit seinem Finger oder seiner Hand im überwachten Fahrzeuginnenraumbereich in einer solchen Art und Weise auf das auf dem Verkehrsschild lesbare Wort deutet, dass sein Finger und das ausgewählte Wort auf dem Verkehrsschild für ihn in einer Blickrichtung liegen, er gewissermaßen auf das Verkehrsschild und nicht auf einen virtuellen Punkt eines Auswahlsystems deutet. Most preferably, the representation of the selection function is carried out in such a way that the driver points his finger or his hand in the monitored vehicle interior area in such a way to read on the road sign saying that his finger and the selected word on road sign he lie for him in a viewing direction, so to speak, on the road sign and do not indicate a virtual point of a selection system.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Head-Up-Display ein kontaktanaloges Head-Up-Display, ein sogenanntes Augmented Head-Up-Display. In another embodiment, the head-up display is a non-contact analog head-up display, a so-called Augmented head-up display. Head-Up-Displays dieser Ausführungsform ermöglichen die Darstellung von Informationen in einer solchen Art und Weise, dass diese in die für den Fahrer wahrnehmbare reale Umgebung eingebunden sind. Head-up displays this embodiment allow the presentation of information in such a way that these are integrated into the perceptible to the driver real environment. Beispielsweise können Richtungspfeile, wie sie von einem Navigationssystem zur Formauswahl von Fahrtrichtungen oder zum Abbiegen oder zum Wechsel von Fahrspuren angezeigt werden, in einer solchen Weise für den Fahrer dargestellt werden, dass sie gewissermaßen auf der Straße liegen, also wie auf der Fahrbahn aufgedruckte Pfeile erscheinen. For example, directional arrows, as they appear from a navigation system to form variety of directions or to bend or change lanes will be represented in such a way for the driver that they are in a sense on the road, so look like on the roadway printed arrows , Für den Fahrer ist es dabei nicht mehr erforderlich, eine bloße virtuelle oder symbolische Darstellung auf die tatsächlichen Gegebenheiten zu interpretieren. For the driver, it is no longer necessary in interpreting a mere virtual or symbolic representation of the actual circumstances.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist eine hervorgehobene Darstellung ausgewählter, insbesondere von der Umgebungserfassungseinrichtung erfasster und auf dem Head-Up-Display dargestellter Informationen vorgesehen. In another embodiment, a highlighted presentation of selected, in particular detected by the environment detection means, and shown on the head-up display information is provided. Gerade in Zusammenhang mit der Zieleingabe durch die Umgebungserfassungseinrichtung und das Zeichenerkennungssystem in ein Navigationssystem ist diese Ausführungsform besonders vorteilhaft, da der Fahrer beim Zeigen auf ein Verkehrsschild, das für ihn durch die Windschutzscheibe sichtbar ist und unter dem er in absehbarer Zeit hindurch fahren wird, in jeweils umgebungsangepasster Art und Weise im Head-Up-Display, projiziert auf den jeweiligen (virtuellen oder tatsächlichen) Abstand des Verkehrsschildes, die Auswahl der seiner jeweiligen Fingertrajektorie entsprechenden Position erkennen kann. Especially in connection with the destination input by the environment detection means and the character recognition system into a navigation system, this embodiment is particularly advantageous because the driver while pointing to a road sign that is visible to him through the windshield and under which he will be driving in the near future through, in each environment adapted manner in the head-up display, can see projected position corresponding to the respective (actual or virtual) distance of the traffic sign, the selection of its respective Fingertrajektorie.
  • Die Überwachung des Fahrzeuginnenraumbereichs zur Registrierung der Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers erfolgt hierbei durch den Sensor, wobei dieser eine Anordnung optischer Annäherungsdetektoren und/oder mindestens einer Videoerfassung und/oder einer Radareinrichtung und/oder von Infrarotdetektoren und/oder von Lichtschranken und/oder von Ultraschallsendern und Ultraschallempfängern aufweist. Monitoring the vehicle interior area for registration of the hand and / or the driver Fingertrajektorien takes place here by the sensor, said an array of optical proximity detectors and / or at least one video capture and / or a radar device and / or infrared detectors and / or light barriers and / comprises or ultrasonic transmitters and ultrasonic receivers. Wesentlich für die Art der Ausbildung des Sensors zur Überwachung des Fahrzeuginnenraumbereichs ist die Anordnung des Fahrzeuginnenraumbereichs in dem Fahrzeuginnenraum. Essential for the type of construction of the sensor for monitoring the vehicle interior region, the arrangement of the vehicle interior region in the vehicle interior. Hierbei wird der Sensor vorzugsweise in einer solchen Art und Weise ausgebildet und/oder angeordnet, dass der überwachte Fahrzeuginnenraumbereich für den Fahrer sehr bequem erreichbar ist, wobei er im üblichen Fahrverhalten nicht versehentlich in den überwachten Fahrzeuginnenraumbereich eingreift. Here, the sensor is preferably formed in such a manner and / or arranged so that the monitored vehicle interior region for the driver is very easy to reach, whereby it does not interfere in the normal driving behavior accidentally in the monitored vehicle interior area. Die Sensoranordnung erfolgt vorzugsweise auch in einer solchen Art und Weise, dass sie das ästhetische Erscheinungsbild des Fahrzeuginnenraums nicht beeinträchtigt und gleichwohl eine sichere und zuverlässige Erfassung von Hand- und Fingertrajektorien des Fahrers erlaubt, also insbesondere integriert in vorhandene Armaturenbretter und/oder Fahrzeugausstattungselemente. The sensor assembly is preferably carried out in such a way that it does not affect the aesthetic appearance of the vehicle interior and yet allows safe and reliable detection of hand and Fingertrajektorien of the driver, ie, in particular integrated into existing dashboards and / or vehicle equipment components.
  • In einer Ausführungsform ermöglicht das Head-Up-Display eine Einstellung einer virtuellen Bilddistanz. In one embodiment, the head-up display allows adjustment of a virtual image distance. Der Fahrer kann hierbei einstellen, in welcher Entfernung er die Projektion durch das Head-Up-Display sehen möchte. The driver can adjust this, how far he wants to see the projection by the head-up display. Insbesondere soll hierbei auch eine Anpassung beispielsweise kontaktanaloger Head-Up-Displays in Bezug auf die Darstellung von Informationen in der Umgebung ermöglicht werden. In particular, an adaptation, for example contact analogue Head-up displays in terms intended to enable the presentation of information in the area here.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Lage und/oder geometrische Erstreckung des Fahrzeuginnenraumbereichs abhängig von einer gewählten Funktion, von einem Lenkwinkel, von einer Fahrersitzposition, von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder von einer Umgebungshelligkeit abhängig angepasst wird oder werden. Preferably, it is provided that the position and / or geometrical extent of the vehicle interior area depending on a selected function, will be adapted depending on a surrounding brightness of a steering angle from a driver's seat position, of a velocity of the vehicle and / or or. Hierbei wird auf verschiedene Parameter und Größen Rücksicht genommen, die beim Betrieb des Fahrzeugs als veränderlich auftreten, wobei die Lage und/oder geometrische Erstreckung des überwachten Fahrzeuginnenraumbereichs auf diese Parameter angepasst werden, vorzugsweise automatisch und ohne Zutun des Fahrers. Here, it is taken into consideration various parameters and sizes that occur during operation of the vehicle as a variable, wherein the position and / or geometrical extent of the monitored vehicle interior region to these parameters to be adjusted, preferably automatically and without intervention by the driver. Beispielsweise ist bei hoher Fahrgeschwindigkeit, insbesondere bei hoher Kurvengeschwindigkeit, der überwachte Fahrzeuginnenraumbereich so zu legen, dass der erhöhten Zentrifugalkraft, die hierbei auf einen angewinkelt oder ganz gestreckten Arm des Fahrers bei Dateneingabe im Fahrzeuginnenraumbereich wirkt, Rechnung getragen wird. For example, at high speed, particularly at a high rate of turn, to base the monitored vehicle interior region so that the increased centrifugal force acting in this case angled on one or all elongated driver arm at data input in the vehicle interior area is taken into account. Ebenfalls ist es vorteilhaft, die Lage und/oder geometrische Erstreckung des Fahrzeuginnenraumbereichs auf die Fahrersitzposition anzupassen, damit ein Fahrer, der den Fahrersitz in weiter Entfernung zum Lenkrad einstellt, den Arm nicht wesentlich weiter strecken muss als ein Fahrer, der relativ nahe am Lenkrad sitzt. It is also advantageous to adapt the position and / or geometrical extent of the passenger compartment area on the driver's seat position to a driver, which adjusts the driver's seat in the distance to the steering wheel, the arm does not have to stretch much more than a driver who sits relatively close to the steering wheel ,
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrerassistenzsystem eine wählbare und/oder automatisch erfolgende Kalibrierung der Eingabevorrichtung auf. In a preferred embodiment, the driver assistance system to a selectable and / or automatically taking place calibration of the input device. Durch die Kalibrierung wird ein standardisierter Zustand, bezogen auf Bedingungen, wie sie durch den Fahrer und/oder von diesem vorgenommene Einstellungen vorgegeben sind, beispielsweise einer Sitzposition, vorgenommen. The calibration is a standardized condition based on conditions, as dictated by the driver and / or made of this settings, such as a sitting position, made. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, die Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers sowie seine Vorlieben in Hinblick auf solche Trajektorien in Bezug auf die räumliche und/oder geometrische Erstreckung des überwachten Fahrzeuginnenraumbereichs abzugleichen. In particular, the hand and / or the driver Fingertrajektorien and his preferences, it is provided to align in view of such trajectories in respect to the spatial and / or geometrical extent of the monitored vehicle interior area. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass im Kalibrierbetrieb der Fahrer eine obere und eine untere Grenze in vertikaler Richtung sowie eine linke und rechte Grenze in horizontaler Richtung und/oder eine vordere und eine hintere Grenze in Fahrtrichtung hinsichtlich der drei Dimensionen der Trajektorien vorgibt und die Anpassung der Eingabevorrichtung auf diese Endpunkte erfolgt. This can for example take place in that an upper and a lower limit in a vertical direction and left and right boundary in the horizontal direction and / or a front and a rear limit in the direction of travel with respect to the three dimensions of the trajectories defines in calibration of the driver and the adaptation carried the input device to these endpoints. Besonders bevorzugt wird ein geringfügiger räumlicher Zuschlag für eventuelle Ungenauigkeiten der Bewegungen des Fahrers hinzugegeben. a slight spatial surcharge for any inaccuracies of the driver's movements is particularly preferably added.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrerassistenzsystem eine Anbindung an Kommunikationseinrichtungen des Fahrzeugs auf, insbesondere an mindestens eine C2C-Kommunikationseinrichtung. In a further preferred embodiment, the driver assistance system has a connection to communications devices of the vehicle, in particular to at least one C2C communication device. Hierdurch ist es möglich, das Fahrerassistenzsystem an vom Fahrer gezielt und bewusst zu bedienende Kommunikationseinrichtungen, beispielsweise eine Telefoneinrichtung, und/oder an automatisch arbeitende Kommunikationseinrichtungen, beispielsweise die erwähnte C2C(Car-to-Car-)Kommunikationseinrichtung zu koppeln und deren Bedienung und/oder automatisch erfolgende Informationseingabe zu verarbeiten. This makes it possible to couple the driver assistance system to specifically and deliberately be operated by the driver communication devices, such as a telephone device, and / or automatically operating communication devices, such as the mentioned C2C (car-to-car) communications device and the servicing and / or to process automatically taking place information input. Beispielsweise ist es hierbei möglich, über C2C-Kommunikationseinrichtungen Daten über Verkehrsbehinderungen oder Gefahrensituationen von anderen Fahrzeugen zu empfangen, mittels des Head-Up-Displays darzustellen und dem Fahrer unmittelbar Handlungsalternativen zur Auswahl und Eingabe zur Verfügung zu stellen. For example, it is hereby possible to receive via C2C communication devices data on traffic congestion or danger of other vehicles represent means of the head-up displays and to provide the driver immediately alternatives for selection and input is available.
  • Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen zur Dateneingabe in ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, durch einen Fahrer, wobei das Fahrerassistenzsystem eine als Head-Up-Display (HUD) ausgebildete Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen auf einer Frontschreibe des Fahrzeugs sowie eine Eingabevorrichtung aufweist, die zur Eingabe von Daten manuell bedienbar ist. Further, a method is proposed for data input into a driver assistance system for a vehicle, especially a motor vehicle, by a driver, wherein the driver assistance system a as a head-up display (HUD) has formed display means for displaying information on a front screen of the vehicle as well as an input device, which is manually operable for inputting data. Dabei ist ein Überwachen eines Fahrzeuginnenraumbereichs durch die Eingabevorrichtung zur Registrierung von der Dateneingabe dienenden Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers vorgesehen. In this case, monitoring a vehicle interior area by the input device for registering serving from the data input hand and / or the driver Fingertrajektorien is provided.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus Kombinationen derselben. Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims, and combinations thereof.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ohne aber hierauf beschränkt zu sein. The invention is explained in more detail below based on an embodiment, but without being limited thereto.
  • Es zeigen Show it
  • 1 1 eine schematische Längsschnittdarstellung eines Fahrerplatzes eines Kraftfahrzeugs mit einer der Dateneingabe dienenden Fahrzeuginnenraumbereich; a schematic longitudinal sectional view of a driver's seat of a motor vehicle with a data entry serving vehicle interior area;
  • 2 2 eine Darstellung einer möglichen Einstellung auf einem Head-Up-Display; a representation of a possible setting on a head-up display;
  • 3 3 eine mögliche Funktionsauswahl, dargestellt auf einem Head-Up-Display und a possible function selection, displayed on a head-up display and
  • 4 4 eine Darstellung einer von einer Umgebungserfassungseinrichtung als Dateneingabemöglichkeit erkannten Zeichenfolge. a representation of a detected by an environment detection device as a data input option string.
  • 1 1 zeigt in Längsschnittdarstellung abschnittsweise einen Fahrerplatz shows in longitudinal sectional view in sections, a driver's seat 1 1 eines Fahrzeugs a vehicle 2 2 , nämlich eines Kraftfahrzeugs , Namely a motor vehicle 3 3 . , Ein Fahrer A driver 4 4 blickt hierbei durch eine Frontscheibe looks in this case by a face plate 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 , nämlich hinweg über ein Lenkrad Namely across a steering wheel 6 6 und ein Armaturenbrett and an instrument panel 7 7 des Kraftfahrzeugs the motor vehicle 3 3 . , Eine Blickrichtung A viewing direction 8 8th des Fahrers of the driver 4 4 wird hierbei durch seine Geradeaussicht durch die Frontscheibe is here by his forward view through the windshield 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 bestimmt, wobei die Blickrichtung determined, the direction of view 8 8th selbstverständlich in gewissen Grenzen von der dargestellten Richtung abweichen kann und lediglich durch die Abmessungen und die Geometrie der Frontscheibe of course can vary within certain limits of the illustrated direction, and only by the dimensions and geometry of the windscreen 5 5 in Richtung auf eine Fahrtrichtung toward a direction of travel 9 9 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 begrenzt ist. is limited. In der Blickrichtung In the line of sight 8 8th des Fahrers of the driver 4 4 , insbesondere von der Blickrichtung , In particular on the viewing direction 8 8th geschnitten, ist durch einen berührungslos arbeitenden Sensor cut is through a non-contact sensor 10 10 , der beispielsweise als eine Anordnung , For example, as an arrangement 11 11 optischer Annäherungsdetektoren optical proximity detectors 12 12 ausgebildet ist, ein Fahrzeuginnenraumbereich is formed, a vehicle interior region 13 13 zur Registrierung von der Dateneingabe dienenden Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers for registering the data input serving hand and / or the driver Fingertrajektorien 4 4 ausgebildet und überwacht. formed and monitored. Sofern der Fahrer Provided that the driver 4 4 demzufolge mit seiner Hand oder einem Finger in den Fahrzeuginnenraumbereich consequently, with his hand or a finger in the vehicle interior area 13 13 eingreift, wird die Bewegung/Trajektorie seiner Hand oder seines Fingers im Fahrzeuginnenraumbereich engaged, the movement / trajectory of his hand or of his finger in the vehicle interior area 13 13 vom Sensor from the sensor 10 10 erfasst und als Dateneingabe interpretiert. detected and interpreted as data input. Hierdurch wird eine Eingabevorrichtung This creates a input device 14 14 für ein Fahrerassistenzsystem for a driver assistance system 15 15 ausgebildet. educated. Es ist für den Fahrer It is for the driver 4 4 zur Dateneingabe somit nicht mehr erforderlich, mechanische Bedienelemente oder beispielsweise berührungsempfindliche Bedienelemente wie Touch-Screens oder Touch-Pads im Bereich des Armaturenbretts no longer required for data input thus, mechanical control elements or, for example, touch sensitive controls such as touch screens or touch pads in the region of the dashboard 7 7 oder einer hier nicht dargestellten Mittelkonsole oder eines hier nicht dargestellten Kardantunnels zu lokalisieren und zu betätigen. or to locate a center console, not shown here, or a transmission tunnel is not shown here and to operate. Vielmehr wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass der Fahrer Rather, it is avoided in an advantageous manner that the driver 4 4 seine Blickrichtung his sight 8 8th anders als in Richtung der Fahrtrichtung unlike in the direction of the direction of travel 9 9 ausrichten und insbesondere sein Auge auf andere Abstände als in Blickrichtung align, and in particular his eyes at other distances as seen in the direction 8 8th akkomodieren muss. must accommodate. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird demzufolge nicht durch die Lokalisation und Handhabung von außerhalb der Blickrichtung The driver's attention is thus not by the location and operation from outside the direction of view 8 8th liegenden Eingabevorrichtungen Input devices lying 14 14 in Anspruch genommen. claimed.
  • In Blickrichtung In sight 8 8th werden vom Fahrerassistenzsystem are the driver assistance system 15 15 auf der Frontscheibe on the windshield 5 5 über ein Head-Up-Display a head-up display 16 16 Informationen information 17 17 auf der Frontscheibe on the windshield 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 eingespiegelt, die durch die Wirkungsweise des Head-Up-Displays mirrored by the operation of the head-up display 16 16 vor dem Fahrer front of the driver 4 4 in Blickrichtung in sight 8 8th , insbesondere in Fahrtrichtung , Particularly in the direction of travel 9 9 , vor dem Fahrzeug , Ahead of the vehicle 2 2 zu schweben scheinen, nämlich in einer virtuellen Position seem to float, namely a virtual position 18 18 . , Sie sind demzufolge für den Fahrer They are therefore for the driver 4 4 in Blickrichtung in sight 8 8th , die in Fahrtrichtung , The direction of travel 9 9 weist, in Fernakkomodation seines Auges ohne Weiteres erkennbar und/oder lesbar. has, seen in Fernakkomodation his eye easily and / or read. Der Fahrzeuginnenraumbereich The vehicle interior area 13 13 wird dabei an Fahrsituationen und Betriebsumstände angepasst, so dass für den Fahrer will be adapted to driving conditions and operating conditions, so that the driver 4 4 auch bei beispielsweise hohen Querkräften stets eine sichtbare Dateneingabe und/oder Auswahl möglich ist. even when, for example, high transverse forces is possible always visible data entry and / or selection. Ferner kann der Fahrer Furthermore, the driver can 4 4 Lage und Ausdehnung des überwachten Fahrzeuginnenraumbereichs Location and extent of the monitored vehicle interior region 13 13 auf seine Gewohnheiten, Vorlieben, Körpergröße, Sitzposition usw. anpassen und eine Kalibrierung des so gebildeten Systems aus Fahrzeuginnenraumbereich adapt to its habits, preferences, height, seat position, etc., and calibration of the system thus formed from the passenger compartment area 13 13 und Interpretation von Hand- und/oder Fingertrajektorien durch die Eingabevorrichtung and interpretation of hand and / or by the input device Fingertrajektorien 14 14 veranlassen. cause.
  • 2 2 zeigt eine Darstellung von Informationen shows a representation of information 17 17 in der virtuellen Position in the virtual position 18 18 über das Head-Up-Display on the head-up display 16 16 durch die Frontscheibe through the windshield 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 , wie der hier nicht dargestellte Fahrer diese über das Lenkrad As the driver not shown this over the steering wheel 6 6 durch die Frontscheibe through the windshield 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 in Fahrtrichtung in the direction of travel 9 9 erkennt. recognizes. Dargestellt ist hierbei beispielsweise eine Angabe der aktuellen Fahrgeschwindigkeit Shown here is, for example, an indication of the current driving speed 19 19 und ein für den Wegstreckenabschnitt, der gerade befahren wird, geltendes Tempolimit and a path for the portion that is currently driving, existing speed limit 20 20 . , Weiter dargestellt ist eine Symbolik einer Einstellung Also shown is a symbolism of a setting 21 21 über einen virtuellen Schieberegler via a virtual slider 22 22 , beispielsweise einer Lautstärke Such as a volume 23 23 , zur Ausbildung einer Einstellmöglichkeit , To form an adjustment 25 25 . , Zur Veränderung der Lautstärke To change the volume 23 23 bewegt der hier nicht dargestellte Fahrer seine Hand oder seinen Finger in den überwachten Fahrzeuginnenraumbereich the driver is not shown here moves his hand or fingers in the monitored vehicle interior area 13 13 , der hier nur symbolisch durch eine Strichlinie Which only symbolically by a dotted line 24 24 angedeutet ist. is indicated. Eine Aufwärtsbewegung seiner Hand in Blickrichtung durch oder auf den Schieberegler An upward movement of his hand in the direction of or on the slider 22 22 wird vom Sensor is from the sensor 10 10 als Anweisung zur Verringerung der Lautstärke as an instruction to decrease the volume 23 23 interpretiert, während eine Abwärtsbewegung gleicher Art als eine Erhöhung der Lautstärke interpreted as a downward movement of the same kind as an increase in volume 23 23 interpretiert wird. is interpreted. Die Einstellmöglichkeit the setting 25 25 erscheint insbesondere nur dann auf dem Head-Up-Display appears particularly only on the head-up display 16 16 , wenn sie vom Fahrer gewünscht wird oder aus Gründen des Verkehrsablaufes und/oder der Fahrzeugbewegung (beispielsweise für eine Einstellung When it is desired by the driver or for reasons of traffic flow and / or the vehicle motion (for example, a setting 21 21 eines bestimmten, gewünschten Tempos) sinnvoll oder erforderlich ist. is a specific, desired tempo) is useful or necessary.
  • 3 3 zeigt eine ähnliche Darstellung wie shows a similar view to 2 2 , wobei anstelle einer Einstellmöglichkeit Wherein instead of an adjustment 25 25 eine Funktionsauswahlmöglichkeit a function choice 26 26 gezeigt ist. is shown. Im dargestellten Beispiel wird, bevorzugt in jeweiliger Landessprache, die vom Fahrer gewählt werden kann, eine Navigation In the illustrated example, it is preferable in respective national language, which can be selected by the driver, a navigation 27 27 eines Navigationssystems a navigation system 28 28 ein- oder ausschaltbar dargestellt. mono- or disengageable shown. Mittels einer Bewegung seines Fingers By means of a movement of his finger 29 29 kann der Fahrer the driver can 4 4 im Fahrzeuginnenraumbereich in the passenger compartment area 13 13 durch Erfassung der Trajektorie seines Fingers by recording the trajectory of his finger 29 29 aus den zwei dargestellten Funktionsmodi der Navigation from the two function modes shown the navigation 27 27 , nämlich An oder Aus, wählen. namely choose On or Off. Die durch die Trajektorie seines Fingers By the trajectory of his finger 29 29 gezeigte und als Auswahl von der Eingabevorrichtung and shown as a selection from the input device 14 14 erfasste Auswahl wird durch eine hervorgehobene Darstellung detected selection is highlighted to 30 30 , beispielsweise eine auffällige Umrandung Such as a flashy border 31 31 , beispielsweise in Rot, sinnfällig angezeigt. , Displayed obvious example in red. Insbesondere ist hierbei möglich, über das Head-Up-Display Particular, it is possible via the head-up display 16 16 eine Quittierung der Auswahl der entsprechenden Funktion, beispielsweise durch ein kurzzeitiges Blinken nach der hervorgehobenen Darstellung an acknowledgment of the selection of the corresponding function, for example by a brief flashing after the highlighted representation 30 30 , vorzusehen. To provide. Für den Fahrer ist hierdurch sinnfällig die erfolgte Auswahl bestätigt. The selection was made this way is obvious confirmed for the driver.
  • 4 4 zeigt eine ähnliche Darstellung wie shows a similar view to 2 2 und and 3 3 , wobei über eine nur symbolisch angedeutete Umgebungserfassungseinrichtung Wherein an only symbolically indicated surroundings detecting means 32 32 in Blickrichtung in sight 8 8th des Fahrers of the driver 4 4 , insbesondere in Fahrtrichtung , Particularly in the direction of travel 9 9 , liegende Umgebungsobjekte Lying around objects 33 33 , beispielsweise andere Kraftfahrzeuge , Such as other motor vehicles 3 3 oder Schilder or signs 34 34 , insbesondere Schilderbrücken Especially gantries 35 35 , erfasst und auf dem Head-Up-Display , Recorded and on the head-up display 16 16 und/oder zusätzlich auf einem ergänzenden Hilfsdisplay and / or additionally on a complementary auxiliary display 36 36 dargestellt werden (Hilfsdisplay be represented (auxiliary display 36 36 nur symbolisch dargestellt). shown only symbolically). Der Fahrer kann nun mit seinem Finger The driver can now with his finger 29 29 auf ein Umgebungsobjekt an ambient object 33 33 deuten, im gezeigten Beispiel auf eine Fahrtzielangabe interpret, in the example shown to a destination specified 37 37 , nämlich einen Ortsnamen , Namely a place name 38 38 . , Bei eingeschalteter Navigation (vergleiche With activated navigation (see 3 3 ) wird dieses, als Zeichenfolge ), This, as a string 39 39 erkannte und von einer OCR-Einrichtung and recognized by an OCR device 40 40 für das Navigationssystem for the navigation system 28 28 umgesetzte, Umgebungsobjekt converted, ambient object 33 33 beispielsweise als Zieleingabe für die Navigation verwendet. for example, used as a destination entry for navigation. In besonders bequemer und sinnfälliger Weise ist es hierdurch dem Fahrer In a particularly convenient and obvious way, this makes it the driver 4 4 möglich, durch bloßes Deuten auf eine Zeichenfolge possible by simply highlighting of a string 39 39 eines Schildes a shield 34 34 , insbesondere einer Schilderbrücke , In particular a gantry 35 35 , beispielsweise ein Navigationsziel einzugeben. enter, such as a navigation destination. Hierdurch entfällt in besonders vorteilhafter Weise die von Navigationssystemen heute bekannte Zieleingabe über Touch-Pads, Touch-Screens oder Auswahlräder. This eliminates in a particularly advantageous manner, the known navigation systems today Destination input via touch pads, touch screens or selection wheels. Die Zieleingabe erfolgt in der hier vorgeschlagenen Weise sehr viel schneller und ohne die Aufmerksamkeit des Fahrers The target entry is made in the proposed manner here much more quickly and without the driver's attention 4 4 von der Fahrtrichtung the direction of travel 9 9 und dem Verkehrsgeschehen abzulenken. and divert the traffic. Es ist hierbei lediglich erforderlich, dass der Fahrer Here, it is only necessary that the driver 4 4 seine Hand oder seinen Finger his hand or fingers 29 29 so in den überwachten Fahrzeuginnenraumbereich so in the monitored vehicle interior area 13 13 bewegt, dass er in seiner Blickrichtung moved such that it in its direction of view 8 8th über den Finger over the finger 29 29 peilend das gewünschte Fahrziel (die gewünschte Zeichenfolge peilend the desired destination (the desired string 39 39 des Schildes of the shield 34 34 ) zeigt. ) shows. Der Sensor the sensor 10 10 (vgl. (see. 1 1 und and 2 2 ) erfasst die Trajektorie des Fingers ) Detects the trajectory of the finger 29 29 im Fahrzeuginnenraumbereich in the passenger compartment area 13 13 und setzt ihn in Bezug zu den in Blickrichtung and sets it in relation to the in sight 8 8th des Fahrers of the driver 4 4 erkennbaren Umgebungsobjekten discernible environmental objects 33 33 , die die Umgebungserfassungseinrichtung , The environmental detection device, the 32 32 erfasst, und das jeweils von der Eingabevorrichtung detected, and the each of the input device 14 14 als gewählt verstandene Umgebungsobjekt as selected understood environment object 33 33 , insbesondere Zeichenfolgen , Especially strings 39 39 , werden über die hervorgehobene Darstellung , Are the highlighted representation 30 30 kenntlich gemacht, beispielsweise mittels Umrandung identified, for example, by edging 31 31 . , Die Auswahl kann dann vom Fahrer The selection can then by the driver 4 4 beispielsweise durch ein virtuelles „Antippen” der hervorgehobenen Darstellung beziehungsweise des umrandeten Inhalts erfolgen. for example, by a virtual "tapping" on the highlighted representation or of the framed content. Auf vorteilhafte Weise wird so der Fahrer Advantageously, so the driver 4 4 vom Verkehrsgeschehen nicht abgelenkt, da er keine außerhalb der Blickrichtung not distracted from the traffic because they exclude outside the line of sight 8 8th durch die Frontscheibe through the windshield 5 5 des Fahrzeugs of the vehicle 2 2 , nämlich der Fahrtrichtung , Namely the direction of travel 9 9 , liegenden, anderweitigen Eingabevorrichtungen lokalisieren und betätigen muss. Must locate lying, otherwise input devices and press.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • DE 10349673 A1 [0002] DE 10349673 A1 [0002]

Claims (15)

  1. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) für ein Fahrzeug ( ) (For a vehicle 2 2 ), insbesondere Kraftfahrzeug ( (), In particular motor vehicle 3 3 ), mit einer als Head-Up-Display (HUD) ( ), (A (a head-up display HUD) 16 16 ) ausgebildeten Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen ( ) Formed display means for displaying information ( 17 17 ) auf einer Frontscheibe ( ) (On a windshield 5 5 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 2 2 ) und mit einer Eingabevorrichtung ( (), And with an input device 14 14 ), die zur Eingabe von Daten mindestens ein manuell zu bedienendes Bedienelement aufweist, dadurch gekennzeichnet , dass das Bedienelement am Lenkrad ( ) Having to enter data at least one manually operated control element, characterized in that the operating element (on the steering wheel 6 6 ) und/oder in einem in unmittelbarer Nähe des Lenkrads ( ) And / or (in an in close proximity of the steering wheel 6 6 ) liegenden Bereich eines Armaturenbretts ( ) Region of an instrument panel located ( 7 7 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  2. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) für ein Fahrzeug ( ) (For a vehicle 2 2 ), insbesondere Kraftfahrzeug ( (), In particular motor vehicle 3 3 ), mit einer als Head-Up-Display (HUD) ( ), (A (a head-up display HUD) 16 16 ) ausgebildeten Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen ( ) Formed display means for displaying information ( 17 17 ) auf einer Frontscheibe ( ) (On a windshield 5 5 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 2 2 ) und einer Eingabevorrichtung ( ) And an input device ( 14 14 ), die zur Eingabe von Daten manuell bedienbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung ( ) Which is manually operable to input data, characterized in that the input device ( 14 14 ) mindestens einen berührungslos arbeitenden Sensor ( ) At least one non-contact sensor ( 10 10 ) aufweist, der einen Fahrzeuginnenraumbereich ( ) Which (a vehicle interior area 13 13 ) zur Registrierung von der Dateneingabe dienenden Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers ( ) (For the registration of the data input serving hand and / or the driver Fingertrajektorien 4 4 ) erfasst. ) detected.
  3. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auswahlmöglichkeiten, insbesondere Menü- und/oder Funktionsauswahlmöglichkeiten ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that selection possibilities, in particular menu and / or function choices ( 26 26 ) und/oder Eingabemöglichkeiten und/oder Einstellmöglichkeiten ( () And / or input options and / or settings 25 25 ) im Head-Up-Display ( ) (In the head-up display 16 16 ) auswählbar und/oder einstellbar angezeigt werden. ) Are displayed selectable and / or adjustable.
  4. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Umgebungserfassungseinrichtung ( ) According to one of the preceding claims, characterized (by an environment sensing device 32 32 ) zur Erfassung von außerhalb des Fahrzeugs ( ) For detecting (outside of the vehicle 2 2 ) befindlichen Umgebungsobjekten ( Near objects located) ( 33 33 ), die erfassten Umgebungsobjekte ( (), The environment detected objects 33 33 ) auf dem Head-Up-Display ( ) (On the head-up display 16 16 ) insbesondere symbolisch darstellt und/oder durch die Frontscheibe ( ) In particular symbolically represents and / or (through the windshield 5 5 ) sichtbare Umgebungsobjekte ( ) Visible around objects ( 33 33 ) in dem Head-Up-Display ( ) (In the head-up display 16 16 ) markiert. ) Marked.
  5. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Head-Up-Display ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that (in the head-up display 16 16 ) dargestellte und/oder markierte Umgebungsobjekte ( Environment properties) shown and / or labeled ( 33 33 ) zur Dateneingabe durch den Fahrer ( ) (For data input by the driver 4 4 ) auswählbar sind. ) Are selectable.
  6. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Umgebungserfassungseinrichtung ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that one (of the area detection means 32 32 ) erfasstes Umgebungsobjekt ( ) Locked around the object ( 33 33 ), das von dem Fahrer ( ), Which (by the driver 4 4 ) ausgewählt ist, mittels eines Zeichenerkennungssystems (OCR-Einrichtung ( ) Is selected (by means of a character recognition system (OCR device 40 40 )) zur Dateneingabe in eine Zeichenfolge ( ()) For data input into a string 39 39 ) umgesetzt wird. is reacted).
  7. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Navigationssystem ( ) (According to any of the preceding claims, characterized by a navigation system 28 28 ). ).
  8. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Head-Up-Display ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that the head-up display ( 16 16 ) ein kontaktanaloges Head-Up-Display ( ) A non-contact analogue head-up display ( 16 16 ) (Augmented-Head-Up-Display) ist. ) (Augmented head-up display) is.
  9. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hervorgehobene Darstellung ( ) (According to any of the preceding claims, characterized by a highlighted representation 30 30 ) ausgewählter, insbesondere von der Umgebungserfassungseinrichtung ( ) Selected, in particular (from the environment detection means 32 32 ) erfasster und auf dem Head-Up-Display ( recognized) and (on the head-up display 16 16 ) dargestellter Informationen ( ) Displayed information ( 17 17 ). ).
  10. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 10 10 ) den Fahrzeuginnenraumbereich ( ) The vehicle interior region ( 13 13 ) mittels einer Anordnung optischer Annäherungsdetektoren ( ) (By means of an array of optical proximity detectors 12 12 ) und/oder mindestens einer Videoerfassung und/oder einer Radareinrichtung und/oder von Infrarotdetektoren und/oder von Lichtschranken und/oder von Ultraschallsendern und -empfängern zur Registrierung der Hand- und/oder Fingertrajektorien ( ) And / or at least one video detection and / or a radar device and / or infrared detectors and / or light barriers and / or ultrasonic transmitters and receivers for registering the hand and / or Fingertrajektorien ( 4 4 ) des Fahrers überwacht. the driver) monitored.
  11. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Head-Up-Display ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that the head-up display ( 16 16 ) eine Einstellung einer virtuellen Bilddistanz ermöglicht. ) Enables setting a virtual image distance.
  12. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Lage und/oder geometrische Erstreckung des Fahrzeuginnenraumbereichs ( ) According to one of the preceding claims, characterized in that the position and / or geometrical extent of the vehicle interior region ( 13 13 ) abhängig von einer gewählten Funktion, von einem Lenkwinkel, von einer Fahrersitzposition, von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ( ) As a function (of a selected function of a steering angle from a driver's seat position, from a speed of the vehicle 2 2 ) und/oder von einer Umgebungshelligkeit abhängig angepasst wird/werden. ) And / or is adapted depending on an ambient brightness / are.
  13. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wählbare und/oder automatisch erfolgende Kalibrierung der Eingabevorrichtung ( ) (According to any of the preceding claims, characterized by selectable and / or automatically taking place calibration of the input device 14 14 ). ).
  14. Fahrerassistenzsystem ( Driver assistance system ( 15 15 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anbindung an Kommunikationseinrichtungen des Fahrzeugs ( ) (According to any of the preceding claims, characterized by a connection to communication equipment of the vehicle 2 2 ), insbesondere an mindestens eine C2C-Kommunikationseinrichtung. in particular at least one communication device C2C).
  15. Verfahren zur Dateneingabe in ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, durch einen Fahrer ( A method for data input into a driver assistance system for a vehicle, especially a motor vehicle, (by a driver 4 4 ), wobei das Fahrerassistenzsystem ( ), Wherein the driver assistance system ( 15 15 ) eine als Head-Up-Display (HUD) ( ) One (as a head-up display HUD) ( 16 16 ) ausgebildete Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Informationen ( ) Formed display means for displaying information ( 17 17 ) auf einer Frontscheibe ( ) (On a windshield 5 5 ) des Fahrzeugs ( ) of the vehicle ( 2 2 ) sowie eine Eingabevorrichtung ( ) And an input device ( 14 14 ) aufweist, die zur Eingabe von Daten manuell bedienbar ist, gekennzeichnet durch das Überwachen eines Fahrzeuginnenraumbereichs ( ) Which is manually operable to input data, characterized by monitoring a vehicle interior region ( 13 13 ) durch die Eingabevorrichtung ( ) (By the input device 14 14 ) zur Registrierung von der Dateneingabe dienenden Hand- und/oder Fingertrajektorien des Fahrers. ) To register from the data input serving hand and / or the driver Fingertrajektorien.
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