FR2950276A1 - Dispositif de bridage et equipements associes - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de bridage (1, 1A) conçu pour l'immobilisation de pièces (20) destinées à être travaillées ou usinées, comportant une base (3, 3A) d'amenée d'alimentations pneumatique et hydraulique et une station de bridage (2) dont le corps (22) présente une pluralité de faces (21) sur chacune desquelles sont agencées les pièces à usiner, et logeant des conduits pneumatiques et hydraulique pour permettre le serrage des pièces, la station de bridage (2, 2A) étant rapportée de manière amovible sur sa base (3, 3A). La base est apte à être mobile en rotation pour engendrer la rotation de la station, la base comprenant un ensemble motorisé et pourvu d'un joint tournant.

Description

DISPOSITIF DE BRIDAGE ET EQUIPEMENTS ASSOCIES
L'invention concerne un dispositif adapté à l'immobilisation de pièces destinées à être usinées et comportant à cet effet au moins un système de bridage.
Un système de bridage est de manière connue destiné à maintenir bloquées en position des pièces, en particulier les parties fragiles ou très minces de ces pièces susceptibles de bouger ou de vibrer, lorsque io lesdites pièces sont travaillées ou usinées. Un tel système comporte usuellement des mors de serrage actionnés mécaniquement.
Pour optimiser la quantité de pièces usinées en un temps imparti, il est connu d'utiliser en tant que système de bridage, une tour de bridage se 15 présentant sous forme d'une colonne multi-faces dont chacune des faces portent des pièces à usiner. La tour est fixée par vissage sur un socle associé au dispositif d'usinage. Le dispositif d'usinage étant fixe, la tour via son socle est adaptée à pivoter verticalement et horizontalement pour disposer séquentiellement chacune de ses faces, en regard du dispositif 20 opérant tour à tour sur chacune desdites faces.
Pour des opérations d'usinage nécessitant une très grande précision (en dessous du dixième de millimètre telle que le centième de millimètre), il en effet impératif que les tours de bridage soient maintenues solidaires par 25 vissage pour assurer une rigidité mécanique de la fixation sans risque que des vibrations dues à l'usinage provoquent inopportunément un ébranlement de la tour de bridage.
Toutefois, la fixation des tours de bridage engendre un temps de mise en 30 oeuvre non négligeable dans la préparation avant usinage. Par ailleurs, 5 dans bien des cas, une telle fixation peut paraître bien contraignante au regard de l'objectif d'usinage à atteindre pour lequel de nombreuses pièces n'exigent pas une précision d'usinage aussi soigneuse que le centième de millimètre. En outre, tandis qu'au dispositif d'usinage est associée une seule tour de bridage, le démontage des pièces usinées et la mise en place de nouvelles pièces sur la station implique une interruption du dispositif d'usinage générant une perte de temps dans le processus d'usinage. i0 Pour éviter d'immobiliser le dispositif d'usinage, le document US 2003/0099522 enseigne l'utilisation d'un cadre support pivotant doté sur deux faces opposées de deux systèmes de bridage respectifs. Tandis que l'usinage est opérationnel sur l'un des systèmes de bridage, l'autre 15 système peut être déchargé de la pièce usinée et chargé d'une nouvelle pièce à usiner. Ainsi, une fois l'usinage réalisé sur le premier système de bridage, le support des systèmes de bridage pivote pour agencer en regard du dispositif d'usinage le second système de bridage.
20 Cependant, il apparaît difficile d'adapter le cadre support pivotant connu décrit par ce document à des tours de bridage à colonnes multi-faces décrites plus haut.
Enfin, toute nouvelle série de pièces à usiner nécessite une nouvelle 25 configuration du système de bridage, les éléments à serrer des pièces et leur positionnement étant différents de ceux des pièces de constitution distincte précédemment usinées. De manière similaire, les outils du dispositif d'usinage doivent être changés et adaptés à de nouvelles opérations. 30 L'invention a donc pour but de proposer un dispositif comportant au moins un système de bridage pour pièces à usiner qui permette d'assurer l'usinage de nombreuses pièces sans perte de temps d'immobilisation du dispositif d'usinage, et d'optimiser les périodes de changement de série de pièces, en particulier en regard des systèmes de bridage mais avantageusement aussi vis-à-vis du dispositif d'usinage.
Selon l'invention, le dispositif de bridage conçu pour l'immobilisation de pièces destinées à être travaillées ou usinées, comporte une base io d'amenée d'alimentations pneumatique et hydraulique, une station de bridage dont le corps présente une pluralité de faces sur chacune desquelles sont agencées les pièces à usiner, et loge des conduits d'alimentation pneumatique et hydraulique, la station de bridage étant rapportée de manière amovible sur la base, et la station et la base 15 comprenant des moyens d'accouplement mutuel mâles et femelles pour le raccordement des alimentations pneumatique et hydraulique, caractérisé en ce que la base est rotative en étant associée à un ensemble motorisé et pourvu d'un joint tournant. Ledit ensemble associé à la base comporte ainsi un moteur permettant d'assurer la rotation de la base, et un joint 20 tournant permettant d'assurer la connexion étanche entre des conduits d'alimentations pneumatique et hydraulique associés à la base rotative et des conduits d'alimentation établis dans une partie fixe pour leur approvisionnement depuis l'extérieur du dispositif.
25 Ainsi, la rotation de la station de bridage permet de positionner séquentiellement et très rapidement chacune des faces de la station en regard de la machine d'usinage, le joint tournant permettant de fournir une continuité des alimentations pneumatique et hydraulique à chaque mouvement de rotation de la base logeant les divers conduits 30 d'alimentation.
Selon une caractéristique, l'ensemble comporte un moteur doté d'un stator et d'un rotor, et le joint tournant associé comporte une partie fixe et une partie mobile, la partie fixe étant associée au stator du moteur tandis que la partie mobile est solidaire d'une partie destinée à supporter la station de bridage et couplée au rotor du moteur.
Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte des moyens d'association de la station à la base qui comprennent des éléments de io positionnement de la station vis-à-vis de la base et des éléments de fixation à commande pneumatique aptes à retenir en position la station sur la base.
Les éléments de positionnement assurent par conséquent un 15 positionnement précis de la station sur sa base pour permettre une connexion parfaite entre les moyens d'accouplement mutuel des alimentations pneumatique et hydraulique de la station avec la base. En outre, les éléments de fixation à commande pneumatique procurent au dispositif une fixation amovible de la station permettant une 20 désolidarisation de la station extrêmement prompte en vue d'associer une autre station de bridage pourvue de nouvelles pièces à usiner et tout aussi aisée et rapide à rapporter et connecter sur la base.
Selon une caractéristique, la base d'amenée d'alimentations pneumatique 25 et hydraulique est rotatif, de sorte que la station de bridage est apte à pivoter sur elle-même pour présenter séquentiellement chacune de ses faces dotées des pièces à usiner. Une première face est donc accessible pour le dispositif d'usinage qui, une fois terminé ses opérations de travail, poursuit l'usinage des pièces d'une autre face de la station qui aura 30 pivotée.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de bridage de l'invention est combiné à un autre dispositif de bridage similaire comportant une seconde base et une seconde station de bridage sur laquelle sont agencées d'autres pièces destinées à être usinées. De cette façon, tandis que des pièces sont usinées au niveau du premier dispositif de bridage, d'autres pièces sont préparées et mises en place sur une seconde station de bridage.
io Avantageusement, le dispositif de bridage de l'invention est associé à un système d'interchangeabilité de stations de bridage apte à dissocier les première et seconde stations de bridage des premières et secondes bases d'amenée des alimentations et associer la première station à la seconde base et la seconde station à la première base. Ainsi, le système 15 autorise la permutation des stations de bridage tandis que les bases dotées de moyens encombrants de fonctionnement (moteur rotatif, conduites d'alimentations hydraulique et pneumatique) restent en place. Lors de l'usinage des nouvelles pièces agencées sur la seconde station de bridage, aucune perte de temps n'est engendrée puisque la première 20 station est déchargée des pièces qui ont été usinées et rechargées par de nouvelles pièces.
Le système d'interchangeabilité comporte avantageusement un plateau portant les deux stations de bridage et apte à être mobile en translation 25 verticale d'une part et en rotation d'autre part. De tels mouvements en translation et en rotation assurent respectivement d'associer/dissocier les stations de bridage de leur base et de les permuter, en particulier dans un espace réduit. 510 Au dispositif de l'invention est notamment associé un dispositif d'usinage tel qu'un robot à commande numérique, de préférence apte à assurer lui-même le changement des outils d'usinage. Un magasin d'outils d'usinage est de préférence agencé à proximité du dispositif d'usinage.
En particulier, aucune perte de temps n'est révélée grâce au dispositif de l'invention et ses équipements, le temps accordé au système d'interchangeabilité pour permuter les stations de bridage étant utilisé parallèlement au changement des outils d'usinage si nécessaire.
En regard du second dispositif de l'invention pour lequel la seconde station de bridage est préparée pour recevoir de nouvelles pièces en vue d'être usinées ou est déchargée des pièces qui ont été usinées, un dispositif de chargement et de déchargement automatisé est prévu. 15 Concernant plus particulièrement les stations de bridage, celles-ci sont pourvues sur chacune de leurs faces de plaques de montage amovibles, nommées "navettes" par le demandeur, portant les pièces à usiner. Ces navettes servent à agencer préalablement les pièces dans une position 20 adéquate en vue de leur usinage, gagnant ainsi en temps de préparation. Les plaques amovibles sont avantageusement stockées dans un magasin de distribution lorsqu'elles sont dissociées des stations de bridage.
La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples 25 uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective du dispositif de bridage de l'invention doté d'une station de bridage associé à sa base ; la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, la 30 station étant dissociée de sa base ; la figure 3a est une vue en coupe de la base du dispositif de l'invention; La figure 3b illustre une vue de détail de la figure 3a; la figure 4 illustre la combinaison de deux dispositifs de l'invention; la figure 5 est une vue en perspective de la figure 4 montrant un dispositif d'usinage associé; la figure 6 est une vue en perspective d'un système d'interchangeabilité pour assurer la permutation de deux stations de bridage de l'invention; io la figure 7 est une vue d'ensemble en perspective d'une unité d'usinage intégrant deux dispositifs de l'invention.
Le dispositif de bridage 1 de l'invention visible sur les figures 1 et 2 est apte à bloquer une ou plusieurs pièces dans des positions déterminées 15 pour assurer convenablement leur usinage. L'usinage peut être de tout type, de manière connue en soi.
Le dispositif de bridage 1 comporte une station de bridage 2 pourvue de pièces 20 destinées à être usinées, et une base 3 d'amenée 20 d'alimentations pneumatique et hydraulique sur laquelle est rapportée de manière amovible la station de bridage 2.
La station de bridage 2 est multi-faces. Elle se présente par exemple sous forme d'une tour ou colonne à corps 22 parallélépipédique à semelle 25 carrée 25, sur chacune des faces 21 de laquelle est rapportée une plaque amovible 23 (dite "navette") portant les pièces 20 à usiner.
Le corps 22 de la station de bridage peut recouvrir différentes géométries (colonne parallélépipédique à semelle rectangulaire ou trapézoïdale, 30 colonne pyramidale) adaptées aux types de pièces à usiner et à la manière dont sera opéré l'usinage afin de fournir une accessibilité optimisée à la pièce.
Chaque navette 23 présente des éléments de bridage 23a dont la répartition géométrique est adaptée à la forme de chaque pièce 20. Les éléments de bridage du type mandrins, vérins et appuis de support servent à maintenir fixes et serrées les pièces lors de leur usinage. Le serrage est géré par une commande pneumatique des mandrins et une commande hydraulique des vérins. i0 Les alimentations pneumatiques et hydrauliques des éléments de bridage 23a sont acheminées au niveau de la station 2 via des forages (non illustrés) logés à l'intérieur du corps 22 de la station. Telles qu'illustrées sur la figure 2, les entrées 24 des forages sont disposées au niveau de la 15 semelle 25 de la station, tandis que les sorties 26 débouchent au niveau de chaque face 21 de la station pour alimenter les éléments de bridage 23a.
La base 3 de la station de bridage comprend également des canaux 20 d'alimentations pneumatique et hydraulique destinés à être connectés aux conduits d'alimentation de la station. La jonction des canaux de la base 3 et des conduits de la station 2 est réalisée par des moyens d'accouplement mutuel mâles et femelles établis respectivement au niveau de la semelle 25 de la station (entrées 24) et de la face 30 de la 25 base (références 31 sur la figure 2).
Selon l'invention, la fixation de la station de bridage 2 sur la base 3 est réalisée par la mise en contact et la retenue de la semelle 25 de la station contre la face supérieure 30 de la base 3 grâce à des moyens 30 d'association 4 à connexion rapide tel qu'illustrés sur la figure 2.
Ces moyens d'association 4 comportent des éléments de guidage et de positionnement 40 et des éléments de fixation à retenue pneumatique 41.
Les éléments de guidage et de positionnement 40 consistent en une coopération mutuelle de plots 32 répartis sur la face de contact 30 de la base 3 et respectivement d'alésages 27 agencés dans la semelle 25 de la station. Ils permettent de positionner avec précision la station de bridage 2 sur la base afin que les parties mâles et femelles des moyens io d'accouplement hydraulique et pneumatique coopèrent parfaitement
Les éléments de fixation à retenue pneumatique 41 consistent en une coopération mutuelle de doigts 28 solidaires de la semelle 25 de la station et de mandrins 33 à ouverture/fermeture pneumatique agencés sur la face 15 de contact 30 de la base.
Sous une pression d'air comprimé, les mandrins 33 ouvrent leur mâchoire au moment du positionnement de la station 2 sur la base 3, cette mâchoire se refermant sur les doigts 28 une fois les plots 32 positionnés 20 dans les alésages 27.
Ce système de fixation pneumatique permet une reproductibilité du positionnement de la station de bridage sur sa base selon un écart n'excédant pas 5 pm et offre une résistance à l'arrachement de 5 tonnes 25 par mandrin.
Cette fixation autorise une rapidité de mise en place ou de retrait de la station sur sa base.
Avantageusement, un élément de détection 33A (schématiquement illustré sur la figure 3a) est associé à chaque mandrin 33 pour contrôler l'ouverture effective de ce dernier lorsqu'il s'agit de dissocier la station de la base, évitant ainsi un risque d'arrachement si le mandrin n'est pas correctement ouvert.
Selon une caractéristique de l'invention, la base 3 (dite le "satellite") est apte à être rotative pour fournir une rotation de la station afin d'assurer séquentiellement l'usinage des pièces 20 disposées sur chacune des faces 21 de la station de bridage, tandis qu'un dispositif d'usinage en regard de la station assure ses mouvements de travail par rapport à une position déterminée de la base. Ainsi, chacune des faces de la station portant respectivement une navette est destinée à être présentée tour à tour devant le dispositif d'usinage.
Le mouvement et l'arrêt en position de la base 3 sont effectués au moyen d'un ensemble 34 motorisé visible schématiquement sur la figure 3a, et pourvu d'un joint tournant multivoies.
Un système précis de commande de l'angle de rotation est prévu, du type encodeur rotatif.
L'ensemble 34 comporte donc un moteur doté d'un stator 34A et d'un rotor 34B. La partie supérieure de la base ou table 30A destinée à supporter la station est couplée au rotor 34B de façon à assurer sa rotation.
L'ensemble 34 comporte également un joint tournant 35 assurant la continuité des alimentations hydraulique et pneumatique à l'intérieur de la base et préservant l'étanchéité de l'ensemble. 25 Il Plus spécifiquement, la base loge des canaux d'alimentations 30B agencés dans une partie fixe 35A de la base et destinés à être connectés à l'extérieur de la base, ainsi que des canaux supplémentaires 30C agencés dans une partie mobile 35B de la base, cette partie étant solidaire de la table 30A pour accompagner son mouvement de rotation, et les canaux supplémentaires 30C, dits "canaux tournants" étant connectés aux parties femelles 31 de sortie d'alimentation de la base vers la station.
io La partie mobile 35B se présente sous forme cylindrique et s'emboîte dans la partie fixe 35A à forme également cylindrique. Ces deux parties forment le joint tournant 35. Pour fournir une continuité d'alimentation entre les canaux 30B et 30C, sont prévues, telles qu'illustrées sur la vue de détail de la figure 3b, des gorges circulaires 35C qui sont disposées 15 dans la partie mobile (mais pourraient en variante être dans la partie fixe) et débouchent en regard des extrémités des canaux fixes 30B d'une part et des canaux tournants 30C d'autre part. L'étanchéité entre les parties fixe et mobile est fournie par des joints toriques 35D agencés de part et d'autre des gorges circulaires 35C. 20 De manière à optimiser les temps de préparation et mise en place des pièces à usiner sur la station de bridage, la figure 4 illustre un poste 10 d'usinage et de chargement et déchargement de pièces combinant deux dispositifs de bridage 1A et 1B de l'invention. Cette association de deux dispositifs permet d'usiner les pièces sur la première station 2A, tandis que de nouvelles pièces sont chargées sur la seconde station de bridage 2B en vue de leur prochain usinage. lo 15 Lorsque les pièces de la première station 2A auront été usinées, la seconde station 2B pourvue de nouvelles pièces sera mise en place pour sa coopération avec le dispositif d'usinage, tandis que les pièces usinées de la station 2A seront déchargées pour laisser place au chargement d'autres pièces à travailler.
La figure 5 est un exemple de réalisation d'agencement d'un poste 10 d'usinage et de chargement et déchargement de pièces associé à un dispositif d'usinage 11.
Le dispositif d'usinage 11 étant isolé, il convient lorsque le travail des pièces du dispositif de bridage 2A est terminé, de permuter ce dispositif de bridage avec le second dispositif de bridage 2B qui a été préparé pendant l'usinage pour continuer les opérations d'usinage sur les nouvelles pièces.
C'est à cet effet que chaque station de bridage 2A, respectivement 2B, de l'invention est libérée aisément et rapidement de sa base 3A, respectivement 3B.
20 En outre, le poste 10 qui comprend les deux stations de bridage et leur base respective comporte avantageusement, tel qu'illustré sur les figures 4 à 6, un système d'interchangeabilité 5 des stations de bridage 2A et 2B apte à dissocier les première et seconde stations de bridage des premières et secondes bases 3A et 3B d'amenée des alimentations et 25 associer la première station à la seconde base et la seconde station à la première base.
En regard de la figure 6, le système d'interchangeabilité 5 pris isolément comporte un socle 50 sur lequel sont montés les bases 3A et 3B, et un 30 plateau 51 rotatif destiné à porter les deux stations de bridage 2A et 2B.
Le plateau 51 est d'une part apte à être mobile en translation verticale selon la flèche F pour assurer les connexion et déconnexion de chaque station 2A, 2B de chacun des satellites 3A, 3B. Il est d'autre part apte à être mobile en rotation pour réaliser le pivotement des stations déconnectées de leur satellite et leur changement de position depuis un satellite jusqu'à l'autre satellite.
Le socle 50 loge la machinerie nécessaire aux mouvements du plateau (vérin, moteur, et autres pièces mécaniques) et l'ensemble des alimentations pneumatiques, hydrauliques et électriques pour le fonctionnement de la machinerie, des satellites et des stations de bridage.
Le plateau (figure 6) présente (vu de dessus) une forme générale en H. Il comprend des ouvertures 52 bordées chacune par un encadrement périphérique 53 formant un épaulement périphérique ou des épaulements distaux 54.
Les stations de bridage sont simplement destinées à être posées sur le plateau 51 au niveau des ouvertures 52, leur poids étant suffisant pour permettre d'assurer leur stabilité. En regard de la figure 5, les stations sont positionnées au moyen d'un cadre 29 rendu solidaire de la base 25 de chaque station, le cadre étant adapté à s'insérer dans l'encadrement 53 et venir se caler contre les épaulements 54.
Les ouvertures 52 des plateaux autorisent la connexion des bases 25 des stations avec les satellites 3A et 3B.
Enfin, les dispositifs de bridage de l'invention associés à un dispositif 30 d'usinage comme vu précédemment, peuvent avantageusement être conjugués à un dispositif automatisé de chargement-déchargement des navettes 23 sur les dispositifs de bridage.
La figure 7 illustre un exemple de réalisation et d'agencement d'une unité 5 6 totalement automatisée d'usinage et de chargement et déchargement de pièces à usinées.
Ainsi, l'unité comporte les deux dispositifs de bridage 1A et 1B associé au système d'interchangeabilité 5, le dispositif d'usinage 11 et un dispositif de 10 chargement et déchargement 12 de pièces.
A proximité du dispositif de chargement et déchargement 12 des pièces, se trouve un premier magasin 13 stockant des outils de manipulation 13a du type pinces et un second magasin 14 dans lequel sont rangées une 15 pluralité de navettes 23. Les pièces déjà usinées sont déchargées de la navette par le dispositif 12 et amenées sur un convoyeur, ici non illustré.
Les outils de manipulation 13a dont un modèle est destiné à être agencé à l'extrémité du bras manipulateur du dispositif 12 servent à agripper, 20 démonter et positionner les navettes et/ou pièces aussi bien dans le magasin 14 que sur les stations de bridage. Chaque modèle d'outil est propre à un modèle de navette ou adapté au type de pièce à saisir.
Le magasin 14 de navettes, rempli par un opérateur, permet de gérer 25 efficacement une campagne d'usinage dédiée à plusieurs séries de pièces de configuration distincte.
La reconnaissance par le robot manipulateur des navettes et outils de manipulation est par exemple réalisée par des moyens électroniques 20 d'identification, du type identification par codes barre ou par radiofréquence (RFID).
Le dispositif d'usinage 11 est constitué d'un robot dont le bras 11 a pilotable assure l'ensemble des opérations d'usinage. Le bras porte à son extrémité distale l'outil 11 b adéquat pour l'opération d'usinage correspondante.
Est assorti au dispositif d'usinage 11, un magasin d'outils 15 entreposant 10 une multitude d'outils distincts pouvant assurer divers types d'opérations d'usinage.
Avantageusement est agencé un bac 17 récupérateur des déchets tels que des copeaux engendrés par l'usinage des pièces et acheminés vers 15 l'extérieur via une rampe 17a d'évacuation motorisée.
Un pupitre de commande 16 est prévu pour commander et contrôler l'ensemble des opérations de l'unité 6 d'usinage et de chargement et déchargement de pièces à usinées. Il est également envisageable d'installer dans l'unité 6 tout autre type de dispositif utile à la fabrication des pièces et/ou à leur contrôle qualité.
Enfin, par mesure de sécurité, l'unité 6 est entourée d'un carter de 25 protection 18 munie d'une porte d'accès.
Ainsi, l'invention fournit un dispositif de bridage performant, aisément libérable de sa base d'alimentations hydraulique et pneumatique, pouvant en outre être associé à un autre dispositif de bridage similaire afin de gagner en temps de production, un poste de station de bridage étant préparé tandis que des pièces sont usinées sur l'autre poste.
Cette conception autorise enfin d'agencer une unité d'usinage et de 5 chargement et déchargement de pièces à usinées dans un volume peu encombrant, typiquement sur une surface au sol inférieure à 12 m2.
Les divers éléments décrits dans l'invention ont des géométries qui ont été présentées ou illustrées à titre d'exemple mais d'autres géométries lo pourraient être conçues sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 1A) conçu pour l'immobilisation de pièces (20) destinées à être travaillées ou usinées, comportant une base (3) d'amenée d'alimentations pneumatique et hydraulique, une station de bridage (2) dont le corps (22) présente une pluralité de faces (21) sur chacune desquelles sont agencées les pièces à usiner, et loge des conduits d'alimentation pneumatique et hydraulique, la station de bridage (2) étant rapportée de manière amovible sur la base (3), et la io station (2) et la base (3) comprenant des moyens d'accouplement mutuel mâles et femelles (24, 31) pour le raccordement des alimentations pneumatique et hydraulique, caractérisé en ce que la base (3) est rotative en étant associée à un ensemble (34) motorisé et pourvu d'un joint tournant. 15
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (34) comporte un moteur doté d'un stator (34A) et d'un rotor (34B), et le joint tournant associé comporte une partie fixe (35A) et une partie mobile (35B), la partie fixe (35A) étant associée au stator (34A) du moteur tandis que la partie mobile (35B) est solidaire d'une 20 partie (30A) destinée à supporter la station de bridage et couplée au rotor (34B) du moteur.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'association (4) de la station (2) à la base (3) qui comprennent des éléments de positionnement (40) de la station 25 vis-à-vis de la base, et des éléments de fixation à commande pneumatique (41) aptes à retenir en position la station sur la base.
  4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est combiné à un second dispositif(1B) similaire, comportant une seconde base (3B) et une seconde station de bridage (2A) sur laquelle sont agencées d'autres pièces destinées à être usinées.
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un système d'interchangeabilité (5) des stations de bridage apte à dissocier les première et seconde stations de bridage (2A, 2B) des premières et secondes bases (3A, 3B) d'amenée des alimentations, et associer la première station (2A) à la seconde base (3B) et la seconde station (2B) à la première base (3A). io
  6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système d'interchangeabilité (5) comporte un plateau (50) portant les deux stations de bridage et apte à être mobile en translation verticale d'une part et en rotation d'autre part.
  7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif d'usinage (11) tel qu'un robot à commande numérique, de préférence apte à assurer lui-même le changement des outils d'usinage.
  8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un magasin (15) d'outils d'usinage est agencé à proximité du dispositif 20 d'usinage (11).
  9. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'un dispositif automatisé (13) de chargement et de déchargement des pièces est prévu en coopération avec la seconde station de bridage (1 B). 25
  10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les stations de bridage (2, 2A, 2B) sont pourvues sur chacune de leurs faces (21) de plaques demontage (23) amovibles portant les pièces (20) à usiner, les plaques amovibles pourvues des pièces étant stockées dans un magasin de distribution (14) lorsqu'elles sont dissociées des stations de bridage.
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