FR2950121A1

FR2950121A1 - Mobile part's i.e. piston, slip controlling device for single piston hydraulic braking device in rotor brake of wind turbine, has fixed stoppers limiting relative displacement of support part with respect to fixed part

Info

Publication number: FR2950121A1
Application number: FR0904388A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Vattan; Nicolas Devalliere; Mathieu Chamignon
Original assignee: Stromag France SAS
Current assignee: Stromag France SAS
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2011-03-18
Anticipated expiration: 2029-09-15
Also published as: FR2950121B1

Abstract

The device has fixed stoppers fixed with respect to a fixed part i.e. brake caliper (6). A support part i.e. prestressing ring (26), is prestressed by an elastic unit i.e. compression spring (22), acting on the support part for exerting constraint in a direction opposite to driving direction of a mobile part i.e. piston (4), such that the support part is connected to the mobile part when a relative sliding constraint between the support and mobile parts is lower than a preset constraint. Relative displacement of the support part with respect to the fixed part is limited by the fixed stoppers. An independent claim is also included for a braking device comprising a brake plate.

Description

La présente invention concerne un système permettant un contrôle de recul d'une plaquette de frein ainsi qu'un frein muni d'un tel système. Les freins plus particulièrement concernés par la présente invention sont des freins hydrauliques à émission de pression, appelés également freins positifs, dans lesquels une plaquette de frein vient en appui contre un disque de frein lorsqu'un piston est commandé hydrauliquement. Lorsque la pression est relâchée dans le circuit hydraulique, les plaquettes sont soit en général rappelées vers une position de repos, soit maintenues en contact du piston pour éviter tout frottement inutile entre la plaquette et le disque. The present invention relates to a system for reversing control of a brake pad and a brake provided with such a system. The brakes more particularly concerned by the present invention are hydraulic brakes with pressure release, also called positive brakes, in which a brake pad bears against a brake disc when a piston is hydraulically controlled. When the pressure is released in the hydraulic circuit, the pads are either generally returned to a rest position, or held in contact with the piston to avoid unnecessary friction between the plate and the disc.

Une solution connue pour rappeler une plaquette de frein consiste en l'utilisation de ressorts de traction montés entre un étrier, fixe, et chaque extrémité de la plaquette concernée, mobile. Dans certains cas, une telle solution ne donne pas de résultat satisfaisant. Selon un premier cas de figure, la force évolue en fonction de l'usure des plaquettes, rendant le fonctionnement instable et non fiable. Selon un second cas de figure, la force exercée par les ressorts de rappel est insuffisante. Lors de la coupure de l'alimentation du frein, il arrive que la force de rappel soit insuffisante pour vaincre les forces de frottement des joints utilisés pour faire l'étanchéité du système hydraulique. Dans ce cas, le recul de la plaquette ne s'effectue pas correctement et il en résulte un léger frottement de la plaquette sur le disque, ou similaire. Pour remédier à un tel problème, on peut alors envisager de modifier la raideur des ressorts ou de modifier le montage de ceux-ci pour obtenir une force de rappel plus importante. Un autre problème peut alors apparaître. En effet, lorsque la force de rappel est trop importante, les extrémités de la plaquette concernée viennent à fléchir. La plaquette n'est alors plus parfaitement parallèle par rapport à la surface d'appui. Une plaquette est généralement constituée d'un support et d'une garniture. La solution adoptée lorsque la plaquette fléchit sous l'effet des ressorts de rappel consiste à augmenter l'épaisseur du support de la plaquette. Ce renfort se fait alors au détriment de la quantité de matériau de friction consommable prévue au niveau de la garniture. En outre, on augmente généralement le poids de la plaquette car le matériau utilisé pour le support est plus dense que celui utilisé pour la garniture. A known solution to recall a brake pad is the use of traction springs mounted between a fixed bracket, and each end of the wafer concerned movable. In some cases, such a solution does not give a satisfactory result. In a first case, the force changes according to the wear of the pads, making the operation unstable and unreliable. In a second case, the force exerted by the return springs is insufficient. During the interruption of the supply of the brake, it happens that the restoring force is insufficient to overcome the friction forces of the seals used to seal the hydraulic system. In this case, the decline of the wafer does not occur properly and it results in a slight friction of the wafer on the disk, or the like. To remedy such a problem, one can then consider modifying the stiffness of the springs or modify the assembly thereof to obtain a greater return force. Another problem may then appear. Indeed, when the restoring force is too great, the ends of the wafer concerned come to flex. The wafer is then no longer perfectly parallel with respect to the bearing surface. A wafer generally consists of a support and a liner. The solution adopted when the wafer bends under the effect of the return springs is to increase the thickness of the support of the wafer. This reinforcement is then at the expense of the amount of consumable friction material provided at the lining. In addition, the weight of the wafer is generally increased because the material used for the support is denser than that used for the filling.

Cette problématique se rencontre notamment pour des plaquettes à forte capacité d'usure, qui présentent donc une quantité importante de garniture. En effet, du fait de l'importance de la garniture, il est nécessaire de prévoir pour le frein correspondant une plus grande course de la plaquette et donc, lorsque la garniture est usée, une force de rappel exercée par les ressorts de traction qui est plus importante aux extrémités de la plaquette. En augmentant la force de rappel des ressorts, on peut également être confronté à un problème de flexion d'un axe servant de point fixe aux ressorts du côté de l'étrier. Pour résoudre un tel problème de flexion, il convient alors soit de surdimensionner le support, soit d'utiliser des matériaux à caractéristique mécanique élevée, ce qui entraîne une augmentation du coût de la fonction. Il a également déjà été constaté sur des freins, pour lesquels les ressorts exercent une force de rappel importante, une rupture au niveau des extrémités des ressorts. En effet, ces extrémités sont munies généralement de boucles d'accrochage qui sont fortement sollicitées et dont la géométrie présente souvent de faibles rayons de courbure. II arrive alors que les boucles d'accrochage cassent en fatigue. La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif permettant le rappel, appelé aussi autrement contrôle de recul, d'une plaquette de frein ne mettant plus en oeuvre de ressorts de rappel aux extrémités de la plaquette de frein. L'idée à l'origine de la présente invention a été de créer un système permettant le contrôle de recul d'une plaquette qui agisse indépendamment de la capacité d'usure de la plaquette. Un tel système doit être assez puissant pour permettre d'assurer de manière fiable le recul de la plaquette lorsque la pression dans le circuit hydraulique du frein correspondant est relâchée. À cet effet, la présente invention propose un dispositif pour le contrôle de recul d'une pièce mobile entraînée en mouvement dans un sens de déplacement par rapport à une pièce fixe, destiné notamment à un système de freinage. Selon la présente invention, ce dispositif de contrôle de recul comporte : - deux butées fixes par rapport à la pièce fixe, - une pièce d'appui précontrainte par des moyens élastiques agissant sur ladite pièce d'appui pour exercer une contrainte dans le sens opposé au sens d'entrainement de la pièce mobile et en liaison par adhérence avec la pièce mobile, c'est-à-dire de manière à ce que la pièce d'appui soit solidaire de la pièce mobile tant que la contrainte de glissement relatif entre les deux pièces est inférieure à une contrainte prédéterminée, cette dernière étant supérieure à la contrainte que peuvent exercer les moyens élastiques sur la pièce d'appui mais inférieure à la contrainte pouvant être exercée sur la pièce mobile pour l'entraîner dans son sens de déplacement, le déplacement relatif de la pièce d'appui par rapport à la pièce fixe étant limité par les deux butées fixes. This problem is encountered in particular for platelets with high wear capacity, which therefore have a significant amount of packing. Indeed, because of the importance of the seal, it is necessary to provide for the corresponding brake greater stroke of the wafer and therefore, when the seal is worn, a restoring force exerted by the traction springs which is larger at the ends of the wafer. By increasing the return force of the springs, one can also be faced with a bending problem of an axis serving as a point fixed to the springs on the side of the stirrup. To solve such a bending problem, it is then necessary either to oversize the support or to use materials with a high mechanical characteristic, which leads to an increase in the cost of the function. It has also already been found on brakes, for which the springs exert a significant restoring force, a rupture at the ends of the springs. Indeed, these ends are generally provided with hooking loops which are highly stressed and whose geometry often has low radii of curvature. It happens then that the snap loops break in fatigue. The present invention therefore aims to provide a device for the recall, also called other reversing control, a brake pad no longer using return springs at the ends of the brake pad. The idea behind the present invention was to create a system for the back control of a wafer which acts independently of the wear capacity of the wafer. Such a system must be powerful enough to reliably ensure the decline of the wafer when the pressure in the hydraulic circuit of the corresponding brake is released. For this purpose, the present invention proposes a device for the back-up control of a moving part driven in movement in a direction of movement relative to a fixed part, intended in particular for a braking system. According to the present invention, this reversing control device comprises: two fixed stops relative to the fixed part; a support piece pre-stressed by elastic means acting on said support piece to exert a constraint in the opposite direction; in the drive direction of the moving part and in adhesion bonding with the moving part, that is to say so that the support piece is integral with the moving part as the relative sliding stress between the two parts is less than a predetermined stress, the latter being greater than the stress that may exert the elastic means on the support piece but less than the stress that can be exerted on the moving part to drive it in its direction of travel , the relative displacement of the support piece relative to the fixed part being limited by the two fixed stops.

Avec un tel dispositif de contrôle de recul, lorsque la pièce mobile est entraînée en mouvement, la pièce d'appui est entraînée également à l'encontre des moyens élastiques. Lorsque l'entraînement de la pièce mobile cesse, les moyens élastiques peuvent se détendre, entraîner dans leur détente la pièce d'appui solidaire alors de la pièce mobile puisque la contrainte prédéterminée limite n'est pas atteinte. La course relative de la pièce d'appui par rapport à la pièce fixe étant limitée par les deux butées, en ajustant les cotes des divers constituants du dispositif, il est possible d'avoir un rappel provoquant le recul de la pièce mobile correspondant à la course relative de la pièce d'appui. On obtient donc ainsi un contrôle de recul de la pièce mobile, telle par exemple un piston, et a fortiori plus particulièrement une plaquette de frein. Pour réaliser le guidage de la pièce d'appui d'un dispositif de contrôle de recul selon l'invention, il peut être prévu que ce dispositif comporte en outre un axe fixe par rapport à la pièce fixe sur lequel sont réalisés les butées, que l'axe fixe soit parallèle au sens de déplacement de la pièce mobile, et que la pièce d'appui soit une pièce annulaire disposée autour de l'axe fixe et pouvant se déplacer le long de celui-ci. Dans une forme de réalisation préférée d'un dispositif de contrôle de recul selon l'invention, les moyens élastiques prennent appui d'une part sur une surface d'appui fixe par rapport à la pièce fixe et d'autre part sur la pièce d'appui dont les mouvements axiaux sont limités entre deux butées fixes. De cette manière, les moyens élastiques étant en appui sur une surface fixe d'un côté et sur une surface aux mouvements de faible amplitude de l'autre côté, l'effort qu'ils exercent est mieux maîtrisé. En effet, cet effort est sensiblement constant, fiable, et ce quelle que soit la course de la pièce mobile (et donc quelle que soient les mouvements relatifs entre la pièce mobile et la pièce d'appui). Dans une variante de réalisation mettant à la fois en oeuvre un axe fixe et une surface d'appui fixe, on peut prévoir avantageusement que l'axe fixe est réalisé en deux parties assemblées par vissage, une partie formant une extrémité libre de l'axe portant la surface d'appui des moyens élastiques ainsi qu'une butée pour la pièce d'appui. Dans un dispositif de contrôle de recul selon l'invention, les moyens élastiques peuvent agir directement sur la pièce d'appui qui vient par exemple directement au contact des deux butées fixes. With such a back-up control device, when the moving part is driven in motion, the support piece is also driven against the elastic means. When the drive of the moving part ceases, the elastic means can relax, causing in their relaxation the support piece then secured to the moving part since the predetermined limit stress is not reached. The relative stroke of the support piece relative to the fixed part being limited by the two stops, by adjusting the dimensions of the various components of the device, it is possible to have a return causing the recoil of the moving part corresponding to the relative stroke of the support piece. This provides a reverse control of the moving part, such as a piston, especially a brake pad. To carry out the guidance of the support piece of a back-up control device according to the invention, it may be provided that this device further comprises a fixed axis with respect to the fixed part on which the stops are made, that the fixed axis is parallel to the direction of movement of the movable part, and that the support piece is an annular piece arranged around the fixed axis and movable along it. In a preferred embodiment of a recoil control device according to the invention, the elastic means bear on the one hand on a fixed bearing surface relative to the fixed part and on the other hand on the piece of support whose axial movements are limited between two fixed stops. In this way, the elastic means being supported on a fixed surface on one side and on a low amplitude movement surface on the other side, the effort they exert is better controlled. Indeed, this force is substantially constant, reliable, regardless of the stroke of the moving part (and therefore regardless of the relative movements between the moving part and the support piece). In an alternative embodiment implementing both a fixed axis and a fixed support surface, it can be advantageously provided that the fixed axis is made in two parts assembled by screwing, a portion forming a free end of the axis. bearing the bearing surface of the elastic means and a stop for the support piece. In a reversing control device according to the invention, the elastic means can act directly on the support piece which comes for example directly in contact with the two fixed stops.

Dans une variante d'un dispositif de contrôle de recul selon l'invention, les moyens élastiques peuvent aussi agir sur la pièce d'appui par l'interposition d'un élément intermédiaire. Dans une telle variante de réalisation, on peut aussi prévoir que l'élément intermédiaire vient au contact des deux butées fixes. La présente invention concerne également un dispositif de freinage comportant une plaquette de frein montée sur un piston mobile par rapport à un étrier fixe ainsi que des moyens de commande permettant d'agir sur le piston pour le déplacer dans un sens vers un disque ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de contrôle de recul tel que décrit ci-dessus. Dans un tel dispositif de freinage, le dispositif de contrôle de recul est avantageusement placé dans un alésage réalisé à l'intérieur du piston mobile. Ainsi l'encombrement du dispositif de contrôle de recul n'a pas d'influence sur l'encombrement du dispositif de freinage. Lorsque le dispositif de contrôle de recul est logé dans le piston mobile, le dispositif de freinage comporte avantageusement un axe fixe par rapport à l'étrier et parallèle au sens de déplacement du piston et la pièce d'appui peut se déplacer longitudinalement le long de l'axe fixe, son déplacement étant limité par deux butées transversales réalisées sur ledit axe fixe. Les moyens élastiques d'un dispositif de contrôle de recul dans un dispositif de freinage comportent par exemple un empilage de rondelles ressorts. In a variant of a reversing control device according to the invention, the elastic means can also act on the support piece by the interposition of an intermediate element. In such an embodiment variant, it is also possible for the intermediate element to come into contact with the two fixed stops. The present invention also relates to a braking device comprising a brake pad mounted on a piston movable relative to a fixed bracket and control means for acting on the piston to move it in a direction towards a disk or the like, characterized in that it further comprises a recoil control device as described above. In such a braking device, the recoil control device is advantageously placed in a bore formed inside the mobile piston. Thus the size of the recoil control device has no influence on the size of the braking device. When the recoil control device is housed in the mobile piston, the braking device advantageously comprises a fixed axis relative to the yoke and parallel to the direction of movement of the piston and the support piece can move longitudinally along the the fixed axis, its movement being limited by two transverse stops formed on said fixed axis. The elastic means of a reversing control device in a braking device comprise for example a stack of spring washers.

Dans une variante de réalisation préférée du dispositif de freinage selon l'invention, la pièce d'appui est une bague précontrainte à l'intérieur de l'alésage réalisé à l'intérieur du piston et recevant le dispositif de contrôle de recul et la bague précontrainte est disposée autour de l'axe fixe et peut se déplacer le long dudit axe fixe. In a preferred embodiment of the braking device according to the invention, the support piece is a preloaded ring inside the bore formed inside the piston and receiving the recoil control device and the ring. prestressing is arranged around the fixed axis and can move along said fixed axis.

De préférence dans un dispositif de freinage selon l'invention, la plaquette de frein est solidaire du piston. La présente invention concerne également un frein de rotor d'éolienne comportant un dispositif de freinage tel que décrit ci-dessus. Preferably in a braking device according to the invention, the brake pad is integral with the piston. The present invention also relates to a wind turbine rotor brake comprising a braking device as described above.

Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de contrôle de recul intégré à un piston et à un étrier de frein, La figure 2 montre en coupe longitudinale un sous ensemble du dispositif de contrôle de recul de la figure 1, La figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de contrôle de recul au sein système de freinage dans une première position, La figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 pour une autre 15 position du système de freinage, et La figure 5 est une vue en coupe longitudinale, à échelle agrandie par rapport aux figures précédentes, d'une variante de réalisation d'un dispositif de contrôle de recul monté dans le système de freinage des figures 3 et 4. À titre d'exemple illustratif mais non limitatif, la description de l'invention 20 qui suit est faite dans son application à un système de freinage à disque. Un système de freinage tel que montré dans les dessins est plus particulièrement destiné au freinage d'un disque de rotor d'une éolienne. On reconnaît sur la figure 1 une plaquette 2, un piston 4 et un étrier de frein 6. Les autres pièces représentées sur la figure 1 font partie d'un dispositif de 25 contrôle de recul qui sera décrit plus en détail ci-après. La plaquette 2 n'est pas représentée en détail ici, l'invention ne portant pas spécifiquement sur cette pièce du dispositif de freinage, ni sur ses moyens de solidarisation avec le piston 4. Une telle plaquette 2 peut comporter de façon classique un support et une garniture. Par rapport à des plaquettes comparables 30 d'un système de l'art antérieur, il n'est pas nécessaire de prévoir sur le support de la plaquette 2 de pattes d'accrochage pour un ressort dont la fonction de rappel a été présentée au préambule. Toutefois, il est envisageable ici d'utiliser des supports de l'art antérieur, avec des pattes d'accrochage, ces dernières n'étant alors pas utilisées dans un frein selon l'invention tel que décrit ci-après. Details and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended diagrammatic drawings in which: FIG. 1 is an exploded perspective view of a recoil control device integrated into a piston and a Figure 2 shows in longitudinal section a subset of the reversing control device of Figure 1, Figure 3 is a sectional view of a reversing control device within a braking system in a first position. FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 for another position of the braking system, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view, on an enlarged scale with respect to the preceding figures, of an alternative embodiment of FIG. a reversing control device mounted in the braking system of FIGS. 3 and 4. By way of illustrative but nonlimiting example, the following description of the invention is made in its application to a disk braking system. A braking system as shown in the drawings is more particularly intended for braking a rotor disk of a wind turbine. FIG. 1 shows a plate 2, a piston 4 and a brake caliper 6. The other parts shown in FIG. 1 form part of a recoil control device which will be described in more detail below. The wafer 2 is not shown in detail here, the invention not specifically relating to this part of the braking device, nor on its means of attachment to the piston 4. Such a wafer 2 may comprise conventionally a support and a filling. Compared to comparable plates 30 of a system of the prior art, it is not necessary to provide on the support of the wafer 2 of hooking lugs for a spring whose booster function has been presented in the preamble . However, it is conceivable here to use supports of the prior art, with hooking lugs, the latter being then not used in a brake according to the invention as described below.

Le piston 4 est de forme globale cylindrique circulaire. Ce piston 4 présente du côté de la plaquette 2 un fond 8 qui reçoit la plaquette 2. Cette dernière est montée de telle sorte qu'elle soit solidaire du piston 4. Bien entendu, la plaquette 2 étant une pièce d'usure, la plaquette 2 est démontable et peut être désolidarisée du piston 4. Dans la face opposée au fond 8, le piston 4 présente un alésage 10 (figures 3 et 4) destiné à recevoir le dispositif de contrôle de recul décrit ci-après. L'alésage 10 est un alésage borgne centré sur l'axe longitudinal du piston 4. L'étrier de frein 6 fixe présente un corps 12 à l'intérieur duquel est aménagé un cylindre 14 pour recevoir le piston 4. Des joints d'étanchéité 16 sont prévus pour réaliser l'étanchéité entre le piston 4 et le cylindre 14. Le cylindre 14 et le piston 4 présentent tous deux un axe de révolution. Lorsque le piston 4 est monté dans le cylindre 14, les deux axes de révolution sont confondus et sont représentés sur les figures 3 et 4 par un axe 18. The piston 4 is of circular cylindrical overall shape. This piston 4 has on the side of the wafer 2 a bottom 8 which receives the wafer 2. The latter is mounted so that it is integral with the piston 4. Of course, the wafer 2 being a wear part, the wafer 2 is removable and can be detached from the piston 4. In the face opposite the bottom 8, the piston 4 has a bore 10 (Figures 3 and 4) for receiving the reversing control device described below. The bore 10 is a blind bore centered on the longitudinal axis of the piston 4. The fixed brake caliper 6 has a body 12 inside which is arranged a cylinder 14 for receiving the piston 4. Gaskets 16 are provided for sealing between the piston 4 and the cylinder 14. The cylinder 14 and the piston 4 both have an axis of revolution. When the piston 4 is mounted in the cylinder 14, the two axes of revolution are merged and are shown in Figures 3 and 4 by an axis 18.

Des moyens de commande hydrauliques, non représentés ici et non décrits dans le détail, permettent le déplacement du piston 4 à l'intérieur du cylindre 14. Le piston 4 coulisse alors dans le cylindre 14 selon la direction donnée par l'axe 18. Des moyens hydrauliques agissent sur le piston dans le sens de la sortie du piston 4 hors du cylindre 14. Les moyens de commande hydrauliques ne permettent pas de commander le déplacement du piston 4 vers le fond du cylindre 14. Un premier dispositif de contrôle de recul est proposé par la présente invention, en référence aux figures 1 à 4, pour rappeler le piston 4 et la plaquette 2 en direction du fond du cylindre 14. Dans cette forme de réalisation, un dispositif de contrôle de recul selon la présente invention comporte une vis épaulée 20, un ressort de compression 22, une rondelle intermédiaire 24, une bague précontrainte 26 et un demi axe inférieur 28. Le demi-axe inférieur 28 présente trois parties. Une première partie est une zone filetée 30 permettant la fixation par vissage dudit demi-axe inférieur 28 dans le fond du cylindre 14, rendant ainsi le demi-axe inférieur 28 fixe. Au-dessus de la zone filetée 30 se trouve une première zone cylindrique circulaire formant une base 32 qui est surmontée par la troisième partie du demi axe inférieur 28. Un épaulement 34 sépare la troisième partie du demi-axe inférieur 28 de sa base 32, la troisième partie étant de diamètre moindre par rapport à la base 32. Comme on peut le voir notamment sur les figures 2 à 4, la troisième partie du demi-axe inférieur 28 est taraudée pour recevoir la vis épaulée 20. Lorsque la vis épaulée 20 est vissée dans le taraudage correspondant du demi-axe inférieur 28, l'ensemble formé par la vis épaulée 20 et le demi-axe inférieur 28 forme un axe fixe (lorsqu'il est monté au fond du cylindre 14) et est représenté sur la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'axe fixe présente un rétrécissement 36 juste au-dessus du demi-axe inférieur 28. Ce rétrécissement 36 est délimité par une zone de butée inférieure 38 et une zone de butée supérieure 40. On remarque également sur la vis épaulée 20 la présence d'une collerette 42 qui se trouve à distance du rétrécissement 36 du côté opposé au demi-axe inférieur 28. Le rétrécissement 36 est destiné à recevoir la rondelle intermédiaire 24. Cette dernière peut coulisser longitudinalement le long de l'arbre fixe. Sa course est limitée d'une part par la zone de butée inférieure 38 et d'autre part par la zone de butée supérieure 40. Il est précisé ici que dans la forme de réalisation représentée, la rondelle intermédiaire présente simplement une forme annulaire. La course de la rondelle intermédiaire 24 entre la zone de butée inférieure 38 et la zone de butée supérieure 40 détermine un jeu J, appelé également jeu d'ouverture car, comme expliqué ci-après, ce jeu d'ouverture correspond au recul de la plaquette 2 lorsque la pression est relâchée dans le circuit hydraulique commandant le déplacement vers de disque de la plaquette 2 et du piston 4 associé. La rondelle intermédiaire 24 est précontrainte vers la zone de butée inférieure 38 par le ressort de compression 22. Ce ressort de compression est monté entre la collerette 42 de la vis épaulée 20 et la rondelle intermédiaire 24. La bague précontrainte 26 est disposée autour de l'axe fixe entre l'épaulement 34 et la rondelle intermédiaire 24. Comme il ressortira de la description qui suit et montrant le fonctionnement du dispositif de contrôle de recul selon la présente invention, la bague précontrainte 26 est montée par adhérence dans l'alésage borgne 10 du piston 4. Il convient d'exercer sur cette bague précontrainte 26 un effort prédéterminé pour déplacer cette bague précontrainte 26 à l'intérieur du logement formé par l'alésage borgne 10. L'effort nécessaire pour le déplacement de la bague précontrainte 26 dans l'alésage borgne 10 est supérieur à l'effort que peut exercer le ressort de compression 22 sur la bague précontrainte 26 (par l'intermédiaire de la rondelle intermédiaire 24) mais est inférieur à l'effort que peut exercer le système hydraulique pour commander l'action du système de freinage. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif de contrôle de recul représenté sur les figures 1 à 4, on suppose tout d'abord que la garniture de la plaquette 2 n'est pas (ou très peu) usée ou bien que le disque est très proche de la plaquette. L'hypothèse faite ici est que le déplacement du piston 4 (et de la plaquette 2) est inférieur ou égal au jeu d'ouverture J. Lorsque le circuit hydraulique est mis en pression, c'est-à-dire en phase de fermeture du frein, le piston 4 est poussé hors du cylindre vers le disque de frein jusqu'à ce que la plaquette 2 vienne au contact dudit disque. Dans son mouvement, le piston 4 entraîne la bague précontrainte 26. Cette dernière entraîne quant à elle la rondelle intermédiaire 24 vers la zone de butée supérieure 40 en comprimant le ressort de compression 22. II est précisé ici, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, que le ressort de compression est, dans un mode de réalisation préféré, obtenu par empilage de rondelles ressorts. La pression du circuit hydraulique agit jusqu'à ce que la rondelle intermédiaire 24 vienne en butée contre la zone de butée supérieure 40. Si la course de la plaquette 2 est inférieure au jeu J, la bague précontrainte 26 se déplacera avec l'alésage 10 borgne et le piston, entraînant avec elle la rondelle intermédiaire 24. La course étant inférieure à J, la rondelle intermédiaire ne vient pas en butée dans la zone de butée supérieure 40. Si au cours du freinage la plaquette s'use, le pression dans le système maintiendra la plaquette au contact pour assurer le freinage et la bague de précontrainte 26 continuera sont déplacement avec le piston 4 et l'alésage borgne 10 entraînant la rondelle intermédiaire 24. On suppose ici que la course reste inférieure à J et que la rondelle intermédiaire ne vient pas en butée au niveau de la zone de butée supérieur 40, sinon il convient de se référer la suite de la présente description. Lorsque la pression est relâchée dans le circuit hydraulique, une phase d'ouverture du frein commence. Le ressort de compression 22, qui a été précédemment comprimé, se détend et pousse la rondelle intermédiaire 24 jusqu'à la zone de butée inférieure 38. Au cours de ce mouvement, la rondelle intermédiaire 24 pousse la bague précontrainte 26 qui entraîne avec elle le piston 4 (et la plaquette 2). La course de recul de la plaquette correspond ainsi à la course de la rondelle intermédiaire 24, soit donc une course inférieure au jeu d'ouverture J. Il est maintenant supposé que la garniture de la plaquette 2 s'use au cours du freinage (de manière à ce que la course globale soit supérieure au jeu J) ou bien que le disque est éloigné de la plaquette et qu'il est nécessaire d'avoir une course du piston supérieure au jeu d'ouverture J pour obtenir (ou maintenir) un freinage. Lors de la phase de fermeture du frein, le circuit hydraulique est mis sous pression pour déplacer le piston 4 et la plaquette 2 vers de disque. Le piston 4 entraîne la bague précontrainte 26 qui entraîne elle-même la rondelle intermédiaire 24 jusqu'à ce que celle-ci vienne buter dans la zone de butée supérieure 40, réalisant ainsi la compression du ressort de compression 22. Pour obtenir un freinage, le piston doit continuer sa course. Pour ce faire, la bague précontrainte 26 se déplace dans l'alésage 10 borgne et donc relativement au piston 4. Une fois la phase de freinage terminée, commence la phase d'ouverture du frein. L'usure de la garniture de la plaquette 2 a ici été compensée lors de la phase de fermeture du frein. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique diminue et retombe, le ressort de compression 22 peut se détendre et vient alors pousser la rondelle intermédiaire 24 jusqu'à la zone de butée inférieure 38. Dans son déplacement, la rondelle intermédiaire 24 pousse la bague précontrainte 26 qui entraîne le piston 4 et la plaquette 2 vers le fond du cylindre 14. Ici, la course de retour est limitée au déplacement de la rondelle intermédiaire 24 c'est-à-dire ici au jeu d'ouverture J. Hydraulic control means, not shown here and not described in detail, allow the displacement of the piston 4 inside the cylinder 14. The piston 4 then slides in the cylinder 14 in the direction given by the axis 18. hydraulic means act on the piston in the direction of the exit of the piston 4 out of the cylinder 14. The hydraulic control means do not control the movement of the piston 4 towards the bottom of the cylinder 14. A first recoil control device is proposed by the present invention, with reference to Figures 1 to 4, to return the piston 4 and the plate 2 towards the bottom of the cylinder 14. In this embodiment, a recoil control device according to the present invention comprises a screw shoulder 20, a compression spring 22, an intermediate washer 24, a preload ring 26 and a lower half-axis 28. The lower half-axis 28 has three parts. A first portion is a threaded zone 30 for fixing by screwing of said lower half-axis 28 in the bottom of the cylinder 14, thus making the lower half-axis 28 fixed. Above the threaded zone 30 is a first circular cylindrical zone forming a base 32 which is surmounted by the third part of the lower half-axis 28. A shoulder 34 separates the third part of the lower half-axis 28 from its base 32, the third part being of smaller diameter relative to the base 32. As can be seen in particular in Figures 2 to 4, the third portion of the lower half-axis 28 is threaded to receive the shouldered screw 20. When the shoulder screw 20 is screwed into the corresponding tapping of the lower half-axis 28, the assembly formed by the shouldered screw 20 and the lower half-axis 28 forms a fixed axis (when mounted at the bottom of the cylinder 14) and is shown on the FIG. 2. As can be seen in FIG. 2, the fixed axis has a narrowing 36 just above the lower half-axis 28. This narrowing 36 is delimited by a lower abutment zone 38 and an upper abutment zone. 4 0. Note also on the stepped screw 20 the presence of a flange 42 which is spaced from the constriction 36 on the opposite side to the lower half-axis 28. The constriction 36 is intended to receive the intermediate washer 24. The latter can slide longitudinally along the fixed shaft. Its stroke is limited on the one hand by the lower abutment zone 38 and on the other by the upper abutment zone 40. It is specified here that in the embodiment shown, the intermediate washer simply has an annular shape. The stroke of the intermediate washer 24 between the lower abutment zone 38 and the upper abutment zone 40 determines a clearance J, also called opening clearance because, as explained hereinafter, this opening clearance corresponds to the recoil of the plate 2 when the pressure is released in the hydraulic circuit controlling the displacement towards disk of the wafer 2 and the associated piston 4. The intermediate washer 24 is prestressed towards the lower abutment zone 38 by the compression spring 22. This compression spring is mounted between the flange 42 of the stepped screw 20 and the intermediate washer 24. The preloaded ring 26 is arranged around the fixed axis between the shoulder 34 and the intermediate washer 24. As will be apparent from the following description and showing the operation of the back-up control device according to the present invention, the preload ring 26 is mounted by adhesion in the blind bore 10 of the piston 4. It is appropriate to exert on this preload ring 26 a predetermined force to move the preload ring 26 inside the housing formed by the blind bore 10. The effort required for the displacement of the preload ring 26 in the blind bore 10 is greater than the effort that can exert the compression spring 22 on the preload ring 26 (through the area of the intermediate washer 24) but is less than the effort that can exert the hydraulic system to control the action of the braking system. To explain the operation of the reversing control device shown in Figures 1 to 4, it is first assumed that the pad of the pad 2 is not (or very little) worn or that the disk is very close to the wafer. The assumption made here is that the displacement of the piston 4 (and the plate 2) is less than or equal to the opening clearance J. When the hydraulic circuit is pressurized, that is to say in the closing phase brake, the piston 4 is pushed out of the cylinder to the brake disc until the plate 2 comes into contact with said disk. In its movement, the piston 4 drives the preloaded ring 26. The latter drives the intermediate washer 24 towards the upper abutment zone 40 by compressing the compression spring 22. It is specified here, as can be seen in the Figures 3 and 4, that the compression spring is, in a preferred embodiment, obtained by stacking spring washers. The pressure of the hydraulic circuit acts until the intermediate washer 24 abuts against the upper abutment zone 40. If the stroke of the wafer 2 is less than the clearance J, the preloaded ring 26 will move with the bore 10 blind and piston, driving with it the intermediate washer 24. The stroke being less than J, the intermediate washer does not abut in the upper stop zone 40. If during braking the plate wears, the pressure in the system will keep the plate in contact to ensure the braking and the preload ring 26 will continue to move with the piston 4 and the blind bore 10 driving the intermediate washer 24. It is assumed here that the race remains below J and that the washer intermediate does not abut at the level of the upper abutment zone 40, otherwise it should be referred to the rest of this description. When the pressure is released in the hydraulic circuit, a brake opening phase begins. The compression spring 22, which has been previously compressed, expands and pushes the intermediate washer 24 to the lower abutment zone 38. During this movement, the intermediate washer 24 pushes the preload ring 26 which carries with it the piston 4 (and plate 2). The back stroke of the wafer thus corresponds to the stroke of the intermediate washer 24, ie a stroke lower than the opening clearance J. It is now assumed that the lining of the wafer 2 wears during braking (of so that the overall race is greater than the game J) or that the disc is removed from the plate and that it is necessary to have a piston stroke greater than the opening clearance J to obtain (or maintain) a braking. During the closing phase of the brake, the hydraulic circuit is pressurized to move the piston 4 and the plate 2 to disk. The piston 4 drives the preloaded ring 26 which itself drives the intermediate washer 24 until it abuts in the upper abutment zone 40, thus effecting the compression of the compression spring 22. To obtain a braking, the piston must continue its course. To do this, the preloaded ring 26 moves in the blind bore 10 and therefore relative to the piston 4. Once the braking phase is completed, the brake opening phase begins. The wear of the lining of the plate 2 has been compensated here during the closing phase of the brake. When the pressure in the hydraulic circuit decreases and falls, the compression spring 22 can relax and then push the intermediate washer 24 to the lower abutment zone 38. In its movement, the intermediate washer 24 pushes the preload ring 26 which drives the piston 4 and the plate 2 towards the bottom of the cylinder 14. Here, the return stroke is limited to the displacement of the intermediate washer 24, that is to say here to the opening clearance J.

On remarque donc ainsi qu'après une phase de fermeture du frein, le système décrit contrôle le recul de la plaquette 2 correspondant au plus au jeu d'ouverture J. L'homme du métier remarquera ici que pour obtenir un recul toujours égal au jeu d'ouverture J, il suffit, lors de la première mise en service du frein, de prévoir un espacement entre la plaquette de frein et le disque supérieur au jeu d'ouverture J. La combinaison du ressort de compression 22, de la rondelle intermédiaire 24 mobile et de la bague précontrainte 26 permet ainsi d'obtenir toujours le même recul de la plaquette 2. On remarque en effet que le ressort de rappel a alors toujours la même course entre frein ouvert et frein fermé, quelle que soit l'usure de la garniture de la plaquette de frein. En outre, les efforts de rappel pour commander le recul sont eux aussi constants, et donc parfaitement maîtrisés. La figure 5 montre une forme de réalisation simplifiée d'un dispositif de contrôle de recul selon la présente invention. It is thus noted that after a brake closing phase, the described system controls the recoil of the wafer 2 corresponding at most to the opening clearance J. The skilled person will notice here that to obtain a recoil always equal to the game opening J, it is sufficient, during the first commissioning of the brake, to provide a spacing between the brake pad and the disc greater than the opening clearance J. The combination of the compression spring 22, the intermediate washer 24 mobile and the preload ring 26 thus allows to always obtain the same decline in the wafer 2. It is noted in fact that the return spring then always has the same stroke between open brake and closed brake, whatever the wear of the brake pad lining. In addition, the recall efforts to control the recoil are also constant, and therefore perfectly controlled. Figure 5 shows a simplified embodiment of a reversing control device according to the present invention.

Comme il ressort de la description qui précède, la rondelle intermédiaire 24 et la bague précontrainte 26 sont toujours au contact l'une de l'autre. La figure 5 propose alors une variante de réalisation, fonctionnant exactement de la même manière que le dispositif des figures 1 à 4, mais dans lequel la bague précontrainte et la rondelle d'appui sont rassemblées en une seule pièce appelée ici aussi bague précontrainte. On choisit ici de conserver également la référence 26 pour désigner cette nouvelle pièce. Cette bague précontrainte 26 est montée dans le piston 4 de la même manière que la bague précontrainte des figures 1 à 4. La bague précontrainte 26 est également montée autour d'un axe fixe centré sur l'axe 18. Cet axe fixe se compose d'une base épaulée 44, d'une douille 46, ces deux pièces étant maintenues par une vis 48 et une rondelle 50. Comme montré sur la figure 5, la base épaulée 44 présente à sa base une partie de plus grand diamètre et est surmontée d'une partie de diamètre moindre. L'épaulement ainsi défini réalise une butée inférieure. La douille 46 présente quant à elle dans sa partie inférieure une collerette 52 de diamètre extérieur plus important que le diamètre extérieur de la partie de diamètre moindre de la base épaulée 44. Cette collerette 52 définit ici la zone de butée supérieure (qui correspond à la référence 40 sur la figure 2) Des moyens élastiques, qui sont ici par exemple identiques au ressort de compression 22 des figures 1 à 4, sont montés autour de la douille 46, au- dessus de sa collerette 52 et en dessous de la rondelle 50 qui maintient le ressort de compression 22 sur l'axe. La bague précontrainte 26 présente ici un protubérance annulaire 54 venant entourer la collerette 52 pour permettre l'appui du ressort de compression 22 sur la bague précontrainte 26. La butée inférieure (correspondant à la référence 38 sur la figure 2) est obtenue lorsque la collerette 52 vient en appui contre la bague précontrainte 26 à l'intérieur de la protubérance annulaire 54, la bague précontrainte 26 venant aussi en appui sur la base épaulée 44. La bague précontrainte 26 est montée prisonnière entre l'épaulement de la base épaulée 44 et la collerette 52. Le déplacement axial de la bague précontrainte 26 se trouve donc limité entre la butée supérieure (définie par la collerette 52) et inférieure définie par la forme de la bague précontrainte 36 et la base épaulée 44. Ce déplacement axial correspond au même jeu J appelé précédemment jeu d'ouverture. As is apparent from the foregoing description, the intermediate washer 24 and the preload ring 26 are always in contact with each other. Figure 5 then proposes an alternative embodiment, operating in exactly the same manner as the device of Figures 1 to 4, but wherein the preload ring and the bearing washer are collected in one piece here also called preload ring. We choose here to also keep the reference 26 to designate this new part. This preload ring 26 is mounted in the piston 4 in the same manner as the preloaded ring of FIGS. 1 to 4. The preloaded ring 26 is also mounted around a fixed axis centered on the axis 18. This fixed axis consists of a stepped base 44, a sleeve 46, these two parts being held by a screw 48 and a washer 50. As shown in Figure 5, the stepped base 44 has at its base a portion of larger diameter and is surmounted a part of smaller diameter. The shoulder thus defined achieves a lower stop. The sleeve 46 has in its lower part a flange 52 of outside diameter larger than the outer diameter of the portion of smaller diameter of the stepped base 44. This flange 52 here defines the upper stop zone (which corresponds to the reference 40 in Figure 2) Elastic means, which are here for example identical to the compression spring 22 of Figures 1 to 4, are mounted around the sleeve 46, above its flange 52 and below the washer 50 which holds the compression spring 22 on the axis. The pre-stressed ring 26 here has an annular protuberance 54 surrounding the flange 52 to allow the compression spring 22 to press on the preloaded ring 26. The lower stop (corresponding to the reference 38 in FIG. 2) is obtained when the flange 52 abuts against the preload ring 26 inside the annular protuberance 54, the preload ring 26 also bearing on the stepped base 44. The preload ring 26 is mounted captive between the shoulder of the stepped base 44 and the flange 52. The axial displacement of the preload ring 26 is therefore limited between the upper stop (defined by the flange 52) and lower defined by the shape of the prestressing ring 36 and the shouldered base 44. This axial displacement corresponds to the same J game previously called opening game.

On retrouve ici le même fonctionnement que celui décrit en référence aux figures 3 et 4. Il semble inutile ici de reprendre ce fonctionnement qui découle de manière évidente à l'homme du métier du fonctionnement précédemment décrit. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation préférées décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs et représentées sur les dessins. Elle concerne toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi par exemple, la solution décrite a été faite pour un frein hydraulique à un piston unique. Bien entendu, l'invention peut s'adapter à des freins comportant plusieurs pistons. De même, l'invention s'applique aussi bien à des systèmes de freinage à étrier fixe qu'à des systèmes à étrier flottant. Les formes des différents éléments peuvent varier. Différents types de ressorts de compression peuvent être utilisés. Différentes solutions peuvent être envisagées pour réaliser la liaison entre la plaquette et le piston. On peut prévoir une liaison rigide par vis ou similaire, une liaison souple (ressort, ...), par aimantation, .... Il est également envisageable d'avoir non pas une rondelle intermédiaire mais plusieurs. On pourrait par exemple avoir une autre pièce intermédiaire entre la rondelle intermédiaire décrite plus haut et la bague précontrainte. Here we find the same operation as that described with reference to Figures 3 and 4. It seems useless here to resume this operation which is obvious to those skilled in the art of the previously described operation. The present invention is not limited to the preferred embodiments described above by way of non-limiting examples and shown in the drawings. It relates to all the variants within the scope of those skilled in the art within the scope of the claims below. For example, the solution described has been made for a single piston hydraulic brake. Of course, the invention can adapt to brakes with multiple pistons. Similarly, the invention applies both to fixed caliper braking systems and floating caliper systems. The shapes of the different elements may vary. Different types of compression springs can be used. Different solutions can be envisaged to achieve the connection between the wafer and the piston. It can be provided a rigid connection by screw or the like, a flexible connection (spring, ...), by magnetization, .... It is also possible to have not an intermediate washer but several. One could for example have another intermediate piece between the intermediate washer described above and the preload ring.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for reversing control of a moving part (4) driven in a direction of movement with respect to a fixed part (6), intended in particular for a braking system, characterized in that it comprises: - two stops fixed (38, 40) relative to the fixed part (6), - a bearing piece (26) preloaded by elastic means (22) acting on said support piece (26) to exert a constraint in the direction opposite to the driving direction of the moving part (4) and in adhesively bonding with the moving part (4), that is to say so that the support piece (26) is integral with the movable part (4) as the relative sliding stress between the two parts is less than a predetermined stress, the latter being greater than the stress that can exert the elastic means (22) on the support piece (26 but less than the stress that can be exerted on the moving part (4) for the entry ner in its direction of travel, the relative displacement of the supporting part (26) relative to the fixed part (6) being limited by two fixed stops (38, 40).

2. Device for reversing control according to claim 1, characterized in that it further comprises a fixed axis (20, 28; 44, 46, 48) relative to the fixed part (6) on which are formed the stops (38, 40), in that the fixed axis (20, 28; 44, 46, 48) is parallel to the direction of movement of the moving part (4), and in that the bearing part (26) is an annular piece disposed about and movable along the fixed axis (20, 28; 44, 46, 48).

3. Reversing control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the elastic means (22) are supported on the one hand on a bearing surface (42) fixed relative to the fixed part ( 6) and on the other hand on the support piece (26).

4. Reversing control device according to claims 2 and 3, characterized in that the fixed axis (20, 28) is made in two parts assembled by screwing, a portion (20) forming a free end of the bearing axis. the bearing surface (42) of the elastic means (22) and an abutment (40) for the support piece (26).

5. Recoil control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic means (22) act on the support member (26) by the interposition of an intermediate element (24).

6. Reversing control device according to claim 5, characterized in that the intermediate element (24) engages the two fixed stops (38, 40).

7. Braking device comprising a brake pad (2) mounted on a piston (4) movable relative to a fixed caliper (6) and control means for acting on the piston (4) to move it in a direction towards a disk or the like, characterized in that it further comprises a recoil control device according to one of claims 1 to 6.

8. Braking device according to claim 7, characterized in that the recoil control device is placed in a bore (10) formed inside the piston (4) movable.

9. Braking device according to claim 8, characterized in that it comprises a fixed axis (20, 28; 44, 46, 48) relative to the stirrup (6) and parallel to the direction of movement of the piston (4). ), and in that the bearing piece can move longitudinally along the fixed axis (20, 28; 44, 46, 48), its movement being limited by two transverse stops (38, 40) made on said fixed axis (20, 28; 44, 46, 48).

10. Braking device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the elastic means (22) comprise a stack of springs washers. 20

Braking device according to claims 8 and 9, characterized in that the support piece is a preload ring (26) inside the bore (10) formed inside the piston (4) and receiving the recoil control device, in that the preload ring (26) is disposed about the fixed axis (20, 28; 44, 46, 48) and is movable along said fixed axis (20, 28; 44, 46, 48). 25

12. A rotor brake rotor, characterized in that it comprises a braking device according to one of claims 7 to 11.