FR2947980A1

FR2947980A1 - Route 's image acquisition system for realization of ultra-high definition animated sequence of e.g. virtual promenade in public place, has housing to control acquisition of images of route using photographic apparatus

Info

Publication number: FR2947980A1
Application number: FR0954847A
Authority: FR
Inventors: Matteo Minetto
Original assignee: MICROMEGA
Current assignee: MICROMEGA
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2011-01-14
Anticipated expiration: 2029-07-10
Also published as: FR2947980B1

Abstract

The system has a movable support (10) i.e. trolley, designed to be moved along a route, and an encoder (20) for delivering signals representing distance traveled by the support along the route. A digital photographic apparatus (30) acquires ultra-high definition individual images of the route. A control housing (40) receives the signals from the encoder, and remotely controls acquisition of the images of the route using the photographic apparatus based on the distance traveled by the support. Independent claims are also included for the following: (1) a method for acquisition of images of a route (2) a method for creation of an ultra-high definition animated sequence of a virtual promenade.

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un système d'acquisition de vues d'un parcours et trouve application dans la réalisation de promenades virtuelles par exemple sur l'Internet. L'invention concerne également un procédé d'acquisition de vues d'un parcours ainsi qu'un procédé de réalisation d'une promenade virtuelle le long d'un parcours. GENERAL TECHNICAL FIELD The invention relates to a system for acquiring views of a course and finds application in the realization of virtual walks for example on the Internet. The invention also relates to a method of acquiring views of a course as well as a method of performing a virtual walk along a course.

ETAT DE LA TECHNIQUE Les promenades ou balades virtuelles permettent de visiter io virtuellement de lieux, sans se déplacer, en ayant l'impression de déplacer naturellement dans ces lieux. Les balades virtuelles sont diffusées à partir d'un serveur pour affichage sur un écran et peuvent être accessibles par le réseau Internet au moyen d'un ordinateur, d'un téléphone portable, etc. La façon traditionnelle de réaliser une balade virtuelle est d'avoir un is opérateur qui se déplace avec une caméra vidéo le long d'un parcours donné dans le lieu que l'on souhaite faire visiter, et acquiert une séquence vidéo du lieu. Toutefois, les vidéos obtenues sont de faible qualité, même si des progrès ont été réalisés récemment avec la vidéo haute-définition. 20 En outre, la réalisation d'une séquence vidéo de qualité implique un déplacement très régulier de la caméra sur le parcours, non seulement en termes d'orientation de la caméra mais également en termes de vitesse de déplacement de l'opérateur. Or il existe aujourd'hui un besoin de réaliser des balades virtuelles de 25 très haute qualité notamment à des fins commerciales pour faire visiter des biens de prestige (hôtels, biens immobiliers, etc.). STATE OF THE ART The walks or virtual walks allow to visit virtually places without moving, having the impression of moving naturally in these places. Virtual walks are broadcast from a server for display on a screen and can be accessed over the Internet using a computer, mobile phone, etc. The traditional way to realize a virtual walk is to have an operator who moves with a video camera along a given route in the place that one wishes to visit, and acquires a video sequence of the place. However, the videos obtained are of low quality, although some progress has been made recently with high definition video. In addition, the production of a quality video sequence implies a very regular movement of the camera on the course, not only in terms of orientation of the camera but also in terms of speed of movement of the operator. Nowadays, there is a need to carry out virtual tours of very high quality, especially for commercial purposes to visit prestigious properties (hotels, real estate, etc.).

PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention vise à permettre de réaliser des balades virtuelles d'un lieu 30 avec une très haute qualité. PRESENTATION OF THE INVENTION The invention aims at enabling virtual walks of a place 30 with a very high quality.

Selon un premier aspect, l'invention concerne un système d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours comprenant : un support mobile adapté à être déplacé le long du parcours ; un codeur adapté à délivrer des signaux représentatifs de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours ; un appareil photographique adapté à acquérir les vues individuelles en très haute définition du parcours et possédant un port de commande à distance de prises de vues ; et un boitier de commande recevant lesdits signaux du codeur et apte à commander à distance l'acquisition de vues au moyen de l'appareil photographique en fonction de Io la distance parcourue par le support mobile. Avantageusement, le boitier de commande comprend un moyen de réglage de la distance à parcourir par le support mobile entre deux acquisitions successives. Selon un second aspect, l'invention concerne un boitier de commande is pour piloter l'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours, caractérisé en ce qu'il comprend une entrée pour des signaux représentatifs d'une distance parcourue par un support mobile adapté à être déplacé le long du parcours, et une sortie de commande à distance d'un appareil photographique pour commander l'acquisition de vues individuelles en très haute définition en 20 fonction de ladite distance. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours au moyen d'un système d'acquisition le premier aspect de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : déplacement du support mobile le long du parcours ; 25 acquisition d'informations représentatives de la distance parcourue par le support mobile le long du parcours au moyen du codeur ; commande d'une acquisition d'une vue au moyen du boitier de commande à chaque fois qu'une distance donnée a été parcourue par le support ; et acquisition de la vue. 30 Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de création d'une séquence animée en très haute définition, notamment d'une promenade virtuelle selon un parcours, caractérisé en ce qu'il comprend le montage des prises de vues individuelles de réalisation d'une balade virtuelle le long d'un parcours à partir des vues du parcours acquises par le procédé selon le troisième aspect de l'invention comprenant un montage des vues acquises pour former une séquence animée lisible par un logiciel lecteur. Grâce à la combinaison du contrôle précis de l'acquisition des vues le long du parcours au moyen d'un appareil photographique, le parcours est photographié précisément avec une bonne qualité. En outre, l'enchainement lo des prises de vues individuelles est indépendant des variations de la vitesse du support mobile, puisque c'est la distance parcourue qui détermine le moment auquel chaque vue est acquise. On obtient ainsi une séquence animée d'un lieu extrêmement stable, fluide, nette et d'une qualité supérieure à celle obtenues par des techniques 15 connues. L'invention permet de réaliser des balades virtuelles notamment dans des hôtels, des biens immobiliers, des musées, des centres de retraites, des bateaux, des salles de conférence, des expositions, des salons et foires, ou encore dans des ports, aéroports, gares, bâtiments publics, stades, parcs 20 d'attraction, monuments, ouvrages de travaux publics, centres sportifs et militaires, etc. According to a first aspect, the invention relates to a system for acquiring a plurality of views of a path comprising: a movable support adapted to be moved along the path; an encoder adapted to deliver signals representative of the distance traveled by the mobile medium along the path; a camera adapted to acquire the individual views in very high definition of the course and having a remote control port of shooting; and a control box receiving said encoder signals and adapted to remotely control the acquisition of views by means of the camera according to the distance traveled by the movable support. Advantageously, the control box comprises means for adjusting the distance to be traveled by the mobile support between two successive acquisitions. According to a second aspect, the invention relates to a control box is for controlling the acquisition of a plurality of views of a path, characterized in that it comprises an input for signals representative of a distance traveled by a mobile support adapted to be moved along the path, and a remote control output of a camera for controlling the acquisition of individual views in very high definition according to said distance. According to a third aspect, the invention relates to a method of acquiring a plurality of views of a route by means of an acquisition system the first aspect of the invention, the method comprises the following steps: mobile support along the route; Acquiring information representative of the distance traveled by the mobile medium along the path by means of the encoder; controlling an acquisition of a view by means of the control box each time a given distance has been traveled by the support; and acquisition of sight. According to a fourth aspect, the invention relates to a method for creating an animated sequence in very high definition, including a virtual walk along a path, characterized in that it comprises the mounting of the individual shots of realization a virtual walk along a path from the views of the path acquired by the method according to the third aspect of the invention comprising a mounting of the acquired views to form an animated sequence readable by a reader software. Thanks to the combination of precise control of the acquisition of views along the route by means of a camera, the course is photographed accurately with good quality. In addition, the sequence lo of the individual shots is independent of the variations of the speed of the moving support, since it is the distance traveled which determines the moment at which each view is acquired. An animated sequence of an extremely stable, fluid, clean and superior quality obtained by known techniques is thus obtained. The invention makes it possible to carry out virtual strolls notably in hotels, real estates, museums, retreat centers, boats, conference rooms, exhibitions, fairs and fairs, or in ports, airports, stations, public buildings, stadiums, amusement parks, monuments, public works, sports and military centers, etc.

PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront 25 encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un système d'acquisition selon l'invention ; - la figure 2 illustre une chaine d'acquisition des vues du 30 système selon l'invention ; - la figure 3 illustre un procédé d'acquisition selon l'invention ; - la figure 4 illustre la réalisation d'une vidéo d'une balade le long du parcours de la figure 3. PRESENTATION OF THE FIGURES Other features, objects and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and should be read with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. acquisition system according to the invention; FIG. 2 illustrates a chain for acquiring views of the system according to the invention; FIG. 3 illustrates an acquisition method according to the invention; FIG. 4 illustrates the making of a video of a stroll along the path of FIG. 3.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 1) Système de prise de vues La figure 1 illustre un système d'acquisition d'une pluralité de vues d'un parcours en vue de former une séquence d'images animées de très haute qualité. io Le système d'acquisition comprend un support mobile 10 destiné à être déplacé le long du parcours. Le système comprend un codeur 20 pour mesurer une distance parcourue par le support mobile le long du parcours. Le support mobile 10 est par exemple un chariot à trois ou quatre 15 roues, et dans ce cas le codeur 20 est de préférence associé à la rotation de l'une des roues. Le codeur 20 est par exemple connecté à une roue par un mécanisme de transmission à poulies en friction, à pignons, à courroie, etc. de telle manière qu'à une rotation d'un angle donné de la roue corresponde une 20 impulsion du codeur. Le codeur 20 est par exemple de type optique, magnétique ou électro-mécanique, l'homme du métier disposant d'une vaste gamme de produits disponibles sur le marché. On comprend qu'à chaque impulsion délivrée par le codeur correspond une distance constante parcourue par le chariot. 25 Avantageusement, au moins l'une des roues du chariot est folle ou orientable de manière à permettre les changements de direction du chariot. Le système comprend en outre un appareil photographique numérique 30 pour acquérir des prises de vues individuelles. Il peut s'agir par exemple d'un appareil reflex numérique du commerce, équipé d'un objectif de focale 30 adaptée à l'environnement, donnant une largeur de champ voisine de celle de l'oeil humain, et capable de prendre des images individuelles en très haute définition (avec par exemple un capteur de 10 à 20 Mpixels). Enfin, le système d'acquisition comprend un boitier de commande 40 connecté d'une part au codeur 20 et d'autre part à l'appareil photographique 30, et apte à commander l'acquisition de vues au moyen de l'appareil 30. Plus précisément, c'est en fonction de la distance parcourue par le support mobile 10 que les prises de vues individuelles sont déclenchées. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1) Shooting system FIG. 1 illustrates a system for acquiring a plurality of views of a route in order to form a sequence of very high quality moving images. The acquisition system comprises a mobile support 10 intended to be moved along the path. The system includes an encoder 20 for measuring a distance traveled by the movable support along the path. The mobile support 10 is for example a trolley with three or four wheels, and in this case the encoder 20 is preferably associated with the rotation of one of the wheels. The encoder 20 is for example connected to a wheel by a transmission mechanism with friction pulleys, gears, belt, etc. such that a rotation of a given angle of the wheel corresponds to a pulse of the encoder. The encoder 20 is for example optical, magnetic or electromechanical type, the skilled person having a wide range of products available on the market. It is understood that each pulse delivered by the encoder is a constant distance traveled by the carriage. Advantageously, at least one of the wheels of the carriage is idle or steerable so as to allow changes of direction of the carriage. The system further comprises a digital camera 30 for acquiring individual shots. It may be for example a commercial DSLR device, equipped with a focal lens 30 adapted to the environment, giving a field width close to that of the human eye, and capable of taking images. Individuals in very high definition (with for example a sensor of 10 to 20 Mpixels). Finally, the acquisition system comprises a control box 40 connected on the one hand to the encoder 20 and on the other hand to the camera 30, and able to control the acquisition of views by means of the apparatus 30. More precisely, it is according to the distance traveled by the mobile support 10 that the individual shots are triggered.

2) Chaine d'acquisition Io La figure 2 illustre une chaine d'acquisition des vues du système de la figure 1. Le codeur 20 délivre ici un signal carré, chaque créneau représentant une distance fixe parcourue, par exemple comprise entre 0,1 et 10 cm. Une unité de traitement (non représentée, par exemple un is microcontrôleur) contenue dans le boîtier 40 traite les deux signaux reçus. Le traitement consiste à effectuer un comptage des créneaux reçus du codeur pour déclencher, à chaque fois qu'un compte donné est atteint, une prise de vue à l'aide de l'appareil 30. Ce déclenchement est effectué via le port de commande à distance conventionnellement prévu sur la plupart des 20 appareils photographiques numériques de milieu et de haut de gamme. Le boitier de commande 40 comprend un organe de réglage tel qu'un sélecteur 43 qui permet de régler la distance d'acquisition entre deux images successives, c'est-à-dire la valeur du compte qui, lorsqu'il est atteint, déclenche une prise de vue. Avantageusement, la valeur de ce compte est 25 réglable de telle sorte qu'une prise de vue soit effectuée par exemple tous les 0,1 à 100 cm, notamment selon le type d'environnement, la fluidité recherchée pour les images animées et les capacités de traitement du lecteur logiciel. Par ailleurs, le boiter comporte avantageusement des afficheurs 41 et 30 42 permettant d'afficher la distance parcourue par le support mobile et sa vitesse instantanée ou moyenne de déplacement. 2) Acquisition chain Io FIG. 2 illustrates a chain of acquisition of the views of the system of FIG. 1. The encoder 20 delivers here a square signal, each slot representing a fixed distance traveled, for example between 0.1 and 10 cm. A processing unit (not shown, for example a microcontroller) contained in the housing 40 processes the two received signals. The processing consists in counting the slots received from the encoder to trigger, each time a given account is reached, a shooting using the apparatus 30. This triggering is performed via the command port at conventionally provided on most mid-range and high-end digital cameras. The control unit 40 comprises an adjustment member such as a selector 43 which makes it possible to adjust the acquisition distance between two successive images, that is to say the value of the count which, when it is reached, triggers a shot. Advantageously, the value of this count is adjustable so that a picture is taken for example every 0.1 to 100 cm, in particular according to the type of environment, the fluidity sought for the moving images and the capacities software reader processing. Furthermore, the box advantageously comprises displays 41 and 42 for displaying the distance traveled by the mobile support and its instantaneous or average speed of displacement.

A des fins de contrôle sonore, on peut prévoir qu'à chaque déclenchement d'une prise de vue, le boitier émette un signal sonore délivré par un transducteur 44. 3) Processus de prise de vues Au moyen du système ci-dessus décrit, on acquiert une série de vues d'un parcours après avoir réglé la cadence souhaitée de prises de vues à l'aide du sélecteur 43. La figure 3 illustre un parcours P sur lequel on va déplacer Io manuellement le support mobile 10. Au cours du déplacement, le codeur connecté au boîtier de commande 40 fournit les créneaux à l'unité centrale, qui déclenche une prise de vue à chaque fois qu'une distance donnée est parcourue. Sur la figure 3 on a représenté des positions P1, P2, P3, ... PN is équidistantes sur le parcours P. A chaque position P1-PN correspond une vue 11-IN acquise. For sound control purposes, it can be provided that each time a shot is taken, the box emits an audible signal delivered by a transducer 44. 3) Shooting process Using the system described above, a series of views of a course are acquired after having adjusted the desired frame rate with the selector 43. FIG. 3 illustrates a course P on which the mobile support 10 will be moved manually. In displacement, the encoder connected to the control unit 40 supplies the slots to the central unit, which triggers a shot each time a given distance is traveled. FIG. 3 shows positions P1, P2, P3,... PN is equidistant on path P. At each position P1-PN corresponds an acquired 11-IN view.

4) Réalisation de la promenade virtuelle d'un parcours Pour réaliser une balade d'un parcours P, les vues 11-IN sont montées 20 pour former une séquence d'images animées lisible en lecture à la manière d'une séquence vidéo (voir figure 4). La durée d'affichage de chaque vue est comprise entre 1 /5eme de seconde et 1 /100ème de seconde, ce paramètre pouvant être ajusté au montage.4) Realization of the virtual walk of a route To make a ride of a path P, the views 11-IN are mounted to form a sequence of moving images readable in the manner of a video sequence (see Figure 4). The display duration of each view is between 1 / 5th of a second and 1 / 100th of a second, this parameter being adjustable during editing.

25 Le résultat est une vidéo d'un lieu extrêmement stable, fluide, nette et d'une qualité sensiblement supérieure à celle qu'on obtient avec une caméra vidéo HD. En outre, du fait que les prises de vues sont asservies au déplacement effectif du support, le système n'est pas tributaire des variations de vitesse contrairement à une prise de vues à l'aide d'une 30 caméra vidéo ou l'espacement entre les prises d'images individuelles est une durée constante et généralement non ajustable. The result is a video of a place that is extremely stable, fluid, sharp and of a quality substantially higher than that obtained with an HD video camera. In addition, because the images are slaved to the actual motion of the medium, the system is not dependent on speed variations in contrast to a video camera shot or the spacing between images. Single shots are a constant and usually non-adjustable duration.

Claims

REVENDICATIONS1. A system for acquiring a plurality of views of a path comprising: s a movable support (10) adapted to be moved along the path; an encoder (20) adapted to output signals representative of the distance traveled by the mobile medium along the path; a camera (30) adapted to acquire the very high definition individual views of the course and having a remote control remote control port; and a control box (40) receiving said signals from the encoder (20) and adapted to remotely control the acquisition of views by means of the camera (30) as a function of the distance traveled by the movable support (10) . 15

2. System according to claim 1 wherein the control box (40) comprises means for adjusting the distance to be traversed by the movable support between two successive acquisitions. 20

Control box for controlling the acquisition of a plurality of views of a path, characterized in that it comprises an input for signals representative of a distance traveled by a mobile support adapted to be displaced along the and a remote control output of a camera (30) for controlling the acquisition of single shots in very high definition according to said distance.

4. A method of acquiring a plurality of views of a route by means of an acquisition system according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises the following steps: mobile support along the path; acquisition of information representative of the distance traveled by the mobile support along the path by means of the encoder; controlling an acquisition of a view by means of the control box each time a given distance has been traveled by the support; and acquisition of sight.

5. A method for creating an animated sequence in very high definition, including a virtual walk along a route, characterized in that it includes the assembly of individual shots of realization of a virtual ride along a course from the course views acquired by the method according to claim 4 comprising mounting the acquired views to form an animated sequence readable by a reader software. 15