FR2947796A1

FR2947796A1 - Rackless steering device for front steering train of motor vehicle, has lever whose movement is transmitted to pivot of drive wheel mounted on steering train, by rod whose ends are respectively articulated on free end of lever and on pivot

Info

Publication number: FR2947796A1
Application number: FR0954795A
Authority: FR
Inventors: Michael Flouzat
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2011-01-14
Anticipated expiration: 2029-07-10
Also published as: FR2947796B1

Abstract

The device has a steering control assembly (10) including a steering column (1) with a column shaft and including a steering lever (8) fixed at a lower end of the shaft. Movement of the lever defines a circle arc centered on an axis (ZZ') of a column wheel (4) rotates. A displacement angle of the lever corresponds to a steering lock angle of the column wheel. The movement is transmitted to a pivot (7) of a drive wheel (2) mounted on a steering train, by a connecting rod (16) whose two ends are respectively articulated on a free end (11) of the lever and on the pivot. The connecting rod is constituted by hinge type articulations.

Description

Dispositif de direction pour véhicule automobile et agencement d'un tel dispositif pour des configurations de conduite à gauche ou à droite Steering device for a motor vehicle and arrangement of such a device for driving configurations on the left or on the right

La présente invention concerne un dispositif de direction pour 5 véhicule, notamment pour véhicule automobile. Elle se rapporte plus particulièrement aux dispositifs de direction d'un train directeur de véhicule à moteur, n'utilisant pas de système de pignon/crémaillère de direction. Les systèmes pignon/crémaillère transforment la rotation du volant de 10 direction en un mouvement de translation qui est transmis aux pivots de roues via des biellettes de direction. Ces systèmes engendrent une démultiplication importante entre l'angle de volant et l'angle de braquage des roues. De plus ces systèmes nécessitent des capacités d'usinage importantes pour réaliser le pignon et la 15 crémaillère. La présente invention consiste à transmettre le mouvement aux biellettes de direction, non plus par une crémaillère se déplaçant en translation mais par un bras de levier relié directement à l'axe de la colonne de direction. 20 On connaît, notamment du document FR 2 526 388, un dispositif de direction sans crémaillère d'un train avant directeur, comportant un mécanisme de direction relié à un premier levier qui agit sur une première biellette de direction pour faire pivoter une des roues du train dans la direction donnée par le sens de rotation d'un mécanisme de direction. Le 25 premier levier est relié à un deuxième levier de direction, identique au premier, disposé symétriquement du premier par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison. Ce deuxième levier peut pivoter par rapport au châssis sur lequel il est fixé et il agit sur une deuxième biellette de direction pour faire pivoter l'autre 30 roue du train, dans la même direction que la première roue. The present invention relates to a steering device for a vehicle, particularly for a motor vehicle. It relates more particularly to the steering devices of a motor vehicle steering gear, not using a rack / pinion steering system. The rack and pinion systems transform the rotation of the steering wheel into a translational movement which is transmitted to the wheel pivots via steering rods. These systems generate a significant gear ratio between the steering wheel angle and the steering angle of the wheels. In addition these systems require significant machining capabilities to achieve the pinion and the rack. The present invention consists in transmitting the movement to the steering rods, no longer by a rack moving in translation but by a lever arm connected directly to the axis of the steering column. Document FR 2 526 388 discloses a rack-and-pinion steering device of a steering gear, comprising a steering mechanism connected to a first lever which acts on a first steering rod to pivot one of the wheels of the steering wheel. train in the direction given by the direction of rotation of a steering mechanism. The first lever is connected to a second steering lever, identical to the first, arranged symmetrically to the first with respect to the longitudinal axis of the vehicle, via a connecting shaft. This second lever is pivotable relative to the chassis on which it is attached and acts on a second steering rod to pivot the other wheel of the train in the same direction as the first wheel.

Le premier levier de direction comporte un bras principal se terminant par une liaison pivot relié au mécanisme de direction. Le bras principal du deuxième levier, identique au premier, se termine également par une liaison pivot mais qui et reliée au châssis du véhicule 5 comme indiqué ci-dessus. La liaison pivot entre le mécanisme de direction et le premier levier introduit une imprécision sur l'angle de braquage de la roue, imprécision qui se répercute sur l'autre roue du train. L'épure du train n'est donc pas garantie ou tout au moins difficile à garantir. 10 Par épure du train, on entend l'architecture retenue par le train qui permet de garantir que les deux roues d'un même train ont le même comportement en dynamique lors du braquage. La présente invention a notamment pour but de pallier cette imprécision en proposant un dispositif de direction comportant un premier ensemble de 15 commande de direction comportant un levier de direction qui est directement relié à l'extrémité inférieure de la colonne de direction et donc pratiquement sans démultiplication. Le débattement du levier décrit un arc de cercle centré sur l'axe de la colonne quand on tourne le volant qui est disposé directement sur l'extrémité supérieure de la colonne. 20 Les transmissions de mouvement sont réalisées par de simples liaisons à rotule. La réalisation d'un dispositif selon l'invention ne nécessite pas d'usinage compliqué comme c'est le cas dans une direction à pignon/crémaillère. 25 Un autre but de la présente invention est de proposer un deuxième ensemble de commande de direction, symétrique au premier par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pour pouvoir, d'une part agir sur l'autre roue d'un même train directeur et d'autre part, de pouvoir disposer, à moindre coût, d'une architecture permettant de passer rapidement, sans démontage 30 important, d'une configuration de conduite à direction à gauche vers une configuration de conduite à direction à droite. The first steering lever includes a main arm terminating in a pivot connection connected to the steering mechanism. The main arm of the second lever, identical to the first, also terminates in a pivot connection but which is connected to the chassis of the vehicle 5 as indicated above. The pivot connection between the steering mechanism and the first lever introduces an imprecision on the steering angle of the wheel, inaccuracy that affects the other wheel of the train. The outline of the train is not guaranteed or at least difficult to guarantee. By train design means the architecture retained by the train that ensures that the two wheels of the same train have the same dynamic behavior during steering. The present invention aims in particular to overcome this inaccuracy by proposing a steering device comprising a first steering control assembly comprising a steering lever which is directly connected to the lower end of the steering column and therefore practically without gearing down. . The movement of the lever describes a circular arc centered on the axis of the column when turning the steering wheel which is arranged directly on the upper end of the column. The motion transmissions are realized by simple ball joints. The realization of a device according to the invention does not require complicated machining as is the case in a rack / pinion direction. Another object of the present invention is to propose a second steering control assembly, symmetrical to the first with respect to the longitudinal axis of the vehicle so as to be able, on the one hand, to act on the other wheel of the same train and on the other hand, to be able to have, inexpensively, an architecture to pass quickly, without significant disassembly, a left-handed steering configuration to a right-hand drive configuration.

A cet effet, la présente invention a pour premier objet un dispositif de direction d'un train directeur d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, sans crémaillère de direction, comportant un premier ensemble de commande de direction comportant une première colonne de direction comportant un arbre de colonne monté à rotation dans un fourreau fixé au châssis du véhicule, l'extrémité supérieure de l'arbre recevant un volant de direction, ledit premier ensemble de direction comportant en outre un premier levier de direction qui est directement fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de la première colonne de direction, dans lequel le débattement du premier levier décrit un arc de cercle centré sur l'axe de la première colonne quand on tourne le volant, et dans lequel l'angle de débattement du levier correspond à l'angle de braquage du volant ; le débattement étant transmis au pivot d'au moins une roue directrice montée sur le train, par l'intermédiaire d'une biellette dont les deux extrémités sont articulées respectivement sur l'extrémité libre du levier et sur le pivot de roue. Selon une caractéristique, les articulations de la biellette sont des articulations de type rotule. Selon une autre caractéristique, l'arbre de la colonne de direction du premier ensemble de commande de direction comporte un arbre, dit arbre bas de colonne, monté à rotation à l'intérieur du fourreau relié au châssis du véhicule, et un arbre dit haut de colonne, couplé en rotation à l'arbre bas de colonne et recevant le volant de direction. Selon un mode de réalisation préféré, reprenant la caractéristique mentionnée ci-dessus, le dispositif selon l'invention comporte un deuxième ensemble de commande de direction, dépourvue d'arbre haut de colonne et disposé symétriquement du premier ensemble de commande de direction par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, les extrémités libres des premier et deuxième leviers des premier et deuxième ensembles de commande de direction étant reliés entre elles par un arbre de liaison permettant de synchroniser les débattements des première et deuxième colonnes de direction ; l'extrémité libre du deuxième levier étant reliée au pivot de l'autre roue directrice du train directeur par une deuxième biellette. Selon une caractéristique de ce mode de réalisation, le dispositif comporte un système de direction assisté intercalé coaxialement entre l'arbre haut de colonne et l'arbre bas de colonne de la colonne de direction. Elle a également pour objet un train avant directeur d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comportant au moins un dispositif de direction selon le mode de réalisation préféré, caractérisé en ce que dans une première configuration de conduite, un premier ensemble de commande de direction, équipé d'un volant, est disposé à proximité de la roue avant gauche du train directeur, et en ce que dans une deuxième configuration de conduite, un premier ensemble de commande de direction, équipé d'un volant, est disposé à proximité de la roue avant droite du train directeur ; le passage de la première configuration de conduite à la deuxième configuration de conduite s'effectuant en désaccouplant l'arbre haut de colonne, équipé du volant, d'un des ensembles de commande de direction pour ensuite l'accoupler sur l'autre ensemble de commande de direction. Elle a enfin pour objet, un véhicule automobile comportant un train avant directeur tel que décrit ci-dessus. For this purpose, the present invention firstly relates to a steering device of a steering gear of a vehicle, in particular of a motor vehicle, without a steering rack, comprising a first steering control assembly comprising a first column of direction comprising a column shaft rotatably mounted in a sleeve attached to the chassis of the vehicle, the upper end of the shaft receiving a steering wheel, said first steering assembly further comprising a first steering lever which is directly attached to the lower end of the shaft of the first steering column, in which the deflection of the first lever describes an arc of a circle centered on the axis of the first column when the steering wheel is turned, and in which the angle of deflection the lever corresponds to the steering angle of the steering wheel; the deflection being transmitted to the pivot of at least one steering wheel mounted on the train, by means of a rod whose two ends are hinged respectively on the free end of the lever and on the wheel pin. According to one characteristic, the joints of the rod are articulations of the ball-and-socket type. According to another characteristic, the shaft of the steering column of the first steering control unit comprises a shaft, said low-column shaft rotatably mounted inside the sleeve connected to the chassis of the vehicle, and a shaft said high column, rotatably coupled to the lower column shaft and receiving the steering wheel. According to a preferred embodiment, incorporating the characteristic mentioned above, the device according to the invention comprises a second steering control assembly, devoid of a column top shaft and arranged symmetrically of the first steering control assembly with respect to the longitudinal axis of the vehicle, the free ends of the first and second levers of the first and second steering control assemblies being interconnected by a connecting shaft for synchronizing the deflections of the first and second steering columns; the free end of the second lever being connected to the pivot of the other steerable gear of the gear train by a second link. According to a feature of this embodiment, the device comprises a power steering system coaxially interposed between the top shaft and the lower column shaft of the steering column. It also relates to a front steering gear of a vehicle, especially a motor vehicle, comprising at least one steering device according to the preferred embodiment, characterized in that in a first driving configuration, a first set of steering control, equipped with a steering wheel, is arranged close to the left front wheel of the steering gear, and in that in a second driving configuration, a first steering control assembly, equipped with a steering wheel, is disposed near the right front wheel of the steering gear; passing from the first driving configuration to the second driving configuration by uncoupling the top shaft, equipped with the steering wheel, from one of the steering control assemblies and then coupling it to the other set of steering control. Finally, it relates to a motor vehicle comprising a front steering gear as described above.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre une vue en perspective d'un train avant directeur équipé d'un dispositif de direction selon l'invention ; - la figure 2 une vue de détail d'une colonne de direction équipée d'un système de direction assistée ; et - la figure 3 une vue en coupe de la colonne illustrée à la figure 2, selon l'axe de coupe III-III. Sur ces figures, les mêmes références numériques sont utilisées pour 30 désigner les mêmes éléments. The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description given by way of example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 illustrates a perspective view of a front steering gear equipped with a steering device according to the invention; - Figure 2 a detail view of a steering column equipped with a power steering system; and FIG. 3 is a sectional view of the column illustrated in FIG. 2 along the section axis III-III. In these figures, the same reference numerals are used to designate the same elements.

Le dispositif de direction selon l'invention, tel qu'illustré à la figure 1, est représenté dans une configuration de conduite à gauche. Il comporte une première colonne de direction 1, proche de la roue avant gauche 2 d'un train roulant avant directeur 3, et qui supporte sur son extrémité supérieure un volant 4, dont la forme générale se rapproche de celle d'un guidon. La roue avant gauche 2 est représentée par sa fusée supportant le disque de frein 5, les bras de suspension 6 et le pivot de roue 7. La partie inférieure de la première colonne 1 est solidaire d'un premier 10 levier 8 qui est directement relié à la première colonne 1. Le premier levier de commande 8 est formé d'une plaque, de préférence métallique, rapportée sur l'extrémité inférieure de la première colonne 1 et qui présente une forme générale de triangle isocèle. Le premier levier 8 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe ZZ' de 15 la colonne de direction 1. L'axe ZZ' de la colonne 1 passe à proximité du centre de la base du triangle donc du levier 8 et le diamètre de l'arbre 9 de la colonne reste inscrit dans le contour du levier (voir figure 2). La première colonne 1 et le premier levier 8 qui lui est associé, définissent un premier ensemble de commande de direction 10 et plus 20 précisément un ensemble de commande de direction à gauche dans l'exemple considéré. La pointe du triangle, correspondant à l'extrémité libre 11 du levier 8, supporte une première et une deuxième têtes de rotule 12 et 13 coopérant respectivement avec un premier et un deuxième sièges de rotule 14 et 15 25 montés respectivement sur les extrémités d'une première et une deuxième liaisons 16 et 17. La première tête de rotule 12 est disposée sur la partie extrême de la pointe 11 du triangle. La deuxième tête de rotule 13 est disposée à proximité et derrière la 30 première tête de rotule 12. The steering device according to the invention, as shown in Figure 1, is shown in a left-hand drive configuration. It comprises a first steering column 1, close to the left front wheel 2 of a front running gear 3, and which supports on its upper end a steering wheel 4, whose general shape is similar to that of a handlebar. The left front wheel 2 is represented by its fuse supporting the brake disc 5, the suspension arms 6 and the wheel pivot 7. The lower part of the first column 1 is integral with a first lever 8 which is directly connected in the first column 1. The first control lever 8 is formed of a plate, preferably metal, attached to the lower end of the first column 1 and which has a general shape of isosceles triangle. The first lever 8 extends in a plane perpendicular to the axis ZZ 'of the steering column 1. The axis ZZ' of the column 1 passes close to the center of the base of the triangle therefore of the lever 8 and the diameter of the shaft 9 of the column remains inscribed in the outline of the lever (see Figure 2). The first column 1 and the associated first lever 8 define a first steering control assembly 10 and more precisely a left steering control assembly in the example under consideration. The tip of the triangle, corresponding to the free end 11 of the lever 8, supports a first and a second ball head 12 and 13 cooperating respectively with a first and a second ball seat 14 and 25 respectively mounted on the ends of the ball. first and second links 16 and 17. The first ball head 12 is disposed on the end portion of the tip 11 of the triangle. The second ball head 13 is disposed near and behind the first ball head 12.

Les couples tête de rotule/siège de rotule définissent respectivement une première et une deuxième articulations 18 et 19 qui, pour faciliter la description seront appelées respectivement articulation avant et articulation arrière. The ball head / ball seat pairs respectively define first and second hinges 18 and 19 which, for ease of description, will be referred to respectively as the front and rear hinges.

L'articulation avant 18 participe à la première liaison 16 entre le premier levier 8 et le pivot 7 de la roue avant gauche. Cette première liaison 16 est matérialisée par une première biellette de direction. L'articulation arrière 19 participe à la deuxième liaison 17 entre premier levier 8 et le pivot de la roue avant droite (non représenté). The front articulation 18 participates in the first link 16 between the first lever 8 and the pivot 7 of the left front wheel. This first link 16 is embodied by a first steering link. The rear articulation 19 participates in the second link 17 between the first lever 8 and the pivot of the right front wheel (not shown).

Comme la première colonne de direction 1 est décentrée par rapport à l'axe longitudinal XX' du véhicule, la deuxième liaison 17 est naturellement plus longue que la première 16. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, un deuxième ensemble de commande de direction 10', identique au premier ensemble de commande de direction 10, comportant une colonne direction 1' et un levier 8', est disposé symétriquement au premier 10 par rapport à l'axe longitudinal XX' du véhicule. La partie supérieure de la colonne 1' du deuxième ensemble de direction 10' est laissée libre pour pourvoir recevoir le volant 4 dans une configuration de conduite à droite. Since the first steering column 1 is off-center with respect to the longitudinal axis XX 'of the vehicle, the second link 17 is naturally longer than the first 16. According to a preferred embodiment of the present invention, a second control unit direction 10 ', identical to the first steering control assembly 10, comprising a steering column 1' and a lever 8 ', is disposed symmetrically to the first 10 relative to the longitudinal axis XX' of the vehicle. The upper part of the column 1 'of the second steering assembly 10' is left free to accommodate the steering wheel 4 in a right-hand drive configuration.

La deuxième liaison 17 comporte deux segments : un premier segment 20 relie les deux ensembles de direction 10 et 10' via leurs articulations arrière 15 et 21. Ce premier segment 20 est matérialisé par un arbre de liaison ; - un deuxième segment 22 relie l'articulation avant 23 du deuxième levier 8' avec le pivot de roue de la roue avant droite (non représentée). Ce deuxième segment 22 est matérialisé par une deuxième biellette. Le pivotement de la roue droite (non représentée) est réalisé par le même ensemble de commande de direction 10' disposé symétriquement par rapport à l'axe longitudinal XX' du véhicule. The second link 17 comprises two segments: a first segment 20 connects the two sets of direction 10 and 10 'via their rear joints 15 and 21. This first segment 20 is embodied by a connecting shaft; - A second segment 22 connects the front articulation 23 of the second lever 8 'with the wheel pin of the right front wheel (not shown). This second segment 22 is embodied by a second link. The pivoting of the right wheel (not shown) is performed by the same steering control assembly 10 'disposed symmetrically with respect to the longitudinal axis XX' of the vehicle.

Le mouvement entre les deux ensembles de commande de direction 10 et 10' est synchronisé par l'arbre de liaison 20. En tournant le volant 4, on agit directement sur le premier levier 8 qui décrit alors le même angle que le volant 4. La longueur du premier levier 8, s'étendant de la base du triangle vers sa pointe, doit être à peu près la même que celle du bras de levier sur le pivot de roue 7 afin de conserver un rapport de démultiplication proche de 1:1. L'angle de braquage maximum des roues est obtenu avec un faible débattement angulaire du volant 4, qui est par exemple de l'ordre de 40°. The movement between the two steering control assemblies 10 and 10 'is synchronized by the connecting shaft 20. By turning the steering wheel 4, it acts directly on the first lever 8 which then describes the same angle as the steering wheel 4. The length of the first lever 8, extending from the base of the triangle to its tip, must be about the same as that of the lever arm on the wheel pivot 7 to maintain a gear ratio close to 1: 1. The maximum steering angle of the wheels is obtained with a small angular displacement of the steering wheel 4, which is for example of the order of 40 °.

Du fait de la faible démultiplication, on peut prévoir d'équiper la colonne de direction 1 d'un système de direction assistée 24, par exemple de type DAE (Direction Assistée Electrique) ou autre. Dans l'exemple décrit, le système d'assistance 24 est disposé coaxialement sur la colonne 1, dans sa partie haute, à proximité du volant 4. Due to the low gear ratio, provision can be made to equip the steering column 1 with a power steering system 24, for example of the type DAE (Electric Assisted Steering) or other. In the example described, the assistance system 24 is arranged coaxially on the column 1, in its upper part, near the steering wheel 4.

II est intercalé ente le volant 4 et la partie haute de la colonne de direction. Les figures 2 et 3 permettent d'illustrer précisément, d'une part, la structure du premier ensemble de direction 10 du dispositif selon l'invention équipé et, d'autre part, le montage du système de direction assisté sur la colonne de direction du premier ensemble de commande de direction 10. It is inserted between the steering wheel 4 and the upper part of the steering column. FIGS. 2 and 3 illustrate precisely, on the one hand, the structure of the first steering assembly 10 of the device according to the invention equipped and, on the other hand, the mounting of the assisted steering system on the steering column. of the first steering control assembly 10.

La colonne 1 comporte, dans sa partie basse, un arbre 25 (arbre bas de colonne) et un fourreau 26 à l'intérieur duquel est monté tournant l'arbre bas de colonne 25 via des paliers à roulement. L'arbre bas de colonne 25 traverse le fourreau 26 de part en part. Le fourreau 26 est fixé au châssis du véhicule (non représenté) et le levier 8 est fixé en bout de l'extrémité de l'arbre bas de colonne 25. L'extrémité supérieure de l'arbre bas de colonne 25 reçoit le système de direction assistée 24 qui est connu en soi et qui ne sera donc pas décrit avec précision. Le système de direction assistée 24 assure l'interface mécanique entre la partie haute de la colonne de direction 1 supportant le volant 4, et l'extrémité supérieure de l'arbre bas de colonne 25 dépassant du fourreau 26. Cette partie haute comporte un arbre (arbre haut de colonne) 27 dont l'extrémité supérieure supporte le volant 4 et dont l'extrémité inférieure est couplée au système d'assistance 24. Le volant 4, représenté par son manchon, est lié en rotation sur l'arbre 5 haut de colonne 27, de manière connue, par des cannelures ou tout autre moyen de liaison en rotation d'un volant sur un arbre. Le support 28 du système d'assistance 24 est fixé au châssis du véhicule (non représenté). II se prolonge dans sa partie supérieure d'une partie formant fourreau 29 pour l'arbre haut de colonne 29 et le manchon 4.Column 1 comprises, in its lower part, a shaft 25 (low column shaft) and a sleeve 26 inside which is rotatably mounted the lower column shaft 25 by rolling bearings. The lower column shaft 25 passes through the sleeve 26 from one side to the other. The sleeve 26 is fixed to the chassis of the vehicle (not shown) and the lever 8 is fixed at the end of the end of the lower column shaft 25. The upper end of the lower column shaft 25 receives the system of power steering 24 which is known in itself and which will not be described precisely. The power steering system 24 provides the mechanical interface between the upper part of the steering column 1 supporting the steering wheel 4, and the upper end of the lower column shaft 25 protruding from the sleeve 26. This upper part comprises a shaft (top shaft) 27 whose upper end supports the steering wheel 4 and whose lower end is coupled to the assistance system 24. The steering wheel 4, represented by its sleeve, is connected in rotation on the shaft 5 high column 27, in known manner, by splines or any other means of connection in rotation of a steering wheel on a shaft. The support 28 of the assistance system 24 is fixed to the chassis of the vehicle (not shown). It extends in its upper part of a sleeve portion 29 for the upper column shaft 29 and the sleeve 4.

10 Avec un dispositif selon l'invention qui comporte un premier ensemble de commande de direction 10 recevant le volant 4, et qui est associé à un deuxième ensemble de direction 19 identique au premier 10 et adapté pour recevoir le volant 4, il est très facile de passer d'une configuration de commande de direction à gauche à une configuration de commande de 15 direction à droite. En effet, comme les premier et deuxième ensembles de direction 10 et 19 sont identiques (même partie basse colonne et même levier), il suffit de désaccoupler l'arbre haut de colonne 29, supportant le volant 4, (équipé ou non d'un système d'assistance 24) de l'extrémité supérieure de l'arbre bas 20 de colonne 25 du premier ensemble de direction 10, pour le fixer sur l'extrémité supérieure de l'arbre bas de colonne du deuxième ensemble de direction 19. D'autres variantes peuvent être apportées au dispositif de direction selon l'invention.With a device according to the invention which comprises a first steering control unit 10 receiving the steering wheel 4, and which is associated with a second steering assembly 19 identical to the first 10 and adapted to receive the steering wheel 4, it is very easy to switch from a left direction control configuration to a right direction control configuration. Indeed, as the first and second steering assemblies 10 and 19 are identical (same column bottom part and same lever), it is sufficient to uncouple the upper column shaft 29, supporting the steering wheel 4, (equipped or not with a assistance system 24) of the upper end of the lower column shaft 25 of the first steering assembly 10, to fix it on the upper end of the lower column shaft of the second steering assembly 19. D Other variants may be made to the steering device according to the invention.

25 Par exemple, le système de direction assisté 24 peut être monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre bas de colonne du deuxième ensemble de direction 19 ; le premier ensemble de direction 10 supportant seulement le volant 4. Dans une autre configuration, sans deuxième colonne de direction 10', 30 le système d'assistance 24 peut être directement couplé au deuxième levier 8' du deuxième ensemble de commande de direction 10' ; l'arbre de sortie 29 du système d'assistance 24 étant alors fixé dans le deuxième levier 8', par exemple, dans le même orifice destiné à recevoir l'extrémité inférieure de l'arbre bas de colonne 25. On peut également prévoir d'intercaler, entre le volant et l'arbre de 5 colonne 29, un double cardant afin d'introduire plus de facilité d'implantation du volant ou du système levier/ biellette. On peut prévoir également une configuration à un seul ensemble de direction et donc sans arbre de liaison. Dans cette configuration, les deux biellettes 16 et 22 sont raccordées directement au levier 8 de l'ensemble de 10 direction 10. For example, the power steering system 24 may be mounted on the upper end of the lower shaft of the second steering assembly 19; the first steering assembly 10 supporting only the steering wheel 4. In another configuration, without a second steering column 10 ', the assistance system 24 can be directly coupled to the second lever 8' of the second steering control unit 10 ' ; the output shaft 29 of the assistance system 24 then being fixed in the second lever 8 ', for example, in the same hole intended to receive the lower end of the lower column shaft 25. between the flywheel and the column shaft 29, a double carding to introduce more ease of implantation of the steering wheel or the lever / link system. It is also possible to provide a configuration with a single steering assembly and therefore without a connecting shaft. In this configuration, the two links 16 and 22 are connected directly to the lever 8 of the direction assembly 10.

Claims

REVENDICATIONS1. Steering device of a steering gear of a vehicle, in particular of a motor vehicle, without steering rack, comprising a first steering control assembly (10) comprising a first steering column (1) comprising a column shaft rotatably mounted in a sleeve (26) fixed to the chassis of the vehicle, the upper end of the shaft receiving a steering wheel (4), said first steering assembly (10) further comprising a first steering lever (8) ) which is directly fixed to the lower end of the shaft of the first steering column (1), wherein the displacement of the first lever (8) describes an arc of a circle centered on the axis (ZZ ') of the first column (1) when turning the steering wheel (4), and wherein the angle of movement of the lever (8) corresponds to the steering angle of the steering wheel (4); the deflection being transmitted to the pivot (7) of at least one steering wheel (2) mounted on the train, via a rod (16) whose two ends are articulated respectively to the free end (11). lever (8) and on the wheel pivot (7) (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the joints of the link (16) are hinges type ball joint.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the shaft of the steering column (1) of the first steering control assembly (10) comprises a shaft (25), said bottom shaft mounted at rotation inside the sleeve (26) connected to the vehicle frame, and a so-called top shaft (27), rotatably coupled to the lower column shaft (25) and receiving the steering wheel (4).

4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises a second steering control assembly (10 '), devoid of shaft shaft (27) and arranged symmetrically of the first steering control unit (10) by relative to the longitudinal axis (XX ') of the vehicle; the free ends of the first and second levers (8 and 8 ') of the first and second steering control assemblies (10 and 10') being interconnected by a connecting shaft (20) for synchronizing the deflections of the first and second steering columns (1 and 1 '); the free end of the second lever (8 ') being connected to the pivot of the other steering wheel of the drive train by a second link (22).

5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that it comprises a power steering system (24) intercalated coaxially between the upper column shaft (29) and the lower column shaft (25) of the steering column (1).

6. Front steering gear of a vehicle, especially a motor vehicle comprising at least one steering device according to one of claims 3 to 5, characterized in that in a first driving configuration, a first control unit of direction (10) equipped with a flywheel (4) is arranged close to the left front wheel (2) of the steering gear, and in that in a second driving configuration, a first steering control assembly (10 ') equipped with a flywheel (4) is disposed near the right front wheel of the gear train; the passage from the first driving configuration to the second driving configuration being effected by uncoupling the upper column shaft (27), equipped with the flywheel (4), from one of the steering control assemblies (10 or 10 ' ) and then coupling it to the other steering control unit (10 'or 10).

Motor vehicle comprising a steering gear according to claim 6.