PROCEDE ET OUTIL POUR OBTENIR UNE CULASSE DE CYLINDRE FINIE [0001 Un aspect de l'invention concerne un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes. Le procédé peut être mis en oeuvre, par exemple, par un centre d'usinage se trouvant au sein d'une usine qui fabrique des moteurs à combustion ou même des véhicules comprenant de tels moteurs. D'autres aspects de l'invention concernent un outil pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, et un programme d'ordinateur. [0002] Une culasse de cylindre finie peut être obtenue de la façon suivante. Un centre d'usinage usine un siège de soupape et un guide de soupape en même temps à l'aide d'un outil d'usinage spécifique. Cet outil d'usinage comprend deux types de plaquettes de coupe : des plaquettes de coupe pour usiner le siège de soupape et des plaquettes de coupe pour usiner le guide de soupape. Le centre d'usinage positionne une culasse de cylindre à usiner convenablement par rapport à l'outil d'usinage qui est couplé à une broche. Le centre d'usinage met la broche en rotation et avance l'outil en direction de la culasse de cylindre. Le centre d'usinage coupe ainsi les parties de la culasse de cylindre entrant en contact avec les plaquettes de coupe. Le siège de soupape et le guide de soupape ainsi usinés ont des orientations et obtiennent des cotes qui sont sensiblement déterminées par les respectives plaquettes de coupe et les éléments les reliant entre eux et les reliant avec la broche. [0003] Les cotes du siège de soupape doivent correspondre à celles d'une coupelle de soupape. Les cotes du guide de soupape doivent correspondre à celles d'une queue de soupape. De plus, le siège de soupape doit être positionné coaxialement par rapport au guide de soupape avec une grande précision. Le siège de soupape doit en outre présenter une qualité de surface relativement grande. Ces exigences sont importantes en vue d'obtenir un degré d'étanchéité relativement élevé quand la coupelle de soupape se loge dans le siège de soupape, et pour éviter des effets de flambement. [0004] La demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 501 094 décrit un procédé d'usinage de la surface d'un siège de soupape. Une pièce à usiner comprend un guide-soupape et le siège de la soupape. Cette pièce est ajustée. Un organe de guidage est déplacé vers l'avant tout en le maintenant incliné. Une pointe de cet organe de guidage s'emboîte dans un alésage de guidage du guide-soupape. Ce déplacement vers l'avant est poursuivi en permettant à l'organe de guidage de fléchir par rapport à la direction d'une broche tout en suivant l'alésage de guidage. La position de l'organe du guidage est maintenue en retenant fermement sa zone postérieure. Un outil de coupe est déplacé vers l'avant en le faisant tourner coaxialement à l'organe de guidage. L'outil de coupe usine la surface du siège de la soupape. [0005i Il existe un besoin pour une solution relativement peu onéreuse permettant d'obtenir une culasse de cylindre finie présentant un degré d'étanchéité satisfaisant au 10 niveau des soupapes. [0006] A cet égard, les points suivants ont été pris en considération. Dans des procédés classiques, comme ceux décris dans ce qui précède, les plaquettes de coupe doivent être remplacées à des intervalles de temps relativement courts. Ces remplacements fréquents sont nécessaires pour garantir un degré d'étanchéité 15 satisfaisant. En effet, les plaquettes de coupe s'usent relativement vite, malgré leur prix relativement élevé. Par conséquent, la qualité de surface se dégrade relativement vite, les cotes changent relativement rapidement, et le siège de soupape s'écarte relativement rapidement du guide de soupape en termes de coaxialité. Étant donné que les plaquettes de coupe coûtent relativement cher et qu'elles doivent être 20 remplacées relativement fréquemment, ceci implique un coût relativement élevé pour obtenir une culasse de cylindre finie. [0007] Selon un aspect de l'invention, un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'ébauche dans laquelle une culasse de cylindre à finaliser est obtenue, la culasse de cylindre à 25 finaliser étant munie d'un guide de soupape et d'un siège de soupape dans un état brut, et une étape de finition dans laquelle une surface de meulage conique est positionnée coaxialement par rapport au guide de soupape, mise en rotation et appliquée au siège de soupape dans son état brut de façon à éliminer une partie superficielle du siège de soupape. 30 [0008] Ainsi, le siège de soupape est fini au moyen de la surface de meulage au lieu d'un outil de coupe. Dans le cas où le siège de soupape dans son état brut est obtenu au moyen d'un outil de coupe, il ne sera pas nécessaire de remplacer fréquemment les plaquettes de coupe. Ceci grâce au fait que des imprécisions introduites par une usure des plaquettes de coupe seront rectifiées dans l'étape de finition à l'aide de la surface de meulage. La surface de meulage peut être relativement résistante et s'use typiquement moins vite qu'un jeu de plaquettes de coupe. Il n'est donc pas nécessaire de remplacer la surface de meulage à des intervalles de temps relativement courts. De plus, la surface de meulage peut être réalisée à un coût relativement faible. Un procédé selon l'invention, tel que défini précédemment, constitue donc une solution relativement peu onéreuse permettant d'obtenir une culasse de cylindre finie présentant un degré d'étanchéité satisfaisant au niveau des soupapes. [0009] Selon un autre aspect de l'invention, un outil pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, est caractérisé en ce que l'outil comprend une surface de meulage conique agencée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape dans un état brut. Selon encore un autre aspect de l'invention un programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme qui amène un centre d'usinage programmable à exécuter les étapes du procédé tel que défini dans ce qui précède, lorsque ledit programme est exécuté par le centre d'usinage programmable. Selon encore un autre aspect de l'invention, un procédé de fabrication d'un moteur à soupapes comprend l'étape d'ébauche et l'étape de finition définies dans ce qui précède, suivi par une étape d'assemblage dans laquelle un moteur à soupapes est assemblé à partir de la culasse de cylindre finie et d'autres pièces. Selon encore un autre aspect de l'invention, un centre d'usinage comprend un outil tel que défini dans ce qui précède. [0010] Un mode de réalisation de l'invention comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques supplémentaires suivantes, lesquelles sont décrites dans les paragraphes suivants. [0011] Avantageusement, une pointe de guidage disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique est introduite dans le guide de soupape. Ceci permet d'obtenir un degré d'étanchéité satisfaisant pour des moteurs comprenant des guides de soupape à diamètre relativement faible, comme par exemple un diamètre de 5 mm seulement. [0012] Avantageusement, un liquide lubrifiant est appliqué à la pointe de guidage. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé de façon constante et sensiblement sans incident. [0013] Avantageusement, une première surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'admission dans la culasse de cylindre à finaliser. Une deuxième surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'échappement dans la culasse de cylindre à finaliser. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0014] Avantageusement, l'outil selon l'invention comprend une pointe de guidage disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique. Ceci permet d'obtenir un degré d'étanchéité satisfaisant pour des moteurs comprenant des guides de soupape à diamètre relativement faible, comme par exemple un diamètre de 5 mm seulement. [0015] Avantageusement, l'outil comprend un réseau de conduits avec un orifice d'admission pour recevoir un liquide lubrifiant et au moins un orifice de sortie dans la pointe de guidage. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé de façon constante et sensiblement sans incident. [0016] Avantageusement, la surface de meulage conique présentant un axe, celle-ci comprend une section de surface de meulage principale disposée entre une section de surface de meulage périphérique et une section de surface de meulage interne. Ces sections de surface de meulage présentent chacune un angle différent par rapport à l'axe. L'angle de la section de surface de meulage périphérique est inférieur à celui de la section de surface de meulage principale. L'angle de la section de surface de meulage interne est supérieur à celui de la section de surface de meulage principale. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0017] Avantageusement, la surface de meulage conique présentant un axe, l'outil comprend un accouplement à flexibilité sélective disposé entre la surface de meulage et une interface de connexion mécanique pour coupler l'outil à une broche d'une machine d'usinage. L'accouplement à flexibilité sélective est relativement raide dans le sens de l'axe et relativement souple dans des sens orthogonaux par rapport à l'axe. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0018] Avantageusement, l'outil selon l'invention comprend une interface de couplage mécanique de type cône-face . Ceci permet une exploitation à faible coût car l'outil peut être utilisé dans des centres d'usinage standards. [0019] Avantageusement, le réseau de conduits comprend au moins un orifice de sortie dans la surface de meulage. Ceci permet d'appliquer une liquide à la surface de meulage ce qui peut contribuer à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0020] Avantageusement, la surface de meulage comprend de nitrure de bore cubique (CBN). Ceci permet une exploitation à faible coût donnant des résultats satisfaisants. [0021] Une description détaillée en référence à des dessins illustre l'invention brièvement exposée précédemment, ainsi que les caractéristiques supplémentaires identifiées précédemment. METHOD AND TOOL FOR OBTAINING A FINISHED CYLINDER HEAD [0001 One aspect of the invention relates to a method for obtaining a finished cylinder head for a valve motor. The method can be implemented, for example, by a machining center located in a factory that manufactures combustion engines or even vehicles comprising such engines. Other aspects of the invention relate to a tool for obtaining a finished cylinder head for a valve motor, and a computer program. [0002] A finished cylinder head can be obtained in the following manner. A machining center mills a valve seat and a valve guide at the same time using a specific machining tool. This machining tool includes two types of cutting inserts: cutting inserts for machining the valve seat and cutting inserts for machining the valve guide. The machining center positions a cylinder head to be machined properly relative to the machining tool which is coupled to a spindle. The machining center rotates the spindle and moves the tool towards the cylinder head. The machining center thus cuts the parts of the cylinder head coming into contact with the cutting inserts. The valve seat and the valve guide thus machined have orientations and obtain dimensions which are substantially determined by the respective cutting inserts and the elements connecting them to each other and connecting them with the spindle. [0003] The dimensions of the valve seat must correspond to those of a valve cup. The dimensions of the valve guide must match those of a valve stem. In addition, the valve seat must be positioned coaxially with the valve guide with high accuracy. The valve seat must also have a relatively high surface quality. These requirements are important in order to achieve a relatively high degree of sealing when the valve cup fits into the valve seat, and to avoid buckling effects. The French patent application published under the number FR 2 501 094 describes a method of machining the surface of a valve seat. A workpiece includes a valve guide and the seat of the valve. This piece is adjusted. A guide member is moved forward while keeping it inclined. A tip of this guide member engages in a guide bore of the valve guide. This forward movement is continued by allowing the guide member to flex relative to the direction of a pin while following the guide bore. The position of the guiding member is maintained by firmly retaining its posterior area. A cutting tool is moved forward by rotating it coaxially with the guide member. The cutting tool mills the surface of the valve seat. [0005] There is a need for a relatively inexpensive solution for obtaining a finished cylinder head having a satisfactory degree of sealing at the valves. In this respect, the following points have been taken into consideration. In conventional methods, such as those described in the foregoing, cutting inserts must be replaced at relatively short time intervals. These frequent replacements are necessary to ensure a satisfactory degree of sealing. Indeed, the cutting inserts wear relatively quickly, despite their relatively high price. As a result, the surface quality degrades relatively quickly, the dimensions change relatively rapidly, and the valve seat moves relatively quickly from the valve guide in terms of coaxiality. Since cutting inserts are relatively expensive and need to be replaced relatively frequently, this involves a relatively high cost for obtaining a finished cylinder head. According to one aspect of the invention, a method for obtaining a finished cylinder head, characterized in that the method comprises a blank step in which a cylinder head to be finalized is obtained, the cylinder head at 25. finalizing being provided with a valve guide and a valve seat in a raw state, and a finishing step in which a conical grinding surface is positioned coaxially with the valve guide, rotated and applied to the seat in its raw state so as to remove a surface portion of the valve seat. [0008] Thus, the valve seat is finished by means of the grinding surface instead of a cutting tool. In the case where the valve seat in its raw state is obtained by means of a cutting tool, it will not be necessary to frequently replace the cutting inserts. This is due to the fact that inaccuracies introduced by wear of the cutting inserts will be ground in the finishing step using the grinding surface. The grinding surface can be relatively strong and typically wears slower than a set of cutting inserts. It is therefore not necessary to replace the grinding surface at relatively short time intervals. In addition, the grinding surface can be made at a relatively low cost. A method according to the invention, as defined above, is therefore a relatively inexpensive solution for obtaining a finished cylinder head having a satisfactory degree of sealing at the valves. According to another aspect of the invention, a tool for obtaining a finished cylinder head for a valve motor, is characterized in that the tool comprises a conical grinding surface arranged to eliminate a surface portion of a valve seat in a raw state. According to yet another aspect of the invention a computer program comprises program code instructions which causes a programmable machining center to execute the steps of the method as defined in the foregoing, when said program is executed by the program. programmable machining center. According to yet another aspect of the invention, a method of manufacturing a valve motor comprises the roughing step and the finishing step defined in the above, followed by an assembly step in which an engine Valve is assembled from the finished cylinder head and other parts. According to yet another aspect of the invention, a machining center comprises a tool as defined in the foregoing. An embodiment of the invention advantageously comprises one or more of the following additional features, which are described in the following paragraphs. Advantageously, a guiding tip disposed coaxially with respect to the conical grinding surface is introduced into the valve guide. This makes it possible to obtain a satisfactory degree of sealing for engines comprising valve guides with a relatively small diameter, such as for example a diameter of only 5 mm. [0012] Advantageously, a lubricating liquid is applied to the guide tip. This helps to achieve a high degree of tightness consistently and substantially without incident. Advantageously, a first conical grinding surface is selected and used to remove a surface portion of an intake valve seat in the cylinder head to be finalized. A second conical grinding surface is selected and used to remove a surface portion of an exhaust valve seat in the cylinder head to be finalized. This contributes to obtaining a high degree of tightness. Advantageously, the tool according to the invention comprises a guide tip disposed coaxially with respect to the conical grinding surface. This makes it possible to obtain a satisfactory degree of sealing for engines comprising valve guides with a relatively small diameter, such as for example a diameter of only 5 mm. Advantageously, the tool comprises a network of ducts with an inlet for receiving a lubricating liquid and at least one outlet orifice in the guide tip. This helps to achieve a high degree of tightness consistently and substantially without incident. [0016] Advantageously, the conical grinding surface having an axis, the latter comprises a main grinding surface section disposed between a peripheral grinding surface section and an internal grinding surface section. These grinding surface sections each have a different angle with respect to the axis. The angle of the peripheral grinding surface section is smaller than that of the main grinding surface section. The angle of the inner grinding surface section is greater than that of the main grinding surface section. This contributes to obtaining a high degree of tightness. Advantageously, the conical grinding surface having an axis, the tool comprises a selectively flexible coupling disposed between the grinding surface and a mechanical connection interface for coupling the tool to a spindle of a machining machine. . The selectively flexible coupling is relatively stiff in the direction of the axis and relatively flexible in orthogonal directions with respect to the axis. This contributes to obtaining a high degree of tightness. Advantageously, the tool according to the invention comprises a mechanical coupling interface of the cone-face type. This allows low cost operation because the tool can be used in standard machining centers. Advantageously, the ductwork comprises at least one outlet orifice in the grinding surface. This makes it possible to apply a liquid to the grinding surface which can contribute to obtaining a high degree of tightness. [0020] Advantageously, the grinding surface comprises cubic boron nitride (CBN). This allows a low cost operation giving satisfactory results. A detailed description with reference to drawings illustrates the invention briefly described above, as well as the additional features identified above.
La figure 1 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe d'une culasse de cylindre à finaliser. • La figure 2 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe partielle d'un siège de soupape faisant partie de la culasse de cylindre. • La figure 3 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe d'un outil pour usiner le siège de soupape. • La figure 4 est un diagramme schématique illustrant une vue de face de l'outil pour usiner le siège de soupape. • La figure 5 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe partielle d'un segment de meulage de l'outil pour usiner le siège de soupape La figure 6 est un diagramme pictural illustrant un centre d'usinage dans lequel le siège de soupape peut être usiné au moyen de l'outil illustré aux figures 3 et 4. • La figure 7 est un organigramme illustrant une série d'étapes effectuée par le centre d'usinage afin d'obtenir une culasse de cylindre finie. • La figure 8 est un diagramme schématique illustrant une étape d'usinage dans laquelle l'outil pour usiner le siège de soupape est appliqué à la culasse de cylindre, l'outil et la culasse de cylindre étant représentés par une vue en coupe. [0022] La figure 1 illustre par une vue en coupe une culasse de cylindre CH à finaliser. La culasse de cylindre CH comprend un corps principal muni d'un conduit FL. Le conduit FL peut être un conduit d'admission ou d'échappement pour respectivement introduire de l'air dans un cylindre ou évacuer des gaz de combustion du cylindre. La culasse de cylindre CH est munie d'un guide de queue de soupape qui sera appelé guide GU dans ce qui suit. Le guide GU peut être, par exemple, sous forme d'une douille en laiton. Le guide GU peut avoir, par exemple, un diamètre intérieur de 5 mm. La culasse de cylindre CH est également munie d'un siège de soupape VS dans un état brut. C'est-à-dire, il s'agit d'une ébauche à finaliser. Le siège de soupape VS peut être, par exemple, sous forme d'un élément annulaire en acier. [0023] La figure 1 illustre également une soupape VL en traits discontinus. La soupape VL comprend une queue et une coupelle et présente un axe A. La queue peut glisser dans le guide GU permettant un mouvement axial de la soupape VL. La coupelle peut se loger dans le siège de soupape VS. Dans le cas où la coupelle de la soupape VL se loge dans le siège, ils forment une obturation du conduit FL. Cette obturation doit présenter un degré d'étanchéité suffisamment élevé. [0024] Afin d'obtenir un degré d'étanchéité suffisamment élevé, il est nécessaire que le siège de soupape VS soit positionné coaxialement par rapport au guide GU de façon précise. Un tel positionnement précis permet également d'éviter du flambement. Figure 1 is a schematic diagram illustrating a sectional view of a cylinder head to be finalized. • Figure 2 is a schematic diagram illustrating a partial sectional view of a valve seat forming part of the cylinder head. • Figure 3 is a schematic diagram illustrating a sectional view of a tool for machining the valve seat. • Figure 4 is a schematic diagram illustrating a front view of the tool for machining the valve seat. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a partial sectional view of a grinding segment of the tool for machining the valve seat FIG. 6 is a pictorial diagram illustrating a machining center in which the valve seat can be machined using the tool shown in Figures 3 and 4. • Figure 7 is a flowchart illustrating a series of steps performed by the machining center to obtain a finished cylinder head. Figure 8 is a schematic diagram illustrating a machining step in which the tool for machining the valve seat is applied to the cylinder head, the tool and the cylinder head being shown in sectional view. Figure 1 illustrates a sectional view of a CH cylinder head to be finalized. The cylinder head CH comprises a main body provided with a conduit FL. The conduit FL may be an intake or exhaust duct for respectively introducing air into a cylinder or removing combustion gases from the cylinder. The cylinder head CH is provided with a valve stem guide which will be called guide GU in what follows. The GU guide may be, for example, in the form of a brass sleeve. The guide GU may have, for example, an inner diameter of 5 mm. The cylinder head CH is also provided with a valve seat VS in a raw state. That is to say, it is a draft to be finalized. The valve seat VS may be, for example, in the form of a steel annular element. [0023] Figure 1 also illustrates a VL valve in broken lines. The valve VL comprises a tail and a cup and has an axis A. The tail can slide in the GU guide allowing axial movement of the valve VL. The cup can be housed in the VS valve seat. In the case where the cup of the valve VL is housed in the seat, they form a closure of the conduit FL. This closure must have a sufficiently high degree of tightness. In order to obtain a sufficiently high degree of sealing, it is necessary that the valve seat VS is positioned coaxially with respect to the guide GU precisely. Such precise positioning also makes it possible to avoid buckling.
Le mode de réalisation qui est décrit dans ce qui suit permet un positionnement coaxial relativement précis, même si le guide GU est de diamètre relativement faible. [0025] La figure 2 illustre par une vue de coupe partielle des détails du siège de soupape VS dans son état brut, qui fait partie de la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Le siège de soupape VS comprend une surface de portée brute SMu, une surface périphérique SP, et une surface interne SI. La surface périphérique SP présente un premier angle de dégagement AE1 par rapport à l'axe A de la soupape qui peut être, par exemple, de 600. La surface interne SI présente un deuxième angle de dégagement AE2 par rapport à l'axe A de la soupape qui peut être, par exemple, de 30 °. [0026] La figure 2 indique également une surface de portée finie SMf par un trait en pointillés blancs. La surface de portée finie SMf sera obtenue en éliminant une partie superficielle du siège de soupape VS par un usinage décrit dans ce qui suit. Dans la figure 2, une région gris clair représente la partie superficielle à éliminer. La surface de portée finie SMf présente un angle de portée AM par rapport à l'axe A de soupape qui peut être, par exemple, de 45°. La surface de portée finie SMf présente une largeur WM comme l'indique la figure 2. [0027] Afin d'obtenir un degré d'étanchéité suffisamment élevé, les critères suivants doivent être respectés. L'angle de portée AM et la largeur WM de la surface de portée doivent être relativement précis. Ils doivent avoir des cotes relativement proches des cotes nominales; les tolérances sont relativement faibles. De plus, la surface de portée finie SMf doit avoir une qualité de surface relativement élevée. Le mode de réalisation qui est décrit dans ce qui suit, constitue une solution économique qui permet de respecter ces critères. [0028] La figure 3 illustre par une vue en coupe un outil TO pour usiner le siège de soupape VS illustré aux figures 1 et 2. L'outil TO comprend une pointe de guidage PP, un segment de meulage GP, un accouplement à flexibilité sélective FC, et une interface de couplage mécanique TC. L'outil TO est de forme cylindrique et présente un axe Z. La pointe de guidage PP peut pénétrer dans le guide GU illustré à la figure 1. La pointe de guidage PP à un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du guide GU afin que l'axe Z de l'outil TO correspond sensiblement à l'axe A de la soupape VL illustrée à la figure 1. De préférence, il y a un jeu de quelques microns seulement entre le diamètre de la pointe de guidage PP et le diamètre intérieur du guide GU. [0029] Le segment de meulage GP est de forme conique comprend une surface de meulage GS de forme conique. La surface de meulage GS peut être composée, par exemple, de nitrure de bore cubique (CBN). La surface de meulage GS présente un axe qui correspond à l'axe Z. C'est-à-dire, la surface de meulage GS est centrée par rapport à l'axe Z avec une précision relativement grande. Pour ce faire, le segment de meulage GP peut être monté sur un axe physique correspondant à l'axe illustré à la figure 3. Ensuite le segment de meulage GP est taillé en faisant tourner l'axe physique. Cet axe physique peut comprendre une partie avant qui correspond à la pointe de guidage PP. En tout cas, le segment de meulage GP et la pointe de guidage PP sont rigidement reliés entre eux. [0030] L'accouplement à flexibilité sélective FC est disposé entre la surface de meulage GS et l'interface de couplage mécanique TC. L'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement grande dans le sens de l'axe Z et pour une rotation autour de cet axe. Cette raideur permet de transmettre une puissance d'usinage de l'interface de couplage mécanique TC vers la surface de meulage GS, ainsi que vers la pointe de guidage PP. En revanche, l'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement faible dans un sens orthogonal à l'axe Z et pour des rotations autour d'un axe orthogonal à l'axe Z. L'accouplement à flexibilité sélective FC peut comprendre, par exemple, un ou plusieurs joints de cardan. Dans ce cas, il convient d'y intégrer des arrêts pour limiter les mouvements dans les sens où l'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement faible. [0031] L'interface de couplage mécanique TC permet de coupler l'outil TO à une broche d'une machine d'usinage. L'interface de couplage mécanique TC peut être, par exemple, sous forme d'un cône de type HSK également communément appelé cône-face . Ainsi, l'outil TO peut être utilisé dans des centres d'usinage standard comprenant un magasin d'outils et un échangeur d'outils adaptés à l'interface de couplage mécanique TC. L'outil TO ne nécessite donc pas de machines d'usinage spécifiques. [0032] L'outil TO peut comprendre un réseau de conduits CN avec des orifices de sortie O dans la pointe de guidage PP et le segment de meulage GP. Le réseau de conduits CN comprend un orifice d'admission qui se situe dans l'interface de couplage mécanique TC. L'orifice d'admission peut recevoir un liquide lubrifiant provenant, par exemple, d'une machine d'usinage. Sous pression, le liquide lubrifiant traverse le réseau de conduits CN et sort aux orifices de sortie O. [0033] La figure 4 illustre l'outil TO par une vue de face. La surface de meulage GS est représentée et indiquée dans cette figure. Il en va de même pour les deux orifices de sortie O débouchant sur la surface de meulage GS, la pointe de guidage PP, l'accouplement à flexibilité sélective FC et l'interface de couplage mécanique TC. La figure 4 indique un axe X et un an axe Y orthogonaux par rapport à l'axe Z et orthogonaux entre eux. Des doubles flèches au long de ces axes illustrent que l'accouplement à flexibilité sélective FC permet les mouvements dans le sens de ces axes X, Y. L'accouplement à flexibilité sélective FC permet également une rotation autour de l'axe X et autour de l'axe Y. [0034] La figure 5 illustre par une vue en coupe des détails du segment de meulage GP et, plus particulièrement, des détails de la surface de meulage GS. La surface de meulage GS comprend trois sections: une section de surface de meulage principale GSM, une section de surface de meulage périphérique GSP, et une section de surface de meulage interne GSI. La section de surface de meulage principale GSM définie les cotes de la surface de portée finie SMf illustrée à la figure 2. La section de surface de meulage principale GSM présente une largeur qui détermine la largeur WM de la surface de portée finie SMf. La section de surface de meulage principale GSM présente un angle AO par rapport à l'axe Z de l'outil TO illustré à la figure 3. Cet angle AO détermine l'angle de portée AM illustrée à la figure 2. La section de surface de meulage périphérique GSP présente un angle Al par rapport à l'axe Z. Cet angle Al est inférieur à l'angle de portée AM. La section de surface de meulage interne GSI présente un angle A2 par rapport à l'axe. Cet angle A2 est supérieur à l'angle de portée AM. Le segment de meulage GP illustré à la figure 5 a donc une forme affûtée caractérisée par différentes sections de surface de meulage GSM, GSP, GSI orientées selon différents angles A0, Al, A2. Une telle forme permet d'usiner des sièges de soupape avec une grande précision. [0035] Une soupape d'admission et une soupape d'échappement ont typiquement des diamètres différents. Dans le cas où le segment de meulage GP a une forme telle qu'illustré à la figure 5, il convient donc de prévoir deux outils de dimensions différentes : un outil pour usiner des sièges de soupape d'admission et un autre outil pour usiner des sièges de soupape d'échappement. [0036] Toutefois, le segment de meulage GP de l'outil TO illustré à la figure 3 peut être mono angle : la surface de meulage GS présente un seul angle correspondant à l'angle de portée nominal. Dans ce cas, l'outil TO peut être utilisé pour usiner à la fois les sièges de soupape d'admission et les sièges de soupape d'échappement. Des mesures doivent être prises pour garantir une précision suffisante notamment en ce qui concerne la largeur WM de la surface de portée finie SMf illustrée à la figure 2. De telles mesures peuvent comprendre, par exemple, une détection de la largeur WM de la surface de portée finie SMf pendant un processus d'usinage. [0037] La figure 6 illustre un centre d'usinage MC dans lequel le siège de soupape VS illustré aux figures 1 et 2 peut être usiné au moyen de l'outil TO illustré aux figures 3 et 4. Le centre d'usinage MC comprend un changeur d'outils TX, une broche CS, et un porte-pièce HO. Le changeur d'outils TX permet de sélectionner l'outil TO dont le centre d'usinage MC a préalablement été muni. La broche CS est munie d'une interface de couplage mécanique complémentaire à l'interface de couplage mécanique TC de l'outil TO illustré à la figure 3. Ainsi, l'outil TO peut être couplé à la broche CS. Le porte-pièce HO peut porter la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1 afin d'usiner le siège de soupape VS dans la culasse de cylindre CH. Le centre d'usinage MC est muni de différents moteurs et mécanismes pour convenablement positionner l'outil TO, qui est couplé à la broche CS, par rapport à la culasse de cylindre CH et pour mettre la broche CS en rotation et ainsi l'outil TO. [0038] La figure 7 illustre une série d'étapes S1-S10 que le centre d'usinage MC illustré à la figure 6 est à même d'effectuer, au moins partiellement. Cette série d'étapes S1-S10 constitue, en effet, un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie. La figure 7 peut être considérée comme étant une représentation, sous forme d'un organigramme, d'un ensemble d'instructions faisant partie d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire du centre d'usinage MC. Ces instructions permettent au centre d'usinage MC d'effectuer différentes opérations décrites dans ce qui suit en référence à la figure 7. [0039] L'étape S1 constitue une étape d'ébauche. A la fin de cette étape, la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1 se trouve dans le porte-pièce HO du centre d'usinage MC (CH -* HO). Le siège de soupape VS est dans son état brut tel qu'illustré à la figure 2. Le guide GU est dans un état fini. C'est-à-dire, le guide GU a convenablement été usiné pour recevoir la queue de la soupape VL avec un jeu satisfaisant tel qu'illustré à la figure 1. [0040] L'étape S1 peut être implémentée de différentes façons. Par exemple, elle peut comprendre une série de sous étapes effectuée par le centre d'usinage MC. Dans une première sous étape, une culasse de cylindre brute est placée dans le porte-pièce HO. La culasse de cylindre brute comprend une zone, par exemple en acier, dans lequel le siège de soupape VS illustrée à la figure 1 est à ébaucher. Le centre d'usinage MC utilise un outil de demi-finition pour usiner le guide GU en finition et pour ébaucher le siège de soupape VS. L'outil de demi-finition peut comprendre des plaquettes de coupe pour ébaucher le siège de soupape VS. Il ne sera pas nécessaire de remplacer ces plaquettes de coupe à des intervalles de temps relativement courts. Ceci grâce aux étapes S2-S9 qui, en effet, rectifie les imprécisions des cotes et réduit les imperfections de surface, dues à une usure des plaquettes de coupe. [0041] L'étape S1 peut aussi être implémentée la façon suivante. Le siège de soupape VS est ébauché hors du centre d'usinage MC par un procédé de frittage par exemple. Le centre d'usinage MC reçoit ainsi la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Cette culasse de cylindre CH est placée dans le porte-pièce HO pour subir différentes opérations, y compris celles décrites dans ce qui suit en référence à la figure 7. [0042] Les étapes S2-S10 constituent une série d'étapes de finition qui s'effectue à partir de la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Dans l'étape S2, le centre d'usinage MC sélectionne un outil de finition de siège de soupape d'admission qui correspond à l'outil TO illustré à la figure 3 (TOi -* CS). Le segment de meulage GP est adapté pour usiner un siège de soupape d'admission. L'outil sélectionné est ainsi couplé à la broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6. [0043] Dans l'étape S3, le centre d'usinage MC positionne l'outil convenablement par rapport à un siège de soupape d'admission dans la culasse de cylindre présente dans le porte-pièce HO (POS: TOi VSi). A la fin de cette étape, l'outil est coaxial par rapport au siège de soupape. La pointe de guidage pointe vers le guide, qui est également coaxial par rapport au siège de soupape. [0044] Dans l'étape S4, le centre d'usinage MC fait avancer l'outil en direction de la culasse de cylindre de telle sorte que la pointe de guidage pénètre le guide (PP -* GU). Afin de faciliter cette pénétration, le centre de d'usinage MC peut mettre en rotation la broche CS, et donc mettre en rotation l'outil couplé à celle-ci, avec une vitesse de rotation relativement faible. Le centre d'usinage MC peut également appliquer un liquide lubrifiant à l'orifice d'admission illustré à la figure 3. Le liquide lubrifiant sort des orifices de sortie O dans la pointe de guidage PP pour se répandre dans le jeu relativement faible entre la pointe de guidage et le guide. À la fin de l'étape, l'axe de l'outil sera bien centré dans le guide quand la surface de meulage entre en contact avec la surface de portée brute. [0045] Dans l'étape S5, le centre d'usinage MC continue à faire avancer l'outil en exerçant une force, quand la surface de meulage est entrée en contact avec la surface de portée brute (GSi -* VSi). La surface de meulage frotte en rotation contre le siège de soupape Le siège de soupape subit ainsi un meulage éliminant une partie superficielle du siège de soupape. La surface de meulage est centrée par rapport au guide avec une grande précision pendant le meulage. Le centre d'usinage MC fait avancer l'outil suffisamment pour que la surface de portée finie corresponde à la largeur de la section de surface de meulage principale GSM illustré à la figure 5. Le meulage a une qualité qui peut être améliorée en faisant sortir le liquide lubrifiant, ou un autre liquide approprié, des orifices de sortie présents dans la surface de meulage. Une fois le meulage terminé, le centre d'usinage MC retire l'outil de la culasse de cylindre. [0046] Dans l'étape S6, le centre d'usinage MC vérifie que tous les sièges de soupape d'admission de la culasse de cylindre ont été usinés par l'outil sélectionné (V VSi ?). Dans ce cas, le centre d'usinage effectue l'étape S7. Dans le cas contraire, le centre d'usinage MC effectue à nouveau les étapes S3-S5 décrites dans ce qui précède afin d'usiner un autre siège de soupape d'admission. [0047] Dans l'étape S7, le centre d'usinage MC découple l'outil de finition de siège de soupape d'admission de la broche CS et range cet outil. Ensuite, le centre d'usinage MC sélectionne un outil de finition de siège de soupape d'échappement qui correspond à l'outil illustré à la figure 3 (TOo -* CS). Le segment de meulage GP de cet outil est adapté pour usiner un siège de soupape d'échappement. L'outil sélectionné est ainsi couplé à la broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6. [0048] Dans l'étape S8, le centre d'usinage MC effectue des d'opérations correspondant avec celles effectuées dans les étapes S3-S5 décrites dans ce qui précède (= S3 û S5 ; VSo). C'est-à-dire, le centre d'usinage MC utilise l'outil sélectionné pour effectuer un meulage sur un siège de soupape d'échappement dans la culasse de cylindre. [0049] Dans l'étape S9, le centre d'usinage MC vérifie que tous les sièges de soupape d'échappement de la culasse de cylindre ont été usinés par l'outil sélectionné (V VSo ?). Dans ce cas, tous les sièges de soupape dans la culasse de cylindre ont été finis et le centre d'usinage MC effectue l'étape S10. Dans le cas contraire, le centre d'usinage MC effectue à nouveau l'étape S8 afin d'usiner un autre siège de soupape VS d'échappement. [0050] Dans l'étape S10, le centre d'usinage MC découple l'outil de finition de siège de soupape d'échappement de la broche CS et range cet outil (TOo û* TX). Ensuite, le centre d'usinage MC peut éventuellement effectuer d'autres opérations qui peuvent impliquer d'autres outils. À la fin de l'étape S10, une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes est obtenue. Le moteur à soupapes peut être assemblé à partir de cette culasse de cylindre finie et d'autres pièces constitutives du moteur. [0051] La figure 8 illustre par une vue en coupe le début de l'étape S5 décrite dans ce qui précède. La surface de meulage GS de l'outil TO entre en contact avec le siège de soupape VS dans la culasse de cylindre CH. La pointe de guidage PP a pénétrée le guide GU et est bien centrée dans celui-ci. La surface de meulage GS a une position coaxiale relativement précise par rapport à l'axe A de la soupape dont la queue sera ultérieurement placée dans le guide GU comme l'illustre la figure 1. La broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6 et l'interface de couplage mécanique TC présentent un même axe Ac. Dans la figure 8, il y a un écart d'alignement relativement important entre cet axe Ac et l'axe A de la soupape. L'accouplement à flexibilité sélective FC permet d'accepter de tels défauts d'alignement entre la broche CS du centre d'usinage MC et l'axe A de la soupape. De préférence, l'accouplement à flexibilité sélective FC est conçu de telle façon qu'un défaut d'alignement ne produise pas de vibrations mécaniques ou d'autres forces mécaniques nuisibles. [0052] La description détaillée en référence aux figures est simplement une illustration de l'invention. L'invention peut être réalisée de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer ceci, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [0053] II existe de nombreuses façons d'implémenter un procédé selon l'invention. Le procédé décrit en référence à la figure 7 n'est qu'un exemple. Dans ce procédé, deux outils de finition sont utilisés, un outil pour les sièges de soupape d'admission et un autre outil pour des sièges de soupape d'échappement. Dans un procédé alternatif, un seul outil mono angle peut être utilisé pour finaliser les deux types de siège de soupape précités. L'utilisation d'un liquide lubrifiant est optionnelle. Se référant à la figure 3, un outil alternatif peut être obtenu en éliminant le réseau de conduits CN. L'utilisation d'un accouplement à flexibilité sélective est optionnelle. Se référant à la figure 3, un outil TO alternatif peut être obtenu en remplaçant l'accouplement à flexibilité sélective FC par un segment relativement rigide dans tous les sens. [0054] II existe différentes façons pour positionner une surface de meulage conique coaxialement par rapport à un guide de soupape. L'utilisation d'une pointe de guidage à cet effet n'est qu'un exemple. Une autre technique consiste à munir un centre d'usinage avec un ou plusieurs détecteurs qui détectent un écart de coaxialité entre la surface de meulage et un guide de soupape. Une boucle d'asservissement réduit l'écart de coaxialité de façon à ce que celui-ci soit en dessous d'un seuil prédéterminé. The embodiment which is described in the following allows a relatively precise coaxial positioning, even if the guide GU is of relatively small diameter. FIG. 2 illustrates in a partial sectional view of the details of the valve seat VS in its raw state, which forms part of the cylinder head CH illustrated in FIG. 1. The valve seat VS comprises a bearing surface. raw SMu, a peripheral surface SP, and an inner surface SI. The peripheral surface SP has a first clearance angle AE1 with respect to the axis A of the valve which can be, for example, 600. The inner surface S1 has a second clearance angle AE2 with respect to the axis A of the valve which can be, for example, 30 °. [0026] Figure 2 also shows a finite reach surface SMf by a dashed white line. The finished span surface SMf will be obtained by removing a surface portion of the valve seat VS by a machining described in the following. In Figure 2, a light gray region represents the surface portion to be removed. The finished span surface SMf has an angle of reach AM with respect to the valve axis A which may be, for example, 45 °. The finished span surface SMf has a width WM as shown in FIG. 2. In order to obtain a sufficiently high degree of sealing, the following criteria must be met. The range angle AM and the width WM of the bearing surface must be relatively accurate. They must have ratings that are relatively close to the nominal ratings; tolerances are relatively low. In addition, the finished reach surface SMf must have a relatively high surface quality. The embodiment which is described below, constitutes an economical solution that makes it possible to meet these criteria. FIG. 3 illustrates a sectional view of a tool TO for machining the valve seat VS illustrated in FIGS. 1 and 2. The tool TO comprises a guide tip PP, a grinding segment GP, a flexible coupling. selective FC, and a TC mechanical coupling interface. The tool TO is cylindrical in shape and has a Z axis. The guide tip PP can penetrate into the guide GU illustrated in FIG. 1. The guide tip PP has a diameter slightly smaller than the inside diameter of the guide GU so that the Z axis of the tool TO substantially corresponds to the axis A of the VL valve illustrated in Figure 1. Preferably, there is a clearance of only a few microns between the diameter of the guide tip PP and the inner diameter. GU guide. The grinding segment GP is conical in shape and comprises a GS-shaped grinding surface of conical shape. The grinding surface GS may be composed of, for example, cubic boron nitride (CBN). The grinding surface GS has an axis that corresponds to the Z axis. That is, the grinding surface GS is centered with respect to the Z axis with a relatively high accuracy. To do this, the grinding segment GP can be mounted on a physical axis corresponding to the axis shown in Figure 3. Then the grinding segment GP is cut by rotating the physical axis. This physical axis may comprise a front portion which corresponds to the guide tip PP. In any case, the grinding segment GP and the guiding tip PP are rigidly interconnected. The selective flexibility coupling FC is disposed between the grinding surface GS and the mechanical coupling interface TC. The selectively flexible coupling FC has a relatively large stiffness in the direction of the Z axis and for a rotation about this axis. This stiffness makes it possible to transmit a machining power of the mechanical coupling interface TC to the grinding surface GS, as well as to the guide tip PP. In contrast, the selectively flexible coupling FC has a relatively low stiffness in a direction orthogonal to the Z axis and for rotations about an axis orthogonal to the Z axis. The selective flexibility coupling FC may comprise, for example, one or more universal joints. In this case, it is necessary to incorporate stops to limit the movements in the sense that the selective flexibility coupling FC has a relatively low stiffness. The mechanical coupling interface TC makes it possible to couple the tool TO to a spindle of a machining machine. The mechanical coupling interface TC may be, for example, in the form of a cone of HSK type, also commonly called cone-face. Thus, the tool TO can be used in standard machining centers comprising a tool magazine and a tool exchanger adapted to the TC mechanical coupling interface. The TO tool therefore does not require specific machining machines. The TO tool may comprise a network of CN conduits with O outlet ports in the PP guide tip and the GP grinding segment. The CN conduit network includes an inlet port located in the mechanical coupling interface TC. The inlet port may receive a lubricating liquid from, for example, a machine tool. Under pressure, the lubricating liquid passes through the CN conduit network and exits at the O outlets. [0033] Figure 4 illustrates the TO tool from a front view. The grinding surface GS is shown and indicated in this figure. The same applies to the two outlet ports O opening on the grinding surface GS, the guide tip PP, the selective flexibility coupling FC and the mechanical coupling interface TC. Figure 4 shows an X axis and an Y axis Y orthogonal to the Z axis and orthogonal to each other. Double arrows along these axes illustrate that the selectively flexible coupling FC enables movements in the direction of these X, Y axes. The selective flexibility coupling FC also allows rotation about and around the X axis. Y-axis. [0034] Fig. 5 illustrates in sectional view details of the grinding segment GP and, more particularly, details of the grinding surface GS. The grinding surface GS comprises three sections: a GSM primary grinding surface section, a GSP peripheral grinding surface section, and an internal grinding surface section GSI. The GSM primary grinding surface section defines the dimensions of the finished span surface SMf shown in Fig. 2. The GSM primary grinding surface section has a width which determines the width WM of the finished span surface SMf. The GSM primary grinding surface section has an angle AO with respect to the Z axis of the TO tool illustrated in FIG. 3. This angle AO determines the range angle AM illustrated in FIG. 2. The surface section peripheral grinding GSP has an angle Al with respect to the axis Z. This angle A1 is smaller than the angle of reach AM. The internal grinding surface section GSI has an angle A2 with respect to the axis. This angle A2 is greater than the range angle AM. The grinding segment GP illustrated in FIG. 5 thus has a sharpened shape characterized by different grinding surface sections GSM, GSP, GSI oriented at different angles A0, A1, A2. Such a shape makes it possible to machine valve seats with great precision. [0035] An intake valve and an exhaust valve typically have different diameters. In the case where the grinding segment GP has a shape as shown in Figure 5, it is therefore necessary to provide two tools of different sizes: a tool for machining intake valve seats and another tool for machining of exhaust valve seats. However, the grinding segment GP of the tool TO illustrated in Figure 3 may be single angle: the grinding surface GS has a single angle corresponding to the nominal range angle. In this case, the TO tool can be used to machine both the intake valve seats and the exhaust valve seats. Measures must be taken to ensure sufficient accuracy, in particular as regards the width WM of the finished span surface SMf illustrated in FIG. 2. Such measurements may include, for example, detection of the width WM of the surface of finite range SMf during a machining process. FIG. 6 illustrates a machining center MC in which the valve seat VS illustrated in FIGS. 1 and 2 can be machined by means of the tool TO illustrated in FIGS. 3 and 4. The machining center MC comprises a TX tool changer, a CS spindle, and a HO workpiece. The tool changer TX selects the tool TO which the machining center MC has previously been equipped. The pin CS is provided with a mechanical coupling interface complementary to the mechanical coupling interface TC of the tool TO illustrated in FIG. 3. Thus, the tool TO can be coupled to the pin CS. The hob HO can carry the CH cylinder head shown in Fig. 1 to machine the valve seat VS in the cylinder head CH. The machining center MC is provided with different motors and mechanisms to properly position the tool TO, which is coupled to the spindle CS, with respect to the cylinder head CH and to put the spindle CS in rotation and thus the tool TO. Figure 7 illustrates a series of steps S1-S10 that the machining center MC illustrated in Figure 6 is able to perform, at least partially. This series of steps S1-S10 constitutes, indeed, a method for obtaining a finished cylinder head. FIG. 7 may be considered to be a representation, in the form of a flowchart, of a set of instructions forming part of a computer program stored in a memory of the machining center MC. These instructions allow the machining center MC to perform various operations described in the following with reference to Figure 7. [0039] Step S1 is a roughing step. At the end of this step, the cylinder head CH illustrated in FIG. 1 is in the workpiece holder HO of the machining center MC (CH - * HO). The valve seat VS is in its raw state as shown in Fig. 2. The GU guide is in a finished state. That is, the guide GU has been properly machined to receive the tail of the valve VL with a satisfactory clearance as shown in Fig. 1. [0040] Step S1 may be implemented in different ways. For example, it may comprise a series of sub-steps performed by the machining center MC. In a first sub-step, a raw cylinder head is placed in the workpiece HO. The raw cylinder head includes an area, for example steel, in which the valve seat VS illustrated in Figure 1 is to be roughed. The machining center MC uses a semi-finishing tool to machine the guide GU in finishing and to sketch the VS valve seat. The semi-finishing tool may include cutting inserts for roughing the VS valve seat. It will not be necessary to replace these cutting inserts at relatively short time intervals. This is thanks to the steps S2-S9 which, in fact, rectifies the imprecisions of the dimensions and reduces surface imperfections, due to wear of the cutting inserts. Step S1 can also be implemented as follows. The valve seat VS is roughed out of the machining center MC by a sintering process for example. The machining center MC thus receives the cylinder head CH illustrated in FIG. 1. This cylinder head CH is placed in the workpiece holder HO to undergo various operations, including those described in the following with reference to FIG. 7. [0042] The steps S2-S10 constitute a series of finishing steps which is carried out from the cylinder head CH illustrated in FIG. 1. In the step S2, the machining center MC selects a intake valve seat finish tool that corresponds to the TO tool shown in Figure 3 (TOi - * CS). The grinding segment GP is adapted to machine an intake valve seat. The selected tool is thus coupled to the spindle CS of the machining center MC illustrated in FIG. 6. In step S3, the machining center MC positions the tool properly with respect to a valve seat. intake in the cylinder head present in the holder HO (POS: TOi VSi). At the end of this step, the tool is coaxial with the valve seat. The guide tip points toward the guide, which is also coaxial with the valve seat. In step S4, the machining center MC advances the tool towards the cylinder head so that the guide tip penetrates the guide (PP - * GU). To facilitate this penetration, the machining center MC can rotate the pin CS, and thus rotate the tool coupled thereto, with a relatively low speed of rotation. The machining center MC may also apply a lubricating liquid to the inlet port illustrated in FIG. 3. The lubricating liquid exits the outlet orifices O in the guide tip PP to spread in the relatively weak clearance between the guide tip and guide. At the end of the step, the axis of the tool will be centered in the guide when the grinding surface comes into contact with the raw bearing surface. In step S5, the machining center MC continues to advance the tool by exerting a force, when the grinding surface has come into contact with the raw bearing surface (GSi - * VSi). The grinding surface rubs against the valve seat in rotation The valve seat is thus grinded to remove a surface portion of the valve seat. The grinding surface is centered with respect to the guide with great accuracy during grinding. The machining center MC advances the tool sufficiently so that the finished reach surface corresponds to the width of the GSM primary grinding surface section shown in FIG. 5. The grinding has a quality that can be improved by pulling out the lubricating liquid, or other suitable liquid, outlets present in the grinding surface. After grinding is complete, the machining center MC removes the tool from the cylinder head. In step S6, the machining center MC verifies that all the intake valve seats of the cylinder head have been machined by the selected tool (V VSi?). In this case, the machining center performs step S7. In the opposite case, the machining center MC again carries out the steps S3-S5 described in the foregoing in order to machine another intake valve seat. In step S7, the machining center MC decouples the finishing tool of the inlet valve seat of the spindle CS and stores this tool. Next, the machining center MC selects an exhaust valve seat finish tool that corresponds to the tool shown in Figure 3 (TOo - * CS). The grinding segment GP of this tool is suitable for machining an exhaust valve seat. The selected tool is thus coupled to the spindle CS of the machining center MC illustrated in FIG. 6. In step S8, the machining center MC performs operations corresponding to those performed in the steps S3-S5 described in the foregoing (= S3 - S5, VSo). That is, the machining center MC uses the tool selected to perform grinding on an exhaust valve seat in the cylinder head. In step S9, the machining center MC verifies that all the exhaust valve seats of the cylinder head have been machined by the selected tool (V VSo?). In this case, all valve seats in the cylinder head have been finished and the machining center MC performs step S10. In the opposite case, the machining center MC carries out step S8 again in order to machine another exhaust valve seat VS. In step S10, the machining center MC decouples the exhaust valve seat finishing tool from the spindle CS and stores this tool (TOo - TX). Then, the machining center MC may possibly perform other operations that may involve other tools. At the end of step S10, a finished cylinder head for a valve engine is obtained. The valve motor can be assembled from this finished cylinder head and other components of the engine. FIG. 8 illustrates in a sectional view the beginning of the step S5 described in the foregoing. The grinding surface GS of the tool TO comes into contact with the valve seat VS in the cylinder head CH. The guide tip PP has penetrated the GU guide and is centered in it. The grinding surface GS has a relatively precise coaxial position with respect to the axis A of the valve whose tail will subsequently be placed in the guide GU as illustrated in FIG. 1. The spindle CS of the machining center MC illustrated in FIG. Figure 6 and the mechanical coupling interface TC have the same axis Ac. In FIG. 8, there is a relatively large alignment gap between this axis Ac and the axis A of the valve. The selective flexibility coupling FC makes it possible to accept such misalignments between the spindle CS of the machining center MC and the axis A of the valve. Preferably, the selective flexibility coupling FC is designed such that a misalignment does not produce mechanical vibrations or other harmful mechanical forces. The detailed description with reference to the figures is merely an illustration of the invention. The invention can be realized in many different ways. In order to illustrate this, some alternatives are indicated briefly. There are many ways to implement a method according to the invention. The method described with reference to Figure 7 is only one example. In this process, two finishing tools are used, a tool for the intake valve seats and another tool for exhaust valve seats. In an alternative method, a single angled tool can be used to finalize the two types of valve seat mentioned above. The use of a lubricating liquid is optional. Referring to Figure 3, an alternative tool can be obtained by eliminating the CN conduit network. The use of a selectively flexible coupling is optional. Referring to FIG. 3, an alternative TO tool can be obtained by replacing the FC selective flexibility coupling with a relatively rigid segment in all directions. [0054] There are different ways to position a conical grinding surface coaxially with respect to a valve guide. The use of a guide tip for this purpose is only one example. Another technique is to provide a machining center with one or more detectors that detect a difference in coaxiality between the grinding surface and a valve guide. A servo loop reduces the coaxiality gap so that it is below a predetermined threshold.
Ceci est un exemple d'un cas où un accouplement à flexibilité sélective est superflu. [0055] Le terme culasse de cylindre doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse toute pièce pouvant être munie d'une soupape. Le terme surface de meulage doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse tout type de surface capable d'éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape par un effet de meulage. This is an example of a case where a selective flexibility coupling is superfluous. The term cylinder head is to be interpreted broadly. This term embraces any room that can be fitted with a valve. The term grinding surface should be interpreted broadly. This term embraces any type of surface capable of removing a surface portion of a valve seat by a grinding effect.