L'invention concerne le domaine de la manoeuvre automatique des ouvrants tels que des portes, des portails ou des barrières. Plus précisément dans ce domaine, l'invention concerne un dispositif de manoeuvre automatique d'un ouvrant monté pivotant sur un dormant. The invention relates to the field of automatic operation of the opening such as doors, gates or barriers. More specifically in this field, the invention relates to a device for automatic operation of an opening pivotally mounted on a frame.
Dans ce domaine, on connaît déjà des dispositifs de fermeture communément appelés ferme-porte, adaptés pour fermer automatiquement une porte après ouverture manuelle. Mais une ouverture manuelle nécessite en général un déverrouillage manuel en appuyant sur une poignée ou en tapant un code d'accès sur un tableau mural situé à proximité de la porte puis une poussée sur la porte pour l'ouvrir. Une personne handicapée ne disposant pas de l'usage de ses membres ne peut donc pas franchir seule une porte comprenant un tel dispositif de fermeture. L'invention propose de pallier cet inconvénient, en proposant un nouveau dispositif de manoeuvre d'un ouvrant. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de manoeuvre automatique d'un ouvrant monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, dispositif comprenant : • une crémaillère coopérant avec un axe denté monté solidaire d'un bras de pivotement de l'ouvrant, • un premier moyen d'entraînement adapté pour entraîner la crémaillère et l'axe denté en mouvement dans un premier sens, • un deuxième moyen d'entraînement adapté pour entraîner la crémaillère et la roue dentée en mouvement dans un deuxième sens opposé au premier sens, • un moyen de commande, pour activer le premier moyen d'entraînement lorsqu'il reçoit un signal d'activation, et activer le deuxième moyen d'entraînement un temps prédéfini après l'activation du premier moyen d'entraînement, et • un moyen de détection d'une étiquette RFID pour produire le signal d'activation lorsque le moyen de détection détecte une étiquette RFID. Ainsi, avec un dispositif de manoeuvre selon l'invention, aucune action, aucun effort physique, aucun contact avec l'ouvrant à manoeuvrer n'est nécessaire. L'ouvrant devient ainsi franchissable par toute personne disposant d'une étiquette RFID appropriée. II peut ainsi faciliter l'accessibilité d'une zone ou d'un bâtiment à toute personne à mobilité réduite ou portant une charge dans ses bras. De préférence, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend également un moyen de contrôle d'accès pour produire le signal d'activation lorsqu'une étiquette RFID détectée par le moyen de détection est une étiquette RFID autorisée. Ainsi, l'ouvrant est manoeuvré automatiquement uniquement si la personne détentrice de l'étiquette RFID est autorisée à franchir l'ouvrant. On peut ainsi donner accès à une personne à tout ou partie d'une zone à accès restreint, à certaines parties d'un bâtiment par exemple. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention peut être installé sur tout ouvrant existant, porte, portail, fenêtre, etc., lors de la rénovation d'un bâtiment existant, par exemple en vue de le rendre conforme à des normes d'accès aux personnes à mobilité réduite, ou en vue de faciliter le travail de personnes circulant dans le bâtiment avec les bras encombrés. L'invention propose aussi un ouvrant, tel qu'une porte, un portail ou une barrière, monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, équipé d'un dispositif de manoeuvre automatique selon l'invention. L'ouvrant selon l'invention équipé de son dispositif de manoeuvre peut être par exemple installé dans toute nouvelle construction pour faciliter l'accessibilité des personnes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un dispositif de manoeuvre d'un ouvrant et d'un ouvrant selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels • la figure 1 est une vue selon l'axe AA du dispositif selon l'invention, • la figure 2 est une vue selon l'axe BB du dispositif selon l'invention, et • la figure 3 est une coupe CC de certains éléments du dispositif selon l'invention, • la figure 4 est une vue détaillée d'un élément du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple représenté, le dispositif selon l'invention permet la manoeuvre entièrement automatique d'une porte 1 montée pivotante sur un dormant tel qu'un mur 2 par l'intermédiaire de charnières 3. Le dispositif de manoeuvre comprend notamment une crémaillère 4 coopérant avec un axe denté 5 monté solidaire d'un bras 6 de pivotement de la porte. Une autre extrémité du bras de pivotement est montée coulissante dans une glissière solidaire de la porte de sorte que : • lorsque le bras pivote dans un sens, la porte passe de la position fermée à la position ouverte et, • lorsque le bras pivote dans un autre sens, la porte passe de la position ouverte à la position fermée. Le dispositif de manoeuvre comprend également un premier moyen d'entraînement de type électropompe 7 adapté pour entraîner la crémaillère 4 et l'axe denté 5 en mouvement dans un premier sens (sens 1) et un deuxième moyen d'entraînement de type ressort 8 adapté pour entraîner la crémaillère et la roue dentée en mouvement dans un deuxième sens (sens 2) opposé au premier sens. La crémaillère et le ressort sont ici fermés dans un carter 9 de forme sensiblement perpendiculaire adaptée pour guider en translation les mouvements de la crémaillère 4. Le carter est rempli d'un fluide tel que de l'huile. L'ensemble des éléments du dispositif selon l'invention est enfermé dans un boîtier 10 fixée sur le mur au dessus de la porte. Un moyen de commande 11 gère le fonctionnement de la crémaillère 4, de l'axe denté 5, de l'électropompe 7 et du ressort 8. Lorsqu'il reçoit un signal d'activation, le moyen de commande 11 active l'électropompe 7. L'électropompe pompe le fluide situé à une extrémité du carter et le renvoie à l'autre extrémité du carter, entraînant ainsi la crémaillère dans le sens 1. En se déplaçant, la crémaillère entraîne en rotation l'axe denté 5 et comprime le ressort 8. La porte s'ouvre. La position comprimée du ressort correspond à la position ouverte de la porte. Puis le moyen de commande la pompe pour bloquer la circulation du fluide : la crémaillère est immobile, le ressort est maintenu comprimé et la porte est maintenue ouverte. Un temps prédéfini après l'activation de l'électropompe, le moyen de commande active le ressort, c'est-à-dire commande l'électropompe pour permettre une circulation du fluide en sens inverse et la détente du ressort. Le temps prédéfini est estimé en fonction du temps nécessaire à l'ouverture de la porte et du temps nécessaire à une personne pour passer de l'autre côté de la porte. Le ressort 8 se détend, entraîne en translation la crémaillère dans le sens 2, la crémaillère entraîne en rotation l'axe denté 5 et la porte se ferme. Dans une variante, le premier moyen d'entraînement est le ressort et le deuxième moyen d'entraînement est l'électropompe. Dans ce cas, lorsqu'il reçoit le signal d'activation, le moyen de commande active le ressort, c'est-à-dire commande l'électropompe pour permettre au ressort de se détendre et de repousser ainsi la crémaillère et le fluide dans un sens. Puis, après le temps prédéfini, le moyen de commande active l'électropompe. L'électropompe fait circuler le fluide dans l'autre sens, déplaçant ainsi la crémaillère et comprimant le ressort en vue d'une prochaine ouverture. Le dispositif de manoeuvre comprend encore un moyen de détection 12 d'une étiquette RFID à proximité de l'ouvrant pour produire le signal d'activation lorsque le moyen de détection 12 détecte une étiquette RFID. Le moyen de détection 12 est par exemple réglé pour détecter une étiquette RFID dans un rayon de 0.5 à 2 m. Ainsi, une personne disposant d'une étiquette RFID s'approchant à moins de deux mètres de la porte déclenche l'ouverture de la porte. De manière connue, l'étiquette RFID détectée peut être une étiquette active, semi-active ou passive. Une étiquette active est alimentée en interne par une pile, elle permet la lecture et l'écriture de données. Une étiquette passive est accessible en lecture seulement. Elle capte dans le signal qu'elle reçoit d'un détecteur l'énergie dont elle a besoin pour transmettre les données qu'elle mémorise. Dans l'exemple représenté, le dispositif de manoeuvre comprend également un moyen de contrôle d'accès 13 pour produire le signal d'activation lorsqu'une étiquette RFID détectée par le moyen de détection 12 est une étiquette RFID autorisée. Le moyen de contrôle d'accès 13 comprend par exemple un moyen de mémorisation 131 pour mémoriser une liste des utilisateurs autorisés, et un moyen de vérification 132. Lorsqu'il reçoit un signal du moyen de détection 12, le moyen de vérification 132 vérifie auprès du moyen de mémorisation si l'étiquette détectée est une étiquette autorisée (ie si l'étiquette détectée correspond à un utilisateur autorisé) puis, le cas échéant, produit le signal d'activation. Ainsi, après détection de l'étiquette RFID d'une personne, le moyen de contrôle d'accès 13 vérifie que la dite personne est bien autorisée à franchir la porte avant d'activer le moyen de commande pour ouvrir la porte. La liste des utilisateurs autorisées peut comprendre, pour chaque personne, une indication des jours et / ou des horaires d'accès autorisés. Le moyen de contrôle d'accès 13 peut également comprendre un moyen de mise à jour 133 du moyen de mémorisation 131, et un moyen de communication 134 avec ou sans fil avec un moyen de programmation distant. Une personne pourra ainsi mettre à jour la liste des personnes autorisées chaque fois que nécessaire. Le moyen de communication est par exemple un émetteur / récepteur adapté pour se connecter sur un réseau de téléphonie ou un réseau de données de type Internet ou Intranet. Le moyen de communication peut aussi être simplement une prise de connexion, telle qu'une prise réseau ou une prise USB. Le moyen de programmation est par exemple un ordinateur personnel (PC) distant adapté pour communiquer avec le moyen de communication, soit par une liaison filaire directe, soit par l'intermédiaire d'un réseau avec ou sans fils (réseau de téléphonie, réseau de données de type Internet ou Intranet. Dans une variante (non représentée), le moyen de mémorisation et le moyen de mise à jour de la liste sont installés sur un serveur informatique distant et le moyen de vérification utilise le moyen de communication avec ou sans fil avec le serveur distant pour accéder à la liste. In this field, there are already known closure devices commonly called door closers, adapted to automatically close a door after manual opening. But manual opening usually requires manual unlocking by pressing a handle or typing an access code on a wall board near the door and then pushing the door open. A disabled person who does not have the use of its members can not therefore walk alone a door comprising such a closure device. The invention proposes to overcome this disadvantage, by proposing a new device for operating an opening. For this purpose, the invention proposes a device for automatic operation of an opening pivotally mounted on a frame between an open position and a closed position, comprising: • a rack cooperating with a toothed shaft mounted integral with a pivoting arm of the opening, • a first drive means adapted to drive the rack and the toothed shaft in motion in a first direction, • a second drive means adapted to drive the rack and the toothed wheel in motion in a second opposite direction in the first direction, • a control means, for activating the first drive means when it receives an activation signal, and activating the second drive means a predefined time after the activation of the first means of drive, and • means for detecting an RFID tag to produce the activation signal when the detecting means detects an RFID tag. Thus, with an operating device according to the invention, no action, no physical effort, no contact with the opening to maneuver is necessary. The opening thus becomes passable by anyone with an appropriate RFID tag. It can thus facilitate the accessibility of an area or a building to any person with reduced mobility or carrying a load in his arms. Preferably, the operating device according to the invention also comprises an access control means for producing the activation signal when an RFID tag detected by the detection means is an authorized RFID tag. Thus, the door is operated automatically only if the person holding the RFID tag is allowed to cross the door. One can thus give access to a person to all or part of a restricted area, to parts of a building for example. The maneuvering device according to the invention can be installed on any existing opening, door, gate, window, etc., during the renovation of an existing building, for example in order to make it conform to standards of access to people with reduced mobility, or to facilitate the work of people circulating in the building with cluttered arms. The invention also proposes an opening, such as a door, a gate or a barrier, pivotally mounted on a frame between an open position and a closed position, equipped with an automatic maneuvering device according to the invention. The opening according to the invention equipped with its maneuvering device can be installed for example in any new construction to facilitate accessibility of people. The invention will be better understood, and other features and advantages of the invention will become apparent in the light of the following description of an operating device of an opening and an opening according to the invention. This example is given as a non-limiting example. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which • Figure 1 is a view along the axis AA of the device according to the invention, • Figure 2 is a view along the axis BB of the device according to the invention. and FIG. 3 is a section CC of certain elements of the device according to the invention; FIG. 4 is a detailed view of an element of the device according to the invention. In the example shown, the device according to the invention allows the fully automatic operation of a door 1 pivotally mounted on a frame such as a wall 2 by means of hinges 3. The operating device comprises in particular a rack 4 cooperating with a toothed axis 5 mounted integral with an arm 6 of pivoting of the door. Another end of the pivot arm is slidably mounted in a slideway secured to the door so that: • when the arm pivots in one direction, the door moves from the closed position to the open position and, • when the arm pivots in a In another direction, the door moves from the open position to the closed position. The operating device also comprises a first drive means of the electropump type 7 adapted to drive the rack 4 and the toothed shaft 5 in motion in a first direction (direction 1) and a second spring type drive means 8 adapted for driving the rack and gear in motion in a second direction (direction 2) opposite to the first direction. The rack and the spring are here closed in a housing 9 of substantially perpendicular shape adapted to guide in translation the movements of the rack 4. The housing is filled with a fluid such as oil. All the elements of the device according to the invention is enclosed in a housing 10 fixed on the wall above the door. A control means 11 manages the operation of the rack 4, the toothed axis 5, the electric pump 7 and the spring 8. When it receives an activation signal, the control means 11 activates the electropump 7 The electric pump pumps the fluid located at one end of the casing and returns it to the other end of the casing, thereby causing the rack to move in the direction 1. As it moves, the rack rotates the toothed shaft 5 and compresses the 8. The door opens. The compressed position of the spring corresponds to the open position of the door. Then the control means the pump to block the flow of fluid: the rack is stationary, the spring is kept compressed and the door is kept open. A predefined time after activation of the electric pump, the control means activates the spring, that is to say controls the electric pump to allow a flow of fluid in the opposite direction and the expansion of the spring. The predefined time is estimated based on the time it takes to open the door and the time it takes for a person to go to the other side of the door. The spring 8 expands, drives the rack in translation in the direction 2, the rack rotates the toothed axis 5 and the door closes. In a variant, the first driving means is the spring and the second driving means is the electropump. In this case, when it receives the activation signal, the control means activates the spring, that is to say controls the electropump to allow the spring to relax and thus push the rack and the fluid in one direction. Then, after the preset time, the control means activates the electric pump. The electric pump circulates the fluid in the other direction, moving the rack and compressing the spring for a next opening. The operating device further comprises a means 12 for detecting an RFID tag near the sash to produce the activation signal when the detection means 12 detects an RFID tag. The detection means 12 is for example set to detect an RFID tag within a radius of 0.5 to 2 m. Thus, a person with an RFID tag approaching within two meters of the door triggers the opening of the door. In a known manner, the detected RFID tag can be an active, semi-active or passive tag. An active tag is internally powered by a battery, it allows reading and writing data. A passive tag is read only. It captures in the signal it receives from a detector the energy it needs to transmit the data it stores. In the example shown, the operating device also comprises an access control means 13 for producing the activation signal when an RFID tag detected by the detection means 12 is an authorized RFID tag. The access control means 13 comprises, for example, a storage means 131 for storing a list of authorized users, and a checking means 132. When it receives a signal from the detection means 12, the verification means 132 checks with of the storage means if the detected label is an authorized label (ie if the detected label corresponds to an authorized user) then, if necessary, produces the activation signal. Thus, after detecting the RFID tag of a person, the access control means 13 verifies that said person is authorized to cross the door before activating the control means to open the door. The list of authorized users may include, for each person, an indication of the authorized days and / or access times. The access control means 13 may also include an updating means 133 of the storage means 131, and a communication means 134 with or without a wire with a remote programming means. A person will be able to update the list of authorized persons whenever necessary. The communication means is for example a transmitter / receiver adapted to connect to a telephony network or an Internet or intranet type data network. The communication means can also be simply a connection socket, such as a network jack or a USB socket. The programming means is for example a personal computer (PC) remote adapted to communicate with the means of communication, either by a direct wire link, or via a network with or without wires (telephone network, network of Internet or intranet type data In a variant (not shown), the storage means and the list updating means are installed on a remote computer server and the verification means uses the wired or wireless communication means. with the remote server to access the list.
Dans une autre variante (non représentée), le moyen de mémorisation, le moyen de vérification et le moyen de mise à jour sont déportés sur un serveur informatique distant. Dans ce cas, le moyen de contrôle d'accès 13 comprend uniquement un moyen de communication avec ou sans fil avec le serveur informatique distant et, lorsque le moyen de détection 12 détecte une étiquette RFID, il transmet un identifiant de la dite étiquette au moyen de contrôle distant par l'intermédiaire du moyen de communication. Le moyen de contrôle distant décide si l'étiquette détectée est une étiquette autorisée et transmet le cas échéant le signal d'activation au moyen de commande par l'intermédiaire du moyen de communication. De telles variantes sont intéressantes pour gérer à distance l'accès à une zone, en particulier s'il existe plusieurs portes d'accès. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un verrou commandé. Dans ce cas, le moyen de commande est également adapté pour ouvrir le verrou lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. Le moyen de commande peut commander la fermeture du verrou un temps prédéfini après l'activation du ressort (c'est-à-dire après avoir déclenché la fermeture de la porte), le temps prédéfini étant estimé en fonction du temps nécessaire à la fermeture de la porte. Dans une variante, le moyen de commande peut commander la fermeture de la porte lorsqu'il reçoit un signal indiquant que la porte est en position fermée. Un tel signal peut par exemple être délivré par un moyen de détection de présence de l'ouvrant 15, ou un moyen de détection de fin de course 16 de la crémaillère 4. Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un moyen d'émission d'un signal sonore et / ou un moyen d'émission d'un signal visuel (non représentés), par exemple une lanterne à feu clignotant ou tournant, une alarme, etc. Dans ce cas, le moyen de commande est adapté pour activer le moyen d'émission du signal sonore et / ou activer le moyen d'émission du signal visuel lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. Le dispositif permet ainsi de signaler les mouvements de la porte aux personnes situées à proximité. In another variant (not shown), the storage means, the verification means and the updating means are deported to a remote computer server. In this case, the access control means 13 comprises only wired or wireless communication means with the remote computer server and, when the detection means 12 detects an RFID tag, it transmits an identifier of said tag by means of remote control via the communication means. The remote control means decides whether the tag detected is an authorized tag and transmits the activation signal if necessary to the control means via the communication means. Such variants are interesting for remotely managing access to a zone, especially if there are several access doors. The device according to the invention may also comprise a controlled lock. In this case, the control means is also adapted to open the lock when the control means receives the activation signal. The control means can control the closure of the lock a predefined time after activation of the spring (that is to say after having triggered the closing of the door), the predefined time being estimated as a function of the time required for closing Door. Alternatively, the control means may control the closing of the door when it receives a signal indicating that the door is in the closed position. Such a signal may, for example, be delivered by a means for detecting the presence of the opening 15, or an end-of-travel detection means 16 of the rack 4. The device according to the invention may also comprise a transmission means an audible signal and / or a means for transmitting a visual signal (not shown), for example a flashing or rotating lantern, an alarm, etc. In this case, the control means is adapted to activate the means for transmitting the sound signal and / or to activate the means for transmitting the visual signal when the control means receives the activation signal. The device thus makes it possible to signal the movements of the door to the people located nearby.