La présente invention concerne un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion, pour un véhicule, comprenant un essieu arrière, sur lequel est disposée de manière articulée, sur des côtés opposés, à chaque fois une plaque de roue, qui peut être déplacée par le biais d'un mécanisme de réglage et d'un actionneur. On connaît, par le document WO 2004/089665, un essieu arrière dirigeable avec un mécanisme de réglage, dans lequel une tringle de commande peut être déplacée linéairement par le biais d'un moteur. La tringle de commande entraîne un levier monté à rotation sur un axe, qui dispose à son tour de deux éléments d'articulation, qui sont connectés à chaque fois à une barre de liaison. Chaque barre de liaison est accouplée à un levier pour modifier la position angulaire d'une roue. Ce mécanisme de réglage possède l'inconvénient qu'il requiert de nombreux composants et donc que sa fabrication est coûteuse. En outre, il peut se poser le problème, sur les points d'articulation névralgiques, que le transfert de force s'effectue avec moins de précision car les points d'articulation forment des points d'affaiblissement dans la chaîne de connexion. L'objet de la présente invention est par conséquent de fournir une direction d'essieu arrière qui permette une direction précise des roues arrière 20 pour une construction simple. Cet objet est réalisé avec un essieu arrière à traverse déformable en torsion pour un véhicule comprenant un essieu arrière, sur lequel, sur des côtés opposés, est disposée de manière articulée, à chaque fois une plaque de roue, qui peut être déplacée par le biais d'un mécanisme de réglage et d'un 25 actionneur, caractérisé en ce que l'actionneur est connecté à au moins un élément de connexion fixe pour le transfert d'un mouvement linéaire à une barre de liaison du mécanisme de réglage. Conformément à l'invention, il est prévu un actionneur comprenant au moins un élément de connexion fixe pour le transfert d'un mouvement 30 linéaire à une barre de liaison du mécanisme de réglage pour faire pivoter les plaques de roue. De ce fait, on n'a plus besoin d'un mécanisme de réglage à plusieurs articulations, et le mouvement linéaire de l'actionneur est transmis directement à la barre de liaison, qui est également déplaçable de manière linéaire. Ceci permet de réaliser le mécanisme de réglage avec un moindre 35 nombre de composants et avec un réglage précis. The present invention relates to a steerable rear axle with a torsionally deformable cross member for a vehicle, comprising a rear axle, on which is arranged in an articulated manner, on opposite sides, each time a wheel plate, which can be moved by through an adjustment mechanism and an actuator. Document WO 2004/089665 discloses a steerable rear axle with an adjustment mechanism, in which a control rod can be moved linearly by means of a motor. The control rod causes a lever rotatably mounted on an axis, which in turn has two hinge elements, which are each connected to a connecting bar. Each link bar is coupled to a lever to change the angular position of a wheel. This adjustment mechanism has the disadvantage that it requires many components and therefore that its manufacture is expensive. In addition, there may be the problem, on critical hinge points, that the transfer of force is carried out with less precision because the hinge points form weak points in the connection chain. The object of the present invention is therefore to provide a rear axle direction which allows precise steering of the rear wheels 20 for a simple construction. This object is realized with a torsionally deformable cross-axle rear axle for a vehicle comprising a rear axle, on which, on opposite sides, is arranged in an articulated manner, each time a wheel plate, which can be moved through of an adjusting mechanism and an actuator, characterized in that the actuator is connected to at least one fixed connection element for transferring a linear movement to a connecting rod of the adjustment mechanism. In accordance with the invention, there is provided an actuator comprising at least one fixed connection member for transferring a linear motion to a link rod of the adjusting mechanism for pivoting the wheel plates. As a result, a multi-joint adjustment mechanism is no longer needed, and the linear motion of the actuator is transmitted directly to the link bar, which is also linearly movable. This allows the adjustment mechanism to be made with fewer components and with precise adjustment.
Conformément à une configuration préférée de l'invention, l'élément de connexion peut être déplacé de manière linéaire par le biais de l'actionneur pour faire pivoter la plaque de roue. L'élément de connexion peut être connecté fixement en tant que contre-palier à la barre de liaison, de sorte qu'un mouvement produit par l'actionneur soit transmis directement à la barre de liaison. De préférence, la barre de liaison est accouplée sur des côtés opposés aux plaques de roues. Il est aussi possible que les plaques de roue soient connectées à la barre de liaison par le biais d'un levier, de sorte que la barre de liaison soit disposée à distance des plaques de roue. Dans une autre configuration, l'actionneur est fixé d'un côté à l'essieu arrière, et du côté opposé par le biais de l'élément de connexion à la barre de liaison. Dans une autre configuration de l'invention, les plaques de roue 15 sont connectées par le biais d'un levier à la barre de torsion. Dans une configuration différente, l'actionneur est disposé entre une extrémité de la barre de liaison et une plaque de roue ou un levier connecté à la plaque de roue. De ce fait, l'élément de connexion peut être réalisé sous forme d'élément de fixation, par exemple sous forme de boulon, 20 qui crée une connexion entre la barre de liaison et une extrémité de l'actionneur. De préférence, l'essieu arrière est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe, de sorte qu'une suspension à ressort des plaques de roue soit possible. De préférence, l'actionneur est alors disposé à proximité de 25 l'axe, autour duquel est monté à rotation l'essieu arrière. Afin que seulement de faibles forces n'agissent sur l'actionneur par le biais d'un support de palier à ressort, l'actionneur peut être monté entre la barre de liaison et l'axe. En outre, la distance entre l'actionneur et l'axe est réalisée relativement petite, de préférence inférieure à 30%, notamment inférieure à 20% de la longueur de la 30 distance entre l'axe et la suspension de la plaque de roue. De ce fait, les effets négatifs dus aux secousses sur l'actionneur sont réduits. Selon d'autres caractéristiques indépendantes combinées de l'invention: - l'actionneur est disposé à côté de l'axe, 35 - l'actionneur est monté entre la barre de liaison et l'axe, - la distance de l'actionneur à l'axe est inférieure à 30%, de préférence inférieure à 20%, de la longueur de la distance entre l'axe et la suspension des plaques de roue. L'invention va être expliquée ci-dessous plus en détail à l'aide de 5 trois exemples de réalisation en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un premier exemple de réalisation ; 10 la figure 2 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un deuxième exemple de réalisation ; et la figure 3 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un troisième exemple de 15 réalisation. La figure 1 illustre schématiquement un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion 1 qui montre un essieu arrière 2 essentiellement en forme de H ou de U, sur lequel, sur des côtés opposés, est à chaque fois disposée une articulation 3 pour la fixation d'une plaque de roue 4. L'essieu 20 arrière 2 comprend deux bras latéraux 5, qui sont montés à rotation sur un axe commun 6. L'essieu arrière 2 est monté à ressort et peut être pivoté autour de l'axe 6. Les deux bras latéraux 5 sont connectés l'un à l'autre parallèlement à l'axe 6 par le biais d'une portion de connexion 7. Les plaques de roue 4 sont montées de manière articulée, afin 25 qu'au moins une roue soit à chaque fois montée de manière dirigeable sur les plaques de roue 4, par exemple dans le cas d'un changement de voie. Le mouvement de pivotement des plaques de roue 4 est le plus souvent seulement à l'intérieur de petits degrés angulaires, le plus souvent inférieur à 10°.According to a preferred configuration of the invention, the connecting member can be moved linearly through the actuator to rotate the wheel plate. The connection element can be fixedly connected as a counter-bearing to the link bar, so that a movement produced by the actuator is transmitted directly to the link bar. Preferably, the connecting bar is coupled on opposite sides to the wheel plates. It is also possible that the wheel plates are connected to the link bar by means of a lever, so that the connecting bar is arranged at a distance from the wheel plates. In another configuration, the actuator is attached on one side to the rear axle, and on the opposite side through the connecting member to the link bar. In another embodiment of the invention, the wheel plates 15 are connected by means of a lever to the torsion bar. In a different configuration, the actuator is disposed between one end of the link bar and a wheel plate or lever connected to the wheel plate. As a result, the connecting element can be embodied as a fastening element, for example in the form of a bolt, which creates a connection between the connecting bar and an end of the actuator. Preferably, the rear axle is rotatably mounted about an axis, so that a spring suspension of the wheel plates is possible. Preferably, the actuator is then disposed near the axis about which the rear axle is rotatably mounted. So that only weak forces act on the actuator through a spring bearing support, the actuator can be mounted between the link bar and the axis. In addition, the distance between the actuator and the axis is relatively small, preferably less than 30%, especially less than 20% of the length of the distance between the axle and the suspension of the wheel plate. As a result, the negative effects due to shaking on the actuator are reduced. According to other independent characteristics combined of the invention: - the actuator is arranged next to the axis, 35 - the actuator is mounted between the connecting bar and the axis, - the distance of the actuator to the axis is less than 30%, preferably less than 20%, of the length of the distance between the axle and the suspension of the wheel plates. The invention will be explained below in more detail with reference to three exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 illustrates a schematic view of a steerable rear axle, with torsionally deformable cross member according to a first embodiment; FIG. 2 illustrates a schematic view of a steerable rear axle with a torsionally deformable cross member according to a second exemplary embodiment; and FIG. 3 illustrates a schematic view of a steerable rear axle with a torsionally deformable cross member according to a third embodiment. 1 schematically illustrates a steerable rear axle with torsionally deformable cross member 1 which shows a rear axle 2 substantially H-shaped or U-shaped, on which, on opposite sides, is each disposed a hinge 3 for fixing The rear axle 2 comprises two lateral arms 5, which are rotatably mounted on a common axis 6. The rear axle 2 is spring-mounted and can be pivoted about the axis 6 The two lateral arms 5 are connected to each other parallel to the axis 6 via a connecting portion 7. The wheel plates 4 are hingedly mounted so that at least one each wheel is mounted in a steerable manner on the wheel plates 4, for example in the case of a change of lane. The pivoting movement of the wheel plates 4 is most often only within small angular degrees, most often less than 10 °.
30 Pour diriger les plaques de roue 4, on prévoit une barre de liaison 10 qui peut être entraînée par le biais d'un actionneur 9. L'actionneur 9 peut être déplacé par le biais d'un entraînement électrique, de moyens pneumatiques ou hydrauliques et peut présenter un piston correspondant ainsi qu'une tige de piston. L'actionneur 9 est connecté à la barre de liaison 10 d'un 35 côté par le biais d'un élément de connexion 11. Sur le côté opposé de l'actionneur 9, un élément de connexion 12 est connecté à un levier 8 qui est fixé sur la plaque de roue 4. La barre de liaison 10 est connectée par le biais d'un élément de connexion 13 à un levier 8 sur le côté opposé, le levier 8 étant à son tour fixé à la plaque de roue 4. Les éléments de connexion 11, 12 et 13 peuvent être réalisés sous forme d'éléments de connexion fixes comme des vis, des rivets ou d'autres éléments de connexion mécaniques, par exemple des paliers caoutchouc-métal ou des boules d'accouplement. L'actionneur 9 peut transmettre, par un mouvement linéaire par le biais de l'élément de connexion 11, le mouvement à la barre de liaison 10, qui déplace en même temps les éléments de connexion 12 et 13 de manière linéaire afin de faire tourner les deux plaques de roue 4 toujours ensemble dans le même sens. Pour cela, un boîtier de l'actionneur 9 peut être fixé sur l'essieu arrière 2. Dans les figures 2 et 3 sont illustrées des configurations modifiées d'essieux arrière à traverse déformable en torsion 1' et 1", dans lesquelles un mécanisme de réglage modifié est prévu pour faire pivoter les plaques de roue 4 sur l'essieu arrière 2. Les composants correspondants à ceux de la figure 1 sont référencés par les mêmes numéros de référence. Dans l'exemple de réalisation illustré dans la figure 2, une barre de liaison 10' est prévue, laquelle est connectée par le biais d'un élément de connexion 12' à un levier 8 et sur le côté opposé, par le biais d'un deuxième élément de connexion 13', également à un levier 8. Les deux leviers 8 sont à chaque fois fixés sur une plaque de roue 4, de sorte que par un mouvement linéaire de la barre de liaison 10', les deux plaques de roue 4 puissent être pivotées dans le même sens autour des articulations 3. La barre de liaison 10' disposée en continu entre les deux leviers 8 est déplaçable par le biais d'un actionneur 9', qui est fixé d'un côté par le biais d'un élément de connexion 14' à un bras latéral 5 de l'essieu arrière 2. Sur le côté opposé, l'actionneur 9' est connecté fixement à la barre de liaison 10' par le biais d'un élément de connexion 15' et d'une tringle 16'. L'élément de connexion 15' et la tringle 16' sont déplaçables linéairement par un actionnement de l'actionneur 9', le mouvement linéaire étant transmis à la barre de liaison 10', afin que les plaques de roue 4 puissent être pivotées dans le même sens. Dans cette forme de réalisation, l'actionneur 9' est disposé sur le côté de la barre de liaison 10' opposé à l'axe 6. Dans la figure 3 est illustré un autre exemple de réalisation d'un essieu arrière à traverse déformable en torsion 1", dans lequel à nouveau une barre de liaison continue 10" est prévue, laquelle est fixée à chaque extrémité à un levier 8, lesquels leviers étant connectés aux plaques de roue 4. Par un mouvement linéaire de la barre de liaison 10", on peut faire pivoter les plaques de roue 4. Pour cela, on prévoit un actionneur 9", qui est fixé à l'essieu arrière 2 par le biais d'un élément de connexion 14". Sur le côté opposé, l'actionneur 9" est connecté par le biais d'un élément de connexion 15" et d'une tringle 16" à la barre de liaison 10". L'actionneur 9" est dans ce cas disposé à côté de l'axe 6 de l'essieu arrière 2. De préférence, l'actionneur 9" est monté de telle sorte que la distance à l'axe 6 soit inférieure à 20% de la longueur du levier entre l'axe 6 et l'articulation 3 de la plaque de roue 4. De ce fait, les mouvements de ressort de l'essieu arrière 2 se produisant lors de la conduite ne peuvent déplacer l'actionneur 9" que dans une faible mesure, car les mouvements à proximité de l'axe n'ont qu'une petite amplitude et donc l'influence sur l'actionneur 9" est minimisée.15 To steer the wheel plates 4, there is provided a connecting rod 10 which can be driven by means of an actuator 9. The actuator 9 can be moved by means of an electric drive, pneumatic or hydraulic means and may have a corresponding piston and a piston rod. The actuator 9 is connected to the connecting bar 10 on one side by means of a connecting element 11. On the opposite side of the actuator 9, a connecting element 12 is connected to a lever 8 which is fixed on the wheel plate 4. The connecting rod 10 is connected via a connecting element 13 to a lever 8 on the opposite side, the lever 8 being in turn fixed to the wheel plate 4. The connecting elements 11, 12 and 13 may be in the form of fixed connection elements such as screws, rivets or other mechanical connection elements, for example rubber-metal bearings or coupling balls. The actuator 9 can transmit, by a linear movement through the connection element 11, the movement to the connecting rod 10, which at the same time displaces the connecting elements 12 and 13 in a linear manner in order to rotate the two wheel plates 4 always together in the same direction. For this, a housing of the actuator 9 can be fixed on the rear axle 2. In Figures 2 and 3 are illustrated modified configurations of rear axles torsionally deformable torsion 1 'and 1 ", in which a mechanism The corresponding components to those of FIG. 1 are referenced by the same reference numerals. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. a connecting rod 10 'is provided, which is connected via a connecting element 12' to a lever 8 and on the opposite side, via a second connecting element 13 ', also to a lever 8. The two levers 8 are each fixed on a wheel plate 4, so that by a linear movement of the connecting bar 10 ', the two wheel plates 4 can be pivoted in the same direction around the joints 3 The bar of the 10 'arranged continuously between the two levers 8 is movable through an actuator 9', which is fixed on one side through a connecting member 14 'to a side arm 5 of the axle 2. On the opposite side, the actuator 9 'is fixedly connected to the connecting bar 10' through a connecting member 15 'and a rod 16'. The connecting element 15 'and the rod 16' are linearly displaceable by an actuation of the actuator 9 ', the linear movement being transmitted to the connecting rod 10', so that the wheel plates 4 can be pivoted in the Same direction. In this embodiment, the actuator 9 'is disposed on the side of the connecting bar 10' opposite the axis 6. In Figure 3 is illustrated another embodiment of a rear axle with a deformable cross member 1 "twist, in which again a continuous connecting rod 10" is provided, which is fixed at each end to a lever 8, which levers are connected to the wheel plates 4. By a linear movement of the connecting bar 10 " the wheel plates 4 can be pivoted. For this purpose, an actuator 9 ", which is fixed to the rear axle 2 by means of a connecting element 14", is provided on the opposite side. 9 "is connected via a connecting element 15" and a rod 16 "to the connecting rod 10", the actuator 9 "is in this case disposed next to the axis 6 of the rear axle 2. Preferably, the actuator 9 "is mounted so that the distance to the axis 6 is less than 20% the length of the lever between the axis 6 and the hinge 3 of the wheel plate 4. As a result, the spring motions of the rear axle 2 occurring during driving can not move the actuator 9 " only to a small extent, since the movements close to the axis have only a small amplitude and therefore the influence on the actuator 9 "is minimized.