FR2944663A1

FR2944663A1 - APPARATUS, ESPECIALLY DENTAL OR MEDICAL CAMERA, WITH FEEDING AND ACTIVATION UNITS

Info

Publication number: FR2944663A1
Application number: FR1052900A
Authority: FR
Inventors: Herbert Gebhardt; Raimund Maier
Original assignee: Duerr Dental SE
Current assignee: Duerr Dental SE
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2010-10-22
Anticipated expiration: 2030-04-16
Also published as: IT1399594B1; DE102009017811A1; FR2944663B1; ITBS20100085A1

Abstract

Pour la détection automatique du travail ou du non-travail d'un appareil, en particulier d'une caméra dentaire ou médicale, il est proposé d'intégrer dans celui-ci un capteur de position (42) et d'amener son signal de sortie à une unité d'activation (40) qui établit si le signal de sortie du capteur change ou non. En fonction de cela, l'unité d'activation (40) génère ou non un signal d'activation pour une unité d'alimentation (38) de l'appareil.For the automatic detection of the work or non-work of a device, in particular a dental or medical camera, it is proposed to integrate a position sensor (42) into it and to bring its signal of output to an activation unit (40) which determines whether or not the sensor output signal changes. Depending on this, the activation unit (40) generates or not an activation signal for a power unit (38) of the apparatus.

Description

DESCRIPTION

L'invention concerne un appareil comprenant une unité d'alimentation et une unité d'activation qui commande celle-ci. De tels appareils sont connus sous des formes diverses, par exemple sous forme d'éclairages de cage d'escalier qui s'éteignent automatiquement à l'expiration d'un intervalle de temps défini après l'allumage. La commande de l'alimentation de puissance d'un appareil sur la seule base du temps est cependant peu flexible. En général, les éclairages de cage d'escalier, par exemple, restent allumés beaucoup plus longtemps que nécessaire pour un utilisateur qui n'emprunte qu'une partie de la cage d'escalier. L'invention a pour but de perfectionner un appareil du type précité en ce sens que le moment à partir duquel l'unité d'alimentation n'est plus nécessaire soit commandé automatiquement en tenant compte de la situation de travail donnée spécifique. Ce but est atteint selon l'invention par un appareil comprenant une unité d'alimentation et une unité d'activation qui commande celle-ci, en particulier une caméra dentaire ou médicale, caractérisé en ce qu'il présente une unité de détection qui réagit à un paramètre de l'environnement, qu'il comprend des moyens d'évaluation auxquels est appliqué le signal de sortie de l'unité de détection et qui fournissent un signal de sortie quand le signal de sortie de l'unité de détection remplit un critère prédéfini, et que le signal de sortie des moyens d'évaluation est relié à une entrée de commande de l'unité d'alimentation. An apparatus includes a power unit and an activation unit that controls the power unit. Such devices are known in various forms, for example in the form of stairwell lights which turn off automatically at the expiration of a time interval defined after ignition. The control of the power supply of a device on the basis of time alone is however not very flexible. In general, stairwell lighting, for example, stays on much longer than is necessary for a user who uses only part of the stairwell. The object of the invention is to improve an apparatus of the aforementioned type in that the moment from which the feeding unit is no longer needed is controlled automatically taking into account the specific work situation. This object is achieved according to the invention by an apparatus comprising a power supply unit and an activation unit which controls it, in particular a dental or medical camera, characterized in that it has a detection unit that reacts. to a parameter of the environment, that it comprises evaluation means to which the output signal of the detection unit is applied and which provide an output signal when the output signal of the detection unit fulfills a predefined criterion, and that the output signal of the evaluation means is connected to a control input of the power unit.

L'invention se sert du fait que l'usage d'un appareil s'accompagne en général de changements perceptibles par l'appareil, par exemple de changements de position, de changements dans la consommation de courant d'un consommateur électrique de l'appareil, etc. Selon l'invention, le signal de sortie d'une unité de détection qui réagit à un tel paramètre de l'environnement est utilisé pour déterminer quand l'appareil ne travaille plus. Ainsi, lors de l'utilisation d'une caméra dentaire ou médicale, il est typique du travail avec la caméra que sa position et son orientation dans l'espace change car le médecin veut inspecter différentes parties du corps, -2- ou bien que l'image de la caméra change. D'autres indications du travail d'un appareil peuvent consister en l'actionnement de touches de commande pour l'appareil. L'invention est réalisable avec une dépense d'appareillage relativement faible qui est rapidement rentabilisée par l'économie d'énergie et/ou la plus longue disponibilité de l'appareil. L'invention apporte un net avantage d'utilisation en particulier dans le cas d'appareils alimentés par piles ou accumulateurs. L'appareil peut, en outre, présenter une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles ou des variantes de réalisation suivantes, par lesquelles il est prévu que : - le critère prédéfini comprend la durée du signal de sortie et/ou son amplitude et/ou sa fréquence et/ou sa configuration ; - l'unité de détection comprend un capteur de position, en particulier un capteur d'inclinaison ; - l'unité de détection présente un capteur d'accélération, un capteur de vibrations, un capteur de force ou un capteur de pression ; - l'unité de détection comprend un convertisseur d'image ; - l'unité de détection comprend un capteur de couleur ; - l'unité de détection comprend une sonde de température ; - l'unité de détection comprend une sonde électrostatique ; - l'unité de détection comprend une sonde magnétique ; - l'unité de détection comprend un capteur d'ondes, en particulier d'ondes électromagnétiques. The invention makes use of the fact that the use of a device is generally accompanied by changes perceptible by the device, for example changes of position, changes in the current consumption of an electrical consumer of the device. device, etc. According to the invention, the output signal of a detection unit that responds to such a parameter of the environment is used to determine when the apparatus is no longer working. Thus, when using a dental or medical camera, it is typical of the work with the camera that its position and orientation in the space changes because the doctor wants to inspect different parts of the body, -2- or that the image of the camera changes. Other indications of the work of an apparatus may consist in the actuation of control keys for the apparatus. The invention is feasible with a relatively low equipment cost which is quickly made profitable by the energy saving and / or the longer availability of the apparatus. The invention provides a clear advantage of use especially in the case of devices powered by batteries or accumulators. The apparatus may furthermore have one or more of the following additional features or embodiments, whereby: - the predefined criterion comprises the duration of the output signal and / or its amplitude and / or frequency and / or its configuration; the detection unit comprises a position sensor, in particular an inclination sensor; the detection unit has an acceleration sensor, a vibration sensor, a force sensor or a pressure sensor; the detection unit comprises an image converter; the detection unit comprises a color sensor; the detection unit comprises a temperature probe; the detection unit comprises an electrostatic probe; the detection unit comprises a magnetic probe; the detection unit comprises a wave sensor, in particular electromagnetic waves.

L'invention est expliquée ci-après, de manière non limitative, à l'aide d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins sur lesquels sont montrés : figure 1 une coupe longitudinale schématisée à travers une caméra dentaire avec unité d'activation intégrée pour une unité 30 d'alimentation également intégrée ; et figure 2 un schéma-blocs d'un circuit d'activation pour l'unité d'alimentation de la caméra selon la figure 1. Sur la figure 1, une caméra dentaire est désignée globalement par 10. Elle possède un boîtier 12 avec un axe longitudinal 13, qui présente 35 une section d'extrémité 14 incurvée située en haut sur la figure 1. Une fenêtre d'observation 16 est ménagée dans sa paroi située à gauche sur la figure 1. -3- Dans l'espace intérieur désigné par 22 du boîtier 12, sur son axe, sont montrées trois lentilles L1, L2 et L3. Celles-ci reproduisent les dents 18 et 20, qui sont éclairées par des LED à lumière blanche 24, via un miroir de déviation 26, sur un convertisseur d'image 28 qui est disposé sur un support de convertisseur 30. Le support de convertisseur 30 et/ou au moins une des lentilles L1, L2, L3 est réglable en direction axiale pour la mise au point de l'image des dents sur le convertisseur. Le convertisseur 28 est relié par une ligne 32 à une unité électronique 34 qui fournit au convertisseur 28 les tensions de fonctionnement et signaux d'horloge nécessaires pour pouvoir lire les images prises par celui-ci. L'unité électronique 34 délivre les images lues, après mise en forme appropriée, à une antenne 36. Les signaux radioélectriques correspondants sont reçus par une station stationnaire de la caméra, le cas échéant retraités et stockés dans celle-ci. The invention is explained below, in a nonlimiting manner, using exemplary embodiments and with reference to the drawings on which are shown: Figure 1 a longitudinal section diagrammatically through a dental camera with activation unit integrated for an integrated power supply unit; and FIG. 2 is a block diagram of an activation circuit for the power supply unit of the camera according to FIG. 1. In FIG. 1, a dental camera is generally designated 10. It has a housing 12 with a longitudinal axis 13, which has a curved end section 14 at the top in FIG. 1. An observation window 16 is formed in its wall on the left in FIG. 1. In the designated interior space 22 of the housing 12, on its axis, are shown three lenses L1, L2 and L3. These reproduce the teeth 18 and 20, which are illuminated by white-light LEDs 24, via a deflection mirror 26, on an image converter 28 which is arranged on a converter support 30. The converter support 30 and / or at least one of the lenses L1, L2, L3 is adjustable in the axial direction for focusing the image of the teeth on the converter. The converter 28 is connected by a line 32 to an electronic unit 34 which supplies the converter 28 with the operating voltages and clock signals necessary to be able to read the images taken by it. The electronic unit 34 delivers the images read, after appropriate formatting, to an antenna 36. The corresponding radio signals are received by a stationary station of the camera, where appropriate retreated and stored therein.

L'énergie électrique nécessaire pour le fonctionnement de la caméra 10 est fournie par une unité d'alimentation 38 contenant une pile ou un accumulateur et qui elle-même est commandée par une unité d'activation 40 qui fait partie de l'unité électronique 34. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, l'unité d'activation 40 reçoit trois signaux d'entrée : le signal de sortie d'un capteur d'inclinaison 42, le signal de sortie d'un interrupteur 46 actionné par une touche de commande 44 et l'image fournie par le convertisseur d'image 28. Ces signaux d'entrée sont évalués afin de détecter si on est ou non en train de travailler avec la caméra 10. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, cela est effectué simplement en surveillant si les signaux de sortie du capteur d'inclinaison 42, de l'interrupteur à poussoir 46 et du convertisseur d'image 28 changent ou non. Si ces signaux restent constants assez longtemps, cela est pris comme indication que la caméra n'est pas utilisée en ce moment et peut donc être coupée. The electrical energy necessary for the operation of the camera 10 is provided by a power supply unit 38 containing a battery or accumulator and which itself is controlled by an activation unit 40 which is part of the electronic unit 34 In the exemplary embodiment considered here, the activation unit 40 receives three input signals: the output signal of an inclination sensor 42, the output signal of a switch 46 actuated by a touch 44 and the image supplied by the image converter 28. These input signals are evaluated in order to detect whether or not we are working with the camera 10. In the embodiment considered here, this is performed simply by monitoring whether the output signals of the tilt sensor 42, the pusher switch 46 and the image converter 28 change or not. If these signals remain constant for a long time, this is taken as an indication that the camera is not in use at the moment and can therefore be turned off.

L'unité d'alimentation 38 possède une borne de commande qui, par l'intermédiaire d'une ligne 48, est soumise à un signal quand une tension d'alimentation doit être appliquée aux différents consommateurs électriques de la caméra. Cela est décrit ci-après en détail en se référant à la figure 2. 35 Celle-ci montre un canal d'évaluation 50 qui, dans le principe, peut être utilisé pour chacun des signaux d'entrée de l'unité d'activation 40. -4- Le canal d'évaluation 50 a une première mémoire de valeur réelle cadencée 52 qui est reliée au signal de sortie d'un capteur 54 qui représente pareillement le capteur d'inclinaison 42, l'interrupteur à poussoir 46 ou le convertisseur d'image 28. The power supply unit 38 has a control terminal which, via a line 48, is subjected to a signal when a supply voltage is to be applied to the different electrical consumers of the camera. This is described below in detail with reference to Fig. 2. This shows an evaluation channel 50 which in principle can be used for each of the input signals of the activation unit. The evaluation channel 50 has a first clocked real value memory 52 which is connected to the output signal of a sensor 54 which similarly represents the inclination sensor 42, the push switch 46 or the image converter 28.

La sortie de la mémoire de valeur réelle 52 est reliée à une mémoire de valeur de référence cadencée 56. Les sorties de la mémoire de valeur réelle 52 et de la mémoire de valeur de référence 56 sont reliées aux deux entrées d'un comparateur 58. La sortie de celui-ci est reliée à la sortie d'une mémoire de 10 référence 60 et un autre comparateur 62 contient les signaux de sortie du comparateur 58 et de la mémoire de référence 60. On obtient donc à la sortie du comparateur 62 toujours un signal quand il a été constaté sur deux cycles consécutifs que le signal de sortie du capteur 54 n'a pas changé. 15 Le signal correspondant obtenu à une sortie 1 du comparateur 62 est amené à la borne de comptage ascendant d'un compteur numérique 64. La remise à zéro du compteur 64 est effectuée par un signal obtenu à une sortie 0 du comparateur 62 qui est à un niveau haut quand 20 les signaux d'entrée du comparateur 62 sont différents. Les deux bits de plus fort poids du compteur 64 sont réunis par un circuit ET 66 dont le signal de sortie est appliqué à la borne de remise à zéro R d'une bascule RS 68. L'entrée de mise à un S de cette bascule est également reliée à 25 la sortie 0 du comparateur 62. Le signal obtenu à une sortie 1 de la bascule 68 est le signal d'activation pour l'unité d'alimentation 38. Cette dernière peut à présent être conçue de manière à n'avoir qu'une seule borne de sortie qui est commandée par le signal d'activation et 30 connectée à tous les consommateurs de la caméra. Elle peut cependant aussi avoir deux bornes de sortie, comme montré ici, dont l'une (I) fournit en permanence une tension de fonctionnement, tandis que l'autre (II) est commutée en fonction du signal d'activation. De cette manière, on peut alimenter en permanence les parties 35 de la caméra 10 qui sont nécessaires pour établir si la caméra travaille ou ne travaille pas. Il s'agit des capteurs 54 réagissant à différents paramètres de l'environnement et des canaux d'évaluation 50 qui leur sont associés. -5- Dans le canal d'évaluation montré sur la figure 2, l'unité d'alimentation 38 est désactivée quand aucun changement de niveau n'a été observé dans le signal de sortie du capteur sur un nombre prédéfini de cycles (23 + 24 = 24). Le temps absolu auquel cela correspond peut être prescrit par l'intermédiaire de la fréquence d'horloge à laquelle le canal d'évaluation 50 travaille. Les différents circuits du canal d'évaluation 50 décrits ci-dessus sont cadencés, les différents signaux d'horloge étant légèrement déphasés pour, avant la prise en charge de nouvelles valeurs par un circuit, transmettre ses valeurs actuelles à un autre circuit. Dans la pratique, les signaux d'horloge A sont les premiers qui, dans un cycle de travail du canal d'évaluation 50, sont mis à disposition par une commande d'horloge non représentée. Puis suivent les signaux d'horloge B, C et D avec un déphasage croissant. The output of the actual value memory 52 is connected to a clocked reference value memory 56. The outputs of the real value memory 52 and the reference value memory 56 are connected to the two inputs of a comparator 58. The output thereof is connected to the output of a reference memory 60 and another comparator 62 contains the output signals of the comparator 58 and the reference memory 60. Thus, at the output of the comparator 62 always a signal when it has been found on two consecutive cycles that the output signal of the sensor 54 has not changed. The corresponding signal obtained at an output 1 of the comparator 62 is fed to the upward counting terminal of a digital counter 64. The counter 64 is reset by a signal obtained at an output 0 of the comparator 62 which is a high level when the input signals of the comparator 62 are different. The two most significant bits of the counter 64 are joined by an AND circuit 66 whose output signal is applied to the reset terminal R of an RS flip-flop 68. The setting input S of this flip-flop is also connected to the output 0 of the comparator 62. The signal obtained at an output 1 of the flip-flop 68 is the activation signal for the power supply unit 38. The latter can now be designed in such a way that have only one output terminal which is controlled by the activation signal and connected to all the consumers of the camera. However, it can also have two output terminals, as shown here, one of which (I) permanently provides an operating voltage, while the other (II) is switched according to the activation signal. In this way, it is possible to continuously power the parts of the camera 10 that are needed to establish whether the camera is working or not working. These are sensors 54 reacting to different environmental parameters and evaluation channels 50 associated with them. In the evaluation channel shown in FIG. 2, the power supply unit 38 is deactivated when no level change has been observed in the output signal of the sensor over a predefined number of cycles (23 + 24 = 24). The absolute time to which this corresponds can be prescribed via the clock frequency at which evaluation channel 50 is working. The different circuits of the evaluation channel 50 described above are clocked, the different clock signals being slightly out of phase in order to transmit their current values to another circuit before the new values are supported by one circuit. In practice, the clock signals A are the first ones which, in a working cycle of the evaluation channel 50, are made available by a clock control not shown. Then follow clock signals B, C and D with increasing phase shift.

Le canal d'évaluation 20 décrit sur la figure 2 travaille en combinaison avec le capteur d'inclinaison 42 de manière que l'unité d'alimentation 38 soit mise hors tension quand aucun changement n'a été constaté dans le signal de sortie du capteur d'inclinaison 62 sur 24 cycles de travail. Dès la première constatation d'un changement, le compteur 64 est remis à zéro, de sorte que l'unité d'alimentation 38 est alors activée. On obtient un fonctionnement analogue dans un canal d'évaluation 50 associé à l'interrupteur à poussoir 46. En évaluant le signal de sortie du convertisseur d'image 28, on peut en principe procéder comme décrit ci-dessus, à la différence près que l'on ne compare pas seulement un signal unique, mais un très grand nombre de pixels d'images successives. Pour la remise sous tension forcée manuellement de la caméra 10, il est prévu un poussoir 70 dont le signal de sortie est également amené à la borne de remise à zéro du compteur 64. The evaluation channel 20 described in FIG. 2 works in combination with the tilt sensor 42 so that the power supply unit 38 is de-energized when no change has been noted in the sensor output signal. 62 of 24 cycles. From the first observation of a change, the counter 64 is reset, so that the power unit 38 is then activated. A similar operation is obtained in an evaluation channel 50 associated with the push switch 46. In evaluating the output signal of the image converter 28, it is possible in principle to proceed as described above, with the difference that we are not only comparing a single signal, but a very large number of pixels of successive images. For the manually forced power-up of the camera 10, there is provided a pusher 70 whose output signal is also brought to the reset terminal of the counter 64.

En variante à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on peut aussi utiliser des canaux d'évaluation qui réagissent à des propriétés qualitatives du signal de sortie réel d'un capteur. Par exemple, on peut contrôler dans le signal de sortie du convertisseur d'image 28 si une grande surface verte ou d'une autre couleur ou encore présentant un contour spécial peut être identifiée. La caméra est alors désactivée chaque fois que le convertisseur d'image détecte une surface verte ou présentant un contour spécial. -6- Un capteur supplémentaire qui donne directement une indication sur le travail ou l'absence de travail d'une caméra pourrait être un capteur RFID. Si la caméra est alors posée à proximité d'une marque RFID, elle est automatiquement mise hors tension. L'éloignement de la zone de coopération avec la marque RFID remet automatiquement la caméra sous tension. De manière analogue, si la caméra contient un interrupteur Reed, on pourrait la mettre automatiquement hors tension en l'approchant d'une pièce magnétique et la remettre sous tension en l'éloignant de celle- ci. Au total, le capteur utilisé peut être un capteur réagissant à un paramètre quelconque de l'environnement. On peut citer, par exemple, des capteurs de position comme le capteur d'inclinaison 42, des détecteurs de mouvement comme des accéléromètres, des capteurs de vibrations, des capteurs de force, des capteurs de pression en tant que capteurs réagissant à des grandeurs d'entrée mécaniques. Des sondes de température, des sondes réagissant à des champs électriques ou à des ondes comme la lumière ou le son sont utilisables comme sondes travaillant sans contact. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, seule la longueur du signal de sortie du capteur 54 a été évaluée. Il s'entend que l'on peut aussi utiliser des capteurs qui se caractérisent par la forme spéciale de la variation dans le temps de leur signal de sortie. On peut donc aussi analyser l'amplitude, la fréquence ou la configuration, par exemple la configuration binaire, du signal de sortie de sondes correspondantes et obtenir en conséquence un signal de sortie du canal d'évaluation. Si l'on a plusieurs sondes dont le signal de sortie permet de distinguer entre phases de travail et phases d'attente de la caméra, on prévoit un canal d'évaluation 50 pour chacune de ces sondes et les signaux de sortie de ces canaux sont regroupés au moyen d'un circuit ET dont la sortie est ensuite reliée à la borne d'activation E de l'unité d'alimentation 38. La caméra dentaire décrite ci-dessus permet de reconnaître sa non-utilisation sans installation électrique à placer sur le poste de travail du dentiste, comme par exemple des interrupteurs miniatures sur des supports. As an alternative to the embodiment described above, it is also possible to use evaluation channels that react to qualitative properties of the actual output signal of a sensor. For example, it can be controlled in the output signal of the image converter 28 if a large green surface or another color or having a special contour can be identified. The camera is then turned off whenever the image converter detects a green surface or has a special outline. An additional sensor that directly gives an indication of the work or lack of work of a camera could be an RFID sensor. If the camera is then placed near an RFID mark, it is automatically turned off. Removing the cooperation zone with the RFID mark automatically switches the camera back on. Similarly, if the camera contains a Reed switch, it could be automatically turned off by approaching a magnetic part and re-energizing it away from it. In total, the sensor used may be a sensor reacting to any parameter of the environment. For example, position sensors such as the inclination sensor 42, motion detectors such as accelerometers, vibration sensors, force sensors, pressure sensors as sensors reacting to magnitudes can be mentioned. mechanical input. Temperature probes, probes that respond to electric fields or waves such as light or sound can be used as contactless probes. In the embodiment described above, only the length of the output signal of the sensor 54 has been evaluated. It is understood that one can also use sensors which are characterized by the special form of the variation in the time of their output signal. It is therefore also possible to analyze the amplitude, the frequency or the configuration, for example the binary configuration, of the corresponding probe output signal and consequently obtain an output signal of the evaluation channel. If there are several probes whose output signal makes it possible to distinguish between working phases and waiting phases of the camera, an evaluation channel 50 is provided for each of these probes and the output signals of these channels are grouped by means of an AND circuit, the output of which is then connected to the activation terminal E of the power supply unit 38. The dental camera described above makes it possible to recognize its non-use without an electrical installation to be placed on the dentist's workstation, such as miniature switches on supports.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers -7- éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. An apparatus comprising a power supply unit (38) and an activation unit (40) which controls the same, in particular a dental or medical camera, characterized in that it has a detection unit (28; 42; ) responsive to a parameter of the environment, comprising evaluation means (50) to which the output of the detection unit (28; 42; 46) is applied and which provides an output signal when the output signal of the detection unit (28; 42; 46) fulfills a predefined criterion, and the output signal of the evaluation means (50) is connected to a control input of the unit of power supply (38).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the predefined criterion comprises the duration of the output signal and / or its amplitude and / or its frequency and / or its configuration.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit comprises a position sensor (42), in particular a tilt sensor.

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection unit has an acceleration sensor, a vibration sensor, a force sensor or a pressure sensor.

5. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection unit comprises an image converter (28).

6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection unit comprises a color sensor (28).

7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection unit comprises a temperature sensor. 25

8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that the detection unit comprises an electrostatic probe.

9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the detection unit comprises a magnetic probe.

10. Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detection unit comprises a wave sensor, in particular electromagnetic waves.