DE102009017811A1 - Equipment i.e. dental camera, has evaluation unit subjected with output signal of image converter, inclination sensor and switch, where output signal of evaluation unit is associated with control input of supply unit - Google Patents

Equipment i.e. dental camera, has evaluation unit subjected with output signal of image converter, inclination sensor and switch, where output signal of evaluation unit is associated with control input of supply unit Download PDF

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Abstract

The equipment i.e. dental camera (10), has an evaluation unit subjected with an output signal of an image converter (28), an inclination sensor (42) and a switch (46). The evaluation unit provides an output signal when the output signal of the image converter, the inclination sensor and the switch satisfies a predetermined criterion such as amplitude or frequency. The output signal of the evaluation unit is associated with a control input of a supply unit (38).

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät mit einer Versorgungseinheit und einer diese steuernden Aktivierungseinheit.The The invention relates to a device with a supply unit and an activation unit controlling it.

Derartige Geräte sind in vielfältiger Form bekannt, z. B. Treppenhausbeleuchtungen, die sich eine gewisse Zeitspanne nach dem Einschalten von selbst wieder ausschalten.such equipment are in more diverse Form known, for. B. staircase lighting, which is a certain Switch off the time span after switching on again.

Die Steuerung der Leistungsversorgung eines Gerätes rein auf Zeitbasis ist aber wenig flexibel. In der Regel bleiben z. B. Treppenhausbeleuchtungen viel länger angeschaltet, als dies für einen Benutzer notwendig ist, der nur einen Teil des Treppenhauses benützt.The Control of the power supply of a device is purely on a timely basis but not very flexible. In general, z. B. Staircase lighting much longer turned on, than this for a user is necessary, the only part of the staircase used.

Durch die Erfindung soll ein Gerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, dass der Moment, zu welchem die Versorgungseinheit nicht mehr benötigt wird, unter Berücksichtigung der speziellen gegebenen Arbeitssituation automatisch gesteuert wird.By The invention is intended to be a device according to the generic term of the claim 1 are developed so that the moment to which the supply unit is no longer needed, taking into account automatically controlled according to the given work situation becomes.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Gerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.These The object is achieved by a machine with the features specified in claim 1.

Die Erfindung macht davon Gebrauch, dass das Gebrauchen eines Gerätes in der Regel mit vom Gerät erfahrbaren Änderungen einhergeht, z. B. Lageänderungen, Änderungen in der Stromaufnahme eines elektrischen Verbrauchers des Gerätes usw.. Erfindungsgemäß wird das Ausgangssignal einer Fülleinheit, welche auf einen solchen Umweltparameter anspricht, dazu verwendet, festzustellen, wann das Gerät nicht mehr arbeitet.The Invention makes use of the fact that the use of a device in the Usually with the device experienced changes goes along, z. B. changes in position, changes in the current consumption of an electrical load of the device, etc. According to the invention, the output signal a filling unit, which responds to such an environmental parameter, used to determine when the device no longer works.

So ist beim Benutzen einer dentalen oder medizinischen Kamera typisch für das Arbeiten mit der Kamera, dass sich deren Lage und Orientierung im Raum ändert, da der Arzt unterschiedliche Körperstellen inspizieren will, oder auch, dass sich das Bild der Kamera ändert. Weitere Anhaltspunkte für ein Arbeiten eines Gerätes können sein, dass Bedienungstasten für das Gerät betätigt werden.So is typical when using a dental or medical camera for the Working with the camera, that their position and orientation in the Room changes, because the doctor different body parts wants to inspect, or even that the image of the camera changes. Further Clues for a working of a device can be that operating buttons for the device actuated become.

Die Erfindung lässt sich mit verhältnismäßig kleinem apparativen Aufwand realisieren, der sich durch Energieersparnis bzw. längere Verfügbarkeit des Gerätes schnell bezahlt macht. Insbesondere bei Batterie- oder Akkumulator-gespeisten Geräten bringt die Erfindung einen deutlichen Nutzungsvorteil.The Invention leaves with relatively small realize equipment expenditure, which is characterized by energy savings or longer Availability of the equipment makes you pay quickly. Especially brings in battery or accumulator-powered devices the invention a significant benefit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:below The invention will be described with reference to embodiments with reference closer to the drawing explained. In this show:

1 einen schematischen Längsschnitt durch eine dentale Kamera mit integrierter Aktivierungseinheit für eine ebenfalls integrierte Versorgungseinheit; und 1 a schematic longitudinal section through a dental camera with integrated activation unit for a likewise integrated supply unit; and

2 ein Blockschaltbild einer Aktivierungsschaltung für die Versorgungseinheit der Kamera nach 1. 2 a block diagram of an activation circuit for the supply unit of the camera after 1 ,

In 1 ist eine dentale Kamera insgesamt mit 10 bezeichnet. Sie hat ein Gehäuse 12 mit einer Längsachse 13, welches einen in 1 oben liegenden gekrümmten Endabschnitt 14 aufweist. In dessen in 1 links gelegener Wand ist ein Beobachtungsfenster 16 eingelassen.In 1 is a total dental camera with 10 designated. She has a housing 12 with a longitudinal axis 13 which has a in 1 overhead curved end portion 14 having. In whose in 1 left wall is an observation window 16 admitted.

Im mit 22 bezeichneten Innenraum des Gehäuses 12 sind auf dessen Achse drei Linsen L1, L2 und L3 gezeigt. Diese bilden die Zähne 18 und 20, die durch Weißlicht-LEDs 24 beleuchtet werden, über einen Umlenkspiegel 26 auf einen Bildwandler 28 ab, der auf einem Wandlerträger 30 angeordnet ist. Der Wandlerträger 30 und/oder mindestens eine der Linsen L1, L2, L3 ist in axialer Richtung verstellbar, um das Bild der Zähne auf dem Wandler scharf zu stellen.Im with 22 designated interior of the housing 12 are shown on the axis of three lenses L1, L2 and L3. These form the teeth 18 and 20 by white light LEDs 24 be illuminated, via a deflection mirror 26 on a picture converter 28 on a transformer carrier 30 is arranged. The transformer carrier 30 and / or at least one of the lenses L1, L2, L3 is adjustable in the axial direction in order to focus the image of the teeth on the transducer.

Der Wandler 28 ist über eine Leitung 32 mit einer Elektronikeinheit 34 verbunden, welche den Bildwandler 28 mit den notwendigen Betriebsspannungen und Taktsignalen versorgt, um die von diesem aufgenommenen Bilder auszulesen. Die Elektronikeinheit 34 gibt die ausgelesenen Bilder nach entsprechender Aufbereitung auf eine Antenne 36. Die entsprechenden Funksignale werden von einer stationären Station der Kamera aufgenommen, dort ggfs. weiterverarbeitet und gespeichert.The converter 28 is over a line 32 with an electronics unit 34 connected to the image converter 28 supplied with the necessary operating voltages and clock signals to read the images taken by this. The electronics unit 34 gives the read out images after appropriate preparation on an antenna 36 , The corresponding radio signals are recorded by a stationary station of the camera, where appropriate, further processed and stored.

Die für das Betreiben der Kamera 10 notwendige elektrische Energie wird von einer eine Batterie oder einen Akkumulator enthaltenden Versorgungseinheit 38 bereitgestellt, die ihrerseits von einer Aktivierungseinheit 40 gesteuert wird, die Bestandteil der Elektronikeinheit 34 ist. The one for operating the camera 10 necessary electrical energy is supplied by a supply unit containing a battery or accumulator 38 provided, in turn, by an activation unit 40 is controlled, which is part of the electronics unit 34 is.

Beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel erhält die Aktivierungseinheit 40 drei Eingangssignale: Das Ausgangssignal eines Neigungssensors 42, das Ausgangssignal eines durch eine Bedientaste 44 betätigten Schalters 46 und das vom Bildwandler 28 bereitgestellte Bild.In the embodiment considered here receives the activation unit 40 three input signals: the output signal of a tilt sensor 42 , the output signal of a through a control button 44 operated switch 46 and that of the image converter 28 provided picture.

Diese Eingangssignale werden daraufhin ausgewertet, ob sie erkennen lassen, dass mit der Kamera 10 gearbeitet wird oder nicht. Dies erfolgt beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel einfach durch Überwachung dessen, ob sich die Ausgangssignale des Neigungssensors 42, des Tastenschalters 46 und des Bildwandlers 28 ändern oder nicht. Bleiben diese Signale über eine längere Zeit konstant, wird dies als Anhaltspunkt dafür genommen, dass die Kamera im Moment nicht benötigt wird und abgeschaltet werden kann.These input signals are then evaluated to see if they are using the camera 10 worked or not. This is done in the embodiment considered here simply by monitoring whether the Ausgangssi signals of the tilt sensor 42 , the key switch 46 and the imager 28 change or not. If these signals remain constant over a longer period of time, this is taken as an indication that the camera is not needed at the moment and can be switched off.

Die Versorgungseinheit 38 hat eine Steuerklemme, welche über eine Leitung 48 mit Signal beaufschlagt wird, wenn Versorgungsspannung an die verschiedenen elektrischen Verbraucher der Kamera angelegt werden soll.The supply unit 38 has a control terminal, which via a line 48 signal is applied when supply voltage is to be applied to the various electrical loads of the camera.

Dies wird nachstehend unter Bezugnahme auf 2 näher beschrieben. Diese zeigt einen Auswertekanal 50, wie er im Prinzip für jedes der Eingangssignale der Aktivierungseinheit 40 verwendet werden kann.This will be described below with reference to 2 described in more detail. This shows an evaluation channel 50 in principle, as for each of the input signals of the activation unit 40 can be used.

Der Auswertekanal 50 hat einen ersten getakteten Istwertspeicher 52, der mit dem Ausgangssignal eines Sensors 54 verbunden ist, der gleichermaßen für den Neigungssensor 48, den Tastenschalter 46 und den Bildwandler 28 steht.The evaluation channel 50 has a first clocked actual value memory 52 that with the output signal of a sensor 54 connected, the same for the inclination sensor 48 , the key switch 46 and the imager 28 stands.

Der Ausgang des Istwertspeichers 52 ist mit einem getakteten Referenzwertspeicher 56 verbunden. Die Ausgänge von Istwertspeicher 52 und Referenzwertspeicher 56 sind mit den beiden Eingängen eines Komparators 58 verbunden.The output of the actual value memory 52 is with a clocked reference value memory 56 connected. The outputs of actual value memory 52 and reference value memory 56 are with the two inputs of a comparator 58 connected.

Dessen Ausgang ist mit dem Ausgang eines Referenzspeichers 60 verbunden, und ein weiterer Komparator 62 enthält die Ausgangssignale von Komparator 58 und Referenzspeicher 60.Its output is connected to the output of a reference memory 60 connected, and another comparator 62 contains the output signals from comparator 58 and reference memory 60 ,

Am Ausgang des Komparators 62 erhält man somit immer dann ein Signal, wenn in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen gleichermaßen festgestellt wurde, dass sich das Ausgangssignal des Sensors 54 nicht geändert hat.At the output of the comparator 62 Thus, one always receives a signal when it has been found in two consecutive cycles alike that the output signal of the sensor 54 did not change.

Das entsprechende an einem ”1”-Ausgang des Komparators 62 erhaltene Signal wird auf die Aufwärts-Zählklemme eines digitalen Zählers 64 gegeben.The corresponding at a "1" output of the comparator 62 signal received is to the up count terminal of a digital counter 64 given.

Das Rückstellen des Zählers 64 erfolgt durch ein an einem ”0”-Ausgang des Komparators 62 erhaltenes Signal, welches dann hochpegelig ist, wenn sich die Eingangssignale des Komparators 62 unterscheiden.Resetting the counter 64 is done by a at a "0" output of the comparator 62 received signal which is then high, when the input signals of the comparator 62 differ.

Die hochwertigen beiden Bits des Zählers 64 sind über ein UND-Glied 66 zusammengefasst, und dessen Ausgangssignal beaufschlagt die Rückstellklemme R eines RS-Flip-Flops 68.The high-quality two bits of the counter 64 are over an AND gate 66 summarized, and whose output signal acts on the reset terminal R of an RS flip-flop 68 ,

Der Setzeingang S dieses Flip-Flops ist ebenfalls mit dem ”0”-Ausgang des Komparators 62 verbunden.The set input S of this flip-flop is also connected to the "0" output of the comparator 62 connected.

Das an einem ”1”-Ausgang des Flip-Flops 68 erhaltene Signal ist das Aktivierungssignal für die Versorgungs einheit 38.That at a "1" output of the flip-flop 68 received signal is the activation signal for the supply unit 38 ,

Letztere kann nun so ausgebildet sein, dass sie nur eine einzige Ausgangsklemme hat, die durch das Aktivierungssignal geschaltet wird und an die sämtliche Verbraucher der Kamera angeschlossen sind. Sie kann aber auch zwei Ausgangsklemmen haben, wie hier gezeigt, wovon eine (I) ständig Betriebsspannung bereitstellt, während die andere (II), gemäß dem Aktivierungssignal geschaltet wird.Latter can now be designed so that they only a single output terminal has, which is switched by the activation signal and to all the Consumers are connected to the camera. But she can also do two Output terminals have, as shown here, one of which (I) constantly operating voltage providing while the other (II), according to the activation signal is switched.

Auf diese Weise kann man diejenigen Teile der Kamera 10, die dazu benötigt werden, zwischen Arbeiten und Nicht-Arbeiten der Kamera zu unterscheiden, dauernd mit Betriebsspannung zu versorgen. Dies sind die auf verschiedene Umweltparameter ansprechenden Sensoren 54 und die Auswertekanäle 50, die ihnen zugeordnet sind.That way you can get those parts of the camera 10 , which are needed to distinguish between working and non-working the camera, constantly supply to operating voltage. These are the responsive to various environmental parameters sensors 54 and the evaluation channels 50 that are assigned to them.

Bei dem in der 2 gezeigten Auswertekanal erfolgt ein Deaktivieren der Versorgungseinheit 38 dann, wenn sich über eine vorgegebene Anzahl von Zyklen (23 + 24 = 24) keine Pegeländerung im Sensorausgangssignal ergeben hat. Welcher Absolutzeit dies jeweils entspricht, lässt sich über die Taktrate vorgeben, mit welcher der Auswertekanal 50 arbeitet.In the in the 2 shown evaluation channel is a deactivation of the supply unit 38 if there has been no level change in the sensor output signal over a predetermined number of cycles (2 3 + 2 4 = 24). Which absolute time this corresponds to, can be specified via the clock rate with which the evaluation channel 50 is working.

Die verschiedenen oben beschriebenen Kreise des Auswertekanales 50 sind jeweils getaktet, wobei die verschiedenen Taktsignale geringfügig phasenverschoben sind, um vor Übernahme neuer Werte durch einen Schaltkreis dessen bisherigen Werte an einen anderen Schaltkreis weiterzugeben.The various circles of the evaluation channel described above 50 are each clocked, wherein the different clock signals are slightly out of phase, to pass before transferring new values by a circuit whose previous values to another circuit.

In der Praxis sind die Taktsignale A die ersten, die in einem Arbeitszyklus des Auswertekanales 50 von ei ner nicht dargestellten Taktsteuerung bereitgestellt werden. Darauf folgen dann die Taktsignale B, C und D mit steigender Phasenverschiebung.In practice, the clock signals A are the first in a cycle of the evaluation channel 50 be provided by egg ner clock control, not shown. Then follow the clock signals B, C and D with increasing phase shift.

Der in 2 beschriebene Auswertekanal 20 arbeitet in Verbindung mit dem Neigungssensor 42 derart, dass die Versorgungseinheit 38 ausgeschaltet wird, wenn über 24 Arbeitszyklen hinweg keine Änderung im Ausgangssignal des Neigungssensors 62 festgestellt wird. Mit der ersten Feststellung einer Änderung wird der Zähler 64 dann zurückgestellt, wodurch die Versorgungseinheit 38 dann aktiviert wird. Ein ähnliches Arbeiten erhält man in einem Auswertekanal 50, der dem Tastenschalter 46 zugeordnet ist.The in 2 described evaluation channel 20 works in conjunction with the tilt sensor 42 such that the supply unit 38 is switched off if there is no change in the output signal of the inclination sensor over 24 working cycles 62 is detected. With the first determination of a change becomes the counter 64 then reset, causing the supply unit 38 then activated. A similar work is obtained in an evaluation channel 50 , the key switch 46 assigned.

Wertet man das Ausgangssignal des Bildwandlers 28 aus, so kann man im Prinzip ebenso verfahren, wie oben beschrieben, nur wird nicht nur ein einziges Signal verglichen sondern wird eine sehr große Anzahl von Pixeln aufeinanderfolgender Bilder miteinander verglichen.If one evaluates the output signal of the image converter 28 In principle, one can proceed in the same way as described above, but not only becomes one single signal is compared but a very large number of pixels of successive images compared.

Zum manuellen zwangsweisen Wiedereinschalten der Kamera 10 ist eim Taster 70 vorgesehen, dessen Ausgangssignal ebenfalls auf die Rückstellklemme des Zählers 64 gegeben wird.To manually forcibly restart the camera 10 is a button 70 provided, the output signal also to the reset terminal of the counter 64 is given.

In Abwandlung des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles kann man aber auch Auswertekanäle verwenden, die auf qualitative Eigenschaften des Ist-Ausgangssignal eines Sensors ansprechen.In Modification of the embodiment described above, but you can also evaluation channels use that on qualitative characteristics of the actual output signal of a sensor.

Zum Beispiel kann man im Ausgangssignal des Bildwandlers 28 prüfen, ob sich dort eine größere grüne oder sonstige speziell gefärbte oder speziell konturierte Fläche erkennen lässt. Damit schaltet die Kamera immer dann ab, wenn der Bildwandler eine grüne oder eine speziell konturierte Fläche detektiert.For example, one can see in the output of the imager 28 Check if there is a larger green or other specially colored or specially contoured surface. This switches the camera off whenever the image converter detects a green or a specially contoured area.

Ein weiterer Sensor, der direkt eine Anzeige für das Arbeiten oder nicht Arbeiten einer Kamera gibt, könnte ein RFID-Sensor sein. Wird die Kamera dann in der Nähe einer entsprechenden RFID-Marke abgelegt, wird sie automatisch ausgeschaltet. Die Entfernung aus dem Zusammenarbeitsbereich mit der RFID-Marke schaltet die Kamera automatisch wieder ein.One another sensor that directly gives an indication for working or not working could give a camera be an RFID sensor. Will the camera be near one then stored according to the RFID tag, it is automatically switched off. The distance from the collaboration area with the RFID tag automatically turns the camera back on.

Ähnlich könnte man die Kamera dann, wenn sie einen Reed-Schalter als Sensor enthält, automatisch bei Annäherung an ein magnetisch Gegenstück ausschalten und bei Entfernen vom letzteren wieder einschalten.You could do something similar the camera then, if it contains a reed switch as a sensor, automatically when approaching switch off to a magnetic counterpart and turn it on again when removing it.

Insgesamt kann der jeweils verwendete Sensor ein auf einen beliebigen Umweltparameter ansprechender Sensor sein. Hierunter sind Lagesensoren wie der Neigungssensor 42, Bewegungssensoren wie Beschleunigungsmesser, Vibrationssensoren, Kraftsensoren, Drucksensoren als auf mechanische Eingangsgrößen ansprechende Sensoren zu nennen. Temperaturfühler, auf elektristatische Felder ansprechende Fühler oder auf magnetische Felder oder Wellen wie Licht oder Schall ansprechende Fühler sind als berührungslos arbeitende verwendbare Fühler zu nennen.Overall, the sensor used in each case can be a responsive to any environmental parameters sensor. These include position sensors such as the tilt sensor 42 To call motion sensors such as accelerometers, vibration sensors, force sensors, pressure sensors as responsive to mechanical input sensors. Temperature sensors, sensors responding to electric fields, or sensors responding to magnetic fields or waves such as light or sound are to be called non-contact usable sensors.

Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde das Ausgangssignal des Sensors 54 nur auf seine Länge ausgewertet. Es versteht sich, dass man auch Sensoren verwenden kann, die sich durch die spezielle Form des zeitlichen Verlaufes ihres Ausgangssignales auszeichnen. Man kann also das Ausgangssignal entsprechender Fühler auch auf Amplitude, Frequenz oder Muster, z. B. Bitmuster, untersuchen und entsprechend ein Ausgangssignal des Auswertekanales erhalten.In the embodiment described above, the output signal of the sensor 54 evaluated only on its length. It is understood that one can also use sensors that are characterized by the special shape of the time course of their output signal. So you can also output the corresponding sensor on amplitude, frequency or pattern, z. B. bit pattern, and accordingly receive an output signal of the evaluation channel.

Hat man mehrere Fühler, deren Ausgangssignal es gestattet, zwischen Arbeitsphasen und Wartephasen der Kamera zu unterscheiden, wird für jeden dieser Fühler eine Auswertekanal 50 vorgesehen und die Ausgangssignale dieser Kanäle werden über ein UND-Glied zusamengeschaltet, dessen Ausgang dann mit der Aktivierungsklemme E der Versorgungseinheit 38 verbunden ist.If one has several sensors whose output signal makes it possible to differentiate between working phases and waiting phases of the camera, an evaluation channel is created for each of these sensors 50 provided and the output signals of these channels are connected together via an AND gate whose output then with the activation terminal E of the supply unit 38 connected is.

Die oben beschriebene dentale Kamera erlaubt es, deren Nicht-Benötigt-Werden ohne elektrische Installationen zu erkennen, die am Arbeitsplatz des Zahnarztes angebracht werden müssten, wie z. B. Mikroschalter an Ablagen.The The dental camera described above allows it to be unneeded without recognizing electrical installations that are in the workplace Dentist should be attached, such as B. microswitch on shelves.

Claims (10)

Gerät mit einer Versorgungseinheit (38) und einer diese steuernden Aktivierungseinheit (40), insbesondere dentale oder medizinische Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fühleinheit (28; 42; 46) aufweist, welche auf einen Umwaltparameter anspricht, dass sie Auswertemittel (50) umfasst, welche mit dem Ausgangssignal der Fühleinheit (28; 42; 46) beaufschlagt sind und dann ein Ausgangssignal bereitstellen, wenn das Ausgangssignal der Fühleinheit (28; 42; 46) ein vorgegebenes Kriterium erfüllt, und dass das Ausgangssignal der Auswertemittel (50) mit einem Steuereingang der Versorgungseinheit (38) verbunden ist.Device with a supply unit ( 38 ) and an activation unit ( 40 ), in particular a dental or medical camera, characterized in that it comprises a sensing unit ( 28 ; 42 ; 46 ), which responds to a Umwaltparameter that they evaluation means ( 50 ) connected to the output signal of the sensing unit ( 28 ; 42 ; 46 ) and then provide an output signal when the output signal of the sensing unit ( 28 ; 42 ; 46 ) meets a predetermined criterion, and that the output signal of the evaluation means ( 50 ) with a control input of the supply unit ( 38 ) connected is. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgebene Kriterium die Dauer des Ausgangssignales und/oder dessen Amplitude und/oder dessen Frequenz und/oder dessen Muster umfasst.device according to claim 1, characterized in that the predetermined criterion the duration of the output signal and / or its amplitude and / or its frequency and / or its pattern. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen Lagefühler (42) umfasst, insbesondere einen Neigungsfühler.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing unit comprises a position sensor ( 42 ), in particular an inclination sensor. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen Beschleunigungsfühler, Vibrationsfühler, Kraftfühler oder Druckfühler aufweist.device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the sensing unit comprises an acceleration sensor, vibration sensor, force sensor or pressure sensor having. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen Bildwandler (28) umfasst.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensing unit comprises an image converter ( 28 ). Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen Farbfühler (28) umfasst.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensing unit comprises a color sensor ( 28 ). Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass die Fühleinheit einen Temperaturfühler umfasst.device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the sensing unit comprises a temperature sensor. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen elektrostatischen Fühler umfasst.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensing unit a electrostatic sensor includes. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen magnetischen Fühler umfasst.device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the sensing unit has a magnetic sensor includes. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleinheit einen Fühler für Wellen, insbesondere elektromagnetische Wellen, umfasst.device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the sensing unit is a sensor for waves, in particular electromagnetic waves.
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