FR2944070A1

FR2944070A1 - HYDROSTATIC VOLUMETRIC MACHINE

Info

Publication number: FR2944070A1
Application number: FR1052398A
Authority: FR
Inventors: Robert Schlosser; Lukas Krittian; Martin Bergmann
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2010-10-08
Also published as: DE102009015981A1

Abstract

Machine volumétrique hydrostatique (1) comportant un tambour à cylindres (2) tournant autour d'un axe de rotation (D) et ayant des logements (3) pour des pistons (4). Chaque piston (4) coopère avec un organe de roulement (W) dans une cavité du piston (4) et un palier lisse, notamment un palier lisse à décharge hydrostatique (G) pour s'appuyer contre un chemin de circulation (6) générant la course. Dans la zone frontale de l'organe de roulement (W), le chemin de circulation (6) a une arête profilée (P). Selon un mode de réalisation, le chemin de circulation (6) est muni dans la zone frontale de l'organe de roulement (W), d'un profil de contour s'écartant de l'organe de roulement (W) en forme de galet ou rouleau et notamment, un profil convexe.Hydrostatic volumetric machine (1) comprising a cylindrical drum (2) rotating about an axis of rotation (D) and having housings (3) for pistons (4). Each piston (4) cooperates with a rolling member (W) in a cavity of the piston (4) and a sliding bearing, in particular a hydrostatic discharge bearing (G) for pressing against a circulation path (6) generating the race. In the frontal area of the rolling member (W), the circulation path (6) has a profiled edge (P). According to one embodiment, the circulation path (6) is provided in the frontal zone of the rolling member (W) with a contour profile deviating from the rolling member (W) in the form of a roller or roller and in particular a convex profile.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine volumétrique hydrostatique comportant un tambour à cylindres monté autour d'un axe de rotation et muni des logements de piston recevant chacun un piston coulissant longitudinalement, les pistons étant montés par l'intermédiaire respectivement d'un organe de roulement en forme de rouleau, tenu dans un logement du piston par l'intermédiaire d'un palier lisse, notamment d'un palier lisse à décharge hydrostatique en s'appuyant contre un chemin de circulation générant la course. Etat de la technique Dans de telles machines volumétriques hydrostatiques, par exemple des machines à pistons radiaux ou à pistons axiaux à une ou plusieurs courses, il est connu de recevoir les efforts exercés par les pistons par l'intermédiaire d'un organe de roulement en forme de galet cylindrique sur un disque de soulèvement muni du chemin de circulation. L'organe de roulement est monté dans le piston par l'intermédiaire d'un palier lisse. Il est déjà connu de réaliser le palier lisse ou coussinet sous la forme d'une coquille de palier lisse en un matériau composite métal-matière plastique ; ce coussinet est réalisé sur le piston et reçoit l'organe de roulement. Les propriétés des matériaux de la combinaison métal-matière plastique dans de telles machines de refoulement, se traduisent néanmoins par une tenue en température, limitée et une faible résistance à la température pour le palier lisse. Si la machine volumétrique fonctionne à des pressions élevées et/ou à des vitesses de rotation élevées, les forts couples de friction au niveau du palier lisse se traduisent par un dégagement de chaleur important et ainsi à une température élevée, auxquels est exposé le palier lisse ou coussinet formé entre l'organe de roulement et le piston, cela réduit fortement la durée de vie de la machine volumétrique. A cause de tels inconvénients, les machines volumétriques s'utilisent uniquement à des pressions situées dans la plage dite des pressions moyennes de l'ordre d'environ 200 à environ 300 bars, en outre, il faut éviter des vitesses de rotation élevées. Il en FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic volumetric machine comprising a roll drum mounted around an axis of rotation and provided with piston housings each receiving a longitudinally sliding piston, the pistons being mounted respectively via a rolling member in the form of a roll held in a housing of the piston by means of a sliding bearing, in particular a hydrostatic discharge bearing bearing against a circulation path generating the stroke. STATE OF THE ART In such hydrostatic displacement machines, for example radial piston or axial piston machines with one or more strokes, it is known to receive the forces exerted by the pistons by means of a rolling member. cylindrical roller shape on a lifting disc provided with the circulation path. The rolling member is mounted in the piston by means of a plain bearing. It is already known to make the plain bearing or bearing in the form of a plain bearing shell of a metal-plastic composite material; this pad is made on the piston and receives the rolling member. The properties of the materials of the metal-plastic combination in such delivery machines, however, result in limited temperature resistance and low temperature resistance for the plain bearing. If the volumetric machine operates at high pressures and / or high rotational speeds, the high frictional moments at the plain bearing result in a significant amount of heat and thus a high temperature at which the plain bearing is exposed. or pad formed between the rolling member and the piston, this greatly reduces the life of the volumetric machine. Because of such drawbacks, the volumetric machines are used only at pressures in the range of average pressures in the range of about 200 to about 300 bar, in addition, high rotational speeds must be avoided. It

2 résulte qu'une telle machine volumétrique ne présente qu'une faible densité de puissance. Pour éviter cette situation, dans le cas de machines volumétriques du type défini ci-dessus, il est connu de décharger le palier lisse entre le piston et l'organe de roulement par effet hydrostatique. Selon le document DE 10 2005 058 323 Al, on connaît une machine à pistons axiaux à plusieurs courses et à miroir incliné. Le palier lisse entre l'organe de roulement en forme de galet et la cavité du piston, comporte un moyen de décharge hydrostatique; ce moyen se compose d'une poche de pression au centre de la cavité du piston. Cette poche de pression est concentrique à l'axe longitudinal du piston et elle communique avec la chambre de refoulement mise en pression par l'intermédiaire d'un canal de liaison dans le piston. Cette décharge hydrostatique de l'organe de roulement, permet de faire fonctionner la machine volumétrique à des pressions plus élevées. Lorsque l'organe de roulement roule sur le chemin de circulation, on a des contraintes de Hertz, élevées au niveau du point de contact entre l'organe de roulement et le chemin de circulation du disque de soulèvement; cela se traduit par des contraintes d'arêtes élevées. Pour éviter des augmentations de contraintes dans la zone des arêtes de l'organe de roulement, le document DE 10 2005 058 323 Al, prévoit déjà de réaliser l'organe de roulement en forme de galet en lui donnant une forme de tonneau ; cela traduit par un tracé profilé de la surface enveloppe au niveau des zones frontales du galet en forme de tonneau et ainsi par une réduction de l'arête. Toutefois, dans la mesure où le palier lisse est formé avec une poche de pression constituée par un logement réalisé sous la simple forme d'un perçage dans le piston, la réduction d'arête au niveau du rouleau en forme de tonneau se traduit par une augmentation de l'intervalle d'étanchéité du palier lisse entre la poche de pression et le galet en forme de tonneau. Cet intervalle d'étanchéité, augmenté pour le palier lisse, augmente aussi les fuites à travers l'intervalle d'étanchéité entre la poche de pression et le galet en forme de tonneau et/ou par une chute de pression plus rapide dans la direction de l'écoulement dans l'intervalle d'étanchéité se traduisant par 2 results that such a volumetric machine has only a low power density. To avoid this situation, in the case of volumetric machines of the type defined above, it is known to unload the sliding bearing between the piston and the rolling member by hydrostatic effect. According to DE 10 2005 058 323 A1, a multi-stroke, inclined mirror axial piston machine is known. The plain bearing between the roller bearing member and the piston cavity comprises a hydrostatic discharge means; this means consists of a pressure pocket in the center of the piston cavity. This pressure pocket is concentric with the longitudinal axis of the piston and communicates with the discharge chamber pressurized through a connecting channel in the piston. This hydrostatic discharge of the rolling member makes it possible to operate the volumetric machine at higher pressures. When the running gear rolls on the road, there are Hertz stresses, high at the point of contact between the running member and the circulation path of the lifting disc; this results in high edge constraints. In order to avoid increases in stresses in the region of the rolling member edges, DE 2005 058 323 A1 already provides for the realization of the rolling member in the form of a roller by giving it a barrel shape; this translates into a contoured layout of the envelope surface at the frontal areas of the barrel-shaped roller and thus by a reduction of the ridge. However, insofar as the plain bearing is formed with a pressure pocket constituted by a housing made in the simple form of a bore in the piston, the edge reduction at the barrel roll is reflected in a Increasing the sealing gap of the sliding bearing between the pressure bag and the barrel-shaped roller. This increased sealing gap for the plain bearing also increases leakage through the sealing gap between the pressure bag and the barrel roll and / or a faster pressure drop in the direction of flow. the flow in the sealing gap resulting in

3 une portance réduite du palier lisse et ainsi une diminution de la densité de puissance pour la machine volumétrique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine volumétrique de faible encombrement, offrant une densité de puissance élevée tout en réduisant les contraintes d'arêtes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine volumétrique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que, dans la zone frontale de l'organe de roulement en forme de galet, le chemin de circulation a respectivement une arête profilée. Ainsi l'idée selon l'invention, consiste non pas de profiler l'arête de l'organe de roulement en réalisant l'organe de roulement comme galet en forme de tonneau, mais d'éviter les contraintes d'arêtes entre l'organe de roulement et le chemin de circulation par un profil équivalent du chemin de circulation. Ainsi, l'organe de roulement pourra être réalisé sans arête profilée et ainsi sans réduction d'arête ce qui donne une plus grande portance à l'organe de roulement monté dans le piston par l'intermédiaire d'un palier lisse ou coussinet, par exemple d'un palier lisse en un matériau composite métal-matière plastique. L'arête profilée du chemin de circulation, permet ainsi d'augmenter de manière simple la densité de puissance de la machine volumétrique. Dans la mesure où le palier lisse est réalisé sous la forme d'un palier lisse à décharge hydrostatique, l'arête profilée selon l'invention du chemin de circulation offre des avantages supplémentaires car, comme l'organe de roulement n'est pas profilé, on aura un intervalle d'étanchéité plus réduit pour le palier lisse entre la poche de pression et l'organe de roulement. Cela se traduit par une réduction des fuites permettant une portance plus élevée du palier lisse et ainsi une densité de puissance plus élevée de la machine volumétrique. En réduisant l'intervalle d'étanchéité du palier lisse entre la poche de pression et l'organe de roulement, on améliore la décharge hydrostatique et on la rend plus efficace. Pour un même encombrement, on a une plus grande portance du palier lisse et ainsi un rendement 3 a reduced bearing bearing lift and thus a decrease in the power density for the volumetric machine. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a volumetric machine of small dimensions, offering a high power density while reducing the edge constraints. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a volumetric machine of the type defined above, characterized in that, in the frontal zone of the rolling member in the form of a roller, the circulation path has respectively a profiled edge. Thus the idea according to the invention is not to profile the edge of the rolling member by realizing the rolling member as a barrel-shaped roller, but to avoid the constraints of edges between the body and the circulation path by an equivalent profile of the traffic lane. Thus, the rolling member can be made without contoured edge and thus without edge reduction which gives greater bearing to the rolling member mounted in the piston via a bearing or bearing, by example of a plain bearing made of a metal-plastic composite material. The profiled edge of the circulation path, thus allows to increase in a simple way the power density of the volumetric machine. Since the sliding bearing is designed as a hydrostatic discharge plain bearing, the profiled edge according to the invention of the circulation path offers additional advantages because, as the rolling member is not profiled there will be a smaller sealing gap for the plain bearing between the pressure bag and the running gear. This results in a reduction of leaks allowing a higher bearing of the sliding bearing and thus a higher power density of the volumetric machine. By reducing the sealing gap of the plain bearing between the pressure pocket and the rolling member, the hydrostatic discharge is improved and made more efficient. For the same size, it has a greater bearing of the plain bearing and thus a yield

4 plus élevé de la machine volumétrique avec une plus grande densité de puissance ; réciproquement, pour une même portance on pourra réduire l'encombrement du palier lisse. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'arête profilée du chemin de circulation consiste à donner au chemin de circulation, dans la zone frontale, des organes de roulement en forme de galets, un contour s'écartant des organes de roulement en forme de galets et notamment un contour convexe. Un tel contour convexe du chemin de circulation, permet de réduire de manière simple l'arête au niveau du chemin de roulement ou de circulation dans la zone des faces frontales de l'organe de roulement et de diminuer ainsi les contraintes d'arêtes entre les zones côté frontal de l'organe de roulement et le chemin de circulation. L'arête profilée selon l'invention et la réduction de l'arête au niveau du chemin de circulation pour éviter les contraintes d'arêtes, par un développement avantageux de l'invention, prévoit de munir les pistons d'une cavité en forme de perçage recevant et retenant l'organe de roulement. La suppression de l'arête profilée de l'organe de roulement, permet de réaliser la cavité du piston sous la forme d'un perçage transversal facile à faire ce qui se traduit par une fabrication économique du palier lisse. Dans le cas d'un palier lisse à décharge hydrostatique, pour assurer la décharge hydrostatique de l'organe de roulement, il est prévu au moins une poche de pression entre la cavité et l'organe de roulement. La poche de pression peut communiquer par un canal de liaison approprié dans le piston avec la chambre de refoulement délimitée entre le piston et le logement du piston dans le tambour à cylindres, pour être ainsi exposée à la haute pression. La poche de pression peut être usinée dans la cavité du piston en forme de perçage transversal. Une telle réalisation de la poche de pression dans le piston, est possible par exemple en choisissant pour le piston, un matériau très avantageux du point de vue tribologique. On peut réduire les moyens de fabrication pour réaliser la poche de pression si selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, par une coupelle de palier lisse prévu dans la cavité. Le chemin de circulation peut être usiné par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux, notamment un procédé de fraisage ce qui permet de réaliser l'arête profilée et la réduction d'arête du chemin de circulation d'une manière simple. 5 Dans la mesure où selon un développement avantageux de l'invention, le chemin de circulation est usiné par un procédé électrochimique d'enlèvement de matière, les moyens de fabrication à mettre en oeuvre pour le chemin de circulation et l'arête profilée avec une réduction d'arête sur le chemin de circulation, peuvent être io diminués encore plus. Un tel procédé électrochimique d'enlèvement de matière est par exemple le procédé PEM (Procédé d'Usinage Electrochimique de Précision). Selon ce procédé, le chemin de circulation est polarisé comme anode (polarité positive) et l'outil est polarisé comme cathode (polarité négative). Un tel procédé 15 électrochimique d'enlèvement de matière est un procédé de dégagement qui ne produit aucune usure de l'outil par le procédé. En donnant la forme appropriée à la cathode de l'outil, on génère et réalise ainsi la structure et la forme du chemin de circulation avec la réduction d'arête par des moyens simples. 20 Selon un développement avantageux de l'invention, l'organe de roulement en forme de galet, peut être un galet cylindrique avec une surface enveloppe droite et ainsi sans profil au niveau des arêtes. La cavité du piston sera réalisée de manière simple sous la forme d'un perçage transversal cylindrique. 25 Selon un autre développement de l'invention, l'organe de roulement en forme de galet est un galet conique ayant une surface enveloppe droite et ainsi aucune arête profilée. Pour un tel organe de roulement avec une surface enveloppe plane, la cavité dans le piston pourrait être réalisée de manière simple sous la forme d'un perçage 30 tronconique. La machine volumétrique selon l'invention, peut être une machine à une ou plusieurs courses et fonctionner comme pompe ou comme moteur. Le principe selon l'invention de l'arête profilée du chemin de circulation peut être appliqué dans un développement de la 35 machine volumétrique comme machine à pistons radiaux ou comme 4 higher volumetric machine with higher power density; reciprocally, for the same lift can reduce the size of the plain bearing. According to a preferred embodiment of the invention, the profiled edge of the circulation path consists in giving the circulation path, in the frontal zone, rollers in the form of rollers, a contour deviating from the rolling members. in the form of pebbles and in particular a convex outline. Such a convex contour of the circulation path makes it possible to simply reduce the edge at the level of the raceway or circulation in the area of the front faces of the running gear and thus to reduce the edge stresses between the front side areas of the running gear and the circulation path. The profiled edge according to the invention and the reduction of the edge at the level of the circulation path to avoid edge stresses, by an advantageous development of the invention, provides for providing the pistons with a cavity in the form of drilling receiving and retaining the running gear. The removal of the profiled ridge of the rolling member makes it possible to produce the piston cavity in the form of an easy-to-drill transverse bore, which results in an economical manufacture of the plain bearing. In the case of a hydrostatic discharge plain bearing, to ensure the hydrostatic discharge of the rolling member, there is provided at least one pressure pocket between the cavity and the rolling member. The pressure bag can communicate through a suitable connecting channel in the piston with the delivery chamber delimited between the piston and the piston housing in the roll drum, thereby being exposed to the high pressure. The pressure pocket can be machined in the piston recess in the form of a transverse bore. Such an embodiment of the pressure pocket in the piston is possible for example by choosing for the piston, a very advantageous material from the tribological point of view. The manufacturing means can be reduced to produce the pressure bag if according to an advantageous embodiment of the invention, by a smooth bearing cup provided in the cavity. The circulation path can be machined by a machining process with chip removal, including a milling method which allows to realize the profiled edge and the reduction of the edge of the circulation path in a simple manner. According to an advantageous development of the invention, the circulation path is machined by an electrochemical material removal method, the manufacturing means to be used for the circulation path and the profiled edge with a reduction of ridge on the circulation path, can be decreased even more. Such an electrochemical material removal process is, for example, the PEM (Precision Electrochemical Machining Process) method. According to this method, the circulation path is polarized as anode (positive polarity) and the tool is polarized as a cathode (negative polarity). Such an electrochemical material removal process is a release process which does not produce any wear of the tool by the process. By giving the appropriate shape to the cathode of the tool, the structure and shape of the circulation path with the edge reduction is thus generated and realized by simple means. According to an advantageous development of the invention, the rolling member in the form of a roller may be a cylindrical roller with a straight envelope surface and thus without a profile at the edges. The piston cavity will be made simply in the form of a cylindrical transverse bore. According to another development of the invention, the roller bearing member is a conical roller having a straight envelope surface and thus no profiled ridge. For such a rolling member with a flat envelope surface, the cavity in the piston could be made simply in the form of a frustoconical bore. The volumetric machine according to the invention may be a machine with one or more strokes and operate as a pump or as a motor. The principle according to the invention of the profiled edge of the circulation path can be applied in a development of the volumetric machine as a radial piston machine or as

6 machine à pistons axiaux. La machine à pistons axiaux peut être une machine à plateau incliné avec un tambour à cylindres monté rotatif autour de l'axe de rotation ou une machine à plateau oscillant, avec un chemin de circulation monté à rotation autour de l'axe de rotation. 6 axial piston machine. The axial piston machine may be an inclined plate machine with a roller drum rotatably mounted about the axis of rotation or a swash plate machine, with a circulation path rotatably mounted about the axis of rotation.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 2 montre un détail à échelle agrandie de la figure 1, - la figure 3 montre un second mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention suivant une représentation analogue à celle de la figure 2. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a longitudinal section of a volumetric machine according to the invention, - the FIG. 2 shows a detail on an enlarged scale of FIG. 1; FIG. 3 shows a second embodiment of a volumetric machine according to the invention in a representation similar to that of FIG.

Description des modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine hydrostatique volumétrique 1 selon l'invention réalisée par exemple comme machine à pistons axiaux à plusieurs courses. Cette machine est représentée en coupe longitudinale. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a volumetric hydrostatic machine 1 according to the invention made for example as a multi-stroke axial piston machine. This machine is shown in longitudinal section.

La machine volumétrique 1 comporte un tambour à cylindres 2 tournant autour d'un axe de rotation D. Le tambour comporte plusieurs logements de piston 3, concentriques à l'axe de rotation D et recevant en coulissement longitudinal chacun un piston 4. Les pistons 4 s'appuient par l'intermédiaire d'un organe de roulement W en forme de galet sur un chemin de roulement 6 réalisé sur la face frontale d'un disque de soulèvement 7 solidaire du boîtier. Le tambour à cylindres 2 s'appuie à l'opposé du disque de soulèvement 7, dans la direction axiale, contre une surface de commande 8 solidaire du boîtier ; elle peut être réalisée sur un fond de commande 9 en forme de disque et comporter des fentes de commande en forme de rognons, constituant un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 pour la machine de refoulement 1. Le tambour à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 12 pour chaque logement de piston 3. Lors de la rotation du tambour à cylindres 2, ce canal de liaison permet de relier la chambre de refoulement V formée The volumetric machine 1 comprises a cylinder drum 2 rotating about an axis of rotation D. The drum comprises a plurality of piston housings 3, concentric with the axis of rotation D and receiving in longitudinal sliding each a piston 4. The pistons 4 are supported by means of a rolling member W in the form of a roller on a raceway 6 formed on the front face of a lifting disc 7 integral with the housing. The roller drum 2 is located opposite the lifting disk 7, in the axial direction, against a control surface 8 integral with the housing; it can be carried out on a disk-shaped control base 9 and comprise kidney-shaped control slits constituting an inlet branch 10 and an outlet branch 11 for the delivery machine 1. The cylinder drum 2 is provided with a connecting channel 12 for each piston housing 3. During the rotation of the roll drum 2, this connecting channel makes it possible to connect the discharge chamber V formed

7 par le logement 3 et le piston du branchement d'entrée 10 ainsi qu'au branchement de sortie 11. En outre, le tambour à cylindres 2 est relié solidairement en rotation d'un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D, par exemple par l'intermédiaire d'une denture 14. Un ressort 15 sollicite le tambour à cylindres 2 en direction de la surface de commande 8. Dans la machine volumétrique 1 selon l'invention, les organes de roulement W en forme de galets, par lesquels les pistons 4 s'appuient sur le chemin de circulation 6, sont logés dans une cavité 16 en forme de perçage du piston respectif, la cavité 16 du piston 4 entoure l'organe de roulement W à la manière d'une cage et un palier lisse G est formé entre le piston 4 et l'organe de roulement W. La face frontale du piston 4 tournée vers le chemin de roulement 6 comporte une cavité 16 recevant l'organe de roulement W. La cavité 16 est en forme de perçage d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston, cette cavité est disposée pour que l'organe de roulement W soit tenu en rotation autour d'un axe de rotation R perpendiculaire à l'axe de rotation D, dans deux segments latéraux du logement 16 du piston 4, qui chevauchent chaque fois l'équateur de l'organe de roulement. La cavité 16 entoure ainsi l'organe de roulement W sur au moins 180°. Un palier lisse G à décharge hydrostatique est réalisé entre la cavité 16 du piston 4 et l'organe de roulement W dans le mode de réalisation de la machine volumétrique selon l'invention telle que représentée. La figure 2 montre à échelle agrandie le détail X de la figure 1. Le palier lisse G à décharge hydrostatique (comme cela apparaît à la figure 2) comprend une poche de pression 20 dans le logement 16. Cette poche de pression est réalisée dans une rondelle de palier lisse 21. La rondelle de palier lisse 21 est placée dans le logement 16 et communique toujours par un canal de liaison 22 du piston 4 avec le côté frontal droit du piston 4 selon la figure 1 et ainsi avec la chambre de refoulement V de la machine volumétrique 1. 7 by the housing 3 and the piston of the inlet connection 10 and the outlet connection 11. In addition, the cylinder drum 2 is integrally connected in rotation with a drive shaft 13 concentric with the axis of rotation D, for example by means of a toothing 14. A spring 15 biases the roller drum 2 towards the control surface 8. In the volumetric machine 1 according to the invention, the rolling members W in form of rollers, by which the pistons 4 rest on the circulation path 6, are housed in a hole-shaped cavity 16 of the respective piston, the cavity 16 of the piston 4 surrounds the rolling member W in the manner of a cage and a sliding bearing G is formed between the piston 4 and the rolling member W. The front face of the piston 4 facing the raceway 6 comprises a cavity 16 receiving the rolling member W. The cavity 16 is in the form of a piercing axis perpendicular to the longitudinal axis K of piston, this cavity is arranged so that the rolling member W is held in rotation about an axis of rotation R perpendicular to the axis of rotation D, in two lateral segments of the housing 16 of the piston 4, which overlap each time the equator of the running gear. The cavity 16 thus surrounds the rolling member W over at least 180 °. A hydrostatic discharge smooth bearing G is formed between the cavity 16 of the piston 4 and the rolling member W in the embodiment of the volumetric machine according to the invention as shown. FIG. 2 shows on an enlarged scale the detail X of FIG. 1. The hydrostatic discharge plain bearing G (as appears in FIG. 2) comprises a pressure pocket 20 in the housing 16. This pressure bag is made in a plain bearing washer 21. The plain bearing washer 21 is placed in the housing 16 and always communicates via a connection channel 22 of the piston 4 with the right front end of the piston 4 according to FIG. 1 and thus with the delivery chamber V of the volumetric machine 1.

8 La poche de pression 20 s'étend dans la direction périphérique de l'organe de roulement W et se termine dans la direction longitudinale axiale de l'organe de roulement W avant les zones frontales 23 de l'organe de roulement W. La figure 2 montre uniquement la zone radiale extérieure de l'organe de roulement W qui est réalisée de façon identique à la zone radiale intérieure. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 et 2, l'organe de roulement W est sous la forme d'un galet cylindrique 25 ayant une surface enveloppe droite et non profilée. Le logement 16 du piston 4 est formé par un perçage transversal cylindrique non profilé. Pour réduire les tensions aux arêtes entre l'organe de roulement W et le chemin de circulation 6 lorsque l'organe de roulement W roule sur le chemin de circulation 6, selon l'invention, le chemin de circulation 6, et ainsi le disque de soulèvement 7, sont munis dans la zone frontale 23 de l'organe de roulement W, respectivement, d'une arête profilée P. A cet effet sur le chemin de circulation 6 au niveau des deux faces frontales de l'organe de roulement W, le disque de soulèvement 7 a chaque fois un contour qui s'écarte de l'organe de roulement W avec un tracé convexe 26 pour arriver à une réduction au niveau des arêtes. La figure 3 montre un second mode de réalisation de l'invention avec un organe de roulement W en forme de galet conique 27. Le galet conique 27 (ou plus exactement le galet tronconique 27), présente une surface enveloppe droite et non profilée. Le logement 16 du piston 4 est formé dans ce cas par un perçage transversal tronconique non profilé. Selon les figures 1 et 2, le chemin de circulation 6 du disque de soulèvement 7 présente au niveau des deux zones frontales 23 du galet conique 27, une arête profilée P à tracé convexe 26 pour le chemin de circulation 6, réalisant une réduction au niveau des arêtes et se traduisant ainsi par une réduction des tensions au niveau des arêtes. La réalisation de l'arête profilée P selon l'invention au niveau du disque de soulèvement 7 dans la zone du chemin de circulation 6, réalise une réduction des arêtes diminuant la contrainte The pressure pocket 20 extends in the peripheral direction of the rolling member W and ends in the axial longitudinal direction of the rolling member W before the front zones 23 of the rolling member W. FIG. 2 shows only the outer radial zone of the rolling member W which is formed identically to the inner radial zone. In the embodiment of the invention shown in Figures 1 and 2, the rolling member W is in the form of a cylindrical roller 25 having a straight envelope surface and not profiled. The housing 16 of the piston 4 is formed by a cylindrical transverse bore not profiled. To reduce the tensions at the edges between the rolling member W and the circulation path 6 when the rolling member W rolls on the circulation path 6, according to the invention, the circulation path 6, and thus the disc of lifting 7, are provided in the front zone 23 of the rolling member W, respectively, a profiled edge P. For this purpose on the circulation path 6 at the two end faces of the rolling member W, the lifting disk 7 each has a contour which deviates from the rolling member W with a convex path 26 to achieve a reduction at the edges. FIG. 3 shows a second embodiment of the invention with a rolling member W in the form of a conical roller 27. The conical roller 27 (or more precisely the frustoconical roller 27) has a straight, undriven envelope surface. The housing 16 of the piston 4 is formed in this case by a frustoconical transverse bore not profiled. According to FIGS. 1 and 2, the circulation path 6 of the lifting disc 7 has, at the two frontal zones 23 of the conical roller 27, a profiled edge P with a convex path 26 for the circulation path 6, realizing a reduction at the level of the two edges and resulting in a reduction of tension at the edges. The realization of the profiled edge P according to the invention at the level of the lifting disc 7 in the area of the circulation path 6, reduces the edges reducing the stress

9 des arêtes lors du roulement de l'organe de roulement W formé par le galet cylindrique 25 ou le galet tronconique 27 sur le chemin de circulation 6 dans la zone des faces frontales 23 de l'organe de roulement W. L'organe de roulement W formé par le galet 25 ou le galet conique 27, peut être ainsi avoir une surface enveloppe plane et non profilée pour réaliser un intervalle d'étanchéité 28 réduit au niveau du palier lisse G déchargé hydrostatiquement entre la poche de pression 20 et l'organe de roulement W dans les zones frontales 23, cet intervalle d'étanchéité 28, réduit, du palier lisse G, permet d'avoir des fuites réduites. L'intervalle d'étanchéité 28, réduit, du palier lisse G entre les extrémités axiales de la poche de pression 20 et les faces frontales de l'organe de roulement W, conduit à une augmentation de la portance du palier lisse G et ainsi de la machine volumétrique 1, pour un encombrement donné du palier lisse G, cela permet une densité de puissance plus importante et un rendement plus élevé. En outre, pour une portance restant identique du palier lisse G, on peut diminuer l'encombrement du palier lisse G. L'arête profilée P du chemin de circulation 6 du disque de soulèvement 7, permet en outre une réalisation simple et économique de la cavité 16 du piston 4 par un perçage transversal cylindrique pour un galet cylindrique 25 ou par un perçage transversal conique pour un galet tronconique 27. La présente invention n'est pas limitée à la réalisation du palier lisse G sous la forme d'un palier lisse G à décharge hydrostatique. Il est également possible de réaliser le palier lisse sous la forme d'une coupelle de palier lisse en un matériau composite métal-matière plastique.30 NOMENCLATURE 9 edges during the rolling of the rolling member W formed by the cylindrical roller 25 or the frustoconical roller 27 on the circulation path 6 in the area of the end faces 23 of the rolling member W. The rolling member W formed by the roller 25 or the conical roller 27, can thus have a flat envelope surface and not profiled to achieve a reduced sealing gap 28 at the level bearing hydrostatically discharged G between the pressure bag 20 and the organ in the front zones 23, this reduced sealing gap 28 of the sliding bearing G makes it possible to have reduced leakage. The reduced sealing gap 28 of the sliding bearing G between the axial ends of the pressure pocket 20 and the end faces of the rolling member W leads to an increase in the bearing capacity of the sliding bearing G and thus to the volumetric machine 1, for a given size of the plain bearing G, this allows a higher power density and a higher efficiency. In addition, for a lift remaining identical to the sliding bearing G, it is possible to reduce the overall dimensions of the sliding bearing G. The profiled edge P of the circulation path 6 of the lifting disk 7 also makes possible a simple and economical embodiment of the cavity 16 of the piston 4 by a cylindrical transverse bore for a cylindrical roller 25 or by a conical transverse bore for a frustoconical roller 27. The present invention is not limited to the realization of the sliding bearing G in the form of a plain bearing G with hydrostatic discharge. It is also possible to make the plain bearing in the form of a plain bearing cup made of a metal-plastic composite material. 30 NOMENCLATURE

1 machine volumétrique hydrostatique 2 tambour à cylindres s 3 logement de piston 4 piston 1 hydrostatic volumetric machine 2 roller drum s 3 piston housing 4 piston

6 chemin de circulation 7 disque de soulèvement 10 8 surface de commande 9 fond de commande 10 branchement d'entrée 11 branchement de sortie 12 canal de liaison 15 13 arbre d'entraînement 14 denture 15 ressort 16 cavité 6 circulation path 7 lifting disc 10 8 control surface 9 control bottom 10 input connection 11 output connection 12 connecting channel 15 13 drive shaft 14 toothing 15 spring 16 cavity

20 20 poche de pression 22 canal de liaison 23 zone de l'organe de roulement W 25 galet cylindrique 26 tracé de contour 25 27 galet tronconique 28 intervalle d'étanchéité 20 20 pressure pocket 22 connecting channel 23 rolling member region W 25 cylindrical roller 26 outline contour 25 27 tapered roller 28 sealing gap

G palier lisse W organe de roulement 30 P arête profilée 35 G plain bearing W running gear 30 P profiled edge 35

Claims

CLAIMS 1 °) Hydrostatic volumetric machine comprising a drum drum mounted around an axis of rotation and having piston housings each receiving a longitudinally sliding piston, the pistons being mounted respectively via a rolling member in the form of roller, held in a housing of the piston by means of a sliding bearing, in particular a hydrostatic discharge bearing bearing against a circulation path generating the stroke, characterized in that in the frontal zone (23 ) of the rolling member (W) in the form of a roller, the circulation path (6) has a profiled edge (P) respectively. 2 °) hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the flow path (6) of the front zone (23) of the rolling member (W) in the form of a roller is provided with a drawing of contour 20 deviating from the rolling member (W) in the form of a roller, in particular a convex contour line (26). 3) A hydrostatic volumetric machine according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (4) is provided with a bore-shaped cavity (16) for receiving and holding the rolling member (W). 4 °) hydrostatic volumetric machine according to claim 3, characterized by at least one pressure pocket (20) between the cavity (16) and the rolling member (W) to ensure the hydrostatic discharge of the rolling member ( W). 5. Hydrostatic volumetric machine according to claim 4, characterized in that the pressure bag (20) is made in a plain bearing cup (21) housed in the cavity (16). 6 °) hydrostatic volumetric machine according to one of claims s 1 to 5, characterized in that the circulation path (6) is machined by a machining process with removal of chips, including a milling process or an electrochemical process d removal of material. 7) A hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the rolling member (W) in the form of a roller is a cylindrical roller (25) or a frustoconical roller (27). 8 °) hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the machine is in a race or more races. Hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the volumetric machine (1) is a radial piston machine. 10 °) hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the volumetric machine (1) is an axial piston machine. 30