FR2943834A1 - Seized screw underwater and remote withdrawal device for nuclear reactor i.e. pressurized water nuclear reactor, in industrial facility, has extraction tool for extracting nets from tapping by anti-clockwise rotation of tool - Google Patents

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Abstract

The device has separating units for separating a support head of a barrel (30) of a seized screw for withdrawal of an element. A tool assembly (40) includes a base plate comprising positioning and centering units (46, 47) on another element with respect to a tapping (35). An electro erosion destruction electrode (51) of the barrel is provided with formation units forming a connection tongue in the barrel. Destruction units destruct a portion of nets (31). An extraction tool extracts the nets from the tapping by the anti-clockwise rotation of the tool. An independent claim is also included for a method for underwater and remote withdrawal of a seized screw to fix a guide tube on an upper plate of upper internal equipments of a nuclear reactor.

Description

Dispositif et procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. La présente invention concerne un dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. Apparatus and method for removing underwater and away from a seized two-element fastening screw, such as a guide tube fixing screw on a top plate of the upper internal equipment of a nuclear reactor. The present invention relates to a device for removing underwater and at a distance from a seized fastener screw of two elements, such as a fixing screw of a guide tube on a top plate of the upper internal equipment of a nuclear reactor. .

L'invention concerne également un procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, à l'aide d'un tel dispositif. De nombreuses installations industrielles comportent des éléments qui sont reliés entre eux par des organes de fixation constitués par exemple par des vis ou des boulons. Dans certaines installations, les organes de fixation sont situés dans un environnement hostile et confiné si bien qu'ils sont manoeuvrés à distance. C'est le cas par exemple des réacteurs nucléaires à eau pressurisée qui comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique, disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage des barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Les tubes-guides des équipements intérieurs supérieurs comportent chacun des éléments de guidage discontinus formés par des plaques planes appelées cartes de guidage, percées d'ouvertures et des moyens de guidage continus constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans les directions verticales du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continus se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbants dans le faisceau de la barre de commande. The invention also relates to a method of removing underwater and at a distance from a seized two-element fastening screw, such as a fixing screw of a guide tube on a top plate of the upper internal equipment of a reactor using such a device. Many industrial installations include elements that are interconnected by fasteners consisting for example by screws or bolts. In some installations, the fasteners are located in a hostile environment and confined so that they are maneuvered remotely. This is the case, for example, of pressurized water nuclear reactors which comprise, inside a tank, the nuclear reactor core consisting of prismatic assemblies, arranged with their vertical axis and, above the core. , upper internal equipment including in particular a set of vertical guide tubes for guiding the control rods constituted by bundles of rods placed parallel to each other and containing a neutron absorbing material. The guide tubes of the upper interior equipment each comprise discontinuous guide elements formed by flat plates called guide cards, pierced with openings and continuous guiding means constituted by sleeves and slotted tubes placed in the vertical directions of the tube. , the openings of the plates and the bores of the continuous guide means being in positions corresponding to the positions of the absorbent rods in the beam of the control bar.

Chaque tube-guide comporte un tube supérieur et un tube inférieur qui sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées entre elles par des vis. Le tube supérieur du tube-guide est destiné à venir se placer au-dessus d'une plaque supérieure des équipements internes supérieurs et le tube inférieur, entre cette plaque supérieure et une plaque inférieure. Chaque vis de fixation des brides sur la plaque supérieure comporte, de manière classique, une tête et un fût muni sur sa paroi extérieure de filets. Le fut traverse des orifices ménagés dans les brides, respectivement du tube supérieur et du tube inférieur, et il est vissé au moyen des filets dans un taraudage ménagé dans la plaque supérieure. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les éléments disposés à l'intérieur du tube-guide peuvent présenter une usure et il est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur ces éléments pour déterminer si certains doivent être remplacés ou réparés. De même, les opérations de maintenance peuvent également concerner le remplacement des broches de centrage en partie basse des tubes-guides ou le remplacement des colonnes de thermocouple. Ces opérations de maintenance doivent être effectuées pendant une période d'arrêt pour le contrôle, la réparation et/ou le rechargement du coeur nucléaire au cours de laquelle les tubes-guides sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. Lors de ce type d'intervention, les vis de fixation des brides de chaque tube- guide sont dévissées, puis extraites de la piscine. Après l'intervention, les vis sont réintroduites dans l'orifice correspondant de la bride et revissées dans le taraudage de la plaque supérieure. Les différentes opérations sont donc réalisées sous eau et à distance en raison de la dosimétrie élevée et les opérateurs sont situés sur une passerelle au- dessus de l'eau de la piscine et ils interviennent sur chaque vis à l'aide d'une perche. Mais, il s'avère qu'une vis ne puisse être dévissée car elle est grippée dans le taraudage de la plaque supérieure. Each guide tube comprises an upper tube and a lower tube which are interconnected by assembly means comprising flanges attached to one another and fixed together by screws. The upper tube of the guide tube is intended to be placed above an upper plate of the upper internal equipment and the lower tube, between the upper plate and a lower plate. Each screw fixing the flanges on the upper plate comprises, conventionally, a head and a barrel provided on its outer wall of threads. It is passed through orifices in the flanges, respectively of the upper tube and the lower tube, and it is screwed by means of the threads into a tapping formed in the upper plate. After a certain period of operation of the nuclear reactor, the elements disposed inside the guide tube may exhibit wear and it is therefore necessary to carry out measurements and periodic checks on these elements to determine whether some must be replaced or repaired. Similarly, the maintenance operations may also concern the replacement of the centering pins at the bottom of the guide tubes or the replacement of the thermocouple columns. These maintenance operations must be carried out during a shutdown period for the control, repair and / or recharging of the nuclear core during which the guide tubes are extracted from the tank and placed in the bottom of the reactor pool. , on a storage and intervention stand. During this type of operation, the screws for fixing the flanges of each guide tube are unscrewed and then extracted from the pool. After the intervention, the screws are reintroduced into the corresponding orifice of the flange and screwed into the tapping of the upper plate. The various operations are therefore carried out under water and at a distance because of the high dosimetry and the operators are located on a footbridge above the water of the pool and they intervene on each screw with a pole. But, it turns out that a screw can not be unscrewed because it is seized in the tapping of the upper plate.

Dans ce cas, la tête de la vis est sectionnée du fût au moyen d'un outil approprié monté à l'extrémité d'une perche ce qui permet de retirer le tube-guide de la plaque supérieure, le fût de la vis restant vissé dans le taraudage de cette plaque supérieure. In this case, the head of the screw is cut from the barrel by means of a suitable tool mounted at the end of a pole which allows the guide tube to be removed from the upper plate, the screw shaft remaining screwed in the tapping of this upper plate.

Jusqu'à présent, pour extraire le fût de la vis du taraudage, les opérateurs procèdent de la manière suivante. Tout d'abord, ils abaissent le niveau de l'eau de la piscine et ils positionnent la passerelle au plus près du niveau de l'eau. Ensuite, le fût de la vis est usiné à l'aide d'une perceuse pour percer ce fût ce qui détruit les filets du taraudage. Le taraudage de la plaque supérieure est ensuite reconformé. Mais, cette méthode présente des inconvénients, notamment en terme de précision et de qualité du résultat final. En effet, le centrage de l'outil de perçage manque de précision et, du fait qu'il s'agit d'un procédé mécanique, il peut se produire une déviation de l'usinage en raison du couple d'effort important, cette déviation pouvant aller jusqu'à usiner une partie du taraudage. De plus, le risque de casse du foret de l'outil d'usinage est élevé. Enfin, la nécessité d'abaisser le niveau de l'eau de la piscine pour permettre de rapprocher les opérateurs introduit une perte de temps et une dosimétrie plus élevée pour ces opérateurs. L'invention a donc pour objet un dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle q'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, ladite vis comportant une tête d'appui sur le premier élément, un fût et des filets de vissage dans un taraudage ménagé dans le second élément, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de séparation de la tête du fût de la vis pour le retrait du premier élément, - un ensemble d'outillages comprenant une embase portant : - des moyens de positionnement et de centrage de l'embase sur le second élément par rapport au taraudage comportant le fût de la vis, et - une électrode de destruction par électroérosion du fût de la vis, munie de moyens de formation dans le fût d'une languette de liaison des filets entre eux et de moyens de destruction d'une portion desdits filets, - un outil d'extraction des filets du taraudage par rotation antihoraire. So far, to extract the barrel of the screw tapping, operators proceed as follows. First, they lower the pool's water level and position the walkway as close to the water level as possible. Then the barrel of the screw is machined with a drill to drill the barrel which destroys the threads of the tapping. The tapping of the upper plate is then reconformed. But, this method has drawbacks, particularly in terms of accuracy and quality of the final result. Indeed, the centering of the drilling tool lacks precision and, because it is a mechanical process, it can occur a deviation of the machining due to the high effort torque, this deviation up to machining some of the tapping. In addition, the risk of breakage of the drill bit of the machining tool is high. Finally, the need to lower the pool water level to bring operators together introduces a loss of time and higher dosimetry for these operators. The subject of the invention is therefore a device for removing under water and at a distance from a seized fastening screw of two elements, such as a screw for fixing a guide tube on a top plate of the upper internal equipment. a nuclear reactor, said screw comprising a bearing head on the first element, a shank and screw threads in a tapping formed in the second element, characterized in that it comprises: means for separating the head from the barrel of the screw for the removal of the first element, - a set of tools comprising a base bearing: - means for positioning and centering the base on the second element relative to the threading comprising the shaft of the screw, and a spark erosion electrode of the screw barrel, provided with means for forming in the barrel a tongue for connecting the threads between them and means for destroying a portion of said threads; a tool for extracting the threads; fi lets tapping by counterclockwise rotation.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'électrode est formée par un corps cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre du fût de la vis, - les moyens de formation de la languette comprennent une empreinte longitudinale, ménagée sur la paroi extérieure du corps et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode, - l'empreinte du corps de l'électrode présente une section transversale en forme de queue d'aronde, - la languette de liaison présente une forme complémentaire à l'empreinte du corps de l'électrode, - les moyens de destruction d'une portion des filets comprennent au moins une protubérance ménagée sur la paroi extérieure et à la partie inférieure du corps de l'électrode, - l'outil d'extraction comprend un cylindre de diamètre sensiblement égal au diamètre du corps de l'électrode et comportant sur sa paroi extérieure une gorge longitudinale de forme complémentaire à la languette, - le cylindre de l'outil d'extraction comporte un organe de blocage en translation des filets, de préférence formée par au moins une bille déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée, - les moyens de centrage comprennent un centreur tubulaire destiné à pénétrer dans le taraudage, et - le second élément comporte un orifice et les moyens de centrage comprennent au moins deux pions opposés, destinés à coopérer avec le bord de l'orifice pour le positionnement de l'embase. L'invention a également pour objet un procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif tel que précédemment mentionné, caractérisé en ce que : - on sépare la tête du fût de la vis grippée, - on retire le premier élément, - on positionne et on centre l'embase de l'ensemble d'outillages sur le second élément, - on descend progressivement l'électrode dans le taraudage, - on détruit par électroérosion le fût de la vis en formant dans ce fût une languette de liaison des filets entre eux et simultanément on détruit par ladite électrode une portion desdits filets, - on retire l'électrode d'électroérosion, - on positionne l'outil d'extraction dans le taraudage coaxialement aux filets de la vis demeurés dans la taraudage, en introduisant la languette dans la gorge dudit outil, et - on entraîne en rotation l'outil dans un sens antihoraire pour retirer du taraudage les filets de la vis. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une cuve d'un réacteur nucléaire renfermant le coeur et les structures internes du réacteur, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine du réacteur, - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective des éléments de fixation d'un tube supérieur et d'un tube inférieur d'un tube-guide des équipements internes supérieurs, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective d'un ensemble d'outillages d'un dispositif de retrait d'une vis grippée, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'une électrode d'électroérosion du dispositif de retrait, conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective des filets de la vis grippée après destruction par électroérosion du fût de cette vis grippée, - la Fig. 7 est une vue schématique en perspective de l'outil d'extraction des filets de la vis grippée, et - les Figs. 8 à 13 sont des schémas montrant les différentes étapes de retrait de la vis grippée au moyen du dispositif, conforme à l'invention. The device according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination: the electrode is formed by a cylindrical body of diameter substantially equal to the diameter of the screw shank; formation of the tongue comprises a longitudinal imprint, formed on the outer wall of the body and extending parallel to the axis of the electrode, - the imprint of the body of the electrode has a cross-section in the form of a tail. dovetail, - the connecting tongue has a shape complementary to the imprint of the body of the electrode, - the means for destroying a portion of the threads comprise at least one protuberance formed on the outer wall and the lower part of the body of the electrode, the extraction tool comprises a cylinder of diameter substantially equal to the diameter of the body of the electrode and having on its outer wall a longitudinal groove of complementary shape to the tongue, the cylinder of the extraction tool comprises a locking member in translation of the threads, preferably formed by at least one ball movable between a projecting position and a retracted position, the centering means comprise a tubular centering device intended to penetrate the tapping, and the second element comprises an orifice and the centering means comprise at least two opposite pins intended to cooperate with the edge of the orifice for the positioning of the the base. The subject of the invention is also a process for removing under water and at a distance from a seized fastening screw of two elements, such as a screw for fixing a guide tube on a top plate of the upper internal equipment of a nuclear reactor, by means of a device as previously mentioned, characterized in that: - the head of the barrel is separated from the seized screw, - the first element is removed, - the base of the barrel is positioned and set of tools on the second element, - the electrode is progressively lowered into the tapping, - the shank of the screw is destroyed by electroerosion, forming in this shank a tongue connecting the threads between them and simultaneously destroyed by said electrode a portion of said threads, - the electroerosion electrode is removed, - the extraction tool is positioned in the tapping coaxially with the threads of the screw remaining in the tapping, by inserting the tongue into the gorg e of said tool, and - the tool is rotated in a counterclockwise direction to remove the threads of the screw from the thread. The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in axial section of a tank of a nuclear reactor containing the core and the internal structures of the reactor, FIG. 2 is a schematic elevational view of the upper internal equipment of the nuclear reactor in position on a storage stand in the reactor pool, FIG. 3 is a diagrammatic perspective view of the attachment members of an upper tube and a lower tube of a guide tube of the upper internal equipment; FIG. 4 is a diagrammatic perspective view of a tool assembly of a withdrawal device of a seized screw, FIG. 5 is a diagrammatic perspective view of an electroerosion electrode of the withdrawal device according to the invention; FIG. 6 is a diagrammatic perspective view of the threads of the seized screw after destruction by electroerosion of the barrel of this seized screw, FIG. 7 is a schematic perspective view of the tool for extracting the threads of the seized screw, and FIGS. 8 to 13 are diagrams showing the different stages of removal of the seized screw by means of the device according to the invention.

Dans la description qui suit, le dispositif selon l'invention sera décrit pour le retrait sous eau et à distance d'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. Le dispositif selon l'invention peut s'appliquer au retrait d'une vis de fixation dans tout autre équipement industriel. In the following description, the device according to the invention will be described for removal under water and at a distance of a fixing screw of a guide tube on a top plate of the upper internal equipment of a nuclear reactor. The device according to the invention can be applied to the removal of a fixing screw in any other industrial equipment.

Sur la Fig. 1, on a représenté une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée d'une manière générale par la référence 1. La cuve 1, de forme générale cylindrique, est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et comporte une extrémité supérieure qui est fermée, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, par un couvercle bombé 1 a. In FIG. 1, there is shown a tank of a pressurized water nuclear reactor generally designated by the reference 1. The tank 1, generally cylindrical in shape, is closed at its bottom by a domed bottom and has one end which is closed during the operation of the nuclear reactor by a curved lid 1a.

La cuve 1 renferme le coeur 2 du réacteur constitué par des assemblages combustibles 7 de forme générale prismatique disposés verticalement et de manière juxtaposée à l'intérieur des structures internes désignées de manière générale par la référence 3, ces structures internes constituant les équipements internes inférieurs du réacteur nucléaire. The tank 1 contains the core 2 of the reactor consisting of fuel assemblies 7 of generally prismatic shape arranged vertically and juxtaposed inside the internal structures generally designated by the reference 3, these internal structures constituting the lower internal equipment of the nuclear reactor.

Les équipements internes inférieurs 3 (EII) comportent en particulier une plaque de support du coeur 3a, une enveloppe de coeur 3b et un cloisonnement 3c latéral du coeur 2 du réacteur nucléaire. Sur la partie supérieure du coeur 2, on pose un second ensemble de structure interne 10 appelé équipements internes supérieurs (EIS) du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs comportent en particulier une plaque inférieure 6 par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs reposent sur la partie supérieure du coeur 2 et qui est appelée plaque supérieure de coeur (PSC). The lower internal equipment 3 (EII) comprises in particular a core support plate 3a, a core envelope 3b and a lateral partition 3c of the core 2 of the nuclear reactor. On the upper part of the core 2, a second set of internal structure 10 called upper internal equipment (EIS) of the nuclear reactor is placed. In particular, the upper internal equipment comprises a lower plate 6 through which the upper internal equipment rests on the upper part of the core 2 and which is called upper core plate (PSC).

Les équipements internes supérieurs 10 comportent de plus une plaque supérieure de forte épaisseur 5 constituant la plaque de support des tubes-guides des barres de commande du réacteur nucléaire. The upper internal equipment 10 further comprises a thick upper plate 5 constituting the support plate of the guide tubes of the control rods of the nuclear reactor.

Des colonnes entretoises 8 assurent l'assemblage et l'entretoisement des plaques 5 et 6 qui sont parallèles entre elles et placées horizontalement dans le réacteur nucléaire. Le couvercle 1 a de la cuve 1 est traversé par des tubes 9 ayant une disposition verticale, appelés adaptateurs utilisés pour obturer le passage de prolongateurs de déplacement de grappes de commande dans certains des assemblages du coeur. Les prolongateurs et les grappes de commande du réacteur nucléaire sont placés à l'intérieur des tubes-guides désignés par la référence 20 qui constituent des composants des équipements internes supérieurs 10. Les tubes-guides 20 comportent une partie supérieure 21 reposant sur la plaque supérieure 5 des équipements internes supérieurs 10 et une partie inférieure 22 intercalée et fixée entre la plaque de support des tubes-guides 5 et la plaque supérieure de coeur 6 des équipements internes supérieurs 10. Spacer columns 8 ensure the assembly and bracing of the plates 5 and 6 which are parallel to each other and placed horizontally in the nuclear reactor. The lid 1 of the tank 1 is traversed by tubes 9 having a vertical disposition, called adapters used to close the passage of control cluster displacement extensions in some of the assemblies of the heart. The extensions and the control clusters of the nuclear reactor are placed inside the guide tubes designated by reference 20 which constitute components of the upper internal equipment 10. The guide tubes 20 comprise an upper portion 21 resting on the upper plate Upper internal equipment 10 and a lower part 22 interposed and fixed between the support plate of the guide tubes 5 and the upper core plate 6 of the upper internal equipment 10.

Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes supérieurs 10 sont extraits de la cuve 1 du réacteur et disposés sur un stand de stockage 15 (Fig. 2), ces équipements internes supérieurs (10) venant reposer par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5 sur des supports verticaux du stand 15 reposant eux-mêmes sur le fond 7 de la piscine 17 du réacteur. Cette piscine 17 du réacteur est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et les différentes interventions sont le plus souvent réalisées sous eau et à distance à partir d'un pont passerelle, non représenté, disposé au-dessus du niveau supérieur de cette piscine 17. When the reactor is shut down for repair and refilling, the upper internal equipment 10 is extracted from the tank 1 of the reactor and placed on a storage booth 15 (FIG 2), these upper internal equipment (10) resting on the outside. intermediate of the upper plate 5 on vertical supports of the stand 15 resting themselves on the bottom 7 of the pool 17 of the reactor. This pool 17 of the reactor is filled with water to its upper level and the various interventions are most often carried out under water and at a distance from a bridge bridge, not shown, disposed above the upper level of this swimming pool 17.

Ainsi que représenté à la Fig. 3, les tubes, respectivement supérieur 21 et inférieur 22 de chaque tube-guide 1, sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comprenant une bride supérieure 25 solidaire du tube supérieur 21 et une bride inférieure 26 solidaire du tube inférieur 22 et qui sont rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis de liaison 28. As shown in FIG. 3, the tubes, respectively upper 21 and lower 22 of each guide tube 1, are interconnected by assembly means comprising an upper flange 25 secured to the upper tube 21 and a lower flange 26 secured to the lower tube 22 and which are attached to one another and fixed by connecting screws 28.

Les brides 25 et 26 sont donc solidarisées entre elles par les vis 28 qui sont dans cet exemple de réalisation, au nombre de quatre. Ces brides 25 et 26 sont fixées sur la plaque supérieure 5 au moyen de ces vis 28 qui pénètrent chacune dans un taraudage 35 muni d'un lamage ménagé dans ladite plaque supérieure 5. The flanges 25 and 26 are thus joined together by the screws 28 which are in this embodiment, four in number. These flanges 25 and 26 are fixed on the upper plate 5 by means of these screws 28 which each penetrate into a thread 35 provided with a countersink formed in said upper plate 5.

Pour cela, chaque vis 28 comporte une tête 29 en appui sur la bride supérieure 25 et un fût 30 muni à sa partie inférieure de filets 31 de vissage dans ledit taraudage 35 ménagé dans la plaque supérieure 5. Lors des opérations de maintenance des équipements internes supérieurs 10, comme par exemple le remplacement des broches qui servent de centrage en partie basse des tubes-guides 20 ou lors du remplacement des colonnes de thermocouple, le tube-guide 20 sur lequel les opérateurs doivent intervenir doit être retiré et désaccouplé de la plaque supérieure 5. Pour cela, les opérateurs à partir de la passerelle située au-dessus du niveau de l'eau de la piscine 17, procèdent au dévissage de chacune des vis 28 au moyen d'une perche munie à son extrémité d'un outil approprié de type connu pour effectuer cette opération de dévissage. Mais, il peut s'avérer qu'une vis 28 ne puisse être dévissée car elle est grippée dans le taraudage 35 correspondant de la plaque supérieure 5. For this purpose, each screw 28 comprises a head 29 resting on the upper flange 25 and a shank 30 provided at its lower part with threads 31 for screwing into said tapping 35 formed in the top plate 5. During maintenance operations of the internal equipment 10, such as for example the replacement of the pins which serve as centering in the lower part of the guide tubes 20 or when replacing the thermocouple columns, the guide tube 20 on which the operators must intervene must be removed and uncoupled from the plate 5. For this, the operators from the bridge located above the water level of the pool 17, unscrew each of the screws 28 by means of a pole provided at its end with a tool appropriate type of known to perform this unscrewing operation. But, it may be that a screw 28 can not be unscrewed because it is seized in the corresponding tapping 35 of the upper plate 5.

Afin de pouvoir retirer le tube-guide 20, la tête 28 de la vis grippée est séparée du fût 30 au moyen d'un système mécanique de type connu ou au moyen de tout autre dispositif approprié. Pour le retrait du fût 30 de la vis grippée dans la taraudage, les opérateurs descendent dans l'eau de la piscine, sans abaisser son niveau et à partir de la passerelle, un ensemble d'outillages désigné par la référence générale 40 et représenté schématiquement à la Fig. 4. Cet ensemble d'outillages 40 se compose d'une platine 41 destinée à venir en appui sur la plaque supérieure 5. D'une manière générale, l'embase 41 porte des moyens de positionnement et de centrage sur la plaque supérieure 5 par rapport au taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé. L'ensemble d'outillages 40 comprend également un support 42 fixé sur l'embase 41 et qui porte un porte électrode 43 relié à un système 44 de commande et de déplacement vertical du porte électrode 43. In order to be able to remove the guide tube 20, the head 28 of the seized screw is separated from the drum 30 by means of a known type of mechanical system or by means of any other appropriate device. For the removal of the barrel 30 of the jammed screw in the tapping, the operators descend into the pool water, without lowering its level and from the bridge, a set of tools designated by the general reference 40 and shown schematically. in FIG. 4. This set of tools 40 consists of a plate 41 intended to rest on the upper plate 5. In a general manner, the base 41 carries positioning and centering means on the upper plate 5 by relative to the tapping 35 in which the drum 30 is seized. The set of tools 40 also comprises a support 42 fixed on the base 41 and which carries an electrode holder 43 connected to a system 44 for controlling and moving the electrode holder 43 vertically.

Ce porte électrode 43 peut recevoir divers types d'électrodes en fonction de l'usinage à effectuer. This electrode holder 43 can receive various types of electrodes depending on the machining to be performed.

L'ensemble d'outillages 40 comporte également, au-dessous de l'embase 41, des moyens de positionnement et de centrage dudit ensemble d'outillages 40 sur la plaque supérieure 5. Ainsi que montré à la Fig. 4, l'embase 41 comporte au niveau de chacun de ses coins, un orifice 45 destiné à recevoir un centreur tubulaire 46 comportant une partie en saillie au-dessus de l'embase 41 et une partie en saillie au-dessous de ladite embase 41. Le centreur tubulaire 46 peut être placé dans l'un ou l'autre des orifices 45 ménagés sur l'embase 41 selon l'emplacement du taraudage 35 sur lequel les opérateurs doivent intervenir. La partie inférieure du centreur tubulaire 46 est destinée à pénétrer dans le lamage du taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé ou dans un autre lamage du taraudage 35 dans lesquelles les vis 28 ont pu être extraites. Le centreur tubulaire 46 assure un premier centrage et permet éventuellement le passage d'une électrode d'électroérosion portée par le porte électrode 43, ainsi qu'on le verra ultérieurement. La platine 41 porte également, sur sa face inférieure, au moins deux pions 47 opposés et, de préférence trois pions 47 répartis selon un cercle. Ces pions 47 sont destinés à pénétrer dans un orifice 37 ménagé dans la plaque supérieure 5 et destiné au passage du tube inférieur 22 du tube-guide 20 préalablement retiré de la plaque supérieure 5. Ainsi, les pions 47 assurent un positionnement et un précentrage de la platine 41 de l'ensemble d'outillages 40 sur la plaque supérieure 5 et le centreur tubulaire 46 assure un centrage fin de façon à positionner le porte électrode 43 dans l'axe du taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé. Ainsi que montré sur les Figs. 8 et 9, après le retrait du tube-guide, le fût 30 de la vis comporte une portion 30a située au-dessus du lamage du taraudage 35 de la plaque supérieure 5 et une portion 30b située au-dessous du lamage à l'intérieur de la plaque 5. Une partie de la portion 30b à l'intérieur de la plaque 5 comporte les filets 31. Pour le retrait du fût 30 de la plaque supérieure 5, il faut donc éliminer tout d'abord la portion 30a du fût 30. The set of tools 40 also comprises, below the base 41, means for positioning and centering said set of tools 40 on the upper plate 5. As shown in FIG. 4, the base 41 comprises at each of its corners, an orifice 45 for receiving a tubular centralizer 46 having a projecting portion above the base 41 and a projecting portion below said base 41 The tubular centralizer 46 can be placed in one or the other of the orifices 45 formed on the base 41 according to the location of the tapping 35 on which the operators must intervene. The lower part of the tubular centering device 46 is intended to penetrate the countersink of the tapping 35 in which the shank 30 is seized or in another countersink of the tapping 35 in which the screws 28 could be extracted. The tubular centralizer 46 provides a first centering and possibly allows the passage of an electroerosion electrode carried by the electrode holder 43, as will be seen later. The plate 41 also carries, on its underside, at least two opposite pins 47 and preferably three pins 47 distributed in a circle. These pins 47 are intended to penetrate into an orifice 37 formed in the upper plate 5 and intended for the passage of the lower tube 22 of the guide tube 20 previously removed from the upper plate 5. Thus, the pins 47 provide positioning and pre-centering of the the plate 41 of the set of tools 40 on the upper plate 5 and the tubular centralizer 46 provides a fine centering so as to position the electrode holder 43 in the axis of the tapping 35 in which the barrel 30 is seized. As shown in Figs. 8 and 9, after removal of the guide tube, the shank 30 of the screw has a portion 30a located above the countersink 35 of the tapping of the upper plate 5 and a portion 30b below the countersink inside. of the plate 5. Part of the portion 30b inside the plate 5 comprises the threads 31. For the removal of the drum 30 of the upper plate 5, it is therefore necessary to first eliminate the portion 30a of the drum 30 .

Pour cela et comme représenté sur les Figs. 8 à 10, on monte sur le porte électrode 43 une électrode 50 de défonçage par électroérosion, de type connu et couramment utilisée. Le porte électrode 43 est progressivement descendu en direction de la plaque supérieure 5 de façon à éliminer par électroérosion la portion 30a du fût 30 située au-dessus de la portion 30b munie des filets 31, comme montré à la Fig. 10. Après l'élimination de cette portion 30a, le porte électrode 43 est remonté et l'électrode de défonçage 50 est retirée. For this and as shown in Figs. 8 to 10, mounting on the electrode holder 43 a spark erosion electrode 50, known type and commonly used. The electrode holder 43 is progressively lowered in the direction of the upper plate 5 so as to eliminate by electroerosion the portion 30a of the drum 30 situated above the portion 30b provided with the threads 31, as shown in FIG. 10. After the removal of this portion 30a, the electrode holder 43 is raised and the routing electrode 50 is removed.

Pour le retrait de la portion 30b munie des filets 31 à l'intérieur du taraudage 35, les opérateurs montent sur le porte électrode 43, une électrode 51 appropriée et représentée plus en détails à la Fig. 5. D'une manière générale, cette électrode 51 de destruction par électroérosion de la portion 30b du fût 30 est munie de moyens de formation dans le fût 30 d'une languette 39 (Fig. 6) de liaison des filets 31 entre eux après l'élimination du fût et de moyens de destruction d'une portion 31a de chacun desdits filets 31 (Fig. 6). L'électrode 51 représentée à la Fig. 5 est formée par un corps cylindrique 52 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre du fût 30 de la vis 28. For the removal of the portion 30b provided with the threads 31 inside the tapping 35, the operators mount on the electrode holder 43, a suitable electrode 51 and shown in more detail in FIG. 5. In general, this electrode 51 of destruction by electroerosion of the portion 30b of the barrel 30 is provided with means for forming in the barrel 30 a tongue 39 (FIG.6) connecting the threads 31 between them after removing the barrel and destruction means from a portion 31a of each of said threads 31 (Fig. 6). The electrode 51 shown in FIG. 5 is formed by a cylindrical body 52 of outside diameter substantially equal to the diameter of the shaft 30 of the screw 28.

Les moyens de formation de la languette 39 prévus sur le corps 52 de l'électrode 51 comprennent une empreinte 53 longitudinale ménagée sur la paroi extérieure du corps 52 et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode 51. L'empreinte 53 comporte, par rapport au sens d'introduction de l'électrode 51 dans le taraudage 35, une extrémité avant 53a ouverte et une extrémité arrière 53b fermée. Cette empreinte 53 a une section transversale en forme de queue d'aronde. Les moyens de destruction de la portion 31a des filets 31 comprennent au moins une protubérance 54 ménagée sur la paroi extérieure du corps 52 et à la partie inférieure de ce corps 52 par rapport au sens de déplacement de l'électrode 51 dans le taraudage 35. La destruction de la portion 30b du fût 30 demeurée dans le taraudage 35, comme montré à la Fig. 12, est réalisée de la façon suivante. The tongue forming means 39 provided on the body 52 of the electrode 51 comprise a longitudinal recess 53 formed on the outer wall of the body 52 and extending parallel to the axis of the electrode 51. comprises, with respect to the direction of introduction of the electrode 51 into the tapping 35, a front end 53a open and a rear end 53b closed. This footprint 53 has a cross section in the form of a dovetail. The means for destroying the portion 31a of the threads 31 comprise at least one protrusion 54 formed on the outer wall of the body 52 and the lower part of this body 52 relative to the direction of movement of the electrode 51 in the thread 35. The destruction of the portion 30b of the barrel 30 remained in the tapping 35, as shown in FIG. 12, is performed as follows.

Tout d'abord, l'électrode 51 est montée sur le porte électrode 43 et ce porte électrode 43 est progressivement déplacé en direction de la plaque supérieure 5 afin de faire pénétrer le corps 52 de l'électrode 51 dans ce taraudage 35 (Fig. 11). En pénétrant dans le taraudage 35, l'électrode 51 détruit par électroérosion le fût 30 en laissant les filets 31 dans les filets du taraudage 35 (Fig. 12). Simultanément, du fait de la présence de l'empreinte 53 sur le corps 52 de l'électrode 51, il se forme dans l'épaisseur du fût 30, la languette métallique 39 qui relie les filets 31 entre eux. Cette languette 39 présente une section transversale en forme de queue d'aronde. Toujours au cours du déplacement de l'électrode 31 dans le taraudage 35, une portion 31a des filets 31 est sectionnée en même temps qu'une portion des filets du taraudage, afin de faciliter le décrochage et la récupération des filets 31, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Firstly, the electrode 51 is mounted on the electrode holder 43 and this electrode holder 43 is progressively moved towards the upper plate 5 in order to make the body 52 of the electrode 51 penetrate into this tapping 35 (FIG. 11). By penetrating the tapping 35, the electrode 51 destroys by electroerosion the barrel 30 leaving the threads 31 in the threads of the tapping 35 (FIG 12). Simultaneously, due to the presence of the imprint 53 on the body 52 of the electrode 51, the metal tongue 39 which connects the threads 31 is formed in the thickness of the barrel 30. This tongue 39 has a cross section in the form of a dovetail. Still during the displacement of the electrode 31 in the tapping 35, a portion 31a of the threads 31 is cut at the same time as a portion of the threads of the tapping, in order to facilitate the stalling and the recovery of the threads 31, as well as we will see later.

Après la destruction du fût 30, l'électrode 51 est remontée par l'intermédiaire du porte électrode 43 et cette électrode 51 est retirée et remplacée par un outil d'extraction 60 représenté à la Fig. 7. Cet outil d'extraction 60 comprend un cylindre 61 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du corps 52 de l'électrode 51. After the destruction of the drum 30, the electrode 51 is raised via the electrode holder 43 and this electrode 51 is removed and replaced by an extraction tool 60 shown in FIG. 7. This extraction tool 60 comprises a cylinder 61 of outside diameter substantially equal to the outside diameter of the body 52 of the electrode 51.

La paroi extérieure du cylindre 61 est pourvue d'une gorge 62 longitudinale de forme complémentaire à la languette 39. Ainsi que représenté à la Fig. 7, cette gorge 62 présente donc une section transversale en forme de queue d'aronde et comporte, par rapport au sens d'introduction de l'outil d'extraction 60 dans le taraudage 35, une extrémité avant 62a ouverte et une extrémité arrière 62b fermée. L'extrémité avant 62a de la gorge 62 est équipée d'un organe de blocage en translation des filets 31 constitué, de préférence par au moins une bille 63 déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée. La récupération des filets 31 demeurés dans le taraudage 35 est réalisée de la façon suivante. Tout d'abord, les opérateurs procèdent au démontage du support 42 en laissant sur la plaque supérieure 5 l'embase 41 servant de guidage à l'outil d'extraction 60. The outer wall of the cylinder 61 is provided with a longitudinal groove 62 of complementary shape to the tongue 39. As shown in FIG. 7, this groove 62 thus has a cross-section in the form of a dovetail and has, with respect to the direction of insertion of the extraction tool 60 into the tapping 35, a front end 62a open and a rear end 62b closed. The front end 62a of the groove 62 is equipped with a locking member in translation of the threads 31 constituted, preferably by at least one ball 63 movable between a projecting position and a retracted position. The recovery of the threads 31 remaining in the tapping 35 is carried out as follows. Firstly, the operators dismantle the support 42 leaving on the upper plate 5 the base 41 serving to guide the extraction tool 60.

A partir de la passerelle située au-dessus du niveau de l'eau de la piscine 17, les opérateurs descendent par exemple au moyen d'une perche, non représentée, l'outil d'extraction 60 de façon à l'amener en regard de l'orifice 45 de l'embase 41 située au-dessus du taraudage 35 dans lequel les filets 31 sont toujours en place. L'outil d'extraction 60 est progressivement introduit dans le taraudage 35 en faisant glisser la languette 39 dans la gorge 62 du cylindre 61. Cet outil d'extraction 60 est descendu jusqu'au fond du taraudage 35 afin d'amener la bille 63 au-dessous du dernier filet 31. Lors du passage du cylindre 61 de l'outil d'extraction 60 à l'intérieur des filets 31, la bille 63 se rétracte, puis cette bille 63 est en position en saillie au-dessous du dernier filet 31. Ainsi, ces filets 31 sont bloqués en rotation au moyen de la languette 39 disposée dans la gorge 62 et également en translation par rapport à cet outil 60 au moyen de la bille 63. From the bridge located above the water level of the pool 17, the operators descend for example by means of a pole, not shown, the extraction tool 60 so as to bring it opposite of the orifice 45 of the base 41 located above the tapping 35 in which the threads 31 are always in place. The extraction tool 60 is progressively introduced into the tapping 35 by sliding the tongue 39 in the groove 62 of the cylinder 61. This extraction tool 60 is lowered to the bottom of the tapping 35 to bring the ball 63 below the last thread 31. During the passage of the cylinder 61 of the extraction tool 60 inside the threads 31, the ball 63 retracts, then the ball 63 is in projecting position below the last Thus, these threads 31 are locked in rotation by means of the tongue 39 disposed in the groove 62 and also in translation relative to this tool 60 by means of the ball 63.

Ensuite, les opérateurs entraînent en rotation dans un sens antihoraire le cylindre 61 de l'outil d'extraction 60 au moyen de la perche et progressivement les filets 31 sont extraits du taraudage 35, ainsi que montré schématiquement sur la Figs. 13. La portion 31 a des filets 31 préalablement détruite par électroérosion facilite le décrochage et la récupération des filets 31. Ensuite, les filets du taraudage 35 sont reconformés. Cette opération de reconformage est facilitée du fait de la préservation des filets du taraudage 35 lors de la destruction du fût de la vis grippée dans ce taraudage. Selon une variante, la partie inférieure du centreur tubulaire 46 peut être placée directement dans le lamage du taraudage 35 si celui-ci est dégagé. Dans ce cas, le centreur tubulaire 46 sert d'élément de guidage pour l'électrode 51. Le dispositif selon l'invention permet donc d'effectuer en un temps très court, à distance et sous eau, le retrait d'une vis grippée et d'éviter de soumettre les opérateurs à une dosimétrie élevée. Le dispositif selon l'invention présente également l'avantage d'être précis et simple à mettre en oeuvre. Then, the operators rotate the cylinder 61 of the extraction tool 60 in a counterclockwise direction by means of the pole and progressively the threads 31 are extracted from the tapping 35, as shown schematically in FIGS. 13. The portion 31 has threads 31 previously destroyed by electroerosion facilitates the stall and the recovery of the threads 31. Then the threads of the tapping 35 are reconformed. This reconforming operation is facilitated because of the preservation of the tapping threads 35 during the destruction of the barrel of the jammed screw in this tapping. According to a variant, the lower part of the tubular centering device 46 can be placed directly in the countersink of the thread 35 if the latter is disengaged. In this case, the tubular centralizer 46 serves as a guide element for the electrode 51. The device according to the invention therefore makes it possible to perform, in a very short time, at a distance and under water, the removal of a seized screw. and avoid subjecting operators to high dosimetry. The device according to the invention also has the advantage of being precise and simple to implement.

Claims (11)

REVENDICATIONS1.- Dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis (28) grippée, de fixation de deux éléments, telle qu'une vis (28) de fixation d'un tube-guide (20) sur une plaque supérieure (5) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, ladite vis (28) comportant une tête (29) d'appui sur le premier élément, un fût (30) et des filets (31) de vissage dans un taraudage (35) ménagé dans le second élément, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de séparation de la tête (29) du fût (30) de la vis (28) grippée pour le retrait du premier élément, - un ensemble (40) d'outillages comprenant une embase (41) comportant : - des moyens (46, 47) de positionnement et de centrage sur le second élément par rapport au taraudage (35), et - une électrode (51) de destruction par électroérosion du fût (30) de la vis (28), munie de moyens (53) de formation dans le fût (30) d'une languette (39) de liaison des filets (31) entre eux et de moyens (54) de destruction d'une portion (31 a) desdits filets (31), - un outil (60) d'extraction des filets (31) du taraudage (35) par rotation antihoraire dudit outil. CLAIMS1.- Device for removal underwater and away from a screw (28) seized, fixing two elements, such as a screw (28) for fixing a guide tube (20) on a top plate ( 5) the upper internal equipment (10) of a nuclear reactor, said screw (28) having a head (29) bearing on the first element, a shaft (30) and threads (31) for screwing into a tapping (35) formed in the second element, characterized in that it comprises: - means for separating the head (29) of the barrel (30) of the screw (28) seized for removal of the first element, - a set Tool (40) comprising a base (41) comprising: - means (46, 47) for positioning and centering the second element with respect to the tapping (35), and - an electrode (51) for destruction by electroerosion the shaft (30) of the screw (28), provided with means (53) for forming in the shaft (30) a tongue (39) for connecting the threads (31) to each other and to means (54) for destroying a portion (31a) of said threads (31), - a tool (60) for extracting the threads (31) of the tapping (35) by counterclockwise rotation of said tool. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrode (51) est formée par un corps cylindrique (52) de diamètre sensiblement égal au diamètre du fût (30) de la vis (28). 2. Device according to claim 1, characterized in that the electrode (51) is formed by a cylindrical body (52) of diameter substantially equal to the diameter of the shaft (30) of the screw (28). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de formation de la languette (39) comprennent une empreinte (53) longitudinale, ménagée sur la paroi extérieure du corps (52) et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode (51). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for forming the tongue (39) comprises a longitudinal recess (53) formed on the outer wall of the body (52) and extending parallel to the electrode axis (51). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'empreinte (53) du corps (52) de l'électrode (51) présente une section transversale en forme de queue d'aronde. 4. Device according to claim 3, characterized in that the imprint (53) of the body (52) of the electrode (51) has a cross section in the form of a dovetail. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette (39) présente une forme complémentaire à l'empreinte (53) du corps (52) de l'électrode (51). 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tongue (39) has a shape complementary to the cavity (53) of the body (52) of the electrode (51). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de destruction d'une portion (31a) des filets (31)comprennent au moins une protubérance (54) ménagée sur la paroi extérieure et à la partie inférieure du corps (52) de l'électrode (51). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for destroying a portion (31a) of the threads (31) comprise at least one protuberance (54) formed on the outer wall and the lower part. the body (52) of the electrode (51). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (60) d'extraction comprend un cylindre (61) de diamètre sensiblement égal au diamètre du corps (52) de l'électrode (51) et comportant, sur sa paroi extérieure, une gorge (62) longitudinale de forme complémentaire à la languette (39). 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the extraction tool (60) comprises a cylinder (61) of diameter substantially equal to the diameter of the body (52) of the electrode (51) and having on its outer wall, a longitudinal groove (62) of complementary shape to the tongue (39). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil (60) d'extraction comporte un organe de blocage en translation des filets (31), de préférence formé par au moins une bille (63) déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée. 8. Device according to claim 7, characterized in that the extraction tool (60) comprises a locking member in translation of the threads (31), preferably formed by at least one ball (63) movable between a position in position. protrusion and a retracted position. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent un centreur tubulaire (46) destiné à pénétrer dans le taraudage (35). 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the centering means comprise a tubular centralizer (46) for penetrating into the tapping (35). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément comporte un orifice et les moyens de centrage comprennent au moins deux pions (47) opposés, destinés à coopérer avec le bord dudit orifice pour le positionnement de l'embase (41). 10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second element comprises an orifice and the centering means comprise at least two pins (47) opposite, intended to cooperate with the edge of said orifice for the positioning of the base (41). 11. Procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis (28) grippée, de fixation de deux éléments, telle qu'une vis (28) de fixation d'un tube-guide (20) sur une plaque supérieure (5) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on sépare la tête (29) du fût (30) de la vis (28) grippée, - on retire le premier élément, - on positionne et on centre l'embase (41) de l'ensemble (40) d'outillages sur le second élément, - on descend progressivement l'électrode (51) dans le taraudage (35), - on détruit par électroérosion le fût (30) de la vis (28) en formant dans ce fût la languette (39) de liaison des filets (31) entre eux et simultanément on détruit par ladite électrode (51) une portion (31 a) desdits filets (31), - on retire l'électrode (51) d'électroérosion,- on positionne l'outil d'extraction (60) dans le taraudage (35) coaxialement aux filets (31) de la vis (28) demeurés dans le taraudage (35) en introduisant la languette (39) dans la gorge (62) dudit outil (60), et - on entraîne en rotation l'outil (60) dans un sens antihoraire pour retirer du 5 taraudage (35) les filets (31) de la vis (28). 11. Method of removing underwater and away from a screw (28) seized, fixing two elements, such as a screw (28) for fixing a guide tube (20) on a top plate (5). ) upper internal equipment (10) of a nuclear reactor, by means of a device according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the head (29) of the barrel (30) of the screw is separated (28) seized, - the first element is removed, - the base (41) of the tool assembly (40) is positioned and centered on the second element, - the electrode (51) is progressively lowered in the tapping (35), - is destroyed by electroerosion the shaft (30) of the screw (28) forming in this shaft the tongue (39) connecting the threads (31) between them and simultaneously destroyed by said electrode (51); ) a portion (31a) of said threads (31), - the electroerosion electrode (51) is removed, - the extraction tool (60) is positioned in the coaxial tapping (35) at the threads (31) of the screw (28) remaining in the tapping (35) by inserting the tongue (39) into the groove (62) of the tool (60), and - the tool (60) is rotated counterclockwise to remove the threads (31) of the screw (28) from the tapping (35).
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