FR2942986A1

FR2942986A1 - THERMOFORMED PACKAGING DEVICE WITH DOUBLE ACTUATOR, CORRESPONDING CUTTING METHOD, AND PACKAGING MACHINE INCORPORATING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: FR2942986A1
Application number: FR0901209A
Authority: FR
Inventors: Yves Arthaud; Patrick Guibert; Sebastien Merland; Benoit Mefort
Original assignee: Mecaplastic
Current assignee: Mecaplastic
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2010-09-17
Anticipated expiration: 2029-03-16
Also published as: WO2010106265A1; FR2942986B1

Abstract

Le dispositif de découpe d'emballages thermoformés comprend au moins un outil (12) de découpe, monté dans un porte-outil (13), au-dessous duquel est disposée une enclume, actionnée par un vérin pneumatique (16) et montée mobile entre une position écartée de l'outil (12) et une position rapprochée dans laquelle elle coopère avec ledit outil de manière à rompre par écrasement le film rigide en matériau polymère séparant deux emballages adjacents défilant pas à pas dans une machine de thermoformage. Le dispositif comporte, pour le passage de l'enclume (14) de la position écartée à la position rapprochée de l'outil, au moins deux actionneurs de l'enclume agissant successivement, un premier actionneur de déplacement de l'enclume (14) jusqu'à proximité du film rigide et un second actionneur de déplacement de fin de course, jusqu'à l'outil de découpe, permettant ainsi le contrôle de l'effort de découpe dudit film.The device for cutting thermoformed packaging comprises at least one cutting tool (12), mounted in a tool holder (13), below which is disposed an anvil, actuated by a pneumatic cylinder (16) and mounted movably between a position away from the tool (12) and a close position in which it cooperates with said tool so as to break by crushing the rigid film of polymer material separating two adjacent packages scrolling step by step in a thermoforming machine. The device comprises, for the passage of the anvil (14) from the position spaced apart to the close position of the tool, at least two actuators of the anvil acting in succession, a first actuator for moving the anvil (14) to the vicinity of the rigid film and a second end of travel actuator, to the cutting tool, thereby controlling the cutting force of said film.

Description

La présente invention concerne le domaine du thermoformage, et plus particulièrement les dispositifs de découpe ou de pré-découpe d'emballages thermoformés, les procédés de découpe associés, ainsi que les machines d'emballage de type machines de thermoformage incluant de tels dispositifs. The present invention relates to the field of thermoforming, and more particularly the cutting or pre-cutting devices of thermoformed packaging, the associated cutting processes, as well as packaging machines such as thermoforming machines including such devices.

Les emballages thermoformés tels que les barquettes destinées à contenir des produits alimentaires par exemple, sont réalisés sur des machines de thermoformage à partir d'un film en matériau polymère défilant entre des postes de thermoformage, qui est ensuite découpé longitudinalement et transversalement pour donner, en fin de chaîne, les emballages individuels. Lorsque la chaîne inclut également l'étape de remplissage io des emballages, par exemple d'introduction de produits alimentaires, pharmaceutiques ou autres, dans les alvéoles formant barquettes, le film servant à operculer les alvéoles est scellé sur les bords périphériques de ces dernières, avant la découpe permettant de séparer les emballages les uns des autres. Les moyens de découpe longitudinale peuvent fonctionner en continu en séparant les 15 lignes d'emballages parallèlement au sens de défilement du film sur la machine de thermoformage. Ces moyens de découpe sont généralement des lames coupantes en forme de disques rotatifs. Au contraire, les moyens de découpe transversale fonctionnent de manière séquentielle, en séparant chaque rangée successive d'emballages. Les dispositifs de 20 découpe transversale par écrasement comprennent classiquement d'une part un outil de découpe monté dans un porte-outil supérieur fixe et d'autre part une table de découpe portant une enclume, disposée au droit de l'outil et animée d'un mouvement de rapprochement relatif en direction de l'outil, généralement au moyen d'un vérin pneumatique, en vue de comprimer, entre l'outil de découpe et l'enclume, le film rigide 25 thermoformé et de provoquer la découpe par éclatement dudit film sous la pression appliquée. En général le film se rompt lorsqu'il est écrasé au deux tiers de son épaisseur. Ce mode de découpe implique une grande précision de positionnement relatif de l'enclume par rapport à l'outil de découpe, généralement une distance de quelques 30 dixièmes de millimètres entre l'enclume et le tranchant de l'outil. Cette précision est d'autant plus difficile à obtenir que la course de l'enclume est 2 grande, en effet dans les machines de thermoformage, entre chaque opération de découpe transversale, l'enclume doit s'éloigner suffisamment de l'outil pour laisser passer au moins une rangée d'emballages thermoformés. L'effort de coupe du film rigide est généré par la montée du poste de découpe portant la table et l'enclume. Ce poste est constitué d'un système d'embiellage permettant la démultiplication des efforts, obtenue en jouant sur la projection des efforts du jeu de bielles. Ainsi, au fur et à mesure que le poste monte, les bielles se mettent progressivement en position verticale, l'effort généré par le poste augmente de façon exponentielle. En position finale, les bielles sont en position verticale, l'effort développé to devient théoriquement infini. Le poste est dit en position verrouillée. Cependant, la courbe d'effort varie en fonction de la position des bielles, ce qui implique qu'en fonction de l'épaisseur de coupe, ou en fonction du réglage de la position du porte-outil de découpe, ou de l'outil dans le porte-outil, ou encore en fonction de l'usure de l'outil de découpe, l'effort généré peut être très variable. 15 L'inconvénient principal de ces dispositifs de découpe est de ne pas permettre un réglage automatique de la distance entre l'enclume et l'outil de découpe, d'où la nécessité de devoir régler la position du porte-outil à chaque changement d'épaisseur de film et/ou lorsque l'outil de découpe s'use. En outre il n'est pas possible de contrôler l'effort de coupe appliqué sur le film rigide. 20 Un premier but de l'invention est donc de proposer un dispositif de découpe permettant le réglage du positionnement relatif de l'outil et de l'enclume et le contrôle de l'effort de coupe. Par ailleurs, pour s'adapter à des emballages de type rectangulaires à coins arrondis, l'outil de découpe est classiquement constitué de couteaux rectilignes séparés par des 25 poinçons ayant la forme d'un "as de carreau", et de poinçons en forme d'un "demi as de carreau" aux extrémités de l'outil. Il s'avère que les couteaux et poinçons s'émoussent et s'usent de manière différente et irrégulière, comme indiqué dans le brevet FR 2.697.462. Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif décrit dans ce document est équipé d'un outil à couteaux rectilignes en carbure de tungstène de 30 forme prismatique de section constante. Cependant, ceci ne résout pas le problème d'usure variable, ou plus généralement de défaut de planéité, des couteaux et des poinçons. Un autre but de l invention est de pallier les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif permettant de compenser, dans une certaine mesure, l'usure irrégulière et/ou l'éventuel défaut de planéité des couteaux et poinçons d'un même outil de découpe. Thermoformed packaging such as trays intended to contain food products for example, are made on thermoforming machines from a film of polymeric material moving between thermoforming stations, which is then cut longitudinally and transversely to give, in end of chain, individual packages. When the chain also includes the step of filling the packages, for example of introducing foodstuffs, pharmaceuticals or other, in the cells forming trays, the film used to seal the cells is sealed on the peripheral edges thereof, before cutting to separate the packages from each other. The longitudinal cutting means can operate continuously by separating the packaging lines parallel to the direction of travel of the film on the thermoforming machine. These cutting means are generally cutting blades in the form of rotating discs. On the contrary, the transverse cutting means operate sequentially, separating each successive row of packages. Crushing transverse cutting devices conventionally comprise on the one hand a cutting tool mounted in a fixed upper tool-holder and, on the other hand, a cutting table carrying an anvil arranged at the tool's right and animated with relative movement towards the tool, generally by means of a pneumatic cylinder, for compressing between the cutting tool and the anvil the rigid thermoformed film 25 and causing the cutting by bursting of said film under applied pressure. In general the film breaks when it is crushed to two-thirds of its thickness. This cutting mode involves a high relative positioning accuracy of the anvil relative to the cutting tool, generally a distance of a few tenths of a millimeter between the anvil and the cutting edge of the tool. This accuracy is all the more difficult to obtain that the stroke of the anvil is 2 large, indeed in the thermoforming machines, between each transverse cutting operation, the anvil must move sufficiently far from the tool to leave pass at least one row of thermoformed packages. The cutting force of the rigid film is generated by the rise of the cutting station carrying the table and the anvil. This station consists of a linkage system allowing the reduction of the forces, obtained by playing on the projection of the efforts of the game of connecting rods. Thus, as and when the post goes up, the rods are gradually in a vertical position, the effort generated by the post increases exponentially. In the final position, the rods are in a vertical position, the effort developed to become theoretically infinite. The station is said in locked position. However, the force curve varies according to the position of the connecting rods, which implies that depending on the cutting thickness, or depending on the adjustment of the position of the cutting tool holder, or the tool in the tool holder, or depending on the wear of the cutting tool, the force generated can be very variable. The main disadvantage of these cutting devices is that they do not allow automatic adjustment of the distance between the anvil and the cutting tool, hence the need to adjust the position of the tool holder at each change of position. film thickness and / or when the cutting tool wears out. In addition it is not possible to control the cutting force applied to the rigid film. A first object of the invention is therefore to provide a cutting device for adjusting the relative positioning of the tool and the anvil and the control of the cutting force. Furthermore, in order to adapt to rectangular rounded type packaging, the cutting tool conventionally consists of rectilinear knives separated by punches having the shape of an "ace of diamonds", and shaped punches. a "half ace of diamonds" at the ends of the tool. It turns out that the knives and punches become dull and wear differently and irregularly, as indicated in patent FR 2,697,462. To overcome this disadvantage, the device described in this document is equipped with a rectilinear knife tool of tungsten carbide of prismatic shape of constant section. However, this does not solve the problem of variable wear, or more generally unevenness, knives and punches. Another object of the invention is to overcome the above disadvantages by providing a device for compensating, to a certain extent, the irregular wear and / or the possible lack of flatness of the knives and punches of the same tool. cutting.

A cet effet, le dispositif de découpe ou de pré-découpe d'emballages thermoformés selon la présente invention comprend au moins un outil de découpe, monté dans un porte-outil, une enclume disposée au-dessous dudit outil de découpe, ladite enclume étant actionnée par au moins un vérin pneumatique et montée mobile entre une position écartée de l'outil et une position rapprochée dans laquelle elle coopère avec io ledit outil de manière à rompre ou à perforer par écrasement entre l'outil de découpe et l'enclume le film rigide en matériau polymère séparant deux emballages adjacents défilant pas à pas dans une machine d'emballage de type machine de thermoformage, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte pour le passage de l'enclume de la position écartée à la position rapprochée, au moins deux actionneurs de l'enclume 15 agissant successivement, un premier actionneur de déplacement de l'enclume jusqu'à proximité du film rigide selon une première partie de course et un second actionneur de déplacement selon une deuxième partie de course, dite fin de course, jusqu'à l'outil de découpe, permettant ainsi le contrôle de l'effort de découpe dudit film. Ainsi la présence de ces deux actionneurs, à commandes indépendantes, agissant 20 successivement, permet que la course totale de déplacement de l'enclume en direction de l'outil qui lui, reste généralement fixe, se décompose en une première course de grande amplitude, et une seconde course, de faible amplitude, autorisant un réglage plus fin du positionnement extrême de ladite enclume. Le premier actionneur est avantageusement un actionneur pneumatique, de 25 préférence un vérin pneumatique. Le second actionneur est avantageusement aussi un actionneur pneumatique, de préférence formé d'une membrane allongée de type chambre à air, logée entre deux plateaux parallèles portant l'enclume, et apte à être gonflée d'air comprimé pour soulever l'enclume et assurer son déplacement de fin de course jusqu'à l'outil. La mise 30 en pression de la membrane permet de mettre en contact l'enclume avec l'outil de découpe. L'effort nécessaire pour assurer la découpe du film rigide peut ainsi être 3 contrôlée par un manomètre et ajustée au minimum. Aucun autre réglage que celui, très aisé, de la pression de la membrane n'est ensuite nécessaire au fur et à mesure de l'usure de l'outil de découpe, ou lors de légères variations d'épaisseur du film à découper. For this purpose, the device for cutting or pre-cutting thermoformed packaging according to the present invention comprises at least one cutting tool, mounted in a tool holder, an anvil disposed below said cutting tool, said anvil being actuated by at least one pneumatic cylinder and movably mounted between a position spaced apart from the tool and a close position in which it cooperates with said tool so as to break or to perforate by crushing between the cutting tool and the anvil the rigid film of polymer material separating two adjacent packings scrolling step by step in a packaging machine type thermoforming machine, the device being characterized in that it comprises for the passage of the anvil from the position spaced to the close position , at least two actuators of the anvil 15 acting successively, a first actuator for moving the anvil to near the rigid film according to a first re stroke portion and a second displacement actuator according to a second stroke portion, said end of stroke, until the cutting tool, thus allowing control of the cutting of said film effort. Thus, the presence of these two independently controlled actuators acting successively makes it possible for the total travel of the anvil towards the tool, which remains generally fixed, to break down into a first stroke of great amplitude. and a second stroke, of low amplitude, allowing a finer adjustment of the extreme positioning of said anvil. The first actuator is advantageously a pneumatic actuator, preferably a pneumatic cylinder. The second actuator is advantageously also a pneumatic actuator, preferably formed of an elongated membrane type air chamber, housed between two parallel plates carrying the anvil, and able to be inflated with compressed air to lift the anvil and ensure its movement from the end of the race to the tool. Pressurizing the membrane makes it possible to bring the anvil into contact with the cutting tool. The effort required to ensure the cutting of the rigid film can thus be controlled by a manometer and adjusted to a minimum. No other adjustment than that, very easy, the pressure of the membrane is then necessary as and when the wear of the cutting tool, or during slight variations in thickness of the film to be cut.

La présence de cette membrane, qui est relativement souple, disposée au dessous de l'enclume permet également un auto-ajustement du positionnement relatif (distance et angle) entre l'outil de découpe et l'enclume en compensant d'éventuels défauts de parallélisme entre le tranchant de l'outil et l'enclume, ces derniers devant en effet être parfaitement parallèles pour sectionner le film sur toute sa largeur, ou ménager des The presence of this membrane, which is relatively flexible, disposed below the anvil also allows self-adjustment of the relative positioning (distance and angle) between the cutting tool and the anvil by compensating for any defects in parallelism between the cutting edge of the tool and the anvil, they must indeed be perfectly parallel to cut the film over its entire width, or spare

Io zones de pré-découpes régulières et reproductibles. L'action successive des deux actionneurs est gérée par des capteurs ou un système de temporisation. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif comporte également un élément amortisseur logé entre le porte-outil et l'outil de découpe. Cet Io regular and reproducible pre-cut areas. The successive action of the two actuators is managed by sensors or a timing system. According to an advantageous embodiment of the invention, the device also comprises a damping element housed between the tool holder and the cutting tool. This

15 élément amortisseur est de préférence formé d'un joint plat (par exemple en polyuréthane, silicone ou autres polymères) ayant, de préférence, une dureté supérieure à 80 Shore A, pris en sandwich entre deux plaques de dureté élevée, de préférence en acier trempé. L'outil de découpe mis en oeuvre dans le dispositif de découpe ou de pré-découpe est The damping element is preferably formed of a flat gasket (for example polyurethane, silicone or other polymers) preferably having a hardness greater than 80 Shore A, sandwiched between two plates of high hardness, preferably of steel. tempered. The cutting tool used in the cutting or pre-cutting device is

20 de préférence formé d'au moins un couteau rectiligne monté dans le porte-outil. De manière avantageuse l'outil de découpe comprend un alignement de couteaux rectilignes intercalés entre des poinçons en forme d'as de carreau ou de demi-as de carreau. Ce joint amortisseur permet d'amortir le choc entre outil et enclume et par sa 25 souplesse de compenser d'éventuelles différences de hauteurs entre les couteaux rectilignes et les poinçons. En particulier, on constate une augmentation notable de la durée de vie de l'outil, l'effort de coupe étant ajusté au minimum en jouant sur la pression de la membrane, ainsi qu'une augmentation de la durée de vie du vérin et des bielles associées. 30 On constate en outre que le niveau sonore de l'opération de découpe est plus faible avec le dispositif selon la présente invention qu'avec les dispositifs de l'art antérieur dans lesquels l'éclatement du film est accompagnée du bruit de l'enclume heurtant violemment l'outil. Ceci contribue à améliorer le confort du personnel présent à proximité du dispositif de découpe. Preferably formed of at least one straight knife mounted in the tool holder. Advantageously, the cutting tool comprises an alignment of rectilinear knives interposed between punches in the form of ace of diamonds or half ace of diamonds. This damping gasket makes it possible to dampen the impact between the tool and the anvil and by its flexibility to compensate for any difference in height between the straight knives and the punches. In particular, there is a significant increase in the life of the tool, the cutting force being adjusted to a minimum by adjusting the pressure of the membrane, and an increase in the life of the cylinder and the associated rods. It is furthermore noted that the sound level of the cutting operation is lower with the device according to the present invention than with the devices of the prior art in which the bursting of the film is accompanied by the noise of the anvil. hitting the tool violently. This contributes to improving the comfort of the personnel present near the cutting device.

La présente invention concerne également un procédé de découpe ou de pré-découpe d'emballages thermoformés dans un dispositif tel que décrit ci-dessus, les emballages défilant pas à pas dans une machine d'emballage de type machine de thermoformage de manière à présenter, entre un outil de découpe et une enclume, le film rigide en matériau polymère séparant deux emballages adjacents, caractérisé en ce que le The present invention also relates to a process for cutting or pre-cutting thermoformed packaging in a device as described above, packaging scrolling step by step in a packaging machine type thermoforming machine so as to present, between a cutting tool and an anvil, the rigid film of polymer material separating two adjacent packings, characterized in that the

procédé comprend les étapes successives suivantes : a) déplacement de l'enclume selon une première partie de course, au moyen d'un premier actionneur, d'une position écartée de l'outil jusqu'à une position rapprochée de l'outil, de manière à positionner l'enclume à proximité du film séparant deux emballages adjacents ; b) déplacement de l'enclume selon une seconde partie de course, dite fin de course, jusqu'à l'outil de découpe, au moyen d'un deuxième actionneur, de manière à rompre ou à perforer par écrasement ledit film rigide entre l'outil de découpe et l'enclume ; c) retour de l'enclume à sa position écartée initiale selon une course dite course 20 retour. De préférence, chaque entraînement en déplacement de l'enclume est réalisé à l'aide d'un actionneur pneumatique. Outre les avantages décrits ci-dessus, ces actionneurs sont notamment plus économiques que des actionneurs hydrauliques. Enfin le dispositif selon l'invention trouve avantageusement son utilité dans une 25 machine d'emballage de type machine de thermoformage comprenant, de l'amont vers l'aval de ladite machine : - des moyens d'alimentation de film en matériau polymère, - au moins un poste de thermoformage d'alvéole ou de plusieurs lignes et/ou rangées d'alvéoles dans le matériau polymère, 6 2942986 - des moyens de remplissage des alvéoles thermoformées, - des moyens d'alimentation en film souple d'operculage, - un dispositif d'operculage des alvéoles remplies pour former des emballages, - des moyens de défilement longitudinal pas à pas des emballages, 5 - éventuellement au moins un poste de découpe longitudinal du film rigide destiné à séparer plusieurs lignes d'emballages, - un dispositif de découpe ou de pré-découpe transversale d'emballages tel que décrit ci-dessus, permettant d'obtenir des emballages individuels ou des groupes d'emballages. 10 D'autres particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-dessous d'un mode de réalisation pris comme exemple illustratif en référence aux dessins annexés dans lesquels : method comprises the following successive steps: a) displacement of the anvil in a first portion of stroke, by means of a first actuator, a position spaced from the tool to a position close to the tool, in order to position the anvil near the film separating two adjacent packs; b) moving the anvil along a second stroke portion, said limit switch, to the cutting tool, by means of a second actuator, so as to break or crush perforate said rigid film between the cutting tool and anvil; c) return of the anvil to its initial spread position according to a so-called race return 20 race. Preferably, each drive movement of the anvil is performed using a pneumatic actuator. In addition to the advantages described above, these actuators are notably more economical than hydraulic actuators. Finally, the device according to the invention advantageously finds its utility in a packaging machine of the thermoforming machine type comprising, from upstream to downstream of said machine: film supply means made of polymer material; at least one cell thermoforming station or several rows and / or rows of cells in the polymeric material, means for filling the thermoformed cells, means for supplying flexible sealing film, a device for lidding the cells filled to form packagings; means for longitudinally scrolling the packages, optionally at least one longitudinal cutting station for the rigid film for separating several lines of packaging; cutting or pre-cutting transverse packaging as described above, to obtain individual packages or groups of packages. Other features of the invention will appear on reading the following description of an embodiment taken as an illustrative example with reference to the appended drawings in which:

La figure 1 est une représentation schématique d'une machine thermoformeuse 15 incluant un dispositif de découpe ; Les figures 2a à 2e schématisent les différentes séquences d'un cycle de découpe d'emballages au moyen du dispositif de découpe selon l'invention ; La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de découpe selon l'invention ; La figure 4 est une vue en perspective de l'outil selon l'invention ; La figure 5 est un schéma de la figure 4 éclaté du porte-outil et de l'outil ; La figure 6 est un schéma éclaté des actionneurs du dispositif selon l'invention. Le dispositif de découpe 1, objet de l'invention, est destiné à la découpe d'emballages 2 dans une machine d'emballage de type machine de thermoformage 3, appelée aussi thermoformeuse, connue en soi, et schématisée à la figure 1, dont le dispositif et le fonctionnement sont rappelés ci-après. La machine de thermoformage est alimentée en continu à partir d'un rouleau 4 de film en matériau polymère (PVC, PET, PP, PS, ...) qui constitue le film à thermoformer. Si ce dernier est rigide, il traverse tout d'abord un dispositif de préchauffage 5 avant 7 2942986 d'atteindre le poste de thermoformage 6 dans lequel une alvéole 7 ou une rangée d'alvéoles est thermoformée. L'ensemble défile dans le sens de la flèche F jusqu'à un poste de remplissage 8 des alvéoles 7. 5 Les alvéoles remplies sont ensuite operculées, dans un dispositif de scellage 9, par recouvrement d'un film d'operculage 10 permettant d'obtenir un ensemble de rangées et de lignes d'emballages 2 fermés. La séparation en emballages individuels est alors réalisée dans la zone aval de la machine de thermoformage au moyen d'au moins un dispositif de découpe 1 io transversal, qui va être décrit ci-après, et d'au moins un dispositif de découpe longitudinal constitué de lames circulaires 11 rotatives disposées longitudinalement par rapport au sens de déplacement F1. Selon l'invention, le dispositif de découpe 1 transversal, ou de pré-découpe des emballages 2 est, comme schématisé sur les figures 2a à 2e et sur la figure 3, 15 constitué d'un outil de découpe 12 monté sur un porte-outil 13 au-dessous desquels est placée une enclume 14 fixée sur un support 15 d'enclume. L'enclume 14 et son support 15 sont solidaires d'un premier actionneur comprenant un ensemble 16 vérin pneumatique + bielles. L'enclume 14 et son support 15 sont ainsi animés d'un mouvement de translation 20 vertical relatif par rapport à l'outil 12, guidés dans des nervures 17 ménagées dans deux montants 18 parallèles supportant le porte-outil 13, qui peut être réglable en hauteur au moyen de vis micrométriques 34. Un second actionneur, pneumatique, ici sous la forme d'une membrane 19 de type chambre à air est disposé entre le support 15 de l'enclume 14 et l'ensemble 16 vérin + 25 bielles. Cette membrane 19 est par exemple formée d'une gaine textile cylindrique dont l'étanchéité à l'air est obtenue par le collage d'un boyau interne et la présence d'une couche de protection externe, similaire aux tuyaux d'incendie. Cette gaine cylindrique est fermée à ses extrémités par deux brides 20, et équipée de deux valves 21 d'entrée et de sortie d'air. Figure 1 is a schematic representation of a thermoforming machine 15 including a cutting device; Figures 2a to 2e diagrammatically show the different sequences of a packaging cutting cycle by means of the cutting device according to the invention; Figure 3 is a perspective view of the cutting device according to the invention; Figure 4 is a perspective view of the tool according to the invention; Figure 5 is a diagram of Figure 4 exploded the tool holder and the tool; Figure 6 is an exploded diagram of the actuators of the device according to the invention. The cutting device 1, which is the subject of the invention, is intended for cutting packaging 2 in a packaging machine of the thermoforming machine type 3, also called thermoforming machine, known per se, and shown schematically in FIG. the device and the operation are recalled below. The thermoforming machine is fed continuously from a roll 4 of film of polymer material (PVC, PET, PP, PS, ...) which constitutes the film to be thermoformed. If the latter is rigid, it first passes through a preheating device 5 before 7 2942986 to reach the thermoforming station 6 in which a cell 7 or a row of cells is thermoformed. The assembly runs in the direction of the arrow F to a filling station 8 of the cells 7. The filled cells are then sealed, in a sealing device 9, by covering a lidding film 10 allowing obtain a set of rows and rows of closed packages. The separation in individual packages is then carried out in the downstream zone of the thermoforming machine by means of at least one transverse cutting device, which will be described below, and at least one longitudinal cutting device consisting of rotary circular blades 11 disposed longitudinally with respect to the direction of movement F1. According to the invention, the transverse cutting device 1 or the pre-cutting of the packaging 2 is, as shown diagrammatically in FIGS. 2a to 2e and in FIG. 3, constituted by a cutting tool 12 mounted on a carrier. tool 13 below which is placed an anvil 14 fixed on an anvil support 15. The anvil 14 and its support 15 are integral with a first actuator comprising a set 16 pneumatic cylinder + rods. The anvil 14 and its support 15 are thus animated with a relative vertical translation movement relative to the tool 12, guided in ribs 17 formed in two parallel uprights 18 supporting the tool holder 13, which can be adjustable in height by means of micrometer screws 34. A second actuator, pneumatic, here in the form of a diaphragm 19 of the air chamber type is disposed between the support 15 of the anvil 14 and the assembly 16 cylinder + 25 rods. This membrane 19 is for example formed of a cylindrical textile sheath whose airtightness is obtained by gluing an inner hose and the presence of an outer protective layer, similar to the fire hoses. This cylindrical sheath is closed at its ends by two flanges 20, and equipped with two valves 21 for entry and exit of air.

La membrane est prise en sandwich entre deux plateaux métalliques parallèles, un plateau supérieur 22 et un plateau inférieur 23, et peut travailler jusqu'à des pressions de 8 bars environ. Le plateau inférieur 23 est associé à des ressorts de rappel 24, destinés à compresser la membrane une fois celle-ci dégonflée et ainsi à rapprocher les deux plateaux 22 et The membrane is sandwiched between two parallel metal plates, an upper plate 22 and a lower plate 23, and can work up to pressures of about 8 bar. The lower plate 23 is associated with return springs 24, intended to compress the membrane once it is deflated and thus to bring the two plates 22 and

23, et à des éléments de guidage 25 permettant un mouvement parallèle des deux plateaux 22 et 23, l'un par rapport à l'autre. L'outil 2 de découpe proprement dit est disposé dans une cassette 26 représentée à la figure 4. L'outil est constitué d'un alignement de couteaux 27 rectilignes entre lesquels sont intercalés des poinçons en forme d'as de carreau 28. Aux extrémités sont prévus 23, and guide elements 25 allowing parallel movement of the two plates 22 and 23, relative to each other. The actual cutting tool 2 is arranged in a cassette 26 shown in FIG. 4. The tool consists of an alignment of straight knives 27 between which are punched in the form of ace of diamonds 28. At the ends are provided

lo des poinçons en forme de demi-as de carreau 29. L'alignement des couteaux et poinçons est fermé par des brides 32 de fermeture des extrémités de la cassette 26. Pour les opérations de découpe, le tranchant des couteaux est rectiligne, pour les opérations de pré-découpe, ce tranchant est de type crénelé. Le fond de la cassette renferme également un joint amortisseur 30 plat en The alignment of the knives and punches is closed by flanges 32 closing the ends of the cassette 26. For cutting operations, the cutting edge of the knives is straight, for pre-cutting operations, this cutting edge is of the castellated type. The bottom of the cassette also contains a flat damping gasket 30

15 polyuréthane, de dureté comprise entre 80 et 100 Shore A, disposé entre deux plaques 31 allongées de grande dureté (supérieure ou égale à 50 HRC) en acier trempé. Le fonctionnement du poste de découpe transversal sur la machine de thermoformage 3, constitué du dispositif de découpe selon la présente invention, est schématisé aux figures 2a à 2e. Un cycle complet comprend les étapes successives suivantes : 20 Figure 2a : montée de l'enclume 14, actionnée par le premier actionneur pneumatique formé de l'ensemble 16 vérin pneumatique + bielle, jusqu'à ce que la face supérieure de l'enclume 14 s'arrête à quelques millimètres (par exemple de 1 à 3 mm) du tranchant des couteaux 27 et poinçons 28, 29. Le verrouillage en position est assuré par la mise à la verticale des bielles guidées dans des chemins de guidage formés par Polyurethane, of hardness between 80 and 100 Shore A, disposed between two elongated plates 31 of high hardness (greater than or equal to 50 HRC) in hardened steel. The operation of the transverse cutting station on the thermoforming machine 3, consisting of the cutting device according to the present invention, is shown diagrammatically in FIGS. 2a to 2e. A complete cycle comprises the following successive steps: FIG. 2a: rise of the anvil 14, actuated by the first pneumatic actuator formed of the assembly 16 pneumatic cylinder + connecting rod, until the upper face of the anvil 14 stops at a few millimeters (for example from 1 to 3 mm) of the cutting edge of the knives 27 and punches 28, 29. The locking in position is ensured by the placing in vertical of the rods guided in guiding paths formed by

25 des lumières 33 ; Figure 2b : mise en pression de la membrane 19 afin de mettre en contact l'enclume 14 avec l'outil 2. L'effort généré est contrôlé par un manomètre, la pression est ajustée au minimum pour couper le film. La membrane peut se gonfler jusqu'à environ 4 mm en hauteur, et provoque l'éclatement (schématisé en E) du film rigide entre deux Lights 33; Figure 2b: Pressurizing the membrane 19 to bring the anvil 14 into contact with the tool 2. The force generated is controlled by a manometer, the pressure is adjusted to the minimum to cut the film. The membrane can swell up to about 4 mm in height, and causes the burst (schematized in E) of the rigid film between two

30 emballages 2 adjacents ; Figure 2c : dégonflage de la membrane 19 une fois le film coupé ; Figure 2d : descente du poste portant l'enclume 14 ; Figure 2e : avance d'un pas, selon la flèche F2, de la rangée d'emballages 2.5 Adjacent packs 2; Figure 2c: deflation of the membrane 19 once the film is cut; Figure 2d: descent of the station carrying the anvil 14; Figure 2e: advance of a step, according to the arrow F2, of the row of packaging 2.5

Claims

REVENDICATIONS1. Device for cutting or pre-cutting thermoformed packaging (2) comprising at least one cutting tool (12) mounted in a tool holder (13), an anvil (14) disposed below said cutting tool, said anvil (14) being actuated by at least one pneumatic jack and movably mounted between a position spaced apart from the tool (12) and a close position in which it cooperates with said tool so as to break or to puncture by crushing between the cutting tool (12) and the anvil (14) the rigid film of polymeric material separating two adjacent packagings (2) running step by step in a thermoforming machine type packaging machine (3), characterized in that the device comprises, for the passage of the anvil (14) from the spaced apart position to the close position, at least two actuators of the anvil (14) acting successively, a first actuator for moving the anvil to near rigid film according to a pre first stroke portion and a second displacement actuator 15 according to a second stroke portion, said limit switch, to the cutting tool (12), thereby controlling the cutting force of said film.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first actuator is a pneumatic cylinder.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second actuator 20 is a pneumatic actuator formed of an elongate diaphragm (19) type air chamber, housed between two plates (22, 23) parallel carrying the anvil (14), and able to be inflated with compressed air to lift the anvil and ensure its end-to-end movement to the tool (12).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a damping element housed between the tool holder (13) and the cutting tool (12).

5. Device according to claim 4, characterized in that the damping element is formed of a flat seal (30) sandwiched between two plates (31) of high hardness, preferably hardened steel. 30

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting tool (12) is formed of at least one knife (27) rectilinear mounted in the tool holder (13).

7. Device according to claim 6, characterized in that the cutting tool (12) comprises an alignment of knives (27) rectilinear interposed between punches in the form of ace of diamonds (28) or half-aces of tile (29).

8. A method of cutting or pre-cutting packaging (2) thermoformed in a device according to any one of the preceding claims, the packages (2) scrolling step by step in a packaging machine type thermoforming machine ( 3) so as to present, between a cutting tool and an anvil, the rigid film of polymer material separating two adjacent packagings (2), characterized in that the method comprises the following successive steps: a) displacement of the anvil (14) in a first stroke portion, by means of a first actuator, a position spaced from the tool (12) to a position close to the tool, so as to position the anvil (14). ) near the film 15 separating two adjacent packagings (2); b) moving the anvil (14) along a second stroke portion, said limit switch, to the cutting tool (12), by means of a second actuator, so as to break or perforate by crushing said rigid film between the cutting tool (12) and the anvil (14); C) return of the anvil (14) to its initial spaced position in a so-called return stroke.

9. The method of claim 8, characterized in that each drive movement of the anvil (14) is performed using a pneumatic actuator.

10. Thermoforming machine type packing machine (3) comprising, from upstream to downstream of said machine: - polymeric material film feed means, - at least one thermoforming station of cell (7) or of several rows and / or rows of cells (7) in the polymeric material, - means for filling the blister cells, 12 2942986 - means for supplying flexible sealing film (10), a device for lidding the cells filled to form packagings (2), means for longitudinally scrolling the packages, optionally at least one longitudinal cutting station for the rigid film for separating several lines of packaging. - A device (1) for cutting or pre-cutting transverse packaging according to any one of claims 1 to 7, for obtaining individual packages or groups of packages.