FR2942759A1

FR2942759A1 - Brake system for vehicle i.e. motor vehicle, has rotating sensor fixed at support for detecting displacement of brake pedal, where sensor delivers continuously variable information on current position of brake pedal, over displacement part

Info

Publication number: FR2942759A1
Application number: FR0951411A
Authority: FR
Inventors: Pascal Angebaud
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-10
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: FR2942759B1

Abstract

The system has a rotating sensor (20) fixed at a support (14) for detecting a displacement of a brake pedal (1), where the brake pedal is connected to the support by a pivot (2). The sensor delivers continuously variable information on the current position of the brake pedal, over a displacement part, where the information is relative to starting of pedal course. A processing module (26) is connected to the sensor for receiving the information of the current position of the brake pedal.

Description

SYSTEME DE FREINAGE COMPORTANT UNE PEDALE DE FREIN A DEPLACEMENT CONTROLE BRAKE SYSTEM COMPRISING A CONTROLLED DISPLACEMENT BRAKE PEDAL

La présente invention concerne un système de freinage pour véhicule automobile, comprenant un capteur de détection de mouvement de la pédale de frein, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel système de freinage. Les véhicules automobiles comportent généralement une commande de freinage comprenant une pédale de frein agissant sur un maître cylindre, pour transmettre par des circuits hydrauliques une pression du fluide vers des récepteurs freinant les différentes roues du véhicule. La pédale de frein est fixée sur un support lié à une partie de la structure du véhicule généralement en tôle, appelée également tablier, séparant l'habitacle du compartiment moteur. La pédale de frein agit par une tige de commande, sur un piston coulissant axialement dans un maître cylindre, qui sépare un volume avant comprenant une chambre mise en pression par le déplacement de cette pédale, d'un volume arrière relié à un réservoir contenant un liquide soumis à la pression atmosphérique. La commande de freinage comporte généralement un dispositif d'assistance à dépression appelé amplificateur de freinage, placé entre la pédale et le maître-cylindre, ajoutant une force d'assistance sur ce maître-cylindre. Un contacteur de freinage généralement fixé sur le support de la pédale, comporte un doigt mobile venant en contact avec la pédale de frein, pour détecter un début de mouvement de cette pédale à partir d'une position de repos. Le début de mouvement de la pédale active le contacteur qui est relié au réseau de bord du véhicule, pour transmettre à ce réseau une information de début de freinage. Le contact ainsi activé allume les feux stop du véhicule. The present invention relates to a braking system for a motor vehicle, comprising a sensor for detecting movement of the brake pedal, and a motor vehicle equipped with such a braking system. Motor vehicles generally comprise a brake control comprising a brake pedal acting on a master cylinder, for transmitting by hydraulic circuits a pressure of the fluid to receivers braking the different wheels of the vehicle. The brake pedal is fixed on a support connected to a part of the vehicle structure generally sheet metal, also called apron, separating the passenger compartment engine. The brake pedal acts by a control rod, on a piston sliding axially in a master cylinder, which separates a front volume comprising a chamber pressurized by the displacement of this pedal, a rear volume connected to a reservoir containing a liquid subjected to atmospheric pressure. The brake control generally comprises a vacuum assist device called a brake amplifier, placed between the pedal and the master cylinder, adding an assist force on the master cylinder. A brake contactor generally fixed on the support of the pedal, comprises a movable finger coming into contact with the brake pedal, to detect a beginning of movement of this pedal from a rest position. The start of movement of the pedal activates the contactor which is connected to the on-board vehicle network, to transmit to this network a braking start information. The ignition thus activated lights the stop lamps of the vehicle.

La pédale et le support de pédale sont généralement réalisés en tôle subissant des opérations d'emboutissage et de découpe, leurs dimensions ne sont pas très précises. Pour établir un appui entre la pédale et le contacteur juste au début de la course de la pédale avec une bonne précision, il est nécessaire de prévoir un réglage du contacteur de manière à l'ajuster en fonction des dimensions réelles des pièces reliées à ce contacteur. De cette manière, on peut détecter précisément le début de la course de la pédale. Le montage comprenant un réglage se fait une fois l'ensemble mis en position dans une zone peu accessible recevant les pieds du conducteur, appelée cave à pieds. Le réglage est difficile à réaliser, le contacteur peut alors être mal réglé et donner une information fausse. En particulier, un contacteur connu comporte un corps de forme générale cylindrique qui s'ajuste dans un perçage du support de pédale. Le contacteur est introduit dans ce perçage, la pédale étant dans sa position de repos, puis il est tourné d'un quart de tour pour le verrouiller sur le support de pédale. La rotation du contacteur déplace à ce moment là une clé de verrouillage disposée sur le support, qui initialise en même temps un contact électrique lié au doigt mobile, de manière à régler automatiquement ce contact par rapport à la position précise du doigt correspondant à la pédale au repos. Ensuite, un petit mouvement de la pédale et donc du doigt mobile, établit le contact, on détecte ainsi précisément le début de course de la pédale de frein. The pedal and the pedal support are generally made of sheet metal undergoing stamping and cutting operations, their dimensions are not very precise. To establish a support between the pedal and the contactor just at the beginning of the pedal stroke with good accuracy, it is necessary to provide a setting of the contactor so as to adjust according to the actual dimensions of the parts connected to this contactor . In this way, the start of the pedal stroke can be accurately detected. The assembly comprising an adjustment is once set all in position in an inaccessible area receiving the feet of the driver, called cellar feet. The adjustment is difficult to make, the switch can then be incorrectly set and give false information. In particular, a known contactor comprises a body of generally cylindrical shape which fits into a bore of the pedal support. The switch is introduced into this bore, the pedal being in its rest position, then it is turned a quarter turn to lock it on the pedal support. The rotation of the contactor at this time moves a locking key disposed on the support, which initiates at the same time an electrical contact linked to the movable finger, so as to automatically adjust this contact with respect to the precise position of the finger corresponding to the pedal resting. Then, a small movement of the pedal and thus the moving finger, establishes the contact, thus precisely detects the start of the brake pedal stroke.

Ce contacteur est délicat à mettre en place. La pédale de frein doit être bien en position de repos au moment du montage, et une légère pression involontaire sur cette pédale, exercée par exemple par l'opérateur lors du verrouillage du contacteur, peut fausser le réglage automatique du contact. Par ailleurs, l'effort exercé par le doigt sur la pédale de frein pendant le réglage, venant dans le même sens qu'un effort de freinage, peut déplacer légèrement cette pédale. This switch is difficult to set up. The brake pedal must be in the rest position at the time of assembly, and a slight unintentional pressure on the pedal, exerted for example by the operator when locking the contactor, may falsify the automatic adjustment of the contact. Furthermore, the force exerted by the finger on the brake pedal during adjustment, coming in the same direction as a braking force, may slightly move this pedal.

De plus, la rotation du contacteur réalisée du bout des doigts, dans une position inconfortable, est difficile à réaliser entièrement. L'initialisation du contacteur peut ne pas être réalisée. Compte tenu des ces difficultés, les opérations de maintenance, comprenant par exemple un démontage de la pédale de frein ou du contacteur, sont difficiles à garantir. En particulier, la procédure de montage doit être connue, et rigoureusement respectée. Des erreurs sont d'autant plus gênantes que la détection d'un début de freinage est liée à de plus en plus de fonctions automatiques agissant sur des commandes du véhicule, en plus de l'allumage des feux stop, comme notamment des systèmes automatiques de régulation de vitesse du véhicule (RVV), de contrôle de distance avec le véhicule précédent (ACC), de coupure et redémarrage du moteur lors d'un arrêt du véhicule (STT), de maintien a l'arrêt dans une côte, de dégagement d'un blocage de parking, ou de différentes opérations liées au fonctionnement d'une boîte de vitesses robotisée. Certaines de ces fonctions sont liées à la sécurité de fonctionnement du véhicule, des risques d'erreur sur la détection du freinage ne sont donc pas acceptables. In addition, the rotation of the contactor made with the fingertips, in an uncomfortable position, is difficult to achieve entirely. The initialization of the contactor may not be performed. Given these difficulties, maintenance operations, including for example a disassembly of the brake pedal or the contactor, are difficult to guarantee. In particular, the mounting procedure must be known and strictly adhered to. Errors are all the more troublesome as the detection of a start of braking is linked to more and more automatic functions acting on the controls of the vehicle, in addition to the ignition of the brake lights, such as automatic vehicle speed control (RVV), distance control with the previous vehicle (ACC), shutdown and restart of the engine during a vehicle stop (STT), holding at a stop in a coast, clearing a parking block, or different operations related to the operation of a robotic gearbox. Some of these functions are related to the operational safety of the vehicle, so the risks of error on the detection of braking are not acceptable.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et d'apporter à la réalisation d'un capteur de freinage une solution simple et sûre. Elle propose à cet effet un système de freinage comportant une pédale de frein reliée par un pivot à un support, ladite pédale agissant sur un dispositif de freinage pour commander des freins de roues d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit système comportant en outre un capteur fixé au support, permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que le capteur délivre une information continûment variable sur la position courante de la pédale de frein, sur au moins une partie du déplacement comprenant le début de la course de cette pédale. The present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, and to provide the realization of a brake sensor a simple and safe solution. It proposes for this purpose a braking system comprising a brake pedal connected by a pivot to a support, said pedal acting on a braking device for controlling wheel brakes of a vehicle, particularly a motor vehicle, said system further comprising a sensor attached to the support, for detecting a movement of the brake pedal, characterized in that the sensor delivers a continuously variable information on the current position of the brake pedal, on at least a part of the displacement comprising the start of the race of this pedal.

Un avantage du système de freinage selon l'invention, est qu'avec une information continûment variable couvrant le début de course de la pédale de frein, on détecte obligatoirement un début d'actionnement du freinage à partir de la position de repos, sans avoir à réaliser un positionnement précis du capteur. Le système de freinage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le système de freinage comporte un module de traitement relié au capteur, recevant l'information de la position de la pédale de frein. Avantageusement, le module de traitement initialise la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur, correspondant à la position de la pédale de frein au repos. An advantage of the braking system according to the invention is that with a continuously variable information covering the beginning of the brake pedal travel, it is necessary to detect a start of braking operation from the rest position, without having to achieve precise positioning of the sensor. The braking system according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the braking system comprises a processing module connected to the sensor, receiving the information of the position of the brake pedal. Advantageously, the processing module initializes the position of the pedal according to an information delivered by the sensor, corresponding to the position of the brake pedal at rest.

Le module de traitement peut aussi initialiser la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur, correspondant à la position de la pédale de frein en fin de course. Avantageusement, le module de traitement réinitialise régulièrement la position. The processing module can also initialize the position of the pedal according to information provided by the sensor, corresponding to the position of the brake pedal at the end of the stroke. Advantageously, the processing module regularly resets the position.

Avantageusement, des fonctions automatiques autres que le freinage du véhicule, agissant sur des commandes du véhicule, utilisent les informations continûment variables délivrées par le capteur pour optimiser leur fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le capteur comporte un axe de rotation entraîné par un mouvement de la pédale de frein. L'axe de rotation du capteur peut être disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe du pivot de la pédale de frein, et comporter une roulette en appui sur un côté de cette pédale. Avantageusement, un revêtement adhérent est disposé sur la roulette, ou sur le côté de la pédale de frein recevant cette roulette. Advantageously, automatic functions other than vehicle braking, acting on vehicle controls, use the continuously variable information delivered by the sensor to optimize their operation. According to one embodiment, the sensor comprises an axis of rotation driven by a movement of the brake pedal. The axis of rotation of the sensor may be disposed substantially radially with respect to the axis of the pivot of the brake pedal, and comprise a wheel bearing on one side of this pedal. Advantageously, an adherent coating is disposed on the wheel, or on the side of the brake pedal receiving the wheel.

L'invention comprend aussi un véhicule automobile comprenant un système de freinage comportant une pédale de frein et un capteur fixé au support, permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que ce système de freinage est réalisé comme décrit ci- dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'une pédale de frein d'un système de freinage selon l'invention, comprenant un capteur rotatif ; et - la figure 2 est une vue en coupe passant par le pivot de cette pédale. La figure 1 représente une pédale de frein 1 dont la partie supérieure pivote autour d'un pivot 2, fixé sur un support 14 lié au tablier 10 de la caisse du véhicule. La partie inférieure de la pédale 1 comporte un patin 4 recevant la poussée exercée par le conducteur, représentée sur la figure par une flèche. Entre le pivot 2 et le patin 4, et plus près de ce pivot, une tige de commande 6 reçoit la poussée exercée sur le patin 4, multipliée par le bras de levier formé par cette pédale. La tige de commande 6 transmet la poussée à un maître-cylindre non représenté, situé axialement au bout d'un amplificateur de freinage à dépression 8, qui est fixé sur le tablier 10. La pédale de frein comporte un corps ou âme, formée d'une tôle découpée 12, disposée dans un plan transversal du pivot 2, ce qui constitue un moyen économique de réaliser un levier comprenant une forte rigidité dans ce plan transversal transmettant les efforts. Un capteur 20 fixé au support 14, comporte un corps de forme générale cylindrique, comprenant un axe de rotation 24 suivant son axe principal qui est situé dans un plan parallèle au plan de l'âme de la pédale et 12, et croise l'axe du pivot 2. L'extrémité de l'axe de rotation 24 opposée au pivot 2, supporte une roulette de contact 22. The invention also comprises a motor vehicle comprising a braking system comprising a brake pedal and a sensor attached to the support, for detecting a movement of the brake pedal, characterized in that the braking system is produced as described hereinabove. above. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of a brake pedal of a braking system according to the invention, comprising a rotary sensor; and - Figure 2 is a sectional view through the pivot of this pedal. Figure 1 shows a brake pedal 1 whose upper portion pivots about a pivot 2, fixed on a support 14 connected to the deck 10 of the vehicle body. The lower part of the pedal 1 comprises a pad 4 receiving the thrust exerted by the driver, shown in the figure by an arrow. Between the pivot 2 and the pad 4, and closer to this pivot, a control rod 6 receives the thrust exerted on the pad 4, multiplied by the lever arm formed by this pedal. The control rod 6 transmits the thrust to a master cylinder, not shown, situated axially at the end of a vacuum braking amplifier 8, which is fixed on the apron 10. The brake pedal comprises a body or core formed of a cut sheet 12, disposed in a transverse plane of the pivot 2, which is an economical way to achieve a lever comprising a high rigidity in this transverse plane transmitting the forces. A sensor 20 fixed to the support 14, comprises a body of generally cylindrical shape, comprising an axis of rotation 24 along its main axis which is situated in a plane parallel to the plane of the core of the pedal and 12, and crosses the axis of the pivot 2. The end of the axis of rotation 24 opposite the pivot 2, supports a contact wheel 22.

La roulette 22 est en appui radialement sur l'âme 12 de la pédale 1. Une légère pression radiale de la roulette 22 est maintenue en permanence sur l'âme de la pédale de frein 1, pour assurer un entraînement par adhésion de la roulette sur cette âme. The wheel 22 is supported radially on the web 12 of the pedal 1. A slight radial pressure of the wheel 22 is permanently maintained on the web of the brake pedal 1, to ensure a drive by adhesion of the wheel on this soul.

Avantageusement, on prévoit un ressort de pression 30 reliant le capteur 20 au support 14 de la pédale de frein 1, pour appliquer la pression radiale permanente de la roulette 22 sur l'âme 12. La liaison du capteur 20 au support 14, comporte une légère souplesse radiale permettant la transmission de cette force. Advantageously, there is provided a pressure spring 30 connecting the sensor 20 to the support 14 of the brake pedal 1, to apply the permanent radial pressure of the wheel 22 on the core 12. The connection of the sensor 20 to the support 14, comprises a slight radial flexibility allowing the transmission of this force.

Lors d'un actionnement de la pédale de frein 1, le pivotement de l'âme 12 autour du pivot 2, entraîne par adhésion la rotation de la roulette 22, ce qui actionne le capteur 20. Avec un axe de rotation 24 du capteur 20 passant par l'axe du pivot 2, on a toujours une roulette 22 qui reste parallèle à la direction du déplacement de l'âme 12, au niveau du point de contact de cette roulette. De cette manière, le roulement de la roulette 22 se fait sans frottement, et donc sans usure importante. On peut aussi prévoir un revêtement adhérent sur la roulette 22 ou sur la tôle 12 de la pédale de frein 1, pour améliorer l'adhésion de cette roulette et éviter un glissement lors du pivotement de la pédale. La roulette 22 peut comporter notamment une bande de roulement réalisée dans une matière élastique. Le capteur 20 est relié à un boîtier électronique 26 comportant un module de traitement qui reçoit l'information de la position angulaire de la roulette 22, et donc les variations de cette position. Avantageusement, la liaison du capteur 20 au boîtier électronique utilise un réseau de bord du type CAN. La roulette 22 du capteur 20 peut être montée dans une position angulaire quelconque. Lors de la première mise sous tension du circuit électrique, le module de traitement comprenant un programme, réalise une initialisation par une mesure de la position de la roulette 22 du capteur 20, correspondant à une position de la pédale de frein 1 au repos. Cette initialisation peut être automatique, et ne nécessite pas de réglage individuel. En variante, on pourrait prévoir une initialisation en fin de course de la pédale de frein 1, un opérateur appliquant sur cette pédale un effort élevé pour la positionner en fin de course. Ensuite, le module de traitement surveille les informations délivrées par le capteur 20. A partir de la position d'initialisation, un début de mouvement de la pédale de frein entraîne une variation du signal délivré par le capteur 20, ce qui indique au module de traitement l'information du début de freinage. La fin du freinage est détectée par un retour en sens inverse de la roulette 22, en mesurant un angle de rotation inverse équivalent. Le module de traitement dispose d'une information continûment variable, comprenant la position de la pédale de frein 1 et son mouvement dans un sens ou dans l'autre, qui peut servir à optimiser le fonctionnement du freinage, ou d'autres fonctions automatiques agissant sur des commandes du véhicule, comme des systèmes d'aides à la conduite. On peut par exemple activer certaines fonctions à partir d'un début de mouvement de la pédale de frein 1, ou à partir d'une montée en pression dans le circuit de freinage. During an actuation of the brake pedal 1, the pivoting of the core 12 around the pivot 2, causes adhesion to rotate the wheel 22, which actuates the sensor 20. With an axis of rotation 24 of the sensor 20 passing through the axis of the pivot 2, there is always a wheel 22 which remains parallel to the direction of movement of the core 12, at the point of contact of this wheel. In this way, the rolling of the wheel 22 is frictionless, and therefore without significant wear. We can also provide an adherent coating on the wheel 22 or the plate 12 of the brake pedal 1, to improve the adhesion of the wheel and prevent slippage during pivoting of the pedal. The wheel 22 may comprise in particular a tread made of an elastic material. The sensor 20 is connected to an electronic box 26 comprising a processing module which receives the information of the angular position of the wheel 22, and therefore the variations of this position. Advantageously, the connection of the sensor 20 to the electronic unit uses an CAN-type edge network. The wheel 22 of the sensor 20 can be mounted in any angular position. During the first power up of the electrical circuit, the processing module comprising a program, performs an initialization by measuring the position of the wheel 22 of the sensor 20, corresponding to a position of the brake pedal 1 at rest. This initialization can be automatic, and does not require individual adjustment. Alternatively, one could provide an initialization at the end of the brake pedal 1, an operator applying on this pedal a high effort to position it at the end of the race. Then, the processing module monitors the information delivered by the sensor 20. From the initialization position, a beginning of movement of the brake pedal causes a variation of the signal delivered by the sensor 20, which indicates to the module processing the information of the start of braking. The end of the braking is detected by a return in the opposite direction of the wheel 22, by measuring an equivalent inverse rotation angle. The processing module has a continuously variable information, including the position of the brake pedal 1 and its movement in one direction or the other, which can serve to optimize the operation of the brake, or other automatic functions acting on vehicle controls, such as driver assistance systems. For example, it is possible to activate certain functions from the beginning of movement of the brake pedal 1, or from a rise in pressure in the braking circuit.

En variante, le capteur 20 peut être plus simple, en donnant seulement une information continûment variable sur le début de course de la pédale, pour signaler un début d'actionnement du freinage. Avantageusement, l'initialisation de la position de la pédale de frein 1 au repos est refaite régulièrement, par exemple à chaque mise sous tension du circuit électrique, pour tenir compte de variations du système dues par exemple à de l'usure du pédalier de freinage. En cas de démontage d'un élément du pédalier de freinage, du capteur 20 notamment, la réinitialisation se fait ainsi automatiquement à la mise sous tension suivante. Alternatively, the sensor 20 may be simpler, giving only continuously variable information on the start of travel of the pedal, to signal a start of actuation braking. Advantageously, the initialization of the position of the brake pedal 1 at rest is repeated regularly, for example at each power-up of the electrical circuit, to take account of variations of the system due for example to the wear of the brake pedal. . In case of disassembly of an element of the braking pedal, the sensor 20 in particular, the reset is thus done automatically at the next power up.

Le module de traitement peut aussi contrôler la position d'initialisation à chaque retour de la pédale de frein 1 au repos, après par exemple un retour de la pédale et un petit temps d'immobilisation pour s'assurer que le pied du conducteur a bien lâché cette pédale. Avantageusement, le pédalier est livré sur la chaîne de montage du véhicule comportant ses pédales, ainsi que le capteur déjà monté qui s'initialise puis ce met en service automatiquement lors du démarrage du véhicule. The processing module can also control the initialization position with each return of the brake pedal 1 at rest, after for example a return of the pedal and a small downtime to ensure that the driver's foot has dropped this pedal. Advantageously, the pedal is delivered on the assembly line of the vehicle with its pedals, as well as the sensor already mounted that initializes then it automatically starts when the vehicle is started.

Claims

CLAIMS1 ù Braking system comprising a brake pedal (1) connected by a pivot (2) to a support (14), said pedal acting on a braking device for controlling wheel brakes of a vehicle, in particular a motor vehicle, said system further comprising a sensor (20) fixed to the support, for detecting a movement of the brake pedal, characterized in that the sensor (20) delivers a continuously variable information on the current position of the pedal of brake (1), on at least a part of the displacement comprising the beginning of the stroke of this pedal. 2 ù Braking system according to claim 1, characterized in that it comprises a processing module (26) connected to the sensor (20), receiving the information of the position of the brake pedal (1). 3 ù Braking system according to claim 2, characterized in that the processing module (26) initializes the position of the pedal according to an information delivered by the sensor (20), corresponding to the position of the brake pedal (1) at rest. 4 ù Braking system according to claim 2, characterized in that the processing module (26) initializes the position of the pedal according to an information delivered by the sensor (20), corresponding to the position of the brake pedal (1) at the end of the race. 5 ù Braking system according to claim 3 or 4, characterized in that the processing module (26) regularly resets the position. Braking system according to any one of the preceding claims, characterized in that automatic functions other than vehicle braking, acting on vehicle controls, use the continuously variable information delivered by the sensor (20) to optimize their performance. operation. Braking system according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (20) has an axis of rotation (24) driven by a movement of the brake pedal (1) .8 - Braking system according to claim 7, characterized in that the axis of rotation (24) of the sensor (20) is arranged substantially radially with respect to the axis of the pivot (2) of the brake pedal (1), and comprises a wheel (22) bearing on one side of this pedal. 9 ù Braking system according to claim 8, characterized in that an adherent coating is arranged on the wheel (22), or on the side of the brake pedal ( 1) receiving this roulette. A motor vehicle comprising a braking system comprising a brake pedal (1) and a sensor (20) fixed to the support, making it possible to detect a movement of the brake pedal, characterized in that this braking system is produced according to the invention. any preceding claim.