UN PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A METHOD OF MONITORING AN EXHAUST LINE OF AN ENGINE
[000l] La présente invention concerne un procédé de surveillance d'une ligne d'échappement d'un moteur. [0002] La combustion de combustible fossile comme le pétrole ou le charbon dans un système de combustion peut entraîner la production en quantité non négligeable de polluants qui peuvent être libérés dans l'atmosphère et dégrader l'environnement. C'est notamment le cas lors de la combustion du carburant par les moteurs montés dans les véhicules automobiles. [0003] Ainsi, afin de répondre aux normes actuelles d'anti-pollution et de réduire la pollution de l'atmosphère occasionnée par les gaz d'échappement, le circuit de ces gaz dans les véhicules est équipé d'un filtre à particules. Un filtre à particules capture les particules de suie émises par le moteur. Pour éviter un colmatage du filtre à particules, les particules piégées par le filtre sont brûlées lors de phases de régénérations du filtre par élévation de la température des gaz d'échappement. [0004] Un des moyens pouvant être utilisé pour élever la température des gaz d'échappement est d'injecter du carburant dans la ligne d'échappement qui comprend le filtre. Mais, des fuites peuvent apparaître dans le système d'injection de carburant dans la ligne ce qui risque d'endommager le véhicule en l'absence de détection de telles fuites. [0005] Il est de ce fait souhaitable de pouvoir détecter la présence de carburant dans la ligne d'échappement du véhicule. [0006] Il est connu du document EP-A-O 475 177 un procédé pour la détection du facteur de purification d'un catalyseur dans un moteur à combustion interne utilisant un dispositif pour détecter la facteur de purification du catalyseur. Le catalyseur est disposé dans un système d'échappement dudit moteur et a un premier et un second capteurs à oxygène qui sont disposés respectivement en amont et en aval dudit catalyseur. Le facteur de purification dudit catalyseur est mesuré sur la base des niveaux de signal de sortie respectifs dudit premier et second capteurs à oxygène qui sont indicatifs sélectivement des conditions riche et pauvre du rapport air-carburant. The present invention relates to a method for monitoring an exhaust line of an engine. The combustion of fossil fuel such as oil or coal in a combustion system can lead to the production of significant amounts of pollutants that can be released into the atmosphere and degrade the environment. This is particularly the case when fuel is burned by engines mounted in motor vehicles. Thus, in order to meet current anti-pollution standards and reduce the pollution of the atmosphere caused by the exhaust gas, the circuit of these gases in vehicles is equipped with a particulate filter. A particulate filter captures the soot particles emitted by the engine. To prevent clogging of the particulate filter, the particles trapped by the filter are burned during regeneration phases of the filter by raising the temperature of the exhaust gas. One of the means that can be used to raise the temperature of the exhaust gas is to inject fuel into the exhaust line that includes the filter. But, leaks may appear in the fuel injection system in the line which may damage the vehicle in the absence of detection of such leaks. It is therefore desirable to be able to detect the presence of fuel in the exhaust line of the vehicle. [0006] EP-A-0 475 177 discloses a method for detecting the purification factor of a catalyst in an internal combustion engine using a device for detecting the catalyst purification factor. The catalyst is disposed in an exhaust system of said engine and has first and second oxygen sensors which are respectively disposed upstream and downstream of said catalyst. The purification factor of said catalyst is measured on the basis of the respective output signal levels of said first and second oxygen sensors which are selectively indicative of rich and poor air-fuel ratio conditions.
L'appareil comprend un moyen de correction de feed-back qui répond au moins au signal de sortie dudit premier capteur à oxygène de manière à obtenir des valeurs successives d'un coefficient de feed-back qui est utilisé pour le contrôle d'une quantité d'injection de carburant dudit moteur, ledit coefficient de correction de feed- back entre une condition produisant une augmentation de la quantité d'injection de carburant dudit moteur. Ledit coefficient de correction de feed-back change périodiquement avec une période de feed-back entre une condition produisant une augmentation de la quantité d'injection de carburant et une condition produisant une réduction de la quantité d'injection de carburant. Le procédé comprend une étape de changement de la période de feed-back en une valeur qui est plus grande qu'une période de feed-back qui arrive durant une condition de contrôle du rapport air-carburant normale. Le procédé comporte également la mesure du facteur de purification dudit catalyseur sur la base d'un montant du changement de la période de feed-back exécuté à l'étape de changement et d'un paramètre sélectionné à partir d'un groupe de paramètres. Le groupe de paramètres comprend l'amplitude du signal de sortie dudit second capteur d'oxygène, la valeur de ladite période de feed-back, le montant de la différence de temps entre une transition du signal de sortie dudit premier capteur d'oxygène, entre des conditions indiquant respectivement un rapport air-carburant riche et un rapport air-carburant pauvre, et une transition correspondante du signal de sortie dudit second capteur d'oxygène et le montant de la différence de phase entre des signaux de sortie respectifs des premier capteur d'oxygène et second capteur d'oxygène. [000n Mais, un tel procédé est complexe à mettre en oeuvre, notamment parce que deux sondes à oxygènes sont utilisées. [000si Il existe un besoin pour un procédé de surveillance permettant de détecter la présence de carburant dans une ligne d'échappement d'un moteur qui soit plus simple à mettre en oeuvre. [0009] Pour cela, l'invention propose un procédé de surveillance d'une ligne d'échappement d'un moteur, ladite ligne comportant un moyen de dépollution opérant avec du carburant injecté dans la ligne d'échappement en amont dudit moyen, le procédé comportant une étape de mesure de la concentration en oxygène dans la ligne d'échappement par une sonde à oxygène, et de détection de la présence de carburant dans la ligne d'échappement selon la concentration en oxygène mesurée. [ooio] Dans une variante, ledit moyen de dépollution est un filtre à particules comportant un mode de régénération dans lequel du carburant est injecté dans la ligne d'échappement. [0011] Dans une variante, la sonde à oxygène est dans la ligne d'échappement, en amont du filtre à particules dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement du moteur. [0012] Dans une variante, le moteur comprend au moins un cylindre, l'injection de carburant dans la ligne d'échappement en mode de régénération du filtre à particules étant réalisée par injection de carburant dans le cylindre. [0013] Dans une variante, l'injection de carburant se fait pendant une phase d'échappement hors cylindre. [0014] Dans une variante, la ligne d'échappement comprend en outre un injecteur de carburant, l'injecteur de carburant injectant du carburant dans la ligne d'échappement en mode de régénération du filtre à particules. [0015] Dans une variante, le procédé comprend en outre une étape de détection du mode de fonctionnement du filtre à particules. [0016] Dans une variante, le procédé comprend en outre l'avertissement de l'utilisateur relativement à une détection d'injection de carburant en l'absence d'une injection souhaitée. [0017] La présente invention a également pour objet un véhicule comprenant une ligne d'échappement , ladite ligne comportant un moyen de dépollution opérant avec du carburant injecté dans la ligne d'échappement, une sonde à oxygène mesurant la concentration en oxygène dans la ligne d'échappement, et un calculateur de détection de la présence de carburant dans la ligne d'échappement selon la concentration en oxygène mesurée. [oois] Dans une variante, la ligne d'échappement comprend en outre un filtre à particules comportant un mode de régénération dans lequel du carburant est injecté dans la ligne d'échappement. [0019] Dans une variante, le véhicule comprend en outre un moteur et un injecteur 5 de carburant dans le moteur pendant une phase d'échappement des gaz d'échappement vers la ligne d'échappement. [0020] Dans une variante, la ligne d'échappement comprend en outre un injecteur de carburant injectant du carburant dans la ligne d'échappement. 10 [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : • figure 1, une vue schématique d'un véhicule, et • figure 2, un organigramme d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de 15 surveillance. [0022] II est proposé un procédé de surveillance d'une ligne d'échappement d'un moteur. Le procédé comporte une étape de mesure de la concentration en oxygène dans la ligne d'échappement par une sonde à oxygène. Le procédé comporte également une étape de détection de la présence de carburant dans la ligne 20 d'échappement selon la concentration en oxygène mesurée. [0023] Le procédé permet donc de déterminer la présence de carburant dans la ligne d'échappement du moteur. Un tel procédé peut être mis en oeuvre avec des éléments communément employés dans les moteurs. La mise en oeuvre du procédé est ainsi facilitée puisque aucun nouvel élément n'est ajouté pour pouvoir mettre en 25 oeuvre le procédé. En outre, une seule sonde à oxygène peut être utilisée ce qui simplifie la mise en oeuvre du procédé. [0024] Le procédé de surveillance peut être mis en oeuvre dans un véhicule 10 comme illustré dans la vue schématique de la figure 1. Le véhicule 10 comprend un moteur 12 qui peut être tout type de moteur. Le moteur 12 peut en particulier utiliser tout carburant comme l'essence, le Diesel, les biocarburants ou le GPL. [0025] Le véhicule 10 comporte également une ligne 14 d'échappement qui conduit les gaz d'échappement du moteur 12 vers l'extérieur. [0026] La ligne 14 peut en outre comprendre un filtre 16 à particules permettant de diminuer la quantité de polluants rejetée par le moteur 12 dans l'atmosphère. La ligne 14 comporte aussi un catalyseur non représenté sur la figure réduisant encore plus la quantité de polluants rejetée. Le filtre 16 comporte un mode de régénération dans lequel du carburant est injecté dans la ligne 14 d'échappement. L'injection de carburant permet d'atteindre une température suffisante pour la mise en oeuvre de la régénération. [0027] Plusieurs possibilités pour injecter le carburant dans la ligne 14 d'échappement existent. Selon l'exemple de la figure 1, la ligne 14 d'échappement peut comprendre en outre un injecteur 16 de carburant, l'injecteur 16 de carburant injectant du carburant dans la ligne 14 d'échappement en mode de régénération du filtre 16 à particules. L'injection se fait donc indépendamment de l'injection de carburant pour la combustion dans le moteur 12. En fonctionnement du moteur 12 à pleine charge, une injection de carburant dans la ligne 14 d'échappement peut ainsi être mise en oeuvre. [0028] L'injection de carburant dans la ligne 14 d'échappement peut être mise en oeuvre autrement. Notamment, le moteur 12 comprenant au moins un cylindre, l'injection de carburant dans la ligne 14 peut être réalisée par injection de carburant dans le cylindre. Une telle injection peut être réalisée par un injecteur de carburant dans le moteur 12. L'injecteur de carburant est en effet communément présent dans les moteurs, l'injecteur servant aussi à injecter le carburant pour la combustion. La mise en oeuvre d'une telle injection est donc simple. L'injection de carburant peut se faire pendant une phase d'échappement hors du cylindre. Réaliser l'injection durant la phase d'échappement permet de mettre en oeuvre l'injection à une phase durant laquelle l'injecteur n'est pas utilisé pour injecter le carburant pour la combustion. Cela permet d'injecter du carburant pour la régénération même lorsque le moteur 12 fonctionne à pleine charge. Il est possible d'utiliser à la fois un injecteur 16 comme l'exemple de la figure 1 et de réaliser des injections en phase d'échappement du cylindre par un injecteur de carburant dans le moteur. Lors d'un dysfonctionnement d'un des deux injecteurs, l'injection peut alors être mise en oeuvre par l'un des deux injecteurs. [0029] Le véhicule 10 comprend aussi une sonde 20 à oxygène mesurant la concentration en oxygène dans la ligne 14 d'échappement. La sonde 20 peut notamment être une sonde lambda . Une sonde lambda étant utilisée pour le contrôle de la richesse du mélange air-carburant introduit dans le moteur 12, il est avantageux d'utiliser une sonde lambda parce qu'une telle sonde est généralement présente dans les véhicules. [0030] La sonde 20 à oxygène peut être placée dans la ligne 14 d'échappement comme illustré dans la figure 1. Un tel positionnement dans la ligne 14 par rapport à un positionnement extérieur à la ligne 14 permet de mettre en place la sonde 20 sans modifier beaucoup la ligne 14. Cela évite en particulier l'adjonction de tuyaux. [0031] Il est en outre avantageux que la sonde 20 soit en amont du filtre 16 à particules dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement du moteur 12. Une telle configuration est plus efficace que la configuration dans laquelle la sonde 20 à oxygène est placée en aval du filtre 16 à particules. [0032] Le véhicule 10 comporte également un calculateur 22 de détection de la présence de carburant dans la ligne 14 d'échappement selon la concentration en oxygène mesurée. Le calculateur 22 peut ainsi à partir de la concentration en oxygène mesurée par la sonde 20 détecter la présence de carburant. Le calculateur 24 peut contrôler l'injecteur 16, et notamment la durée d'ouverture de l'injecteur 16. Le calculateur 22 peut en outre recevoir des mesures réalisées par la sonde 20. Les liens entre le calculateur 22 et l'injecteur 16, la sonde 20 sont indiqués par des traits en pointillés sur la figure 1. Le calculateur 22 est par exemple un ordinateur embarqué. [0033] La figure 2 est un organigramme qui illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé de surveillance de la ligne 14 d'échappement d'un moteur 12. [0034] Le procédé comporte une étape 24 de mesure de la concentration en oxygène dans la ligne 14 d'échappement par la sonde 20. [0035] Le procédé comporte également une étape 26 de détection de la présence de carburant dans la ligne 14 d'échappement selon la concentration en oxygène mesurée. La concentration en oxygène dans la ligne 14 d'échappement donne ainsi accès à la quantité de carburant injecté dans la ligne 14. Le procédé permet donc de déterminer la présence de carburant dans la ligne 14 d'échappement. Le procédé utilise une seule sonde 20 à oxygène et un calculateur 22 communément utilisés dans les moteurs. La mise en oeuvre du procédé est ainsi plus simple. Aucun élément supplémentaire n'est ajouté pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé. Une modification de la programmation du calculateur 22 suffit pour mettre en oeuvre le procédé. [0036] Le procédé de surveillance permet aussi de vérifier que l'injection détectée correspond à une injection souhaitée. Une des situations de fonctionnement du véhicule 10 dans laquelle l'injection est souhaitée est lorsque le filtre 16 fonctionne en mode de régénération. [0037] Ainsi, le procédé peut en outre comprendre une étape 28 de détection du mode de fonctionnement du filtre 16 à particules. L'étape 28 permet ainsi de détecter le mode de fonctionnement du filtre 16 à particules et en particulier le mode de régénération du filtre 16 à particules. Deux informations sont ainsi connues sur le véhicule 10: la présence de carburant dans la ligne 14 d'échappement et le mode de fonctionnement du filtre 16 à particules. A l'aide de telles informations, il est possible de déterminer si la présence de carburant dans la ligne 14 correspond à une injection souhaitée. Si l'injection de carburant est souhaitée, il est en outre possible de confirmer que l'injecteur a bien fonctionné pour la mise en oeuvre de la régénération du filtre 16 à particules. En cas d'injection de carburant non souhaitée, cela peut être le signe d'un dysfonctionnement d'un ou de plusieurs éléments du véhicule 10. Une fuite de l'injecteur 18, un encrassement de l'injecteur 18 peuvent notamment survenir [0038] Selon l'exemple de la figure 2, le procédé comporte également une étape 30 d'avertissement de l'utilisateur relativement à une détection d'injection de carburant en l'absence d'une injection souhaitée. Cela correspond par exemple au cas où le mode détecté à l'étape 28 n'est pas la régénération du filtre 16 alors que la présence de carburant a été détectée dans la ligne 14 à l'étape 26. Cela permet d'alerter l'utilisateur de la présence de défauts de fonctionnement. L'utilisateur peut ainsi éviter les dégâts supplémentaires causés si le dysfonctionnement n'est pas corrigé au plus vite. En cas de fuite notamment, il existe en effet un risque de pollution ainsi que de destruction du catalyseur. The apparatus comprises a feedback correction means which at least responds to the output signal of said first oxygen sensor so as to obtain successive values of a feedback coefficient which is used for quantity control. said fuel injection of said engine, said feedback correction coefficient between a condition producing an increase in the fuel injection amount of said engine. The feedback correction coefficient periodically changes with a feedback period between a condition producing an increase in the amount of fuel injection and a condition producing a reduction in the amount of fuel injection. The method includes a step of changing the feedback period to a value that is larger than a feedback period that occurs during a normal air-fuel ratio control condition. The method also includes measuring the purification factor of said catalyst based on an amount of the change in the feedback period executed at the step of changing and a parameter selected from a group of parameters. The parameter group comprises the amplitude of the output signal of said second oxygen sensor, the value of said feedback period, the amount of the time difference between a transition of the output signal of said first oxygen sensor, between conditions respectively indicating a rich air-fuel ratio and a lean air-fuel ratio, and a corresponding transition of the output signal of said second oxygen sensor and the amount of the phase difference between respective first sensor output signals. of oxygen and second oxygen sensor. However, such a method is complex to implement, in particular because two oxygen probes are used. [000si] There is a need for a monitoring method for detecting the presence of fuel in an exhaust line of an engine that is simpler to implement. For this, the invention proposes a method of monitoring an exhaust line of an engine, said line comprising a means of depollution operating with fuel injected into the exhaust line upstream of said means, the method comprising a step of measuring the oxygen concentration in the exhaust line by an oxygen sensor, and detecting the presence of fuel in the exhaust line according to the measured oxygen concentration. [Ooio] In a variant, said depollution means is a particulate filter having a regeneration mode in which fuel is injected into the exhaust line. In a variant, the oxygen sensor is in the exhaust line upstream of the particulate filter in the direction of flow of the engine exhaust gas. In a variant, the engine comprises at least one cylinder, the injection of fuel into the exhaust line in regeneration mode of the particulate filter being performed by fuel injection into the cylinder. In a variant, the fuel injection is during a non-cylinder exhaust phase. In a variant, the exhaust line further comprises a fuel injector, the fuel injector injecting fuel into the exhaust line in regeneration mode of the particulate filter. In a variant, the method further comprises a step of detecting the operating mode of the particulate filter. In a variant, the method further comprises the warning of the user with respect to fuel injection detection in the absence of a desired injection. The present invention also relates to a vehicle comprising an exhaust line, said line comprising a depollution means operating with fuel injected into the exhaust line, an oxygen sensor measuring the oxygen concentration in the line. exhaust, and a calculator for detecting the presence of fuel in the exhaust line according to the measured oxygen concentration. [Oois] In a variant, the exhaust line further comprises a particulate filter having a regeneration mode in which fuel is injected into the exhaust line. In a variant, the vehicle further comprises a motor and a fuel injector 5 in the engine during an exhaust gas exhaust phase to the exhaust line. In a variant, the exhaust line further comprises a fuel injector injecting fuel into the exhaust line. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. 1, a schematic view of a vehicle, and FIG. 2, a flowchart of an exemplary implementation of the monitoring method. There is provided a method of monitoring an exhaust line of an engine. The method comprises a step of measuring the oxygen concentration in the exhaust line by an oxygen sensor. The method also includes a step of detecting the presence of fuel in the exhaust line according to the measured oxygen concentration. The method thus makes it possible to determine the presence of fuel in the exhaust line of the engine. Such a method can be implemented with elements commonly used in engines. The implementation of the method is thus facilitated since no new element is added to be able to implement the method. In addition, a single oxygen sensor can be used which simplifies the implementation of the method. The monitoring method can be implemented in a vehicle 10 as shown in the schematic view of Figure 1. The vehicle 10 comprises a motor 12 which can be any type of engine. The engine 12 can in particular use any fuel such as gasoline, diesel, biofuels or LPG. The vehicle 10 also comprises an exhaust line 14 which leads the engine exhaust gas 12 to the outside. The line 14 may further comprise a particulate filter 16 to reduce the amount of pollutants released by the engine 12 into the atmosphere. Line 14 also includes a catalyst not shown in the figure further reducing the amount of pollutants released. The filter 16 comprises a regeneration mode in which fuel is injected into the exhaust line 14. The injection of fuel makes it possible to reach a temperature sufficient for the implementation of the regeneration. Several possibilities for injecting fuel into the exhaust line 14 exist. According to the example of FIG. 1, the exhaust line 14 may furthermore comprise a fuel injector 16, the fuel injector 16 injecting fuel into the exhaust line 14 in the regeneration mode of the particle filter 16. . The injection is therefore independent of the injection of fuel for combustion in the engine 12. In operation of the engine 12 at full load, a fuel injection in the exhaust line 14 can thus be implemented. The injection of fuel in the exhaust line 14 may be implemented differently. In particular, the engine 12 comprising at least one cylinder, the fuel injection in the line 14 can be performed by fuel injection into the cylinder. Such an injection can be carried out by a fuel injector in the engine 12. The fuel injector is indeed commonly present in the engines, the injector also serving to inject the fuel for combustion. The implementation of such an injection is simple. The fuel injection can be done during an exhaust phase out of the cylinder. Performing the injection during the exhaust phase makes it possible to implement the injection at a phase during which the injector is not used to inject the fuel for combustion. This makes it possible to inject fuel for the regeneration even when the engine 12 is operating at full load. It is possible to use both an injector 16 as the example of Figure 1 and to make injections in the exhaust phase of the cylinder by a fuel injector into the engine. During a malfunction of one of the two injectors, the injection can then be implemented by one of the two injectors. The vehicle 10 also comprises an oxygen sensor 20 measuring the oxygen concentration in the exhaust line 14. The probe 20 may in particular be a lambda probe. Since a lambda probe is used to control the richness of the air-fuel mixture introduced into the engine 12, it is advantageous to use a lambda probe because such a probe is generally present in the vehicles. The oxygen sensor 20 can be placed in the exhaust line 14 as shown in FIG. 1. Such a positioning in the line 14 with respect to a positioning external to the line 14 enables the probe 20 to be put in place. without much modification of line 14. This in particular avoids the addition of pipes. It is furthermore advantageous if the probe 20 is upstream of the particulate filter 16 in the direction of flow of the exhaust gases of the engine 12. Such a configuration is more efficient than the configuration in which the probe 20 to oxygen is placed downstream of the particulate filter 16. The vehicle 10 also comprises a computer 22 for detecting the presence of fuel in the exhaust line 14 according to the measured oxygen concentration. The computer 22 can thus from the oxygen concentration measured by the probe 20 detect the presence of fuel. The computer 24 can control the injector 16, and in particular the duration of opening of the injector 16. The computer 22 can furthermore receive measurements made by the probe 20. The links between the computer 22 and the injector 16, the probe 20 are indicated by dashed lines in Figure 1. The computer 22 is for example an onboard computer. FIG. 2 is a flowchart illustrating an exemplary implementation of the method for monitoring the exhaust line 14 of an engine 12. The method comprises a step 24 for measuring the oxygen concentration. [0033] FIG. in the exhaust line 14 by the probe 20. The method also comprises a step 26 for detecting the presence of fuel in the exhaust line 14 according to the measured oxygen concentration. The oxygen concentration in the exhaust line 14 thus gives access to the quantity of fuel injected into the line 14. The method thus makes it possible to determine the presence of fuel in the exhaust line 14. The method utilizes a single oxygen sensor and a calculator 22 commonly used in the engines. The implementation of the method is thus simpler. No additional element is added to be able to implement the method. A modification of the computer programming 22 is sufficient to implement the method. The monitoring method also makes it possible to verify that the injection detected corresponds to a desired injection. One of the operating situations of the vehicle 10 in which the injection is desired is when the filter 16 operates in regeneration mode. Thus, the method may further comprise a step 28 for detecting the operating mode of the particulate filter 16. Step 28 thus makes it possible to detect the operating mode of the particulate filter 16 and in particular the regeneration mode of the particulate filter 16. Two pieces of information are thus known about the vehicle 10: the presence of fuel in the exhaust line 14 and the operating mode of the particulate filter 16. With the aid of such information, it is possible to determine whether the presence of fuel in the line 14 corresponds to a desired injection. If the fuel injection is desired, it is furthermore possible to confirm that the injector has worked well for the implementation of the regeneration of the particulate filter 16. In the event of an unwanted fuel injection, this may be a sign of a malfunction of one or more elements of the vehicle 10. A leakage of the injector 18, a fouling of the injector 18 may notably occur [0038 In the example of Figure 2, the method also includes a user warning step 30 for fuel injection detection in the absence of a desired injection. This corresponds, for example, to the case where the mode detected in step 28 is not the regeneration of filter 16 while the presence of fuel has been detected in line 14 in step 26. This makes it possible to alert the user of the presence of malfunctions. The user can thus avoid the additional damage caused if the malfunction is not corrected as quickly as possible. In case of leakage in particular, there is indeed a risk of pollution and destruction of the catalyst.