DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UN ELEMENT TEL UNE SOUPAPE. pool] La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'un élément tel que par exemple une soupe d'un moteur à combustion. [0002] Il est connu d'utiliser des dispositifs d'actionnement de soupapes sans came, dit camless . Ces dispositifs sont destinés à se substituer aux dispositifs mécaniques conventionnels de levée de soupapes qui comportent par exemple au moins un arbre à cames agissant directement ou indirectement sur les queues de soupapes. [0003] De façon connue, un dispositif d'actionnement de soupape de moteur sans came comporte un ressort de rappel permettant de maintenir contre son siège ladite soupape. Le dispositif d'actionnement comporte un actionneur commandé par un distributeur pouvant être par exemple un circuit hydraulique, qui appuie sur la soupape. La levée de soupape, c'est-à-dire le moment où la soupape se lève de son siège et ouvre le conduit qu'elle obstrue, est provoquée lorsque l'actionneur engendre un mouvement de la queue de la soupape. [0004] L'avantage bien connu de tels dispositifs camless est de pouvoir bénéficier de différentes lois de levée de soupapes, qui sont déterminées par un calculateur en fonction du régime de rotation du moteur et de la charge demandée au moteur de manière à optimiser le fonctionnement dudit moteur sur toute l'amplitude du régime moteur. [0005] Dans certaines situations de vie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, il est nécessaire de maintenir dans une position donnée certains actionneurs du moteur durant de longues périodes, typiquement des périodes de l'ordre de plusieurs minutes, lors des phases de régénération. [0006] La phase d'ouverture et la phase de maintien, dans une position donnée, des actionneurs sont pilotées au moyen de moteurs électriques. [0007] Cependant, l'échauffement de ce type de moteur pendant les longues périodes de maintien en position des actionneurs, impliquant une ouverture des soupapes, obligent les constructeurs automobiles à sous-dimensionner la puissance de ces moteurs de façon à diminuer les effets thermiques non désirés. [0008] Durant l'utilisation du moteur du véhicule automobile, certains organes du moteur, tels que les soupapes, s'encrassent continuellement. La contrainte de s o u s-dimensionnement des moteurs de pilotage des actionneurs coopérant avec les queues de soupapes empêche les moteurs de fournir une puissance suffisante permettant de répondre aux aspects dynamiques d'ouverture dans de telle situation d'encrassement. [0009] Dans ce contexte, l'invention vise à fournir un dispositif d'actionnement d'une soupape de véhicule permettant le maintien en position de la soupape permettant de s'affranchir des inconvénients définis ci-dessus. polo] A cette fin, l'invention propose un dispositif d'actionnement d'un élément stable dans une première position de repos, ledit dispositif comportant un moteur électrique et un actionneur apte à transmettre le mouvement dudit moteur électrique vers ledit élément caractérisé en ce qu'il comporte une empreinte représentant une cinématique de déplacement dudit élément (10), un pointeur interagissant avec ladite empreinte (20) de sorte que : • un premier déplacement de l'élément (10) positionne ledit pointeur (3) dans une première zone de ladite empreinte (20) correspondant à une seconde position stable de l'élément (10), un deuxième déplacement de l'élément (10) positionne ledit pointeur (3) dans une deuxième zone (25) de ladite empreinte correspondant à une position instable de l'élément (10), dans laquelle il est soumis à des moyens pour le retour dudit élément (10) dans une position initiale de repos. [0011] Dans une variante, les moyens pour le retour dudit élément dans ladite position initiale de repos comportent un ressort de rappel. [0012] Dans une variante, l'élément comporte une queue de soupape, et l'empreinte est usinée sur un méplat préalablement usiné sur le pourtour périphérique de ladite queue. Avantageusement, ledit actionneur transmet un déplacement en translation de l'élément. [0013] Dans une variante, l'élément comporte une queue de soupape, et l'empreinte est usinée sur le pourtour périphérique de ladite queue. [0014] Dans une variante, l'élément comporte une queue de soupape, et l'empreinte est usinée sur une extrémité de ladite queue, ladite extrémité étant une surface plane perpendiculaire à l'axe de rotation de ladite queue. [0015] Dans une variante, ledit actionneur engendre un déplacement angulaire dudit élément. [0016] La présente invention a également pour objet un véhicule automobile comportant au moins un dispositif d'actionnement tel que défini précédemment, en particulier un dispositif d'actionnement d'une vanne dite EGR, destinée à contrôler le flux de gaz d'échappement réadmis à l'admission d'un moteur à combustion. [0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : • la figure 1 est une représentation partielle schématisant un dispositif d'actionnement d'une soupape d'un moteur de véhicule automobile selon l'invention ; la figure 2 est une représentation illustrant particulièrement une zone de la queue de soupape représentée à la figure 1 ; • la figure 3 est un deuxième mode de réalisation de l'empreinte illustrée à la figure 2; • la figure 4 est un troisième mode de réalisation de l'empreinte illustrée à la figure 2; [0018] Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence sauf précision contraire. [0019] La figure 1 est une représentation partielle schématisant un dispositif d'actionnement associé à un véhicule automobile. [0020] La figure 1 représente un élément 10 comportant une queue de soupape 1, coulissant verticalement dans un corps 6 fixe. Il sera détaillé plus tard un autre mode de réalisation dans lequel la queue de soupape effectue un déplacement angulaire. [0021] L'élément 10 est équipé d'un moyen élastique de rappel (non représenté) maintenant l'élément 10 sur son siège lorsqu'il n'y a pas de sollicitations sur la queue de soupape 1, ou bien lorsque l'effort appliqué sur la queue de soupape 1 est inférieur à l'effort généré par le moyen élastique de rappel. On parle alors de position de repos lorsque L'élément 10 est en position haute. [0022] Lorsque l'effort est supérieur à l'effort généré par le moyen élastique de rappel, la soupape se lève de son siège et ouvre un conduit qu'elle obstrue en position initiale de repos ; l'élément 10 est alors en position basse. [0023] Le dispositif d'actionnement (non représenté) de l'élément 10 se fixe de façon classique sur le bloc moteur et comporte un moyen pour coopérer avec la queue de soupape 1, de sorte que le mouvement de l'actionneur génère un déplacement de ladite queue de soupape 1. [0024] Selon le type d'élément l'actionneur coopère avec la queue de 25 soupape de façon à créer soit un déplacement vertical, horizontal ou encore une rotation de la soupape. [0025] Selon ce premier mode de réalisation de l'invention, la queue de soupape 1 comporte dans sa partie supérieure un méplat 2 sur lequel une empreinte 20 est usinée, illustrée à la figure 2, définissant un guide pour le 30 déplacement vertical dudit élément 10. [0026] Le corps 6 maintenu fixe par rapport à l'élément 10 au moyen par exemple du bloc moteur ou de tout d'autre moyen, comporte un pointeur 3 en métal monté, sur ressort, perpendiculairement à la direction du déplacement de l'élément, et de façon à pouvoir s'enfoncer dans ladite empreinte 20. Le pointeur 3 est fixe par rapport au sens Y longitudinal de la soupape et est libre de déplacement dans le sens transverse X. [0027] Avantageusement, le pointeur 3 peut être bordé par un rail autorisant un déplacement dans le sens transversal X. [0028] La figure 2 est une représentation illustrant particulièrement une zone 10 de la queue de soupape représentée à la figure 1. [0029] La figure 2 détaille plus précisément l'empreinte 20 usinée sur le méplat 2 de la queue de soupape 1. [0030] L'empreinte 20 illustrée comporte différentes zones usinées plus ou moins profondément dans la queue de soupape 1 formant une succession de 15 chemins. Les différents chemins répartis en six zones remplissent chacun une fonction particulière. [0031] La première zone 21 et la deuxième zone 22 sont des zones usinées avec une même profondeur d'usinage, de faible profondeur. La première zone 21 comporte un traitement de surface conducteur de façon à créer un contact 20 électrique entre le pointeur 3 métallique et la première zone 21. Le contact électrique permet à des moyens logiciels d'identifier la position du pointeur 3 dans la première zone 21 correspondant à l'état de L'élément 10 dans une position initiale de repos. [0032] La deuxième zone 22 comporte un traitement de surface isolant. 25 [0033] Une troisième zone 23 est usinée plus profondément que la première et la deuxième zone 21, 22 et est recouverte d'une surface isolante. [0034] Une quatrième zone 24 est usinée plus profondément que la première, deuxième et troisième zone 21, 22, 23 et comporte un traitement de surface conducteur de façon à créer un contact électrique entre ladite 30 quatrième zone 24 et le pointeur 3, de sorte que les moyens logiciels identifient la position de l'élément 10 correspondant à une position d'ouverture bloquée. [0035] Une cinquième zone 25 est usinée à la même profondeur d'usinage que la quatrième zone et comporte un traitement de surface isolant. [0036] Une sixième zone 26 est usinée plus profondément que la quatrième et la cinquième zone 24, 25 et est recouverte d'une surface isolante. [0037] L'usinage de la sixième zone 26 est réalisé de façon à générer une pente permettant de disposer d'une profondeur d'usinage plus importante que la profondeur de la cinquième zone 25, au niveau de la jonction entre la cinquième zone 25 à la sixième zone 26, et d'une profondeur d'usinage moins importante que la profondeur d'usinage de la deuxième zone 22, au niveau de la jonction entre la sixième zone 26 à la deuxième zone 22. [0038] Le parcours des différentes zones de l'empreinte 20 par le pointeur 3 est réalisé selon le sens indiqué par les flèches représentées sur la figure 2. DEVICE FOR ACTUATING AN ELEMENT SUCH AS A VALVE. The present invention relates to a device for actuating an element such as for example a soup of a combustion engine. It is known to use valve actuating devices without a cam, said camless. These devices are intended to replace conventional mechanical valve lift devices which comprise for example at least one camshaft acting directly or indirectly on the valve stems. In known manner, a cam-free motor valve actuating device comprises a return spring for holding against said seat said valve. The actuating device comprises an actuator controlled by a distributor that can be for example a hydraulic circuit, which presses on the valve. The valve lift, i.e. the moment when the valve rises from its seat and opens the conduit it obstructs, is caused when the actuator causes movement of the tail of the valve. The well-known advantage of such camless devices is to be able to benefit from different valve lift laws, which are determined by a computer according to the engine rotation speed and the load requested from the engine so as to optimize the operation of said engine over the entire amplitude of the engine speed. In certain life situations of an internal combustion engine of a motor vehicle, it is necessary to maintain in a given position certain actuators of the engine for long periods, typically periods of the order of several minutes, during regeneration phases. The opening phase and the holding phase, in a given position, the actuators are controlled by means of electric motors. However, the heating of this type of engine during the long periods of holding in position of the actuators, involving an opening of the valves, require the car manufacturers to undersize the power of these engines so as to reduce the thermal effects unwanted. During the use of the engine of the motor vehicle, some engine components, such as valves, clog continually. The stress of sizing the actuating motors of the actuators cooperating with the valve stems prevents the motors from providing sufficient power to respond to the dynamic aspects of opening in such a fouling situation. In this context, the invention aims to provide a device for actuating a vehicle valve for maintaining the position of the valve to overcome the disadvantages defined above. polo] For this purpose, the invention proposes a device for actuating a stable element in a first rest position, said device comprising an electric motor and an actuator capable of transmitting the movement of said electric motor towards said element characterized in that it comprises a fingerprint representing a movement kinematic of said element (10), a pointer interacting with said fingerprint (20) so that: • a first displacement of the element (10) positions said pointer (3) in a first zone of said cavity (20) corresponding to a second stable position of the element (10), a second displacement of the element (10) positions said pointer (3) in a second zone (25) of said cavity corresponding to a unstable position of the element (10), wherein it is subjected to means for returning said element (10) to an initial rest position. In a variant, the means for the return of said element in said initial rest position comprise a return spring. In a variant, the element comprises a valve stem, and the cavity is machined on a flat previously machined on the periphery of said tail. Advantageously, said actuator transmits a displacement in translation of the element. In a variant, the element comprises a valve stem, and the impression is machined on the periphery of said tail. In a variant, the element comprises a valve stem, and the recess is machined on one end of said shank, said end being a flat surface perpendicular to the axis of rotation of said shank. In a variant, said actuator generates an angular displacement of said element. The present invention also relates to a motor vehicle comprising at least one actuating device as defined above, in particular a device for actuating a so-called EGR valve, intended to control the flow of exhaust gas. readmitted to the admission of a combustion engine. Other features and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended figures, among which: • Figure 1 is a representation partial diagram of a device for actuating a valve of a motor vehicle engine according to the invention; Figure 2 is a representation particularly illustrating an area of the valve stem shown in Figure 1; FIG. 3 is a second embodiment of the imprint illustrated in FIG. 2; FIG. 4 is a third embodiment of the imprint illustrated in FIG. 2; In all the figures, the common elements bear the same reference numbers unless otherwise specified. Figure 1 is a partial representation schematically an actuating device associated with a motor vehicle. Figure 1 shows an element 10 having a valve stem 1, sliding vertically in a fixed body 6. It will be detailed later another embodiment in which the valve stem makes an angular displacement. The element 10 is equipped with an elastic return means (not shown) holding the element 10 on its seat when there is no stress on the valve stem 1, or when the applied force on the valve stem 1 is less than the force generated by the elastic return means. This is called the rest position when the element 10 is in the up position. When the force is greater than the force generated by the resilient biasing means, the valve rises from its seat and opens a conduit that it obstructs in the initial rest position; the element 10 is then in the low position. The actuating device (not shown) of the element 10 is fixed in a conventional manner on the engine block and comprises means for cooperating with the valve stem 1, so that the movement of the actuator generates a displacement of said valve stem 1. [0024] Depending on the type of element, the actuator cooperates with the valve stem so as to create either a vertical or horizontal displacement or a rotation of the valve. According to this first embodiment of the invention, the valve stem 1 comprises in its upper part a flat surface 2 on which a recess 20 is machined, illustrated in FIG. 2, defining a guide for the vertical displacement of said element 10. The body 6 held fixed relative to the element 10 by means of, for example, the engine block or any other means, comprises a pointer 3 made of spring-mounted metal, perpendicular to the direction of travel. of the element, and so as to be able to sink into said cavity 20. The pointer 3 is fixed relative to the longitudinal direction Y of the valve and is free of displacement in the transverse direction X. Advantageously, the pointer 3 may be bordered by a rail allowing a displacement in the transverse direction X. FIG. 2 is a representation particularly illustrating an area 10 of the valve stem represented in FIG. 1. FIG. read precisely the imprint 20 machined on the flat 2 of the valve stem 1. [0030] The imprint 20 illustrated comprises different machined zones more or less deeply in the valve stem 1 forming a succession of 15 paths. The different paths divided into six zones each fulfill a particular function. The first zone 21 and the second zone 22 are machined zones with the same depth of machining, of shallow depth. The first zone 21 comprises a conductive surface treatment so as to create an electrical contact between the metal pointer 3 and the first zone 21. The electrical contact enables software means to identify the position of the pointer 3 in the first zone 21 corresponding to the state of the element 10 in an initial rest position. The second zone 22 comprises an insulating surface treatment. A third zone 23 is machined deeper than the first and second zones 21, 22 and is covered with an insulating surface. A fourth zone 24 is machined more deeply than the first, second and third zones 21, 22, 23 and comprises a conductive surface treatment so as to create an electrical contact between said fourth zone 24 and the pointer 3, so that the software means identify the position of the element 10 corresponding to a blocked open position. A fifth zone 25 is machined to the same machining depth as the fourth zone and comprises an insulating surface treatment. A sixth zone 26 is machined deeper than the fourth and the fifth zone 24, 25 and is covered with an insulating surface. The machining of the sixth zone 26 is carried out so as to generate a slope making it possible to have a greater machining depth than the depth of the fifth zone 25, at the junction between the fifth zone 25. in the sixth zone 26, and of a machining depth smaller than the machining depth of the second zone 22, at the junction between the sixth zone 26 and the second zone 22. [0038] different areas of the footprint 20 by the pointer 3 is made in the direction indicated by the arrows shown in Figure 2.
L'élément 10 est en position initiale de repos, correspondant à sa position haute, lorsque le pointeur 3 est dans la première zone 21. [0039] Dans cette position initiale de repos de l'élément 10, un contact électrique existe entre le pointeur 3 et la zone 21 permettant au dispositif, via les moyens logiciels, de détecter que l'élément 10 est bien dans sa position initiale de repos. [0040] Lors de l'application d'un signal électrique de type par exemple PWM (Pulse Width Modulation) à un moteur électrique pilotant l'actionneur, l'actionneur coopérant avec la queue de soupape 1 déplace verticalement dudit élément 10. I1 est aussi possible d'appliquer une tension variable et un courant variable [0041] Tant que le signal est inférieur à un seuil limite déterminé, par exemple 95% d'une valeur définie par le constructeur, la queue de soupape 1 peut revenir dans sa position initiale de repos dès que le signal électrique du moteur est coupé. Tant que le signal électrique ne dépasse pas 95% de la valeur définie, le pointeur 3 reste dans la deuxième zone 22. [0042] Lorsque le signal électrique est supérieur au seuil limite, c'est-à-dire supérieur à 95% de la valeur définie, le déplacement de l'élément 10 fait passer le pointeur 3 dans la troisième zone 23 de l'empreinte 20. Le retour du pointeur 3 dans la deuxième zone 22 n'est plus possible car la zone 23 est usinée plus profondément que la zone 22, le pointeur 3 vient de franchir le point de non retour 27. [0043] Lorsque le signal électrique dépasse le seuil de 95% de la valeur définie, les moyens logiciels coupent l'alimentation du moteur électrique de façon à ce que le ressort de rappel de l'élément 10 déplace verticalement la soupape dans le sens contraire au déplacement engendré par l'actionneur de façon à ce que le pointeur 3 soit bloqué dans la quatrième zone 24. La quatrième zone 24 comportant un revêtement conducteur, un contact électrique s'établit entre le pointeur 3 et la zone 24, de façon à confirmer la position du pointeur 3 ainsi que l'arrêt d'alimentation du moteur. [0044] Il est possible de programmer les moyens logiciels de sorte que la confirmation de la position du pointeur 3 dans la zone 24, indiquant la position d'ouverture de l'élément 10, intervienne dans un délai de quelques millisecondes après l'arrêt de l'alimentation du moteur, suite au dépassement du seuil limite de 95% de la valeur définie. Il est prévu dans le cas où cette confirmation ne se réalise pas dans le délai imparti, que les moyens logiciels signalent une erreur de commande. [0045] Lorsque le pointeur 3 est dans la zone 24, l'élément 10 est bloqué dans une position d'ouverture correspondant à la libération du conduit qu'elle obstrue lorsque l'élément 10 est dans sa position initiale de repos. Les moteurs électriques pilotant les actionneurs sont coupés et ne s'échauffe pas. [0046] Pour sortir de cet état bloqué, il est nécessaire de fournir au moteur électrique un signal PWM supérieur au seuil limite défini précédemment, c'est-à-dire par exemple supérieur à 95% d'une valeur définie par le constructeur, pour que le déplacement de la soupape permette le passage du pointeur 3 dans la sixième zone 26. [0047] Lors du passage du pointeur 3 dans la sixième zone 26, le retour du pointeur 3 dans la cinquième zone 25 n'est plus possible car la zone 26 est usinée plus profondément que la zone 25 ; dans cette situation, le pointeur 3 franchit le point de retour 28. [0048] Lorsque le point de retour 28 est franchi, les moyens logiciels détectant un dépassement de la valeur seuil limite du signal électrique, coupent l'alimentation du moteur électrique afin le ressort de rappel ramène l'élément 10 dans sa position initiale de repos. Durant la phase de retour de la soupape, le pointeur 3 passe de la zone 26 à la zone 22 puis à la zone 21. [0049] L'usinage en pente de la zone 26, défini précédemment, permet d'éviter les passages non désirés du pointeur 3 de la zone 22 à la zone 26. [0050] Selon un autre mode de réalisation, il est possible de s'affranchir de la difficulté de réalisation de l'usinage de la zone 26 en optimisant l'usinage de la deuxième zone 22 de façon à limiter l'occurrence du pointeur 3 à partir du mauvais coté à chaque début de cycle. [0051] II est également possible selon un autre mode de réalisation de provoquer une résistance au glissement du pointeur 3 de façon à ce qu'il conserve sa position en X, de façon à éviter le passage de la zone 22 à la zone 26 en début de cycle. [0052] L'empreinte 20, détaillée en figure 2, correspond au mouvement d'une soupape dont la position de repos est en position haute et la position d'ouverture est en position basse. [0053] La forme de l'empreinte est également applicable à une soupape, un doseur ou à une vanne dont la position de repos correspond à une position basse et la position d'ouverture correspond à une position haute. Dans cette situation, l'empreinte 20 détaillée en figure 2 doit être inversée, c'est-à-dire qu'il suffit d'effectuer une rotation de 180° de l'usinage de l'empreinte. [0054] La figure 3 est un deuxième mode de réalisation de l'empreinte 20, illustrée à la figure 2, réalisée sur une soupape dont l'ouverture est réalisée par un déplacement angulaire. [0055] C'est le cas par exemple de soupape comportant un obturateur de type volet ou encore papillon connu dans le domaine automobile. [0056] Dans ce mode de réalisation, l'empreinte 20 est réalisée sur la surface périphérique d'un axe 31 de façon à permettre l'ouverture d'un volet 32 par la rotation de l'axe 31. [0057] L'usinage de l'empreinte 20 est réalisé sur la surface périphérique de l'axe 31 de façon à ce que le parcours suive la rotondité de l'axe 31. [oo58] De façon identique à la description faite à la figure 2, l'ouverture de la soupape 30 est réalisée au moyen d'un moteur électrique. Dans ce mode de 10 réalisation l'actionneur coopère avec la soupape 30 de façon à permettre une rotation de l'axe 31. [0059] Lorsque le signal électrique PWM dépasse par exemple 95% d'une valeur définie, le moteur électrique est coupé et la soupape 30 est bloquée en position d'ouverture correspondant à un certain degré de rotation par rapport 15 à la position initiale de repos. [0060] Le déblocage de la soupape 30 et le retour à la position initiale de repos s'effectue lorsque le signal électrique dépasse de nouveau 95% de la valeur définie et au moyen d'un ressort de rappel, de façon similaire à la description de l'élément 10 illustrée en référence à la figure 1. 20 [oos1] Le pointeur 3 solidaire du corps de soupape est en contact tangentiellement avec la surface périphérique de l'axe 31 de la soupape 30. [0062] La figure 4 est un troisième mode de réalisation de l'empreinte 20 illustrée à la figure 2 réalisée sur une soupape dont l'ouverture est réalisée par un déplacement angulaire. 25 [0063] De façon similaire à la description faite à la figure 3, l'usinage de l'empreinte 20 est réalisé de façon à permettre l'ouverture de la soupape par rotation de l'axe 31. [0064] Dans ce mode de réalisation, l'empreinte 20 est réalisée sur une surface plane de l'axe située à chaque extrémité dudit axe 31 ; le pointeur solidaire du corps de soupape étant situé perpendiculairement à la surface plane de façon à suivre le parcours de l'empreinte 20. [0065] Ainsi, le dispositif d'actionnement d'une soupape de véhicule automobile permet de maintenir en position d'ouverture ladite soupape par des moyens mécaniques permettant de s'affranchir de l'échauffement des moteurs électriques. [0066] De ce fait, il n'est plus nécessaire de sous-dimensionner les moteurs électriques pilotant les actionneurs des dispositifs d'actionnement et les moteurs électriques pourront être dimensionnés de façon à répondre aux besoins provoqués par l'encrassement des éléments, durant la vie du véhicule. [0067] Selon une autre représentation de l'invention, les moyens logiciels peuvent être remplacés par des circuits électriques spécifiques. Les autres avantages de l'invention sont notamment les suivants : - fiabilisation des dispositifs d'actionnements ; - amélioration du bilan électrique ; - réduction des consommations électriques ; - dimensionnement de l'élément électrique pour répondre aux aspects dynamiques de la soupape.20 The element 10 is in the initial rest position, corresponding to its high position, when the pointer 3 is in the first zone 21. In this initial rest position of the element 10, an electrical contact exists between the pointer 3 and the zone 21 allowing the device, via the software means, to detect that the element 10 is in its initial rest position. When applying an electrical signal of the type for example PWM (Pulse Width Modulation) to an electric motor driving the actuator, the actuator cooperating with the valve stem 1 moves vertically said element 10. I1 is also possible to apply a variable voltage and a variable current [0041] As long as the signal is below a determined limit threshold, for example 95% of a value defined by the manufacturer, the valve stem 1 can return to its position initial rest as soon as the electrical signal of the engine is cut off. As long as the electrical signal does not exceed 95% of the defined value, the pointer 3 remains in the second zone 22. When the electrical signal is greater than the threshold limit, that is to say greater than 95% of the the defined value, the movement of the element 10 passes the pointer 3 in the third zone 23 of the footprint 20. The return of the pointer 3 in the second zone 22 is no longer possible because the zone 23 is machined more deeply that the zone 22, the pointer 3 has just crossed the point of no return 27. When the electrical signal exceeds the threshold of 95% of the defined value, the software means cut the power supply of the electric motor so that that the return spring of the element 10 moves the valve vertically in the opposite direction to the displacement generated by the actuator so that the pointer 3 is locked in the fourth zone 24. The fourth zone 24 comprising a conductive coating, a contact Electrical is established between the pointer 3 and the zone 24, so as to confirm the position of the pointer 3 as well as the power supply stop of the engine. It is possible to program the software means so that the confirmation of the position of the pointer 3 in the zone 24, indicating the open position of the element 10, occurs within a few milliseconds after stopping. of the motor supply, following the exceeding of the threshold limit of 95% of the defined value. It is expected if this confirmation is not realized within the time limit, that the software means report a command error. When the pointer 3 is in the zone 24, the element 10 is locked in an open position corresponding to the release of the conduit that it obstructs when the element 10 is in its initial rest position. The electric motors driving the actuators are cut off and do not heat up. To escape from this blocked state, it is necessary to supply the electric motor with a PWM signal greater than the threshold threshold defined above, that is to say for example greater than 95% of a value defined by the manufacturer, for the movement of the valve allows the passage of the pointer 3 in the sixth zone 26. When the pointer 3 passes through the sixth zone 26, the return of the pointer 3 in the fifth zone 25 is no longer possible because zone 26 is machined deeper than zone 25; in this situation, the pointer 3 crosses the return point 28. When the return point 28 is crossed, the software means detecting an exceeding of the limit value of the electrical signal, cut off the power supply of the electric motor in order to return spring returns the element 10 to its initial rest position. During the return phase of the valve, the pointer 3 passes from the zone 26 to the zone 22 and then to the zone 21. [0049] The slope machining of the zone 26, defined previously, makes it possible to avoid the passages desired from the pointer 3 of the zone 22 to the zone 26. According to another embodiment, it is possible to overcome the difficulty of performing the machining of the zone 26 by optimizing the machining of the second zone 22 so as to limit the occurrence of the pointer 3 from the wrong side at each beginning of the cycle. It is also possible according to another embodiment to cause a sliding resistance of the pointer 3 so that it retains its X position, so as to avoid the passage of the zone 22 to the zone 26. beginning of cycle. The imprint 20, detailed in Figure 2, corresponds to the movement of a valve whose rest position is in the up position and the open position is in the low position. The shape of the cavity is also applicable to a valve, a metering device or a valve whose rest position corresponds to a low position and the open position corresponds to a high position. In this situation, the imprint detailed in FIG. 2 must be reversed, that is to say that it is sufficient to perform a 180 ° rotation of the machining of the imprint. Figure 3 is a second embodiment of the cavity 20, illustrated in Figure 2, made on a valve whose opening is achieved by an angular displacement. This is the case, for example, with a shutter-type shutter valve or throttle valve known in the automotive field. In this embodiment, the imprint 20 is formed on the peripheral surface of an axis 31 so as to allow the opening of a flap 32 by the rotation of the axis 31. [0058] machining of the cavity 20 is carried out on the peripheral surface of the axis 31 so that the path follows the rotundity of the axis 31. [oo58] In a manner identical to the description made in FIG. Valve 30 is opened by means of an electric motor. In this embodiment, the actuator cooperates with the valve 30 so as to allow the axis 31 to be rotated. When the electrical signal PWM exceeds, for example, 95% of a defined value, the electric motor is cut off. and the valve 30 is locked in the open position corresponding to a certain degree of rotation with respect to the initial rest position. The release of the valve 30 and the return to the initial rest position is performed when the electrical signal again exceeds 95% of the defined value and by means of a return spring, similar to the description 10 [oos1] The pointer 3 integral with the valve body is in tangential contact with the peripheral surface of the axis 31 of the valve 30. [0062] FIG. a third embodiment of the imprint 20 illustrated in Figure 2 made on a valve whose opening is achieved by an angular displacement. [0063] In a similar manner to the description in FIG. 3, the machining of the cavity 20 is made so as to allow the valve to open by rotation of the axis 31. [0064] In this mode embodiment, the imprint 20 is formed on a flat surface of the axis located at each end of said axis 31; the pointer secured to the valve body being located perpendicularly to the flat surface so as to follow the path of the footprint 20. [0065] Thus, the device for actuating a valve of a motor vehicle makes it possible to maintain the position of opening said valve by mechanical means to overcome the heating of electric motors. Therefore, it is no longer necessary to undersize the electric motors driving actuators actuators and electric motors may be sized to meet the needs caused by fouling of the elements, during the life of the vehicle. According to another embodiment of the invention, the software means may be replaced by specific electrical circuits. The other advantages of the invention include the following: - reliability of the actuators; - improvement of the electricity balance; - reduction of electricity consumption; - Sizing of the electrical element to respond to the dynamic aspects of the valve.