FR2941053A1

FR2941053A1 - Dispositif et procede d'estimation rapide de l'etat de charge d'une batterie d'un engin a moteur, a partir d'equations non lineaires

Info

Publication number: FR2941053A1
Application number: FR0950203A
Authority: FR
Inventors: Jean Philippe Clauzel
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-01-15
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2010-07-16
Anticipated expiration: 2029-01-15
Also published as: FR2941053B1

Abstract

Un dispositif (D) est dédié à l'estimation de l'état de charge d'une batterie (BA) d'un engin (V) à moteur. Ce dispositif (D) comprend i) des moyens de stockage (MS) chargés de stocker une première valeur (Ume), représentative de la tension mesurée de la batterie (BA) à un premier instant (t1) où l'on cesse de faire fonctionner le moteur, en correspondance de ce premier instant (t1) et d'une information représentative de la phase dans laquelle se trouve la batterie (BA) au premier instant (t1), laquelle est choisie parmi une phase de charge et une phase de décharge, et ii) des moyens de calcul (MC) chargés, en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant (t2) et en présence d'une seconde valeur (Umr) représentative de la tension mesurée de la batterie (BA) au second instant (t2), de déduire une tension dite de repos (E0) de la batterie (BA) à partir d'une équation non linéaire représentative de l'évolution de la seconde valeur (Umr) pendant la phase qui est représentée par l'information stockée, en fonction de la tension de repos (E0), de la première valeur stockée (Ume) et de l'écart temporel (Δt) entre les second (t2) et premier (t1) instants, puis d'estimer l'état de charge de la batterie (BA) en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite (E0) / état de charge.

Description

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION RAPIDE DE L'ÉTAT DE CHARGE D'UNE BATTERIE D'UN ENGIN À MOTEUR, À PARTIR D'ÉQUATIONS NON LINÉAIRES L'invention concerne les engins à moteur équipés d'une batterie rechargeable, et plus précisément l'estimation de l'état de charge de leur batterie. Comme le sait l'homme de l'art, lorsque l'on souhaite gérer l'énergie Zo qui est consommée par un engin à moteur pourvu d'une batterie rechargeable, comme par exemple un véhicule (éventuellement) automobile, il est particulièrement utile de connaître l'état de charge de sa batterie. Par exemple, cela peut permettre de décider du déclenchement de la charge forcée de la batterie ou bien de l'application d'une stratégie de régulation de 15 l'alternateur destinée à réduire la consommation d'énergie induite par l'utilisation du système électrique. L'estimation de l'état de charge de la batterie peut se faire soit au moyen d'un capteur dédié couplé à la batterie, soit par le calcul. La solution reposant sur l'utilisation d'un capteur dédié est 20 relativement onéreuse. La solution reposant sur des calculs s'avère notablement moins onéreuse, mais elle ne peut être mise en oeuvre qu'après que la batterie ait subi une phase de repos relativement longue (typiquement au moins une heure). En effet, lorsque l'on cesse de faire fonctionner le moteur d'un engin, 25 la tension de sa batterie dépend fortement de la phase dans laquelle elle se trouve. Si la batterie est dans une phase de décharge, alors sa tension (U) va croître en fonction du temps (t) sensiblement selon une exponentielle du premier ordre jusqu'à atteindre une valeur asymptotique sensiblement constante, dite tension de repos (voir la courbe Cl de la figure 1). En 30 revanche, si la batterie est dans une phase de charge, alors sa tension (U) va décroître en fonction du temps (t) sensiblement selon une exponentielle du premier ordre jusqu'à atteindre la valeur asymptotique précitée (ou tension de5 repos) (voir la courbe C2 de la figure 1). On comprendra qu'en raison de cette contrainte temporelle la solution reposant sur les calculs ne peut être mise en oeuvre que rarement, par exemple lors du premier démarrage de la journée. Si l'on n'est pas dans cette dernière situation, il faut alors mettre en oeuvre des stratégies de recharge préventives qui pénalisent fortement la consommation d'énergie. Afin de permettre une estimation plus fréquente de l'état de charge par le calcul, il a été proposé, notamment dans le document brevet US 2008/065336, de déduire la tension de repos de la batterie d'une équation linéaire qui est représentative de l'évolution de sa tension mesurée à un premier instant, correspondant à l'instant de remise en fonctionnement du moteur, en fonction de sa tension mesurée à un second instant, correspondant à l'instant où l'on a cessé de faire fonctionner le moteur, et de l'écart temporel entre ces premier et second instants. Cette solution alternative fournit des estimations assez imprécises, en particulier lorsque l'écart temporel entre les premier et second instants de mesure de tension est réduit. Cela résulte du fait que l'évolution de la tension de la batterie est sensiblement exponentielle et donc non linéaire, et qu'en outre elle dépend de la phase dans laquelle se trouve la batterie à l'instant où l'on cesse de faire fonctionner le moteur de l'engin. L'invention a donc pour but de proposer une nouvelle solution alternative reposant sur les calculs, qui ne présente pas l'inconvénient précité. Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif, dédié à l'estimation de l'état de charge d'une batterie d'un engin à moteur, et comprenant : - des moyens de stockage agencés pour stocker une première valeur (Ume), représentative de la tension mesurée de la batterie à un premier instant (t1) où l'on cesse de faire fonctionner le moteur, en correspondance de ce premier instant (t1) et d'une information représentative de la phase dans laquelle se trouve la batterie au premier instant (t1), laquelle est choisie parmi la phase de charge et la phase de décharge, et - des moyens de calcul chargés, en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant (t2) et en présence d'une seconde valeur (Umr) représentative de la tension mesurée de la batterie au second instant (t2), de déduire une tension dite de repos (EO) de la batterie à partir d'une équation non linéaire représentative de l'évolution de la seconde valeur (Umr) pendant la phase représentée par l'information stockée, en fonction de cette tension de repos (EO), de la première valeur stockée (Ume) et de l'écart temporel (At) entre les second (t2) et premier (t1) instants, puis d'estimer l'état de charge de la batterie en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite (EO) / état de charge. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de calcul peuvent être chargés, en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, de déduire la tension de repos (EO) à partir d'une première équation non linéaire qui est définie par Umr = EO + (EO - Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de la batterie ; - ses moyens de calcul peuvent être chargés, en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, de déduire la tension de repos (EO) d'une équation qui est définie par E0= Umr+Ume * e-a4t 1+e At - ses moyens de calcul peuvent être chargés, en présence d'une information représentative d'une phase de charge, de déduire la tension de repos (EO) à partir d'une seconde équation non linéaire définie par Umr = EO - (EO - Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de la batterie ; - ses moyens de calcul peuvent être chargés, en présence d'une information représentative d'une phase de charge, de déduire la tension

de repos (EO) d'une équation définie par EO=Um1ùUme At 1ùe L'invention propose également un procédé, dédié à l'estimation de l'état de charge d'une batterie d'un engin à moteur, et comprenant les étapes 3o suivantes : -aAt - i) déterminer une première valeur (Ume) représentative de la tension mesurée de la batterie à un premier instant (t1) où l'on cesse de faire fonctionner le moteur, et une information représentative de la phase dans laquelle se trouve la batterie au premier instant (t1), laquelle est choisie parmi une phase de charge et une phase de décharge, puis stocker cette première valeur déterminée (Ume) en correspondance du premier instant (t1) et de cette information déterminée, - ii) en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant (t2), déterminer une seconde valeur (Umr) représentative de la tension mesurée de la batterie au second instant (t2), - iii) déduire une tension dite de repos (EO) de la batterie à partir d'une équation non linéaire représentative de l'évolution de la seconde valeur (Umr) pendant la phase qui est représentée par l'information stockée, en fonction de la tension de repos (EO), de la première valeur stockée (Ume) et de l'écart temporel (At) entre les second (t2) et premier (t1) instants, et - iv) estimer l'état de charge de la batterie en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite (EO) / état de charge. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, on peut déduire la tension de repos (EO) à partir d'une première équation non linéaire qui est définie par Umr = EO + (EO û Ume)*e-°°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de la batterie ; - à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, on peut déduire la tension de repos (EO) d'une équation qui est définie par E0= Umr+Ume * e_' 1+e`A` - à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de charge, on peut déduire la tension de repos (EO) à partir d'une seconde équation non linéaire qui est définie par Umr = EO - (EO - Ume)*e-°°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de la batterie ; - à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase est définie par E0= 1ù e-`A` D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un diagramme représentant les évolutions temporelles de la tension d'une batterie lorsqu'un moteur est arrêté à un instant où elle est respectivement en phase de décharge (Cl) et en phase de charge (C2), et - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de dispositif d'estimation d'état de charge selon l'invention intégré dans un ordinateur de bord d'un véhicule automobile. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de permettre l'estimation de l'état de charge de la batterie d'un engin à moteur quel que soit l'écart temporel séparant l'instant où l'on cesse de faire fonctionner ce moteur et l'instant où l'on remet en fonctionnement ce moteur. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'engin est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'engin. Elle concerne en effet tout type d'engin comprenant un moteur et une batterie rechargeable (éventuellement via un alternateur). Par conséquent, il pourra notamment s'agir d'un véhicule terrestre (éventuellement automobile), maritime ou spatial, ou d'une machine. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 2 une voiture (engin) V comportant un ordinateur de bord OB, une batterie rechargeable BA et un capteur CT. La batterie BA peut par exemple se recharger classiquement grâce au courant qui est fourni par un alternateur (non représenté), qui fonctionne grâce au moteur (non représenté) de la voiture V.

Le capteur CT est chargé de mesurer la tension U de la batterie BA, par exemple périodiquement, et de transmettre ses mesures de tension à 5 de charge, on peut déduire la tension de repos (EO) d'une équation qui UmrùUme * e-`A` l'ordinateur de bord OB pour qu'il les prenne en compte lors de phases de gestion de certains organes de la voiture V. L'invention propose d'implanter dans la voiture (engin) V un dispositif D chargé d'estimer l'état de charge de la batterie BA. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le dispositif D est implanté dans l'ordinateur de bord OB. Mais, cela n'est pas obligatoire. Il peut en effet être implanté dans un autre organe de la voiture V, comme par exemple (et non limitativement) dans un calculateur, couplé à l'ordinateur de bord OB. Un dispositif D, selon l'invention, comprend essentiellement un module de stockage MS et un module de calcul MC. Il intervient automatiquement ou sur ordre (par exemple émanant de l'ordinateur de bord OB) lorsque l'on cesse à un premier instant, ci-après référencé t1, de faire fonctionner le moteur de la voiture V. Le module de stockage MS est chargé de stocker une première valeur Ume qui est représentative de la tension de la batterie BA mesurée par le capteur CT lors d'un premier instant t1. Cette première valeur Ume est fournie au dispositif D soit par l'ordinateur de bord OB, soit par le capteur CT, consécutivement à une interruption de fonctionnement du moteur de la voiture V.

Le module de stockage MS stocke cette première valeur Ume en correspondance du premier instant t1 où elle a été mesurée et d'une information qui est représentative de la phase dans laquelle se trouve la batterie BA au moment où survient ce premier instant t1. Il est rappelé que la batterie BA se trouve à un instant donné soit dans une phase de charge, soit dans une phase de décharge, que le moteur fonctionne ou non. L'information, qui est représentative de la phase de la batterie BA au premier instant t1, et l'horaire de ce dernier sont par exemple fournis au dispositif D par l'ordinateur de bord OB. C'est en effet ce dernier (OB) qui connaît généralement à chaque instant la phase dans laquelle se trouve la 3o batterie BA. Le module de stockage MS peut se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire, éventuellement logicielle.

Le module de calcul MC intervient plus précisément chaque fois que le moteur est remis en fonctionnement à un second instant, ci-après référencé t2. Il est chargé, consécutivement à chaque remise en fonctionnement à un second instant t2 et à la réception d'une seconde valeur Umr, représentative de la tension mesurée de la batterie BA au moment où survient ce second instant t2, de déduire une tension dite de repos E0 de la batterie BA. Cette tension de repos E0 est la tension que devrait en théorie présenter la batterie à un second instant t2 (après un long temps de repos) si elle ne faisait pas l'objet de polarisations de résistances internes, notamment.

II s'agit en fait de la tension à laquelle se stabiliserait la batterie BA si on la laissait se reposer plusieurs heures, et que l'on souhaite déterminer par le calcul sans avoir à attendre ces heures de repos. Cette tension de repos E0 est donc représentative de l'état de charge effectif, et non apparent, de la batterie BA. Il est rappelé que c'est cet état de charge effectif qui est utilisé par l'ordinateur de bord OB pour gérer le fonctionnement de certains organes de la voiture V. Comme évoqué précédemment, et comme illustré sur la figure 1, il faut un temps relativement important (typiquement supérieur à 60 minutes) pour que les polarisations perturbatrices se dissipent, et donc pour que la tension de la batterie BA soit égale à sa tension de repos E0. Sur la figure 1, la courbe croissante Cl représente l'évolution temporelle (ici en minutes) de la tension U d'une batterie BA lorsque le moteur est arrêté à un premier instant t1 alors qu'elle est en phase de décharge, et la courbe décroissante C2 représente l'évolution temporelle de la tension U de cette même batterie BA lorsque le moteur est arrêté à un premier instant t1 alors qu'elle est en phase de charge. Les comportements de ces deux courbes Cl et C2 sont typiquement non linéaires. L'invention propose donc d'utiliser des équations non linéaires pour représenter l'évolution de la tension U de la batterie BA (et donc de sa seconde valeur Umr mesurée par le capteur CT) à partir d'un premier instant t1 où le moteur est arrêté. Plus précisément, chaque fois que le moteur est remis en fonctionnement à un second instant t2 (auquel correspond une seconde valeur de tension Umr) et qui suit un premier instant t1 dont l'horaire a été précédemment stocké dans le module de stockage MS en correspondance d'une première valeur Ume et d'une information de phase (de charge ou de décharge)), le module de calcul MC déduit la tension de repos EO de la batterie BA. Cette déduction se fait à partir d'une équation non linéaire qui est représentative de l'évolution de la seconde valeur Umr, pendant la phase qui est représentée par l'information de phase stockée dans le module de stockage MS, en fonction de la tension de repos EO, de la première valeur stockée Ume (en correspondance de l'information de phase et du premier instant t1) et de l'écart temporel At entre les second t2 et premier t1 instants (At=t2-t1). Par exemple, lorsque l'information de phase stockée est représentative d'une phase de décharge, le module de calcul MC peut déduire la tension de repos EO à partir d'une première équation non linéaire qui est définie par : Umr = EO + (EO - Ume)*e-a°t (El), où a est un paramètre non nul et positif qui est représentatif d'une dynamique de la batterie BA (par exemple sa vitesse de décroissance ou de croissance). Plus la valeur de a est grande, plus la dynamique est rapide.

On peut déduire de la première équation non linéaire El l'équation suivante : E0= Umr+Ume * e-a4t (E1'). 1 + e-aAt Par conséquent, lorsque l'information de phase stockée est représentative d'une phase de décharge, le module de calcul MC peut déduire la tension de repos EO en injectant dans l'équation El' la première valeur Ume (associée au premier instant t1 stocké), la seconde valeur Umr (associée au second instant t2), la valeur choisie du paramètre a et l'écart At entre les second t2 et premier t1 instants. On notera que la seconde valeur Umr et l'horaire du second instant t2 associé sont par exemple fournis au dispositif D par l'ordinateur de bord OB. Par exemple, lorsque l'information de phase stockée est représentative d'une phase de charge, le module de calcul MC peut déduire la tension de repos EO à partir d'une seconde équation non linéaire qui est définie par : Umr = EO - (EO - Ume)*e-a°t (E2), où a est un paramètre non nul et positif qui est représentatif d'une dynamique 5 de la batterie BA et qui peut éventuellement être différent de celui utilisé dans la première équation non linéaire El. On peut déduire de la seconde équation non linéaire E2 l'équation suivante : E0= UmrùUme * e (E2'). 1û e-`A` 10 Par conséquent, lorsque l'information de phase stockée est représentative d'une phase de charge, le module de calcul MC peut déduire la tension de repos EO en injectant dans l'équation E2' la première valeur Ume (associée au premier instant t1 stocké), la seconde valeur Umr (associée au second instant t2), la valeur choisie du paramètre a et l'écart At entre les 15 second t2 et premier t1 instants. Il est important de noter que d'autres types de première et seconde équations non linéaires, représentatives de l'évolution de la tension de la batterie BA (et donc de sa seconde valeur Umr) à partir d'un premier instant t1 où le moteur est arrêté et correspondant respectivement à une phase de 20 décharge et une phase de charge, peuvent être utilisés. Il est en effet possible d'utiliser des équations à croissance et décroissance exponentielle d'un ordre supérieur à un, ou bien des équations à croissance et décroissance non linéaires différentes d'une exponentielle (par exemple logarithmique), ou encore des combinaisons linéaires de lois non linéaires. 25 Pour déterminer quelle équation il doit utiliser parmi El' et E2', le module de calcul MC accède au module de stockage MS afin de déterminer la valeur de l'information qui est stockée en correspondance du premier instant t1 et de la première valeur Ume. Une fois que le module de calcul MC a déduit la tension de repos EO 30 (au moyen de l'équation E1' ou E2', selon que la batterie BA était en phase de décharge ou de charge, respectivement), il estime l'état de charge de la -aAt batterie BA en fonction d'une table (classique) établissant une correspondance entre des tensions de repos déduites EO et des états de charge. Cette table de correspondance peut être éventuellement stockée dans le module de stockage MS.

Pour ce faire, le module de calcul MC estime dans la table de correspondance l'état de charge qui correspond le mieux à la tension de repos EO qu'il vient de déduire, puis il transmet à l'ordinateur de bord OB la valeur de l'état de charge qu'il a estimée. Le dispositif d'estimation d'état de charge D selon l'invention, et notamment son module de stockage MS et son module de calcul MC, sont préférentiellement réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques). Mais, ils pourraient également être réalisés sous la forme de circuits électroniques ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.

Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé d'estimation d'état de charge, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif d'estimation d'état de charge D du type de celui présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif d'estimation d'état de charge D présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé comprend : - une étape (i) dans laquelle on détermine une première valeur Ume qui est représentative de la tension mesurée de la batterie BA à un premier instant t1 où l'on cesse de faire fonctionner le moteur de l'engin V, et une information représentative de la phase dans laquelle se trouve la batterie BA au premier instant t1, laquelle est choisie parmi une phase de charge et une phase de décharge, puis on stocke cette première valeur déterminée Ume en correspondance du premier instant t1 et de cette information déterminée, - une étape (ii) dans laquelle, en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant t2, on détermine une seconde valeur Umr qui est représentative de la tension mesurée de la batterie BA au second instant t2, - une étape (iii) dans laquelle on déduit une tension de repos E0 de la batterie BA à partir d'une équation non linéaire qui est représentative de l'évolution de la seconde valeur Umr pendant la phase qui est représentée par l'information stockée, en fonction de la tension de repos E0, de la première valeur stockée Ume et de l'écart temporel At entre les second t2 et premier t1 instants, et - une étape (iv) dans laquelle on estime l'état de charge de la batterie BA en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite E0 / état de charge. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif et procédé d'estimation d'état de charge décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif (D) d'estimation de l'état de charge d'une batterie (BA) d'un engin (V) à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de stockage (MS) agencés pour stocker une première valeur (Ume), représentative d'une tension mesurée de ladite batterie (BA) à un premier instant (t1) où l'on cesse de faire fonctionner ledit moteur, en correspondance dudit premier instant (t1) et d'une information représentative de la phase dans laquelle se trouve ladite batterie (BA) audit premier instant (t1), laquelle est choisie parmi une phase de charge et une phase de décharge, et ii) des moyens de calcul (MC) agencés, en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant (t2) et en présence d'une seconde valeur (Umr) représentative de la tension mesurée de ladite batterie (BA) audit second instant (t2), pour déduire une tension dite de repos (EO) de la batterie (BA) à partir d'une équation non linéaire représentative de l'évolution de ladite seconde valeur (Umr) pendant la phase représentée par ladite information stockée, en fonction de ladite tension de repos (EO), de ladite première valeur stockée (Ume) et de l'écart temporel (At) entre lesdits second (t2) et premier (t1) instants, puis pour estimer l'état de charge de la batterie (BA) en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite (EO) / état de charge.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont agencés, en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, pour déduire la tension de repos (EO) à partir d'une première équation non linéaire définie par Umr = EO + (EO - Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de ladite batterie (BA).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont agencés, en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, pour déduire la tension de repos (EO) d'une équation définie par E0= Umr+Ume*e a4t 1+ e-aAt
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont agencés, en présence d'une information représentative d'une phase de charge, pour déduire la tension de repos (EO) à partir d'une seconde équation non linéaire définie par Umr = EO - (EO - Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de ladite batterie (BA).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (MC) sont agencés, en présence d'une information représentative d'une phase de charge, pour déduire la tension de repos (EO) d'une équation définie par EO=UmrûUme*e'
6. Procédé d'estimation de l'état de charge d'une batterie (BA) d'un engin (V) à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant : i) à déterminer une première valeur (Ume) représentative d'une tension mesurée de ladite batterie (BA) à un premier instant (t1) où l'on cesse de faire fonctionner ledit moteur, et une information représentative de la phase dans laquelle se trouve ladite batterie (BA) audit premier instant (t1), laquelle est choisie parmi une phase de charge et une phase de décharge, puis à stocker ladite première valeur (Ume) déterminée en correspondance dudit premier instant (t1) et de ladite information déterminée, ii) en cas de remise en fonctionnement du moteur à un second instant (t2), à déterminer une seconde valeur (Umr) représentative de la tension mesurée de ladite batterie (BA) audit second instant (t2), iii) à déduire une tension dite de repos (EO) de la batterie (BA) à partir d'une équation non linéaire représentative de l'évolution de ladite seconde valeur (Umr) pendant la phase représentée par ladite information stockée, en fonction de ladite tension de repos (EO), de ladite première valeur stockée (Ume) et de l'écart temporel (At) entre lesdits second (t2) et premier (t1) instants, et iv) à estimer l'état de charge de la batterie (BA) en fonction d'une table de correspondance tension de repos déduite (EO) / état de charge.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, on déduit la tension de repos (EO) à partir d'une première équation non linéaire 1- e-a'définie par Umr = EO + (EO û Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de ladite batterie (BA).
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de décharge, on 5 déduit la tension de repos (EO) d'une équation définie par E0= Umr+Ume * e-a4t
9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de charge, on déduit la tension de repos (EO) à partir d'une seconde équation 10 non linéaire définie par Umr = EO - (EO - Ume)*e-a°t, où a est un paramètre non nul représentatif d'une dynamique de ladite batterie (BA).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à l'étape iii), en présence d'une information représentative d'une phase de charge, on déduit la tension de repos (E0) d'une équation définie par 15 EO=UmrùUme -aAt 1 + e-aAt 1ù e-a't