FR2939909A1 - Video multiplexing and synchronization module for stereoscopic image projection system, has generating unit to generate synchronization control signal to control commutation device to obtain commutation of polarization - Google Patents

Video multiplexing and synchronization module for stereoscopic image projection system, has generating unit to generate synchronization control signal to control commutation device to obtain commutation of polarization Download PDF

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Abstract

The module (3) has a polarization commutation device (5) placed at an exit of a video projector (4). The module is placed between video stream sources (2) from each one of which an input video stream (8) is received. The video projector towards which an output video stream (9) is sent, comprises a transforming unit to transform input video stream into the output video stream. A generating unit generates a synchronization control signal (10) to control the commutation device to obtain a commutation of the polarization synchronized with the alternation of right and left images. An independent claim is also included for a system for projection and visualization of stereoscopic images.

Description

La présente invention concerne un système de d'affichage et de visualisation d'images en trois dimensions. Plus précisément, l'invention se rapporte à un système de projection par un unique projecteur vidéo sur un écran non dépolarisant, d'un couple d'images polarisées circulairement qui est perçu comme une image en relief par un spectateur équipé de lunettes polarisantes passives. L'invention concerne plus particulièrement un module de multiplexage vidéo et de synchronisation, qui sert d'interface entre la ou les source(s) de flux vidéo et le projecteur de manière à garantir l'alternance de l'affichage des couples d'images stéréoscopiques, et qui pilote le dispositif de commutation de polarisation de manière à verrouiller sa synchronisation avec l'alternance de l'affichage. Le principe de la restitution du relief consiste à présenter alternativement ou simultanément à chaque oeil d'un observateur deux images d'une même scène correspondant au point de vue de chaque oeil, afin que son cerveau, par combinaison de ces deux images en une seule, puisse reproduire la sensation de profondeur. Ce couple d'image peut provenir de deux prises de vue simultanées selon des directions adaptées ou d'images numériques calculées par un ordinateur selon ses mêmes axes de vue. De nos jours, différentes techniques existent pour projeter et visualiser des images en trois dimensions. The present invention relates to a system for displaying and viewing images in three dimensions. More specifically, the invention relates to a projection system by a single video projector on a non-depolarizing screen, a pair of circularly polarized images which is perceived as a relief image by a spectator equipped with passive polarizing glasses. The invention more particularly relates to a video multiplexing and synchronization module, which serves as an interface between the source (s) of the video stream and the projector so as to guarantee the alternation of the display of the pairs of images. stereoscopic, and which drives the polarization switching device so as to lock its synchronization with the alternation of the display. The principle of the relief of the relief consists in presenting alternatively or simultaneously to each eye of an observer two images of the same scene corresponding to the point of view of each eye, so that its brain, by combining these two images into one , can reproduce the sensation of depth. This image pair can come from two simultaneous shots according to adapted directions or from digital images calculated by a computer according to its same axes of view. Nowadays, different techniques exist to project and visualize images in three dimensions.

Parmi celles-ci, on peut citer les systèmes à casques de réalité virtuelle qui sont lourds et encombrants, les systèmes à écran auto-stéréoscopique et écran polarisant dont les dimensions sont insuffisantes pour avoir une bonne sensation d'immersion dans la scène, ou les systèmes à écran dit multichannels ou à écran volumétrique qui nécessitent une énorme puissance de calcul des vues. These include virtual reality helmet systems that are heavy and bulky, systems with auto-stereoscopic screen and polarizing screen whose dimensions are insufficient to have a good feeling of immersion in the scene, or the so-called multichannel or volumetric screen systems that require enormous computing power.

Une autre solution connue consiste à utiliser deux projecteurs vidéo qui projettent chacun, simultanément et sur le même écran, l'une des deux images du couple d'images stéréoscopiques. Another known solution is to use two video projectors that project each, simultaneously and on the same screen, one of the two images of the pair of stereoscopic images.

L'inconvénient de ce système est qu'il est nécessaire de procéder à des réglages longs et délicats des deux projecteurs pour assurer une bonne synchronisation entre les deux, ainsi qu'une bonne superposition des images projetées. En outre, comme il requiert deux projecteurs, un tel système est difficile à déplacer et très onéreux. Par la demande de brevet WO 2007/086952, on connaît également une solution plus avantageuse qui consiste à utiliser un seul projecteur vidéo équipé d'un dispositif de commutation de polarisation, les images droites et gauches provenant d'une source multimédia quelconque, étant alternativement projetées par le projecteur à travers le dispositif de commutation de polarisation selon une fréquence synchronisée avec l'alternance de polarisation de celui-ci. Afin de voir l'image en relief projetée, qui est réfléchie sur un écran non dépolarisant, l'utilisateur porte des lunettes passives polarisées qui permettent à chaque oeil de ne percevoir que l'image qui lui est destinée. Dans ce système antérieur, la commutation de la polarisation est commandée par un dispositif indépendant appelé contrôleur placé entre la source multimédia et le dispositif de commutation de polarisation. Ce dispositif gère uniquement la commutation de la polarisation et ne joue aucun rôle dans le traitement des données vidéo. Ce dispositif antérieur ne comporte aucun moyen permettant de traiter le flux vidéo provenant de la source multimédia pour le transformer en un flux vidéo adapté au projecteur vidéo en format et en fréquence, et dont l'alternance des images droites et gauches est contrôlée et garantie. Pour fonctionner, ce système antérieur nécessite obligatoirement que le flux vidéo d'entrée soit déjà sous la forme d'une parfaite alternance d'images droites et gauches de fréquence et de format compatible avec le projecteur vidéo. De telles exigences pour le flux vidéo d'entrée limitent fortement les possibilités d'application et le nombre de documents vidéo pouvant être projetés par ce système antérieur. L'un des buts de l'invention est de remédier à de tels inconvénients. Le système de projection et de visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention porte sur une configuration à un projecteur vidéo unique, un module de multiplexage vidéo et de synchronisation et un dispositif de commutation de polarisation. L'invention est basée sur un module de multiplexage vidéo et de synchronisation, qui s'adapte sur un projecteur vidéo classique, équipé d'un dispositif amovible de commutation de polarisation. Selon l'invention, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation est destiné à être placé entre une ou deux source(s) de flux vidéo de chacune desquelles il reçoit un flux vidéo d'entrée et le projecteur vidéo vers lequel il envoie un flux vidéo de sortie. Il comporte des moyens transformant le ou les flux vidéo d'entrée en un flux vidéo de sortie composé alternativement d'images droites et d'images gauches. The disadvantage of this system is that it is necessary to make long and delicate adjustments of the two projectors to ensure good synchronization between the two, as well as a good superposition of the projected images. In addition, since it requires two projectors, such a system is difficult to move and very expensive. Patent application WO 2007/086952 also discloses a more advantageous solution consisting in using a single video projector equipped with a polarization switching device, the right and left images coming from any multimedia source being alternately projected by the projector through the polarization switching device at a frequency synchronized with the alternating polarization thereof. In order to see the projected relief image, which is reflected on a non-depolarizing screen, the user wears polarized passive glasses that allow each eye to perceive only the image that is intended for it. In this prior system, the switching of the bias is controlled by an independent device called a controller placed between the multimedia source and the polarization switching device. This device only manages the switching of the polarization and does not play any role in the processing of the video data. This prior device has no means for processing the video stream from the multimedia source to transform it into a video stream adapted to the video projector in format and frequency, and whose alternation of right and left images is controlled and guaranteed. To function, this prior system necessarily requires that the input video stream is already in the form of a perfect alternation of right and left images of frequency and format compatible with the video projector. Such requirements for the input video stream greatly limit the application possibilities and the number of video documents that can be projected by this prior system. One of the aims of the invention is to remedy such drawbacks. The three-dimensional image projection and viewing system of the invention relates to a single video projector configuration, a video and timing multiplexing module, and a polarization switching device. The invention is based on a video multiplexing and synchronization module, which adapts to a conventional video projector, equipped with a removable polarization switching device. According to the invention, the video multiplexing and synchronization module is intended to be placed between one or two video stream source (s) each of which receives an input video stream and the video projector to which it sends a stream. video output. It comprises means transforming the input video stream (s) into an output video stream composed alternately of right images and left images.

Il comporte également des moyens qui génèrent un signal de commande de synchronisation permettant de piloter le dispositif de commutation de polarisation afin d'obtenir une commutation de la polarisation synchronisée avec l'alternance des images droites et gauches. Ce module de multiplexage vidéo et de synchronisation peut avantageusement comporter des moyens de conversion de format permettant de convertir le format du ou des flux vidéo d'entrée pour former un flux vidéo de sortie de format adapté au projecteur vidéo. It also comprises means which generate a synchronization control signal making it possible to drive the polarization switching device in order to obtain a switching of the polarization synchronized with the alternation of the right and left images. This video and synchronization multiplexing module may advantageously comprise format conversion means making it possible to convert the format of the input video stream or streams to form a format output video stream adapted to the video projector.

De préférence, il comporte également des moyens de conversion de fréquence qui permettent de former un flux vidéo de sortie de fréquence de rafraîchissement égale à celle du projecteur vidéo à partir d'un ou de deux flux vidéo d'entrée de fréquence égale ou différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo. L'invention enseigne également un système de projection et de visualisation d'images en relief qui comporte un tel module de multiplexage vidéo et de synchronisation. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention sert d'interface entre la ou les source(s) de flux vidéo et le projecteur. Il traite et met en forme le ou les flux vidéo provenant de la ou des sources(s) de flux vidéo de manière à fournir au projecteur un flux vidéo de sortie correspondant à l'alternance des images destinées à l'oeil droit et à l'oeil gauche dans un format et avec une fréquence de rafraîchissement adaptés au projecteur et appropriés pour une visualisation d'images en trois dimensions. Ce module commande également le dispositif de commutation de polarisation placé à la sortie du projecteur, de manière à polariser les images projetées par le projecteur alternativement selon deux directions orthogonales dans le cas d'une polarisation linéaire ou selon deux sens opposés dans le cas d'une polarisation circulaire, en synchronisation avec l'alternance des images droites et gauches. Preferably, it also comprises frequency conversion means which make it possible to form a video output of a refresh rate equal to that of the video projector from one or two input video streams of equal or different frequency to the refresh rate of the video projector. The invention also teaches a system for projection and display of relief images which comprises such a video multiplexing and synchronization module. The video multiplexing and synchronization module according to the invention serves as an interface between the source (s) of the video stream and the projector. It processes and formats the video stream (s) from the video stream source (s) to provide the projector with an output video stream corresponding to the alternation of the images for the right eye and the video stream. left eye in a format and with a refresh rate adapted to the projector and suitable for viewing three-dimensional images. This module also controls the polarization switching device placed at the output of the projector, so as to polarize the images projected by the projector alternately in two orthogonal directions in the case of a linear polarization or in two opposite directions in the case of a circular polarization, in synchronization with the alternation of right and left images.

Les images sont projetées sur un écran à maintien de polarisation, préférentiellement par projection arrière, et peuvent ensuite être visualisées par un ou plusieurs spectateur(s) équipé(s) de simples lunettes polarisées passives. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation et le dispositif de commutation de polarisation sont des modules compacts et amovibles qui peuvent avantageusement être montés sur un projecteur vidéo standard afin de le transformer en projecteur d'images à trois dimensions. Grâce au module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, le ou les flux vidéo d'entrée peuvent être converti(s) en un flux vidéo de sortie adapté au projecteur vidéo en format et en fréquence, composé d'une alternance contrôlée d'images droites et gauches. Le système de projection de l'invention peut donc avantageusement accepter de nombreuses sources de flux vidéo de caractéristiques diverses. En outre, les fonctions de traitement des données vidéo et de synchronisation de la commutation de la polarisation sont avantageusement réalisées toutes les deux au sein du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention et sont intimement liées. La cohérence entre l'alternance des images et la commutation de la polarisation est ainsi garantie, ce qui améliore considérablement le confort visuel des spectateurs. Les principaux avantages du système de projection selon l'invention sont les suivants : . Un seul projecteur est nécessaire, ce qui réduit considérablement le coût de l'ensemble de projection, permet de le déplacer plus facilement et évite les problèmes de réglage entre les projecteurs. . On utilise un projecteur classique sans avoir besoin de le modifier. Il suffit juste de l'équiper d'un module de multiplexage vidéo selon l'invention et d'un dispositif de commutation de polarisation qui sont des modules amovibles. L'utilisateur n'est donc pas obligé d'acheter un projecteur spécifique pour la projection en relief et bénéficie d'un système de projection unique et polyvalent. . Le système de projection de l'invention utilise un simple écran non dépolarisant qui peut être de grandes dimensions et dont le coût est raisonnable. . Enfin, ce système utilise des lunettes passives polarisées qui sont très légères et qui peuvent être produites à très faible coût, contrairement aux lunettes à polarisation active ou aux casques de réalité virtuelle qui sont lourds, encombrants et onéreux. The images are projected onto a polarization-maintaining screen, preferably by rear projection, and can then be viewed by one or more viewers equipped with passive polarized glasses. The video and synchronization multiplexing module and the polarization switching device are compact and removable modules that can advantageously be mounted on a standard video projector to turn it into a three-dimensional image projector. Thanks to the video and synchronization multiplexing module according to the invention, the input video stream (s) can be converted (s) into an output video stream adapted to the video projector in format and in frequency, composed of a controlled alternation of right and left images. The projection system of the invention can therefore advantageously accept many video stream sources of various characteristics. In addition, the functions of video data processing and synchronization of the polarization switching are advantageously performed both within the video and synchronization multiplexing module according to the invention and are closely related. The coherence between the alternation of the images and the switching of the polarization is thus guaranteed, which considerably improves the visual comfort of the spectators. The main advantages of the projection system according to the invention are the following: A single projector is needed, which greatly reduces the cost of the projection assembly, makes it easier to move and avoids the problems of adjustment between the projectors. . A conventional projector is used without having to modify it. It is sufficient to equip it with a video multiplexing module according to the invention and a polarization switching device which are removable modules. The user is not obliged to buy a specific projector for projection and enjoys a unique and versatile projection system. . The projection system of the invention uses a simple non-depolarizing screen which may be large and reasonably priced. . Finally, this system uses polarized passive glasses that are very light and can be produced at very low cost, unlike active polarized glasses or virtual reality headsets that are heavy, bulky and expensive.

Ces lunettes peuvent ainsi être prévues à usage unique pour une utilisation en milieu stérile, notamment en milieu hospitalier. Le système de projection et de visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention est donc particulièrement avantageux car il est peu coûteux, polyvalent, facilement transportable, offre un bon confort visuel et permet de projeter des images de grandes dimensions pour avoir une bonne sensation d'immersion dans la scène. These glasses can thus be provided for single use for use in a sterile environment, especially in a hospital environment. The projection and viewing system of three-dimensional images according to the invention is therefore particularly advantageous because it is inexpensive, versatile, easily transportable, offers good visual comfort and allows to project large images to have a good feeling of immersion in the scene.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : . la figure 1 représente un premier exemple de système complet de projection d'images en trois dimensions selon l'invention, comportant deux sources de flux vidéo ; . la figure 2 représente un deuxième exemple de système complet de projection d'images en trois dimensions selon l'invention, comportant une unique source de flux vidéo ; . la figure 3 est un schéma fonctionnel d'une première variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant deux flux vidéo d'entrée dont les fréquences de rafraîchissement sont les mêmes et correspondent à la fréquence de rafraîchissement du flux vidéo de sortie ; . la figure 4 est un schéma fonctionnel d'une deuxième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant deux flux vidéo d'entrée dont les fréquences de rafraîchissement sont les mêmes et peuvent être différentes de celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 5 est un schéma fonctionnel d'une troisième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant un unique flux vidéo d'entrée dont la fréquence de rafraîchissement correspond celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 6 est un schéma fonctionnel d'une quatrième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention, acceptant un unique flux vidéo d'entrée dont la fréquence de rafraîchissement peut être différente de celle du flux vidéo de sortie ; . la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation dans lequel les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation sont externes au module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention ; . la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un autre mode de réalisation dans lequel les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation sont intégrés dans le module de multiplexage vidéo et de synchronisation selon l'invention. Le système de projection d'images en trois dimensions selon l'invention et son module de multiplexage vidéo et de synchronisation vont maintenant être décrits de façon détaillée en référence aux figures 1 à 8. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, description made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a first example of a complete three-dimensional image projection system according to the invention, comprising two video stream sources; . FIG. 2 represents a second example of a complete three-dimensional image projection system according to the invention, comprising a single video stream source; . FIG. 3 is a block diagram of a first variant of the video multiplexing and synchronization module according to the invention, accepting two input video streams whose refresh rates are the same and correspond to the refresh rate of the video stream. Release ; . FIG. 4 is a block diagram of a second variant of the video multiplexing and synchronization module according to the invention, accepting two input video streams whose refresh rates are the same and can be different from that of the video stream of FIG. exit ; . FIG. 5 is a block diagram of a third variant of the video multiplexing and synchronization module according to the invention, accepting a single input video stream whose refresh frequency corresponds to that of the output video stream; . FIG. 6 is a block diagram of a fourth variant of the video multiplexing and synchronization module according to the invention, accepting a single input video stream whose refresh frequency may be different from that of the output video stream; . FIG. 7 is a block diagram of an embodiment in which the control and power supply means of the polarization switching device are external to the video multiplexing and synchronization module according to the invention; . FIG. 8 is a block diagram of another embodiment in which the control and power supply means of the polarization switching device are integrated in the video and synchronization multiplexing module according to the invention. The three-dimensional image projection system according to the invention and its video multiplexing and synchronization module will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

Le système de projection et de visualisation d'images en relief de l'invention peut être utilisé dans de nombreux domaines. On peut citer à titre d'exemple l'audiovisuel, les loisirs et les jeux vidéo, la communication, l'enseignement et la formation à distance ou avec simulation, la conception d'objets en trois dimensions, la simulation architecturale et urbaine, la maintenance, la projection d'oeuvre à caractère scientifique, historique, artistique ou culturel (musées, expositions, oeuvres d'art, monuments historiques, reconstitutions de sites archéologiques...), l'entraînement et l'assistance des personnes devant intervenir en milieu hostile (police, armée, lutte contre les incendies...) et bien d'autres domaines. Ce système de projection a été plus particulièrement développé pour des applications dans le domaine médical et chirurgical. Il peut être utilisé aussi bien dans le cadre d'interventions chirurgicales réelles, que dans celui de l'enseignement et de la formation des chirurgiens, des médecins ou de tout autre praticien du domaine médical ou paramédical. Il peut servir notamment à l'assistance du geste chirurgical, à la planification et la simulation chirurgicale préopératoire, à l'illustration de cours, à la projection en trois dimensions de modèles, de reconstructions, d'opérations en direct avec ou sans réalité augmentée ou de vidéos post-produites. Bien entendu, le système de projection et de visualisation selon l'invention n'est pas limité aux domaines techniques cités, de nombreuses autres applications pouvant être imaginées. Sur les figures 1 et 2, on a représenté deux exemples de système 1 complet de projection et de The projection and projection image display system of the invention can be used in many fields. Examples include audio-visual, entertainment and video games, communication, distance and simulation education and training, three-dimensional object design, architectural and urban simulation, maintenance, the projection of works of a scientific, historical, artistic or cultural nature (museums, exhibitions, works of art, historical monuments, reconstructions of archaeological sites ...), the training and the assistance of the people to intervene in hostile environment (police, army, firefighting ...) and many other areas. This projection system has been particularly developed for applications in the medical and surgical field. It can be used both in actual surgical procedures and in the teaching and training of surgeons, physicians or other medical or paramedical practitioners. It can notably be used for surgical assistance, preoperative surgical planning and simulation, course illustration, three-dimensional projection of models, reconstructions, live operations with or without augmented reality or post-produced videos. Of course, the projection and display system according to the invention is not limited to the technical fields mentioned, many other applications can be imagined. FIGS. 1 and 2 show two examples of a complete system 1 for projection and

visualisation d'images en trois dimensions selon l'invention. Ce système 1 comporte successivement au moins une source de flux vidéo 2, un module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, un projecteur vidéo 4 unique, un dispositif de commutation de polarisation 5, un écran 6 à maintien de polarisation et une paire de lunettes polarisées passives 7. Les images en deux dimensions nécessaires pour générer les images en trois dimensions sont fournies par une ou deux sources de flux vidéo 2 pouvant être analogiques ou numériques. Lorsque le système 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 comme représenté sur la figure 1, celles- ci fournissent chacune les images destinées à l'un des yeux du spectateur. Il peut s'agir par exemple de deux caméras ou de deux ordinateurs dans lesquels sont stockés des fichiers d'images préalablement enregistrées ou calculées. Il peut s'agir également d'un unique ordinateur comportant deux cartes graphiques ou une carte graphique à deux sorties, et pouvant ainsi générer simultanément deux flux vidéo distincts correspondant chacun aux images destinées à l'un des yeux du spectateur. Lorsque le système 1 comporte une unique source de flux vidéo 2 comme représenté sur la figure 2, celle-ci fournit des images appariées appelées doublets, formées chacune de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil droit et d'une image destiné à l'oeil gauche du spectateur. La source vidéo 2 est dans ce cas un ordinateur comportant une carte graphique adaptée pour générer de tels doublets. La ou les sources de flux vidéo 2 sont classiquement situées à proximité des autres éléments du système 1. Cependant, il est également envisageable qu'elle(s) se trouve(nt) à distance et que le ou les flux vidéo généré(s) soi(en)t transmis par un réseau du type internet ou intranet, par une liaison filaire ou sans fil par exemple de type wifi , bluetooth ou GRPS ou par tout autre moyen approprié. three-dimensional image display according to the invention. This system 1 comprises successively at least one video stream source 2, a video and synchronization multiplexing module 3, a single video projector 4, a polarization switching device 5, a polarization-maintaining screen 6 and a pair of glasses Passive Polarized 7. The two-dimensional images required to generate the three-dimensional images are provided by one or two video stream sources 2 which may be analog or digital. When the system 1 comprises two video stream sources 2 as shown in FIG. 1, each of them provides the images intended for one of the spectator's eyes. This may be for example two cameras or two computers in which are stored image files previously recorded or calculated. It can also be a single computer with two graphics cards or a graphics card with two outputs, and can simultaneously generate two separate video streams each corresponding to images for one of the eyes of the viewer. When the system 1 comprises a single video stream source 2 as shown in FIG. 2, the latter provides paired images called doublets, each formed of the juxtaposition of an image intended for the right eye and an image intended to to the spectator's left eye. The video source 2 is in this case a computer having a graphics card adapted to generate such doublets. The video stream source (s) 2 are conventionally located near the other elements of the system 1. However, it is also conceivable that they are (are) remotely and that the video stream (s) generated (s) transmitted by a network of the Internet or intranet type, by a wired or wireless link, for example of the wifi, bluetooth or GRPS type or by any other appropriate means.

La ou les sources de flux vidéo 2 génère(nt) ainsi un ou deux flux vidéo d'entrée 8 qui est ou sont transmis au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. Le rôle du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est alors de transformer ce ou ces flux vidéo d'entrée 8 en un flux vidéo de sortie 9 adapté et compatible avec le projecteur vidéo 4, ce flux vidéo de sortie 9 étant formé d'une alternance d'images destinées successivement à l'oeil droit et à l'oeil gauche compatible avec la visualisation en trois dimensions. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 a également pour fonction de piloter le dispositif de commutation de polarisation 5 par l'envoi vers celui-ci d'un signal de commande de synchronisation 10 ou directement d'une tension d'alimentation synchronisée qui provoque un changement de sens de polarisation du dispositif de commutation de polarisation 5 synchronisé avec l'alternance des images droites et gauches du flux vidéo de sortie 9. La nature des différents éléments constitutifs du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, ainsi que son principe de fonctionnement seront expliqués plus en détail par la suite en référence aux figures 3 à 8. Le flux vidéo de sortie 9 provenant du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est envoyé vers le projecteur vidéo 4 qui est muni d'un objectif 11. The video stream source (s) 2 thus generate (s) one or two input video streams 8 which is or are transmitted to the video and synchronization multiplexing module 3. The role of the video multiplexing and synchronization module 3 is then transforming this or these input video stream 8 into an output video stream 9 adapted and compatible with the video projector 4, this output video stream 9 being formed of an alternation of images intended successively for the right eye and to the left eye compatible with the visualization in three dimensions. The video and synchronization multiplexing module 3 also has the function of driving the polarization switching device 5 by sending a synchronization control signal 10 thereto or directly from a synchronized supply voltage which causes a change of direction of polarization of the polarization switching device 5 synchronized with the alternation of the right and left images of the output video stream 9. The nature of the various components of the video multiplexing and synchronization module 3, as well as its The operating principle will be explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 8. The output video stream 9 from the video multiplexing and synchronization module 3 is sent to the video projector 4 which is provided with a lens 11. .

Comme précisé dans la partie introductive, il s'agit d'un projecteur vidéo standard sur lequel on rajoute les modules amovibles nécessaires à la As mentioned in the introductory part, this is a standard video projector on which we add the removable modules needed for

projection en trois dimensions, à savoir le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Pour des raisons de confort visuel et notamment pour éviter les effets de scintillement de l'image, on utilise de préférence un projecteur vidéo 4 capable de projeter des images à une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 100 Hz et par exemple égale à 120Hz. projection in three dimensions, namely the video multiplexing and synchronization module 3 and the polarization switching device 5. For reasons of visual comfort and in particular to avoid flickering effects of the image, a projector is preferably used 4 video capable of projecting images at a refresh rate greater than or equal to 100 Hz and for example equal to 120Hz.

Le projecteur 4 doit être en outre de puissance suffisante pour compenser la perte de transmission liée au dispositif de commutation de polarisation 5 qui est placé entre le projecteur 4 et l'écran 6. The projector 4 must also be of sufficient power to compensate for the transmission loss related to the polarization switching device 5 which is placed between the projector 4 and the screen 6.

Par ailleurs, le projecteur vidéo 4 utilisé ne doit pas intégrer d'éléments polarisants. Ainsi, la technologie dite LCD (dispositif à cristaux liquides) n'est pas adaptée pour une telle utilisation. On peut par contre utiliser par exemple des projecteurs de technologie dite DLP (traitement numérique de la lumière) ou plus généralement de technologie dite DMD (dispositif à micro-miroir numérique). Le dispositif de commutation de polarisation 5 est un module compact indépendant qui est placé en sortie du projecteur 4. Ce dispositif est préférentiellement conçu pour pouvoir être rapporté sur le projecteur 4, de préférence directement au niveau de son objectif 11. Le dispositif de commutation de polarisation 5 polarise le faisceau de lumière 12 issu du projecteur 4 alternativement selon deux directions perpendiculaires dans le cas d'une polarisation linéaire ou selon deux sens opposés dans le cas d'une polarisation circulaire, de façon dynamique synchronisée avec l'alternance de la projection des images destinées à l'oeil gauche et à l'oeil droit. Bien qu'une polarisation linéaire soit Moreover, the video projector 4 used must not incorporate polarizing elements. Thus, the so-called LCD technology (liquid crystal device) is not suitable for such use. For example, it is possible to use projectors of technology known as DLP (digital light processing) or more generally of so-called DMD (digital micro-mirror device) technology. The polarization switching device 5 is an independent compact module which is placed at the output of the projector 4. This device is preferably designed to be mounted on the projector 4, preferably directly at its objective 11. The switching device of polarization 5 polarizes the light beam 12 coming from the projector 4 alternately in two perpendicular directions in the case of a linear polarization or in two opposite directions in the case of a circular polarization, dynamically synchronized with the alternation of the projection images for the left eye and the right eye. Although a linear polarization is

envisageable, on réalise préférentiellement une polarisation circulaire du faisceau lumineux 12 ce qui permet un grand angle d'observation et évite la formation d'images fantômes. it is possible to envisage a circular polarization of the light beam 12, which allows a wide angle of observation and avoids the formation of ghost images.

Dans un but de simplification rédactionnelle, on se référera dans la suite de ce descriptif à un dispositif de polarisation circulaire. Aucune limitation n'est cependant recherchée, une polarisation linéaire restant parfaitement possible. For purposes of editorial simplification, reference will be made hereinafter to this description to a circular polarization device. No limitation is however sought, a linear polarization remaining perfectly possible.

Dans ce cas, le dispositif de commutation de polarisation 5 alterne alors une polarisation circulaire droite et une polarisation circulaire gauche selon une fréquence correspondant à la fréquence d'alternance des images destinées à l'oeil droit et à l'oeil gauche, c'est-à-dire égale à la moitié de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 et ainsi de préférence supérieure ou égale à 50 Hz. Dans ces conditions, les ruptures du flux vidéo dues à la projection alternée sont imperceptibles pour l'oeil. In this case, the polarization switching device 5 then alternates a right circular polarization and a left circular polarization at a frequency corresponding to the alternation frequency of the images intended for the right eye and the left eye. ie equal to half the refresh rate of the video projector 4 and thus preferably greater than or equal to 50 Hz. Under these conditions, breaks in the video stream due to the alternating projection are imperceptible to the eye.

Le dispositif de commutation de polarisation 5 est préférentiellement un dispositif à cristaux liquides ferroélectriques, constitué par exemple par l'association d'un cristal liquide ferroélectrique biaxe et d'une lame quart d'onde achromatique. The polarization switching device 5 is preferably a ferroelectric liquid crystal device, constituted for example by the combination of a biaxial ferroelectric liquid crystal and an achromatic quarter-wave plate.

Un dispositif de commutation de polarisation 5 à cristaux liquides nématiques est également envisageable, si les temps de commutation sont suffisamment courts. Avantageusement, le dispositif de commutation de polarisation 5 peut comporter en outre des filtres de protection contre les infrarouges et les ultraviolets pour limiter les effets de l'échauffement et de la sensibilité aux rayons ultraviolets. L'écran 6 sert de support à la projection des images. Il s'agit d'un écran à maintien de polarisation. L'écran 6 est préférentiellement un écran à projection arrière, car cette configuration de projection permet d'éviter les problèmes d'ombrage et permet la visualisation selon un grand angle de vue et par un grand nombre de personnes. Cependant, l'utilisation d'un écran à projection avant, avec une configuration de projection en réflexion, est également possible, ces deux variantes devant faire appel à des technologies d'écran adaptées. Pour visualiser les images en relief 13, les spectateurs portent une paire de lunettes polarisées passives 7 compatibles avec la nature de la polarisation générée par le dispositif de commutation de polarisation 5, et observent la face avant de l'écran 6. A nematic liquid crystal polarization switching device is also possible if the switching times are sufficiently short. Advantageously, the polarization switching device 5 may further comprise infrared and ultraviolet protection filters to limit the effects of heating and sensitivity to ultraviolet rays. The screen 6 serves as a support for the projection of the images. This is a polarization-maintaining screen. The screen 6 is preferably a rear projection screen, because this projection configuration avoids shading problems and allows viewing at a wide angle of view and by a large number of people. However, the use of a front projection screen, with a reflection projection configuration, is also possible, both of these variants having to use appropriate screen technologies. To view the relief images 13, the spectators wear a pair of passive polarized glasses 7 compatible with the nature of the polarization generated by the polarization switching device 5, and observe the front face of the screen 6.

La constitution et le fonctionnement du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention vont maintenant être détaillés en référence aux figures 3 à 8. Une première variante de ce module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 a été schématisée sur la figure 3. Ce premier mode de réalisation du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est utilisé lorsque le système de projection 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 délivrant chacune un flux vidéo d'entrée 8 correspondant aux images destinées à l'un des yeux du spectateur. Dans ce cas, ces deux flux vidéo d'entrée 8, respectivement appelé sur les figures Flux vidéo d'entrée 1 et Flux vidéo d'entrée 2, présentent une fréquence de rafraîchissement identique qui correspond également à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Chacun de ces flux vidéo d'entrée 8 est composé classiquement de données d'image 14, également appelées données pixels, et de données de synchronisation 15 correspondant aux horloges de The constitution and operation of the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention will now be detailed with reference to FIGS. 3 to 8. A first variant of this video multiplexing and synchronization module 3 has been shown schematically in FIG. This first embodiment of the video multiplexing and synchronization module 3 is used when the projection system 1 comprises two video stream sources 2 each delivering an input video stream 8 corresponding to the images intended for one of the viewers' eyes. spectator. In this case, these two input video streams 8, respectively called in the Figures Input Video Stream 1 and Input Video Stream 2, have an identical refresh rate which also corresponds to the refresh rate of the video projector 4 Each of these input video streams 8 is conventionally composed of image data 14, also called pixel data, and synchronization data corresponding to the clock clocks.

synchronisation pixels, lignes et images. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte alors deux entrées de flux vidéo, respectivement 16 et 17, aboutissant chacune à un module de réception et de décodage, respectivement 18 et 19. Ces modules de réception et de décodage 18, 19 ont pour fonction de recevoir et de temporiser les données contenues dans chaque flux vidéo d'entrée 8, d'en extraire d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 et éventuellement de convertir les données d'image 14 en un format numérique adapté. La nature des modules de réception et de décodage 18 et 19 peut être spécifique selon le format des données d'image des flux vidéo d'entrée 8. Ces modules peuvent être adaptés à des données analogiques ou numériques de format quelconque, par exemple de format DVI (interface visuelle numérique), qu'ils convertissent en un format numérique approprié pour le traitement par le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. On peut également imaginer des modules de réception et de décodage 18, 19 polyvalents comportant plusieurs entrées 16 ou 17 spécifiques à différents formats analogiques et/ou numériques, devant être utilisées au choix selon le format des flux vidéo d'entrée 8 et conduisant vers des unités spécifiques de conversion des modules de réception et de décodage 18, 19. On peut concevoir aussi des modules de réception et de décodage 18, 19 polyvalents avec une seule entrée 16 ou 17 commune à différents formats analogiques et/ou numériques et conduisant alternativement vers l'unité spécifique de conversion appropriée des modules de réception et de décodage 18, 19 à la suite d'un réglage de sélection automatique ou manuel. Ces modules de réception et de décodage 18, 19 fournissent en sortie sur des voies parallèles séparées les données d'image 14 d'une part et les données de synchronisation 15 d'autre part. Les données d'image 14 provenant des deux modules de réception et de décodage 18 et 19 sont envoyées vers un commutateur 20, soit directement pour le premier module de réception et de décodage 18 qui correspond au flux vidéo d'entrée 1, soit via un ensemble de mémoire 21 pour le deuxième module de réception et de décodage 19 correspondant au flux vidéo d'entrée 2. Cet ensemble de mémoire 21 sert au stockage des données d'image provenant du module de réception et de décodage 19 afin de permettre leur temporisation. Ces données d'image sont lues par ailleurs, à partir de cet ensemble de mémoire 21, au bon moment pour réaliser l'alternance d'images droites et d'images gauches à envoyer vers le projecteur vidéo 4. Cet ensemble de mémoire 21 est préférentiellement constitué d'éléments de type SDRAM (mémoire vive dynamique synchrone), de préférence au nombre d'au moins deux de manière à pouvoir par exemple effectuer des opérations d'écriture dans l'une et des opérations de lecture dans l'autre simultanément et alternativement. Les données de synchronisation 15 des deux modules de réception et de décodage 18 et 19 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 22 qui génère différents signaux de commande 23 à partir de celles-ci et les envoie vers l'ensemble de mémoire 21, le commutateur 20 et le dispositif de commutation de polarisation 5. synchronization pixels, lines and images. The video multiplexing and synchronization module 3 then comprises two video stream inputs, respectively 16 and 17, each terminating in a reception and decoding module, respectively 18 and 19. These reception and decoding modules 18, 19 have the following functions: function of receiving and delaying the data contained in each input video stream 8, to extract on the one hand the synchronization data 15 and on the other hand the image data 14 and possibly to convert the data of image 14 in a suitable digital format. The nature of the reception and decoding modules 18 and 19 can be specific according to the format of the image data of the input video streams 8. These modules can be adapted to analog or digital data of any format, for example format DVI (digital visual interface), that they convert to a digital format suitable for processing by the video multiplexing module and synchronization 3. One can also imagine versatile reception and decoding modules 18, 19 with multiple inputs 16 or 17 specific to different analog and / or digital formats, to be used as desired depending on the format of the input video streams 8 and leading to specific units for converting the reception and decoding modules 18, 19. multifunctional reception and decoding modules 18, 19 with a single input 16 or 17 common to different analog and / or digital formats and alternately driving to the specific conversion unit of the receiving and decoding modules 18, 19 as a result of an automatic or manual selection setting. These reception and decoding modules 18, 19 output on separate parallel channels the image data 14 on the one hand and the synchronization data 15 on the other hand. The image data 14 from the two reception and decoding modules 18 and 19 are sent to a switch 20, either directly for the first reception and decoding module 18 which corresponds to the input video stream 1, or via a memory unit 21 for the second reception and decoding module 19 corresponding to the input video stream 2. This memory unit 21 serves for storing the image data coming from the reception and decoding module 19 in order to allow their timing . This image data is read moreover, from this set of memory 21, at the right moment to realize the alternation of right images and left images to send to the video projector 4. This set of memory 21 is preferably consisting of elements of the SDRAM (synchronous dynamic random access memory) type, preferably at least two in number so that, for example, it is possible to perform write operations in one and read operations in the other simultaneously and alternatively. The synchronization data 15 of the two reception and decoding modules 18 and 19 are sent to an operations synchronization device 22 which generates different control signals 23 from them and sends them to the memory assembly 21. the switch 20 and the polarization switching device 5.

Le dispositif de synchronisation des opérations 22 commande ainsi les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de 15 The operations synchronization device 22 thus controls the operations of writing and reading the image data in the set of 15

mémoire 21 et en gère l'adressage, de manière que les données d'image correspondant à la totalité ou bien à une image sur deux provenant du flux vidéo d'entrée 2 soient mises en mémoire, puis lues au bon moment pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Le dispositif de synchronisation des opérations 22 commande également le basculement du commutateur 20 de l'une à l'autre de ses deux positions. memory 21 and manages the addressing, so that the image data corresponding to all or every other image from the input video stream 2 are stored, then read at the right time to achieve the final alternation desired. The operations synchronization device 22 also controls the switch 20 to switch from one to the other of its two positions.

Le commutateur 20 présente deux positions alternatives dans lesquelles il relie alternativement l'un ou l'autre des modules de réception et de décodage 18 ou 19 avec un module d'encodage et de transfert 24 placé à sa sortie et permet ainsi alternativement le passage vers le module d'encodage et de transfert 24 des données d'image 14 provenant du flux vidéo d'entrée 1 via le module de réception et de décodage 18 ou des données d'image 14 provenant du flux vidéo d'entrée 2 via le module de réception et de décodage 19 et l'ensemble de mémoire 21. Le dispositif de synchronisation des opérations 22 provoque, par l'envoi d'un signal de commande 23, le basculement du commutateur 20 à la fin de chaque image de manière à alterner à chaque fois une image gauche et une image droite, en se basant pour cela sur les données de synchronisation 15 qu'il reçoit de chacun des modules de réception et de décodage 18, 19. En outre, le dispositif de synchronisation des opérations 22 génère également, à partir de ces données de synchronisation 15, un signal de synchronisation 10 qui est envoyé à l'extérieur du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3, vers le dispositif de commutation de polarisation 5. Il s'agit d'un signal de commande 23 qui sert à commander le système de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 afin de provoquer un changement du sens ou de la direction de la polarisation induite de façon synchronisée avec l'alternance des images. Comme on le verra par la suite, ce système de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 peut être intégré au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention ou au dispositif de commutation de polarisation 5. Le module d'encodage et de transfert 24 assure les fonctions inverses de celles des modules de réception et de décodage 18 et 19. Il reçoit de façon séparée les données d'image 14 en provenance du commutateur 20 et les données de synchronisation 15 directement du module de réception et de décodage 18, et reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9 dans un format exploitable par le projecteur vidéo 4. Ce flux vidéo de sortie 9 est envoyé à partir d'une sortie 25 vers le projecteur vidéo 4. Dans cet exemple de réalisation, les fréquences de rafraîchissement des flux vidéo d'entrée 8 et du flux vidéo de sortie 9 sont identiques. Les données de synchronisation 15 utilisées par le module d'encodage et de transfert 24 pour reconstruire le flux vidéo de sortie 9 peuvent donc avantageusement être reprises telles qu'elles de l'un des flux vidéo d'entrée 8, par exemple ici du flux vidéo d'entrée 1. Ces données de synchronisation peuvent donc provenir directement de l'un des modules de réception et de décodage, le module 18 sur l'exemple représenté. Comme pour les modules de réception et de décodage 18 et 19, la nature du module d'encodage et de transfert 24 dépend du format que l'on souhaite obtenir pour le flux vidéo de sortie 9, différents types de module d'encodage et de transfert 24 pouvant être utilisés selon le protocole souhaité de transport des données et la nature de leur encodage. Comme précédemment, on peut imaginer un module d'encodage et de transfert 24 polyvalent The switch 20 has two alternative positions in which it alternately connects one or the other of the reception and decoding modules 18 or 19 with an encoding and transfer module 24 placed at its output and thus alternately allows the passage to the encoding and transfer module 24 of the image data 14 coming from the input video stream 1 via the reception and decoding module 18 or image data 14 coming from the input video stream 2 via the module 19 and the memory assembly 21. The synchronizing device 22 causes the operation of sending a control signal 23, the switch 20 switch at the end of each image so as to alternate each time a left image and a right image, based on this on the synchronization data it receives from each of the reception and decoding modules 18, 19. In addition, the synchronization device operations 22 also generates, from these synchronization data 15, a synchronization signal 10 which is sent outside the video multiplexing and synchronization module 3, to the polarization switching device 5. a control signal 23 which serves to control the control system of the polarization switching device 5 in order to cause a change in the direction or direction of the polarization induced synchronously with the alternation of the images. As will be seen later, this control system of the polarization switching device 5 can be integrated in the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention or the polarization switching device 5. The encoding module and The transfer device 24 performs the inverse functions of those of the reception and decoding modules 18 and 19. It receives separately the image data 14 from the switch 20 and the synchronization data 15 directly from the reception and decoding module. 18, and reconstruct from this data an output video stream 9 in a format usable by the video projector 4. This output video stream 9 is sent from an output 25 to the video projector 4. In this example of realization, the refresh rates of the input video stream 8 and the output video stream 9 are identical. The synchronization data used by the encoding and transfer module 24 to reconstruct the output video stream 9 can thus advantageously be taken back as they are from one of the input video streams 8, for example here from the stream input video 1. This synchronization data can therefore come directly from one of the reception and decoding modules, the module 18 on the example shown. As for the reception and decoding modules 18 and 19, the nature of the encoding and transfer module 24 depends on the format that it is desired to obtain for the output video stream 9, different types of encoding module and of transfer 24 can be used according to the desired protocol of data transport and the nature of their encoding. As before, one can imagine a module of encoding and transfer 24 polyvalent

comportant plusieurs unités d'encodage différentes susceptibles de coder le flux vidéo de sortie 9 selon différents formats analogiques et/ou numériques et conduisant toutes à une sortie 25 commune ou chacune à une sortie spécifique pouvant être utilisée au choix pour obtenir un flux vidéo de sortie 9 compatible avec le projecteur vidéo 4 utilisé. Un démultiplexeur, placé en amont des différents encodeurs, permet alors de sélectionner, par un réglage automatique ou manuel, l'encodeur qui sera utilisé. Une deuxième variante du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention a été schématisée sur la figure 4. Ce deuxième mode de réalisation du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 est utilisé lorsque le système de projection 1 comporte deux sources de flux vidéo 2 fournissant chacune les images destinées à l'un des yeux du spectateur, et qu'une conversion de fréquence est nécessaire par rapport au projecteur vidéo 4. Dans ce cas, les sources de flux vidéo 2 délivrent chacune un flux vidéo d'entrée 8, appelé Flux vidéo d'entrée 1 ou Flux vidéo d'entrée 2, de fréquence de rafraîchissement identique, mais différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Comme dans la variante précédente, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte deux entrées de flux vidéo, respectivement 26 et 27, qui aboutissent chacune à un module de réception et de décodage, respectivement 28 et 29. Les modules de réception et de décodage 28 et 29 permettent comme précédemment de recevoir et de temporiser les données contenues dans chaque flux vidéo d'entrée 8, d'en extraire d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 et éventuellement de convertir les données d'image 14 en un format numérique adapté. having a plurality of different encoding units capable of encoding the output video stream 9 in different analog and / or digital formats and all leading to a common output or each specific output that can be used as desired to obtain an output video stream 9 compatible with the video projector 4 used. A demultiplexer, placed upstream of the various encoders, then makes it possible to select, by an automatic or manual adjustment, the encoder which will be used. A second variant of the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention has been shown schematically in FIG. 4. This second embodiment of the video multiplexing and synchronization module 3 is used when the projection system 1 comprises two sources of data. video stream 2 each providing the images intended for one of the eyes of the viewer, and that a frequency conversion is necessary with respect to the video projector 4. In this case, the video stream sources 2 each deliver a video stream of input 8, called input video stream 1 or input video stream 2, identical refresh rate, but different from the refresh rate of the video projector 4. As in the previous variant, the video multiplexing module and synchronization 3 has two video stream inputs, respectively 26 and 27, which each end at a reception and decoding module, respectively 28 and 29. The reception and decoding modules 28 and 29 make it possible, as before, to receive and delay the data contained in each input video stream 8, to extract on the one hand the synchronization data 15 and on the other hand the image data 14 and optionally to convert the image data 14 into a suitable digital format.

Comme précédemment, ces modules de réception et de décodage 28, 29 peuvent être spécifiques au format des flux vidéo d'entrée 8 ou polyvalents. Les données d'image 14 provenant des deux modules de réception et de décodage 28 et 29 sont envoyées vers un commutateur 30 via à chaque fois un ensemble de mémoire, respectivement 31 et 32 pour chacune des voies. Les ensembles de mémoire 31 et 32 servent au stockage des données d'image provenant des modules de réception et de décodage 28, 29 afin de permettre leur temporisation. Ces données d'image sont ensuite lues à partir de ces ensemble de mémoires 31, 32 dans le bon ordre pour composer l'alternance souhaitée des images droites et gauches. Ces ensembles de mémoire 31 et 32 sont similaires à ceux décrits précédemment et peuvent être distincts ou constituer deux zones d'un même ensemble global de mémoire. As before, these reception and decoding modules 28, 29 may be specific to the format of the input video stream 8 or multi-purpose. The image data 14 from the two reception and decoding modules 28 and 29 are sent to a switch 30 via each time a set of memory, respectively 31 and 32 for each of the channels. The memory assemblies 31 and 32 serve to store the image data from the reception and decoding modules 28, 29 in order to allow their timing. These image data are then read from these set of memories 31, 32 in the correct order to compose the desired alternation of the right and left images. These memory sets 31 and 32 are similar to those described above and can be distinct or constitute two zones of the same global memory set.

Comme précédemment, le commutateur 30 présente deux positions alternatives dans lesquelles il relie alternativement l'un ou l'autre des modules de réception et de décodage 28 ou 29 avec un module d'encodage et de transfert 33 placé à sa sortie et permet ainsi le passage vers le module d'encodage et de transfert 33 des données d'images 14 provenant alternativement du flux vidéo d'entrée 1 via le module de réception et de décodage 28 et l'ensemble de mémoire 31 ou du flux vidéo d'entrée 2 via le module de réception et de décodage 29 et l'ensemble de mémoire 32. Les données de synchronisation 15 des deux modules de réception et de décodage 28 et 29 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 34 qui génère différents signaux de commande 23, à partir de ces données et en fonction de la fréquence souhaitée pour le flux vidéo de sortie 9. Il les envoie vers les ensemble de mémoires 31 et 32, le commutateur 30 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Le dispositif de synchronisation des opérations 34 fixe, préférentiellement de façon réglable, la fréquence du flux vidéo de sortie 9 à une valeur adaptée à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 utilisé. Il commande les opérations d'écriture et de lecture des données d'image 14 dans les ensembles de mémoire 31 et 32, de manière que les images de chacun des flux vidéo d'entrée soient mises en mémoire, puis lues alternativement à une vitesse correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. As before, the switch 30 has two alternative positions in which it alternately connects one or the other of the reception and decoding modules 28 or 29 with an encoding and transfer module 33 placed at its output and thus allows the transfer to the encoding and transfer module 33 of the image data 14 coming alternately from the input video stream 1 via the reception and decoding module 28 and the memory assembly 31 or the input video stream 2 via the reception and decoding module 29 and the memory assembly 32. The synchronization data 15 of the two reception and decoding modules 28 and 29 are sent to an operation synchronization device 34 which generates different control signals 23 , from these data and according to the desired frequency for the output video stream 9. It sends them to the memory sets 31 and 32, the switch 30 and the switching device. The operation synchronizing device 34 fixes, preferably adjustably, the frequency of the output video stream 9 to a value adapted to the refresh rate of the video projector 4 used. It controls the operations of writing and reading the image data 14 in the memory sets 31 and 32, so that the images of each of the input video streams are stored in memory and then read alternately at a corresponding speed. at the refresh rate of the video projector 4.

Dans le cas où les flux vidéo d'entrée sont de fréquences de rafraîchissement supérieures à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4, le dispositif de synchronisation des opérations 34 sélectionne les images devant être lues dans les ensembles de mémoire 31, 32 pour reconstruire un flux vidéo de sortie 9 de fréquence de rafraîchissement correspondant à celle du projecteur vidéo 4. Au contraire, dans le cas où la fréquence des flux vidéo d'entrée est insuffisante, le dispositif de synchronisation des opérations 34 peut dupliquer certaines images en commandant plusieurs fois leur lecture dans les ensembles de mémoire 31, 32 afin de construire le flux vidéo de sortie 9 avec une fréquence de rafraîchissement appropriée. In the case where the input video streams have refresh rates higher than the refresh rate of the video projector 4, the operations synchronization device 34 selects the images to be read in the memory sets 31, 32 to reconstruct a video. output stream 9 of refresh rate corresponding to that of the video projector 4. On the contrary, in the case where the frequency of the input video stream is insufficient, the synchronization device operations 34 can duplicate some images by ordering several times their reading in the memory sets 31, 32 to build the output video stream 9 with an appropriate refresh rate.

Par ailleurs, le dispositif de synchronisation des opérations 34 commande simultanément le basculement du commutateur 30 de l'une à l'autre de ses deux positions à la fin de chaque image. Furthermore, the operations synchronization device 34 simultaneously controls the switch 30 to switch from one to the other of its two positions at the end of each image.

Il génère également un signal de synchronisation 10 qui est envoyé vers le dispositif de commutation de polarisation 5 et qui provoque le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec l'alternance des images. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de synchronisation des opérations 34 envoie un signal de commande 23 supplémentaire vers un générateur de signaux de synchronisation 35 qui recrée des données de synchronisation 15 pour le flux vidéo de sortie 9 à une fréquence fixée par le dispositif de synchronisation des opérations 34 et correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Selon une autre variante non représentée, le générateur de signaux de synchronisation 35 peut, au lieu de reconstruire intégralement les données de synchronisation 15 du flux vidéo de sortie 9 à partir des signaux de commande 23 du dispositif de synchronisation des opérations 34, utiliser pour cela les données de synchronisation 15 issues directement de l'un ou des module(s) de réception et de décodage 28, 29 en modifiant leur fréquence au moyen de boucles à phase asservies (PLL ou Phase-Locked Loop ). Le module d'encodage et de transfert 33 reçoit ainsi, à la fréquence de sortie, les données d'image 14 provenant du commutateur 30 et les données de synchronisation 15 provenant du générateur de signaux de synchronisation 35. Il reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9, dans un format et à une fréquence adaptés pour le projecteur vidéo 4, qu'il envoie vers la sortie 36. Comme précédemment, le module d'encodage et de transfert 33 peut être spécifique au format du flux vidéo de sortie 9 ou polyvalent. Dans ces deux modes de réalisation les images destinées à l'oeil gauche et celles destinées à l'oeil droit sont fournies par deux sources de flux vidéo différentes. L'appariement entre les images provenant de ces deux sources n'est donc pas garanti. Cependant, le système de projection selon l'invention permet quand même avantageusement un affichage en trois dimensions malgré un décalage dans cette perte d'appariement pouvant aller jusqu'à une image. Dans d'autres cas, le système de projection 1 selon l'invention ne comporte qu'une seule source de flux vidéo 2 qui délivre des images appelées doublets, constituées chacune de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil gauche et de l'image correspondante destinée à l'oeil droit. It also generates a synchronization signal 10 which is sent to the polarization switching device 5 and which causes the polarization direction to change in a manner synchronized with the alternation of the images. In this embodiment, the operations synchronization device 34 sends an additional control signal 23 to a synchronization signal generator 35 which recreates synchronization data 15 for the output video stream 9 at a frequency set by the communication device. synchronization of the operations 34 and corresponding to the refresh rate of the video projector 4. According to another variant not shown, the synchronization signal generator 35 may, instead of completely reconstructing the synchronization data 15 of the output video stream 9 from control signals 23 of the operation synchronization device 34, for this purpose use the synchronization data coming directly from the reception and decoding module (s) 28, 29 by modifying their frequency by means of loops. PLL or Phase-Locked Loop. The encoding and transfer module 33 thus receives, at the output frequency, the image data 14 from the switch 30 and the synchronization data 15 from the synchronization signal generator 35. It reconstructs from these data an output video stream 9, in a format and at a frequency adapted for the video projector 4, which it sends to the output 36. As previously, the encoding and transfer module 33 may be specific to the format of the video stream 9 or versatile output. In these two embodiments, the images intended for the left eye and those intended for the right eye are provided by two different video stream sources. The matching between images from these two sources is not guaranteed. However, the projection system according to the invention still advantageously allows a display in three dimensions despite a shift in this loss of matching up to an image. In other cases, the projection system 1 according to the invention comprises only one video stream source 2 which delivers images called doublets, each consisting of the juxtaposition of an image intended for the left eye and of the corresponding image for the right eye.

Les compositions les plus fréquemment rencontrées sont des doublets dans lesquels les deux images sont disposées l'une au dessus de l'autre (composition up and down ) ou l'une à côté de l'autre (composition side by side ). Cependant toute autre composition peut être prise en charge par le système. Dans tous les cas, l'appariement entre les couples d'image est cette fois garanti. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention est alors légèrement différent des précédents. Deux exemples de réalisation d'un tel module ont été représentés sur les figures 5 et 6. Avantageusement, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention peut accepter différents formats d'appariement d'images et différentes résolutions au moyen d'un simple réglage de son dispositif de synchronisation des opérations. Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 est utilisé lorsque le flux vidéo d'entrée 8 présente une fréquence de rafraîchissement identique à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte cette fois une unique entrée 37 par l'intermédiaire de laquelle le flux vidéo d'entrée 8 arrive à un module de réception et de décodage 38, spécifique ou polyvalent, qui reçoit les données du flux vidéo d'entrée 8 et en extrait d'une part les données de synchronisation 15 et d'autre part les données d'image 14 qu'il peut éventuellement convertir. Ces données d'image 14 sont envoyées vers un ensemble de mémoire 39 pour y être stockées afin de permettre leur temporisation. Les parties correspondant à l'image droite et à l'image gauche de chaque doublet appartenant à ces données d'image sont ensuite lues à partir de cet ensemble de mémoire 39, alternativement et au bon moment pour réaliser l'alternance appropriée d'images droites et d'images gauches, et envoyées vers un module d'encodage et de transfert 40. Cet ensemble de mémoire 39 est similaire à ceux décrits précédemment. The most frequently encountered compositions are doublets in which the two images are arranged one above the other (composition up and down) or one next to the other (composition side by side). However any other composition can be supported by the system. In any case, the pairing between the image pairs is guaranteed this time. The video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention is then slightly different from the previous ones. Two exemplary embodiments of such a module have been shown in FIGS. 5 and 6. Advantageously, the video multiplexing and synchronization module 3 of the invention can accept different image matching formats and different resolutions by means of FIG. a simple adjustment of its operations synchronization device. The embodiment shown in FIG. 5 is used when the input video stream 8 has a refresh frequency identical to the refresh rate of the video projector 4. The video multiplexing and synchronization module 3 this time comprises a single input 37 through which the input video stream 8 arrives at a receiving or decoding module 38, specific or multi-purpose, which receives the data of the input video stream 8 and extracts on the one hand the data of synchronization 15 and secondly the image data 14 that it can possibly convert. This image data 14 is sent to a set of memory 39 to be stored therein to allow their timing. The parts corresponding to the right image and the left image of each doublet belonging to this image data are then read from this memory assembly 39, alternately and at the right moment to achieve the appropriate alternation of images. left and right images, and sent to an encoding and transfer module 40. This set of memory 39 is similar to those described above.

Les données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 38 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 41, mais également directement vers le module d'encodage et de transfert 40. A partir de ces données de synchronisation 15, le dispositif de synchronisation des opérations 41 génère différents signaux de commande 23 qu'il envoie vers l'ensemble de mémoire 39 et le dispositif de commutation de polarisation 5. Il commande ainsi les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de mémoire 39 et définit la zone de mémoire à lire afin de lire alternativement l'image gauche et l'image droite de chaque doublet pour réaliser l'alternance finale 30 souhaitée. Il envoie également un signal de synchronisation 10 vers le dispositif de commutation de polarisation 5 afin de commander le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec 35 l'alternance des images. Le module d'encodage et de transfert 40, spécifique ou polyvalent, reconstruit le flux vidéo de 25 The synchronization data 15 from the reception and decoding module 38 are sent to an operations synchronization device 41, but also directly to the encoding and transfer module 40. From these synchronization data 15, the device synchronization of operations 41 generates various control signals 23 that it sends to the memory assembly 39 and the polarization switching device 5. It thus controls the operations of writing and reading the image data in the memory assembly 39 and defines the area of memory to be read in order to alternately read the left image and the right image of each doublet to achieve the desired final half-cycle. It also sends a sync signal 10 to the bias switching device 5 to control the polarization direction change in a manner synchronized with the alternation of the images. The encoding and transfer module 40, specific or multi-purpose, reconstructs the video stream of 25

sortie 9 dans un format exploitable par le projecteur vidéo 4, à partir des données d'image 14 lues dans l'ensemble de mémoire 39 et des données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 38. La fréquence de rafraîchissement du flux vidéo d'entrée 8 et celle du flux vidéo de sortie 9 étant identiques, le module d'encodage et de transfert 40 peut utiliser directement les données de synchronisation 15 du flux vidéo d'entrée 8 provenant du module de réception et de décodage 38. Le flux vidéo de sortie 9 est ensuite envoyé vers le projecteur vidéo 4 à travers une sortie 42. Lorsque le flux vidéo d'entrée 8 présente une fréquence de rafraîchissement différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4, on peut utiliser le mode de réalisation représenté sur la figure 6. Comme dans la variante précédente, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 comporte une unique entrée 43 conduisant le flux vidéo d'entrée 8 à un module de réception et de décodage 44, spécifique ou polyvalent, qui extrait du flux vidéo d'entrée 8 les données de synchronisation 15 et les données d'image 14 qu'il peut éventuellement convertir. Les données d'image 14 sont stockées dans un ensemble de mémoire 45, similaire aux précédents, à partir duquel les parties correspondant aux images droites et aux images gauches de chaque doublet sont lues alternativement et au bon moment, puis envoyées vers un module d'encodage et de transfert 46 pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Les données de synchronisation 15 issues du module de réception et de décodage 44 sont envoyées vers un dispositif de synchronisation des opérations 47 qui génère, à partir de celles-ci et en fonction de la fréquence souhaitée pour le flux vidéo de sortie 9, différents signaux de commande 23 qu'il envoie vers l'ensemble de mémoire 45, le dispositif de commutation de polarisation 5 et un générateur de signaux de synchronisation 48. output 9 in a format usable by the video projector 4, from the image data 14 read in the memory assembly 39 and synchronization data 15 from the reception and decoding module 38. The refresh rate of the stream input video 8 and that of the output video stream 9 being identical, the encoding and transfer module 40 can directly use the synchronization data 15 of the input video stream 8 from the reception and decoding module 38. The output video stream 9 is then sent to the video projector 4 through an output 42. When the input video stream 8 has a refresh rate different from the refresh rate of the video projector 4, the video mode of the video projector 4 can be used. embodiment as shown in FIG. 6. As in the previous variant, the video multiplexing and synchronization module 3 comprises a single input 43 driving the video stream input 8 to a specific or versatile receiving and decoding module 44 which extracts from the input video stream 8 the synchronization data 15 and the image data 14 which it can optionally convert. The image data 14 is stored in a memory set 45, similar to the previous ones, from which the parts corresponding to the right images and the left images of each doublet are read alternately and at the right moment, then sent to a module. encoding and transfer 46 to achieve the desired final alternation. The synchronization data 15 from the reception and decoding module 44 is sent to an operations synchronization device 47 which generates, from these and according to the desired frequency for the output video stream 9, different signals. 23 to the memory assembly 45, the polarization switching device 5 and a synchronization signal generator 48.

Le dispositif de synchronisation des opérations 47 fixe, préférentiellement de façon réglable, la fréquence du flux vidéo de sortie 9 à une valeur adaptée à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4 utilisé. The operation synchronization device 47 sets, preferably adjustably, the frequency of the output video stream 9 to a value adapted to the refresh rate of the video projector 4 used.

Il commande les opérations d'écriture et de lecture des données d'image dans l'ensemble de mémoire 45 et définit la zone de mémoire à lire afin de lire alternativement l'image gauche et l'image droite de chaque doublet pour réaliser l'alternance finale souhaitée. Comme précédemment, en fonction de la différence existant entre la fréquence de rafraîchissement du flux vidéo d'entrée 8 et celle du projecteur vidéo 4, le dispositif de synchronisation des opérations 47 peut réaliser une sélection des données d'image en ne commandant la lecture que d'une partie seulement de celles-ci ou au contraire en dupliquer certaines en commandant plusieurs fois leur lecture dans les ensembles de mémoire 31, 32, pour reconstruire un flux vidéo de sortie 9 de fréquence de rafraîchissement identique à celle du projecteur vidéo 4. Le dispositif de synchronisation des opérations 47 envoie également un signal de synchronisation 10 vers le dispositif de commutation de polarisation 5 afin de commander le changement de sens de la polarisation de façon synchronisée avec l'alternance des images. Il envoie en outre un signal de commande 23 35 vers le générateur de signaux de synchronisation 48 qui recrée des données de synchronisation 15 pour le flux vidéo de sortie 9 à une fréquence fixée par le dispositif de synchronisation des opérations 47 et correspondant à la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo 4. Là encore, le générateur de signaux de synchronisation 48 pourrait, non pas reconstruire intégralement les données de synchronisation 15 du flux vidéo de sortie 9 à partir des signaux de commande 23 du dispositif de synchronisation des opérations 47, mais utiliser pour cela les données de synchronisation 15 issues directement du module de réception et de décodage 44 en modifiant leur fréquence au moyen de boucles à phase asservies (PLL). Le module d'encodage et de transfert 46, spécifique ou polyvalent, reçoit les données d'image 14 lues dans l'ensemble de mémoire 45 à la fréquence de sortie et les données de synchronisation 15 recrées par le générateur de signaux de synchronisation 48. Il reconstruit à partir de ces données un flux vidéo de sortie 9, dans un format et à une fréquence adaptés pour le projecteur vidéo 4, qu'il envoie vers la sortie 49 du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention. Quel que soit le mode de réalisation utilisé, le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention peut être avantageusement réalisé à partir d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables reconfigurables, d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables non reconfigurables ou d'une carte électronique dédiée comportant des composants discrets. Selon les besoins de l'utilisateur, l'un ou l'autre des modes de réalisation précédemment décrits est choisi pour le module de multiplexage vidéo et de synchronisation. It controls the operations of writing and reading the image data in the memory assembly 45 and defines the area of memory to be read in order to read alternately the left image and the right image of each doublet to realize the final alternation desired. As previously, depending on the difference between the refresh rate of the input video stream 8 and that of the video projector 4, the operation synchronization device 47 can perform a selection of the image data by only controlling the reading. only part of them or on the contrary duplicate some by controlling several times their reading in the memory sets 31, 32, to reconstruct an output video stream 9 refresh rate identical to that of the video projector 4. The operation synchronization device 47 also sends a synchronization signal 10 to the polarization switching device 5 to control the polarization direction change in a manner synchronized with the alternation of the images. It further sends a control signal 23 to the synchronization signal generator 48 which recreates synchronization data 15 for the output video stream 9 at a frequency set by the operations synchronization device 47 and corresponding to the frequency of the synchronization signal. Refresh the video projector 4. Again, the synchronization signal generator 48 could, not completely reconstruct the synchronization data 15 of the output video stream 9 from the control signals 23 of the operation synchronization device 47, but use for this, the synchronization data 15 directly from the reception and decoding module 44 by modifying their frequency by means of phase-locked loops (PLL). The specific or versatile encoding and transfer module 46 receives the image data 14 read from the memory assembly 45 at the output frequency and the synchronization data 15 recreated by the synchronization signal generator 48. It reconstructs from these data an output video stream 9, in a format and at a frequency adapted for the video projector 4, which it sends to the output 49 of the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention. Whatever the embodiment used, the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention can be advantageously produced from an electronic card comprising a network of programmable logic reconfigurable, an electronic card comprising a network of non-reconfigurable programmable logic or a dedicated electronic card with discrete components. According to the needs of the user, one or other of the embodiments described above is chosen for the video multiplexing and synchronization module.

L'homme du métier peut aussi imaginer un module universel dans lequel toutes ces différentes solutions sont implémentées sur une même architecture, chacune d'elle pouvant être utilisée au choix selon les besoins de l'utilisateur. Dans le cas de l'utilisation d'une carte reprogrammable, on peut également envisager que l'on puisse passer selon les besoins d'un mode de réalisation à un autre par une simple mise à jour du micrologiciel, couramment appelé firmware , gérant le fonctionnement de cette carte. Dans les variantes de base représentées sur les figures 3 à 7 du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention, les moyens de commande et d'alimentation électrique du dispositif de commutation de polarisation 5 sont externes au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et sont généralement intégrés au dispositif de commutation de polarisation 5. Le dispositif de synchronisation des opérations 22, 34, 41 ou 47 de ces modules 3 génère donc un simple signal de commande 23, appelé signal de synchronisation 10, qui est envoyé à l'extérieur vers le dispositif de commutation de polarisation 5 et plus précisément vers son système de pilotage intégré. Ce système de pilotage, interne au dispositif de commutation de polarisation 5, génère alors des modulations appropriées de la tension d'alimentation du polariseur qui provoquent les changements synchronisés de sens de la polarisation induite. Cette solution permet avantageusement au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 selon l'invention d'être compatible avec la grande diversité de dispositifs de commutation de polarisation existants. Cependant, on peut parfaitement envisager une solution complète dont un exemple a été représenté sur la figure 8. Le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 représenté correspond à l'un quelconque des modes de réalisation des figures 3 à 6. The skilled person can also imagine a universal module in which all these different solutions are implemented on the same architecture, each of which can be used as desired according to the needs of the user. In the case of the use of a reprogrammable card, it is also conceivable that one can pass according to the needs of one embodiment to another by a simple update of the firmware, commonly called firmware, managing the operation of this card. In the basic variants represented in FIGS. 3 to 7 of the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention, the control and power supply means of the polarization switching device 5 are external to the video multiplexing module and synchronization 3 and are generally integrated in the polarization switching device 5. The synchronization device operations 22, 34, 41 or 47 of these modules 3 thus generates a simple control signal 23, called synchronization signal 10, which is sent outside to the polarization switching device 5 and more precisely to its integrated control system. This control system, internal to the polarization switching device 5, then generates appropriate modulations of the polarizer supply voltage which cause the synchronized changes in direction of the induced polarization. This solution advantageously allows the video multiplexing and synchronization module 3 according to the invention to be compatible with the wide variety of existing polarization switching devices. However, it is perfectly possible to envisage a complete solution, an example of which is shown in FIG. 8. The video and synchronization multiplexing module 3 shown corresponds to any one of the embodiments of FIGS. 3 to 6.

Dans cette variante, il comprend également, en plus de tous les éléments précédemment décrits, un module d'alimentation 50 et un pilote du dispositif de commutation de polarisation 51. In this variant, it also comprises, in addition to all the elements previously described, a power supply module 50 and a driver of the polarization switching device 51.

Le signal de synchronisation 10 émis par le dispositif de synchronisation des opérations 22, 34, 41 ou 47 reste cette fois interne au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 et est envoyé vers le pilote du dispositif de commutation de polarisation 51 intégré. Le module d'alimentation 50 fournit un niveau de tension adapté pour alimenter le dispositif de commutation de polarisation 5. Le pilote du dispositif de commutation de polarisation 51 module cette tension en fonction du signal de synchronisation 10 reçu de la part du dispositif de synchronisation des opérations, afin de lui conférer la forme périodique appropriée pour provoquer au bon moment les changements de sens de polarisation selon la nature du dispositif de commutation de polarisation 5. C'est cette tension résultante, appelée tension d'alimentation synchronisée, qui alimente le dispositif externe de commutation de polarisation 5. Il s'agit par exemple d'une tension en forme de créneaux symétriques sans composante continue pour un dispositif de commutation de polarisation à cristaux liquides ferroélectriques. D'autre part, que les moyens de pilotage du dispositif de commutation de polarisation 5 soient internes comme sur la figure 8 ou externes comme sur la figure 7 au module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention, ce dernier peut préférentiellement contenir en outre un inverseur 52 et/ou un retardateur 53 placé(s) après le dispositif de synchronisation des opérations et pouvant intervenir sur le signal de synchronisation 10 émis par celui-ci. L'inverseur 52 permet à l'utilisateur, au moyen par exemple d'un bouton de réglage non représenté, de modifier le signal de commande 23 pour provoquer une inversion du sens de la polarisation induite par le dispositif de commutation de polarisation 5. Une telle inversion permet avantageusement de corriger une mauvaise concordance entre les images projetées et le sens de la polarisation induite simultanément, pendant laquelle le dispositif de commutation de polarisation 5 polarise l'image pour l'un des yeux du spectateur alors qu'elle est destinée à son autre oeil. Une telle situation peut se produire par exemple lorsque l'on inverse les branchements au niveau des deux entrées du module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3. Elle conduit à une visualisation inversée des creux et des reliefs par le spectateur. L'inverseur 52 permet à l'utilisateur de rectifier très facilement la situation et offre ainsi un plus grand confort d'utilisation. Le retardateur 53 sert à introduire, par exemple au moyen d'un bouton de réglage non représenté, un retard ajustable dans le signal de synchronisation 10 de manière à compenser le retard à l'affichage causé par le projecteur vidéo 4. En effet, chaque projecteur vidéo introduit un retard variable entre le moment où le flux vidéo de sortie 9 lui parvient et celui où les images sont effectivement projetées sur l'écran 6. Lorsqu'il est important, ce retard provoque un décalage par rapport aux changements de sens de polarisation du dispositif de commutation de polarisation 5, pouvant être responsable de l'apparition d'images dites fantômes pour le spectateur. En permettant d'ajuster le signal de synchronisation 10 pour compenser ce décalage, le retardateur 53 supprime ces images indésirables et améliore ainsi le confort visuel du spectateur. The synchronization signal 10 emitted by the operations synchronization device 22, 34, 41 or 47 remains this time internal to the video and synchronization multiplexing module 3 and is sent to the driver of the integrated polarization switching device 51. The power supply module 50 provides a voltage level suitable for supplying the polarization switching device 5. The driver of the polarization switching device 51 modulates this voltage as a function of the synchronization signal received from the synchronization device. operations, in order to give it the appropriate periodic shape to cause changes in polarization direction at the right moment according to the nature of the polarization switching device 5. It is this resulting voltage, called the synchronized supply voltage, that powers the device. This is, for example, a symmetrical, non-DC component slot-shaped voltage for a ferroelectric liquid crystal polarization switching device. On the other hand, whether the control means of the polarization switching device 5 are internal as in FIG. 8 or external as in FIG. 7 to the video and synchronization multiplexing module 3 of the invention, the latter may preferentially contain furthermore, an inverter 52 and / or a retarder 53 placed after the synchronization device for the operations and able to intervene on the synchronization signal 10 emitted by the latter. The inverter 52 allows the user, by means for example of a not shown adjustment knob, to modify the control signal 23 to cause a reversal of the direction of the polarization induced by the polarization switching device 5. such an inversion advantageously makes it possible to correct a poor match between the projected images and the direction of the polarization induced simultaneously, during which the polarization switching device 5 polarizes the image for one of the eyes of the viewer whereas it is intended to his other eye. Such a situation can occur for example when reversing the connections at the two inputs of the video multiplexing module and synchronization 3. It leads to an inverted visualization of the hollows and reliefs by the viewer. The inverter 52 allows the user to very easily rectify the situation and thus offers a greater comfort of use. The retarder 53 is used to introduce, for example by means of a not shown adjustment button, an adjustable delay in the synchronization signal 10 so as to compensate for the display delay caused by the video projector 4. Indeed, each video projector introduces a variable delay between the moment when the output video stream 9 reaches it and the one where the images are actually projected onto the screen 6. When it is important, this delay causes a shift with respect to the changes in direction of the video. polarization of the polarization switching device 5, which may be responsible for the appearance of so-called ghost images for the viewer. By making it possible to adjust the synchronization signal 10 to compensate for this offset, the self-timer 53 suppresses these unwanted images and thus improves the visual comfort of the viewer.

De telles améliorations sont avantageusement possibles avec le module de multiplexage vidéo et de synchronisation 3 de l'invention, parce que celui gère simultanément et de façon liée, à la fois le traitement des données vidéo et la synchronisation de la commutation de la polarisation. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis par les revendications. Such improvements are advantageously possible with the video and synchronization multiplexing module 3 of the invention, because that manages simultaneously and in a linked manner, both the processing of the video data and the synchronization of the switching of the polarization. Obviously, the invention is not limited to the preferred embodiments described above and shown in the various figures, the skilled person can make many modifications and imagine other variants without departing from the scope and of the scope of the invention defined by the claims.

Claims (21)

REVENDICATIONS1. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) pour un système de projection d'images en relief (1) comprenant une source de flux vidéo (2), un projecteur vidéo (4) et un dispositif de commutation de polarisation (5) placé à la sortie du projecteur vidéo (4), module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) caractérisé en ce qu'il est destiné à être placé entre une ou deux source(s) de flux vidéo (2) de chacune desquelles il reçoit un flux vidéo d'entrée (8) et le projecteur vidéo (4) vers lequel il envoie un flux vidéo de sortie (9) ; en ce qu'il comporte des moyens transformant le ou les flux vidéo d'entrée (8) en un flux vidéo de sortie (9) composé alternativement d'images droites et d'images gauches ; et en ce qu'il comporte des moyens qui génèrent un signal de commande de synchronisation (10) permettant de piloter le dispositif de commutation de polarisation (5) afin d'obtenir une commutation de la polarisation synchronisée avec l'alternance des images droites et gauches. REVENDICATIONS1. Video multiplexing and synchronization module (3) for a projection image projection system (1) comprising a video stream source (2), a video projector (4) and a polarization switching device (5) placed at the output of the video projector (4), video multiplexing and synchronization module (3) characterized in that it is intended to be placed between one or two video stream sources (2) of each of which it receives an input video stream (8) and the video projector (4) to which it sends an output video stream (9); in that it comprises means transforming the input video stream (s) (8) into an output video stream (9) alternately composed of right images and left images; and in that it comprises means which generate a synchronization control signal (10) for driving the polarization switching device (5) in order to obtain a synchronized polarization switching with the alternation of the right images and lefts. 2. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de conversion de format qui permettent de convertir le format du ou des flux vidéo d'entrée (8) pour former un flux vidéo de sortie (9) de format adapté au projecteur vidéo (4). 2. Video multiplexing and synchronization module (3) according to the preceding claim characterized in that it comprises format conversion means that convert the format of the input video stream (s) (8) to form a stream output video (9) of format adapted to the video projector (4). 3. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de conversion de fréquence qui permettent de former un flux vidéo de sortie (9) de fréquence de rafraîchissement égale à celle du projecteur vidéo (4) à partir d'un ou de deux flux vidéo d'entrée de fréquence égale ou différente de la fréquence de rafraîchissement du projecteur vidéo (4). 3. The video multiplexing and synchronization module (3) according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises frequency conversion means which make it possible to form an output video stream (9) with a refresh rate equal to that the video projector (4) from one or two input video streams of frequency equal to or different from the refresh rate of the video projector (4). 4. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une ou deux entrée(s) (16, 17, 26, 27, 37, 43), un ou deux module(s) de réception et de décodage (18, 19, 28, 29, 38, 44), un ou deux ensemble(s) de mémoire (21, 31, 32, 39, 45), un dispositif de synchronisation des opérations (22, 34, 41, 47), un module d'encodage et de transfert (24, 33, 40, 46) et une sortie (25, 36, 42, 49). 4. Video multiplexing and synchronization module (3) according to any preceding claim characterized in that it comprises one or two input (s) (16, 17, 26, 27, 37, 43), one or two receiving and decoding modules (18, 19, 28, 29, 38, 44), one or two memory assemblies (21, 31, 32, 39, 45), a synchronization device operations (22, 34, 41, 47), an encoding and transfer module (24, 33, 40, 46) and an output (25, 36, 42, 49). 5. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre un 15 commutateur (20, 30). 5. Video multiplexing and synchronization module (3) according to the preceding claim characterized in that it further comprises a switch (20, 30). 6. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur de signaux de synchronisation (35, 48). 20 6. Video multiplexing module and synchronization (3) according to claim 4 or 5 characterized in that it further comprises a synchronization signal generator (35, 48). 20 7. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que chaque module de réception et de décodage (18, 19, 28, 29, 38, 44) et chaque module d'encodage et de transfert (24, 25 33, 40, 46) est spécifique à un format de flux vidéo ou polyvalent. 7. Video multiplexing and synchronization module (3) according to any one of claims 4 to 6 characterized in that each receiving module and decoding (18, 19, 28, 29, 38, 44) and each module of encoding and transfer (24, 33, 40, 46) is specific to a video stream or versatile format. 8. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que chaque 30 ensemble de mémoire (21, 31, 32, 39, 45) comprend au moins deux éléments de type SDRAM (mémoire vive dynamique synchrone). 8. The video multiplexing and synchronization module (3) according to any one of claims 4 to 7 characterized in that each memory assembly (21, 31, 32, 39, 45) comprises at least two SDRAM-type elements. (synchronous dynamic random access memory). 9. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des 35 revendications 4 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module d'alimentation (50) et un pilote intégré du dispositif de commutation de polarisation (51) recevant le signal de commande de synchronisation (10) et délivrant au dispositif de commutation de polarisation (5) une tension d'alimentation synchronisée. 9. The video multiplexing and synchronization module (3) according to any one of claims 4 to 8, characterized in that it further comprises a power supply module (50) and an integrated driver of the polarization switching device. (51) receiving the synchronization control signal (10) and delivering to the polarization switching device (5) a synchronized supply voltage. 10. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un inverseur (52) susceptible de provoquer une inversion du sens ou de la direction de la polarisation induite par le dispositif de commutation de polarisation (5). 10. The video multiplexing and synchronization module (3) according to any one of claims 4 to 9 characterized in that it further comprises an inverter (52) capable of causing a reversal of the direction or direction of the polarization induced by the polarization switching device (5). 11. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un retardateur (53) permettant d'introduire un retard ajustable dans le signal de commande de synchronisation (10). 11. Video multiplexing and synchronization module (3) according to any one of claims 4 to 10 characterized in that it further comprises a retarder (53) for introducing an adjustable delay in the synchronization control signal (10). 12. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est réalisé à partir d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables reconfigurables, d'une carte électronique comportant un réseau de logiques programmables non reconfigurables ou d'une carte électronique dédiée comportant des composants discrets. 12. Module for video multiplexing and synchronization (3) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is made from an electronic card comprising a network of programmable reconfigurable logic, an electronic card comprising a network of non-reconfigurable programmable logic or a dedicated electronic card comprising discrete components. 13. Module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est compact, amovible et susceptible d'être monté sur un projecteur vidéo (4) standard. 13. Video multiplexing module and synchronization (3) according to any one of the preceding claims characterized in that it is compact, removable and capable of being mounted on a video projector (4) standard. 14. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) caractérisé en ce qu'il comporte un module de multiplexage vidéo et de synchronisation (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. System for projection and display of relief images (1) characterized in that it comprises a video multiplexing module and synchronization (3) according to any one of the preceding claims. 15. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon larevendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte en outre une ou deux source(s) de flux vidéo (2), un projecteur vidéo (4) unique, un dispositif de commutation de polarisation (5), un écran à maintien de polarisation (6) et des lunettes polarisées passives (7). 15. System for projection and display of relief images (1) according to the preceding re? Vention characterized in that it further comprises one or two source (s) of video stream (2), a video projector (4) unique, a polarization switching device (5), a polarization maintaining screen (6) and passive polarized glasses (7). 16. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte une unique source de flux vidéo (2) délivrant des doublets constitués de la juxtaposition d'une image destinée à l'oeil gauche et d'une image destinées à l'oeil droit de manière à garantir leur appariement. 16. System for projection and display of relief images (1) according to the preceding claim characterized in that it comprises a single video stream source (2) delivering doublets consisting of the juxtaposition of an image intended for the left eye and an image intended for the right eye so as to guarantee their pairing. 17. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication 15 ou 16 caractérisé en ce que le projecteur vidéo (4) présente une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 100 Hz. 17. system for projection and display of relief images (1) according to claim 15 or 16 characterized in that the video projector (4) has a refresh rate greater than or equal to 100 Hz. 18. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 caractérisé en ce que le projecteur vidéo (4) est de technologie DLP (traitement numérique de la lumière) ou DMD (dispositif à micro-miroir numérique). 18. System for projection and display of relief images (1) according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the video projector (4) is of DLP (digital light processing) or DMD ( digital micro-mirror device). 19. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'une quelconque des revendications 15 à 18 caractérisé en ce que le dispositif de commutation de polarisation (5) est un dispositif de polarisation circulaire. 19. System for projection and display of relief images (1) according to any one of claims 15 to 18 characterized in that the polarization switching device (5) is a circular polarization device. 20. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de commutation de polarisation (5) est un dispositif à cristaux liquides ferroélectriques ou à cristaux liquides nématiques. 20. System for projection and display of relief images (1) according to the preceding claim characterized in that the polarization switching device (5) is a liquid crystal device ferroelectric or nematic liquid crystal. 21. Système de projection et de visualisation d'images en relief (1) selon l'unequelconque des revendications 15 à 20 caractérisé en ce que l'écran à maintien de polarisation (6) est un écran à projection arrière. 21. An image projection system and display system (1) according to any one of claims 15 to 20 characterized in that the polarization-maintaining screen (6) is a rear projection screen.
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