FR2938393A1 - Method for connecting communicating robot to wireless access point e.g. router, involves utilizing values of predetermined parameters to establish connection between communicating equipment and access point - Google Patents

Method for connecting communicating robot to wireless access point e.g. router, involves utilizing values of predetermined parameters to establish connection between communicating equipment and access point Download PDF

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Abstract

The method involves transforming a perceived signal into data by utilizing processing units (210), and executing instructions to generate a specific signal e.g. optical signal, in which values of predetermined parameters are executed. The generated signal is captured by utilizing sensors (220, 230) e.g. optical sensors, and is decoded to obtain the values of predetermined parameters. The values of predetermined parameters are utilized to establish a connection between a communicating equipment (200) and a wireless access point (100). Independent claims are also included for the following: (1) a computing system intended to allow connection of a communicating equipment to a wireless access point by a wireless channel requiring sending of predetermined connection parameter (2) a communicating equipment intended to be communicating with an access point by a wireless channel requiring sending of a predetermined connection parameter.

Description

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Domaine de l'invention La présente invention concerne d'une façon générale les équipements communicants, et plus particulièrement le paramétrage de connexions sans fil entre équipements communicants. Field of the Invention The present invention relates generally to communicating equipment, and more particularly to parameterizing wireless connections between communicating equipment.

Etat de la technique Classiquement, une réseau sans fil par exemple de type Wifi (normes 802.11x) est accessible à partir d'un point d'accès tel qu'une borne, un routeur ou une boîte ADSL équipée Wifi, sur lequel vont se connecter des équipements Wifi (ordinateurs, téléphones, assistants numériques personnels, etc). Pour que le point d'accès accepte de connecter 15 l'équipement, ce dernier doit présenter un couple [identifiant du point d'accès (SSID), mot de passe (WEP key)] valide et reconnu par le point d'accès. Ainsi la configuration initiale d'un équipement wifi requiert l'entrée dans la mémoire de l'équipement des 20 paramètres d'accès au réseau wifi requis par l'émetteur, c'est-à-dire le couple SSID/Key. Habituellement, lorsque l'équipement est muni d'un clavier, comme c'est le cas par exemple pour un ordinateur portable, cette configuration est faite par 25 l'utilisateur via un programme qui demande de saisir les informations sur le clavier, avec le cas échéant contrôle sur un dispositif d'affichage de l'équipement. Ces informations sont alors mémorisées par l'équipement et utilisées par celui-ci pour se connecter au point 30 d'accès. Dans le cas où l'équipement ne dispose pas d'un clavier, ni d'un connecteur par exemple à la norme USB State of the art Conventionally, a wireless network for example of the Wifi type (802.11x standards) is accessible from an access point such as a terminal, a router or ADSL box equipped with Wifi, on which will go connect Wifi equipment (computers, telephones, personal digital assistants, etc.). In order for the access point to agree to connect the equipment, the equipment must have a valid [access point identifier (SSID), password (WEP key)] pair recognized by the access point. Thus, the initial configuration of a wireless equipment requires the entry into the memory of the equipment of the wifi access parameters required by the transmitter, that is to say the pair SSID / Key. Usually, when the equipment is equipped with a keyboard, as is the case for example for a laptop, this configuration is made by the user via a program which requests to enter the information on the keyboard, with the if necessary, control over a display device of the equipment. This information is then stored by the equipment and used by the equipment to connect to the access point. In the case where the equipment does not have a keyboard or a connector for example to the USB standard

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permettant la connexion d'un tel clavier, comme par c'est le cas par exemple pour un robot, un cadre numérique pour photos ou autre objet communicant, la méthode utilisée consiste à établir un canal wifi temporaire entre l'équipement et le point d'accès, appelé canal ad-hoc . Une fois ce canal établi, il est possible à d'utiliser un ordinateur préalablement connecté au point d'accès afin de demander à l'utilisateur de saisir les informations de connexion (SSID/Key) pour l'équipement et de les transmettre à celui-ci via le canal ad-hoc. Pour établir le canal ad-hoc, l'utilisateur doit modifier d'abord la configuration normale du point d'accès Wifi afin de le positionner en mode ad-hoc . L'équipement, qui est par défaut initialement en mode ad-hoc, peut alors se connecter sans identifiant au point d'accès. Une fois les informations de configuration transmises à l'équipement via le canal ad-hoc, le programme qui anime l'équipement amène celui-ci à redémarrer en quittant le mode ad-hoc et en cherchant à se connecter au point d'accès grâce aux paramètres SSID/Key qui lui ont été précédemment transmis. L'utilisateur repositionne alors le point d'accès en mode normal et la communication Wifi normale est alors établie entre l'équipement et le point d'accès. allowing the connection of such a keyboard, as is the case for example for a robot, a digital frame for photos or other communicating object, the method used is to establish a temporary wifi channel between the equipment and the point d access, called ad-hoc channel. Once this channel is established, it is possible to use a computer previously connected to the access point to ask the user to enter the connection information (SSID / Key) for the equipment and transmit it to the via the ad-hoc channel. To establish the ad-hoc channel, the user must first modify the normal configuration of the Wifi point in order to position it in ad-hoc mode. The device, which is initially initially in ad-hoc mode, can then connect without an identifier to the access point. Once the configuration information is transmitted to the device via the ad-hoc channel, the program that animates the device causes it to restart by leaving the ad-hoc mode and seeking to connect to the access point through to the SSID / Key parameters previously transmitted to it. The user then repositions the access point in normal mode and normal Wifi communication is then established between the equipment and the access point.

Toutefois, le procédé de paramétrage de la connexion décrit ci-dessus présente l'inconvénient d'être une opération complexe pour un non spécialiste, et qui pose en particulier des problèmes dans le cadre du lancement d'une offre d'équipement grand public. Notamment, le basculement du point d'accès vers le mode ad-hoc est complexe et les détails de l'opération varient en fonction de la marque et du modèle du point d'accès. However, the method of setting up the connection described above has the disadvantage of being a complex operation for a non-specialist, and which poses particular problems in the context of the launch of a consumer equipment offering. In particular, the switching of the access point to the ad-hoc mode is complex and the details of the operation vary depending on the brand and the model of the access point.

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Le problème technique sous-jacent et que l'équipement n'a aucun moyen d'établir la communication initiale avec l'émetteur tant qu'il ne possède pas le couple SSID/Key approprié. Comme l'équipement n'a pas de clavier, il faut le connecter temporairement à un autre équipement qui en possède un, ce qui se fait habituellement en utilisant les capacités de communication wifi de l'équipement, mais via un mode ouvert et permissif qui est le mode dit ad-hoc . Il n'existe pas aujourd'hui d'autre moyen de procéder. The underlying technical problem is that the equipment has no way of establishing initial communication with the transmitter until it has the appropriate SSID / Key pair. Since the equipment does not have a keyboard, it must be temporarily connected to another equipment that has one, which is usually done using the wireless communication capabilities of the equipment, but via an open and permissive mode that is the so-called ad-hoc mode. There is no other way today to proceed.

Résumé de l'invention L'invention vise à pallier les limitations de l'état de la technique, et en particulier à éviter de recourir à un mode de communication ad-hoc , et à exploiter d'une façon nouvelle et originale les autres possibilités de captation, telles que celles d'une caméra ou d'un microphone notamment, d'un équipement communicant dépourvu de clavier et/ou de dispositif d'affichage pour contrôle ou de prises pour de tels périphériques. On propose à cet effet selon un premier aspect de l'invention un procédé de connexion d'un équipement communicant à un point d'accès sans fil nécessitant l'envoi par l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, l'équipement comprenant au moins un capteur et des moyens de traitement capables de transformer en données un signal perçu, et étant dépourvu de dispositif d'entrée de données pour un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : dans une unité de traitement pourvue d'une interface de sortie capable d'engendrer un tel signal, exécuter des SUMMARY OF THE INVENTION The invention aims to overcome the limitations of the state of the art, and in particular to avoid resorting to an ad-hoc mode of communication, and to exploit in a new and original way the other possibilities. capturing, such as those of a camera or a microphone in particular, a communicating equipment devoid of keyboard and / or display device for control or taken for such devices. According to a first aspect of the invention, a method is proposed for connecting a communicating equipment to a wireless access point requiring the communicating equipment to send to the access point at least one parameter. predetermined connection, the equipment comprising at least one sensor and processing means capable of transforming into data a perceived signal, and being devoid of data input device for a user, characterized in that it comprises the following steps : in a processing unit provided with an output interface capable of generating such a signal, perform

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instructions amenant à générer un signal spécifique dans lequel est encodée une valeur du ou des paramètres prédéterminés, dans l'équipement à connecter, capter ce signal à l'aide du capteur, et le décoder pour obtenir ladite valeur du ou des paramètres prédéterminés, et utiliser cette valeur du ou des paramètres prédéterminés pour établir la connexion avec le point d'accès sans fil. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système informatique destiné à permettre la connexion d'un équipement communicant à un point d'accès par un canal sans fil nécessitant l'envoi par l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, et destiné à un équipement comprenant au moins un capteur capable de transformer en information un signal perçu, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour recevoir en entrée des informations représentatives du ou des paramètres prédéterminés de 20 connexion, des moyens de traitement pour engendrer à partir desdites informations un signal spécifique dans lequel est encodée la valeur du ou des paramètres prédéterminés de connexion, et 25 des moyens de sortie pour émettre ledit signal spécifique. Un troisième aspect de l'invention vise un équipement communicant destiné à être mis en communication avec un point d'accès par un canal sans fil nécessitant l'envoi 30 par l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, l'équipement comprenant au moins un capteur capable de transformer en données un signal perçu, et étant dépourvu de dispositif d'entrée de données pour un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour recevoir au niveau du capteur un 5 signal spécifique dans lequel est encodée la valeur du ou des paramètres prédéterminés de connexion, des moyens de traitement pour décoder à partir du signal reçu et mémoriser la valeur du ou des paramètres prédéterminés, et des moyens pour établir une transaction avec ledit point d'accès et établir une communication avec celui-ci à l'aide de la valeur du ou des paramètres prédéterminés. Certains aspects préférés du procédé, du système et de l'équipement selon l'invention sont les suivants. * ledit signal est un signal optique, les moyens de sortie comprennent un dispositif d'affichage du système et son pilote, et le capteur est une caméra. * ledit signal optique est un motif optique. * le motif optique est fixe. * le motif optique est un code noir et blanc bidimensionnel. * le signal optique est animé. * les moyens de sortie comprennent un haut-parleur du système et son pilote. * le signal sonore est une séquence sonore modulée. * le ou les paramètres comprennent un identifiant du point d'accès et une clé de protocole de sécurisation. * l'équipement est un robot communicant. instructions leading to generating a specific signal in which is encoded a value of the predetermined parameter or parameters, in the equipment to be connected, sensing this signal by means of the sensor, and decoding it to obtain said value of the predetermined parameter or parameters, and use this value of the predetermined parameter (s) to establish the connection with the wireless access point. According to a second aspect of the invention, there is provided a computer system for connecting communicating equipment to an access point via a wireless channel requiring sending by the communicating equipment to the access point. at least one predetermined connection parameter, and intended for a device comprising at least one sensor capable of transforming a perceived signal into information, characterized in that it comprises: means for receiving, as input, information representative of the parameter or parameters predetermined connection means, processing means for generating from said information a specific signal in which is encoded the value of the predetermined connection parameter (s), and output means for transmitting said specific signal. A third aspect of the invention is directed to communicating equipment intended to be placed in communication with an access point by a wireless channel requiring sending by the communicating equipment to the access point of at least one predetermined parameter. connection device, the equipment comprising at least one sensor capable of transforming into data a perceived signal, and being devoid of data input device for a user, characterized in that it comprises: means for receiving at the sensor a specific signal in which is encoded the value of the predetermined connection parameter or parameters, processing means for decoding from the received signal and storing the value of the predetermined parameter (s), and means for establishing a transaction with said d-point; access and establish communication with it using the value of the predetermined parameter or parameters. Some preferred aspects of the method, system and equipment according to the invention are as follows. said signal is an optical signal, the output means comprise a display device of the system and its pilot, and the sensor is a camera. said optical signal is an optical pattern. * the optical pattern is fixed. * The optical pattern is a two-dimensional black and white code. * the optical signal is animated. the output means comprise a loudspeaker of the system and its pilot. * the sound signal is a modulated sound sequence. the parameter or parameters comprise an identifier of the access point and a security protocol key. * the equipment is a communicating robot.

Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée suivante de formes de réalisation Brief Description of the Drawings The invention will be better understood in light of the following detailed description of embodiments

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préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un ordinateur, d'un équipement communicant et d'un point d'accès sans fil mettant en oeuvre la présente invention, La figure 2 est un exemple de signal visuel encodé utilisé dans une forme de la présente invention, et La figure 3 illustre la communication d'un signal sonore encodé utilisé dans une autre forme de la présente invention. preferred thereof, given by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic overview of a computer, a communicating equipment and a point Figure 2 is an example of an encoded visual signal used in one form of the present invention, and Figure 3 illustrates the communication of an encoded sound signal used in another form of the present invention.

Description détaillée de formes de réalisation préférées En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un point d'accès sans fil 100, par exemple selon la norme Wifi, doté d'une antenne 110 et relié par exemple à un réseau local ou global R par toute forme de liaison appropriée, selon des technologies bien connues. On a également représenté un équipement communicant 200, tel qu'un robot de loisir, qui possède une unité centrale de traitement 210 avec les circuits de mémoire de programmes et de données et d'entrées/sorties conventionnels. A l'unité centrale 210 sont ici reliés notamment un certain nombre d'actionneurs (non représentés), une caméra 220 et un microphone 230. Le robot possède également un circuit de communication sans fil 240, par exemple selon la norme Wifi, doté d'une antenne 242 et relié à l'unité centrale 210. Cet équipement est ici remarquable en ce qu'il ne possède pas de clavier ou autre périphérique d'entrée pouvant jouer le même rôle, ni connecteur par exemple selon la norme USB pour un tel périphérique d'entrée. Il DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Referring firstly to FIG. 1, there is shown a wireless access point 100, for example according to the Wifi standard, provided with an antenna 110 and connected for example to a network. local or global R by any form of appropriate connection, according to well known technologies. There is also shown a communicating equipment 200, such as a leisure robot, which has a central processing unit 210 with conventional program and data and input / output memory circuits. To the central unit 210 are connected here in particular a number of actuators (not shown), a camera 220 and a microphone 230. The robot also has a wireless communication circuit 240, for example according to the Wifi standard, with an antenna 242 and connected to the central unit 210. This equipment is remarkable here in that it does not have a keyboard or other input device that can play the same role, nor connector for example according to the USB standard for a such input device. he

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peut également se trouver dépourvu de dispositif d'affichage de données au sens conventionnel du terme. La figure 1 montre également un ordinateur standard 300 capable d'exécuter des programmes et doté d'un clavier 310 et d'un écran d'affichage 320, ainsi que de haut-parleurs 330, internes ou externes. Selon l'invention, on utilise pour transmettre des données de paramétrage de connexion sans fil à l'équipement 200 à partir de l'ordinateur standard 300 par exemple un canal visuel ou un canal sonore, pour ainsi éviter le recours à un canal Wifi ad-hoc comme mentionné plus haut. Dans les deux cas de figure, le processus implique tout d'abord l'introduction dans l'ordinateur 300, par exemple à l'aide du clavier mais plus généralement à l'aide de tout dispositif d'entrée (lecteur optique, lecteur de puce, souris, etc.), des informations, à savoir le couple SSID/Key nécessaire à la connexion de l'équipement au réseau Wifi. En variante, il peut s'agir d'informations différentes du couple SSID/Key lui-même, mais capables de les reconstituer par tout processus approprié au sein de l'ordinateur 300. A partir de ces informations, un programme exécuté dans l'ordinateur est capable de synthétiser (encoder) une image ou une signature sonore caractéristique. L'information à transmettre est encodée dans l'image et/ou la signature sonore. Différentes techniques d'encodage peuvent être utilisées à cette fin, comme on va le détailler dans la 30 suite. L'équipement 200 est alors placé de telle sorte qu'il puisse percevoir avec sa caméra 220 l'image 8 may also be devoid of data display device in the conventional sense of the term. FIG. 1 also shows a standard computer 300 capable of executing programs and equipped with a keyboard 310 and a display screen 320, as well as loudspeakers 330, internal or external. According to the invention, it is used to transmit wireless connection setting data to the equipment 200 from the standard computer 300, for example a visual channel or a sound channel, thus avoiding the use of a Wifi channel ad -hoc as mentioned above. In both cases, the process first involves the introduction into the computer 300, for example using the keyboard but more generally using any input device (optical reader, reader). chip, mouse, etc.), information, namely the SSID / Key pair needed to connect the equipment to the Wifi network. Alternatively, it may be information different from the SSID / Key pair itself, but able to reconstruct them by any appropriate process within the computer 300. From this information, a program executed in the computer is able to synthesize (encode) a picture or a signature sound signature. The information to be transmitted is encoded in the image and / or the sound signature. Various encoding techniques can be used for this purpose, as will be detailed in the following. The equipment 200 is then placed so that it can perceive with its camera 220 the image 8

synthétisée par l'ordinateur 300, et/ou capter à l'aide de son microphone 230 la signature sonore. Avantageusement, un code de correction d'erreur (somme de contrôle ou autre codage plus sophistiqué) 5 permet d'assurer une bonne qualité d'émission de l'information par image ou par son. L'étape suivante consiste à exécuter, dans l'unité centrale 210 de l'équipement 200, un programme capable de décoder le signal d'image et/ou de son reçu, pour stocker 10 dans une mémoire (mémoire non volatile ou mémoire sauvegardée) les paramètres SSID/Key issus de ce décodage. Enfin l'équipement 200 est ensuite capable d'utiliser ces informations au cours d'une transaction 15 avec le point d'accès Wifi 100 pour établir la connexion avec lui. On comprend bien que cette démarche est sensiblement plus simple que la technique décrite en introduction, car elle ne demande aucune reconfiguration en mode ad-hoc de 20 l'émetteur wifi, ce qui peut constituer une étape techniquement difficile pour l'utilisateur. Il suffit d'amener l'équipement à configurer à une distance telle qu'il soit capable de voir/entendre l'image/le son synthétisé par le programme de 25 configuration à partir des données introduites dans l'ordinateur 300 sous contrôle de l'utilisateur. Dans un premier mode de réalisation, on utilise une image fixe pour effectuer la transmission des paramètres. Comme mentionné plus haut, le programme de 30 configuration demande à l'utilisateur de saisir le numéro SSID et la clef WEP de configuration de l'émetteur Wifi. Il génère à partir de ces informations un code matriciel, synthesized by the computer 300, and / or capture with its microphone 230 the sound signature. Advantageously, an error correction code (checksum or other more sophisticated coding) 5 makes it possible to ensure a good quality of information transmission by image or sound. The next step consists in executing, in the central processing unit 210 of the equipment 200, a program capable of decoding the image signal and / or its receipt, for storing 10 in a memory (non-volatile memory or saved memory ) the SSID / Key parameters resulting from this decoding. Finally, the equipment 200 is then able to use this information during a transaction with the Wifi point 100 to establish the connection with it. It is understood that this approach is substantially simpler than the technique described in the introduction, because it requires no reconfiguration in ad-hoc mode of the wifi transmitter, which can be a technically difficult step for the user. It is sufficient to bring the equipment to be configured at a distance such that it is able to see / hear the image / sound synthesized by the configuration program from the data entered in the computer 300 under control of the computer. 'user. In a first embodiment, a still image is used to transmit the parameters. As mentioned above, the setup program prompts the user to enter the SSID number and WEP configuration key of the Wifi transmitter. It generates from this information a matrix code,

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de préférence un code connu sous la dénomination QR Code , c'est à dire un damier noir et blanc contenant l'information sous forme codée, et l'affiche à l'écran via le pilote d'affichage de l'ordinateur (voir notamment sous le lien http://fr.wikipedia.org/wiki/Code QR à propos d'un tel code). Un exemple d'un tel code est donné sur la figure 2, et celui-ci est affiché en grand format sous forme d'une image fixe dans une zone centrale 321 de l'écran 320 de l'ordinateur. Dans cet exemple, l'équipement 200 est un robot de loisir équipé de façon connue en soi de sa caméra 220. L'utilisateur place le robot 200 avec la caméra face à l'écran où le QR Code est affiché. Le robot 200 reconnait alors l'image à travers sa caméra et l'exécution de son programme interne dédié à cet effet en extrait les paramètres SSID/Key. Avantageusement, ce même programme est conçu pour provoquer l'émission d'un signal, de préférence un bip sonore, pour indiquer le succès de l'opération. Le programme interne du robot 200 effectue alors un redémarrage en activant la connexion Wifi par transaction appropriée avec le point d'accès 100 en utilisant le couple SSID/Key obtenu. preferably a code known by the name QR Code, ie a black and white checkerboard containing the information in coded form, and displays it on the screen via the display driver of the computer (see in particular under the link http://en.wikipedia.org/wiki/Code QR about such a code). An example of such a code is given in Figure 2, and it is displayed in large format as a still image in a central area 321 of the screen 320 of the computer. In this example, the equipment 200 is a leisure robot equipped in known manner with its camera 220. The user places the robot 200 with the camera facing the screen where the QR code is displayed. The robot 200 then recognizes the image through its camera and the execution of its internal program dedicated for this purpose extracts the SSID / Key parameters. Advantageously, this same program is designed to cause the emission of a signal, preferably a beep, to indicate the success of the operation. The internal program of the robot 200 then performs a restart by activating the Wifi connection by appropriate transaction with the access point 100 using the pair SSID / Key obtained.

En variante, on peut utiliser tout autre encodage de l'image. On peut en particulier encoder, en noir-etblanc, niveaux de gris ou couleur, une image fixe ou une séquence d'images affichées en succession (vidéo). Dans une seconde forme de réalisation, on utilise un canal sonore entre l'ordinateur 300 et l'équipement 200. Dans ce cas, le programme de configuration exécuté dans l'ordinateur 300, après entrée des informations de Alternatively, any other encoding of the image may be used. In particular, it is possible to encode, in black-and-white, greyscale or color, a still image or a sequence of images displayed in succession (video). In a second embodiment, a sound channel is used between the computer 300 and the equipment 200. In this case, the configuration program executed in the computer 300, after entering the information of

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paramétrage nécessaires, engendre au niveau d'un pilote de son une séquence sonore constituée par exemple d'une alternance de bips longs et courts à une fréquence donnée, encodant l'information (voir figure 3). necessary parameterization, generates at the level of a sound driver a sound sequence consisting for example of an alternation of long and short beeps at a given frequency, encoding the information (see Figure 3).

L'émission de la séquence sonore est déclenchée après que l'utilisateur a placé le robot de telle sorte que son microphone 230 puisse capter le son issu des haut-parleurs 330 de l'ordinateur. Le robot 200 enregistre alors la séquence sonore reçue, et procède à un traitement de signal approprié pour en extraire les valeurs du couple SSID/Key. Il émet un bip caractéristique pour indiquer le succès de l'opération et redémarre en activant la connexion Wifi au point d'accès 100 via le couple SSID/Key obtenu, comme précédemment. Ici encore, l'encodage du son peut être effectué de nombreuses manières. En variante des bips courts et longs mentionnés plus haut, on peut recourir à une modulation de fréquence par exemple de type FSK (frequency shift keying) utilisée dans les modems téléphoniques, modulation d'amplitude, modulation de largeur d'impulsions, codage de type DTMF (dual-tone multifrequency) utilisée en signalisation téléphonique, etc. On peut plus généralement coder le signal sonore par variation dans le temps de son spectre de fréquence. Bien entendu, de nombreuses variantes peuvent être apportées à l'invention. En particulier, elle n'est nullement limitée à des technologies de communication sans fil de type Wifi, mais peut s'appliquer à toutes autres technologies sans fil nécessitant le recours à au moins un paramètre de connexion variable selon The emission of the sound sequence is triggered after the user has placed the robot so that its microphone 230 can pick up the sound from the speakers 330 of the computer. The robot 200 then records the received sound sequence, and proceeds to appropriate signal processing to extract the values of the pair SSID / Key. It emits a characteristic beep to indicate the success of the operation and restarts by activating the Wifi connection to the access point 100 via the pair SSID / Key obtained, as previously. Here again, the encoding of the sound can be done in many ways. As a variant of the short and long beeps mentioned above, it is possible to use a frequency modulation for example of the FSK (frequency shift keying) type used in telephone modems, amplitude modulation, pulse width modulation, type coding DTMF (dual-tone multifrequency) used in telephone signaling, etc. The sound signal can more generally be encoded by variation in the time of its frequency spectrum. Of course, many variations can be made to the invention. In particular, it is not limited to Wifi-type wireless communication technologies, but can be applied to any other wireless technologies requiring the use of at least one variable connection parameter according to

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l'équipement (code d'appariement, ID, mot de passe, etc.). En outre, pour transmettre le ou les paramètres de connexion à l'équipement 200, on peut utiliser tout autre canal non filaire pour lequel un ordinateur et l'équipement possèdent respectivement un moyen de sortie et un moyen d'entrée capables de communiquer directement (par exemple liaison infrarouge, ultrasons). Par ailleurs, la communication entre l'ordinateur 300 et l'équipement communicant 200 peut s'effectuer par combinaison de plusieurs modes de transmission, tels que visuel et sonore. Plus généralement, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et l'homme du métier saura y apporter de nombreuses variantes et modifications. the equipment (matching code, ID, password, etc.). In addition, to transmit the connection parameter or parameters to the equipment 200, any other non-wired channel for which a computer and the equipment respectively have an output means and an input means able to communicate directly ( for example infrared link, ultrasound). Furthermore, the communication between the computer 300 and the communicating equipment 200 can be done by combining several transmission modes, such as visual and sound. More generally, the invention is not limited to the embodiments described above, and the skilled person will be able to make many variations and modifications.

Claims (29)

REVENDICATIONS1. Procédé de connexion d'un équipement communicant (200) à un point d'accès sans fil (100) nécessitant l'envoi par l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, l'équipement comprenant au moins un capteur (220, 230) et des moyens de traitement (210) capables de transformer en données un signal perçu, et étant dépourvu de dispositif d'entrée de données pour un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : dans une unité de traitement (300) pourvue d'une interface de sortie (320, 330) capable d'engendrer un tel signal, exécuter des instructions amenant à générer un signal spécifique dans lequel est encodée une valeur du ou des paramètres prédéterminés, dans l'équipement (200) à connecter, capter ce signal à l'aide du capteur, et le décoder pour obtenir ladite valeur du ou des paramètres prédéterminés, et utiliser cette valeur du ou des paramètres prédéterminés pour établir la connexion avec le point d'accès sans fil. REVENDICATIONS1. A method of connecting communicating equipment (200) to a wireless access point (100) requiring sending by the communicating equipment at the access point of at least one predetermined connection parameter, the equipment comprising at least one sensor (220, 230) and processing means (210) capable of transforming into data a perceived signal, and being devoid of a data input device for a user, characterized in that it comprises the following steps in a processing unit (300) provided with an output interface (320, 330) capable of generating such a signal, executing instructions for generating a specific signal in which a value of the predetermined parameter (s) is encoded, in the equipment (200) to be connected, pick up this signal using the sensor, and decode it to obtain said value of the predetermined parameter (s), and use this value of the predetermined parameter (s) to establish the connection with the wireless access point. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit signal est un signal optique et le capteur est un capteur 25 optique. The method of claim 1, wherein said signal is an optical signal and the sensor is an optical sensor. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit signal optique est un motif optique, et le capteur est une caméra. The method of claim 2, wherein said optical signal is an optical pattern, and the sensor is a camera. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le motif optique est fixe. 30 13 4. The method of claim 3, wherein the optical pattern is fixed. 30 13 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le motif optique est un code noir et blanc bidimensionnel. The method of claim 4, wherein the optical pattern is a two-dimensional black and white code. 6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le signal optique est animé. The method of claim 3, wherein the optical signal is animated. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal est un signal sonore, et le capteur est un 10 microphone. The method of claim 1, wherein the signal is a sound signal, and the sensor is a microphone. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le signal sonore est une séquence sonore modulée. 15 The method of claim 7, wherein the sound signal is a modulated sound sequence. 15 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le ou les paramètres comprennent un identifiant du point d'accès et une clé de protocole de sécurisation. 9. Method according to one of claims 1 to 8, wherein the one or more parameters comprise an access point identifier and a security protocol key. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans 20 lequel l'équipement (200) est un robot communicant. 10. Method according to one of claims 1 to 9, wherein the equipment (200) is a communicating robot. 11. Système informatique (300) destiné à permettre la connexion d'un équipement communicant à un point d'accès par un canal sans fil nécessitant l'envoi par 25 l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, et destiné à un équipement comprenant au moins un capteur capable de transformer en information un signal perçu, caractérisé en ce qu'il comprend : 30 des moyens (310) pour recevoir en entrée des informations représentatives du ou des paramètres prédéterminés de connexion, des moyens de traitement pour engendrer à partir desdites informations un signal spécifique dans lequel est encodée la valeur du ou des paramètres prédéterminés de connexion, et des moyens de sortie (320, 330) pour émettre ledit signal spécifique. A computer system (300) for enabling connection of communicating equipment to an access point by a wireless channel requiring sending by the communicating equipment to the access point of at least one predetermined parameter. connection device, and intended for equipment comprising at least one sensor capable of transforming into information a perceived signal, characterized in that it comprises: means (310) for receiving, as input, information representative of the predetermined connection parameter or parameters processing means for generating from said information a specific signal in which the value of the predetermined connection parameter or parameters is encoded, and output means (320, 330) for outputting said specific signal. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel ledit signal est un signal optique et les moyens de sortie comprennent un dispositif d'affichage du système et son pilote. The system of claim 11, wherein said signal is an optical signal and the output means comprises a system display device and its driver. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel ledit signal optique est un motif optique. The system of claim 12, wherein said optical signal is an optical pattern. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le motif optique est fixe. The system of claim 13, wherein the optical pattern is fixed. 15. Système selon la revendication 14, dans lequel le 20 motif optique est un code noir et blanc bidimensionnel. The system of claim 14, wherein the optical pattern is a two-dimensional black and white code. 16. Système selon la revendication 12, dans lequel le signal optique est animé. 25 The system of claim 12, wherein the optical signal is animated. 25 17. Système selon la revendication 11, dans lequel le signal est un signal sonore, et les moyens de sortie comprennent un haut-parleur du système et son pilote. The system of claim 11, wherein the signal is a sound signal, and the output means comprises a speaker of the system and its driver. 18. Système selon la revendication 17, dans lequel le 30 signal sonore est une séquence sonore modulée.15 15 18. The system of claim 17, wherein the sound signal is a modulated sound sequence. 19. Système selon l'une des revendications 11 à 18, dans lequel le ou les paramètres comprennent un identifiant du point d'accès et une clé de protocole de sécurisation. 19. System according to one of claims 11 to 18, wherein the one or more parameters comprise an access point identifier and a security protocol key. 20. Equipement communicant (200) destiné à être mis en communication avec un point d'accès (100) par un canal sans fil nécessitant l'envoi par l'équipement communicant au point d'accès d'au moins un paramètre prédéterminé de connexion, l'équipement comprenant au moins un capteur (220, 230) capable de transformer en données un signal perçu, et étant dépourvu de dispositif d'entrée de données pour un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour recevoir au niveau du capteur (220, 230) un signal spécifique dans lequel est encodée la valeur du ou des paramètres prédéterminés de connexion, des moyens de traitement (210) pour décoder à partir du signal reçu et mémoriser la valeur du ou des paramètres prédéterminés, et des moyens (210, 240) pour établir une transaction avec ledit point d'accès (100) et établir une communication avec celui-ci à l'aide de la valeur du ou des paramètres prédéterminés. Communicating equipment (200) intended to be placed in communication with an access point (100) by a wireless channel requiring the communicating equipment to send to the access point at least one predetermined connection parameter. , the equipment comprising at least one sensor (220, 230) capable of transforming into data a perceived signal, and being devoid of a data input device for a user, characterized in that it comprises: means for receiving at sensor level (220, 230) a specific signal in which is encoded the value of the predetermined connection parameter or parameters, processing means (210) for decoding from the received signal and storing the value of the predetermined parameter (s), and means (210,240) for establishing a transaction with said access point (100) and establishing communication therewith using the value of the predetermined parameter (s). 21. Equipement selon la revendication 20, dans lequel ledit signal est un signal optique, et le capteur est une caméra. The equipment of claim 20, wherein said signal is an optical signal, and the sensor is a camera. 22. Equipement selon la revendication 21, dans lequel 30 ledit signal optique est un motif optique.16 Equipment according to claim 21, wherein said optical signal is an optical pattern. 23. Equipement selon la revendication 22, dans lequel le motif optique est fixe. Equipment according to claim 22, wherein the optical pattern is fixed. 24. Equipement selon la revendication 23, dans lequel le 5 motif optique est un code noir et blanc bidimensionnel. 24. The equipment of claim 23, wherein the optical pattern is a two-dimensional black and white code. 25. Equipement selon la revendication 21, dans lequel le signal optique est animé. 10 Equipment according to claim 21, wherein the optical signal is animated. 10 26. Equipement selon la revendication 20, dans lequel le signal est un signal sonore, et les moyens de sortie comprennent un haut-parleur du système et son pilote. Apparatus according to claim 20, wherein the signal is a sound signal, and the output means comprises a system loudspeaker and its pilot. 27. Equipement selon la revendication 26, dans lequel le 15 signal sonore est une séquence sonore modulée. 27. Equipment according to claim 26, wherein the sound signal is a modulated sound sequence. 28. Equipement selon l'une des revendications 20 à 27, dans lequel le ou les paramètres comprennent un identifiant du point d'accès et une clé de protocole de 20 sécurisation. 28. Equipment according to one of claims 20 to 27, wherein the one or more parameters comprise an access point identifier and a security protocol key. 29. Equipement selon l'une des revendications 20 à 28, lequel est un robot communicant. 29. Equipment according to one of claims 20 to 28, which is a communicating robot.
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