FR2938204A1 - Dispositif et procede de manipulation sous eau et a distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des elements d'un tube-guide des equipements internes superieurs d'un reacteur nucleaire - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation (28) des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. Le dispositif comprend un outil (40) comportant un corps (41) de forme générale sensiblement cylindrique portant des moyens de la liaison temporaire avec un élément de manoeuvre (30) à distance et des moyens de verrouillage et de déverrouillage à l'intérieur de l'empreinte (29a) de la vis (28) formés par des éléments de blocage (25) déplaçables radialement entre une position escamotée et une position en saillie par une cloche (50) montée coulissante axialement le long du corps (41) entre une position verrouillée avec le corps (41) pour le maintien des éléments de blocage (25) dans la position en saillie et une position déverrouillée pour la libération desdits éléments de blocage (45) dans la position escamotée.

Description

Dispositif et procédé de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire.

La présente invention concerne un dispositif de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire.

L'invention concerne également un procédé de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, à l'aide d'un tel dispositif. De nombreuses installations industrielles comportent des tubes qui sont raccordés par des brides rapportées l'une sur l'autre et reliées par des organes de fixation constitués par exemple par des vis ou des boulons. Dans certaines installations, les brides sont situées dans un environnement hostile et confiné si bien que les organes de fixation sont manoeuvrés à distance et les têtes de ces organes de fixation sont bloquées chacune en rotation par un dispositif de freinage afin d'éviter que ces organes se desserrent de manière intempestive. C'est le cas par exemple des réacteurs nucléaires à eau pressurisée qui comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique disposés avec leur axe vertical, et, au- dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage des barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons.

Les tubes-guides des équipements internes supérieurs comportent des éléments de guidage discontinus formés par des plaques planes appelées carte de guidage, percées d'ouvertures et des moyens de guidage continus constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans la direction verticale du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continu se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbant dans le faisceau de la barre de commande. Chaque tube-guide comporte un tube supérieur et un tube inférieur qui sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées entre elles par des vis. Le tube supérieur du tube-guide est destiné à vernir se placer au-dessus d'une plaque supérieure des équipements internes supérieurs et le tube inférieur, entre cette plaque supérieure et une plaque inférieure. Les vis de liaison des brides des deux tubes comportent chacune une tête qui est généralement une tête à six pans creux pour assurer le vissage et le blocage de la vis correspondante. Généralement, les têtes de ces vis comportent plusieurs encoches sur leur diamètre extérieur qui sont destinées à coopérer avec des moyens de freinage en rotation afin de les maintenir en place pendant le fonctionnement du réacteur.

Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les éléments disposés à l'intérieur des tubes-guides peuvent présenter une usure et il est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur ces éléments pour déterminer si certains doivent être remplacés ou réparés. Le contrôle des éléments de guidage doit être effectué pendant une période d'arrêt pour contrôle, réparation et/ou rechargement du coeur nucléaire au cours de laquelle les tubes de guidage sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. Les opérateurs interviennent depuis une passerelle de travail située au-dessus de l'eau de la piscine et chaque tube-guide est équipé d'un outil de saisie et de manutention qui permet de solidariser les deux tubes de chaque tube-guide pour garantir son maintien mécanique pendant sa manutention après le démontage des vis de liaison de ces deux tubes. Lors de ce type d'intervention, les vis de fixation des brides de chaque tube-guide sont devisées, puis extraites de la piscine. Après l'intervention, les vis sont réintroduites dans l'orifice correspondant de la bride et revissées. Jusqu'à présent, ces opérations de vissage ou de dévissage et de manipulation des vis sont effectuées par plusieurs outils ce qui augmente la durée des interventions et, de ce fait, le temps d'exposition des opérateurs et le temps d'arrêt de la centrale nucléaire. De plus, pendant la manipulation à distance des vis, les outils doivent présenter toutes les garanties de sécurité afin d'éviter que les vis tombent entre les tubes-guides car il est très difficile de les récupérer. L'invention a pour but de proposer un dispositif de manipulation qui permet de simplifier les opérations et de réduire le temps d'intervention et d'exposition des opérateurs. L'invention a donc pour objet un dispositif de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, ladite vis de fixation comportant une tête munie d'une empreinte, caractérisé en ce qu'il comprend un outil comportant un corps de forme générale sensiblement cylindrique portant : - des moyens de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre à distance, et - des moyens de verrouillage ou de déverrouillage à l'intérieur de l'empreinte de la vis, formés par des éléments de blocage déplaçables radialement entre une position escamotée et une position en saillie par une cloche montée coulissante axialement le long du corps entre une positon verrouillée avec le corps pour le maintien des éléments de blocage dans la position en saillie et une position déverrouillée pour la libération des éléments de blocage dans la position escamotée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les éléments de blocage comprennent au moins deux cliquets montés basculables entre les deux positions respectivement en saillie et escamotée sur la face externe du corps coaxialement à la cloche et comportant chacun un pion d'appui dans l'empreinte de la tête de la vis dans la positon en saillie desdits éléments de blocage, - les éléments de blocage comprennent trois cliquets répartis sur la face externe du corps, - la cloche comporte sur sa paroi interne un pan incliné dont la pente est dirigée vers les pions d'appui des cliquets pour déplacer au cours du coulissement du corps dans la cloche lesdits cliquets entre les deux positions, - les moyens de verrouillage ou de déverrouillage comprennent aussi une douille portée par le corps et munie de secteurs de verrouillage aptes à coopérer avec des secteurs de verrouillage de forme complémentaire portés par la cloche, - le corps comporte un organe de rappel de la douille en position verrouillée de la cloche avec le corps dans laquelle les secteurs de verrouillage de la douille et la cloche sont alignés, et - l'organe de rappel est formé par un ressort de torsion. L'invention a également pour objet un procédé de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation des éléments d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif tel que précédemment défini, caractérisé en ce que : - on fixe l'outil à l'extrémité d'un élément de manoeuvre à distance, - on introduit l'extrémité de l'outil dans l'empreinte de la tête de la vis, - on appuie sur l'outil par l'intermédiaire de l'élément de manoeuvre pour faire remonter la cloche afin, d'une part, de déplacer les cliquets en position de verrouillage des pions d'appui dans ladite empreinte et, d'autre part, engager les secteurs de verrouillage de la cloche de la douille entre eux et ainsi maintenir lesdits cliquets dans cette position, - on entraîne en rotation la vis par mise en rotation de l'outil autour de son axe longitudinal au moyen de l'élément de manoeuvre, et - on déverrouille à distance au moyen de l'élément de manoeuvre, l'outil de la tête de la vis en effectuant une rotation d'environ 30° du corps de l'outil et de la douille pour désengager les secteurs de verrouillage de la douille des secteurs de verrouillage de la cloche et ramener les cliquets en position escamotée.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - on entraîne en rotation la vis pour effectuer son dévissage de l'élément de tube-guide correspondant, on déplace par l'élément de manoeuvre à distance de ladite vis maintenue à l'extrémité de l'outil et on déverrouille à distance l'outil de la tête de la vis, - on entraîne en rotation la vis pour effectuer son vissage sur l'élément de tube-guide correspondant et, après le vissage, on déverrouille à distance l'outil de la tête de la vis.

L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée à tire d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une cuve d'un réacteur nucléaire renfermant le coeur et les structures internes du réacteur, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine du réacteur, - la Fig. 3 est une vue schématique en élévation d'un tube-guide des équipements internes supérieurs représentés à la Fig. 2, - la Fig. 4 est vue schématique en perspective des éléments de fixation d'un tube supérieur et d'un tube inférieur d'un tube-guide représenté à la Fig. 3, - la Fig. 5 est une vue schématique en élévation d'un outil d'un dispositif de manipulation d'une vis de fixation des tubes d'un tube-guide, - la Fig. 6 est une vue schématique en coupe axiale de l'outil en position déverrouillée, - la Fig. 7 est une vue schématique en perspective de la cloche de l'outil du dispositif de manipulation, - la Fig. 8 est une vue schématique en perspective de la douille de l'outil du dispositif de manipulation, et - la Fig. 9 est une vue schématique en coupe axiale de l'outil en position verrouillée dans une empreinte d'une tête d'une vis de fixation. Sur la Fig. 1, on a représenté une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée d'une manière générale par la référence 1 La cuve 1, de forme générale cylindrique, est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et comporte une extrémité supérieure qui est fermée, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, par un couvercle bombé 1 a. La cuve 1 renferme le coeur 2 du réacteur constitué par les assemblages combustibles 7 de forme générale prismatique disposés verticalement et de manière juxtaposée à l'intérieur des structures internes désignées de manière génale par la référence 3, ces structures internes constituant les équipements internes inférieurs du réacteur nucléaire.

Les équipements internes inférieurs 3 (EII) comportent en particulier une plaque de support du coeur 3a, une enveloppe de coeur 3b et un cloisonnement 3c de manière latérale du coeur 2 du réacteur nucléaire. Sur la partie supérieure du coeur 2, on pose un second ensemble de structure interne 10 appelé équipements internes supérieurs (EIS) du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs 10 comportent en particulier une plaque inférieure 6 par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs reposent sur la partie supérieure du coeur 2 et qui est appelée plaque supérieure de coeur (PSC). Les équipements internes supérieurs 10 comportent de plus une plaque supérieure de forte épaisseur 5 constituant la plaque de support des tubes-guides des barres de commande du réacteur nucléaire. Des colonnes entretoises 8 assurent l'assemblage et l'entretoisement des plaques 5 et 6 qui sont parallèles entre elles et placées horizontalement dans le réacteur nucléaire. Le couvercle 1 a de la cuve 1 est traversé par des tubes 9 ayant une disposition verticale, appelés adaptateurs utilisés pour obturer le passage de prolongateurs de déplacement de grappes de commande dans certains des assemblages du coeur.

Les prolongateurs et les grappes de commande du réacteur nucléaire sont placés à l'intérieur de tubes-guides désignés par la référence 20 qui constituent des composants des équipements internes supérieurs 10. Les tubes-guides 20 comportent une partie supérieure 21 reposant sur la plaque supérieure 5 des équipements internes supérieurs 10 et une partie inférieure 22 intercalée et fixée entre la plaque de support des tubes-guides 5 et la plaque supérieure de coeur 6 des équipements internes supérieurs 10. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes supérieurs 10 sont extraits de la cuve 1 du réacteur et disposés sur un stand de stockage 15 (Fig. 2), ces équipements internes supérieurs 10 venant reposer par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5, sur des supports verticaux du stand 15 reposant eux-mêmes sur le fond 7 de la piscine 17. Cette piscine 17 du réacteur est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et les différentes interventions sont le plus souvent réalisées à partir d'un pont passerelle, non représenté, disposé au-dessus du niveau supérieur de cette piscine 17. Ainsi que représenté à la Fig. 3, les tubes, respectivement supérieur 21 et inférieur 22 de chaque tube-guide 20, sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comprenant une bride supérieure 25 solidaire du tube supérieur 21 et une bride inférieure 26 solidaire du tube inférieur 22 et qui sont rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis 28. Comme montré à la Fig. 4, les brides 25 et 26 sont fixées entre elles par les vis 28 qui sont dans cet exemple de réalisation au nombre de quatre. Chaque vis 28 comporte une tête 29 munie d'une empreinte 29a du type à six pans creux. De plus, la tête 29 de la vis 28 est pourvue d'encoches 29b pour un dispositif de freinage en rotation, comme par exemple une coupelle, non représentée. Pour la manipulation à distance de chaque vis, les opérateurs utilisent un dispositif qui se compose d'un outil désigné dans son ensemble par la référence 40 monté à l'extrémité d'un élément de manoeuvre 30, comme par exemple une perche, ainsi que représenté à la Fig. 5. Par manipulation à distance, on entend dans le cas d'une extraction d'une vis, les opérations de saisie de la vis, de dévissage, de déplacement et de dépose de ladite vis et, dans le cas de la pose d'une vis, les opérations de saisie, de la vis de déplacement, de vissage et de dépose de l'outil. Dans ce qui suit et afin de faciliter la compréhension, la description sera faite en considérant la vis 28, l'outil 40 et la perche 30 dans une position verticale. En se reportant maintenant aux Figs. 5 à 9, on va décrire l'outil 40. Cet outil 40 comporte un corps 41 de forme générale sensiblement cylindrique portant, à sa partie supérieure, des moyens, non représentés, d'accrochage avec la perche 30. Ces moyens d'accrochage sont de type classique et connu et couramment utilisés dans ce domaine. Le corps 41 porte à sa partie inférieure, c'est-à-dire à son extrémité opposée à celle destinée à être verrouillée avec la perche 30, des moyens 45 de verrouillage ou de déverrouillage à l'intérieur de l'empreinte 29a de la tête 29 de la vis 28 à manipuler. Ces moyens 45 sont formés par des éléments de blocage comprenant au moins deux cliquets 46 et de préférence trois cliquets 46 déplaçables radialement entre une position escamotée, comme représentée à la Fig. 6 et une position en saillie, comme représentée à la Fig. 9. Pour cela, chaque cliquet 46 est monté basculable entre les deux positions, respectivement en saillie et escamotée, sur la face externe du corps 41 au moyen par exemple d'un axe transversal 47 ou au moyen de tout autre organe approprié et de type connu. Chaque cliquet 46 porte à son extrémité inférieure, un pion 48 d'appui dans l'empreinte 29a de la tête 29 de la vis 28 dans la position en saillie de chaque cliquet 26.

Le déplacement des cliquets 46 entre les deux positions, respectivement en saillie et escamotée, est assuré par une cloche 50 montée coulissante axialement le long du corps 41. Cette cloche 50 représentée en perspective sur la Fig. 7, se présente sous la forme d'un cylindre comportant sur sa paroi interne, un pan incliné 51 pour déplacer au cours du coulissement du corps 41 dans la cloche 50 lesdits cliquets 46 entre les deux positions, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Le pan incliné 51 présente une pente dirigée vers l'axe longitudinal du corps 41 et orientée vers les pions d'appui 48. Ainsi que montré à la Fig. 6, les pions d'appui 48 sont disposés au-dessous de l'extrémité libre 50a de la cloche 50.

D'une manière générale, la cloche 50 est montée coulissante le long du corps 41 entre une position déverrouillée pour la libération des cliquets 46 dans la position escamotée, ainsi que montrée à la Fig. 6 et une position verrouillée sur le corps 41 pour le maintien de ces cliquets 46 dans la position en saillie de solidarisation de l'outil 40 avec la vis 28, ainsi que montrée à la Fig. 9.

Les moyens de verrouillage ou de déverrouillage comprennent aussi une douille 55 portée par le corps 41. Le corps 41 est coaxial à la cloche 55. Comme représenté notamment à la Fig. 6, la douille 55 comporte une partie inférieure 55a qui s'étend à l'intérieur de la cloche 50 et une partie supérieure 55b qui s'étend au-dessus de la cloche 50 et qui forme un logement de réception de la perche 30. La cloche 50 comporte intérieurement, des secteurs de verrouillage 52 par exemple aux nombres de six répartis uniformément sur la circonférence de ladite cloche et ménageant entre eux des encoches 53. De même, la douille 55 comporte, ainsi que représenté à la Fig. 8, au niveau de l'extrémité libre de sa partie inférieure 55a, des secteurs de verrouillage 56, de préférence au nombre de six. Les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50 et les secteurs de verrouillage 56 de la douille 55 présentent une forme complémentaire. Dans la position de déverrouillage de l'outil 40 par rapport à la vis 28, comme représentée à la Fig. 6, les secteurs de verrouillage 56 de la douille 55 sont disposés au-dessus des secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50. Le corps 41 de l'outil 40 comporte (Figs. 6 et 9), un organe de rappel 60 de la douille 55 en position verrouillée de la cloche 50 avec le corps 41 dans laquelle les secteurs de verrouillage, respectivement 56 de la douille 55 et 52 de la cloche 50, sont alignés. Cet organe de rappel est constitué par un ressort de torsion 60 qui comporte une première extrémité 60a reliée au corps 41 et une seconde extrémité 60b reliée à la douille 55.

La rotation de la douille 55 par rapport au corps 41 est limitée par un doigt 65 porté par le corps 41 et s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce corps 41. Le pion 65 débouche dans une ouverture oblongue 66 (Fig. 8) ménagée dans la douille 55. Enfin, la cloche 50 est maintenue en position déverrouillée des cliquets 46 (Fig. 6) par un organe élastique 70, comme par exemple un ressort de compression. En se reportant maintenant aux Figs. 6 et 9, on va décrire les différentes opérations dans le cas du dévissage d'une vis 28 de fixation des éléments d'un tube-guide.

Dans l'état initial, les cliquets 46 sont dans la position escamotée et les secteurs de verrouillage 52 et 56, respectivement de la cloche 50 et la douille 55, sont dans la position déverrouillée, ainsi que représenté à la Fig. 6. Tout d'abord, l'outil 40 est fixé à l'extrémité de la perche 30. Les opérateurs à partir d'une passerelle située au-dessus de la piscine descendent progressivement dans l'eau la perche 30 portant l'outil 40. L'extrémité de l'outil 40 est introduite dans l'empreinte 29a de la tête 29 de la vis 28 à dévisser de telle sorte que les pions d'appui 48 se positionnent dans ladite empreinte 29a et que l'extrémité 50a de la cloche 50 se positionne en appui sur la face supérieure de la tête 29 de ladite vis 28. Ensuite, un opérateur appuie sur l'outil 40 au moyen de la perche 30. Au cours de ce mouvement, le corps 41 portant la douille 55 et les cliquets 46 descendent tandis que la cloche 50 reste dans sa position en appui sur la tête 29 de la vis 28. Ces cliquets 46 s'enfoncent progressivement dans l'empreinte 29a de la tête 29 et basculent de la position déverrouillée (Fig. 6) vers la position verrouillée (Fig. 9) grâce au pan incliné 51 ménagé à l'intérieur de la douille 50. De plus, les secteurs de verrouillage 56 de la douille 55 passent par dessus les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50 et viennent se verrouiller sous lesdits secteurs de verrouillage 52 (Fig. 9). Dans cette position, les cliquets 46 sont maintenus par la cloche 50 et les pions 48 sont en appui dans l'empreinte 29a afin de rendre solidaire l'outil 40 de la vis 28. Les secteurs 52 et 56 sont maintenus verrouillés entre eux par la force exercée par le ressort de compression 70. Le doigt 65 est en butée contre une extrémité du trou oblong 66 qui correspond au sens de rotation dans lequel doit être entraîné l'outil 40 pour dévisser la vis 28.

Ensuite, l'opérateur entraîne en rotation cette vis 28 par la mise en rotation de l'outil 40 au moyen de la perche 30. Après son dévissage, la vis 28 toujours maintenue à l'extrémité de l'outil 40 par les pions 48, est extraite de la piscine et déverrouillée de l'outil 40. Pour cela, la vis 28 est bloquée en rotation par des moyens appropriés et de type connu, et le corps 41 et la douille 55 sont tournés de 30° par l'intermédiaire de la perche 30 de façon à amener les secteurs de verrouillage 56 de cette douille 55 en regard des encoches 53 ménagées entre les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50. Ainsi, la cloche 50 est libérée entraînant le déverrouillage des cliquets 46 et le retrait des pions 48 ce qui libère la vis 28. Le ressort de torsion 60 ramène la douille 55 dans sa position initiale dans laquelle les secteurs de verrouillage 56 de cette douille 55 sont alignés avec les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50 pour une nouvelle utilisation de l'outil 40.

Pour le vissage d'une vis 28 sous eau et à distance dans un taraudage des brides 25 et 26 du tube-guide 20, les opérateurs procèdent de la manière suivante. Après avoir monté l'outil 40 sur la perche 30 et bloquer la vis 28, les opérateurs introduisent l'extrémité de l'outil 40 dans l'empreinte 29a, de la tête 29 de la vis 28 et appuient sur l'outil 40 par l'intermédiaire de la perche 30 pour faire remonter la cloche 50 afin, d'une part, de déplacer les cliquets 46 en position de verrouillage des pions d'appui 48 dans l'empreinte 29a et, d'autre part, engager les secteurs de verrouillage 56 de la douille 50 sur les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50 et ainsi maintenir lesdits cliquets 46 dans cette position de verrouillage. Ensuite, les opérateurs descendent progressivement l'outil 40 maintenu à l'extrémité de la perche 30 et portant la vis 28 dans la piscine et positionnent cette vis 28 au-dessus du taraudage correspondant.

Les opérateurs effectuent alors le vissage de la vis 28 en entraînant en rotation l'outil 40 par l'intermédiaire de la perche 30. Après son vissage, l'outil 40 est déverrouillé de la tête 29 de la vis 28 en effectuant une rotation en sens inverse de 30° du corps 41 et de la douille 55 de façon à amener les secteurs de verrouillage 56 de cette douille 55 en regard des encoches 53 ménagées entre les secteurs de verrouillage 52 de la cloche 50. Les opérateurs retirent l'outil 40 au moyen de la perche 30 pour une nouvelle utilisation. Le dispositif selon l'invention permet donc d'effectuer en un temps très court, à distance et sous eau, la saisie d'une vis, son dévissage ou son vissage ainsi que son déplacement.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1.- Dispositif de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis (28) de fixation des éléments (21, 22) d'un tube-guide (20) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, ladite vis de fixation (28) comportant une tête (29) munie d'une empreinte (29a), caractérisé en ce qu'il comprend un outil (40) comportant un corps (41) de forme générale sensiblement cylindrique portant : - des moyens de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre (30) à distance, et - des moyens de verrouillage ou de déverrouillage à l'intérieur de l'empreinte (29a) de la vis (28), formés par des éléments de blocage (45) déplaçables radialement entre une position escamotée et une position en saillie par une cloche (50) montée coulissante axialement le long du corps (41) entre une position verrouillée avec le corps (41) pour le maintien des éléments de blocage (45) dans la position en saillie et une position déverrouillée pour la libération desdits éléments de blocage (45) dans la position escamotée.
2. 2. û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de blocage (45) comprennent au moins deux cliquets (46) montés basculables entre les deux positions, respectivement en saillie et escamotée, sur la face externe du corps (41) coaxialement à la cloche (50) et comportant chacun un pion d'appui (48) dans l'empreinte (29a) de la tête (29) de la vis (28) dans la position en saillie desdits éléments de blocage (45).
3. 3. û Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de blocage (45) comprennent trois cliquets (46) répartis sur la face externe du corps (41).
4. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cloche (50) comporte sur sa paroi interne un pan incliné (51) pour déplacer au cours du coulissement du corps (41) dans la cloche (50) lesdits cliquets (46) entre les deux positions.
5. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage ou de déverrouillage comprennent aussi une douille (55) portée par le corps (41) et munie de secteurs de verrouillage (56)aptes à coopérer avec des secteurs de verrouillage (52) de forme complémentaire portés par la cloche (50).
6. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (41) comporte un organe de rappel (60) de la douille (55) en position verrouillée de la cloche (50) avec le corps (51) dans laquelle les secteurs de verrouillage (56, 52) de la douille (55) et de la cloche (50) sont alignés.
7. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de rappel est formé par un ressort de torsion (60).
8. 8. û Procédé de manipulation sous eau et à distance d'une vis telle qu'une vis de fixation (28) des éléments (21, 22) d'un tube-guide (20) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on fixe l'outil (40) à l'extrémité d'un élément de manoeuvre (30) à distance, - on introduit l'extrémité de l'outil (40) dans l'empreinte (29a) de la tête de la vis (28), - on appuie sur l'outil (40) par l'intermédiaire de l'élément de manoeuvre (30) pour faire remonter la cloche (50) afin, d'une part, de déplacer les cliquets (46) en position de verrouillage des pions d'appui (48) dans ladite empreinte (29a) et, d'autre part, engager les secteurs de verrouillage (52, 56) de la cloche (50) et de la douille (55) entre eux et ainsi maintenir les cliquets (46) dans cette position, - on entraîne en rotation la vis (28) par mise en rotation de l'outil (40) autour de son axe longitudinal au moyen de l'élément de manoeuvre (30), et - on déverrouille à distance au moyen de l'élément de manoeuvre (30), l'outil (40) de la tête (29) de la vis (28) en effectuant une rotation d'environ 30° du corps (41) de l'outil (40) et de la douille (55) pour désengager les secteurs de verrouillage (56) de la douille (55) des secteurs de verrouillage (52) de la cloche (50) et ramener les cliquets (46) en position escamotée.
9. 9. û Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation la vis (28) pour effectuer son dévissage de l'élément du tube-guide (20) correspondant, on déplace par l'élément de manoeuvre (30) à distance ladite vis (28) maintenue à l'extrémité de l'outil (40) et on déverrouille à distance l'outil (40) de la tête (29) de la vis (28).
10. 10.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation la vis (28) pour effectuer son vissage sur l'élément du tube-guide (20) correspondant et, après son vissage, on déverrouille à distance l'outil (40) de la tête (29) de la vis (28).5