FR2937125A1

FR2937125A1 - Geolocalized measurable quantity e.g. images, determining method for e.g. signaling panel, involves determining geolocalized measurable quantity in batch mode based on recording of quantities and positions and offset between clocks

Info

Publication number: FR2937125A1
Application number: FR0856907A
Authority: FR
Inventors: Bernard Sans
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2010-04-16
Anticipated expiration: 2028-10-13
Also published as: FR2937125B1; FR2977935A1; FR2977935B1

Abstract

The method involves simultaneously performing recording of a series of measurable quantities and a measurement time of the quantities provided by a clock of digital camcorder and of a series of positions and measurement time of the positions provided by a second clock of global position system receiver in a vehicle. An offset between the clocks is measured, and a geolocalized measurable quantity is determined in batch mode based on the recording of the quantities and positions and the offset between the clocks, by a computing device.

Description

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées. Etat de la technique Il est connu de réaliser un géopositionnement d'images avec un véhicule équipé d'une ou plusieurs caméras et d'un récepteur GPS. Un ordinateur embarqué comprend des cartes d'acquisition vidéo et est relié au récepteur GPS. L'ordinateur combine en temps réel les images filmées et les positions données par le récepteur GPS pour déterminer des images géolocalisées. Une application typique est le recensement du patrimoine routier : position des carrefours, panneaux de signalisation, nid-de-poule,... En raison notamment de la présence de l'ordinateur embarqué et du traitement en temps réel, ce géopositionnement est une opération lourde, couteuse et pas facile à mettre en oeuvre. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de permettre d'effectuer les mesures de manière plus simple et moins couteuse. La solution proposée par l'invention est un procédé de détermination de grandeurs mesurables géolocalisées, caractérisé par le 25 fait qu'il comprend les étapes consistant à : (a) effectuer simultanément, d'une part, un premier enregistrement d'une série de grandeurs mesurables et des temps de mesure desdites grandeurs mesurables donnés par une première horloge et, d'autre part, un deuxième enregistrement d'une série de positions et des temps de mesure 30 desdites positions donnés par une deuxième horloge, (b) mesurer un décalage éventuel entre la première horloge et la deuxième horloge, (c) en temps différé, déterminer au moins une grandeur mesurable géolocalisée en fonction du premier enregistrement, du deuxième 35 enregistrement et dudit décalage. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining geolocalized measurable quantities. STATE OF THE ART It is known to carry out an image retrieval with a vehicle equipped with one or more cameras and a GPS receiver. An on-board computer includes video capture cards and is connected to the GPS receiver. The computer combines in real time the filmed images and the positions given by the GPS receiver to determine geolocated images. A typical application is the inventory of road assets: position of intersections, road signs, potholes, ... Due in particular to the presence of the on-board computer and the real-time processing, this geopositioning is an operation. heavy, expensive and not easy to implement. SUMMARY OF THE INVENTION A problem that the present invention proposes to solve is to provide a method for determining geolocalised measurable quantities that does not present at least some of the aforementioned drawbacks of the prior art. In particular, an object of the invention is to make it possible to perform measurements in a simpler and less expensive manner. The solution proposed by the invention is a method for determining geolocalized measurable quantities, characterized in that it comprises the steps of: (a) simultaneously performing, on the one hand, a first recording of a series of measurable quantities and measurement times of said measurable quantities given by a first clock and, secondly, a second record of a series of positions and measurement times of said given positions by a second clock, (b) measuring a possible offset between the first clock and the second clock, (c) in deferred time, determining at least one geolocalized measurable quantity as a function of the first recording, the second recording and the said offset.

Grâce à ce procédé, il n'est pas nécessaire de disposer d'un ordinateur pendant les mesures. Au contraire, le traitement des enregistrements peut être effectué en temps différé. Les mesures peuvent donc être réalisées plus simplement, avec un équipement simple, peu couteux et peu encombrant. De préférence, le premier enregistrement est effectué avec un dispositif de mesure et le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation, le dispositif de mesure et le dispositif de localisation étant portés par un unique opérateur ou agencés dans un unique véhicule pendant l'étape (a). Par exemple, le dispositif de mesure est un caméscope et le dispositif de localisation est un récepteur GPS portable. L'opérateur qui porte ces instruments peut effectuer des relevés dans des endroits confinés, par exemple des canalisations d'égout. With this method, it is not necessary to have a computer during the measurements. On the contrary, the processing of the recordings can be carried out in deferred time. Measurements can therefore be made more simply, with simple equipment, inexpensive and compact. Preferably, the first recording is performed with a measuring device and the second recording is performed with a locating device, the measuring device and the locating device being carried by a single operator or arranged in a single vehicle during the step (at). For example, the measuring device is a camcorder and the locating device is a portable GPS receiver. The operator carrying these instruments may survey in confined areas such as sewer lines.

Selon un mode de réalisation, les grandeurs mesurables sont des images. Avantageusement, le deuxième enregistrement est effectué avec un dispositif de localisation comprenant un afficheur apte à afficher le temps de la deuxième horloge, ledit décalage étant mesuré en enregistrant au moins une image dudit afficheur. Selon un mode de réalisation, les grandeurs mesurables sont des caractéristiques d'un signal de télécommunication. Avantageusement, l'étape (b) est effectuée à plusieurs reprises. Cela permet d'améliorer la précision de la géolocalisation, 25 notamment en cas d'enregistrement de longue durée. De préférence, l'étape (c) est effectuée avec un dispositif informatique situé à distance desdites positions. Le dispositif informatique n'est pas embarqué pendant les enregistrements. Un même dispositif informatique peut être utilisé pour 30 traiter des données provenant de plusieurs jeux de dispositif de mesure et de dispositif de localisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de 35 l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif. According to one embodiment, the measurable quantities are images. Advantageously, the second recording is performed with a localization device comprising a display capable of displaying the time of the second clock, said offset being measured by recording at least one image of said display. According to one embodiment, the measurable quantities are characteristics of a telecommunication signal. Advantageously, step (b) is performed several times. This makes it possible to improve the accuracy of the geolocation, especially in the case of long-term recording. Preferably, step (c) is performed with a computing device located remote from said positions. The computing device is not embedded during the recordings. The same computing device can be used to process data from several sets of metering device and location device. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent from the following description of a particular embodiment of the invention, given for illustrative and non-limiting purposes only. non-limiting.

Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Dans un mode de réalisation de l'invention, un procédé de détermination d'images géolocalisées est mis en oeuvre avec un caméscope, un récepteur GPS et un ordinateur. DETAILED DESCRIPTION OF ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION In one embodiment of the invention, a method for determining geolocated images is implemented with a camcorder, a GPS receiver and a computer.

Le caméscope est un caméscope numérique tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer une séquence vidéo horodatée, c'est-à-dire qu'il est possible de connaître l'heure et la date de chaque image de la séquence vidéo. Cette heure et cette date sont enregistrées en fonction de l'horloge interne du caméscope. Le temps de la mesure, c'est-à-dire l'instant de la mesure, peut en variante être enregistré selon un autre format que la date et l'heure. En variante, le procédé pourrait être mis en oeuvre avec un appareil photo. En variante également, au lieu de concerner des images, le procédé pourrait concerner la mesure d'autres grandeurs mesurables, par exemple l'intensité d'un signal de télécommunication. Ces grandeurs sont alors mesurées avec un appareil approprié. Le récepteur GPS est un récepteur portable tel qu'on peut en trouver dans le commerce, qui permet d'enregistrer les positions occupées successivement par le récepteur, de manière horodatée. The camcorder is a digital camcorder that can be found on the market, which allows you to record a timestamped video sequence, that is to say that it is possible to know the time and date of each image of the video sequence. This time and date are recorded according to the internal clock of the camcorder. The time of the measurement, that is to say the moment of measurement, may alternatively be recorded in another format than the date and time. Alternatively, the method could be implemented with a camera. In a variant also, instead of involving images, the method could relate to the measurement of other measurable quantities, for example the intensity of a telecommunication signal. These quantities are then measured with a suitable device. The GPS receiver is a portable receiver that can be found on the market, which allows to record the positions occupied successively by the receiver, in a time stamped manner.

L'heure et la date de chaque position sont enregistrées en fonction d'une horloge du récepteur GPS. Le récepteur GPS comprend un écran sur lequel peuvent être affichées l'heure et la date de son horloge. En variante, un autre type de dispositif de localisation peut être utilisé. Par exemple, le dispositif de localisation peut être une centrale à inertie ou un récepteur GPS couplé à une centrale à inertie. Cela permet de prendre des mesures là où la réception des signaux GPS n'est pas possible, par exemple dans des canalisations d'égout. Enfin, l'ordinateur est un ordinateur personnel tel qu'on peut en trouver dans le commerce. Il est équipé de ports d'acquisition permettant de transférer la séquence vidéo horodatée du caméscope et les positions horodatées du récepteur GPS dans la mémoire de l'ordinateur. Le procédé de détermination d'images géolocalisées se déroule de la manière suivante. Un opérateur est équipé du caméscope et du récepteur GPS. The time and date of each position is recorded based on a GPS receiver clock. The GPS receiver includes a screen on which the time and date of its clock can be displayed. Alternatively, another type of location device may be used. For example, the locating device may be an inertial unit or a GPS receiver coupled to an inertia unit. This makes it possible to take measurements where the reception of GPS signals is not possible, for example in sewer pipes. Finally, the computer is a personal computer as can be found in the trade. It is equipped with acquisition ports for transferring the time-stamped video clip from the camcorder and the timestamp positions of the GPS receiver into the computer's memory. The method of determining geolocated images proceeds in the following manner. An operator is equipped with the camcorder and the GPS receiver.

Il filme par exemple avec le caméscope une séquence vidéo d'un parcours routier dont il souhaite effectuer un recensement. D'autres applications sont envisageables. En particulier, en raison du faible encombrement du caméscope et du récepteur GPS, l'opérateur peut se déplacer dans et filmer un endroit étroit, par exemple une canalisation d'égout. For example, he films with the camcorder a video sequence of a road course which he wishes to carry out a census. Other applications are possible. In particular, because of the small size of the camcorder and the GPS receiver, the operator can move in and shoot a narrow place, for example a sewer line.

Simultanément, le récepteur GPS enregistre les positions successives occupées par l'opérateur. En début de séquence vidéo, l'opérateur filme l'écran du récepteur GPS sur lequel sont affichées l'heure et la date du récepteur. Cela permet de connaître un décalage éventuel entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur. Pour plus de précision, en particulier pour de longues séquences vidéo (plus d'une heure), l'opérateur peut répéter cette opération pour voir si le décalage a évolué. Ensuite, la séquence vidéo horodatée et les positions occupées horodatées sont transférées dans la mémoire de l'ordinateur. Simultaneously, the GPS receiver records the successive positions occupied by the operator. At the beginning of the video sequence, the operator films the screen of the GPS receiver on which the time and date of the receiver are displayed. This makes it possible to know a possible offset between the clock of the camcorder and that of the receiver. For more precision, especially for long video sequences (more than one hour), the operator can repeat this operation to see if the shift has changed. Then, the time-stamped video sequence and the time-stamped occupied positions are transferred to the computer's memory.

L'ordinateur se trouve dans un bureau indépendant du lieu où a été filmée la séquence vidéo. Il permet d'effectuer un traitement en temps différé pour déterminer des images géolocalisées en fonction de la séquence vidéo, des positions occupées, et du décalage constaté entre l'horloge du caméscope et celle du récepteur GPS. The computer is in an office independent of the location where the video was filmed. It allows for delayed processing to determine geolocated images based on the video sequence, occupied positions, and the offset between the camera clock and the GPS receiver.

En variante à ce qui est décrit ci-dessus, au lieu d'être portés par un opérateur, le caméscope et le récepteur GPS peuvent être agencés dans un même véhicule. Comme expliqué ci-dessus, le procédé permet de géolocaliser des éléments présents dans les images, par exemple pour une application de recensement du patrimoine routier. Dans une variante concernant une autre grandeur mesurable qu'une image, une application consiste à relever les endroits où un signal de télévision, par exemple un signal TNT, est reçu correctement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. As an alternative to what is described above, instead of being carried by an operator, the camcorder and the GPS receiver can be arranged in the same vehicle. As explained above, the method makes it possible to geolocate elements present in the images, for example for a road heritage census application. In a variant relating to another measurable quantity that an image, an application consists of identifying the places where a television signal, for example a TNT signal, is received correctly. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for determining geolocalized measurable quantities, characterized in that it comprises the steps of (a) simultaneously performing, on the one hand, a first record of a series of measurable quantities and measurement times of said given measurable quantities by a first clock and, secondly, a second record of a series of positions and measurement times of said given positions by a second clock, (b) measuring a possible offset between the first clock and the second clock, ( c) in deferred time, determining at least one geolocalized measurable quantity as a function of the first recording, the second recording and the said offset.

The method according to claim 1, wherein the first recording is performed with a measuring device and the second recording is performed with a locating device, the measuring device and the locating device being carried by a single operator or arranged in a a single vehicle during step (a).

3. Method according to one of the preceding claims, wherein the measurable quantities are images.

4. Method according to the preceding claim, wherein the second recording is performed with a localization device comprising a display capable of displaying the time of the second clock, said offset being measured by recording at least one image of said display.

5. Method according to one of claims 1 to 2, wherein the measurable quantities are characteristics of a telecommunication signal.

6. Method according to one of the preceding claims, wherein step (b) is performed repeatedly.

7. Method according to one of the preceding claims, wherein step (c) is performed with a computer device located at a distance from said positions.