FR2936344A1 - Procede et dispositif pour la prevention des alertes inutiles engendrees par un systeme anticollision monte a bord d'un avion - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Procédé pour limiter le nombre des alertes émises par un système anticollision monté à bord d'un avion (AC) qui effectue une manoeuvre de changement d'altitude comportant une phase d'approche suivie d'une phase de capture d'une altitude de consigne (Zc) associée à un délai d'exécution de consigne prédéterminé, ledit système anticollision étant apte à détecter un aéronef intrus se trouvant dans l'environnement aérien dudit avion (AC), à calculer un temps de collision théorique entre ledit avion (AC) et ledit aéronef intrus et à émettre au moins une alerte lorsque ce temps de collision théorique est inférieur à un seuil prédéterminé, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : A) - on détermine un délai d'exécution minimal (dmin) et un délai d'exécution maximal (dmax) de ladite phase de capture, ledit délai d'exécution minimal (dmin) étant supérieur audit délai d'exécution de consigne ; B) - on établit au moins un profil de vitesse verticale modifié associé à ladite phase de capture d'altitude, de sorte que la durée (dcap) de cette dernière soit comprise entre lesdits délais d'exécution minimal (dmin) et maximal (dmax) ; C) - lorsque ledit avion (AC) est en phase d'approche et proche de ladite altitude de consigne (Zc), on déclenche ladite phase de capture ; et D) - après déclenchement de ladite phase de capture, on contrôle la vi- tesse verticale dudit avion (AC), de sorte qu'elle suive au moins ap- proximativement ledit profil de vitesse verticale modifié.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé : û en ce qu'on calcule un niveau d'altitude d'engagement (Ze) de ladite phase de capture ; et ù en ce que ledit avion (AC) est proche de ladite altitude de consigne (Zc) lorsque le niveau d'altitude courant dudit avion est compris entre ledit niveau d'altitude d'engagement (Ze) et ladite altitude de consigne (Zc).
- 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit niveau d'altitude d'engagement (Ze) est déterminé à l'aide de la formule suivante : Ze = a-(Si + T) *Vzo dans laquelle : Vzo est la vitesse verticale dudit avion (AC), sensiblement constante, au cours de ladite phase d'approche ; a est un paramètre de réglage dépendant desdits délais d'exécution minimal (dmin) et maximal (dmax) ; S est ledit seuil prédéterminé ; et T est une marge temporelle positive par rapport audit seuil prédéterminé S.
- 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au cours de ladite phase de capture, ledit contrôle de la vitesse verticale dudit avion (AC) est effectué par commande du facteur de charge dudit avion (AC) défini à l'aide de la formule suivante : nz = k* (Vz-f(Z)) dans laquelle : û nz est le facteur de charge dudit avion (AC) au cours de ladite phase de capture ; k est une constante négative dépendant des caractéristiques physiques dudit avion (AC) ; Vz est la vitesse verticale dudit avion (AC) ; et f représente une fonction décrivant ledit profil de vitesse verticale modifié en fonction du niveau d'altitude courant Z dudit avion (AC) par rapport à ladite altitude de consigne (Zc).
- 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas où ladite altitude de consigne (Zc) n'a pas été rejointe après l'expiration dudit délai d'exécution maximal (dmax), ledit contrôle de la vitesse verticale dudit avion (AC) est effectué par commande du facteur de charge dudit avion (AC) qui est défini par la for-mule suivante : nz=k1 *Z+k2*Vz dans laquelle : nz est le facteur de charge dudit avion (AC) au cours de ladite phase de capture ; k1 et k2 sont des constantes négatives dépendant des caractéristiques physiques dudit avion (AC) ; Vz est la vitesse verticale dudit avion (AC) ; et Z est le niveau d'altitude courant dudit avion (AC) par rapport à ladite altitude de consigne (Zc).
- 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit profil de vitesse verticale modifié comporte une première partie associée à une trajectoire dudit avion (AC) de type exponentiel, suivie d'une seconde partie associée à une trajectoire dudit avion (AC) de type parabolique.
- 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite première partie dudit profil de vitesse verticale modifié associée à une trajectoire de type exponentiel est décrite à l'aide de la fonction suivante : f1 (Z) = (a-Z)/(S, +T) dans laquelle : û a est un paramètre de réglage dépendant desdits délais d'exécution minimal (dmin) et maximal (dmax) ; Z est le niveau d'altitude courant dudit avion (AC) par rapport à ladite altitude de consigne (Zc) ; Si est ledit seuil prédéterminé ; et T est une marge temporelle positive par rapport audit seuil prédéterminé Si.
- 8. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite seconde partie dudit profil de vitesse verticale modifié associée à une trajectoire de type parabolique est définie à l'aide de la fonction suivante : f2(Z) =-\i(a*o,1g*Z) dans laquelle: ù a est une constante égale à -1 lorsque ledit avion (AC) est en phase de montée et à 1 lorsqu'il est en phase de descente ; g est la constante gravitationnelle terrestre ; et Z est le niveau d'altitude courant dudit avion (AC) par rapport à ladite altitude de consigne (Zc).
- 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que spécifié sous l'une des revendications 1 à 8 permettant de limiter le nombre des alertes émises par un système anticollision monté à bord d'un avion (AC) qui ef- fectue une manoeuvre de changement d'altitude comportant une phase d'approche suivie d'une phase de capture d'une altitude de consigne (Zc) associée à un délai d'exécution de consigne prédéterminé, ledit système anticollision étant apte à détecter un aéronef intrus se trouvant dans l'environnement aérien dudit avion (AC), à calculer un temps de collision théorique entre ledit avion (AC) et ledit aéronef intrus et à émettre au moins une alerte lorsque ce temps de collision théorique est inférieur à un seuil prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens de détermination (3) d'au moins un profil de vitesse verticale modifié associé à ladite phase de capture d'altitude, de sorte que la durée (dcap) de cette dernière soit comprise entre un délai d'exécution minimal (dmin) et un délai d'exécution maximal (dmax) prédéterminés ; des moyens de commande (5) activables aptes à engager ladite phase de capture d'altitude et à contrôler la vitesse verticale dudit avion (AC), de sorte qu'elle suive au moins approximativement ledit profil de vitesse verticale modifié ; et des moyens d'activation (4) aptes à activer lesdits moyens de com- mande (5), lorsque ledit avion (AC) est en phase d'approche et proche de ladite altitude de consigne.
- 10. Avion, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que spécifié sous la revendication 9.
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