FR2935308A1 - Auxiliary driving device for motor vehicle in downtown, has transmission unit i.e. friction roller, driven by motor and gripped with skin of wheel in service position to rotationally drive wheel and detached from wheel in off-position - Google Patents

Auxiliary driving device for motor vehicle in downtown, has transmission unit i.e. friction roller, driven by motor and gripped with skin of wheel in service position to rotationally drive wheel and detached from wheel in off-position Download PDF

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Abstract

The device (1) has a movement transmission unit i.e. cylindrical friction roller (6), connected to a wheel (3) of a vehicle i.e. motor vehicle. A control unit is connected to an auxiliary driving assembly, and controls a heat engine of the vehicle such that power is driven by the heat engine and/or the auxiliary driving assembly along functioning conditions of the vehicle. The friction roller is driven by an electric driving motor (8) and gripped with a skin of the wheel in a service position to rotationally drive the wheel, and is detached from the wheel in an off-position. An independent claim is also included for a method for implementing an auxiliary driving device.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT AUXILIAIRE POUR VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE DE MISE EN CEUVRE ET VEHICULE AUTOMOBILE OBTENU. L'invention concerne un perfectionnement de la demande de brevet FR2910848 relative à un dispositif d'entraînement auxiliaire pour véhicule automobile et le véhicule automobile obtenu. On sait qu'un tel dispositif d'entraînement auxiliaire pour véhicule automobile est destiné à permettre à un véhicule automobile équipé de pouvoir rouler dans une zone sensible relativement à un état de pollution atmosphérique ou de bruit de trafic de circulation, par exemple dans un centre-ville, sans émettre de gaz d'échappement du moteur thermique, sans engendrer de bruit ni de vibrations de fonctionnement du moteur, sauf un faible bruit pour un moteur à air comprimé, de bénéficier du fonctionnement du dispositif d'assistance à la conduite (direction, frein etc.), ce qui permet la conduite du véhicule en toute sécurité, et le roulement du véhicule, moteur thermique arrêté ou calé dans une condition imprévue, peut être détecté par 1' unité de commande, laquelle active alors la mise er fonction du dispositif d' assistance à la conduite . AUXILIARY DRIVE DEVICE FOR MOTOR VEHICLE, METHOD OF IMPLEMENTATION AND MOTOR VEHICLE OBTAINED. The invention relates to an improvement of the patent application FR2910848 relating to an auxiliary drive device for a motor vehicle and the motor vehicle obtained. It is known that such an auxiliary drive device for a motor vehicle is intended to enable a motor vehicle equipped to be able to roll in a sensitive zone relative to a state of atmospheric pollution or traffic traffic noise, for example in a center. without emitting exhaust gas from the engine, without causing noise or engine operating vibration, except for low noise for an air motor, to benefit from the operation of the driving assistance device ( steering, brake, etc.), which allows the driving of the vehicle safely, and the rolling of the vehicle, engine stopped or stalled in an unexpected condition, can be detected by 1 control unit, which then activates the bet. function of the driver assistance device.

Ce dispositif comprend un organe de transmission essentiellement à forme de couronne de denture solidaire de la roue entraînée, ladite couronne étant en prise avec un pignon complémentaire entraîné par ledit moyen moteur d'entraînement, lequel peut être débrayé à souhait par l'intermédiaire de ladite unité de commande du dispositif. Néanmoins, un tel organe de transmission peut être difficile à loger sur le véhicule et engendre un poids suspendu supplémentaire sur la roue, ce qui est néfaste à la suspension du véhicule à vitesse élevée. This device comprises a substantially ring-shaped transmission member integral with the driven wheel, said ring being engaged with a complementary pinion driven by said drive motor means, which can be disengaged at will via said control unit of the device. Nevertheless, such a transmission member may be difficult to accommodate on the vehicle and generates an additional suspended weight on the wheel, which is detrimental to the suspension of the vehicle at high speed.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un dispositif d'entraînement auxiliaire pour véhicule automobile à moteur thermique, du type précité, caractérisé en ce que 1' organe de transmission de mouvement entraîné par le moyen moteur électrique et actionnant au moins une roue du véhicule comporte un agencement d'un galet de friction entraîné par ledit moyen moteur électrique et destiné à venir en prise avec le pneu de ladite roue en position de The invention aims to remedy this drawback and proposes an auxiliary drive device for a motor vehicle with a heat engine, of the aforementioned type, characterized in that the movement transmission member driven by the electric motor means and actuating at least one vehicle wheel comprises an arrangement of a friction roller driven by said electric motor means and intended to engage with the tire of said wheel in the position of

service de façon à 1' entraîner et entraîner le véhicule, et en être détaché en position hors service. Ledit galet de friction est de préférence de petit diamètre ne devant transmettre qu'une relative faible puissance à la roue pour l'entraînement du véhicule à vitesse peu élevée en zone urbaine, et la prise de mouvement du galet avec le pneu est réalisée selon un rapport de réduction de mouvement élevé , équivalent. voire supérieur à celui de l'organe de transmission de mouvement du dispositif d'entraînement auxiliaire breveté précité de sorte que les caractéristiques du moyen moteur électrique sont conservées. Ce grand rapport de réduction du mouvement pour l'entraînement de la ou des roue(s) libre(s) réduit en effet le couple d'entraînement du moyen moteur électrique et par conséquent ses dimensions. in order to train and drive the vehicle, and to be detached in the off position. Said friction roller is preferably of small diameter which must transmit a relatively low power to the wheel for driving the vehicle at low speed in urban area, and the power take-off of the roller with the tire is carried out according to a high movement reduction ratio, equivalent. or even greater than that of the motion transmission member of the aforementioned patented auxiliary drive device so that the characteristics of the electric motor means are retained. This large reduction ratio of the movement for driving the free wheel (s) (s) indeed reduces the driving torque of the electric motor means and therefore its dimensions.

Cet agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction entraîné est ainsi de faibles dimensions, l'axe du galet pouvant être celui du moyen moteur ou relié en liaison directe à celui ci au moyen d'un joint de cardan ou d'un renvoi. Il peut être monté sur un véhicule existant de façon économique, sous forme de kit, pouvant être logé dans le passage de roue de la roue du véhicule au moins partiellement, lequel est prévu avec un espace de débattement généralement important de la roue. Le galet de friction est apte à agir en service de préférence sur la bande périphérique généralement plane de sommet du pneu selon un contact de pression adhérent, par exemple sous le rappel d'un moyen ressort. Ledit agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction peut être monté solidaire de l'essieu de la roue ou du châssis du véhicule (sans poids supplémentaire pour la roue) . L'axe du galet de friction rappelé par ressort sur le pneu en service peut être monté articulé sur un cadre support de l'agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction ou monté en liaison télescopique sur le châssis, étant apte à être écarté du pneu par un moyen moteur en position hors service sous la commande de l'unité de commande du dispositif d'entraînement auxiliaire. This arrangement of said electric motor means and the driven friction roller is thus of small dimensions, the axis of the roller being able to be that of the motor means or connected in direct connection thereto by means of a cardan joint or a return . It can be mounted on an existing vehicle economically, in the form of a kit, which can be housed in the wheel arch of the vehicle wheel at least partially, which is provided with a generally large clearance space of the wheel. The friction roller is able to act in service preferably on the generally flat circumferential edge band of the tire according to an adherent pressure contact, for example under the recall of a spring means. Said arrangement of said electric motor means and the friction roller may be mounted integral with the axle of the wheel or the chassis of the vehicle (without additional weight for the wheel). The axis of the friction roller spring biased on the tire in use can be mounted articulated on a support frame of the arrangement of said electric motor means and the friction roller or mounted telescopically on the frame, being adapted to be discarded of the tire by a motor means in the off position under the control of the control unit of the auxiliary drive device.

Ce dit agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction est également de faible poids et réduit l'énergie consommée pour le transport du supplément de poids lié au montage de ce dispositif auxiliaire d'entraînement sur le véhicule. Said said arrangement of said electric motor means and the friction roller is also of low weight and reduces the energy consumed for transporting extra weight related to the mounting of this auxiliary drive device on the vehicle.

Enfin, un tel dispositif peut être monté sur un véhicule existant de façon économique, sous forme de kit, en montant simplement, par exemple, 1' agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction entraîné sur un cadre support sur l'essieu de ladite dite roue ou solidairement au châssis du véhicule, dans le passage de roue correspondant et en montant sur le véhicule les autres éléments du dispositif, à savoir la au moins une batterie supplémentaire, les éléments d'entraînement des organes d'assistance à la conduite et l'unité de commande du dispositif. De plus, à l'arrêt du moteur thermique 1' agencement dudit moyen moteur électrique et du galet de friction est apte à être commandé en position de service de manière à former capteur de rotation de la roue et donc de déplacement du véhicule et permettre la commande des organes d'assistance à la conduite du véhicule dans une situation imprévue de moteur thermique calé ou en arrêt. L'invention concerne également le procédé de mise en oeuvre du dispositif d'entraînement auxiliaire comportant les étapes suivantes : à partir d'une mise en service du dispositif d'entraînement auxiliaire engagée depuis l'unité de commande, manuellement, par exemple depuis un commutateur sur le pommeau du levier de vitesse du véhicule ou automatiquement par l'unité de commande, par exemple suite au roulement du véhicule à basse vitesse pendant une durée déterminée, désengager la commande de la transmission du moteur thermique principal et mettre à l'arrêt ce dernier ; engager l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction sur le pneu de la dite au moins une roue équipée et l'actionner en continuité de vitesse du désengagement précédent et simultanément actionner les éléments d'assistance à la conduite du véhicule; adapter la vitesse du véhicule selon le besoin dans une limite maximale urbaine à l'aide de la pédale d'accélérateur du véhicule, par Finally, such a device can be mounted on an existing vehicle economically, in the form of a kit, by simply mounting, for example, the arrangement of said electric motor means and the friction roller driven on a support frame on the axle. said wheel or integrally with the chassis of the vehicle, in the corresponding wheel well and mounting on the vehicle the other elements of the device, namely the at least one additional battery, the driving elements of the driving assistance bodies and the control unit of the device. In addition, when the thermal engine is stopped, the arrangement of said electric motor means and the friction roller is capable of being controlled in the operating position so as to form a sensor for rotating the wheel and thus for moving the vehicle and enabling the control of the assisting bodies for driving the vehicle in an unforeseen situation with the engine stalled or stopped. The invention also relates to the method of implementation of the auxiliary drive device comprising the following steps: from a commissioning of the auxiliary drive device engaged from the control unit, manually, for example from a switch on the gearshift knob of the vehicle or automatically by the control unit, for example following the rolling of the vehicle at low speed for a determined period of time, disengage the control of the transmission of the main heat engine and shut down this last ; engaging the average electrical motor assembly and friction roller on the tire of said at least one wheel equipped and actuate in continuity of speed of the previous disengagement and simultaneously actuate the assistance elements driving the vehicle; adapt the vehicle speed as required to a maximum urban limit using the accelerator pedal of the vehicle, for example

exemple un accélérateur électrique commun au moteur thermique et moyen moteur électrique et adapté à celui ci par l'unité de commande ; et à l'arrêt de la mise en service depuis l'unité de commande commandée manuellement par ledit commutateur ou automatiquement par l'unité de commande à la baisse de charge de la au moins une batterie supplémentaire d'alimentation de l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction ou au dépassement d'une vitesse déterminée pendant une certaine durée, désengager l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction du pneu et l'arrêter, et réengager la commande de la transmission du moteur thermique principal en continuité de vitesse du désengagement précité. De plus, le galet de friction peut être mis en service (en application sur le pneu) en mode génératrice du moyen moteur électrique sous la commande de l'unité de commande automatiquement en dessous d'une vitesse déterminée de roulement du véhicule compatible pour la recharge de la au moins urne batterie supplémentaire d'alimentation du moyen moteur et jusqu'à sa recharge, ou en mode parking. example an electric accelerator common to the engine and electric motor means and adapted thereto by the control unit; and at the end of commissioning from the control unit manually controlled by said switch or automatically by the control unit at the load drop of the at least one additional battery supply of the middle motor assembly electric and friction roller or exceeding a certain speed for a certain period of time, disengage the middle assembly of the electric motor and friction roller of the tire and stop it, and recommit the control of the transmission of the main heat engine in continuity of speed of the aforementioned disengagement. In addition, the friction roller can be put into service (in application on the tire) in generating mode of the electric motor means under the control of the control unit automatically below a determined rolling speed of the compatible vehicle for the recharging the at least one additional battery power supply of the motor medium and up to its recharge, or in parking mode.

L'invention concerne enfin le véhicule comprenant le dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'invention. The invention finally relates to the vehicle comprising the auxiliary drive device according to the invention.

L'invention est décrite ci-après à l'aide d' exemples de réalisation schématiques et en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'invention adapté sur une roue libre d'un véhicule automobile et en position de service, - la figure 2 montre le dispositif en position hors service, la figure 3 est une variante de réalisation, et la figure 4 est une vue schématique du fonctionnement. Avec référence à la figure 1, on a représenté un dispositif d'entraînement auxiliaire 1 selon l'invention monté sur un véhicule automobile. Un tel véhicule comporte un moteur thermique 2 (figure 4) entraînant par l'intermédiaire d'un organe de transmission à différentiel de mouvement (non représenté), généralement deux roues d'un véhicule, deux roues avant du véhicule par exemple. The invention is described below with the aid of schematic exemplary embodiments and with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a schematic view of an auxiliary drive device according to the invention adapted to a free wheel of a motor vehicle and in the operating position, - Figure 2 shows the device in the off position, Figure 3 is an alternative embodiment, and Figure 4 is a schematic view of the operation. With reference to Figure 1, there is shown an auxiliary drive device 1 according to the invention mounted on a motor vehicle. Such a vehicle comprises a heat engine 2 (FIG. 4) driving via a differential-motion transmission member (not shown), generally two wheels of a vehicle, two front wheels of the vehicle for example.

Dans ce cas, les roues arrière sont libres et le dispositif d'entraînement auxiliaire peut être monté sur l'une ou les deux roues arrière du véhicule. On a représenté en coupe transversale partielle d'un passage de roue 4 le montage du dispositif 1 sur une seule roue 3, la roue arrière gauche ou droite du véhicule. Mais le montage peut aussi être réalisé sur les roues avant. Le dispositif comporte essentiellement (figure 4) un ensemble auxiliaire d'entraînement 5 du véhicule monté sur ladite roue 3 et une unité de commande 7 reliée audit ensemble auxiliaire d'entraînement 5 et à la commande principale du moteur thermique du véhicule (non représentée) . Ledit ensemble auxiliaire d'entraînement 5 comporte un galet de friction cylindrique 6 et un moteur électrique d'entraînement 8. Le galet 6 est monté solidaire de l'axe 9 du moteur et est destiné à être appliqué en contact adhérent sur la bande de roulement 10 du pneu (à sa partie de sommet) au moyen d'un ressort, ressort hélicoïdal 11 rappelant le galet en contact de pression contre le pneu. L'ensemble moteur électrique et galet est monté solidaire d'un élément de châssis 12 du véhicule dans le passage de roue 4. En position de service, le galet 6 est en contact avec le pneu (figure 1) et en position hors service ( figure 2), il en est écarté, par exemple par un élément vérin 13 monté dans le ressort 11 coaxialement à celui ci et commandé en mouvement par l'unité de commande 7. In this case, the rear wheels are free and the auxiliary drive device can be mounted on one or both rear wheels of the vehicle. There is shown in partial cross section of a wheel well 4 the mounting of the device 1 on a single wheel 3, the rear wheel left or right of the vehicle. But the assembly can also be done on the front wheels. The device essentially comprises (FIG. 4) an auxiliary drive assembly 5 of the vehicle mounted on said wheel 3 and a control unit 7 connected to said auxiliary drive assembly 5 and to the main control of the engine of the vehicle (not represented). . Said auxiliary drive assembly 5 comprises a cylindrical friction roller 6 and an electric drive motor 8. The roller 6 is mounted integral with the axis 9 of the motor and is intended to be applied in adhesive contact on the tread 10 of the tire (at its top portion) by means of a spring coil spring 11 reminding the roller in pressure contact against the tire. The electric motor and roller assembly is mounted integral with a chassis element 12 of the vehicle in the wheel arch 4. In the operating position, the roller 6 is in contact with the tire (FIG. 1) and in the off position ( 2), it is spaced apart, for example by a jack member 13 mounted in the spring 11 coaxially with the latter and controlled in motion by the control unit 7.

On notera que l'ensemble moteur et galet peut encore être monté sur un cadre support 14 ( figure 3) solidairement à l'essieu 15 de la roue, étant articulé en débattement sur le cadre support 14 par un vérin 13' et ressort Il' comme dans la réalisation de la figure 1. Il peut aussi être monté (figure 4) sur un agencement télescopique solidairement au châssis, par exemple dans un fourreau 18 recevant le moteur électrique 8' avec son galet 6'. Le galet 6 est cylindrique de largeur légèrement inférieure à celle de la bande de roulement 10 du pneu et son diamètre est déterminé pour permettre l'entraînement du véhicule jusqu'aux vitesses urbaines réglementaires, généralement 30km/h ou 50km/h. Un galet de 6 cm de diamètre nécessite une vitesse du moteur électrique d'entraînement 8 de environ 2653 trs/ minute et de environ 4422 trs/minute pour Note that the motor and roller assembly can still be mounted on a support frame 14 (Figure 3) integrally with the axle 15 of the wheel, being articulated in travel on the support frame 14 by a cylinder 13 'and spring II' as in the embodiment of Figure 1. It can also be mounted (Figure 4) on a telescopic arrangement integrally with the frame, for example in a sleeve 18 receiving the electric motor 8 'with its roller 6'. The roller 6 is cylindrical in width slightly less than that of the tread 10 of the tire and its diameter is determined to allow the drive of the vehicle to the prescribed urban speeds, generally 30km / h or 50km / h. A roller 6 cm in diameter requires a speed of the electric drive motor 8 of about 2653 rpm and about 4422 rpm for

entraîner le véhicule à 30 et 50 km/h respectivement. Ce rapport de transmission élevé permet d'utiliser des moteurs électriques rapides de faibles dimensions, lesquels sont choisis en outre aptes à fonctionner de façon réversible en entraînement moteur ou en générateur de recharge de la au moins une batterie d'alimentation (non représentée). Ce moteur est un moteur électrique dont la puissance relativement à celle du moteur thermique du véhicule est faible, par exemple de 5 % de celle-ci à moins de 20 %, cette puissance devant être suffisante néanmoins pour entraîner le véhicule à faible vitesse en centre ville, de 5 à 50 km maximum, sachant qu'éventuellement l'entraînement par le moteur thermique principal peut être appelé, si une puissance ou une adhérence de traction supplémentaires (par exemple en forte pente) est nécessaire. Un moteur électrique de 3-5 CV, commutable en génératrice peut convenir pour entraîner un véhicule automobile de poids moyen ,par exemple d'environ 1000 kg. Un tel moteur, du fait de la démultiplication de la transmission n'a pas besoin d'un couple de rotation élevé et son corps peut être d'un diarnètre réduit, inférieur à 6-7 cm et sa longueur relativement faible de 10 à 20 cm. Un tel moteur peut être logé avec le galet sous le passage de roue du véhicule. drive the vehicle at 30 and 50 km / h respectively. This high transmission ratio makes it possible to use fast electric motors of small dimensions, which are further selected to be able to operate reversibly in motor drive or charging generator of the at least one battery pack (not shown). This engine is an electric motor whose power relative to that of the engine of the vehicle is low, for example from 5% of it to less than 20%, this power must be sufficient nevertheless to drive the vehicle at low speed in the center city, from 5 to 50 km maximum, knowing that possibly the drive by the main heat engine can be called, if additional power or traction adhesion (eg steep slope) is required. An electric motor of 3-5 HP, switchable generator can be suitable for driving a motor vehicle of average weight, for example about 1000 kg. Such a motor, because of the reduction of the transmission does not need a high torque and its body can be of a reduced diameter, less than 6-7 cm and its relatively small length of 10 to 20 cm. Such an engine can be housed with the roller under the wheel well of the vehicle.

La batterie est de capacité adaptée pou r réaliser un entraînement du véhicule et du dispositif d'assistance à la conduite simultanément sur une faible distance, à savoir de 1 à 10 km dans une zone de centre-ville, celle-ci étant apte à être rechargée sur le reste du parcours sous l'entraînement du moteur thermique 2 par le moteur auxiliaire 8 converti en génératrice et/ou l'alternateur de rechargement électrique du véhicule. Une batterie de faible volume, par exemple de 12 volts et de 100 Ah de capacité, peut suffire. Eventuellement, la capacité peut être augmentée de façon modulaire en associant plusieurs batteries selon la demande. The battery is of suitable capacity to perform a driving of the vehicle and the driving assistance device simultaneously over a short distance, namely from 1 to 10 km in a downtown area, the latter being adapted to be recharged on the rest of the course under the drive of the engine 2 by the auxiliary engine 8 converted into a generator and / or the alternator of electric recharging of the vehicle. A low volume battery, for example 12 volts and 100 Ah capacity, may suffice. Optionally, the capacity can be increased in a modular way by combining several batteries according to demand.

Ladite unité de commande 7 pilote le fonctionnement du dispositif d'entraînement auxiliaire 1. Elle permet de commander respectivement les fonctions d'engagement ou de désengagement du galet de friction 6 sur le pneu, d'entraînement de ladite roue 3 par l'ensemble moyen moteur et galet alimenté en énergie par la batterie , d' actionnement du dispositif d'assistance ( non représenté, voir la dernande de brevet français Said control unit 7 controls the operation of the auxiliary drive device 1. It makes it possible respectively to control the engagement or disengagement functions of the friction roller 6 on the tire, driving said wheel 3 by the average assembly motor and roller powered by the battery, actuation of the assistance device (not shown, see the French patent application)

précité), de recharge de la batterie par le moyen moteur 8 commuté en génératrice, ou la mise hors service du dispositif 1. Elle comporte une platine de commande fixée au tableau de bord du véhicule et pourvue d'un commutateur de mise en service, hors service manuels du dispositif ou automatique, déclenchée par exemple selon un fonctionnement du véhicule en deçà d'un seuil de vitesse faible au delà d'une durée déterminée, et les témoins lumineux correspondants d'entraînement et de recharge de la batterie du dispositif. L' enclenchement déclenchement manuels peuvent être complétés par un commutateur 16 disposé de façon commode sur le pommeau du levier de vitesse. Naturellement, le moteur thermique principal du véhicule doit être mis hors service durant le fonctionnement du dispositif et de même l'organe de transmission de mouvement associé ( déconnexion de la boîte de vitesses), évitant ainsi l'émission de gaz polluants et de bruit dans une zone sensible, par la commande de l'unité de commande. Inversement, il doit être remis en service à la mise hors service du dispositif et de préférence être commandé avec un rapport de transmission adéquat pour entraîner le véhicule en continuité de vitesse à l'arrêt du dispositif. L'unité de commande 7 est associée à la commande propre du véhicule de façon à permettre le passage alternatif d'un mode d'entraînement à un autre selon les zones de circulation traversées ou l'activation seule du dispositif d'assistance à la conduite lors d'une détection de roulement du véhicule, moteur thermique arrêté. De plus, le dispositif d'assistance à la conduite peut être commandé sans dispositif d'entraînement auxiliaire, uniquement par la détection du roulement du véhicule par le galet appliqué à l'arrêt du moteur thermique sur le pneu et formant capteur de mouvement de la roue et donc du véhicule. Le fonctionnement du dispositif est à présent décrit. Le conducteur abordant une zone urbaine souhaite activer le dispositif auxiliaire pour ne pas émettre de gaz polluant dans cette zone. mentioned above), the charging of the battery by the motor means 8 switched to a generator, or the decommissioning of the device 1. It comprises a control plate fixed to the dashboard of the vehicle and provided with a commissioning switch, out of service manual device or automatic, triggered for example according to a vehicle operation below a low speed threshold beyond a predetermined period, and the corresponding LEDs for driving and charging the battery of the device. Manual triggering can be supplemented by a switch 16 conveniently arranged on the shift lever knob. Naturally, the main engine of the vehicle must be put out of service during the operation of the device and the associated motion transmission member (disconnection of the gearbox), thus avoiding the emission of gaseous pollutants and noise into the vehicle. a sensitive area, by the command of the control unit. Conversely, it must be put back into service when the device is put out of service and preferably be controlled with a transmission ratio that is adequate to drive the vehicle in a continuous speed when the device is stopped. The control unit 7 is associated with the own control of the vehicle so as to allow the alternating passage from one driving mode to another depending on the traffic zones crossed or the activation of the driving assistance device alone. during a vehicle rolling detection, engine stopped. In addition, the driving assistance device can be controlled without auxiliary drive device, only by detecting the rolling of the vehicle by the roller applied to the stopping of the engine on the tire and forming the movement sensor of the wheel and so the vehicle. The operation of the device is now described. The driver approaching an urban area wishes to activate the auxiliary device to avoid emitting pollutant gas in this zone.

A partir d'une mise en service du dispositif d'entraînement auxiliaire 1 engagée depuis l'unité de commande 7, manuellement, par exemple depuis le commutateur 16 sur le pommeau 17 du levier de From a commissioning of the auxiliary drive device 1 engaged from the control unit 7, manually, for example from the switch 16 on the knob 17 of the lever

vitesse du véhicule ou automatiquement par l'unité de commande, par exemple suite au roulement du véhicule à basse vitesse pendant une durée déterminée, le dispositif désengage la commande de la transmission du moteur thermique principal et met à l'arrêt ce dernier ; il engage simultanément l'ensemble moyen moteur électrique 8 et galet de friction 6 sur le pneu de la dite au moins une roue équipée 3 et l'actionne en rotation en continuité de vitesse du véhicule au désengagement précédent et simultanément il actionne les éléments d'assistance à la conduite du véhicule; le conducteur adapte alors la vitesse du véhicule selon le besoin dans une limite maximale urbaine à l'aide de la pédale d'accélérateur du véhicule, par exemple un accélérateur électrique commun au moteur thermique et moyen moteur électrique et adapté à celui ci par l'unité de commande ; et inversement à l'arrêt de la mise en service du dispositif depuis l'unité de commande commandée manuellement par ledit commutateur 16 par le conducteur ou automatiquement par l'unité de commande, par exemple à la baisse de charge de la au moins une batterie supplémentaire d'alimentation de l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction ou au dépassement d'une vitesse déterminée pendant une certaine durée, le dispositif désengage l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction du pneu et l'arrête, et réengage la commande de la transmission du moteur thermique principal en continuité de vitesse du désengagement précité ; Les revendications annexées définissent la portée de l'objet de l'invention. vehicle speed or automatically by the control unit, for example following the rolling of the vehicle at low speed for a predetermined period, the device disengages the control of the transmission of the main heat engine and stops it; it simultaneously engages the average electrical motor assembly 8 and friction roller 6 on the tire of said at least one equipped wheel 3 and actuates it in rotation in continuity of speed of the vehicle at the previous disengagement and simultaneously it actuates the elements of assistance in driving the vehicle; the driver then adapts the speed of the vehicle as required in a maximum urban limit using the accelerator pedal of the vehicle, for example an electric accelerator common to the engine and electric motor means and adapted to it by the control unit ; and conversely at the end of the commissioning of the device from the control unit manually controlled by said switch 16 by the driver or automatically by the control unit, for example at the load drop of the at least one battery additional power supply of the average assembly electric motor and friction roller or the exceeding of a determined speed for a certain period of time, the device disengages the assembly means electric motor and friction roller of the tire and stops it, and reengage controlling the transmission of the main heat engine in continuity of speed of the aforementioned disengagement; The appended claims define the scope of the object of the invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement auxiliaire pour véhicule automobile à moteur thermique (2), du type comportant: un ensemble auxiliaire d'entraînement constitué d'une source d'énergie, d' au moins un moyen moteur électrique d'entraînement (8,8') et d'un organe de transmission de mouvement relié à ladite ou aux dites roue(s) (3) du véhicule, susceptible d'entraîner le véhicule à faible puissance et selon un mode de propulsion n'émettant pas de gaz d'échappement nocifs, et d'entraîner le dispositif d'assistance à la conduite, et une unité de commande (7) reliée audit ensemble auxiliaire d'entraînement et à la commande du moteur thermique (2) du véhicule automobile, en sorte que ce dernier puisse être entraîné par le moteur thermique (2) et/ou ledit ensemble auxiliaire d'entraînement selon les conditions de fonctionnement du véhicule, caractérisé en ce que ledit organe de transmission de mouvement est un agencement d'un galet de friction (6,6') entraîné par ledit moyen moteur électrique (8,81 et destiné à venir en prise avec le pneu de ladite roue (3) en position de service de façon à 1' entraîner en rotation, et en être détaché en position hors service. REVENDICATIONS1. Auxiliary drive device for a motor vehicle with a heat engine (2), of the type comprising: an auxiliary drive unit consisting of a power source, at least one electric drive motor means (8,8 ' ) and a motion transmission member connected to said wheel (s) (3) of the vehicle, capable of driving the vehicle at low power and in a propulsion mode that does not emit exhaust gas harmful, and driving the driving assistance device, and a control unit (7) connected to said auxiliary drive assembly and to the control of the engine (2) of the motor vehicle, so that the latter can be driven by the heat engine (2) and / or said auxiliary drive assembly according to the operating conditions of the vehicle, characterized in that said motion transmission member is an arrangement of a friction roller (6,6 ' ) driven by said electric motor means (8,81 and intended to come into engagement with the tire of said wheel (3) in the operating position so as to 1 drive in rotation, and be detached in the off position. 2. Dispositif d'entraînement auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut être monté sur un véhicule existant de façon économique, sous forme de kit, pouvant être logé dans le passage de roue (4) de la roue du véhicule au moins partiellement, lequel est prévu avec un espace de débattement généralement important de la roue (3). 2. Auxiliary drive device according to claim 1, characterized in that it can be mounted on an existing vehicle economically, in the form of a kit, which can be housed in the wheel well (4) of the vehicle wheel. at least partially, which is provided with a generally large clearance space of the wheel (3). 3. Dispositif d'entraînement auxiliaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le galet de frictior.. (6,6') est apte à agir en service de préférence sur la bande périphérique (10) généralement plane de sommet du pneu selon un contact de pression adhérent, par exemple sous le rappel d'un moyen ressort (11,11'). 3. Auxiliary drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the roller frictior .. (6,6 ') is adapted to act in service preferably on the generally flat peripheral band (10) of the top of the tire according to a pressure contact adherent, for example under the recall of a spring means (11,11 '). 4. Dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit agencement dudit moyen moteur électrique (8,81 et du galet de friction (6,61 peut être monté solidaire de l'essieu (15) de la roue ou du châssis (12) du véhicule . 4. Auxiliary drive device according to one of the preceding claims, characterized in that said arrangement of said electric motor means (8,81 and the friction roller (6,61 can be mounted integral with the axle (15) of the wheel or chassis (12) of the vehicle. 5. Dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (6,6') est apte à être écarté du pneu par un moyen moteur (13,13') (vérin par exemple) en position hors service sous la commande de l'unité de commande (7) du dispositif d'entraînement auxiliaire dans un agencement articulé ou télescopique (18). 5. Auxiliary drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (6,6 ') is adapted to be spaced from the tire by a motor means (13,13') (jack for example) in off position under the control of the control unit (7) of the auxiliary drive device in an articulated or telescopic arrangement (18). 6. Dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que , à l'arrêt du moteur thermique (2), 1' agencement dudit moyen moteur électrique (8,8') et du galet de friction (6,6') est apte à être commandé en position de service de manière à former capteur de rotation de la roue (3) et donc de déplacement du véhicule et permettre la commande des organes d'assistance à la conduite du véhicule dans une situation imprévue de moteur thermique calé ou en arrêt . 6. Auxiliary drive device according to one of the preceding claims, characterized in that, on stopping the heat engine (2), the arrangement of said electric motor means (8,8 ') and the friction roller ( 6,6 ') is able to be controlled in the service position so as to form a sensor for rotating the wheel (3) and thus for moving the vehicle and to enable the control of the vehicle assisting devices in a situation unexpected engine engine stalled or stopped. 7. Procédé de mise en oeuvre du dispositif d'entraînement auxiliaire selon l'une des revendications 1-6 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : à partir d'une mise en service du dispositif d'entraînement auxiliaire engagée depuis l'unité de commande (7), manuellement, par exemple depuis un commutateur (16) sur 'Le pommeau du levier de vitesse du véhicule ou automatiquement par l'unité de commande, par exemple suite au roulement du véhicule à basse vitesse pendant une durée déterminée, désengager la commande de la transmission du moteur thermique principal (2) et mettre à l'arrêt ce dernier ; engager l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction sur le pneu de la dite au moins une roue (3) équipée et l'actionner en continuité de vitesse du désengagement précédent et simultanément actionner les éléments d'assistance à la conduite du véhicule; adapter la vitesse du véhicule selon le besoin dans une limite maximale urbaine à l'aide de la pédale d'accélérateur du véhicule, par exemple un accélérateur électrique commun au moteur thermique et moyen moteur électrique et adapté à celui ci par l'unité de commande ; et à l'arrêt de la mise en service depuis l'unité de commande commandée manuellement par ledit commutateur (16) ou automatiquement par l'unité de commande à la baisse de charge de la au moins une batterie supplémentaire d'alimentation de l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction ou au dépassement d'une vitesse déterminée pendant une certaine durée, désengager l'ensemble moyen moteur électrique et galet de friction du pneu et l'arrêter ; et réengager la commande de la transmission du moteur thermique principal (2) en continuité de vitesse du désengagement précité. 7. A method of implementation of the auxiliary drive device according to one of claims 1-6 characterized in that it comprises the following steps: from a commissioning of the auxiliary drive device engaged since l the control unit (7), manually, for example from a switch (16) on the lever knob of the vehicle or automatically by the control unit, for example following the rolling of the vehicle at low speed for a period of time determined, disengage the control of the transmission of the main heat engine (2) and stop it; engaging the average electrical motor and friction roller assembly on the tire of said at least one wheel (3) equipped and actuate it in continuity of speed of the preceding disengagement and simultaneously activate the assistance elements for the driving of the vehicle; adapting the speed of the vehicle as required to a maximum urban limit using the accelerator pedal of the vehicle, for example an electric accelerator common to the engine and electric motor means and adapted to it by the control unit ; and at the end of commissioning from the control unit manually controlled by said switch (16) or automatically by the control unit at the load drop of the at least one additional battery supply of the medium electrical motor and friction roller assembly or exceeding a certain speed for a certain period of time, disengaging the electric motor and friction roller assembly from the tire and stopping it; and reengaging the control of the transmission of the main heat engine (2) in continuity of speed of the aforementioned disengagement. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le galet de friction (6,6') peut être mis en service (en application sur le pneu) en mode génératrice du moyen moteur électrique (8,81 sous la commande de l'unité de commande automatiquement en dessous d'une vitesse déterminée de roulement du véhicule compatible pour la recharge de la au moins une batterie supplémentaire d'alimentation du moyen moteur et jusqu'à sa recharge, ou en mode parking formant capteur de mouvement de la roue (3) et donc du véhicule. 8. Method according to claim 7, characterized in that the friction roller (6,6 ') can be put into operation (in application on the tire) in generating mode of the electric motor means (8,81 under the control of the motor). control unit automatically below a determined rolling speed of the compatible vehicle for recharging the at least one additional power supply battery of the motor medium and up to its charging, or in parking mode forming motion sensor of the wheel (3) and thus the vehicle. 9. Véhicule équipé d'un dispositif auxiliaire d'entraînement selon l'une des revendications 1-6 . 9. Vehicle equipped with an auxiliary drive device according to one of claims 1-6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021110694A1 (en) * 2019-12-02 2021-06-10 Max Riedel Device for retrofitting a motor vehicle with an electric drive

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