FR2934331A1 - Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule. - Google Patents
Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2934331A1 FR2934331A1 FR0855071A FR0855071A FR2934331A1 FR 2934331 A1 FR2934331 A1 FR 2934331A1 FR 0855071 A FR0855071 A FR 0855071A FR 0855071 A FR0855071 A FR 0855071A FR 2934331 A1 FR2934331 A1 FR 2934331A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- voltage
- tdem
- time
- vbat
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0859—Circuits or control means specially adapted for starting of engines specially adapted to the type of the starter motor or integrated into it
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2044—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using pre-magnetisation or post-magnetisation of the coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
- F02N11/0866—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery comprising several power sources, e.g. battery and capacitor or two batteries
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0885—Capacitors, e.g. for additional power supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0888—DC/DC converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0896—Inverters for electric machines, e.g. starter-generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
- F02N2200/041—Starter speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/063—Battery voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/104—Control of the starter motor torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Le procédé est mis en oeuvre dans un véhicule dans lequel le moteur (2) est accouplé mécaniquement à une machine électrique tournante polyphasée à inducteur (3) comportant des capteurs de la position (13) d'un rotor (5). Le procédé est du type consistant à réaliser un pré-fluxage en établissant un courant d'excitation dans l'inducteur (8) pendant un temps de pré-fluxage prédéterminé, avant un établissement de courants de phases commandés par des signaux de commande (Sw1, Sw2, Sw3) déphasés d'un angle de déphasage (f) variable en fonction d'une vitesse de rotation (N) de la machine (2) par rapport à des signaux de synchronisation (Si1, Si2, Si3) produits par les capteurs (13). Pendant le temps de démarrage, l'angle de déphasage (f) est en outre fonction d'une tension (Vbat+X) du réseau électrique de bord, comprise entre une première tension (V1) et une seconde tension (V2) supérieure à la première tension (V1).
Description
-1- Procédé et dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule.
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule. L'invention concerne aussi un système micro-hybride comprenant ce dispositif.
io ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Des considérations d'économie d'énergie et de réduction de la pollution, surtout en milieu urbain, conduisent les constructeurs de véhicules automobiles à équiper leurs modèles d'un système d'arrêt/ relance automatique, tel que le système connu sous le terme anglo-saxon de Stop and Go . 15 Ainsi que le rappelle la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR dans la demande de brevet FR2875549, les véhicules sont rendus aptes à fonctionner selon le mode Stop and Go grâce à une machine électrique réversible, ou alterno-démarreur, couplée au moteur thermique, alimentée par un onduleur en mode démarreur . 20 L'utilisation d'un alterno-démarreur dans un mode de fonctionnement Stop and Go consiste, sous certaines conditions, à provoquer l'arrêt complet du moteur thermique lorsque le véhicule est lui-même à l'arrêt, puis à redémarrer le moteur thermique à la suite, par exemple, d'une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage. 25 Une situation typique de Stop and Go est celle de l'arrêt à un feu rouge. Lorsque le véhicule s'arrête au feu, le moteur thermique est automatiquement stoppé, puis, quand le feu devient vert, le moteur est redémarré au moyen de l'alterno-démarreur, comme suite à la détection par le système de l'enfoncement de la pédale d'embrayage par le conducteur, ou de 30 toute autre action traduisant la volonté du conducteur de redémarrer son véhicule. Il va de soi que la fonction de relance automatique réalisée par un système alterno-démarreur est une fonction qui doit être aussi transparente que possible pour le conducteur du véhicule. -2- Dans les alterno-démarreurs constitués d'une machine électrique tournante polyphasée à inducteur, les courants de phases et le courant d'excitation sont généralement fournis simultanément par les circuits de puissance au moment du redémarrage.
Dans le brevet américain US6335609, il est constaté que, dans ces circonstances, le couple moteur ne peut être produit qu'avec un retard perceptible. Ce délai est dû à l'établissement du flux magnétique dans le rotor, et il est proposé de réaliser un pré-fluxage de l'inducteur avant l'établissement des io courants de phases, de manière à réduire le temps nécessaire au moteur thermique pour atteindre une vitesse de rotation prédéterminée. Toutefois, le procédé est mis en oeuvre en contrôlant le courant d'excitation pendant une durée fixe, et ne semble pas adapté à des alternodémarreurs alimentés par un réseau électrique de bord à tension variable, de 15 type 14+X , dans des systèmes dits micro-hybrides Il existe par conséquent un besoin pour un procédé et un dispositif qui permettent de maintenir dans des limites, acceptables par le conducteur, le temps de démarrage dans le cas d'une architecture de système d'arrêt/ relance automatique de type micro-hybride, où la tension du réseau électrique de bord 20 dépend de l'état de charge de l'ultra-capacité.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise à satisfaire ce besoin et a précisément pour objet un procédé de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique 25 d'un véhicule, qui est accouplé mécaniquement à une machine électrique tournante polyphasée à inducteur. Cette machine électrique, connue en soi, comporte des enroulements de phases et des capteurs de la position d'un rotor en nombre égal au nombre de ces phases, et est reliée à un réseau électrique de bord. 30 Le procédé dont il s'agit est du type de ceux consistant à réaliser un préfluxage en établissant un courant d'excitation dans l'inducteur pendant un temps de pré-fluxage prédéterminé avant un établissement de courants de phases. Ces courants de phases sont commandés, également de manière connue en soi, par des signaux de commande déphasés d'un angle de 35 déphasage variable en fonction d'une vitesse de rotation de la machine -3- électrique par rapport à des signaux de synchronisation produits par les capteurs. Selon l'invention, pendant le temps de démarrage, l'angle de déphasage est de plus, de manière remarquable, une fonction d'une tension du réseau électrique de bord, dans une plage comprise entre une première et une seconde tensions, la seconde tension étant supérieure à la première. De cette façon, dans le procédé selon l'invention, le temps de démarrage est indépendant de la tension du réseau électrique de bord. Fort avantageusement, l'angle de déphasage pour une valeur courante io de la vitesse de rotation est diminué quand la tension du réseau électrique de bord augmente entre les première et deuxième tensions. De préférence, pour chaque valeur courante de la vitesse de rotation de la machine électrique, l'angle de déphasage est constamment inférieur ou égal à un angle de déphasage maximum au dessous duquel le temps de démarrage 15 est supérieur à un seuil de référence quand la tension du réseau électrique de bord est égale à la première tension. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le temps de pré-fluxage prédéterminé est une fonction de la tension du réseau électrique de bord. 20 Ce temps de pré-fluxage prédéterminé est de préférence diminué quand la tension du réseau électrique de bord augmente entre la première tension et la seconde tension. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule adapté à la mise en oeuvre du 25 procédé décrit ci-dessus. De manière connue en soi, ce moteur thermique est accouplé mécaniquement à une machine électrique tournante polyphasée à inducteur comportant des enroulements de phases et des capteurs de la position d'un rotor en nombre égal au nombre des phases. 30 La machine électrique est alimentée par des circuits de puissances reliés au moins à un réseau électrique de bord et contrôlés par un circuit de commande. Ce circuit de commande comprend des premiers moyens de commande de courants de phases par des signaux de commande déphasés d'un angle de 35 déphasage variable en fonction d'une vitesse de rotation de la machine -4- électrique par rapport à des signaux de synchronisation produits par les capteurs, et comprend, en outre, des seconds moyens de commande d'un préfluxage. Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend des premiers moyens de détermination de l'angle de déphasage pendant le temps de démarrage en fonction d'une tension du réseau électrique de bord. De préférence, ces premiers moyens de détermination sont inclus dans lesdits premiers moyens de commande, et comprennent une mémoire contenant une tabulation de l'angle de déphasage en fonction de la vitesse de io rotation de la machine électrique et de la tension du réseau électrique de bord. Le dispositif selon l'invention est aussi remarquable en ce qu'il comprend de plus des seconds moyens de détermination d'un temps de pré-fluxage en fonction d'une tension du réseau électrique de bord. Ces seconds moyens de détermination sont inclus de préférence dans 15 les seconds moyens de commande, et comprennent fort avantageusement une mémoire contenant une tabulation du temps de pré-fluxage en fonction de la tension du réseau électrique de bord pour un seuil de référence du temps de démarrage du moteur thermique. Le dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique 20 selon l'invention concerne préférentiellement un véhicule dont le réseau électrique de bord est connecté aux bornes d'au moins une ultra-capacité, ou similaire. De manière remarquable, grâce à ce dispositif, le temps de démarrage est constamment d'environ 450ms quand la tension du réseau électrique de 25 bord varie entre 18 V et 24V. L'invention concerne donc aussi un système micro-hybride comprenant fort avantageusement le dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique décrit ci-dessus. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour 30 l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne 35 constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 2934331 -5
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 est une représentation schématique d'un système d'arrêt/ relance automatique de type micro-hybride utilisant un dispositif de contrôle du 5 temps de démarrage selon l'invention. La Figure 2 montre le temps de démarrage d'un moteur thermique dans un système d'arrêt/ relance automatique analogue à celui représenté sur la Figure 1, en fonction de la tension du réseau électrique de bord, en l'absence du dispositif selon l'invention. io La Figure 3 montre les variations du temps de démarrage en fonction du temps de pré-fluxage et d'un ensemble discret de niveaux de la tension du réseau électrique de bord dans un système d'arrêt/ relance automatique analogue à celui représenté sur la Figure 1, en l'absence du dispositif selon l'invention. 15 Les chronogrammes de la Figure 4 montrent schématiquement l'angle de déphasage entre les signaux de synchronisation produits par les capteurs de la position du rotor d'une machine triphasée et les signaux de commande des courants de phases. La Figure 5 montre les variations de cet angle de déphasage en fonction 20 de la vitesse de rotation de la machine électrique pour plusieurs valeurs de la tension du réseau électrique de bord, de manière selon l'invention, à conserver un temps de démarrage constant.
DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION. 25 Le mode de réalisation préféré de l'invention concerne les véhicules équipés d'un alterno-démarreur avec un dispositif de récupération d'énergie au freinage, de type micro-hybride, tel que représenté schématiquement sur la Figure 1. La Figure 1 montre un alterno-démarreur 1 couplé à un moteur 30 thermique 2 de véhicule. Cet alterno-démarreur 1 comprend une machine électrique polyphasée à excitation réversible 3 accouplée au moteur 2 au moyen d'une transmission 4 par courroie et poulies. -6- La machine électrique 3 comporte un rotor 5 solidaire d'une poulie de sortie 6 en bout d'arbre 7. Le rotor 5 présente un inducteur 8 alimenté au moyen d'un collecteur tournant par un circuit d'excitation 9. La machine 3 comprend également des enroulements de phases 10, ou 5 induit, alimentés par un onduleur 11. Un circuit de commande 12 pilote les circuits de puissance de la machine 3, constitués par l'onduleur 11 et le circuit d'excitation 9, en fonction des informations fournies par un capteur de la position 13 du rotor 5, et de signaux de contrôle générés par une unité de contrôle électronique du véhicule. io L'unité de contrôle électronique reçoit des paramètres de fonctionnement du moteur 2, et d'autres informations de contexte par des liaisons filaires dédiées ou par un bus de communication de données embarqué de type CAN. L'onduleur 11 est de préférence constitué par un circuit hacheur de la tension du réseau électrique de bord Vbat+X générant des impulsions, dont la 15 fréquence et la largeur sont contrôlées par le circuit de commande 12, quand l'alterno-démarreur 1 fonctionne en moteur électrique. Ce même circuit hacheur est un convertisseur alternatif û continu réversible qui fonctionne en redresseur synchrone quand l'alterno-démarreur 1 fonctionne en alternateur. 20 Dans l'architecture de type micro-hybride représentée sur la Figure 1, le réseau électrique de bord est connecté aux bornes d'une ultra-capacité 14 au lieu d'être alimenté directement par une batterie de bord 15, comme dans une architecture classique. Lorsqu'elle fonctionne en génératrice, la machine électrique 3 charge 25 l'ultra-capacité 14 au moyen du convertiseur alternatif-continu réversible 11 fonctionnant en redresseur et fournit au réseau électrique de bord une tension Vbat+X supérieure à la tension de batterie Vbat. Des circuits de conversion d'énergie 16 constitués par un convertisseur continu-continu, permettent des échanges d'énergie électrique entre la batterie 30 de bord 15 et l'ultra-capacité 14. Selon un principe général de l'invention, on propose, dans le cadre d'un système réalisant les fonctions de redémarrage automatique, de maintenir constant le temps de démarrage du moteur thermique 2 quelle que soit la tension Vbat +X du réseau électrique de bord. -7- En effet, comme le montre bien la Figure 2, en l'absence de mise en oeuvre de mesures correctrices appropriées, le temps de démarrage Tdem du moteur thermique 2 dépend de la tension Vbat+X du réseau électrique de bord, c'est-à-dire de l'état de charge de l'ultra-capacité 14.
Les mesures 17 ont été réalisées pour un temps de pré-fluxage fixe Tpref-max d'environ 150ms, correspondant à la saturation magnétique de l'inducteur 8, et un profil d'angle constant. Quand l'ultra-capacité 14 est faiblement chargée, le temps de démarrage Tdem, défini comme l'intervalle de temps entre l'instant où la machine électrique io 3 applique un couple au moteur thermique 2 et l'instant où celui-ci atteint une vitesse de rotation de référence, peut atteindre, dans ces conditions, des valeurs inacceptables, compte tenu de l'objectif de transparence du système recherché. Il est donc proposé une fonction de pondération qui ajuste les paramètres 15 de démarrage pour assurer un temps de démarrage Tdem moyen pour toute une plage de tensions de fonctionnement nominale. Dans le cas d'une ultra-capacité 14 de type EDLC (Condensateur électrochimique à double couche), ayant une capacité de 1500 F et une tension de service de 25V, on considère que la plage de fonctionnement nominale 20 V1 ,V2 est comprise entre 18V et 24V. La Figure 3 montre les résultats d'essais effectués sur un système micro-hybride analogue à celui montré sur la Figure 1, sans dispositif de contrôle du temps de démarrage, en faisant varier le temps de pré-fluxage Tpref et pour plusieurs niveaux de la tension (18V, 20V, 22V, et 24V) du réseau électrique de 25 bord Vbat+X. Le temps de pré-fluxage Tpref varie entre une valeur minimum Tpref-min, au dessous de laquelle le temps de démarrage est toujours supérieur à un seuil de référence Tdem-ref, c'est-à-dire au dessous de laquelle la fonction démarrage est dégradée, même à la charge maximum de l'ultra-capacité 14, et 30 une valeur maximum Tpref-max à partir de laquelle on observe la saturation magnétique de l'inducteur 8. Le temps de démarrage Tdem dépend du couple moteur instantané fourni par la machine électrique 3 pendant le démarrage, et ce couple moteur dépend lui-même du pilotage de la machine 3 à partir des signaux de 35 synchronisation Si1,Si2,Si3 produits par les capteurs de position 13 du rotor 5. -8- La Figure 4 montre les signaux de synchronisation Sil,Si2,Si3 issus des capteurs 13 d'une machine triphasée 3 représentée schématiquement sur la Figure 1. Ces signaux Si1,Si2,Si3 sont des signaux binaires de rapport cyclique 0,5 5 et qui présentent entre eux un même déphasage nominal 1, ici égal à 120°, la machine ayant trois phases. De manière connue en soit, le pilotage de la machine électrique 3 nécessite la reconstruction de signaux de commande Swl,Sw2,Sw3 du circuit hacheur 11 commutant les courants de phases ayant entre eux, en régime io permanent, le même déphasage nominal 1, mais qui présentent un angle de déphasage cp par rapport aux signaux entrants Sil,Si2,Si3 variable en fonction de la vitesse de rotation N. Selon le procédé de l'invention, le temps de démarrage du moteur thermique 2 est rendu constant, quelle que soit la tension Vbat+X du réseau 15 électrique de bord comprise entre 18V et 24V, en contrôlant le couple instantané de la machine électrique 3 pendant toute la durée du démarrage. Pour ce faire, l'angle de déphasage cp est une fonction à la fois de la vitesse de rotation N de la machine électrique et de la tension du réseau électrique de bord Vbat+X. 20 La Figure 5 montre quatre exemples de courbes de variation de l'angle de déphasage cp en fonction de la vitesse N paramétrées par quatre valeurs de la tension du réseau électrique Vbat+X (18V, 20V, 22V et 24V), le temps de préfluxage Tpref étant fixé à la valeur maximale Tpref-max d'environ 150ms. La stratégie de maintien d'un temps de démarrage Tdem constant, quelle 25 que soit la tension du réseau électrique de bord Vbat+X, consiste à optimiser les paramètres de pilotage de la machine électrique 3 pour la tension du réseau électrique de bord Vbat+X la plus basse V1, et à dégrader les performances de la machine 3 pour les tensions du réseau Vbat+X plus élevées. Pour la tension de réseau la plus basse V1, le temps de pré-fluxage Tpref 30 est donc fixé au maximum Tpref-max permis par la saturation magnétique de l'inducteur 8, et l'angle de déphasage cp est maintenu à une valeur maximum cpmax de façon à procurer un couple optimum pendant le démarrage pour chaque vitesse de rotation N. Quand la tension du réseau électrique de bord Vbat+X augmente jusqu'à 35 sa valeur la plus élevée V2, les performances de la machine électrique 3 sont -9- dégradées, si le temps de pré-fluxage Tpref demeure constant, en diminuant l'angle de déphasage cp par rapport à l'angle de déphasage maximum cpmax pour chaque valeur courante Ni de la vitesse de rotation N, comme le montre bien la Figure 5.
Pour les tensions du réseau électrique de bord élevées, les performances de la machine électrique 3 sont également dégradées en diminuant le temps de pré-fluxage Tpref quand la tension du réseau électrique de bord Vbat+X augmente. La Figure 3, montre que si l'on choisi un seuil de référence Tdem-ref io comme le temps de démarrage Tdem à maintenir constant, il suffit d'utiliser une interpolation linéaire à deux dimensions pour calculer le temps de pré-fluxage Tpref correspondant à chaque valeur de la tension du réseau électrique de bord Vbat+X comprise dans la plage de tensions nominale V1 à V2 à profil d'angle de déphasage cp contant. 15 La loi de variation de l'angle de déphasage cp en fonction de la vitesse de rotation N et de la tension du réseau Vbat+X et, complémentairement, la loi de variation du temps de pré-fluxage Tpref en fonction de la tension du réseau Vbat+X sont tabulées dans une ou des mémoires du dispositif de commande 12 de l'alterno-démarreur 1, qui détermine le profil d'angle de pilotage de la 20 machine électrique 3, et le temps de pré-fluxage Tpref approprié, en fonction de la tension d'alimentation Vbat+X qui lui est appliquée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode d'exécution préférentiel décrit ci-dessus. Les mesures et résultats d'essais sont donnés à titre d'exemple 25 seulement pour un alterno-démarreur de type 144/5 (diamètre du stator : 144 mm ; nombre de spires : 5) et une ultra-capacité EDLC de 1500F/ 25V. Les profils d'angle montrés sur la Figure 5 sont ceux qui conviennent à ce modèle quand le temps de pré-fluxage Tpref est constant et fixé à environ 150ms. 30 Dans ces conditions, la machine électrique 3 atteint 2000 T/mn environ en 450ms, c'est-à-dire que le moteur thermique 2, qui y est accouplé par une transmission de rapport 2,5 environ, atteint dans le même temps une vitesse de rotation de référence d'environ 800 T/mn, quelle que soit la tension du réseau électrique de bord Vbat+X comprise dans la plage V1,V2 de 18V à 24V, - 10 - La description ci-dessus s'appliquerait à d'autres modèles d'alternodémarreurs 1, ou d'autres types de stockeurs d'énergie, par exemple une batterie Ni-MH en remplacement de l'ultra-capacité 14, en retenant simplement des valeurs numériques de paramètres différentes de celles indiquées.
L'invention embrasse donc au contraire toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule, ledit moteur (2) étant accouplé mécaniquement à une machine électrique tournante polyphasée à inducteur (3) comportant des enroulements de phases (10) et des capteurs de la position (13) d'un rotor (5) en nombre égal au nombre desdites phases, reliée à un réseau électrique de bord, et ledit procédé étant de type de ceux consistant à réaliser un pré-fluxage en établissant un courant d'excitation dans ledit inducteur (8) pendant un temps de pré-fluxage (Tpref) prédéterminé, avant un établissement de courants de io phases commandés par des signaux de commande (Sw1,Sw2,Sw3) déphasés d'un angle de déphasage (cp) variable en fonction d'une vitesse de rotation (N) de ladite machine (2) par rapport à des signaux de synchronisation (Sil,Si2,Si3) produits par lesdits capteurs (13), caractérisé en ce que ledit angle de déphasage (cp) est de plus, pendant ledit 15 temps de démarrage (Tdem), une fonction d'une tension (Vbat+X) dudit réseau électrique de bord, comprise entre une première tension (V1) et une seconde tension (V2) supérieure à la première tension (V1).
- 2) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique 20 (2) d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit temps de démarrage (Tdem) est indépendant de ladite tension (Vbat+X).
- 3) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé 25 en ce que ledit angle de déphasage (cp) pour une valeur courante (Ni) de ladite vitesse de rotation (N) est diminué quand ladite tension (Vbat+X) augmente entre ladite première tension (V1) et ladite deuxième tension (V2).
- 4) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique 30 (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes caractérisé en ce que, pour chaque valeur courante (Ni) de ladite vitesse de rotation (N), ledit angle de déphasage (cp) est constamment inférieur ou égal à un angle de déphasage maximum (pmax) au dessous duquel ledit temps de démarrage (Tdem) est supérieur à un seuil de référence (Tdem-ref) quand ladite 35 tension (Vbat+X) est égale à ladite première tension (V1). 2934331 - 12 -
- 5) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, précédentes caractérisé en ce que ledit temps de pré-fluxage (Tpref) prédéterminé est une 5 fonction de ladite tension dudit réseau électrique de bord (Vbat+X).
- 6) Procédé de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit temps de pré-fluxage (Tpref) prédéterminé est diminué quand ladite tension (Vbat+X) io augmente entre ladite première tension (V1) et ladite seconde tension (V2).
- 7) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, ledit moteur (2) étant accouplé 15 mécaniquement à une machine électrique tournante polyphasée à inducteur (3) comportant des enroulements de phases (10) et des capteurs (13) de la position d'un rotor (5) en nombre égal au nombre desdites phases, ladite machine (3) étant alimentée par des circuits de puissances (9,11) reliés au moins à un réseau électrique de bord et contrôlés par un circuit de commande (12), ledit 20 circuit de commande (12) comprenant des premiers moyens de commande de courants de phases par des signaux de commande (Sw1,Sw2,Sw3) déphasés d'un angle de déphasage (cp) variable en fonction d'une vitesse de rotation (N) de ladite machine (3) par rapport à des signaux de synchronisation (Si1,Si2,Si3) produits par lesdits capteurs (13), et comprenant en outre des seconds moyens 25 de commande d'un pré-fluxage, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de détermination dudit angle de déphasage (cp) pendant ledit temps de démarrage (Tdem) en fonction d'une tension dudit réseau électrique de bord (Vbat+X). 30
- 8) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination sont inclus dans lesdits premiers moyens de commande, et comprennent une mémoire contenant une tabulation dudit angle de déphasage (cp) en fonction de ladite vitesse de rotation (N) et de ladite 35 tension (Vbat+X). 2934331 - 13 -
- 9) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des seconds moyens de détermination 5 d'un temps de pré-fluxage (Tpref) prédéterminé en fonction d'une tension dudit réseau électrique de bord (Vbat +X).
- 10) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que io lesdits seconds moyens de détermination sont inclus dans lesdits seconds moyens de commande, et comprennent une mémoire contenant une tabulation dudit temps de pré-fluxage (Tpref) prédéterminé en fonction de ladite tension (Vbat+X) pour un seuil de référence dudit temps de démarrage (Tdem-ref). 15
- 11) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit réseau électrique de bord est connecté aux bornes d'au moins une ultra-capacité (14), ou similaire. 20
- 12) Dispositif de contrôle du temps de démarrage (Tdem) d'un moteur thermique (2) d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 précédentes, caractérisé en ce que ledit temps de démarrage (Tdem) est constamment d'environ 450ms quand ladite tension (Vbat+X) varie entre 18 V (V1) et 24V (V2). 25
- 13) Système micro-hybride, caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 précédentes.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0855071A FR2934331B1 (fr) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule. |
EP09784489.8A EP2315931B1 (fr) | 2008-07-24 | 2009-07-09 | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule |
JP2011519211A JP5491503B2 (ja) | 2008-07-24 | 2009-07-09 | 自動車の熱エンジンの始動時間を制御する方法および装置 |
US13/055,417 US8674633B2 (en) | 2008-07-24 | 2009-07-09 | Starting time control method and device for IC engine |
CN200980128783.9A CN102105675B (zh) | 2008-07-24 | 2009-07-09 | 用于监控车辆的热力发动机的起动时间的方法和设备 |
PCT/FR2009/051358 WO2010010271A2 (fr) | 2008-07-24 | 2009-07-09 | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0855071A FR2934331B1 (fr) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2934331A1 true FR2934331A1 (fr) | 2010-01-29 |
FR2934331B1 FR2934331B1 (fr) | 2010-08-20 |
Family
ID=40419009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0855071A Expired - Fee Related FR2934331B1 (fr) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8674633B2 (fr) |
EP (1) | EP2315931B1 (fr) |
JP (1) | JP5491503B2 (fr) |
CN (1) | CN102105675B (fr) |
FR (1) | FR2934331B1 (fr) |
WO (1) | WO2010010271A2 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2965631A1 (fr) * | 2010-10-01 | 2012-04-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'estimation d'une tension de reseau de bord et unite de calcul electronique mettant en œuvre le procede |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2949514B1 (fr) * | 2009-09-02 | 2011-08-26 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de commande d'un systeme micro-hybride |
DE102012203374B4 (de) * | 2012-03-05 | 2019-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Vorbereiten des Startens eines Verbrennungsmotors durch einen riemengetriebenen Startergenerator |
US10252623B2 (en) * | 2012-11-12 | 2019-04-09 | Volvo Truck Corporation | Charge/discharge system |
KR20150108825A (ko) * | 2013-01-21 | 2015-09-30 | 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 | 2차 전지, 2차 전지 모듈, 2차 전지 및 2차 전지 모듈의 충전 방법, 2차 전지 및 2차 전지 모듈의 방전 방법, 2차 전지 및 2차 전지 모듈의 구동 방법, 축전 시스템, 및 축전 시스템의 구동 방법 |
FR3009345B1 (fr) | 2013-08-01 | 2015-09-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif de commande d'un alterno-demarreur de vehicule automobile, et alterno-demarreur correspondant |
FR3022590B1 (fr) * | 2014-06-20 | 2020-07-10 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Procede et dispositif de demarrage ou de relance d'un moteur thermique, notamment de vehicule automobile |
FR3040569B1 (fr) * | 2015-09-01 | 2017-08-25 | Valeo Equip Electr Moteur | Utilisation d'un systeme de commande d'une machine electrique tournante polyphasee comportant des moyens de court-circuit de phase, et utilisation de la machine electrique tournante correspondante. |
US10975824B2 (en) * | 2015-11-12 | 2021-04-13 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method and system for starting an internal combustion engine |
US11448146B2 (en) * | 2015-11-12 | 2022-09-20 | Bombardier Recreational Products Inc. | Method and system for starting an internal combustion engine |
WO2017081664A2 (fr) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Bombardier Recreational Products Inc. | Procédé et système destinés au démarrage d'un moteur à combustion interne |
FR3078214B1 (fr) * | 2018-02-22 | 2020-03-20 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Procede d'assistance au calage d'un moteur thermique par une machine electrique tournante |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4698577A (en) * | 1986-01-16 | 1987-10-06 | General Electric Company | Method of digital flux reconstruction with DC elimination |
US20040150233A1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-08-05 | Denso Corporation | Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding |
EP1469587A1 (fr) * | 2003-04-14 | 2004-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Appareil pour améliorer le fonctionnement d'arrêt et de redémarrage d' un véhicule |
US20060017290A1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-01-26 | Murty Balarama V | Fast torque control of a belted alternator starter |
DE102006057892A1 (de) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Vormagnetisierung einer elektrischen Maschine |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2803793A (en) * | 1954-10-29 | 1957-08-20 | Jr Paul E Wible | Motor speed control system |
US3215915A (en) * | 1962-06-04 | 1965-11-02 | Giddings & Lewis | Phase-sensitive servo control system |
JPH0695840B2 (ja) * | 1986-04-07 | 1994-11-24 | 関西電力株式会社 | 巻線型誘導機の制御装置 |
CN1157371A (zh) * | 1996-02-12 | 1997-08-20 | 魏祥生 | 汽车发动机自启停控制电路 |
US6335609B1 (en) * | 2000-05-09 | 2002-01-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for reducing peak phase current and decreasing staring time for an internal combustion engine having an induction machine |
JP4172148B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2008-10-29 | 株式会社デンソー | 車両用電動発電装置 |
US6577097B2 (en) * | 2001-08-13 | 2003-06-10 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for controlling a synchronous machine using a changeable cycle-conduction angle |
JP2003113763A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Denso Corp | 車両用アイドルストップ装置 |
FR2843842B1 (fr) * | 2002-08-26 | 2007-02-23 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de commande d'une machine electrique tournante pour vehicule |
FR2854746B1 (fr) * | 2003-05-07 | 2005-08-05 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de commande d'une machine electrique tournante polyphasee et reversible pour vehicule automobile a moteur thermique |
FR2875549B1 (fr) * | 2004-09-23 | 2006-12-22 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de controle d'un systeme de demarrage/arret automatique |
FR2896637B1 (fr) * | 2006-01-20 | 2008-03-14 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de commande d'une machine electrique tournante polyphasee |
FR2909938B1 (fr) * | 2006-12-15 | 2009-07-17 | Valeo Equip Electr Moteur | Accouplement entre le moteur thermique et le compresseur de climatisation d'un vehicule automobile |
FR2918222B1 (fr) * | 2007-06-27 | 2010-06-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et une machine electrique de freinage d'un moteur thermique et vehicule lors de la phase d'arret de celui-ci. |
-
2008
- 2008-07-24 FR FR0855071A patent/FR2934331B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-09 JP JP2011519211A patent/JP5491503B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-07-09 EP EP09784489.8A patent/EP2315931B1/fr not_active Not-in-force
- 2009-07-09 WO PCT/FR2009/051358 patent/WO2010010271A2/fr active Application Filing
- 2009-07-09 US US13/055,417 patent/US8674633B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-07-09 CN CN200980128783.9A patent/CN102105675B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4698577A (en) * | 1986-01-16 | 1987-10-06 | General Electric Company | Method of digital flux reconstruction with DC elimination |
US20040150233A1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-08-05 | Denso Corporation | Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding |
EP1469587A1 (fr) * | 2003-04-14 | 2004-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Appareil pour améliorer le fonctionnement d'arrêt et de redémarrage d' un véhicule |
US20060017290A1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-01-26 | Murty Balarama V | Fast torque control of a belted alternator starter |
DE102006057892A1 (de) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Vormagnetisierung einer elektrischen Maschine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2965631A1 (fr) * | 2010-10-01 | 2012-04-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'estimation d'une tension de reseau de bord et unite de calcul electronique mettant en œuvre le procede |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102105675B (zh) | 2013-06-19 |
FR2934331B1 (fr) | 2010-08-20 |
EP2315931B1 (fr) | 2015-08-12 |
CN102105675A (zh) | 2011-06-22 |
JP5491503B2 (ja) | 2014-05-14 |
US8674633B2 (en) | 2014-03-18 |
JP2011528768A (ja) | 2011-11-24 |
WO2010010271A3 (fr) | 2010-03-18 |
EP2315931A2 (fr) | 2011-05-04 |
US20110227341A1 (en) | 2011-09-22 |
WO2010010271A2 (fr) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2315931B1 (fr) | Procede et dispositif de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique d'un vehicule | |
EP2128427B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle du temps de démarrage d'un moteur thermique de véhicule | |
EP2095498B1 (fr) | Systeme d'alimentation en energie electrique de vehicule avec un dispositif de pre-charge de moyens de stockage d'energie | |
EP0251916A1 (fr) | Ensemble d'alimentation électrique notamment pour véhicule automobile et machine électrique tournante pour un tel ensemble | |
FR2838576A1 (fr) | Procede de commande d'une machine electrique tournante polyphasee et reversible associee a un moteur thermique d'un vehicule automobile et agencement pour la mise en oeuvre de ce procede | |
FR2979041A1 (fr) | Procede pour eviter les surtensions d'un reseau embarque d'un vehicule automobile | |
EP1331716B1 (fr) | Système d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule automobile | |
EP2156547B1 (fr) | Procede de commande d'une machine electrique tournante en cas de delestage de charge, et module de commande et de puissance correspondante | |
EP2311182A2 (fr) | Procede pour commander une machine electrique tournante, notamment un alternateur | |
EP3027886A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande d'un alterno-démarreur de véhicule automobile, et alterno-démarreur correspondant | |
EP2561595B1 (fr) | Procede de commande de regulation d'un alternateur de vehicule automobile, et dispositifs correspondants | |
EP2158672B1 (fr) | Machine electrique tournante et son procede de commande | |
EP1974457B1 (fr) | Procede de commande d'une machine electrique tournante polyphasee | |
EP3158635A1 (fr) | Procédé et dispositif de démarrage ou de relance d'un moteur thermique, notamment de véhicule automobile | |
FR2983661A1 (fr) | Procede de gestion d'une machine electrique a excitation independante equipant un vehicule automobile | |
EP2190111B1 (fr) | Procédé de limitation de courant d'excitation maximum dans un système à alterno-démarreur | |
EP2033304B1 (fr) | Procede de commande d'une machine electrique reversible accouplee a un moteur thermique, groupe moteur adapte a la mise en oeuvre du procede et utilisation | |
FR3026992A1 (fr) | Procede de pilotage d'un dispositif de charge de batterie, au regime moteur de ralenti | |
WO2012089950A2 (fr) | Procede de gestion de l'arret et du redemarrage automatique d'un moteur thermique de vehicule automobile et vehicule automobile correspondant | |
EP3369168B1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'une machine electrique tournante synchrone polyphasee a excitation, et alterno-demarreur de vehicule automobile correspondant | |
FR3059179A1 (fr) | Procede de limitation de l'energie d'avalanche en fin de mode moteur pour un onduleur d'alterno-demarreur par etablissement d'un court-circuit dans le stator | |
FR2743675A1 (fr) | Procede de commande du circuit de charge de la batterie d'accumulateurs d'un vehicule automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220305 |