FR2933568A1

FR2933568A1 - AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING A SWIVELING EQUIPMENT AROUND A VERTICAL AXIS ON A THREE-POINTED COUPLING BRACKET WITH A TRACTOR, AND A DEVICE FOR CENTERING THE EQUIPMENT WHEN THE COUPLING IS LOW

Info

Publication number: FR2933568A1
Application number: FR0954665A
Authority: FR
Inventors: Markus Pfeneberger
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2010-01-15
Anticipated expiration: 2029-07-06
Also published as: NL2003140C2; DE102008032103A1; FR2933568B1; NL2003140A1

Abstract

L'invention concerne une machine agricole, de préférence en forme de machine de fenaison comme une faneuse ou un andaineur, comprenant un bâti d'attelage (3) pouvant être attelé à un tracteur (2) au moyen d'une articulation en trois points, un équipement de travail (12) monté au moyen d'un élément de support (10) sur le bâti d'attelage (3) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical de support, ainsi qu'un dispositif de centrage (14) destiné à centrer l'élément de support (10) et l'équipement de travail (12) monté sur ledit élément (10) dans une position de centrage neutre lorsque le bâti d'attelage (3) est levé et/ou lorsque l'équipement de travail (12) est soulevé ou hors service. Selon l'invention, le dispositif de centrage (14) comporte un levier pivotant (15) monté sur le bâti d'attelage (3) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de levier de centrage (16).The invention relates to an agricultural machine, preferably in the form of a haymaking machine such as a tedder or a rake, comprising a hitch frame (3) which can be coupled to a tractor (2) by means of a three-point hinge. , work equipment (12) mounted by means of a support member (10) on the hitch frame (3) so as to be pivotable about a vertical pivot axis of support, and a device centering device (14) for centering the support member (10) and the work equipment (12) mounted on said member (10) in a neutral centering position when the hitch frame (3) is raised and / or when the work equipment (12) is raised or out of service. According to the invention, the centering device (14) comprises a pivoting lever (15) mounted on the coupling frame (3) so as to be pivotable about a centering lever pivoting axis (16).

Description

MACHINE AGRICOLE AGRICULTURAL MACHINERY

La présente invention concerne une machine agricole, de préférence en forme de machine de fenaison comme une faneuse ou un andaineur, comprenant un bâti d'attelage pouvant être attelé à un tracteur au moyen d'une articulation en trois points, un équipement de travail monté au moyen d'un élément de support sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical de support, ainsi qu'un dispositif de centrage destiné à centrer l'élément de support et l'équipement de travail monté sur ledit élément de support dans une position de centrage neutre lorsque le bâti d'attelage est levé et/ou lorsque l'équipement de travail est soulevé ou hors service. The present invention relates to an agricultural machine, preferably in the form of a haymaking machine such as a tedder or rake, comprising a hitch frame attachable to a tractor by means of a three-point hinge, mounted work equipment by means of a support member on the hitch frame so as to be pivotable about a vertical pivot axis of support, and a centering device for centering the support member and the hitching equipment; work mounted on said support member in a neutral centering position when the hitch frame is raised and / or when the work equipment is raised or out of service.

Pour les machines agricoles attelées à des tracteurs et présentant un châssis propre séparé, il est utile pour négocier les courbes que la machine agricole puisse pivoter vers l'extérieur par rapport au bâti d'attelage et, pour cela, que le cadre porteur reliant la machine agricole au bâti d'attelage puisse être pivoté par rapport au bâti d'attelage autour d'un axe vertical. D'autre part, ce pivotement vers l'extérieur dans la position de transport soulevée ou hors service ou bien dans la position de fourrière en partie seulement soulevée de la machine agricole n'est bien sûr pas souhaité. Dans la position de transport ou de fourrière levée, il n'est pas seulement nécessaire d'éviter à proprement parler un pivotement en va-et-vient incontrôlé. En fait, il est également nécessaire de garantir que la machine agricole soit maintenue au centre de la voie du tracteur derrière ou devant ce dernier, afin de conserver la largeur admissible de conduite sur route. La position médiane centrée du cadre porteur par rapport au bâti d'attelage ne nécessite dans ce cas pas forcément d'être entendue au sens d'une orientation exactement centrale, mais peut plutôt s'entendre comme celle par laquelle la déviation peut s'effectuer avec différentes amplitudes dans des directions opposées. Dans la mesure où une position de transport, pour le transport sur route sera également obtenue avec le centrage, il suffit que la machine agricole montée pivotante sur le cadre porteur, soit centrée jusqu'à ce qu'elle circule dans la voie du tracteur. A ce sujet, il est connu, dans les dispositifs d'attelage de l'art cité, de prévoir un dispositif de centrage centrant le cadre porteur dans sa position droite non déviée, lorsque la machine agricole est soulevée du sol, au-dessus du bâti d'attelage et du cadre porteur fixé à celui-ci. Par exemple, le document DE 69008309 T2 illustre une machine de fenaison comprenant un bâti d'attelage pour l'attelage au tracteur et un cadre porteur monté dessus de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Un évidement de centrage, dans l'ensemble à peu près triangulaire, dans lequel est logé un boulon-guide de pivotement relié au cadre porteur, est relié au bâti d'attelage. Si le bâti d'attelage est levé, le boulon-guide de pivotement se centre dans le tronçon central de l'évidement de centrage, ce qui permet d'obtenir un centrage du cadre porteur dans sa position droite non déviée. Le document EP 1 522 213 illustre un dispositif d'attelage similaire doté d'un évidement de centrage en forme de coeur, un amortisseur entre le bâti d'attelage et le cadre porteur devant amortir les éventuels déplacements pivotants. Le document DE 36 01 354 Al décrit une faneuse rotative dont le cadre porteur est également monté sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Des bras oscillants télescopiques sont articulés d'une part sur le bâti d'attelage et/ou sur les bras oscillants inférieurs de l'articulation en trois points de celui-ci et sont d'autre part reliés de manière articulée au cadre porteur de la faneuse rotative. Afin de pouvoir fixer la faneuse rotative dans la position soulevée ou hors service dans une orientation définie, les cylindres télescopiques peuvent être verrouillés par des leviers de vissage. Le document DE 37 84 328 T2 illustre en outre un dispositif finalement similaire par principe, dans lequel l'articulation pivotante d'une faneuse rotative peut être bloquée sur le bâti d'attelage par une tringlerie transversale pouvant être verrouillée. On connaît en outre d'après le document DE 10 2004 025 478 Al un andaineur rotatif monté sur le bâti d'attelage pouvant être soulevé au-dessus d'une articulation en trois points de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical. Deux barres d'appui, radialement distantes de l'axe de pivotement vertical, positionnées en V, appliquées sur une plaque pivotante articulée sur le cadre porteur, et dont la longueur peut être réglée de façon télescopique, sont prévues entre le bâti d'attelage et le cadre porteur. La plaque pivotante sur le cadre porteur doit cependant être montée ici de manière particulière afin de garantir un pivotement du cadre porteur durant l'utilisation. En outre, la solution est adaptée spécialement pour que le cadre porteur, en plus de pouvoir pivoter autour de l'axe de pivotement vertical, puisse également pivoter autour d'un axe transversal horizontal par rapport au bâti d'attelage. Le document DE 40 !9077A 1, dans lequel deux traverses latérales de guidage prévues entre le cadre porteur et le bâti d'attelage sont pourvues de freins à friction afin d'éviter une oscillation incontrôlée en va-et-vient du cadre porteur et des outils de travail fixés dessus, décrit une solution similaire. 5 Dans le document DE 40 19 077A 1, le cadre porteur est également articulé sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversa horizontal, ce qui n'est pas souhaitable dans tous les cas. L'objet de la présente invention est de créer une machine agricole améliorée de l'état de la technique précité, évitant les inconvénients de l'état de la technique et 10 perfectionnant celui-ci de manière avantageuse. En particulier, on cherche à proposer un dispositif de centrage de structure simple, qui ne suppose aucun moyen particulier en matière de technique de commande sur le tracteur, mais maintient la machine agricole, située dans la position de transport soulevée, de manière stable dans la position de centrage, offre une réponse rapide avec des forces de centrage cependant 15 élevées, et évite dans ce cas de manière avantageuse des manques de sécurité tels qu'un danger d'écrasement ou de pincement. Co problème est résolu selon l'invention par e fait que le dispositif de centrage comporte un levier pivotant monté sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de levier de centrage et comprenant 20 d'une part un point d'articulation de bras oscillant supérieur et d'autre part une surface de centrage pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage prévue sur l'élément de support en faisant pivoter le levier pivotant lorsque le bâti d'attelage est levé/baissé. Il est par conséquent proposé, lorsque la machine agricole est levée et/ou 25 soulevée ou hors service, de démultiplier et/ou réduire les forces produites sur l'articulation en trois points par l'intermédiaire d'un levier pivotant en une force de centrage, qui est convertie, par l'intermédiaire d'une paire de surfaces de centrage sur le levier pivotant et l'élément de support pouvant être amenées en prise et hors de prise, en un déplacement de centrage de l'élément de support. Les avantages des 30 types de dispositifs de centrage connus jusqu'alors peuvent de ce fait être combinés les uns aux autres, sans reprendre leurs inconvénients. En particulier, il est possible d'une part, grâce à la démultiplication et/ou réduction du levier, d'obtenir une force de centrage importante, sans acquérir ceci par d'importantes courses de réglage et une grande quantité de bricoles supplémentaires sur l'appareil sous forme de traverses de centrage latéralement en saillie et similaires, une vitesse de réaction élevée, une importante garde au sol et un guidage stable étant d'autre part obtenus par la même occasion. For agricultural machines coupled to tractors and having a separate clean chassis, it is useful for negotiating the curves that the agricultural machine can pivot outwards with respect to the hitch frame and, for this, that the carrier frame connecting the agricultural machine to the hitch frame can be rotated relative to the hitch frame about a vertical axis. On the other hand, this outward pivoting in the transport position raised or out of service or in the partially raised headland position of the agricultural machine is of course not desired. In the transport or raised-head position, it is not only necessary to avoid, strictly speaking, an uncontrolled back-and-forth pivoting. In fact, it is also necessary to ensure that the agricultural machine is kept in the center of the tractor track behind or in front of it, in order to maintain the permissible width of driving on the road. The center median position of the carrier frame relative to the hitch frame does not necessarily need to be heard in the sense of an exactly central orientation, but can rather be understood as the one by which the deviation can take place. with different amplitudes in opposite directions. Since a transport position for road transport will also be achieved with centering, it is sufficient that the agricultural machine pivotally mounted on the carrier frame is centered until it travels in the tractor track. In this regard, it is known, in the hitching devices of the art cited, to provide a centering device centering the carrier frame in its undirected straight position, when the agricultural machine is raised from the ground, over the hitch frame and carrier frame attached thereto. For example, DE 69008309 T2 illustrates a haymaking machine comprising a hitch frame for hitching to the tractor and a carrying frame mounted thereon so as to be pivotable about a vertical axis. A centering recess, generally about triangular, in which is housed a pivoting guide bolt connected to the carrier frame, is connected to the hitch frame. If the hitch frame is raised, the swivel guide bolt centers in the central portion of the centering recess, which allows a centering of the carrier frame in its undirected straight position. EP 1 522 213 illustrates a similar coupling device with a centering recess heart-shaped, a damper between the hitch frame and the carrier frame to dampen any pivoting movements. DE 36 01 354 A1 discloses a rotary tedder whose bearing frame is also mounted on the hitch frame so as to be pivotable about a vertical axis. Telescopic oscillating arms are hinged on the coupling frame and / or on the lower oscillating arms of the three-point hinge of the hinge and are hingedly connected to the hinge frame of the hinge. rotary tedder. In order to be able to fix the tedder in the raised or out-of-service position in a defined orientation, the telescopic cylinders can be locked by screwing levers. DE 37 84 328 T2 further illustrates a device which is ultimately similar in principle, in which the pivoting joint of a rotary tedder can be locked onto the hitch frame by means of a transverse linkage which can be locked. It is further known from DE 10 2004 025 478 A1 a rotary rake mounted on the hitch frame that can be lifted over a hinge at three points so as to be pivotable about a pivot axis. vertical. Two support bars, radially spaced from the vertical pivot axis, positioned in V, applied to a pivoting plate hinged to the support frame, and whose length can be adjusted telescopically, are provided between the hitch frame and the carrier frame. The pivoting plate on the support frame must, however, be mounted in a particular manner to ensure pivoting of the support frame during use. In addition, the solution is specially adapted so that the carrier frame, in addition to being pivotable about the vertical pivot axis, can also rotate about a transverse axis horizontal relative to the hitch frame. Document DE 40! 9077A 1, in which two lateral guide rails provided between the support frame and the hitch frame are provided with friction brakes in order to avoid uncontrolled oscillation back and forth of the carrier frame and the work tools attached to it, describes a similar solution. In DE 40 19 077A 1, the carrier frame is also hinged to the hitch frame so as to be pivotable about a horizontal transverse axis, which is undesirable in all cases. The object of the present invention is to create an improved agricultural machine of the state of the art, avoiding the drawbacks of the state of the art and improving it advantageously. In particular, it is sought to provide a simple structure centering device, which does not imply any particular means of control technique on the tractor, but keeps the agricultural machine, located in the transport position lifted, stably in the centering position, offers a fast response with centering forces however high, and in this case advantageously avoids safety deficiencies such as a danger of crushing or pinching. This problem is solved according to the invention by the fact that the centering device comprises a pivoting lever mounted on the hitch frame so as to be pivotable about a centering lever pivot axis and comprising on the one hand an upper swingarm pivot point and a second centering surface engageable and out of engagement with a centering surface provided on the support member by pivoting the pivoting lever when the casting frame hitch is raised / lowered. It is therefore proposed, when the agricultural machine is raised and / or lifted or out of service, to multiply and / or reduce the forces produced on the three-point joint by means of a pivoting lever into a force of centering, which is converted, via a pair of centering surfaces on the pivoting lever and the support member can be engaged and out of engagement, in a centering motion of the support member. The advantages of the types of centering devices known hitherto can therefore be combined with each other without their disadvantages. In particular, it is possible on the one hand, thanks to the reduction and / or reduction of the lever, to obtain a significant centering force, without acquiring this by large adjustment strokes and a large amount of additional odds and ends on the Apparatus in the form of laterally projecting centering crosspieces and the like, a high reaction rate, a large ground clearance and a stable guide being also obtained at the same time.

De manière avantageuse, le déplacement pivotant produit sur le levier pivotant est transféré, sans intercaler d'autre organe de couplage sur la surface de centrage située côté élément de support, en prévoyant la surface de centrage pouvant être amenée en et hors de prise sur le levier pivotant lui-même, ce qui permet d'une part d'obtenir un flux de force direct et d'éviter d'autre part des organes de couplage additionnels et faisant saillie, ce qui permet d'obtenir dans l'ensemble une disposition compacte du dispositif de centrage. Afin d'obtenir une sécurité de fonctionnement importante et d'éviter un risque d'écrasement ou de pincement même sans utiliser de revêtements supplémentaires de protection, il est possible, selon un aspect avantageux de la présente invention, de disposer le dispositif de centrage horizontalement à l'intérieur du bâti d'attelage et/ou à l'intérieur de l'élément de support. En particulier, il est possible de disposer dans ce cas, la paire de surfaces de centrage précédemment citée pouvant être amenées, en prise et hors de prise en fonction de la position du bâti d'attelage, et de préférence au moins une partie du levier pivotant à l'intérieur du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support, de sorte qu'il soit recouvert par la paroi du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support lui-même en direction de la face extérieure. Le dispositif de centrage est disposé dans ce cas avec ses parties essentielles dans le ventre du bâti d'attelage et pour ainsi dire dissimulé dans celui-ci, de sorte que cela conjure le risque d'endommagement par écrasement ou pincement. Advantageously, the pivotal displacement produced on the pivoting lever is transferred, without interposing any other coupling member on the centering surface located on the support element side, by providing the centering surface that can be brought into and out of engagement on the pivoting lever itself, which allows on the one hand to obtain a direct force flow and on the other hand to avoid additional coupling members and protruding, which allows to obtain overall a provision compact of the centering device. In order to obtain a high operational safety and to avoid a risk of crushing or pinching even without using additional protective coatings, it is possible, according to an advantageous aspect of the present invention, to arrange the centering device horizontally. inside the hitch frame and / or inside the support member. In particular, it is possible to have in this case the pair of aforementioned centering surfaces that can be brought into engagement and out of engagement depending on the position of the coupling frame, and preferably at least a portion of the lever. pivoting inside the hitch frame and / or the support member, so that it is covered by the wall of the hitch frame and / or the support member itself in the direction of the outer face. The centering device is arranged in this case with its essential parts in the belly of the hitch frame and so to speak concealed in it, so that it conjures the risk of damage by crushing or pinching.

Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le bâti d'attelage peut comprendre une ouverture de passage en forme de fente traversée par le levier pivotant précité du dispositif de centrage, de telle sorte que le point d'articulation de bras oscillant supérieur du levier pivotant soit disposé à l'extérieur du bâti d'attelage et que l'axe de pivotement du levier de centrage et la surface de centrage du levier pivotant soient disposés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Eventuellement, le levier pivotant peut être logé entièrement dans l'espace intérieur du bâti d'attelage creux, de sorte que le bras oscillant supérieur lui-même et/ou une partie d'articulation reliée à celui-ci s'étende à travers ladite ouverture de passage en forme de fente citée. 5 Afin de permettre un montage et un démontage simples du bras oscillant supérieur, la réalisation précédemment citée, selon laquelle le levier pivotant traverse ladite ouverture de passage citée dans la paroi du bâti d'attelage, est cependant préférée. Dans un perfectionnement de l'invention, l'axe de pivotement de support de 5 l'élément de support et/ou la surface de centrage installée sur l'élément de support peuvent également être intégrés à l'intérieur du bâti d'attelage. D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif de centrage peut être intégré à l'intérieur du bâti d'attelage lorsque le bâti d'attelage comprend, dans un perfectionnement avantageux de l'invention, un corps enveloppant de conception 10 autoporteuse, et est formé, pour ainsi dire, par une structure de châssis sans cadre pouvant être conçue avec un grand volume tout en ayant des épaisseurs de paroi peu élevées, et dont la section le long de l'extension principale du corps enveloppant, du tracé habituellement en forme de U et/ou de V ou trapézoïdal du bâti d'attelage, peut varier, et peut posséder en particulier dans les zones plus fortement sollicitées et/ou 15 les zones exigeant de la place une plus grande section que dans les tronçons moins fortement sollicités et/ou nécessitant moins de place, le dispositif de centrage pouvant être logé à l'intérieur du corps enveloppant. Contrairement aux structures de bâti d'attelage habituellement tubulaires ou conçues à la façon d'un support profilé, qui sont constituées d'un tube profilé 20 éventuellement cintré et possédant une section constante sensiblement le long de leur tracé, il est possible d'obtenir avec un tel corps enveloppant ou une telle partie de châssis de conception autoporteuse une construction sensiblement plus légère mais stable, dont le tracé de forme est susceptible de considérablement mieux s'adapter aux nécessités d'une réduction ou suppression de force d'une part et à 25 l'encombrement des composants à intégrer à l'intérieur du bâti d'attelage. Un bâti d'attelage conçu de cette façon forme pour ainsi dire une synthèse à partir des tôles de recouvrement et support profilé utilisé(es) jusqu'alors et des dispositifs d'attelage utilisé(es) jusqu'alors. [}ana un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit corps enveloppant 30 peut, dans co cas, former une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale, à la manière d'un relief bombé en trois dimensions, qui enveloppe entre autres pour ainsi dire le dispositif de centrage et le loge dans son ventre. 6 En particulier, le corps enveloppant autoporteur formant le bâti d'attelage peut posséder dans une zone de tête du bâti d'attelage, dans laquelle le bras oscillant supérieur est articulé, une section transversale sensiblement plus grande que celle présente dans la zone des portions d'extrémité inférieures du bâti d'attelage sur 5 lesquelles les bras oscillants inférieurs sont articulés. Il est possible d'intégrer ledit dispositif de centrage dans le tronçon de tête du bâti d'attelage dont le volume et la section sont plus importants. Le corps enveloppant ou le bâti d'attelage peut, dans ce cas, comprendre, dans un perfectionnement de l'invention, une face arrière ouverte au moins par 10 tronçons, depuis laquelle l'élément de support comprenant la surface de centrage fixée sur lui s'étend à l'intérieur de l'espace intérieur du corps enveloppant ou bâti d'attelage, de sorte que la surface de centrage côté élément de support soit également logée dans le ventre du bâti d'attelage. Les parois du bâti d'attelage et de l'élément de support articulé sur lui recouvrent pour cc faire et pour ainsi dire ensemble le 15 dispositif de centrage en direction de la face extérieure, de sorte que cela élimine un risque d'écrasement ou de pincement. De manière avantageuse, ledit élément de support peut également être constitué de manière correspondante d'une construction de châssis exempte de cadre comprenant un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section 20 transversale varie, plus ou moins fortement, le long du tracé de l'élément de support, ou de l'extension principale du corps enveloppant. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la conception autoporteuse du corps enveloppant du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support peut être produite par emboutissage profond et/ou façonnage à la presse 25 de platines en tôle, ce qui permet d'obtenir presque n'importe quelle configuration. Les platines co tôle profondément embouties et/ou façonnées à la presse forment dans ce cas la paroi et la face extérieure du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support, ce qui permet de se passer de tôles de recouvrement séparées et similaires. Les tôles de recouvrement et profils de support du bâti d'attelage et de l'élément de 30 support sont pour ainsi dire fondus les uns avec les autres et formés par les platines en tôle profondément embouties et/ou façonnées à la presse. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est de ce fait possible d'obtenir des configurations de bâti d'attelage c! d'élément de support particulièrement avantageuses, présentant un gros volume mais des parois minces, qui permettent de loger et/ou intégrer le dispositif de centrage dans l'espace intérieur du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support. Dans un perfectionnement de l'invention, le corps enveloppant autoporteur formant le bâti d'attelage et/ou l'élément de support et pouvant être constitué des platines en tôle profondément embouties, peut comprendre, au moins par tronçons, en particulier dans la zone d'un tronçon de tête du bâti d'attelage sur lequel est articulé le bras oscillant supérieur, un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi supérieur à 100, de préférence supérieur à 200 et en particulier encore supérieur à 400. Si, par exemple, le corps du bâti d'attelage est embouti à partir d'une tôle d'acier de 2 mm et si le bâti d'attelage possède dans son tronçon de tête précité, une périphérie de 80 cm ûconsidérée en coupe transversale parallèlement à un plan médian longitudinal vertical-, le rapport précité de la périphérie de section transversale sur l'épaisseur de paroi est de 400. Il va cependant de soi que cette valeur du rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi peut varier et être adaptée à la configuration de la machine agricole concrète, et en particulier à l'équipement de travail de celle-ci. Contrairement aux constructions tubulaires traditionnelles du bâti d'attelage, celui-ci se caractérise cependant dans tous les cas par un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi sensiblement plus important, étant donné que les structures de bâti d'attelage à gros volume offrant suffisamment de place pour loger le dispositif de centrage à l'intérieur sont embouties avec des platines en tôle à parois minces. Ledit dispositif de centrage peut dans ce cas comprendre de manière avantageuse sur ledit levier pivotant d'une part et sur ledit élément de support d'autre part une paire de surfaces de centrage pouvant être amenées en prise et hors de prise, et comportant d'une part une mâchoire de centrage dotée de deux surfaces cunéiformes et capturant, en fonction de la position, une surface de centrage adaptée à celle-ci et oscillant de plus en plus dans une position définie à mesure que le déplacement d'emboîtement augmente. Il est de ce fait possible de produire apar la surface cunéiforme en coopération avec le déplacement du levier pivotant, lors de courts temps de réaction et de courts parcours de manoeuvre, une force de centrage élevée, dont le tracé peut en outre être commandé de façon presque quelconque en fonction de la configuration de la forme de la surface cunéiforme et peut être conçu presque régulièrement, en particulier sur l'ensemble du déplacement de centrage. Dans un perfectionnement de l'invention, il est dans ce cas possible de prévoir de manière avantageuse que ladite mâchoire de centrage se situe avec les deux surfaces cunéiformes sur ledit levier pivotant, tandis qu'une surface de centrage en forme de saillie de centrage, qui est capturée par le levier pivotant et la mâchoire de centrage installée sur lui lorsque le bâti d'attelage est levé et qu'un déplacement pivotant correspondant du levier pivotant est produit, est disposée sur l'élément de support pivotant. La disposition inverse, c'est-à-dire le fait d'installer la mâchoire de centrage sur l'élément de support, est dans ce cas également possible, mais le fait de disposer la mâchoire de centrage sur le levier pivotant est préférable. Lesdites surfaces cunéiformes de la mâchoire de centrage s'étendent dans ce cas de manière avantageuse à l'opposé les unes des autres en étant respectivement en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant, ce qui signifie qu'elles se terminent en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant les unes vers les autres, de sorte que leur écart en direction d'une face se rétrécit de plus en plus, ce qui permet de produire un déplacement de centrage correspondant lorsque la surface de centrage côté élément de support est capturée. En particulier, dans un perfectionnement de l'invention, le levier pivotant peut former une bascule dans laquelle le point d'articulation de bras oscillant supérieur et ladite surface de centrage sont disposés sur les côtés de levier opposés ou différents de l'axe de pivotement de levier de centrage. De ce fait, il est possible d'obtenir un dispositif de levier de centrage de construction compacte, effectuant une démultiplication de la manière souhaitée et pouvant être facilement intégré dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Afin de pouvoir modifier l'amplitude des forces de centrage en fonction de l'utilisation et également l'état d'adaptation de la machine agricole, un dispositif de réglage, destiné au réglable variable de l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement de levier de centrage, est prévu dans un perfectionnement de l'invention. Il serait éventuellement et également envisageable de pouvoir déplacer la surface de centrage sur le levier pivotant. Ladite faculté de déplacement du point d'articulation de bras oscillant supérieur sur le levier pivotant est cependant sensiblement plus facile à faire fonctionner dans la pratique, en particulier lorsque le levier pivotant est intégré avec son axe de pivotement et sa surface de centrage dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Ledit dispositif de réglage destiné au réglage variable de l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement de levier de centrage peut, dans ce cas, présenter en principe différentes conceptions, il est par exemple possible d'obtenir une faculté de déplacement continue par l'intermédiaire d'un trou oblong et d'une broche de réglage coopérant avec celui-ci. Selon une configuration simple, il peut également suffire de prévoir une faculté de déplacement continue pour le point d'articulation de bras oscillant supérieur, par exemple en forme de plusieurs points d'articulation sur lesquels le bras oscillant supérieur peut être fixé au choix. Afin d'obtenir une transformation souhaitée de la force d'application du bras oscillant supérieur en importante force de centrage, la surface de centrage, dans un perfectionnement de l'invention, peut posséder par rapport à l'axe de pivotement de levier de centrage un bras de levier plus petit que le point d'articulation de bras oscillant supérieur, de sorte que des forces de centrage plus élevées puissent être tarées par des forces d'application de bras oscillant supérieur relativement moins élevées. En particulier, l'écart entre la surface de centrage sur le levier pivotant et l'axe de pivotement de levier de centrage peut être inférieur à l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et ledit axe de pivotement de levier de centrage. En fonction de l'importance souhaitée pour la force de centrage souhaitée d'une part et le déplacement de centrage souhaité d'autre part, une configuration inversée de l'écart et/ou un éloignement régulier entre la surface de centrage et le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement du levier de centrage peut cependant éventuellement être également prévue. Lorsque l'écart entre la surface de centrage et l'axe de pivotement de levier de centrage est plus petit qu'un écart plus important entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et celui-ci, il est cependant possible d'obtenir une réponse très rapide du centrage, même pour les petits déplacements de soulèvement ou mise hors service, comme par exemple uniquement dans la position de fourrière, des forces de centrage suffisamment élevées, en particulier en association avec la configuration de surface cunéiforme d'une mâchoire de centrage, pouvant simultanément être obtenues. Eventuellement, les surfaces cunéiformes de la mâchoire de centrage peuvent être orientées verticalement. In an advantageous further development of the invention, the hitch frame may comprise a slot-shaped through-hole traversed by the aforementioned pivoting lever of the centering device, such that the upper hinge arm pivot point of the lever pivoting member is disposed outside the hitch frame and that the pivot axis of the centering lever and the centering surface of the pivoting lever are arranged in the interior space of the hitch frame. Optionally, the pivoting lever can be housed entirely in the interior space of the hollow hitch frame, so that the upper hinged arm itself and / or a hinge portion connected thereto extends through said hinge frame. passage opening in the form of slot cited. In order to allow simple assembly and disassembly of the upper swingarm, the above-mentioned embodiment, according to which the pivoting lever passes through said passage opening mentioned in the wall of the coupling frame, is however preferred. In an improvement of the invention, the support pivot axis of the support member and / or the centering surface installed on the support member may also be integrated within the hitch frame. In a particularly advantageous manner, the centering device can be integrated inside the hitch frame when the hitch frame comprises, in an advantageous improvement of the invention, a self-supporting body of design, and is formed, so to speak, by a frameless frame structure that can be designed with a large volume while having low wall thicknesses, and whose section along the main extension of the wrapping body, usually shaped course of U and / or V or trapezoidal coupling frame, may vary, and may have in particular in the more heavily stressed areas and / or areas requiring space a larger section than in the less heavily stressed sections and / or requiring less space, the centering device can be housed inside the wrapping body. Unlike hitch frame structures usually tubular or designed in the manner of a profiled support, which consist of a profiled tube 20 optionally bent and having a constant section substantially along their path, it is possible to obtain with such a wrapping body or such a self-supporting frame part a substantially lighter but stable construction, the shape of which is likely to considerably better adapt to the needs of a reduction or removal of force on the one hand and to the bulk of the components to be integrated inside the hitch frame. A hitch frame designed in this way forms, so to speak, a synthesis from the cover plates and shaped support used until now and hitching devices used hitherto. In an advantageous further development of the invention, said wrapping body 30 may, in this case, form a multiaxially curved free-form surface, in the manner of a three-dimensional domed relief, which inter alia say the centering device and the lodge in its belly. In particular, the self-supporting wrapping body forming the hitch frame can have in a head zone of the hitch frame, in which the upper hinged arm is hinged, a substantially larger cross section than that present in the area of the portions. lower ends of the hitch frame on which the lower hinged arms are hinged. It is possible to integrate said centering device in the head section of the hitch frame whose volume and section are larger. The wrapping body or the hitch frame may, in this case, comprise, in an improvement of the invention, a rear face open at least in 10 sections, from which the support element comprising the centering surface fixed on it extends within the interior space of the wrapping body or hitch frame, so that the centering surface side support member is also housed in the belly of the hitch frame. The walls of the hitch frame and the hinged support member thereon overlap to substantially co-locate the centering device in the direction of the outer face so that there is no risk of crushing or buckling. pinch. Advantageously, said support member may also be correspondingly constituted of a frame-free frame construction comprising a self-supporting enveloping body, whose cross-section varies, more or less strongly, along the outline of the frame. support element, or the main extension of the enveloping body. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the self-supporting design of the wrapping body of the hitch frame and / or the support member can be produced by deep drawing and / or press-forming of sheet metal plates. , which makes it possible to obtain almost any configuration. The deep-drawn and / or press-formed sheet metal plates form in this case the wall and the outer face of the coupling frame and / or the support element, which makes it possible to dispense with separate cover plates and Similar. The cover plates and support profiles of the hitch frame and the support member are, as it were, melted together and formed by the deep-drawn and / or press-formed sheet metal plates. In an advantageous development of the invention, it is therefore possible to obtain coupling frame configurations c! particularly advantageous carrier element, having a large volume but thin walls, which allow to house and / or integrate the centering device in the interior space of the hitch frame and / or the support member. In an improvement of the invention, the self-supporting wrapping body forming the hitch frame and / or the support element and which can consist of deeply stamped sheet metal plates, can comprise, at least in sections, particularly in the area. a head section of the coupling frame on which is articulated the upper oscillating arm, a ratio of the section periphery to the wall thickness greater than 100, preferably greater than 200 and in particular still greater than 400. If, for example, the body of the hitch frame is stamped from a 2 mm steel sheet and the hitch frame has a perimeter of 80 cm in the cross-section referred to above in cross section parallel to a vertical longitudinal median plane, the aforesaid ratio of the cross-section periphery to the wall thickness is 400. However, it goes without saying that this value of the ratio of the periphery of the The section on the wall thickness may vary and be adapted to the configuration of the concrete agricultural machine, and in particular to the working equipment thereof. In contrast to the traditional tubular constructions of the coupling frame, however, this is characterized in all cases by a ratio of the section periphery to the substantially larger wall thickness, since the coupling frame structures to Large volume with enough room to house the centering device inside is stamped with thin-walled sheet metal plates. Said centering device can in this case advantageously comprise on said pivoting lever on the one hand and on said support element on the other hand a pair of centering surfaces that can be brought into engagement and out of engagement, and comprising firstly a centering jaw with two wedge-shaped surfaces and capturing, depending on the position, a centering surface adapted thereto and oscillating more and more in a defined position as the nesting movement increases. It is therefore possible to produce, by means of the wedge-shaped surface in cooperation with the movement of the pivoting lever, in the case of short reaction times and short maneuvering paths, a high centering force, the pattern of which can also be controlled in a controlled manner. almost any depending on the shape configuration of the wedge-shaped surface and can be designed almost regularly, especially over the entire centering motion. In an improvement of the invention, it is in this case possible to advantageously provide that said centering jaw is located with the two wedge-shaped surfaces on said pivoting lever, while a centering surface in the form of a centering projection, which is captured by the pivoting lever and the centering jaw mounted thereon when the hitch frame is raised and a corresponding pivoting movement of the pivoting lever is produced, is disposed on the pivoting support member. The reverse arrangement, that is to say the fact of installing the centering jaw on the support element, is also possible in this case, but the fact of arranging the centering jaw on the pivoting lever is preferable. In this case, said wedge-shaped surfaces of the centering jaw advantageously lie opposite each other and are respectively at an angle to the pivoting plane of the pivoting lever, which means that they terminate at an angle. relative to the pivoting plane of the lever pivoting towards each other, so that their gap towards a face narrows more and more, thereby producing a corresponding centering displacement when the centering surface element side support is captured. In particular, in an improvement of the invention, the pivoting lever can form a rocker in which the upper swingarm articulation point and said centering surface are disposed on the lever sides opposite or different from the pivot axis. centering lever. Therefore, it is possible to obtain a centering lever device compact construction, performing a reduction in the desired manner and can be easily integrated into the interior space of the hitch frame. In order to be able to modify the amplitude of the centering forces according to the use and also the state of adaptation of the agricultural machine, an adjusting device, intended for the adjustable variable of the difference between the articulation point of upper swing arm and the centering lever pivoting pin is provided in an improvement of the invention. It would be possible and also possible to move the centering surface on the pivoting lever. Said ability to move the upper swingarm pivot point on the pivoting lever is, however, substantially easier to operate in practice, particularly when the pivoting lever is integrated with its pivot axis and centering surface into the pivoting lever. interior space of the coupling frame. Said adjustment device for variable adjustment of the difference between the upper swingarm articulation point and the centering lever pivot axis can, in this case, in principle present different designs, it is for example possible to to obtain a faculty of continuous displacement via an oblong hole and an adjustment pin cooperating with it. In a simple configuration, it may also be sufficient to provide a continuous movement capability for the upper swingarm articulation point, for example in the form of several pivot points on which the upper swingarm can be fixed at choice. In order to obtain a desired transformation of the application force of the upper oscillating arm into a large centering force, the centering surface, in an improvement of the invention, may have relative to the centering lever pivoting axis. a smaller lever arm than the upper swingarm pivot point, so that higher centering forces can be tared by relatively lower higher swing arm application forces. In particular, the difference between the centering surface on the pivoting lever and the centering lever pivoting axis may be less than the difference between the upper swingarm articulation point and said pivoting lever axis. centering. Depending on the desired magnitude for the desired centering force on the one hand and the desired centering displacement on the other hand, an inverted gap configuration and / or a regular separation between the centering surface and the center point. However, the upper swingarm joint and the pivot axis of the centering lever may also be provided. When the gap between the centering surface and the centering lever pivot axis is smaller than a larger gap between the upper swingarm articulation point and this one, it is possible to obtain a very fast centering response, even for small heave or decommissioning movements, such as only in the headland position, with sufficiently high centering forces, particularly in combination with the cuneiform surface configuration of a jaw centering, can simultaneously be obtained. Optionally, the wedge-shaped surfaces of the centering jaw can be oriented vertically.

Afin d'obtenir une force de centrage amplement régulière sur toute la course de soulèvement ou de mise hors service du bâti d'attelage, il est possible, dans un perfectionnement de l'invention, d'atteindre la disposition et l'orientation du levier pivotant de telle sorte qu'une ligne de liaison passant à travers l'axe de pivotement de levier de centrage et le point d'articulation de bras oscillant supérieur soit sensiblement perpendiculaire à la ligne d'action du bras oscillant supérieur. De ce fait, lorsque le bâti d'attelage est levé, seule une légère modification du bras de levier que la force d'articulation du bras oscillant supérieur possède par rapport à l'axe de pivotement de levier de centrage se produit, ce qui permet d'obtenir un centrage amplement régulier. Une construction particulièrement compacte satisfaisant cependant les propriétés mécaniques souhaitées du centrage peut être obtenue, notamment pour un axe de pivotement de levier de centrage horizontal et orienté transversalement au sens de marche, de sorte que ledit levier pivotant de centrage pivote dans un plan de pivotement s'étendant sensiblement verticalement et parallèlement au sens de marche. L'invention est expliquée plus en détail par la suite d'après un exemple de réalisation avantageux et les figures associées. On peut voir sur les dessins que : la figure 1 illustre une vue latérale schématique d'une machine de fenaison pouvant être attelée à un tracteur et en forme d'andaineur rotatif selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qui illustre schématiquement le bâti d'attelage pour l'attelage sur le tracteur, l'élément de support fixé de manière pivotante sur ledit bâti, et l'équipement de travail en forme de râteau rotatif soutenu par un train de roulement sur le sol, la figure 2 illustre une vue en coupe partielle agrandie et de détail de la machine de fenaison de la figure 1, qui illustre le bâti d'attelage et son articulation en trois points sur le tracteur, l'élément de support articulé dessus et le dispositif de centrage prévu pour cela, la machine de fenaison étant représentée dans une position de travail abaissée, dans laquelle les surfaces de centrage du dispositif de centrage sont hors de prise, la figure 3 illustre une vue en coupe partielle et de détail de la machine de fenaison semblable à la figure 2, la machine de fenaison étant illustrée dans une position de fourrière ou de transport levée dans laquelle les surfaces de centrage du dispositif de centrage sont en prise et l'élément de support est centré, la figure 4 illustre une vue en perspective en biais de l'arrière à l'intérieur du bâti d'attelage dans lequel dispositif de centrage est intégré, la figure 5 illustre une vue en perspective de détail en biais de dessous de la mâchoire de centrage du levier pivotant du dispositif de centrage et la surface de 5 centrage prévue sur le support pivotant, la position en prise centrée de la paire de surfaces de centrage étant représentée, la figure 6 illustre une représentation en perspective et en vue de détail du dispositif de centrage semblable à la figure 5, la mâchoire de centrage sur le levier pivotant et la surface de centrage sur l'élément de support étant illustrées dans une 10 position hors de prise qui se produit dans la position de travail abaissée de la machine de fenaison, l'élément de support étant illustré dans une position neutre non déviée et non pivotée, la figure 7 illustre une représentation en perspective et en vue de détail du dispositif de centrage semblable aux figures 5 et 6, la paire de surfaces de centrage 15 étant illustrée dans une position en prise qui se produit lorsque l'élément de support est dévié et pas encore centré, la figure 8 illustre une vue latérale de l'élément de support de la machine de fenaison des figures précédentes, et les figures 9A à 9F représentent le tracé de section variable de la construction 70 autoporteuse du corps enveloppant de l'élément de support respectivement dans les vuoSoucoupcA-A à F-preprésentées. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 est conçue comme un andaineur monorotor et possède un dispositif d'attelage 1 pour l'attelage au tracteur 2 comportant un bâti d'attelage 3, qui peut être fixé au tracteur 2 au moyen d'une 25 articulation en trois points comportant un bras oscillant supérieur 4 et deux bras oscillants inférieurs 5. Comme l'illustrent les figures 1, 2 et 4, le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas ûglobalement- un contour sensiblement en forme de U et/ou en forme d'arc dont les branches s'étendent vers le bas en direction des bras oscillants inférieurs 5, et dont le tronçon de liaison et/ou de tête 7 se situe en haut. Aux 30 extrémités inférieures des branches 6 écartées sont, dans ce cas prévus des points d'articulation de bras oscillant inférieur 8, tandis que le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 est prévu dans la zone dudit tronçon de tête 7. 12 Sur le bâti d'attelage 3 est fixé un élément de support 10 en saillie monté sur ledit bâti d'attelage 3 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de support Il, vertical et portant à son extrémité arrière l'équipement de travail 12 en forme de râteau rotatif Comme l'illustre la figure 1, ledit équipement de travail 12 5 est dans ce cas soutenu sur le sol par un train de roulement 13, de sorte que, lorsque des virages sont négociés dans la position de travail illustrée selon la figure , l'équipement de travail 12 effectue un déplacement de suivi à la façon d'une remorque et l'élément de support 10 pivote en va-et-vient. Dans la position de transport levée, afin d'empêcher ces déviations de 10 l'élément de support 10, souhaitées dans la position de travail lorsque des virages sont négociés, , un dispositif de centrage 14 intégré dans le tronçon de tête 7 du bâti d'attelage 3 est associé à l'élément de support 10. Comme l'illustrent les figures 2 et 3, un levier pivotant 15 légèrement coudé conçu, dans lc mode de réalisation illustré, comme une bascule pouvant basculer en 15 va-et-vient autour d'un axe de pivotement de levier de centrage 16` est prévu à l'intérieur du bâti d'attelage 3. Ledit axe de pivotement de levier de centrage 16 est dans co cas disposé à l'intérieur du bâti d'attelage 3 et s'étend horizontalement et transversalement au sens de marche, de sorte que le levier pivotant 15 peut pivoter dans un plan de pivotement vertical parallèlement au sens de marche. 20 Comme l'illustrent les figures 2 et 3, le levier pivotant 15 porte sur son extrémité supérieure le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9, tandis qu'est prévue, sur une extrémité inférieure du levier pivotant 15, une surface de centrage 17 pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage 18, adaptée à celle-ci, sur l'élément de support 10. L'axe de pivotement de levier de 25 centrage 16 est disposé entre ladite surface de centrage 17 et le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9, l'écart entre ledit point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 et ledit axe de pivotement de levier de centrage 16 pouvant être réglé afin d'obtenir différentes forces de centrage. Le dispositif de réglage 19 prévu pour cela peut, par exemple, comporter plusieurs points d'articulation sur lesquels le bras 30 oscillant supérieur 4 peut être fixé au choix. Comme l'illustrent le mieux es figures 6 et 7, la surface de centrage 17 est formée sur le evier pivotant 15 par une mâchoire de centrage 20 ouverte en direction de l'élément de support 10 et comportant deux surfaces cunéiformes latérales 21 dirigées l'une vers l'autre, qui convergent en direction de la face frontale de la mâchoire de centrage 20 et débouchent à cet endroit dans un creux de centrage 22. Lesdites surfaces cunéiformes 21 s'étendent dans ce cas ûglobalement- à peu près verticalement et parallèlement à la verticale, cf. figures 5 et 6. En fonction de la configuration des rapports de levier du levier pivotant 15, les surfaces cunéiformes 21 peuvent être profilées de façon différente. Selon une réalisation avantageuse, lesdites surfaces cunéiformes peuvent converger suivant un angle d'à peu près 45° à 120°, de préférence d'à peu près 70° à 100°, les surfaces cunéiformes 21 pouvant être également conçues de façon légèrement courbée, afin d'obtenir la force de coincement souhaitée en fonction de la position. A l'extrémité ouverte de la mâchoire de centrage 20, lesdites surfaces cunéiformes 21 peuvent déboucher en tronçons de surface de butée parallèles les uns aux autres, limitant la déviation maximale de l'élément de support 10 dans la position de travail abaissée. In order to obtain a uniformly large centering force over the entire stroke of lifting or decommissioning of the hitch frame, it is possible, in an improvement of the invention, to reach the disposition and the orientation of the lever. pivoting such that a connecting line passing through the centering lever pivoting pin and the upper swinging arm pivot point is substantially perpendicular to the line of action of the upper swingarm. As a result, when the hitch frame is raised, only a slight modification of the lever arm that the hinge arm swinging force has with respect to the centering lever pivot axis occurs, allowing to obtain an ample regular centering. A particularly compact construction, however, satisfying the desired mechanical properties of the centering can be obtained, in particular for a horizontal centering lever pivoting axis and oriented transversely to the direction of travel, so that said pivoting centering lever pivots in a pivoting plane. extending substantially vertically and parallel to the direction of travel. The invention is explained in more detail below according to an advantageous embodiment and the associated figures. It can be seen from the drawings that: FIG. 1 illustrates a schematic side view of a tractor-mountable and rotary raking hay making machine according to an advantageous embodiment of the invention, which schematically illustrates the hitch frame for coupling to the tractor, the support member pivotally attached to said frame, and rotary rake-shaped work equipment supported by a running gear on the ground, Figure 2 illustrates an enlarged partial sectional view of the haying machine of Figure 1, which illustrates the hitch frame and its hinge at three points on the tractor, the support member hinged on it and the centering device provided for this, the haymaking machine being shown in a lowered working position, in which the centering surfaces of the centering device are out of reach, Figure 3 illustrates a partial cross-sectional view and e detail of the haymaking machine similar to FIG. 2, the haymaking machine being illustrated in a raised headland or transport position in which the centering surfaces of the centering device are engaged and the support member is centered, FIG. 4 illustrates an oblique perspective view of the rear inside the hitch frame in which centering device is integrated, FIG. 5 illustrates a detail perspective view of the bottom of the centering jaw. of the pivoting lever of the centering device and the centering surface provided on the pivoting support, the centrally engaged position of the pair of centering surfaces being shown, Figure 6 illustrates a perspective and a detailed view of the centering device. centering similar to FIG. 5, the centering jaw on the pivoting lever and the centering surface on the support member being illustrated in an out position in the lowered working position of the haymaking machine, the support member being illustrated in a non-deflected and unreflected neutral position, and Figure 7 illustrates a perspective and a detailed view of the centering similar to FIGS. 5 and 6, the pair of centering surfaces being illustrated in an engaged position that occurs when the support member is deflected and not yet centered, FIG. 8 illustrates a side view of the centering element. support of the haying machine of the preceding figures, and Figures 9A to 9F show the variable section plot of the self-supporting construction 70 of the wrapping body of the support member respectively in the F-shaped screws shown at F -presented. The haymaking machine shown in FIG. 1 is designed as a monorotor rake and has a hitching device 1 for hitching to the tractor 2 having a hitch frame 3, which can be attached to the tractor 2 by means of a A three-point hinge comprising an upper oscillating arm 4 and two lower oscillating arms 5. As illustrated in FIGS. 1, 2 and 4, the hitch frame 3 in this case generally has a substantially U-shaped contour and / or arc-shaped whose branches extend downwards towards the lower oscillating arms 5, and whose connecting section and / or head 7 is at the top. At the lower ends of the spaced apart branches 6, in this case, lower oscillating arm pivot points 8 are provided, while the upper oscillating arm pivot point 9 is provided in the region of said head section 7. the hitch frame 3 is fixed to a support element 10 projecting mounted on said hitch frame 3 so as to be pivotable about a vertical support pivot axis II and carrying at its rear end the equipment of Work 12 in the form of rotary rake As illustrated in Figure 1, said work equipment 12 5 is in this case supported on the ground by a running gear 13, so that when turns are negotiated in the working position illustrated in accordance with the figure, the work equipment 12 performs a trailer-like tracking movement and the support member 10 is pivoted back and forth. In the raised transport position, in order to prevent these deflections of the support member 10, desired in the working position when cornering is negotiated, a centering device 14 integrated in the head section 7 of the frame 3 is associated with the support member 10. As illustrated in FIGS. 2 and 3, a slightly bent pivoting lever 15, in the illustrated embodiment, is a flip-flop that can rock back and forth. around a centering lever pivot axis 16` is provided inside the hitch frame 3. Said centering lever pivot pin 16 is in this case arranged inside the hitch frame 3 and extends horizontally and transversely to the direction of travel, so that the pivoting lever 15 can pivot in a vertical pivot plane parallel to the direction of travel. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the pivoting lever 15 carries at its upper end the upper swingarm articulation point 9, while a centering surface is provided on a lower end of the pivoting lever 15. 17 which can be brought into engagement with and out of engagement with a centering surface 18, adapted thereto, on the support member 10. The centering lever pivoting axis 16 is disposed between said centering surface 17 and the upper swingarm pivot point 9, the gap between said upper swingarm pivot point 9 and said centering lever pivot pin 16 being adjustable to obtain different centering forces. The adjustment device 19 provided for this purpose may, for example, comprise a plurality of articulation points on which the upper oscillating arm 4 may be attached. As best illustrated in FIGS. 6 and 7, the centering surface 17 is formed on the swivel sink 15 by a centering jaw 20 open towards the support member 10 and having two lateral wedge surfaces 21 directed towards it. one towards the other, which converge towards the front face of the centering jaw 20 and open at this point in a centering recess 22. Said wedge-shaped surfaces 21 extend in this case globally- approximately vertically and in parallel vertically, cf. Figures 5 and 6. Depending on the configuration of the lever ratios of the pivoting lever 15, the wedge-shaped surfaces 21 may be profiled differently. According to an advantageous embodiment, said wedge-shaped surfaces can converge at an angle of approximately 45 ° to 120 °, preferably of approximately 70 ° to 100 °, the wedge-shaped surfaces 21 can also be designed in a slightly curved manner, in order to obtain the desired clamping force as a function of the position. At the open end of the centering jaw 20, said wedge-shaped surfaces 21 can open into abutment surface sections parallel to each other, limiting the maximum deflection of the support member 10 in the lowered working position.

Sur l'élément de support 10, une saillie de centrage cylindrique ou seulement arrondie, parvenant alternativement d'un côté et de l'autre en butée contre une des surfaces cunéiformes 21 et glissant en tombant sur la surface cunéiforme 21 respective lorsque le levier pivotant 15 pivote sur l'élément de support 10, est prévue comme surface de centrage 18. On the support member 10, a cylindrical or only rounded centering projection, alternately reaching from one side and the other abutting against one of the wedge-shaped surfaces 21 and sliding downwardly on the respective wedge-shaped surface 21 when the pivoting lever 15 pivots on the support member 10, is provided as centering surface 18.

Comme l'illustre la figure 2, la surface de centrage 18 fait saillie vers l'avant sur l'élément de support 10 depuis l'axe de pivotement de support Il de celui-ci, et s'étend à l'intérieur du bâti d'attelage 3 ouvert vers l'arrière, jusqu'à ce que la surface de centrage 18 vienne se placer dans la mâchoire de centrage 20. L'écart entre la surface de centrage 18 et l'axe de pivotement de support 11 mesure dans ce cas, de manière avantageuse, à peu près 0,5 fois à 3 fois l'écart entre la surface de centrage 17 sur le levier pivotant 15 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16 de celui-ci, cf. figure 2. L'écart vertical entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16 mesure, dans la réalisation illustrée, entre 1,1 fois et 3 fois ledit écart entre la surface de centrage 17 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16, qui fait se multiplier de manière correspondante la force de réglage. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, le dispositif de centrage 14 et en particulier le levier pivotant 15 avec la majeure partie de son extension sont intégrés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage 3. Le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas, sur la face supérieure de son tronçon de tête 7, une ouverture de passage traversante en forme de fente, à travers laquelle s'étend le levier pivotant 15, cf. figures 3 et 4. Le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas un tronçon de tête 7 nettement supérieur du point de vue du volume, dont la surface de section transversale (dans une section perpendiculaire au tracé en U de l'extension longitudinale du bâti d'attelage) est nettement supérieure à la section correspondante des branches 6 du bâti d'attelage 3. Comme l'illustre le mieux la figure 4, le bâti d'attelage 3 est réalisé en forme de surface à forme libre à emboutissage profond et courbée de façon multiaxiale et est constitué de manière avantageuse d'un profil en tôle profondément embouti formant un corps enveloppant 23 autoporteur et exempt de cadre, qui forme d'une part un recouvrement pour le dispositif de centrage 14 et forme d'autre part la structure porteuse du bâti d'attelage 3. Dans le mode de réalisation illustré, le corps enveloppant 23 est conçu en étant ouvert en direction de la face arrière, c'est-à-dire en direction de l'élément de support 10. A l'intérieur du corps enveloppant 23, la paire de surfaces de centrage 17 et 18 est disposée sur le levier pivotant 15 et l'élément de support 10, ce qui permet d'éviter un risque d'écrasement ou pincement correspondant. Par la même occasion, l'axe de pivotement de support 11 est également logé à l'intérieur du bâti d'attelage 3. De manière avantageuse, l'élément de support 10 est également conçu comme un profil en tôle embouti par emboutissage profond pouvant également présenter la forme d'une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale, comme l'illustre notamment la figure 8. La section transversale de l'élément de support 10 varie considérablement dans ce cas le long de son extension longitudinale, comme l'illustrent les différentes sections A-A à F-F, représentées sur les figures 9A à 9F. L'élément de support 10 est dans ce cas conçu de façon considérablement plus volumineuse, tout en ayant des épaisseurs de paroi vraiment minces, que les supports de châssis de machine traditionnels de machines de fenaison en forme de profilés tubulaires ou autres, profilés de support sensiblement cylindriques présentant une section constante. Le dispositif de centrage 14 remplit dans ce cas sensiblement la fonction suivante : dans la position de travail abaissée selon la figure le bras oscillant supérieur 4 fait pivoter le levier pivotant 15 dans sa position de libération illustrée par la figure 2. La surface de centrage 18 sur l'élément de support 10 peut de ce fait être déplacée en va-et-vient dans la mâchoire de centrage 20, sensiblement sur toute la largeur de la zone d'ouverture de la mâchoire de centrage 20, de sorte que l'élément de support 10, et donc l'équipement de travail 12 fixé sur lui, puisse pivoter vers l'extérieur de manière correspondante lorsque des virages sont négociés. Si le bâti d'attelage 3 est levé au-dessus de l'articulation en trois points, le bras oscillant supérieur 4 fait de plus en plus pivoter le levier pivotant 15 dans sa position de centrage à mesure que le levage augmente, ce qui signifie que la mâchoire de centrage 20 est amenée à pivoter en direction de la surface de centrage 18 de l'élément de support 10, de sorte que l'écart mis à disposition entre les surfaces cunéiformes 21, c'est-à-dire la largeur de la mâchoire de centrage 20 mise à disposition pour les déplacements pivotants, est de plus en plus petite. Si l'élément de support 10 se situe dans ce cas dans une position déviée, il vient en appui contre une des surfaces cunéiformes 17. Lorsque le bâti d'attelage 3 continue de se déplacer vers le haut, le levier pivotant 15 est dans ce cas sollicité de manière correspondante, de sorte que celui-ci, par la surface cunéiforme 21, essaye de faire pivoter l'élément de support 10 dans sa position centrée. Dans ce cas, la surface de centrage 18 sur l'élément de support 10 glisse contrela surface cunéiforme 21 du levier pivotant 15 jusqu'à ce qu'elle entre dans le creux de centrage 22, ce qui permet d'obtenir et de fixer la position de centrage. La configuration proposée du système de centrage permet d'obtenir une augmentation sensible de l'efficacité du centrage par rapport aux systèmes traditionnels. Le fait de remplacer le guidage linéaire de l'élément de centrage par une bascule à palier de pivotement peut démultiplier l'énergie tandis que la totalité du processus de levage est presque identique. Par la même occasion, il est possible d'obtenir une augmentation sensible de la force de centrage, et ce d'une part grâce au rendement amélioré et d'autre part grâce à un rapport augmentant en continu pendant le procédé de levage entre l'écart de fonctionnement du bras oscillant supérieur et l'écart du centre de gravité de la machine par rapport au centre de rotation pendant le processus de levage, qui est défini par le point d'articulation de bras oscillant inférieur. En outre, il est possible d'obtenir un réglage variable de la force de centrage et de la garde au sol pendant le transport, étant donné que la position du 16 point d'articulation de bras oscillant supérieur peut être sélectionnée. La construction décrite permet d'augmenter l'espace libre pour la transmission tout en ayant une hauteur de tour identique. En outre, la sécurité est accrue étant donné que le système de centrage est intégré dans le bâti d'attelage à gros volume, rendant superflus des 5 revêtements de protection supplémentaires destinés à réduire e risque d'écrasement ou pincement. Le système associe une force de centrage et une fonctionnalité élevées à une stabilité au cours du transport tout en ayant une garde au sol correcte et une réaction rapide et revalorise en outre l'esthétique dotoute lamachine. 10 17 REVENDICATIONS As shown in FIG. 2, the centering surface 18 protrudes forwardly on the support member 10 from the support pivot axis 11 thereof, and extends inside the frame 3 until the centering surface 18 moves into the centering jaw 20. The distance between the centering surface 18 and the support pivot axis 11 is this case, advantageously, approximately 0.5 times to 3 times the difference between the centering surface 17 on the pivoting lever 15 and the centering lever pivoting axis 16 thereof, cf. FIG. 2. The vertical distance between the upper swingarm articulation point 9 and the centering lever pivot axis 16 measures, in the embodiment illustrated, between 1.1 times and 3 times the difference between the centering 17 and the centering lever pivot axis 16, which causes the adjusting force to be multiplied correspondingly. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the centering device 14 and in particular the pivoting lever 15 with the major part of its extension are integrated into the interior space of the coupling frame 3. The coupling frame 3 possesses in this case, on the upper face of its head section 7, a slot-like through passage opening, through which the pivoting lever 15 extends, cf. FIGS. 3 and 4. The hitch frame 3 has in this case a head section 7 that is much larger in terms of volume, whose cross-sectional area (in a section perpendicular to the U-shaped section of the longitudinal extension of the hitch frame) is substantially greater than the corresponding section of the legs 6 of the hitch frame 3. As best illustrated in FIG. 4, the hitch frame 3 is made in the form of a free-form deep drawing surface. and is multiaxially curved and advantageously consists of a deep-drawn sheet metal profile forming a self-supporting and frame-free enveloping body 23 which on the one hand forms an overlap for the centering device 14 and on the other hand forms the carrying structure of the coupling frame 3. In the illustrated embodiment, the wrapping body 23 is designed to be open towards the rear face, that is to say in the direction of the support element 10.Inside the wrapping body 23, the pair of centering surfaces 17 and 18 is disposed on the pivoting lever 15 and the support member 10, which avoids a risk of crushing or pinching corresponding. At the same time, the support pivot pin 11 is also housed inside the hitch frame 3. Advantageously, the support member 10 is also designed as a deep-drawn sheet metal profile which can also have the shape of a multiaxially curved free-form surface, as illustrated in particular in Figure 8. The cross section of the support member 10 varies considerably in this case along its longitudinal extension, as the illustrate the various sections AA to FF, shown in Figures 9A to 9F. In this case, the support element 10 is designed considerably more voluminously, while having really thin wall thicknesses, than the traditional machine frame supports of haying machines in the form of tubular profiles or the like, support profiles. substantially cylindrical having a constant section. The centering device 14 in this case substantially fulfills the following function: in the lowered working position according to the figure the upper oscillating arm 4 pivots the pivoting lever 15 in its release position shown in FIG. 2. The centering surface 18 on the support element 10 can therefore be moved back and forth in the centering jaw 20, substantially over the entire width of the opening region of the centering jaw 20, so that the element support 10, and thus the work equipment 12 fixed on it, can pivot outwardly correspondingly when turns are negotiated. If the hitch frame 3 is raised above the three-point hinge, the upper hinged arm 4 increasingly pivots the hinge lever 15 to its centering position as the hitch increases, which means that the centering jaw 20 is pivoted towards the centering surface 18 of the support member 10, so that the gap provided between the wedge-shaped surfaces 21, i.e. the width the centering jaw 20 made available for pivoting movements, is becoming smaller. If the support element 10 is in this case in a deflected position, it bears against one of the wedge surfaces 17. When the coupling frame 3 continues to move upwards, the pivoting lever 15 is in this position. correspondingly biased case, so that it, by the wedge-shaped surface 21, tries to rotate the support member 10 in its centered position. In this case, the centering surface 18 on the support member 10 slides against the wedge-shaped surface 21 of the pivoting lever 15 until it enters the centering recess 22, thereby obtaining and securing the centering position. The proposed configuration of the centering system provides a significant increase in centering efficiency over traditional systems. Replacing the linear guide of the centering element with a pivot bearing rocker can increase the energy while the entire lifting process is almost identical. At the same time, it is possible to achieve a significant increase in the centering force, on the one hand thanks to the improved efficiency and on the other hand thanks to a ratio increasing continuously during the lifting process between the operating gap of the upper swingarm and the deviation of the center of gravity of the machine from the center of rotation during the lifting process, which is defined by the lower swingarm pivot point. In addition, it is possible to obtain variable adjustment of the centering force and the ground clearance during transport, since the position of the upper swingarm pivot point can be selected. The described construction makes it possible to increase the free space for the transmission while having an identical tower height. In addition, safety is increased since the centering system is integrated into the high volume hitch frame, eliminating additional protective coatings to reduce the risk of crushing or pinching. The system combines a high centering force and functionality with stability during transport, while having the correct ground clearance and rapid response, and further enhances the aesthetics of the locomotive. 10 17 CLAIMS

1. Machine agricole, de préférence en forme de machine de fenaison comme une faneuse ou un andaineur, comprenant un bâti d'attelage (3) pouvant être attelé à un tracteur (2) au moyen d'une articulation en trois points, un équipement de travail (12) monté au moyen d'un élément de support (10) sur le bâti d'attelage (3) de manière à 5 pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vcdicul de support ()l), ainsi qu'un dispositif de centrage (14) destiné à centrer l'élément de support (10) et l'équipement de travail (12) monté sur ledit élément (10) dans une position de centrage neutre lorsque le bâti d'attelage (3) est levé et/ou lorsque l'équipement de travail (12) est soulevé ou hors service, caractérisée en ce que le dispositif de centrage (14) 10 comporte un levier pivotant (15) monté sur le bâti d'attelage (3) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de levier de centrage (16) et comprenant d'une part un point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et d'autre part une surface de centrage (17) pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage (18) prévue sur l'élément de support (10) en faisant pivoter le levier 15 pivotant (15) lorsque le bâti d'attelage (3) est levé/baissé. 1. Agricultural machine, preferably in the form of a haymaking machine such as a tedder or rake, comprising a hitch frame (3) attachable to a tractor (2) by means of a three-point hinge, equipment a workpiece (12) mounted by means of a support element (10) on the hitch frame (3) so as to be pivotable about a support vcdicul pivot axis () 1), and a centering device (14) for centering the support member (10) and the work equipment (12) mounted on said member (10) in a neutral centering position when the hitch frame (3) is raised and / or when the work equipment (12) is raised or out of operation, characterized in that the centering device (14) comprises a pivoting lever (15) mounted on the coupling frame (3) in such a manner that pivotable about a centering lever pivot axis (16) and comprising on the one hand an oscillation arm pivot point an upper center (9) and a centering surface (17) which can be engaged and disengaged with a centering surface (18) provided on the support element (10) by pivoting the lever (15). pivoting (15) when the hitch frame (3) is raised / lowered.

2. Machine agrico e selon la revendication 2, dans laquelle une des deux surfaces de centrage (17, 18)` de préférence la surface de centrage (17) sur le levier pivotant (15), comporte une mâchoire de centrage (20) dotée de deux surfaces cunéiformes (21) 20 s'étendant en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant (15) et/ou par rapport au p an médian longitudinal de l'élément de support (10). 2. Agricultural machine according to claim 2, wherein one of the two centering surfaces (17, 18), preferably the centering surface (17) on the pivoting lever (15), comprises a centering jaw (20) endowed with two wedge-shaped surfaces (21) extending obliquely with respect to the pivoting plane of the pivoting lever (15) and / or with respect to the longitudinal median length of the support member (10).

3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications !et ?`dans laquelle le levier pivotant (15) forme une bascule et le point d'articulation de bras oscillant 25 supérieur (9) et la surface de centrage (17) sont disposés sur des côtés de levier différents de l'axe de pivotement de levier de centrage (16). Agricultural machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the pivoting lever (15) forms a rocker and the upper swingarm articulation point (9) and the centering surface (17) are arranged. on different lever sides of the centering lever pivot axis (16).

4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications à 3, dans laquelle un dispositif de réglage (19), destiné au réglage variable de l'écart entre le point 30 d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) est prévu. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'écart entre la surface de centrage (17) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) peut être réglé inférieur à l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16). 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l'axe de pivotement de levier de centrage (16) est orienté horizontalement et transversalement au sens de marche. An agricultural machine according to any one of claims 3, wherein an adjusting device (19) for variable adjustment of the gap between the upper swingarm articulation point (9) and the axis centering lever pivoting mechanism (16) is provided. An agricultural machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the difference between the centering surface (17) and the centering lever pivoting axis (16) can be adjusted less than the difference between the upper swingarm articulation point (9) and the centering lever pivot axis (16). 6. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the centering lever pivoting axis (16) is oriented horizontally and transversely to the direction of travel.

10 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les surfaces cunéiformes (21) de la mâchoire de centrage (20) sont orientées sensiblement verticalement. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the wedge-shaped surfaces (21) of the centering jaw (20) are oriented substantially vertically.

8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le 15 levier pivotant (15) est agencé et disposé de telle sorte qu'une ligne de liaison traversant l'axe de pivotement de levier de centrage (16) et le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) s'étend sensiblement perpendiculairement à la ligne d'action du bras oscillant supérieur (4) lorsque le bâti d'attelage (3) se situe dans une position à moitié soulevée. 20 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications à 8 ou selon le préambule de la revendication 1, dans laquelle le dispositif de centrage (14) est disposé horizontalement à l'intérieur du bâti d'attelage (3) et/ou à l'intérieur de l'élément de support (10). An agricultural machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the pivoting lever (15) is arranged and arranged so that a connecting line traversing the centering lever pivoting axis (16) and the upper swingarm articulation point (9) extends substantially perpendicular to the action line of the upper swing arm (4) when the hitch frame (3) is in a half-raised position. An agricultural machine according to any one of claims 8 to 8 or the preamble of claim 1, wherein the centering device (14) is horizontally disposed within the hitch frame (3) and / or inside the support member (10).

10. Machine agricole selon la revendication 9, dans laquelle la paire de surfaces de centrage (17, 18) pouvant être amenées en prise et hors de prise et au moins une partie du levier pivotant (15) du dispositif de centrage (14) sont disposées à l'intérieur du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10). An agricultural machine according to claim 9, wherein the pair of centering (17, 18) engageable and non-engaging surfaces and at least a portion of the pivoting lever (15) of the centering device (14) are disposed within the hitch frame (3) and / or the support member (10).

11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans laquelle le bâti d'attelage (3) comprend une ouverture de passage en forme de fente traversée par le levier pivotant du dispositif de centrage (14), de sorte que le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) du levier pivotant (15) soit disposé à 25 30 l'extérieur du bâti d'attelage (3) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) et la surface de centrage (17) du levier pivotant (15) soient disposés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage (3). 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le bâti d'attelage (3) comprend un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section transversale varie le long de l'extension principale du corps enveloppant et à l'intérieur duquel est logé le dispositif de centrage (14). An agricultural machine as claimed in any one of claims 9 and 10, wherein the hitch frame (3) comprises a slot-shaped through-hole traversed by the pivoting lever of the centering device (14), so that the upper swingarm articulation point (9) of the pivoting lever (15) is disposed outside the hitch frame (3) and the centering lever pivot axis (16) and the surface centering (17) of the pivoting lever (15) are arranged in the interior space of the hitch frame (3). Agricultural machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the hitch frame (3) comprises a wraparound body self-supporting design, whose cross section varies along the main extension of the wrapping body and to inside which is located the centering device (14).

0 13. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle l'élément de support (10) comprend un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section transversale varie le long de l'extension principale du corps enveloppant. An agricultural machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the support member (10) comprises a self-supporting wrapping body, the cross-section of which varies along the main extension of the wrapping body.

15 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans laquelle le corps enveloppant (23) forme une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale. An agricultural machine according to any of claims 12 and 13, wherein the wrapping body (23) forms a multiaxially curved free-form surface.

15. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle 20 le bâti d'attelage (3) comprend une face arrière ouverte au moins par tronçons, depuis laquelle l'élément de support (10) s'étend avec la surface de centrage (18) fixée audit élément (10) à l'intérieur de l'espace intérieur de bâti d'attelage. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the hitch frame (3) comprises a rear face open at least in sections, from which the support member (10) extends with the centering surface (18) attached to said member (10) within the hitch frame interior space.

16. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 13, 14 et 15, dans 25 laquelle le corps enveloppant (23) de conception autoporteuse du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10) est constitué d'un profil en tôle profondément embouti et/ou façonné à la presse. Agricultural machine according to any one of claims 13, 14 and 15, wherein the self-supporting wrapping body (23) of the hitch frame (3) and / or the support member (10) is consisting of a deep-drawn and / or press-formed sheet metal profile.

17. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle 30 le corps enveloppant du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10) comprend au moins par tronçons, en particulier dans un tronçon de tête, un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi supérieur à 100, de préférence supérieur à 200, en particulier supérieur à 400. An agricultural machine as claimed in any one of claims 1 to 16, wherein the wrapping body of the hitch frame (3) and / or the support member (10) comprises at least in sections, particularly in a head section, a ratio of the section periphery to the wall thickness greater than 100, preferably greater than 200, in particular greater than 400.