FR2932144A1

FR2932144A1 - Directional transmission e.g. power transmission, for e.g. golf pull cart, has oscillation controlling mechanisms arranged in manner to control passage of clutching units from clutched position to disengaged position

Info

Publication number: FR2932144A1
Application number: FR0803078A
Authority: FR
Inventors: Robert Blanchard
Original assignee: France Reducteurs SA
Current assignee: France Reducteurs SA
Priority date: 2008-06-04
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2009-12-11
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: FR2932144B1

Abstract

The transmission has two oscillation controlling mechanisms (10A, 10B), each of which is enslaved by functioning with clutching units (9A, 9B) to control non-progressive coupling clutches (8A, 8B) and to allow passage of one of the clutches to a clutched status before pivoting displacement of a transmission case (1) in a tensioning direction of a belt (7). Each mechanism maintains the case in a pivoted tension position of the belt in an active tensioning position of the belt to control passage of the associated clutching units from a clutched position to a disengaged position or vice-versa.

Description

La présente invention concerne une transmission directionnelle pour engin automoteur, en particulier à roues arrière motrices et roues avant folles, ainsi qu'un engin automoteur équipé d'une telle transmission directionnelle. The present invention relates to a directional transmission for self-propelled machinery, in particular with rear-wheel and front-wheel drive, as well as a self-propelled machine equipped with such a directional transmission.

Elle concerne plus particulièrement une transmission directionnelle comprenant au moins: - d'une part, un boîtier de transmission équipé d'un arbre d'entrée et de deux demi-arbres de sortie montés libres en rotation l'un par rapport à l'autre et io aptes à être reliés chacun directement ou indirectement à une des roues motrices de l'engin à entraîner, d'autre part, une transmission saris fin à courroie entre une poulie motrice montée sur un arbre menant et une poulie menée portée par l'arbre d'entrée dudit boîtier de transmission. 15 De telles transmissions directionnelles sont bien connues à ceux versés dans cet art et sont généralement utilisées dans le cadre d'engins automoteurs, tels que des engins de tonte présentant des roues arrière motrices et des roues avant folles. Leur principe de fonctionnement consiste en l'utilisation de deux 20 embrayages aptes à agir l'un sur l'une des roues motrices de l'engin, l'autre sur l'autre roue motrice de l'engin pour permettre, en position débrayée, la mise en roue libre de l'une ou l'autre des roues motrices autorisant ainsi un pilotage directionnel de l'engin à l'aide de la roue restée motrice qui provoque la rotation de l'engin moteur autour de la roue libre. 25 Jusqu'à présent, sur de telles transmissions directionnelles, les embrayages sont des embrayages à friction de type progressif pour permettre une conduite sans à-coups de l'engin. L'inconvénient de telles transmissions est leur coût résultant de l'utilisation d'embrayages progressifs. La voie des embrayages non 30 progressifs n'a jusqu'à présent pas été exploitée car elle nécessite d'utiliser deux embrayages en série pour obtenir une conduite sans à-coups, ce qui amène le conducteur à devoir actionner au moins trois organes de commande, à savoir un premier organe de commande pour le premier embrayage non progressif, un deuxième organe de commande pour le deuxième embrayage non progressif et un troisième organe de commande pour l'embrayage commun aux deux embrayages non progressifs de manière à permettre un embrayage sans à-coups de l'ensemble. Le conducteur est vite perdu à travers les trois organes de commande et est amené à des erreurs de conduite qui peuvent parfois entraîner des accidents. It relates more particularly to a directional transmission comprising at least: - firstly, a transmission housing equipped with an input shaft and two output half-shafts mounted free to rotate relative to each other and can each be connected directly or indirectly to one of the driving wheels of the machine to be driven, on the other hand, a fine belt-type transmission between a driving pulley mounted on a driving shaft and a driven pulley carried by the input shaft of said transmission housing. Such directional transmissions are well known to those skilled in the art and are generally used in the context of self-propelled machinery, such as mowing machines having rear-wheel drive and idler wheels. Their operating principle consists in the use of two clutches adapted to act on one of the driving wheels of the vehicle, the other on the other driving wheel of the vehicle to enable, in the disengaged position , the freewheeling of one or the other of the drive wheels thus allowing a directional steering of the machine with the help of the wheel remained motive which causes the rotation of the engine around the freewheel. So far, on such directional transmissions, the clutches are progressive-type friction clutches to enable smooth operation of the machine. The disadvantage of such transmissions is their cost resulting from the use of progressive clutches. The path of the non-progressive clutches has hitherto not been exploited because it requires the use of two clutches in series to obtain a smooth driving, which leads the driver to have to actuate at least three control members , namely a first control member for the first non-progressive clutch, a second control member for the second non-progressive clutch and a third control member for the clutch common to the two non-progressive clutches so as to enable a clutch without -coups of the whole. The driver is quickly lost through the three control devices and is led to driving errors that can sometimes lead to accidents.

Un but de la présente invention est de proposer une transmission directionnelle pour engin automoteur et un engin équipé d'une telle transmission dont les io conceptions permettent la commande, à partir uniquement de deux organes de commande, de la mise en roue libre des roues motrices de l'engin en dépit de l'utilisation d'embrayages non progressifs. An object of the present invention is to provide a directional transmission for a self-propelled machine and a machine equipped with such a transmission whose designs allow the control, from only two control members, of the freewheeling of the driving wheels. of the craft despite the use of non-progressive clutches.

A cet effet, l'invention a pour objet une transmission directionnelle pour engin 15 automoteur, en particulier à roues arrière motrices et roues avant folles, ladite transmission comprenant au moins: - d'une part, un boîtier de transmission équipé d'un arbre d'entrée et de deux demi-arbres de sortie montés libres en rotation l'un par rapport à l'autre et aptes à être reliés chacun directement ou indirectement à une des roues 20 motrices de l'engin à entraîner, d'autre part, une transmission sans fin à courroie entre une poulie motrice montée sur un arbre menant et une poulie menée portée par l'arbre d'entrée dudit boîtier de transmission, caractérisée en ce que la transmission directionnelle comporte, logés à 25 l'intérieur du boîtier entre arbre d'entrée et demi-arbres de sortie, deux embrayages non progressifs à crabotage équipés chacun d'un organe de commande d'embrayage et coopérant chacun avec un demi-arbre de sortie pour la réalisation d'une transmission directionnelle par mise en roue libre de l'une ou l'autre des roues motrices, 30 et en ce que le boîtier est monté oscillant autour des demi-arbres de sortie dans le sens d'une tension, ou respectivement d'un relâchement, de la courroie de la transmission sans fin au moins sous l'action d'un dispositif de commande formé de deux mécanismes de commande d'oscillation, chaque mécanisme de commande d'oscillation étant asservi en fonctionnement à l'organe de commande d'un embrayage, de manière à permettre le passage à l'état embrayé d'au moins l'un des embrayages avant déplacement à pivotement du boîtier dans le sens d'une mise sous tension de la courroie, chaque mécanisme de commande d'oscillation étant, en position active de mise en tension de la courroie, apte seul, c'est-à-dire sans aide de l'autre mécanisme de commande d'oscillation, à maintenir ledit boîtier en position pivotée de tension de la courroie en vue de permettre la commande, par l'autre mécanisme de commande d'oscillation, du passage de la position débrayée à embrayée ou inversement de l'organe de commande d'embrayage associé. For this purpose, the subject of the invention is a directional transmission for a self-propelled machine, in particular with rear-wheel-drive wheels and idle-front wheels, said transmission comprising at least: on the one hand, a gearbox equipped with a shaft and two output half-shafts mounted free to rotate relative to each other and adapted to be each connected directly or indirectly to one of the driving wheels 20 of the machine to be driven, on the other hand an endless belt transmission between a driving pulley mounted on a driving shaft and a driven pulley carried by the input shaft of said transmission housing, characterized in that the directional transmission comprises housed within the housing between the input shaft and output half-shafts, two non-progressive clutch clutch clutches each equipped with a clutch control member and each cooperating with an output half-shaft for transmitting a transmission directional ission by freewheeling one or the other of the driving wheels, and in that the housing is mounted oscillating around the output half-shafts in the direction of a tension, or respectively of a relaxation of the endless transmission belt at least under the action of a control device formed of two oscillation control mechanisms, each oscillation control mechanism being operatively servocontrolled to the control member of a clutch, so as to allow the transition to the engaged state of at least one of the clutches before pivotal movement of the housing in the direction of powering the belt, each oscillation control mechanism being in the active tensioning position of the belt, able alone, that is to say without the aid of the other oscillation control mechanism, to maintain said casing in the rotational position of the belt tension in order to allow the order, by the other mechanis control of oscillation, of the passage of the disengaged position to engaged or vice versa of the associated clutch control member.

Grâce à la conception du dispositif de commande d'embrayage, il est possible, uniquement à l'aide de deux organes de commande, de commander la mise en roue libre de l'une ou l'autre des roues motrices de l'engin tout en obtenant un embrayage progressif de l'ensemble. Thanks to the design of the clutch control device, it is possible, using only two control members, to control the freewheeling of one or the other of the driving wheels of the machine. by getting a progressive clutch of the set.

L'invention a encore pour objet un engin roulant automoteur en particulier à roues arrière motrices et à roues avant folles, caractérisé en ce que ledit engin est équipé d'une transmission de puissance du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : The invention also relates to a self-propelled mobile device, in particular with rear-wheel-drive wheels and with front wheels, characterized in that said machine is equipped with a power transmission of the aforementioned type. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une 25 transmission directionnelle conforme à l'invention, le couvercle du boîtier ayant été enlevé et les deux embrayages étant représentés en position débrayée ; Figure 1 shows a partial perspective view of a directional transmission according to the invention, the housing cover having been removed and the two clutches being shown in the disengaged position;

la figure 2 représente une vue partielle en perspective d'une 30 transmission directionnelle conforme à l'invention, le couvercle du boîtier ayant été enlevé, lesdits embrayages étant représentés en position embrayée de la roue de gauche de l'engin et en position débrayée de la roue de droite de l'engin ;20 la figure 3 représente une vue partielle en perspective d'un boîtier et d'une transmission sans fin en position détendue de la courroie et FIG. 2 shows a partial perspective view of a directional transmission according to the invention, the cover of the housing having been removed, said clutches being represented in the engaged position of the left wheel of the vehicle and in the disengaged position of the right wheel of the machine; FIG. 3 shows a partial perspective view of a casing and an endless transmission in the relaxed position of the belt and

s la figure 4 représente une vue partielle en perspective d'un boîtier et d'une transmission sans fin en position tendue de la courroie. 4 is a partial perspective view of a housing and an endless transmission in tensioned position of the belt.

Comme mentionné ci-dessus, la transmission directionnelle, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à être appliquée à des engins io automoteurs, en particulier à roues arrière motrices et roues avant folles, tels que des engins de tonte ou des chariots de golf. Ladite transmission comprend au moins: d'une part, un boîtier 1 de transmission équipé d'un arbre 2 d'entrée et de deux demi-arbres 3A, 3B de sortie montés libres en rotation l'un par 15 rapport à l'autre et aptes à être reliés chacun directement ou indirectement à une des roues motrices de l'engin à entraîner, d'autre part, une transmission 4 sans fin à courroie 7 entre une poulie motrice montée sur un arbre menant et une poulie 6 menée portée par l'arbre 2 d'entrée dudit boîtier 1 de transmission. 20 Dans les exemples représentés, le boîtier 1 de transmission est formé de deux demi-coquilles ou d'une base et d'un couvercle assemblés l'un à l'autre par un plan de joint. L'arbre 2 d'entrée s'étend orthogonalement aux deux demi-arbres 3A, 3B de sortie. Les roues de l'engin n'ayant pas été représentées, chaque 25 demi-arbre peut être couplé directement ou indirectement aux deux demi-abres sans sortir du cadre de l'invention. L'arbre menant de la transmission 4 sans fin peut quant à lui être constitué directement par l'arbre moteur de l'engin portant la lame de coupe dans le cas d'un engin de tonte. On note que dans les figures, la poulie motrice et l'arbre menant n'ont pas été représentés. 30 La transmission directionnelle comporte encore, et de manière caractéristique à l'invention, logés à l'intérieur du boîtier 1, entre arbre 2 d'entrée et demi-arbres 3A, 3B de sortie, deux embrayages 8A, 8B non progressifs à crabotage. As mentioned above, the directional transmission, which is the subject of the invention, is more particularly intended to be applied to self-propelled vehicles, in particular with rear-wheel-drive wheels and idle-front wheels, such as mowing machines or trolleys. golf. Said transmission comprises at least: firstly, a transmission housing 1 equipped with an input shaft 2 and two output half-shafts 3A, 3B mounted free to rotate relative to each other and each capable of being connected directly or indirectly to one of the drive wheels of the machine to be driven, on the other hand, an endless belt transmission 7 between a drive pulley mounted on a driving shaft and a driven pulley 6 carried by the input shaft 2 of said transmission housing 1. In the examples shown, the transmission housing 1 is formed of two half-shells or a base and a lid assembled to one another by a joint plane. The input shaft 2 extends orthogonally to the two output half-shafts 3A, 3B. Since the wheels of the machine have not been shown, each half-shaft can be coupled directly or indirectly to the two half-shafts without departing from the scope of the invention. The driving shaft of the endless transmission 4 can itself be constituted directly by the motor shaft of the machine carrying the cutting blade in the case of a mowing machine. Note that in the figures, the driving pulley and the driving shaft have not been shown. The directional transmission further comprises, and typically to the invention, housed inside the housing 1, between the input shaft 2 and output half-shafts 3A, 3B, two non-progressive clutches 8A, 8B with interconnection. .

Chaque embrayage 8A, 8B coopère avec un demi-arbre 3A, 3B de sortie pour la réalisation d'une transmission directionnelle par mise en roue libre de l'une ou l'autre des roues motrices de l'engin. A cet effet, chaque embrayage 8A ou respectivement 8B est équipé d'un organe d'embrayage représenté en 9A pour l'embrayage 8A et en 9B pour l'embrayage 8B. De manière générale, la référence A est associée aux organes du premier embrayage 8A tandis que la référence B est associée aux organes de l'embrayage 8B. Le boîtier 1 de la transmission directionnelle est en outre monté oscillant autour io des deux demi-arbres 3A, 3B de sortie dans le sens d'une tension ou respectivement d'un relâchement de la courroie 7 de la transmission 4 sans fin au moins sous l'action d'un dispositif de commande comprenant au moins deux mécanismes 10A, 10B de commande d'oscillation. Chaque mécanisme 10A, ou respectivement 10B, de commande d'oscillation est associé à un embrayage. 15 Ainsi, le mécanisme 10A de commande d'oscillation est associé à l'embrayage 8A et, en particulier, à l'organe 9A de commande dudit embrayage 8A et le mécanisme 10B à l'embrayage 8B et, en particulier, à l'organe 9B de commande dudit embrayage 8B. Chaque mécanisme 10A, ou respectivement 10B, de commande d'oscillation est asservi en fonctionnement à l'organe 9A, 20 ou respectivement 9B, de commande de l'embrayage 8A, ou respectivement 8B, auquel il est associé, de manière à permettre le passage à l'état embrayé de l'embrayage 8A, 8B associé au mécanisme de commande actionné avant déplacement à pivotement du boîtier 1 dans le sens d'une mise sous tension de la courroie 7. En d'autres termes, le déplacement à pivotement du boîtier 1 25 dans le sens d'une tension de la courroie 7 de la transmission 4 sans fin ne peut s'opérer que si au moins l'un des embrayages 8A, 8B est en position embrayée. Chaque mécanisme 10A ; 10B de commande d'oscillation est, en position active de mise en tension de la courroie 7, apte seul, c'est-à-dire sans aide de l'autre mécanisme 10B ; 10A, de commande d'oscillation, à maintenir 30 ledit boîtier 1 en position pivotée de tension de la courroie. Grâce à cette disposition, l'autre mécanisme de commande, à savoir le mécanisme 10B, lorsque le mécanisme 10A de commande d'oscillation est en position active de mise en tension de la courroie, peut permettre le passage de la position débrayée à embrayée ou inversement de l'organe 9B de commande d'embrayage associé. De la même manière, lorsque le mécanisme 10B de commande d'oscillation est en position active de mise en tension de la courroie 7, l'autre mécanisme de commande, à savoir le mécanisme 10A de commande d'oscillation peut permettre le passage de la position débrayée à embrayée, ou inversement, de l'organe 9A de commande d'embrayage associé. Il est ainsi possible pendant que l'un des demi-arbres de sortie est en position embrayée de commander le débrayage de l'autre demi-arbre. Each clutch 8A, 8B cooperates with an output half shaft 3A, 3B for the realization of a directional transmission by freewheeling one or the other of the driving wheels of the vehicle. For this purpose, each clutch 8A or 8B respectively is equipped with a clutch member shown at 9A for the clutch 8A and 9B for the clutch 8B. In general, the reference A is associated with the first clutch 8A members while reference B is associated with the clutch 8B members. The casing 1 of the directional transmission is also mounted oscillating about the two half-shafts 3A, 3B of output in the direction of a tension or respectively of a relaxation of the belt 7 of the transmission 4 without end at least under the action of a control device comprising at least two oscillation control mechanisms 10A, 10B. Each oscillation control mechanism 10A, or respectively 10B, is associated with a clutch. Thus, the oscillation control mechanism 10A is associated with the clutch 8A and, in particular, with the control member 9A of said clutch 8A and the mechanism 10B with the clutch 8B and, in particular, with the clutch 8A. control member 9B of said clutch 8B. Each oscillation control mechanism 10A, or respectively 10B, is operatively servocontrolled to the clutch actuator 8A, or 8B, respectively associated with the clutch control member 9A, 20, or 9B, transition to the engaged state of the clutch 8A, 8B associated with the actuating mechanism actuated before pivoting movement of the housing 1 in the direction of energizing the belt 7. In other words, the pivotal displacement of the housing 1 25 in the direction of a tension of the belt 7 of the transmission 4 endless can occur only if at least one of the clutches 8A, 8B is in the engaged position. Each mechanism 10A; 10B oscillation control is, in the active position of tensioning of the belt 7, fit alone, that is to say without assistance of the other mechanism 10B; 10A, oscillation control, to maintain said housing 1 in the rotational position of tension of the belt. With this arrangement, the other control mechanism, namely the mechanism 10B, when the oscillation control mechanism 10A is in the active position of tensioning of the belt, can allow the passage of the disengaged position to engaged or conversely of the associated clutch control member 9B. In the same way, when the oscillation control mechanism 10B is in the active position of tensioning the belt 7, the other control mechanism, namely the oscillation control mechanism 10A can allow the passage of the disengaged position clutched, or vice versa, the member 9A clutch control associated. It is thus possible while one of the output half-shafts is in the engaged position to control the disengagement of the other half-shaft.

io Dans les exemples représentés, la transmission 4 sans fin entre poulie motrice et poulie 6 menée est une transmission du type à variation de vitesse obtenue par patinage de la courroie 7. Il est ainsi possible, en parallèle d'un embrayage sans à-coups de l'ensemble, d'obtenir une variation de vitesse par simple actionnement des mécanismes 10A, '10B de commande d'oscillation pour faire 15 varier la tension de la courroie en fonction de la vitesse souhaitée. In the examples shown, the endless transmission 4 between driving pulley and driven pulley 6 is a transmission of the speed variation type obtained by slipping of the belt 7. It is thus possible, in parallel with a clutch without jerking. of the assembly, to obtain a speed variation by simply actuating the oscillation control mechanisms 10A, 10B to vary the tension of the belt according to the desired speed.

Dans les exemples représentés, le boîtier 1 oscillant est rappelé élastiquement ou à l'aide d'un contrepoids en position relâchée de la courroie 7. Chaque mécanisme 10A, 10B de commande d'oscillation du boîtier 1 est quant à lui 20 formé d'un levier 11A, 11B pivotant faisant au moins partiellement saillie du boîtier 1. Ce levier 11A, 11B est couplé mécaniquement à l'organe 9A, 9B de commande d'un embrayage 8A, 8B et est apte à coopérer avec une butée 13A, 13B ménagée sur ledit boîtier 1 de manière à provoquer lors d'un entraînement à pivotement du levier 11A, 11B, notamment sous l'action d'un câble 12A, 12B 25 de commande agissant sur ledit levier 11A, 11B, dans un premier temps, le passage à la position embrayée de l'embrayage 8A, 8B associé puis dans un second temps, si nécessaire, par coopération du levier 11A, 11B avec la butée 13A, 13B ménagée sur le boîtier 1, l'oscillation par déplacement à pivotement du boîtier 1 dans le sens d'une mise sous tension de la courroie 7 de la 30 transmission 4 sans fin. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 2, le mécanisme 10A de commande d'oscillation du boîtier a été actionné. Le levier 11A pivotant couplé à l'organe 9A de commande d'embrayage a, au cours de son déplacement angulaire, dans un premier temps, provoqué par l'intermédiaire de l'organe 9A de commande d'embrayage, le passage à la position embrayée de l'embrayage 8A. Dans un deuxième temps, au cours de la poursuite de son déplacement angulaire, il est venu en appui sur la butée 13A ménagée sur le boîtier et a provoqué l'entraînement à pivotement dudit boîtier et par suite, la mise sous tension de la courroie 7 de la transmission 4 sans fin. Dans cet exemple de la figure 2, le mécanisme 10B de commande d'oscillation de boîtier est quant à lui en position inactive de l'organe 9B de commande d'embrayage associé et donc en position débrayée de l'embrayage 8B correspondant. A chaque fois, dans les exemples représentés, c'est un io câble de commande 12A ou respectivement 12B qui agit sur le levier 11A ou respectivement 11B, ces câbles de commande s'étendant entre ledit levier et une poignée, telle qu'une gâchette, positionnée sur le guidon dudit engin. In the examples shown, the oscillating casing 1 is resiliently biased or with the aid of a counterweight in the relaxed position of the belt 7. Each mechanism 10A, 10B for controlling the oscillation of the casing 1 is itself formed of a lever 11A, 11B pivoting at least partially projecting from the housing 1. This lever 11A, 11B is mechanically coupled to the member 9A, 9B for controlling a clutch 8A, 8B and is adapted to cooperate with a stop 13A, 13B arranged on said housing 1 so as to cause, during a pivoting drive of the lever 11A, 11B, in particular under the action of a control cable 12A, 12B acting on said lever 11A, 11B, in a first step, the transition to the engaged position of the associated clutch 8A, 8B then in a second step, if necessary, by the engagement of the lever 11A, 11B with the abutment 13A, 13B formed on the casing 1, the oscillation by pivotal movement of the casing 1 in the direction of a bet us belt tension 7 of the transmission 4 endless. Thus, in the example shown in Figure 2, the mechanism 10A oscillation control of the housing has been actuated. The pivoting lever 11A coupled to the clutch control member 9A has, during its angular displacement, in a first time, caused by means of the clutch control member 9A, the passage to the position engaged with the clutch 8A. In a second step, during the continuation of its angular displacement, it came into abutment on the abutment 13A formed on the housing and caused the pivoting drive of said housing and consequently, the tensioning of the belt 7 of the 4 endless transmission. In this example of Figure 2, the housing oscillation control mechanism 10B is in turn inactive position of the associated clutch control member 9B and therefore in the disengaged position of the corresponding clutch 8B. Each time, in the examples shown, it is a control cable 12A or 12B respectively that acts on the lever 11A or 11B respectively, these control cables extending between said lever and a handle, such as a trigger , positioned on the handlebar of said machine.

On note que dans les exemples représentés, à l'état inactif de chaque 15 mécanisme 10A, 10B de commande d'oscillation correspondant au relâchement de la courroie 7 et à une position débrayée des embrayages 8A, 8B, le levier 11A, 11B de mécanisme de commande d'oscillation et la butée 13A, 13B de boîtier 1 associée présentent, à l'état non actionné desdits leviers 11A, 11B une position relative identique d'un mécanisme de commande 20 d'oscillation à un autre de manière à permettre, lors d'un actionnement en synchronisme desdits leviers 11A, 11B, un appui simultané desdits leviers 11A, 11B contre la butée 13A, 13B avec laquelle ils coopèrent. Ceci est particulièrement visible à la figure 1. Note that in the examples shown, in the inactive state of each oscillation control mechanism 10A, 10B corresponding to the release of the belt 7 and to a disengaged position of the clutches 8A, 8B, the mechanism lever 11A, 11B the oscillation control and the abutment 13A, 13B of associated casing 1 have, in the non-actuated state of said levers 11A, 11B an identical relative position of an oscillation control mechanism 20 to another so as to allow, when synchronously actuating said levers 11A, 11B, simultaneous support of said levers 11A, 11B against the abutment 13A, 13B with which they cooperate. This is particularly visible in Figure 1.

25 Par ailleurs, le levier 11A, 11B pivotant de chaque mécanisme 10A, 10B de commande d'oscillation est équipé de moyens 17A, 17B de rappel en position détendue de la courroie 7 de transmission sans fin et débrayée de l'embrayage 8A, 8B associé. Furthermore, the lever 11A, 11B pivoting of each oscillation control mechanism 10A, 10B is equipped with means 17A, 17B for restoring the endless transmission belt 7 in the relaxed position and disengaged from the clutch 8A, 8B associated.

30 Dans les exemples représentés, chaque embrayage 8A, 8B comprend au moins un élément menant 14, rotatif, solidaire en rotation de l'arbre 2 d'entrée et un élément mené 15, porté par le demi-arbre 3A, 3B de sortie et solidaire en rotation de ce dernier, éléments menant 14 et mené 15 étant commandés en rapprochement correspondant à la position embrayée par l'organe 9A, 9B de commande d'embrayage rappelé en position débrayée. Au moins une partie de l'élément menant 14 est commune aux deux embrayages 8A, 8B. In the examples shown, each clutch 8A, 8B comprises at least one driving element 14, rotatable, integral in rotation with the input shaft 2 and a driven element 15, carried by the exit half-shaft 3A, 3B, and integral in rotation of the latter, the driving elements 14 and led 15 being controlled in close relationship corresponding to the position engaged by the member 9A, 9B clutch control recalled in the disengaged position. At least a portion of the driving element 14 is common to both clutches 8A, 8B.

De préférence, l'élément mené 15 et l'élément menant 14 de chaque embrayage 8A, 8B, aptes à coopérer par crabotage, sont formés respectivement l'un, d'un manchon à crabot monté, sur le demi-arbre 3A, 3B de sortie, solidaire en rotation et mobile axialement sous l'action de l'organe 9A, 9B de commande, l'autre, d'une roue dentée à crabot montée libre à rotation io sur lesdits demi-arbres de sortie, cette roue dentée venant en prise avec une vis sans fin constituant l'arbre 2 d'entrée dudit boîtier 1. L'organe 9A, 9B de commande d'embrayage de chaque embrayage 8A, 8B est formé d'une fourchette à deux branches, chaque branche de la fourchette étant munie d'une dent radiale interne de manière à assurer le clipsage de la fourchette à 15 l'intérieur d'une gorge annulaire externe du manchon, ce clipsage autorisant un entraînement en rotation de la fourchette autour dudit manchon. Preferably, the driven element 15 and the driving element 14 of each clutch 8A, 8B, adapted to cooperate by interconnection, are formed respectively one of a clutch sleeve mounted on the half shaft 3A, 3B the output, secured in rotation and axially movable under the action of the control member 9A, 9B, the other, a toothed gear clutch freely rotatable on said output half-shafts, this gear wheel engaging a worm constituting the input shaft 2 of said housing 1. The clutch control member 9A, 9B of each clutch 8A, 8B is formed of a fork with two branches, each branch of the fork being provided with an internal radial tooth so as to ensure the clipping of the fork inside an outer annular groove of the sleeve, this clip allowing a rotational drive of the fork around said sleeve.

Le fonctionnement d'une telle transmission directionnelle est le suivant. La transmission 4 sans fin assure, par l'intermédiaire de la courroie 7, la 20 transmission de mouvement entre la poulie motrice montée sur l'arbre menant, qui peut être l'arbre moteur de l'engin et la poulie 6 menée portée par l'arbre 2 d'entrée du boîtier 1 de transmission. Cet arbre 2 d'entrée est constitué par une vis 16 sans fin qui vient en prise permanente avec une roue 14 dentée à crabot montée libre à rotation sur les demi-arbres 3A, 3B de sortie. La transmission de 25 mouvement de la roue 14 dentée aux demi-arbres 3A, 3B de sortie s'opère par l'intermédiaire des mécanismes d'embrayage 8A, 8B dont les éléments menés 15 formés par des manchons à crabot sont susceptibles d'être rapprochés ou respectivement écartés de la roue sans fin par l'intermédiaire des organes 9A, 9B de commande d'embrayage associés aux mécanismes 10A, 10B de 30 commande d'oscillation. Ainsi, dans un premier temps, au moins l'un quelconque des organes 9A, 9B de commande d'embrayage est amené, par l'intermédiaire du câble 12A pour l'organe 9A ou 12B pour l'organe 9B en position embrayée de l'embrayage correspondant. La poursuite de l'actionnement provoque, par l'intermédiaire du mécanisme 10A ou 10B de commande d'oscillation associé, le déplacement à pivotement du boîtier autour des deux demi-arbres de sortie jusqu'à obtention de la tension de la courroie 7. La poursuite d'une action sur le mécanisme de commande d'oscillation permet de faire varier la vitesse par patinage de la courroie 7. Les deux embrayages et leur mécanisme de commande d'oscillation associé peuvent être actionnés simultanément dans le cas d'un déplacement suivant une ligne droite ou alternativement pour obtenir un déplacement dudit engin soit vers la droite, soit vers la gauche en fonction de la direction de déplacement souhaitée, le Io changement de direction s'opérant à chaque fois par mise en roue libre de l'une desdites roues motrices de l'engin correspondant à un non actionnement du mécanisme d'embrayage associé. Ainsi, la conduite d'un tel engin s'avère extrêmement aisée puisque le conclucteur a à agir uniquement sur deux mécanismes de commande pour à la fois modifier la direction de déplacement 15 de l'engin et faire varier la vitesse dudit engin. The operation of such a directional transmission is as follows. The endless transmission 4 provides, via the belt 7, the transmission of motion between the drive pulley mounted on the drive shaft, which may be the driving shaft of the machine and the driven pulley 6 carried by the input shaft 2 of the transmission housing 1. This input shaft 2 is constituted by an endless screw 16 which comes into permanent engagement with a toothed gear 14 mounted freely to rotate on the output half shafts 3A, 3B. The transmission of movement of the toothed wheel 14 to the output half-shafts 3A, 3B is effected by means of the clutch mechanisms 8A, 8B, the driven elements of which are formed by clutch sleeves are capable of being moved closer or respectively away from the endless wheel via the clutch control members 9A, 9B associated with the oscillation control mechanisms 10A, 10B. Thus, in a first step, at least one of the clutch control members 9A, 9B is brought, via the cable 12A to the member 9A or 12B for the member 9B in the engaged position of the clutch. corresponding clutch. Continued actuation causes, via the associated oscillation control mechanism 10A or 10B, the pivotal movement of the housing around the two output half-shafts until the belt tension 7 is reached. Continuation of an action on the oscillation control mechanism makes it possible to vary the speed by slipping of the belt 7. The two clutches and their associated oscillation control mechanism can be actuated simultaneously in the case of a displacement. along a straight line or alternatively to obtain a movement of said machine either to the right or to the left as a function of the desired direction of movement, the change of direction being effected each time by freewheeling one said driving wheels of the machine corresponding to a non-actuation of the associated clutch mechanism. Thus, the driving of such a machine is extremely easy since the driver has to act only on two control mechanisms to both change the direction of travel 15 of the machine and vary the speed of said machine.

Claims

REVENDICATIONS1. Directional transmission for self-propelled machinery, in particular with rear-wheel-drive wheels and idler wheels, said transmission comprising at least: firstly, a transmission casing (1) equipped with an input shaft (2) and two half-wheels (2) -trees (3A, 3B) output rotatably mounted relative to each other and adapted to be each connected directly or indirectly to one of the driving wheels of the machine to be driven, on the other hand, a transmission (4) endless belt (7) between a drive pulley mounted on a driving shaft and a driven pulley (6) carried by the input shaft (2) of said transmission housing (1), characterized in that the directional transmission comprises, housed inside the housing (1) between output shaft (2) and output half-shafts (3A, 3B), two non-progressive clutching clutches (8A, 8B) each equipped with clutch a clutch control member (9A, 9B) cooperating each with an output half shaft (3A, 3B) for producing a directional transmission by freewheeling one or the other of the drive wheels, and in that the housing (1) is mounted oscillating around the output half-shafts (3A, 3B) in the direction of a tension, or respectively a relaxation, of the belt (7) of the endless transmission (4) at least under the action of a control device formed by two mechanisms (10A, 10B) oscillation control means, each oscillation control mechanism (10A, 10B) being operatively servocontrolled to the control member (9A, 9B) of a clutch (8A, 8B) so as to allow the passage of the engaged state of at least one of the clutches (8A, 8B) before pivotal movement of the housing (1) in the direction of tensioning of the belt (7), each mechanism (10A; 10B) being in operative position for tensioning the belt (7), alone, ie without the aid of the other oscillation control mechanism (10B; maintaining said housing (1) in a rotated tensioning position of the belt to enable the other oscillation control mechanism (10B; 10A) to control the passage from the disengaged to the engaged position or vice versa of the associated clutch control member (9B, 9A). io 2932144 He

2. Directional transmission according to claim 1, characterized in that the endless transmission (4) between driving pulley and driven pulley (6) is a transmission of the speed variation type obtained by slipping of the belt (7).

3. Directional transmission according to one of claims 1 and 2, characterized in that the casing (1) oscillating is elastically biased or with a counterweight in the relaxed position of the belt (7) and in that each oscillation control mechanism (10A, 10B) of the housing (1) is formed by a pivoting lever (11A, 11B) at least partially projecting from the housing (1), said lever (11A, 11B) being coupled mechanically to the member (9A, 9B) for controlling a clutch (8A, 8B) and being adapted to cooperate with an abutment (13A, 13B) formed on said casing (1) so as to provoke during a training pivoting the lever (11A, 11B), in particular under the action of a control cable (12A, 12B) acting on said lever (11A, 11B), in a first step, the passage to the engaged position of the clutch (8A, 8B) associated then in a second step, if necessary, by cooperation of the lever (11A, 11B) with the stop (13A, 13B) formed on the b housing (1), oscillation by pivoting movement of the housing (1) in the direction of energizing the belt (7) of the transmission (4) endless.

4. Directional transmission according to claim 3, characterized in that, in the inactive state of each oscillation control mechanism (10A, 10B) corresponding to the release of the belt (7) and to a disengaged position of the clutches (8A 8B), the oscillation control mechanism lever (11A, 11B) and the associated housing stop (13A, 13B) have, in the non-actuated state of said levers (11A, 11B) a relative position. identical from one oscillation control mechanism to another so as to enable simultaneous pressing of said levers (11A, 11B) against the abutment (13A, 13B) during synchronous operation of said levers (11A, 11B); ) with which they cooperate.

5. Directional transmission according to one of claims 3 and 4, characterized in that the pivoting lever (11A, 11B) of each oscillation control mechanism (10A, 10B) is equipped with means (17A, 17B) of recall in the relaxed position of the endless transmission belt (7) and disengaged from the associated clutch (8A, 8B).

6. Directional transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that each clutch (8A, 8B) comprises at least one driving element (14), rotatable, integral in rotation with the input shaft (2). and a driven element (15), carried by the outlet half-shaft (3A, 3B) and integral in rotation with the latter, the driving (14) and driven (15) elements being controlled in proximity corresponding to the position engaged by the clutch control member (9A, 9B) biased to the disengaged position.

7. Directional transmission according to claim 6, characterized in that at least a portion of the driving element (14) is common to both clutches (8A, 8B).

8. Directional transmission according to one of claims 6 and 7, characterized in that the driven element (15) and the driving element (14) of each clutch (8A, 8B), adapted to cooperate by interconnection, are formed respectively, one of a clutch sleeve mounted on the output half shaft (3A, 3B), integral in rotation and axially movable under the action of the clutch control member (9A, 9B) , the other, a toothed gear clutch freely rotatable on said output half-shafts, this gear wheel engaging with an endless screw (16) constituting the input shaft (2) of said housing (1).

9. Directional transmission according to claim 8, characterized in that the clutch control member (9A, 9B) of each clutch (8A, 8B) is formed of a fork with two branches, each branch of the fork being provided with an internal radial tooth so as to ensure the clipping of the fork inside an external annular groove of the sleeve, this clip allowing a rotational drive of the fork around said sleeve.

10. Self-propelled crane, in particular with rear-wheel-drive wheels and front-wheel idlers, characterized in that said machine is equipped with a power transmission according to one of claims 1 to 9.