FR2931614A1 - Audio data channel restituting method for e.g. home cinema, involves selecting channel for substituting three audio data channels based on information representative of audio data channels, where channels is restituted by receiver devices - Google Patents

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    • G10L19/005Correction of errors induced by the transmission channel, if related to the coding algorithm

Abstract

The method involves detecting whether a data set of an audio data channel initially intended to a receiver device is erroneous. A channel for substituting three audio data channels is selected based on information representative of the audio data channels, where the data channels is restituted by receiver devices of a phonic diffusion system. The information representative of selection of the substitute channel is transmitted to the diffusion system. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product comprising program code instructions for implementing an audio data channel restituting method (2) a storage unit for storing the program code instructions (3) a receiver device for a phonic diffusion system.

Description

2931614 Procédé de restitution d'un canal de données audio, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et premier dispositif récepteur correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de reproduction phonique. A method for outputting an audio data channel, computer program product, storage means and corresponding first receiver device. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of phonic reproduction systems.

Plus précisément, l'invention s'applique à un système de reproduction phonique multi-canaux comportant au moins deux canaux de son, chaque canal transportant des données en accord avec une enceinte dédiée. À titre d'exemple, un système de reproduction phonique multi-canaux de type 7.1 fournit : - sept canaux audio (avant gauche, avant central, avant droite, latéral gauche, latéral droite, arrière gauche, arrière droite) destinés respectivement à des enceintes satellites positionnées autour de l'utilisateur et ; un canal dédié aux basses fréquences, destiné à un caisson de grave, d'une construction différente des autres enceintes et spécialisé dans la restitution de cette gamme de fréquence. L'invention s'applique en particulier lorsque ces enceintes satellites sont reliées à la source de signaux par un réseau numérique sans fil à l'aide de noeuds de communication. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Considérons un système de reproduction phonique multi-canaux (communément appelé home cinema ou home theater en anglais), dans lequel chaque canal audio est destiné à être reproduit par une enceinte satellite et dans lequel la source diffuse aux enceintes satellites, par voie de communication sans fil, les données numériques représentant chacun des canaux audio. More specifically, the invention applies to a multi-channel sound reproduction system comprising at least two sound channels, each channel carrying data in accordance with a dedicated speaker. For example, a 7.1-channel multi-channel sound reproduction system provides: - seven audio channels (front left, front center, front right, left side, right side, left rear, right rear) for speakers respectively satellites positioned around the user and; a channel dedicated to low frequencies, intended for a subwoofer, of a construction different from the other speakers and specialized in the restitution of this frequency range. The invention is particularly applicable when these satellite speakers are connected to the signal source by a digital wireless network using communication nodes. 2. TECHNOLOGICAL BACKGROUND Consider a multi-channel sound reproduction system (commonly referred to as home theater or home theater in English), in which each audio channel is intended to be reproduced by a satellite speaker and in which the source diffuses to the satellite speakers , by wireless communication, the digital data representing each of the audio channels.

Lors de communications, des erreurs de transmission peuvent se produire, suite à des perturbations électromagnétiques par exemple, et peuvent nuire au rendu spatial de la diffusion phonique. Souvent de telles erreurs ne concernent pas l'ensemble des canaux transmis, et l'ensemble des communications (définies par un couple émetteur-récepteur) dans le réseau sans-fil ne sont pas nécessairement affectées par une même interférence. During communications, transmission errors can occur, for example due to electromagnetic disturbances, and can interfere with the spatial rendering of the sound diffusion. Often such errors do not affect all the transmitted channels, and all communications (defined by a transceiver pair) in the wireless network are not necessarily affected by the same interference.

Ce phénomène peut se produire lorsque les différents canaux audio sont multiplexés de façon temporelle (TDM pour Time Division Multiplexing en anglais) ou fréquentielle (FDM pour Frequency division Multiplexing ). En effet, certaines perturbations électromagnétiques peuvent se superposer à un seul canal de transmission et n'affecter que les échanges de données ayant lieu sur ce canal de transmission. On constate ainsi que, d'une manière générale, une perte d'un ensemble (ou bloc) de données est souvent un événement isolé. Des mécanismes basés sur des codes correcteurs d'erreurs réduisent considérablement le taux d'erreurs de transmission. Néanmoins, dans certains cas, des erreurs de transmission non réparables par le code correcteur d'erreurs peuvent apparaître. Dans ce cas, il persiste des effets audibles indésirables modifiant significativement la perception sonore spatiale de l'utilisateur. Des solutions pour la dissimulation des erreurs présentées dans l'état de la technique sont fondées sur une substitution des données audio manquantes d'un certain canal par des données en provenance d'un autre canal. Par exemple, dans un système stéréo, les données du canal de gauche sont remplacées par celles du canal de droite. On trouve aussi des solutions fondées sur une substitution des données audio manquantes d'un certain canal par des données précédant les données perdues et en provenance du même canal que les données perdues. This phenomenon can occur when the different audio channels are multiplexed temporally (TDM for Time Division Multiplexing in English) or frequency (FDM for Frequency Division Multiplexing). Indeed, certain electromagnetic disturbances can be superimposed on a single transmission channel and affect only the data exchanges taking place on this transmission channel. Thus, in general, a loss of a set (or block) of data is often an isolated event. Mechanisms based on error correcting codes significantly reduce the rate of transmission errors. Nevertheless, in some cases, transmission errors that can not be repaired by the error correction code can appear. In this case, unwanted audible effects that significantly alter the user's spatial sound perception persist. Solutions for the concealment of the errors presented in the state of the art are based on a substitution of the missing audio data of a certain channel by data coming from another channel. For example, in a stereo system, the data in the left channel is replaced by the data in the right channel. There are also solutions based on substituting the missing audio data of a certain channel with data preceding the lost data and coming from the same channel as the lost data.

Il est à noter qu'un choix inapproprié d'un canal audio de substitution, par exemple en inversant deux canaux audio, risque de fortement perturber la perception par l'utilisateur de la diffusion sonore, notamment le rendu spatial. En effet, les systèmes de reproduction phonique multi-canaux sont le plus souvent utilisés en complément d'un appareil de reproduction visuelle, tel un écran ou un vidéoprojecteur, et ont pour objectif d'immerger l'utilisateur dans la scène affichée grâce à une gestion adaptée de la reproduction phonique. Par exemple, lors de la diffusion d'une scène tirée d'un film, les mouvements d'objets sont renforcés par un effet sonore doté d'une dimension spatiale, obtenue par une diffusion synchronisée de canaux audio (issus d'un ensemble prédéterminé d'enceintes). Un choix inapproprié d'un canal audio de substitution va alors fausser le rendu spatial recherché par la diffusion phonique et donner une impression de mouvement différente de celui issu de l'affichage vidéo. Un document de brevet DE 3,638,922 propose une première solution permettant la dissimulation d'erreurs non corrigées (erreurs non réparables) pour un système comprenant uniquement deux canaux audio. Dans le cas d'une erreur non réparable dans un des deux canaux stéréo (gauche/droite), la solution décrite dans ce document propose de remplacer les données manquantes de ce canal par les données de l'autre canal. Dans le cas d'une grande différence des amplitudes de signaux (ou plus généralement d'une faible corrélation) entre les deux canaux, les données manquantes sont remplacées soit en répétant les données précédentes du même canal, soit par du silence. L'amplitude du signal remplacé est adaptée, et une transition glissante (encore appelée fondu enchaîné) est appliquée entre le signal d'origine et le signal de substitution, en diminuant progressivement la puissance du signal d'origine tout en amenant progressivement la puissance du signal de substitution au niveau précédent, les deux signaux étant superposés. Enfin, afin de réduire la probabilité de se retrouver avec les données des deux canaux erronées en même temps, l'émetteur est capable d'appliquer un décalage temporel entre les canaux, ce décalage étant compensé par la suite par le récepteur. Cette première solution connue se fonde sur l'observation que la perception sonore spatiale est assujettie à une certaine inertie, c'est-à-dire que des brefs changements dans la représentation de la direction et de la distance des sources sonores restent indécelables lorsqu'ils sont appliqués pendant un lapse de temps réduit et lorsque leur fréquence d'application est plutôt faible. Cependant, la solution décrite dans le document de brevet DE 3,638,922 ne donne pas d'indications sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio. En effet, la description se limite au cas de deux canaux stéréophoniques. Par conséquent, un seul choix de canal de substitution est possible dès lors qu'une erreur non réparable est détectée. De plus, le document de brevet DE 3,638,922 ne s'attache pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. It should be noted that an inappropriate choice of a substitute audio channel, for example by inverting two audio channels, may strongly disturb the user's perception of the sound diffusion, especially the spatial rendering. Indeed, multi-channel sound reproduction systems are most often used in addition to a visual reproduction device, such as a screen or a video projector, and are intended to immerse the user in the displayed scene with a adapted management of phonic reproduction. For example, when broadcasting a scene taken from a movie, object movements are enhanced by a sound effect with a spatial dimension, obtained by synchronized broadcasting of audio channels (from a predetermined set speaker). An inappropriate choice of a substitute audio channel will then distort the desired spatial rendering by the sound broadcast and give a different impression of movement than that from the video display. A patent document DE 3,638,922 proposes a first solution allowing the concealment of uncorrected errors (non-repairable errors) for a system comprising only two audio channels. In the case of a non-repairable error in one of the two stereo channels (left / right), the solution described in this document proposes to replace the missing data of this channel with the data of the other channel. In the case of a large difference in signal amplitudes (or more generally a low correlation) between the two channels, the missing data is replaced either by repeating the previous data of the same channel, or by silence. The amplitude of the replaced signal is adapted, and a sliding transition (also called cross-fade) is applied between the original signal and the substitution signal, progressively decreasing the power of the original signal while progressively increasing the power of the signal. substitution signal at the previous level, the two signals being superimposed. Finally, in order to reduce the probability of ending up with the data of the two erroneous channels at the same time, the transmitter is able to apply a time offset between the channels, this offset being subsequently compensated by the receiver. This first known solution is based on the observation that the spatial sound perception is subject to a certain inertia, that is to say that brief changes in the representation of the direction and distance of the sound sources remain undetectable when they are applied for a reduced lapse of time and when their application frequency is rather low. However, the solution described in DE 3,638,922 discloses no guidance on the choice of the substitution channel when there are more than two audio channels. Indeed, the description is limited to the case of two stereophonic channels. Therefore, only one choice of substitution channel is possible as soon as a non-repairable error is detected. In addition, the patent document DE 3,638,922 does not seek to provide a solution to respect as much as possible the expected spatial dimension of the sound diffusion.

Une seconde solution décrite dans les documents de brevet US 6,006,173, US 6,351,728 et US 6,490,551 propose une amélioration de la solution décrite dans le document de brevet DE 3,638,922. Dans le cadre de cette seconde solution, les données à transmettre subissent un procédé de réduction. La détection d'erreurs à la réception se fait alors dans les données réduites. Par conséquent, les traitements présentés dans le document de brevet DE 3,638,922 peuvent s'appliquer par valeur spectrale ou sous-bande, plutôt que sur l'intégralité du signal. Cette seconde solution permet la dissimulation d'erreurs en utilisant le signal sous-bande traité ou des valeurs spectrales du canal en question, ainsi que les signaux sous-bande non traités des canaux adjacents, ces derniers signaux étant employés uniquement s'ils n'ont pas eux-mêmes été affectés par des interférences. Cependant, cette seconde solution ne donne pas d'indication sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio car, de façon similaire au document de brevet DE 3,638,922, cette seconde solution se limite au cas de deux canaux stéréophoniques. Par conséquent, un seul choix pour le canal de substitution est possible. De plus, ces documents de brevet US 6,006,173, US 6,351,728 et US 6,490,551 ne s'attachent pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. Une troisième solution décrite dans le document de brevet US 6,985,856 propose de réaliser un choix entre l'utilisation d'une interpolation inter-trame (à l'intérieur d'un même canal audio) ou inter-canal suite à une évaluation de la distance euclidienne des signaux en question. Le canal de substitution est choisi parmi des canaux préférentiels prédéterminés. Par exemple, dans le cas précité d'un système de reproduction phonique mufti- canaux de type 7.1 tel que décrit sur la figure 1, l'utilisateur est placé au centre du système de reproduction phonique. Il est dans ce cas entouré de sept enceintes, chaque canal de chaque enceinte étant nommé suivant la position relative de chaque enceinte par rapport à l'utilisateur et de la façon suivante : - un canal C correspondant à une enceinte centrale ; - un canal FL correspondant à une enceinte avant gauche ; - un canal SL correspondant à une enceinte latérale gauche ; - un canal BL correspondant à une enceinte arrière gauche ; - un canal BR correspondant à une enceinte arrière droite ; - un canal SR correspondant à une enceinte latérale droite ; - un canal FR correspondant à une enceinte avant droite ; - un canal SW correspondant à un caisson de basses. Par exemple, le canal de substitution pour remplacer le canal BR de l'enceinte arrière droite correspond au canal BL de l'enceinte arrière gauche, et inversement. Dans le document de demande de brevet US 2005/0,182,996 est divulguée une technique (fréquemment utilisée en synthèse vocale) dite des formants , c'est-à-dire basée sur des maxima d'énergie du spectre sonore. Des paramètres de filtrage sont déterminés pour chaque enceinte par corrélation de la sortie de ce filtre avec le signal qui est destiné à l'enceinte considérée, en utilisant en excitation du filtre un signal monophonique. Ce signal monophonique est construit comme une somme pondérée de tous les canaux audio, le signal reçu par l'enceinte avant traitement contenant l'ensemble des canaux audio. En présence d'erreurs sur un canal audio, voire de disparition d'un canal audio, en gardant les paramètres de filtre établis préalablement, l'erreur (perte de son transporté) est tout d'abord dissimulée pour un certain temps en appliquant le son monophonique au filtre et en utilisant la sortie du filtre comme signal sonore à restituer par l'enceinte. Le signal d'excitation doit alors être adapté en réduisant la pondération associée au canal erroné et de nouveaux paramètres de filtrage doivent être estimés en conséquence. Bien que les filtres amortissent l'effet d'inversion, un tel phénomène peut se produire, d'où la nécessité de réduire au silence l'enceinte si le signal reçu par celle-ci comporte un ensemble trop important de canaux audio erronés. A second solution described in US patent 6,006,173, US 6,351,728 and US 6,490,551 proposes an improvement of the solution described in DE 3,638,922. In the context of this second solution, the data to be transmitted undergo a reduction process. Error detection on reception is then done in the reduced data. Therefore, the treatments disclosed in DE 3,638,922 can be applied by spectral value or subband rather than over the entire signal. This second solution allows the concealment of errors by using the processed subband signal or spectral values of the channel in question, as well as the untreated subband signals of the adjacent channels, the latter signals being used only if they are not used. have not themselves been affected by interference. However, this second solution does not give any indication on the choice of the substitution channel when there are more than two audio channels because, similar to the patent document DE 3,638,922, this second solution is limited to the case of two stereophonic channels. . Therefore, only one choice for the substitution channel is possible. In addition, these US patent documents 6,006,173, US 6,351,728 and US 6,490,551 do not seek to provide a solution to respect as much as possible the expected spatial dimension of the sound diffusion. A third solution described in US Pat. No. 6,985,856 proposes to make a choice between the use of inter-frame interpolation (within the same audio channel) or inter-channel interpolation following an evaluation of the distance. Euclidean signals in question. The substitution channel is selected from predetermined preferential channels. For example, in the aforementioned case of a type 7.1 audio reproduction system as described in FIG. 1, the user is placed in the center of the sound reproduction system. It is in this case surrounded by seven speakers, each channel of each speaker being named according to the relative position of each speaker with respect to the user and as follows: a channel C corresponding to a central speaker; an FL channel corresponding to a front left speaker; an SL channel corresponding to a left lateral speaker; a BL channel corresponding to a left rear speaker; - a BR channel corresponding to a right rear speaker; an SR channel corresponding to a right lateral enclosure; an FR channel corresponding to a right front speaker; - a SW channel corresponding to a subwoofer. For example, the substitution channel to replace the BR channel of the right rear speaker corresponds to the BL channel of the left rear speaker, and vice versa. In US patent application document 2005 / 0,182,996 is disclosed a technique (frequently used in voice synthesis) called formant, that is to say based on energy maxima of the sound spectrum. Filtering parameters are determined for each speaker by correlating the output of this filter with the signal that is intended for the speaker in question, by using a monophonic signal in excitation of the filter. This monophonic signal is constructed as a weighted sum of all the audio channels, the signal received by the pre-processing speaker containing all the audio channels. In the presence of errors on an audio channel, or even disappearance of an audio channel, keeping the filter parameters previously established, the error (loss of its transported) is first concealed for a certain time by applying the monophonic sound to the filter and using the output of the filter as a sound signal to be restored by the speaker. The excitation signal must then be adapted by reducing the weighting associated with the erroneous channel and new filtering parameters must be estimated accordingly. Although the filters dampen the inversion effect, such a phenomenon may occur, hence the need to silence the speaker if the signal received by it contains too many wrong audio channels.

Bien que ces troisième et quatrième solutions soient capables de fournir une indication sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio, une inversion de canaux est toujours possible. En effet, en aucune manière ces deux solutions ne proposent d'éviter qu'un premier canal de données erroné soit remplacé par un second canal de données, lui-même erroné, et utilisant ledit premier canal de données comme canal de substitution. Although these third and fourth solutions are able to provide an indication of the choice of the substitution channel when there are more than two audio channels, a channel inversion is still possible. Indeed, in no way do these two solutions propose to avoid that a first erroneous data channel is replaced by a second data channel, itself erroneous, and using said first data channel as a substitution channel.

Ainsi, ces documents de brevet US 6,985,856 et de demande de brevet US 2005/0,182,996 ne s'attachent pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. La présente invention a notamment pour objectif de fournir une technique permettant de minimiser les effets audibles indésirables et de préserver dans la mesure de possible la perception sonore spatiale de l'utilisateur, lorsque des erreurs résiduelles subsistent dans les canaux audio après transmission dans un système de reproduction phonique multi-canaux. Un autre objectif est de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de restitution, par un premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend une phase de sélection de canal de données audio à restituer comprenant les étapes suivantes : - première détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; - en cas de première détection positive, sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. Ainsi, pour un noeud récepteur dont le canal audio à restituer comprend un bloc de données audio erroné, le procédé selon l'invention permet de compenser cette erreur par substitution avec des données d'un autre canal, tout en prenant en compte les canaux audio qui sont restitués dans le reste du système de reproduction phonique multi-canaux. Ainsi, il est possible d'éviter les permutations de canaux entre gauche et droite, et entre avant et arrière dans de tels systèmes de reproduction phonique multi-canaux de type home cinema par exemple. Ainsi, il est aussi possible d'éviter la surreprésentation d'un canal audio dans un système de reproduction phonique multi-canaux. Un canal audio qui est surreprésenté crée un bouleversement de la répartition de la puissance sonore et une sensation de déséquilibre acoustique est alors perçue par l'utilisateur. De façon avantageuse, ladite étape de sélection comprend une sous-étape de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte arrière droite ne peut pas sélectionner le canal BL initialement destiné à l'enceinte arrière gauche. Les inversions de canaux ne sont ainsi évitées. La perception spatiale sonore au niveau de l'utilisateur est dans ce cas préservée. De façon avantageuse, en cas de vérification négative, le canal de substitution sélectionné est un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence. Ainsi, lorsque la substitution des données perdues d'un canal audio donné s'avère inadaptée pour préserver la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore, les données erronées sont remplacées par des données de synthèse du silence. De façon avantageuse, ladite étape de sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution, comprend les étapes suivantes : - classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; - deuxième détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; - en cas de deuxième détection positive, sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur. Ainsi, le procédé permet d'éviter non seulement une inversion de canaux mais aussi l'utilisation d'un même canal de données audio pour effectuer plusieurs substitutions. Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte latérale droite ne pourra pas utiliser le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, mais utilisera plutôt le canal FR initialement destiné à l'enceinte avant droite. Thus, these US Pat. No. 6,985,856 and US Pat. No. 2005 / 0,182,996 do not attempt to provide a solution that makes it possible to respect as much as possible the expected spatial dimension of the sound diffusion. OBJECTIVES OF THE INVENTION The invention, in at least one embodiment, has the particular objective of overcoming these various disadvantages of the state of the art. The present invention aims in particular to provide a technique for minimizing unwanted audible effects and to preserve as far as possible the spatial sound perception of the user, when residual errors remain in the audio channels after transmission in a system of multi-channel phonic reproduction. Another objective is to provide such a technique that is simple to implement and inexpensive. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION In a particular embodiment of the invention, there is provided a method of rendering, by a first receiving device of a sound broadcasting system comprising a plurality of receiving devices, a channel of audio data from a set of at least three audio data channels received by said first receiving device, at each receiving device initially for a given one of said audio data channel of at least three audio data channels. This method is remarkable in that it comprises an audio data channel selection phase to be restored comprising the following steps: first detection that a set of data of the audio data channel initially intended for said first receiver device is erroneous; in the case of a first positive detection, selection of a substitution channel, based on information representative of the channels, of said set of at least three audio data channels, restored by the receiving devices of said plurality of receiving devices. Thus, for a receiver node whose audio channel to be restored comprises an erroneous audio data block, the method according to the invention compensates for this error by substitution with data from another channel, while taking into account the audio channels. which are restituted in the rest of the multi-channel sound reproduction system. Thus, it is possible to avoid the permutations of channels between left and right, and between front and rear in such multi-channel sound reproduction systems such home cinema for example. Thus, it is also possible to avoid the overrepresentation of an audio channel in a multi-channel sound reproduction system. An audio channel that is overrepresented creates a disruption in the distribution of sound power and a feeling of acoustic imbalance is then perceived by the user. Advantageously, said selection step comprises a verification sub-step that said substitution channel is not initially intended for a second receiver device which, by channel substitution, restores the channel originally intended for said first receiver device. For example, if the left rear speaker is already using the BR channel originally intended for the right rear speaker, then the right rear speaker can not select the BL channel originally intended for the left rear speaker. Channel inversions are thus avoided. The sound spatial perception at the level of the user is in this case preserved. Advantageously, in the case of negative verification, the selected substitution channel is a synthesis audio data channel representative of a silence. Thus, when the substitution of the lost data of a given audio channel proves inadequate to preserve the expected spatial dimension of the sound diffusion, the erroneous data are replaced by data of synthesis of the silence. Advantageously, said step of selecting a substitution channel, called the first substitution channel, comprises the following steps: classifying said set of at least three audio data channels according to a predetermined loop sequence; second detection that at least one other receiver device uses a second substitution channel corresponding to an audio data channel which is neighbor, in a determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said other receiver device; in the case of a second positive detection, selecting said first substitution channel, taking an audio data channel that is adjacent, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said first receiving node. Thus, the method makes it possible to avoid not only a channel inversion but also the use of the same audio data channel to make several substitutions. For example, if the left rear speaker is already using the BR channel originally intended for the right rear speaker, then the right side speaker will not be able to use the BR channel originally intended for the right rear speaker, but instead will use the channel FR originally intended for the right front speaker.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : - troisième détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - en cas de troisième détection positive, sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. Ainsi, si aucun autre dispositif ou noeud récepteur n'utilise de canal de substitution, le choix dudit premier canal de substitution est réalisé en prenant un canal de données audio qui est voisin du canal de données audio initialement destiné audit dispositif ou noeud récepteur. En effet, dans ce cas, il n'y a pas de risque d'inversion de canaux. Le choix est peut alors être effectué parmi les canaux de données audio voisins immédiat dudit dispositif récepteur, soit de manière prédéfinie, soit par détermination de corrélation de signaux audio entre le canal audio à substituer et les canaux audio voisins : par exemple, le premier canal de substitution est celui dont le signal montre la meilleure corrélation avec le signal du canal de données audio associé audit noeud récepteur. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, en cas de deuxième détection positive, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : - sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - quatrième détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ; In a particular embodiment of the invention, said step of selecting said first substitution channel comprises the following steps: third detection that no other receiver device uses a substitution channel; in the case of a third positive detection, selection of said first substitution channel according to at least one predetermined criterion. Thus, if no other device or receiving node uses a substitution channel, the choice of said first substitution channel is made by taking an audio data channel which is adjacent to the audio data channel initially intended for said receiving device or node. Indeed, in this case, there is no risk of channel inversion. The choice can then be made among the immediate adjacent audio data channels of said receiver device, either in a predefined manner or by correlation determination of audio signals between the audio channel to be substituted and the neighboring audio channels: for example, the first channel Substitution is the one whose signal shows the best correlation with the signal of the audio data channel associated with said receiving node. In another particular embodiment of the invention, in the case of a second positive detection, said step of selecting said first substitution channel comprises the following steps: selecting a first neighboring audio data channel, said current neighbor channel, which neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, the audio data channel initially intended for said receiving device; fourth detection that the data of said current neighbor channel are erroneous;

- en cas de quatrième détection positive, sélection d'un nouveau canal de données - in case of fourth positive detection, selection of a new data channel

audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite neighboring audio, which is neighbor, according to said determined direction of travel of said

séquence, du canal voisin courant. sequence, of the current neighbor channel.

Ainsi, si les données audio appartenant au canal voisin courant s'avèrent également erronées, un nouveau canal voisin courant plus lointain et fournissant des données correctes est alors sélectionné. Thus, if the audio data belonging to the current neighbor channel is also erroneous, a new neighbor channel running further and providing correct data is then selected.

Avantageusement, ladite étape de sélection d'un canal de substitution est suivie d'une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. Advantageously, said step of selecting a substitution channel is followed by a step of transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of the selection of the substitution channel performed by said first receiver device.

Ainsi, d'autres dispositifs ou noeuds récepteurs connaissent l'état courant (substitution ou non) du dispositif ou noeud récepteur considéré. Si ces dispositifs ou noeuds ont à substituer le canal qui lui est initialement destiné, une sélection appropriée du canal de substitution est rendue possible grâce à cette connaissance de l'état courant des autres dispositifs ou noeuds récepteurs. Thus, other devices or receiving nodes know the current state (substitution or not) of the device or receiving node considered. If these devices or nodes have to substitute the channel which is initially intended for it, an appropriate selection of the substitution channel is made possible thanks to this knowledge of the current state of the other devices or receiving nodes.

Dans un autre mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : In another embodiment, the method further comprises the following steps:

- cinquième détection qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur est correctement reçu ; fifth detection that a set of audio data of the audio data channel initially intended for said first receiving node is correctly received;

- en cas de cinquième détection positive, sélection dudit canal de données audio in case of fifth positive detection, selection of said audio data channel

initialement destiné au premier dispositif récepteur. initially intended for the first receiver device.

Dès lors que le dispositif ou noeud récepteur ne reçoit plus de blocs de données erronés pour le canal audio qui lui est initialement destiné, il traite alors de nouveau les données du canal de données audio associé audit noeud récepteur. As soon as the receiving device or node no longer receives erroneous data blocks for the audio channel initially intended for it, it then processes the data of the audio data channel associated with said receiving node again.

De façon avantageuse, en cas de cinquième détection positive, le procédé comprend une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par Iedit premier dispositif récepteur. Advantageously, in the case of a fifth positive detection, the method comprises a step of transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of a selection stoppage of the substitution channel performed by said first receiver device.

Ainsi, dès lors que le dispositif ou noeud récepteur ne substitue plus le canal audio qui lui est initialement destiné, cette information est diffusée à d'autres dispositifs ou noeuds récepteurs, afin de mettre à jours les informations relatives à l'état courant des autres dispositifs ou noeuds récepteurs. Thus, when the receiving device or node no longer substitutes the audio channel that is initially intended for it, this information is broadcast to other receiving devices or nodes, in order to update the information relating to the current state of the others. receiving devices or nodes.

L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, et remarquable en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. The invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, and characterized in that it includes program code instructions for implementing the method according to the invention, when said program is executed on a computer.

L'invention concerne également un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. The invention also relates to a storage medium, possibly completely or partially removable, readable by a computer, storing a set of instructions executable by said computer to implement the method according to the invention.

L'invention concerne égalementun premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, et permettant la restitution d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. The invention also relates to a first receiving device of a sound broadcasting system comprising a plurality of receiving devices, and enabling the reproduction of an audio data channel from a set of at least three audio data channels received by said first device receiver, each receiving device being initially intended for a given audio data channel of said set of at least three audio data channels.

Ce premier dispositif récepteur est remarquable en ce qu'il comprend : This first receiver device is remarkable in that it comprises:

- un premier moyen de détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; a first detection means that a set of data of the audio data channel initially intended for said first receiver device is erroneous;

- des moyens de sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. means for selecting a substitution channel, as a function of information representative of the channels, of said set of at least three audio data channels, restored by the receiving devices of said plurality of receiving devices.

Avantageusement, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. Advantageously, this first receiver device comprises verification means that said substitution channel is not initially intended for a second receiver device which, by channel substitution, restores the channel originally intended for said first receiver device.

Egalement, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de sélection d'un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence en cas de vérification négative. Also, this first receiver device comprises means for selecting a synthetic audio data channel representative of silence in the event of negative verification.

De manière avantageuse, ce premier dispositif récepteur comprend pour la sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution : Advantageously, this first receiver device comprises for the selection of a substitution channel, called the first substitution channel:

- des moyens de classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; - un deuxième moyen de détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; means for classifying said set of at least three audio data channels according to a predetermined loop sequence; a second detection means that at least one other receiver device uses a second substitution channel corresponding to an audio data channel which is neighbor, in a determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said other receiving device;

des moyens de sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur. means for selecting said first substitution channel, by taking an audio data channel which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said first receiving node.

En outre, ce dispositif comprend : In addition, this device comprises:

- un troisième moyen de détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de 15 canal de substitution ; a third detection means that no other receiver device uses a substitution channel;

- des moyens de sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. means for selecting said first substitution channel according to at least one predetermined criterion.

Avantageusement, en cas de deuxième détection positive, ce premier dispositif récepteur comprend en outre : Advantageously, in the case of a second positive detection, this first receiver device furthermore comprises:

20 - des moyens de sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; Means for selecting a neighboring neighboring audio data channel, said neighbor channel, which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said receiver device;

- un quatrième moyen de détection que les données dudit canal voisin courant sont 25 erronées ; fourth means of detecting that the data of said current neighbor channel are erroneous;

- des moyens de sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant ; means for selecting a new neighboring audio data channel, which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the current neighboring channel;

De manière avantageuse, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens 30 de transmission, dans Iedit système de diffusion phonique, d'une information 12 2931614 représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. Egalement, ce dispositif comprend : - un cinquième moyen de détection qu'un ensemble de données audio du canal de 5 données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur est correctement reçu ; des moyens de sélection dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. En outre, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de transmission, 10 dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de modes de réalisation de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif et des dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre schématiquement un système de reproduction phonique multi-canaux sans fil mettant en oeuvre la présente invention ; La figure 2 illustre schématiquement la structure d'un noeud constituant l'interface de communication d'une enceinte (ou noeud récepteur) appartenant au système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 3 illustre un algorithme de détection d'erreurs mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 4 illustre un algorithme de sélection de canal audio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 5 illustre un algorithme de gestion de l'information sur les substitutions de canaux, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique mufti-canaux sans fil de la figure 1 ; - la figure 6 présente un schéma d'un noeud générique apte à mettre en oeuvre chaque procédé selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne une technique permettant de minimiser les effets audibles indésirables et de préserver dans la mesure du possible la perception sonore spatiale de l'utilisateur. Par la suite, un exemple d'implémentation de l'invention est décrit pour un système de reproduction phonique multi-canaux comportant au moins trois canaux de données audio, chaque canal transportant des données audio destinées à au moins une enceinte donnée. Plus particulièrement, l'exemple d'implémentation de l'invention est un système de type 7.1 , où chaque canal transporte des données audio destinées à une enceinte dédiée. La figure 1 illustre un système de reproduction multi-canaux sans fil de type 7.1 . Ce système comprend un contrôleur (ou noeud émetteur) sans fil WSC 110 (pour Wireless Surround Controller en anglais), diffusant un signal audio à toutes les enceintes satellites (ou noeuds récepteurs) 100 à 107 par le biais de noeuds de communication WAS 100a à 107a (pour Wireless Active Speaker en anglais). Dans une variante de réalisation de la figure 1, les noeuds WAS sont intégrés dans les enceintes auxquelles ils sont chacun associés. On utilisera alors indifféremment le terme enceintes satellites WAS ou noeuds WAS . Tous les noeuds sont équipés d'antennes d'émission et de réception (il est possible qu'une seule et même antenne assure la fonction de l'antenne de réception et de l'antenne de transmission). Plus en détail, l'utilisateur est placé au centre du système de reproduction phonique. Il est dans ce cas entouré de huit enceintes 100 à 107. Advantageously, this first receiver device comprises means 30 for transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of the selection of the substitution channel performed by said first receiver device. Also, this device comprises: - a fifth detection means that a set of audio data of the audio data channel initially intended for said first receiving node is correctly received; means for selecting said audio data channel initially intended for the first receiver device. In addition, this first receiver device comprises means for transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of a selection stop of the substitution channel performed by said first receiver device. 5. LIST OF FIGURES Other features and advantages of embodiments of the invention will appear on reading the following description, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which: FIG. schematically a wireless multi-channel sound reproduction system embodying the present invention; FIG. 2 diagrammatically illustrates the structure of a node constituting the communication interface of an enclosure (or receiver node) belonging to the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1; FIG. 3 illustrates an error detection algorithm implemented by a receiver node of the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1; FIG. 4 illustrates an audio channel selection algorithm, according to a particular embodiment of the invention, implemented by a receiver node of the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1; FIG. 5 illustrates an information management algorithm for channel substitutions, according to a particular embodiment of the invention, implemented by a receiver node of the wireless mufti-channel phonic reproduction system of FIG. 1 ; - Figure 6 shows a diagram of a generic node adapted to implement each method according to a particular embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION The present invention relates to a technique for minimizing undesired audible effects and preserving as far as possible the spatial sound perception of the user. Subsequently, an exemplary implementation of the invention is described for a multi-channel sound reproduction system comprising at least three channels of audio data, each channel carrying audio data for at least one given speaker. More particularly, the exemplary implementation of the invention is a type 7.1 system, where each channel carries audio data for a dedicated speaker. Figure 1 illustrates a type 7.1 wireless multi-channel reproduction system. This system comprises a WSC 110 (Wireless Surround Controller) wireless controller (or transmitter node), broadcasting an audio signal to all the satellite speakers (or receiver nodes) 100 to 107 via communication nodes WAS 100a to 107a (for Wireless Active Speaker). In an alternative embodiment of FIG. 1, the WAS nodes are integrated in the enclosures to which they are each associated. The term WAS satellite speakers or WAS nodes will be used interchangeably. All nodes are equipped with transmit and receive antennas (it is possible for a single antenna to perform the function of the receiving antenna and the transmitting antenna). In more detail, the user is placed in the center of the sound reproduction system. It is in this case surrounded by eight speakers 100 to 107.

Chaque canal audio est nommé suivant la position relative de l'enceinte à laquelle il correspond par rapport à l'utilisateur et de la façon suivante : o un canal C correspondant à une enceinte centrale 100; o un canal FL correspondant à une enceinte avant gauche 101 ; o un canal SL correspondant à une enceinte latérale gauche 102 ; o un canal BL correspondant à une enceinte arrière gauche 103 ; o un canal BR correspondant à une enceinte arrière droite 104 ; o un canal SR correspondant à une enceinte latérale droite 105; o un canal FR correspondant à une enceinte avant droite 106; o un canal SW correspondant à un caisson de basses 107. Les enceintes satellites 100 à 106 sont des enceintes couvrant une large bande de fréquences acoustiques (de 100 Hz à 20 kHz environ) localisables par l'ouïe humaine. Par conséquent, l'emplacement physique de ces enceintes par rapport à l'utilisateur et par rapport à un éventuel écran vidéo (non représenté) est très important afin d'assurer un bon rendu spatial du son et une bonne cohérence audiovisuelle. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, les enceintes satellites 100 à 106 sont de construction identique. En règle générale, plus la distance entre deux enceintes satellites est petite, plus les signaux des canaux audio respectifs sont proches. Pour cette raison, dans le cas où le signal dédié à une certaine enceinte s'avère inutilisable suite à des erreurs de transmission, et qu'une substitution des données est envisagée en utilisant un autre canal audio, il est préférable de choisir un canal audio correspondant à une enceinte voisine comme canal de substitution, afin de minimiser l'impact de la substitution sur la perception de l'utilisateur. À titre d'exemple, au niveau de l'enceinte 104 (arrière droite), le choix est possible entre le canal correspondant à l'enceinte 103 (arrière gauche) ou bien le canal correspondant à l'enceinte 105 (latérale droite). Des canaux audio correspondant à des enceintes plus éloignées, par exemple dédiés à l'enceinte 102 (latéral gauche) ou bien à l'enceinte 106 (avant droite) sont utilisés dans des cas plus rares où les canaux plus proches s'avèrent inexploitables à leur tour. Dans ce cas, l'impact sur la perception spatiale de l'utilisateur risque d'être plus important. L'enceinte 107 représentant le caisson de basses est d'une construction différente des autres enceintes. Cette enceinte 107 est spécialisée dans la restitution des basses fréquences (<_ 100 Hz environ). Ces fréquences sont difficilement localisables par l'ouïe humaine. Pour cette raison, l'emplacement physique du caisson de basses est d'une moindre importance. Le canal audio correspondant à l'enceinte 107, aussi appelé canal LFE , n'est généralement pas interchangeable avec les autres canaux audio car il véhicule uniquement les basses fréquences. Par conséquent, ce canal audio ne participe pas au procédé de substitution de canaux. Each audio channel is named according to the relative position of the speaker to which it corresponds with respect to the user and as follows: a channel C corresponding to a central speaker 100; o an FL channel corresponding to a front left speaker 101; an SL channel corresponding to a left lateral enclosure 102; o a BL channel corresponding to a rear left speaker 103; o a BR channel corresponding to a right rear speaker 104; an SR channel corresponding to a right lateral enclosure 105; an FR channel corresponding to a right front speaker 106; o a SW channel corresponding to a subwoofer 107. The satellite speakers 100 to 106 are speakers covering a wide band of acoustic frequencies (from 100 Hz to 20 kHz approximately) locatable by human hearing. Consequently, the physical location of these speakers with respect to the user and with respect to a possible video screen (not shown) is very important in order to ensure a good spatial rendering of the sound and a good audio-visual coherence. In a particular embodiment of the present invention, the satellite speakers 100 to 106 are of identical construction. In general, the smaller the distance between two satellite speakers, the closer the signals of the respective audio channels are. For this reason, in the case where the signal dedicated to a certain speaker turns out to be unusable due to transmission errors, and a substitution of the data is envisaged using another audio channel, it is preferable to choose an audio channel. corresponding to a neighboring speaker as a substitution channel, in order to minimize the impact of the substitution on the perception of the user. For example, at the speaker 104 (rear right), the choice is possible between the channel corresponding to the speaker 103 (left rear) or the channel corresponding to the speaker 105 (right side). Audio channels corresponding to more distant speakers, for example dedicated to the speaker 102 (left-hand side) or to the speaker 106 (front right) are used in rarer cases where the closer channels prove to be unusable at their turn. In this case, the impact on the user's spatial perception may be greater. The speaker 107 representing the subwoofer is of a construction different from the other speakers. This speaker 107 is specialized in the reproduction of low frequencies (<100 Hz approx). These frequencies are difficult to locate by human hearing. For this reason, the physical location of the subwoofer is of lesser importance. The audio channel corresponding to the speaker 107, also called LFE channel, is generally not interchangeable with other audio channels because it only carries low frequencies. Therefore, this audio channel does not participate in the channel substitution process.

La figure 2 illustre schématiquement la structure d'un des noeuds récepteurs WAS 100 à 106 (104 dans l'exemple de la figure 2) appartenant au système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Le signal radio en provenance de l'antenne de réception 220 (et dont le multiplexage est réalisé, par exemple, selon un mode de division temporelle TDM ou de fréquentielle FDM) est traité et démultiplexé par un module de traitement 200. Ce module de traitement 200 extrait les sept canaux audio C, FL, SL, BL, BR, SR, FR correspondant respectivement aux enceintes 100 à 106 ainsi qu'un signal CTRL de contrôle. Ce signal CTRL de contrôle est plus amplement décrit par la suite. FIG. 2 schematically illustrates the structure of one of the WAS receiver nodes 100 to 106 (104 in the example of FIG. 2) belonging to the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1. The radio signal coming from the receiving antenna 220 (and whose multiplexing is performed, for example, in a TDM time division or FDM frequency division mode) is processed and demultiplexed by a processing module 200. This processing module 200 extracts the seven audio channels C, FL, SL, BL, BR, SR, FR respectively corresponding to the speakers 100 to 106 and a control CTRL signal. This control CTRL signal is more fully described later.

Une fois extraits, les sept canaux audio C, FR, SR, BR, BL, SL, FL sont ensuite respectivement traités par des unités de détection et de corrections d'erreurs 210, 211, 212, 213, 214, 215 et 216. Pour des questions de limitation de coût de fabrication de telles enceintes, il est possible que le module de traitement 200 n'extrait qu'un nombre réduit de canaux parmi les sept canaux audio C, FR, SR, BR, BL, SL, FL transmis par le noeud WSC. Ceci permet de limiter la capacité mémoire nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Les unités 210 à 216 sont d'une construction identique et exécutent un algorithme de détection et de correction d'erreurs permettant de détecter et corriger un bloc de données audio erroné reçu pour un canal de données audio donné. Once extracted, the seven audio channels C, FR, SR, BR, BL, SL, FL are then respectively processed by detection and error correction units 210, 211, 212, 213, 214, 215 and 216. For reasons of limiting the cost of manufacturing such speakers, it is possible for the processing module 200 to output only a reduced number of channels from the seven audio channels C, FR, SR, BR, BL, SL, FL transmitted by the WSC node. This makes it possible to limit the memory capacity necessary for the implementation of the invention. The units 210 to 216 are of identical construction and perform an error detection and correction algorithm for detecting and correcting an erroneous audio data block received for a given audio data channel.

La quantité d'erreurs détectées pour un canal donné est en outre déterminée par des modules correcteurs d'erreurs 210a à 216a des unités 210 à 216 respectivement. Cet algorithme de détection et de correction d'erreurs est plus amplement décrit par la suite en relation avec la figure 3. Après exécution de l'algorithme de détection et de corrections d'erreurs, chacune des unités 210 à 216 délivre : - les données audio, pour lequelles les éventuelles erreurs de réception corrigibles ont été corrigées ; et - un signal auxiliaire indiquant s'il persiste des erreurs non corrigibles dans les données audio délivrées. The amount of errors detected for a given channel is further determined by error correcting modules 210a to 216a of the units 210 to 216 respectively. This error detection and correction algorithm is described in more detail below with reference to FIG. 3. After executing the detection and error correction algorithm, each of the units 210 to 216 delivers: the data audio, for which possible correctable reception errors have been corrected; and an auxiliary signal indicating whether there are uncorrectable errors in the delivered audio data.

Une unité 204 de sélection de canal audio exécute un algorithme de sélection d'un canal audio parmi l'ensemble des canaux audio reçus par le noeud récepteur : ce canal audio sélectionné peut être, selon les conditions de fonctionnement, le canal audio destiné au noeud récepteur ou bien un canal de substitution. Cet algorithme de sélection est plus amplement décrit par la suite en relation avec la figure 4. L'unité 204 de sélection de canal audio délivre alors un signal sélectionné qui est : - soit un signal principal, correspondant au canal de données audio destiné au noeud récepteur, si toutes les erreurs de transmission présentes dans les données destinées au noeud récepteur ont été corrigées; - soit un signal de substitution, correspondant à un canal de substitution, si toutes les erreurs de transmission présentes dans les données destinées au noeud récepteur n'ont pas pu être corrigées. Il est à noter que, dans le cas d'un traitement de fondu enchaîné, le signal principal est aussi délivré en sortie de l'unité 204 de sélection de canaux quand un signal de substitution est sélectionné par l'unité 204 de sélection de canaux. An audio channel selection unit 204 executes an algorithm for selecting an audio channel from among all the audio channels received by the receiving node: this selected audio channel may be, depending on the operating conditions, the audio channel intended for the node receiver or a substitution channel. This selection algorithm is described in more detail in connection with FIG. 4. The audio channel selection unit 204 then delivers a selected signal which is: - either a main signal, corresponding to the audio data channel intended for the node receiver, if all transmission errors present in the data destined for the receiving node have been corrected; or a substitution signal, corresponding to a substitution channel, if all the transmission errors present in the data intended for the receiving node could not be corrected. Note that in the case of cross-fading processing, the main signal is also outputted from the channel selection unit 204 when a substitution signal is selected by the channel selection unit 204. .

Lorsque le signal principal a été sélectionné par l'unité 204 de sélection de canal audio, celui-ci est décodé par une unité 205a puis traité par une unité 223 de fondu enchaîné. Lorsqu'un signal de substitution a été sélectionné par l'unité 204 de sélection de canal audio, celui-ci est décodé par une unité 205b puis traité par l'unité 223 de fondu enchaîné. La suite du traitement est identique au traitement réalisé sur le signal principal. Dans le cas où aucun fondu enchaîné n'est appliqué, l'unité 223 de fondu enchaîné est absente de la chaîne de traitement des données et les unités 205a et 205b peuvent être directement connectées sur l'unité 206 de conversion, et ce en fonction de la sélection effectuée par l'unité 204 de sélection de canal audio. Le signal sélectionné est converti du numérique vers l'analogique par une unité 206 de conversion. Le signal sélectionné est ensuite filtré par un filtre 206a, puis amplifié par un amplificateur 207 Un haut-parleur 222 restitue ensuite le son correspondant au signal sélectionné. When the main signal has been selected by the audio channel selection unit 204, it is decoded by a unit 205a and then processed by a cross-fade unit 223. When a substitution signal has been selected by the audio channel selection unit 204, it is decoded by a unit 205b and then processed by the cross-fade unit 223. The rest of the treatment is identical to the treatment performed on the main signal. In the case where no cross-fade is applied, the cross-fade unit 223 is absent from the data processing chain and the units 205a and 205b can be directly connected to the conversion unit 206, and this in function of the selection made by the audio channel selection unit 204. The selected signal is converted from digital to analog by a conversion unit 206. The selected signal is then filtered by a filter 206a and amplified by an amplifier 207. A loudspeaker 222 then restores the sound corresponding to the selected signal.

Le signal de contrôle CTRL en provenance de l'unité 200 est quant à lui traité par une unité de mémorisation 201 permettant de mettre à jour un tableau 202 d'utilisation des canaux en appliquant l'algorithme décrit en relation avec la figure 5. Ce tableau 202 est pris en compte par l'unité 204 de sélection de canaux pendant l'opération de sélection et peut être mis à jour par celle-ci. L'information (sélection ou non d'un canal de substitution) est transmise à une unité de transmission 203 afin d'assurer la diffusion de l'information aux autres enceintes satellites (ou noeuds récepteurs) à l'aide d'une antenne 221. Ce traitement sera décrit plus en détail en relation avec la figure 4. The control signal CTRL coming from the unit 200 is processed by a storage unit 201 making it possible to update a channel utilization chart 202 by applying the algorithm described in relation with FIG. Table 202 is taken into account by channel selection unit 204 during the selection operation and can be updated by it. The information (selection or not of a substitution channel) is transmitted to a transmission unit 203 to ensure the dissemination of information to other satellite speakers (or receiver nodes) using an antenna 221 This treatment will be described in more detail in connection with FIG.

La figure 3 illustre l'algorithme de détection et de correction d'erreurs mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Cet algorithme est déroulé de façon indépendante par chacune des unités 210 à 216. FIG. 3 illustrates the error detection and correction algorithm implemented by a receiver node of the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1. This algorithm is unrolled independently by each of the units 210 to 216.

Dans une première étape 300, le signal audio comprenant l'ensemble des canaux de données audio destinés aux enceintes satellites (sept dans l'exemple) est reçu par un noeud récepteur courant. Lors d'une étape suivante 301, pour chaque canal audio, un bloc de données (en provenance du démultiplexeur 200) est extrait de manière à pouvoir appliquer un algorithme de correction d'erreurs dans une étape suivante 302. À titre d'exemple aucunement limitatif, le système utilise un code correcteur d'erreurs de Reed-Solomon, associé à un code CRC (pour Cyclic Redundancy Check en anglais ou contrôle de redondance cyclique en français) de détection d'erreurs, ou bien un code LDPC (pour Low Density Parity Check en anglais ou code de parité à faible densité en français) qui a la propriété d'être un détecteur et correcteur d'erreurs. Dans les deux cas, le noeud émetteur WSC 110 ajoute une information de redondance d'une taille prédéterminée à chaque bloc de données à transmettre. Le procédé de décodage du code correcteur, bien connu de l'homme du métier, peut alors avoir deux issues possibles, testées par l'utilisation d'un code détecteur d'erreurs lors d'une étape 303. In a first step 300, the audio signal comprising all the audio data channels for the satellite speakers (seven in the example) is received by a current receiving node. In a next step 301, for each audio channel, a data block (from the demultiplexer 200) is extracted so as to be able to apply an error correction algorithm in a next step 302. By way of example in no way the system uses a Reed-Solomon error correction code, associated with a CRC code (for Cyclic Redundancy Check in English) or an LDPC code (for Low). Density Parity Check in English or French low density parity code) which has the property of being a detector and error corrector. In both cases, the WSC sending node 110 adds redundancy information of a predetermined size to each block of data to be transmitted. The method of decoding the correction code, well known to those skilled in the art, can then have two possible outcomes, tested by the use of an error detector code in a step 303.

Dans le cas le plus favorable, tous les octets erronés d'un bloc de données ont pu être corrigés (ou bien il n'y avait pas d'erreurs de transmission). Dans ce cas-là, le traitement se poursuit par une étape 304 signalant que le bloc après traitement est valide. Dans un cas moins favorable, les octets erronés de ce bloc de données sont trop nombreux par rapport à la capacité de l'information de redondance. La correction échoue dans ce cas. Le traitement se poursuit alors par une étape 305 signalant que le bloc de données obtenu après traitement est erroné. Lors de l'étape 304, le bloc de données valide (une fois toute information de redondance extraite) est passé à l'unité 204 de sélection de canal audio, tout en signalant qu'il s'agit des données audio exploitables. En revanche, lors de l'étape 305, l'unité 204 de sélection de canal audio est informée de la réception d'un bloc de données audio erroné sur le canal de données audio analysé. Dans les deux cas, le traitement du bloc de données au niveau de l'une des unités 210 à 216 s'arrête dans une étape 306. La figure 4 illustre l'algorithme du procédé de sélection de canal audio mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Plus précisément, la figure 4 décrit les différentes étapes du procédé de sélection, par un noeud récepteur, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio compris dans un signal radio reçu par ledit noeud récepteur. De manière classique, le signal radio est émis depuis un noeud émetteur vers un ensemble d'au moins trois noeuds récepteurs, chaque noeud récepteur étant associé à un canal de données audio distinct parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. L'algorithme de la figure 4 est exécuté par l'unité 204 de sélection de canal audio lors de la réception de blocs de données (correct ou erroné) appartenant au canal de données audio (initialement) destiné au noeud récepteur considéré. Dans une étape 400, l'unité 204 de sélection de canal audio reçoit un bloc de données audio à analyser. In the most favorable case, all the erroneous bytes of a block of data could be corrected (or there were no transmission errors). In this case, the processing continues with a step 304 indicating that the block after treatment is valid. In a less favorable case, the erroneous bytes of this data block are too numerous compared to the capacity of the redundancy information. The correction fails in this case. The processing then continues with a step 305 signaling that the block of data obtained after processing is erroneous. In step 304, the valid data block (once all redundancy information has been extracted) is passed to the audio channel selection unit 204, while signaling that it is exploitable audio data. On the other hand, in step 305, the audio channel selection unit 204 is informed of receipt of an erroneous audio data block on the analyzed audio data channel. In both cases, the processing of the data block at one of the units 210 to 216 stops in a step 306. FIG. 4 illustrates the algorithm of the audio channel selection method implemented by a node multi-channel wireless reproduction system receiver of FIG. 1. More precisely, FIG. 4 describes the different steps of the method of selection, by a receiver node, of an audio data channel from a set of at least three channels of audio data included in a radio signal received by said receiving node. Typically, the radio signal is transmitted from a sender node to a set of at least three receiver nodes, each receiver node being associated with a separate audio data channel of said set of at least three audio data channels. The algorithm of FIG. 4 is executed by the audio channel selection unit 204 upon reception of data blocks (correct or erroneous) belonging to the audio data channel (initially) for the considered receiving node. In a step 400, the audio channel selection unit 204 receives a block of audio data to be analyzed.

Une étape 401 permet ensuite de tester l'état (correct ou erroné) du bloc de données audio à analyser (encore appelé bloc de données courant). Puis, dans une étape 402 ou 410 est testé l'état d'erreur d'au moins un bloc de données audio préalablement mémorisé et précédant le bloc de données courant. Quatre cas sont alors envisageables : - si le bloc de données courant (étape 401) est erroné et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était également erroné (étape 402), alors le traitement se poursuit dans une étape 409. - si le bloc de données courant (étape 401) est erroné et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était correct (étape 402), alors le traitement se poursuit dans une étape 403. - si le bloc de données courant (étape 401) est correct et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était erroné (étape 410), alors le traitement se poursuit dans une étape 411. - si le bloc de données courant (étape 401) est correct et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était également correct (étape 410), alors le traitement se poursuit dans une étape 412. Notons que lors du traitement d'un premier bloc de données audio reçu après l'initialisation du système, on considère lors des tests 402 ou 410 qu'aucun bloc erroné n'a préalablement été reçu par le noeud récepteur correspondant. Notons aussi que le nombre prédéterminé de blocs de données précédents analysé peut être égal à un bloc de données. L'étape 403 consiste à vérifier, dans le tableau 202, si un autre noeud récepteur est déjà en train d'appliquer une substitution de canal audio suite à la réception d'un bloc de données erroné. Dans le cas d'une vérification positive lors de l'étape 403, le traitement se poursuit dans une étape 404 consistant à déterminer quel canal l'autre noeud récepteur utilise en substitution du canal qui lui est (initialement) destiné. De manière préférentielle, selon un mode particulier de l'invention (comme décrit ci-après en relation avec les étapes 405 et 406), la substitution s'effectue avec un canal voisin. L'étape 404 consiste alors à déterminer quel canal voisin l'autre noeud récepteur utilise en substitution du canal qui lui est (initialement) destiné. A noter que par canal voisin est entendu un canal voisin immédiat, de gauche ou de droite, vu de l'utilisateur, pour un noeud récepteur donné. Par exemple, pour le noeud récepteur 104 de la figure 1, son canal voisin de droite est associé au noeud récepteur 103 et son canal voisin de gauche est associé au noeud récepteur 105. Ainsi, s'il s'agit du canal voisin de gauche dudit autre noeud récepteur, alors une étape 405 suivante consiste à choisir, pour le noeud récepteur courant, le canal voisin (immédiat) de gauche comme canal de substitution. Par exemple, si le noeud récepteur courant est le noeud 104 de la figure 1, le canal voisin (immédiat) de gauche du noeud récepteur courant correspond au noeud récepteur 105. S'il s'agit du canal voisin de droite dudit autre noeud récepteur, alors une étape 406 suivante consiste à choisir, pour le noeud récepteur courant, le canal voisin (immédiat) de droite comme canal de substitution. Par exemple, si le noeud récepteur courant est le noeud 104 de la figure 1, le canal voisin (immédiat) de droite du noeud récepteur courant correspond au noeud récepteur 103. Le principe général des étapes 404, 405 et 406 consiste donc à sélectionner un canal de substitution parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio, la sélection d'un canal de substitution étant réalisée : * en obtenant des informations de canaux indiquant pour chacun des autres noeuds récepteurs si le canal en cours d'utilisation est le canal de données audio initialement destiné audit autre noeud récepteur ou un canal de substitution ; et * en vérifiant au moins la condition suivante basée sur lesdites informations de canaux : ledit canal de substitution ne doit pas être le canal audio initialement destiné à un autre noeud récepteur qui utilise comme canal de substitution le canal audio initialement destiné audit noeud récepteur L'invention permet ainsi d'éviter de créer une inversion entre deux enceintes de qui modifierait de manière importante l'effet spatial par rapport à celui devant être rendu par le système de diffusion phonique. A step 401 then makes it possible to test the state (correct or erroneous) of the block of audio data to be analyzed (also called current data block). Then, in a step 402 or 410 is tested the error state of at least one audio data block previously stored and preceding the current data block. Four cases are then conceivable: if the current data block (step 401) is erroneous and a set of a predetermined number of previous data blocks was also erroneous (step 402), then the processing continues in a step 409. - if the current data block (step 401) is erroneous and a set of a predetermined number of previous data blocks was correct (step 402), then the processing continues in a step 403. - if the current data block (step 401) is correct and a set of a predetermined number of previous data blocks was erroneous (step 410), then processing proceeds to a step 411. - if the current data block ( step 401) is correct and a set of a predetermined number of previous data blocks was also correct (step 410), then processing continues in a step 412. Note that when processing a first data blockaudio received after initialization of the system, it is considered in tests 402 or 410 that no erroneous block has previously been received by the corresponding receiving node. Note also that the predetermined number of previous data blocks analyzed may be equal to a block of data. Step 403 consists in checking, in Table 202, whether another receiving node is already applying audio channel substitution following receipt of an erroneous data block. In the case of a positive verification in step 403, processing continues in a step 404 of determining which channel the other receiving node uses in substitution for the channel that is (originally) intended for it. Preferably, according to a particular embodiment of the invention (as described hereinafter with respect to steps 405 and 406), the substitution takes place with a neighboring channel. Step 404 then consists in determining which neighbor channel the other receiving node uses in substitution for the channel which is (initially) intended for it. Note that by neighboring channel is heard an immediate neighbor channel, left or right, seen from the user, for a given receiving node. For example, for the receiving node 104 of FIG. 1, its right-hand neighbor channel is associated with the receiving node 103 and its left-hand neighbor channel is associated with the receiving node 105. Thus, if it is the left-neighbor channel said other receiving node, then a next step 405 consists in choosing, for the current receiving node, the neighbor channel (immediate) left as a substitution channel. For example, if the current receiving node is the node 104 of FIG. 1, the neighbor (immediate) left channel of the current receiving node corresponds to the receiving node 105. If it is the right neighbor channel of said other receiving node , then a next step 406 consists of choosing, for the current receiving node, the right neighboring (immediate) channel as a substitution channel. For example, if the current receiving node is the node 104 of FIG. 1, the right neighbor (immediate) channel of the current receiving node corresponds to the receiving node 103. The general principle of steps 404, 405 and 406 therefore consists of selecting a a substitution channel from a set of at least three channels of audio data, the selection of a substitution channel being performed by: obtaining channel information indicating for each of the other receiving nodes whether the channel in use is the audio data channel initially intended for said other receiving node or a substitution channel; and * by checking at least the following condition based on said channel information: said substitution channel should not be the audio channel initially intended for another receiving node which uses as the substitution channel the audio channel initially intended for said receiving node L ' The invention thus makes it possible to avoid creating an inversion between two speakers which would significantly modify the spatial effect compared with that to be rendered by the sound diffusion system.

Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR de l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte arrière droite ne sélectionne pas le canal BL de l'enceinte arrière gauche. La perception spatiale sonore au niveau de l'utilisateur est dans ce cas préservée. L'invention propose également de classer préalablement l'ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée. Dans ce cas, la sélection du canal de substitution est effectuée en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio associé audit noeud récepteur. De manière intéressante, le sens de parcours de ladite séquence est déterminé suite à une détection qu'au moins un autre noeud récepteur utilise un canal de substitution (étape 404) correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre noeud récepteur. Grâce à cette séquence en boucle prédéterminée, les inversions de canaux sont alors évitées du fait que la sélection de chaque canal de substitution parmi les canaux voisins (droite ou gauche vu de l'utilisateur) est toujours effectuée suivant un sens identique de parcours. Dans le cas d'une vérification négative lors de l'étape 403, le traitement se poursuit dans une étape 407 consistant à choisir selon au moins un critère prédéterminé, pour le noeud récepteur courant, le canal de substitution correspondant aux noeuds voisins immédiats (de gauche et de droite) du noeud récepteur courant. Par exemple est sélectionné le canal voisin du noeud récepteur courant dont le signal montre la meilleure corrélation avec le signal du canal associé audit noeud récepteur courant. Bien évidemment, dans ce cas, l'unité 204 de sélection de canaux dispose alors d'une unité de détermination de corrélation entre signaux du canal destiné au noeud récepteur courant et de ses noeuds voisins récepteurs. Un autre exemple consiste à sélectionner le canal voisin parmi des canaux préférentiels prédéterminés (par exemple, le canal BL pour remplacer le canal BR, le canal BR pour remplacer le canal BL, le canal FL pour remplacer le canal SL, le canal FR pour remplacer le canal SR,...). For example, if the left rear speaker is already using the BR channel of the right rear speaker, then the right rear speaker does not select the BL channel of the rear left speaker. The sound spatial perception at the level of the user is in this case preserved. The invention also proposes to classify the set of at least three audio data channels in a predetermined loop sequence. In this case, the selection of the substitution channel is performed by taking an audio data channel which is neighbor, according to a determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel associated with said receiving node. Interestingly, the direction of travel of said sequence is determined following detection that at least one other receiving node uses a substitution channel (step 404) corresponding to an audio data channel which is neighboring, in a given direction of said sequence, of the audio data channel initially intended for said other receiving node. Thanks to this predetermined loop sequence, the channel inversions are then avoided because the selection of each substitution channel among the neighboring channels (right or left seen by the user) is always performed in an identical direction of travel. In the case of a negative verification during step 403, the processing continues in a step 407 consisting in selecting, according to at least one predetermined criterion, for the current receiving node, the substitution channel corresponding to the immediate neighboring nodes (of left and right) of the current receiving node. For example, the neighbor channel of the current receiving node whose signal shows the best correlation with the signal of the channel associated with said current receiving node is selected. Of course, in this case, the channel selection unit 204 then has a signal correlation determining unit of the channel for the current receiving node and its neighboring receiving nodes. Another example is to select the neighbor channel among predetermined preferential channels (for example, the BL channel to replace the BR channel, the BR channel to replace the BL channel, the FL channel to replace the SL channel, the FR channel to replace the SR channel, ...).

Une autre possibilité consiste à sélectionner le canal présentant le moins d'erreurs parmi les canaux voisins, cette quantité d'erreurs étant déterminée par les modules correcteurs d'erreurs 210a à 216a des unités de détection et de corrections d'erreurs 210 à 216 respectivement. Dans une variante de réalisation, le choix d'un canal voisin du noeud récepteur courant est effectué, si nécessaire, de manière itérative. Another possibility consists in selecting the channel presenting the least errors among the neighboring channels, this quantity of errors being determined by the error-correcting modules 210a to 216a of the detection and error correction units 210 to 216 respectively . In an alternative embodiment, the choice of an adjacent channel of the current receiving node is performed, if necessary, iteratively.

Plus précisément, si le canal voisin initialement sélectionné lors des étapes 405, 406 ou 407 est également erroné, alors est sélectionné un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon le sens déterminé de parcours de la séquence en boucle prédéterminée, du canal voisin courant. Cette sélection d'un nouveau canal de données audio est notamment réalisée de manière itérative en prenant le nouveau canal de données audio voisin comme canal voisin courant ; Sinon, si le canal voisin initialement sélectionné lors des étapes 405, 406 ou 407 n'est pas erroné, alors ce canal est choisi comme canal de substitution. Après les étapes 405, 406 ou 407, le traitement se poursuit ensuite dans une étape 408 de mémorisation et de diffusion d'informations relatives au canal de substitution sélectionné. Ensuite, une étape 409 est exécutée. Plus précisément, lors de l'étape 408, l'information sur le canal de substitution sélectionné est enregistrée localement dans le tableau 202. Cette information est ensuite diffusée aux autres noeuds récepteurs par voie radio en employant une unité de transmission 203 associé à une antenne 221 (figure 1). More precisely, if the neighbor channel initially selected during steps 405, 406 or 407 is also erroneous, then a new adjacent audio data channel is selected, which is, in the predetermined direction of travel of the predetermined loop sequence, current neighbor channel. This selection of a new audio data channel is in particular performed iteratively by taking the new neighbor audio data channel as the current neighbor channel; Otherwise, if the neighboring channel initially selected in steps 405, 406 or 407 is not erroneous, then this channel is chosen as the substitution channel. After the steps 405, 406 or 407, the processing then continues in a step 408 for storing and broadcasting information relating to the selected substitution channel. Then, a step 409 is executed. More specifically, during step 408, the information on the selected substitution channel is stored locally in table 202. This information is then broadcast to the other receiving nodes by radio using a transmission unit 203 associated with an antenna. 221 (Figure 1).

Il est à noter qu'il est aussi possible que les échanges de ces informations s'effectuent entre les noeuds récepteurs WAS 100 à 107 et le noeud émetteur WSC 110, selon un protocole de contrôle centralisé. Dans ce cas, le noeud émetteur WSC 110 indique, en correspondance avec les canaux audio qu'il diffuse, le canal audio reproduit par chaque enceinte ou noeud récepteur. Les noeuds récepteurs envoient au noeud émetteur WSC 110 leurs informations de substitution de canal. Le noeud émetteur WSC 110 indique dans la trame de diffusion sur le réseau de communications quel canal audio chaque noeud récepteur du réseau utilise, à savoir le canal qui leur est initialement destiné ou bien un canal de substitution identifié. Ainsi chaque noeud récepteur peut mettre à jour le tableau 202, comme décrit ci-après en relation avec la figure 5, avec les informations issues des autres noeuds récepteurs du réseau. It should be noted that it is also possible for the exchanges of this information to take place between the WAS receiving nodes 100 to 107 and the WSC 110 sending node, according to a centralized control protocol. In this case, the transmitter node WSC 110 indicates, in correspondence with the audio channels that it broadcasts, the audio channel reproduced by each speaker or receiving node. The receiving nodes send their WSC channel node 110 their channel substitution information. The transmitting node WSC 110 indicates in the broadcast frame on the communications network which audio channel each receiving node of the network uses, namely the channel which is initially intended for them or an identified substitution channel. Thus each receiving node can update the table 202, as described below in connection with FIG. 5, with the information coming from the other receiving nodes of the network.

Dans l'étape 409, le canal de substitution sélectionné lors de l'une des étapes 405 à 407 est utilisé pour la reproduction sonore. Dans une variante de réalisation de cette étape 409, la substitution de canal n'est pas systématique. On vérifie d'abord que le canal de substitution vérifie au moins une condition prédéterminée (par exemple si les données audio du canal de substitution sélectionné ne présentent pas une trop grande différence d'amplitude de signal avec les données audio du canal associé au noeud récepteur courant). En cas de vérification positive, le canal de données audio associé audit noeud récepteur est substitué par ledit canal de substitution. In step 409, the substitution channel selected in one of steps 405 to 407 is used for sound reproduction. In an alternative embodiment of this step 409, the channel substitution is not systematic. It is first verified that the substitution channel satisfies at least one predetermined condition (for example, if the audio data of the selected substitution channel does not have a large difference in signal amplitude with the audio data of the channel associated with the receiving node current). In case of positive verification, the audio data channel associated with said receiving node is substituted by said substitution channel.

En cas de vérification négative, le canal de données audio initialement destiné audit noeud récepteur est remplacé par du silence. Il est aussi possible de remplacer les données du canal de données audio initialement destiné audit noeud récepteur par du silence, lorsque les autres canaux audio disponibles au niveau du noeud récepteur ne conviennent pas à la substitution. Par exemple, si un canal audio pouvant convenir à la substitution est le canal initialement destiné à un noeud récepteur qui, lui-même, substitue déjà son propre canal audio avec celui initialement destiné au noeud récepteur considéré, cette nouvelle substitution serait inappropriée (inversion de canaux dans la restitution sonore). Il est alors souhaitable de substituer les données du canal audio initialement destiné au noeud récepteur considéré par des données de synthèse représentatives d'un silence. Ces données peuvent par exemple être prédéfinies et stockées dans une mémoire interne à l'unité 204 de sélection de canal audio. Le traitement du canal de substitution sélectionné se poursuit ensuite de manière classique grâce aux unités 205a, 205b, 223, 206, 206a et 207. In case of negative verification, the audio data channel initially intended for said receiving node is replaced by silence. It is also possible to replace the data of the audio data channel initially intended for said receiving node with silence, when the other audio channels available at the receiving node are not suitable for the substitution. For example, if an audio channel suitable for substitution is the channel initially intended for a receiving node which itself already substitutes its own audio channel with that initially intended for the considered receiving node, this new substitution would be inappropriate. channels in sound reproduction). It is then desirable to substitute the data of the audio channel initially intended for the considered receiver node with synthetic data representing a silence. This data may for example be predefined and stored in an internal memory unit 204 audio channel selection. The processing of the selected substitution channel is then continued in a conventional manner with the units 205a, 205b, 223, 206, 206a and 207.

Dans le mode de réalisation préféré, l'invention propose par exemple de réaliser une égalisation de l'amplitude du signal ainsi qu'un lissage de transition avec le bloc de données précédent (canal audio initialement destiné au noeud récepteur) en utilisant un procédé de fondu enchaîné, par exemple en utilisant de les mécanismes décrits dans de document de brevet DE 3,638,922 déjà mentionné. Pour cela, l'unité 204 de sélection de canaux ajuste un signal numérique a de contrôle du fondu enchaîné 223 passant progressivement de zéro à un ou de un à zéro. Cela permet d'assurer une transition adaptée à la reproduction sonore. Dans une étape 412 on effectue une substitution de canal inverse : le noeud récepteur bascule d'un canal de substitution (préalablement utilisé) vers le canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant. La configuration initiale (avant éventuelles substitutions), pour le noeud récepteur considéré, est alors retrouvée. De la même manière que pour le basculement du canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant vers un canal de substitution, le basculement d'un canal de substitution vers le canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant peut mettre en oeuvre une égalisation de l'amplitude du signal ainsi qu'un lissage de transition, de manière à assurer un transition souple à la reproduction sonore. L'étape 411 permet, avant exécution de l'étape 412, de mémoriser et de diffuser des informations concernant l'arrêt de la substitution. In the preferred embodiment, the invention proposes for example to equalize the signal amplitude as well as a transition smoothing with the preceding data block (audio channel initially intended for the receiving node) by using a method of cross-linked, for example using the mechanisms described in patent document DE 3,638,922 already mentioned. For this purpose, the channel selection unit 204 adjusts a cross-fade control digital signal 223 which progressively goes from zero to one or from one to zero. This ensures a transition adapted to the sound reproduction. In a step 412, an inverse channel substitution is performed: the receiving node switches from a substitution channel (previously used) to the audio data channel initially intended for the current receiving node. The initial configuration (before possible substitutions), for the considered receiving node, is then found. In the same manner as for switching the audio data channel initially intended for the current receiver node to a substitution channel, the switching of a substitution channel to the audio data channel initially intended for the current receiving node can implement a equalization of the signal amplitude as well as transition smoothing, so as to ensure a smooth transition to sound reproduction. Step 411 makes it possible, before executing step 412, to memorize and broadcast information concerning the cessation of the substitution.

Notamment, lors de l'étape 411, le tableau 202 est mis à jour en supprimant l'information sur l'utilisation du canal de substitution préalablement utilisé. Cette suppression est également diffusée aux autres enceintes satellites par voie radio en employant l'unité de transmission 203 et l'antenne 221 (figure 2). La figure 5 illustre un algorithme du protocole de gestion de l'information sur les substitutions de canaux mis en oeuvre par un noeud du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Cet algorithme illustre les différentes opérations de mises à jour du tableau 202 par l'unité de contrôle 201. Dans une première étape 500, l'unité 201 attend la réception des messages de contrôle par la voie radio en provenance d'autres noeuds récepteurs (ou du noeud émetteur WSC 110 dans le cas de l'utilisation d'un protocole de contrôle centralisé). Deux cas sont alors envisageables : - sur réception (étape 501) d'un message (depuis l'unité 204 se sélection de canaux) informant du choix d'un canal de substitution par un autre noeud, le canal de substitution et le noeud correspondant sont mémorisés dans le tableau 202 (étape 503) ; - sur réception (étape 502) d'un message informant de l'arrêt d'utilisation d'un canal de substitution suite à l'exécution de l'étape 411 de la figure 4, le canal de substitution et le noeud correspondant sont effacés du tableau 202 (étape 504). Dans le deux cas, le traitement effectué par l'unité 201 s'arrête dans une étape 505 après exécution d'une des étapes 503 et 504 susmentionnées. La figure 6 illustre une implémentation d'un noeud générique 600 adapté à mettre en oeuvre les procédés selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce noeud générique 600 peut notamment être relié à tout moyen de stockage d'image, de vidéos ou de sons délivrant au noeud générique 600 des données multimédia avant de former une source de diffusion de données audiovisuelles dans le réseau de communications. Ainsi, le noeud générique 600 comporte un bus de communication 1002 auquel sont reliés : - une unité centrale de traitement 603 (qui est par exemple un microprocesseur référencé CPU) ; - une mémoire morte 604 (référencée ROM pour Read Only Memory en anglais) ; - une mémoire vive 606 (référencée RAM pour Random Access Memory en anglais), fonctionnant comme une mémoire principale, une zone de travail, etc., de l'unité centrale de traitement 603. La capacité de la RAM 606 peut être étendue par une RAM optionnelle reliée à un port d'extension (non illustré) ; - un clavier 610, une souris 611 et un écran 608 permettant optionnellement à un utilisateur d'interagir avec le noeud générique 600 ; 25 - une interface de communication 618 avec le réseau de communication sans fil. Le noeud générique comporte éventuellement un disque dur 612 et un lecteur de disquette (ou autre support de stockage de données amovible) 614. Le bus de communication 602 permet la communication entre les différents 30 modules du noeud générique 600. 20 De manière plus générale, grâce au bus de communication 602, l'unité centrale 603 est susceptible de communiquer des instructions à tout module inclus dans le noeud générique 600 directement ou par l'intermédiaire d'un autre module du noeud générique 600. In particular, during step 411, the table 202 is updated by deleting the information on the use of the substitution channel previously used. This suppression is also broadcast to the other satellite speakers by radio using the transmission unit 203 and the antenna 221 (Figure 2). FIG. 5 illustrates an algorithm for the channel substitution information management protocol implemented by a node of the wireless multi-channel sound reproduction system of FIG. 1. This algorithm illustrates the various updating operations. of the table 202 by the control unit 201. In a first step 500, the unit 201 waits for the reception of the control messages by the radio channel from other receiving nodes (or the transmitter node WSC 110 in the case of the use of a centralized control protocol). Two cases can then be envisaged: on reception (step 501) of a message (from unit 204 selecting channels) informing the choice of a substitution channel by another node, the substitution channel and the corresponding node are stored in Table 202 (step 503); on reception (step 502) of a message informing of the stop of use of a substitution channel following the execution of step 411 of FIG. 4, the substitution channel and the corresponding node are erased of Table 202 (Step 504). In both cases, the processing performed by the unit 201 stops in a step 505 after one of the aforementioned steps 503 and 504 has been executed. FIG. 6 illustrates an implementation of a generic node 600 adapted to implement the methods according to a particular embodiment of the invention. This generic node 600 may in particular be connected to any means for storing images, videos or sounds that deliver to the generic node 600 multimedia data before forming an audiovisual data broadcasting source in the communications network. Thus, the generic node 600 comprises a communication bus 1002 to which are connected: a central processing unit 603 (which is for example a microprocessor referenced CPU); a read-only memory 604 (referenced ROM for Read Only Memory in English); a random access memory 606 (referenced RAM for Random Access Memory in English), functioning as a main memory, a work area, etc., of the central processing unit 603. The capacity of the RAM 606 can be extended by a Optional RAM connected to an extension port (not shown); a keyboard 610, a mouse 611 and a screen 608 optionally allowing a user to interact with the generic node 600; A communication interface 618 with the wireless communication network. The generic node optionally includes a hard disk 612 and a floppy disk drive (or other removable data storage medium) 614. The communication bus 602 allows communication between the different modules of the generic node 600. More generally, thanks to the communication bus 602, the central unit 603 is able to communicate instructions to any module included in the generic node 600 directly or through another module of the generic node 600.

Après la mise sous tension, l'unité centrale 603 est capable d'exécuter des instructions provenant de la mémoire RAM 606 en relation avec une application logicielle après que ces instructions ont été chargées à partir par exemple, de la ROM de programme 604 ou du disque dur 612 ou d'un support de stockage de données amovible. Une telle application logicielle, lorsqu'elle est exécutée par l'unité centrale 603 provoque la réalisation de tout ou partie des étapes des organigrammes illustrés précédemment sur les figures 3 à 5. Il est à noter que l'ensemble des étapes des figures 3 à 5, incluant les différentes variantes de réalisation, peuvent être réalisés sous forme de programme pour ordinateur. Cependant, pour des raisons de performance, il est avantageux de réaliser certaines fonctions (comme les fonctions de décodage et de correction d'erreurs) par un matériel dédié.20 After power-on, CPU 603 is able to execute instructions from RAM 606 in connection with a software application after these instructions have been loaded from, for example, program ROM 604 or 612 hard drive or a removable data storage medium. Such a software application, when it is executed by the central unit 603, causes all or some of the steps of the flowcharts illustrated previously in FIGS. 3 to 5 to be carried out. It should be noted that all the steps of FIGS. 5, including the various embodiments, can be implemented as a computer program. However, for performance reasons, it is advantageous to perform certain functions (such as decoding and error correction functions) by dedicated hardware.

Claims (20)

REVENDICATIONS1. Procédé de restitution, par un premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une phase de sélection de canal de données audio à restituer comprenant les étapes suivantes : - première détection (401) qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; en cas de première détection positive, sélection (405, 406, 407) d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. REVENDICATIONS1. A method of rendering, by a first receiving device of a sound broadcasting system comprising a plurality of receiving devices, an audio data channel from a set of at least three audio data channels received by said first receiving device, at each receiver device being initially intended for a given audio data channel of said set of at least three audio data channels, said method being characterized in that it comprises an audio data channel selection phase to be restored comprising the following steps the first detection (401) that a set of data of the audio data channel initially intended for said first receiver device is erroneous; in the case of a first positive detection, selection (405, 406, 407) of a substitution channel, based on information representative of the channels, of said set of at least three audio data channels, restored by the reception devices of said plurality of receiving devices. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de sélection comprend une sous-étape de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 2. Method according to claim 1, characterized in that said selection step comprises a verification substep that said substitution channel is not initially intended for a second receiver device which, by channel substitution, restores the channel initially. intended for said first receiving device. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en cas de vérification négative, le canal de substitution sélectionné est un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence. 3. Method according to claim 2, characterized in that, in the case of negative verification, the selected substitution channel is a synthetic audio data channel representative of a silence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution, comprend les étapes suivantes : - classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; deuxième détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ;- en cas de deuxième détection positive, sélection (405, 406) dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said step of selecting a substitution channel, said first substitution channel, comprises the following steps: - ranking said set of at least three channels audio data according to a predetermined loop sequence; second detection that at least one other receiver device uses a second substitution channel corresponding to an audio data channel which is neighbor, in a determined direction of travel of said sequence, the audio data channel initially intended for said other receiving device; in the case of a second positive detection, selecting (405, 406) of said first substitution channel, taking an audio data channel which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said first device receiver. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes: - troisième détection (403) qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - en cas de troisième détection positive, sélection (407) dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said step of selecting said first substitution channel comprises the following steps: third detection (403) that no other receiver device uses a channel of substitution ; in the case of a third positive detection, selection (407) of said first substitution channel according to at least one predetermined criterion. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, en cas de deuxième détection positive, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : sélection (405, 406) d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - quatrième détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ; - en cas de quatrième détection positive, sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant. 6. Method according to any one of claims 4 and 5, characterized in that, in the case of a second positive detection, said step of selecting said first substitution channel comprises the following steps: selecting (405, 406) a first an adjacent audio data channel, said current neighbor channel, which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said receiver device; fourth detection that the data of said current neighbor channel are erroneous; in the case of a fourth positive detection, selecting a new neighbor audio data channel which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the current neighboring channel. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de sélection d'un canal de substitution est suivie d'une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information (408) représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. 7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said step of selecting a substitution channel is followed by a step of transmitting, in said sound broadcasting system, information (408). ) representative of the selection of the substitution channel performed by said first receiver device. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : cinquième détection (410) qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur est correctement reçu ;en cas de cinquième détection positive, sélection (412) dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. 8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises the following steps: fifth detection (410) a set of audio data of the audio data channel initially intended for said first receiving device is correctly received, in the case of a fifth positive detection, selection (412) of said audio data channel initially intended for the first receiver device. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en cas de cinquième détection positive, le procédé comprend une étape (411) de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur. 9. Method according to claim 8, characterized in that in case of fifth positive detection, the method comprises a step (411) of transmission, in said voice broadcast system, information representative of a selection stop of the substitution channel performed by said first receiver device. 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer-readable medium and / or executable by a processor, characterized in that it comprises program code instructions for the implementation of the Method according to at least one of Claims 1 to 9, when said program is executed on a computer. 11. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 9. 11. Storage medium, possibly completely or partially removable, readable by a computer, storing a set of instructions executable by said computer to implement the method according to at least one of claims 1 to 9. 12. Premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, ledit premier dispositif récepteur permettant la restitution d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, ledit premier dispositif récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier moyen de détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; - des moyens de sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. A first receiver device of a sound broadcasting system comprising a plurality of receiver devices, said first receiver device for outputting an audio data channel from a set of at least three audio data channels received by said first device receiver, each receiving device being initially intended for a given audio data channel of said set of at least three audio data channels, said first receiving device being characterized in that it comprises: a first detection means that data set of the audio data channel initially intended for said first receiver device, is erroneous; means for selecting a substitution channel, as a function of information representative of the channels, of said set of at least three audio data channels, restored by the receiving devices of said plurality of receiving devices. 13. Premier dispositif récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 13. First receiving device according to claim 12, characterized in that it comprises means for verifying that said substitution channel is not initially intended for a second receiver device which, by channel substitution, restores the channel originally intended for auditing. first receiver device. 14. Premier dispositif récepteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection d'un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence en cas de vérification négative. 14. First receiving device according to claim 13, characterized in that it comprises means for selecting a synthetic audio data channel representative of a silence in case of negative verification. 15. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend pour la sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution : - des moyens de classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; un deuxième moyen de détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; - des moyens de sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 15. The first receiver device according to any one of claims 12 to 14, characterized in that it comprises for the selection of a substitution channel, said first substitution channel: - means for classifying said set of at least three channels of audio data in a predetermined loop sequence; a second detection means that at least one other receiver device uses a second substitution channel corresponding to an audio data channel which is neighbor, in a determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said other device receiver; means for selecting said first substitution channel, by taking an audio data channel which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the audio data channel initially intended for said first receiving device. 16. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend : un troisième moyen de détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - des moyens de sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. 16. The first receiving device according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises: a third detection means that no other receiver device uses a substitution channel; means for selecting said first substitution channel according to at least one predetermined criterion. 17. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en cas de deuxième détection positive ; - des moyens de sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - un quatrième moyen de détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ;- des moyens de sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant ; 17. First receiving device according to any one of claims 15 and 16, characterized in that it comprises, in case of second positive detection; - Means for selecting a first neighbor audio data channel, said current neighbor channel, which is adjacent, in said determined direction of travel of said sequence, the audio data channel initially intended for said receiving device; fourth means for detecting that the data of said current neighbor channel are erroneous means for selecting a new neighbor audio data channel which is neighbor, according to said determined direction of travel of said sequence, of the current neighbor channel; 18. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. 18. First receiving device according to any one of claims 12 to 17, characterized in that it comprises means for transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of the selection of the substitution channel performed by said first receiver device. 19. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend : un cinquième moyen de détection qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur est correctement reçu ; des moyens de sélection dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. The first receiver device according to any one of claims 12 to 18, characterized in that it comprises: a fifth detection means that a set of audio data of the audio data channel initially intended for said first receiving device is correctly received ; means for selecting said audio data channel initially intended for the first receiver device. 20. Premier dispositif récepteur selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur. 20. First receiving device according to claim 19, characterized in that it further comprises means for transmitting, in said sound broadcasting system, information representative of a selection stoppage of the substitution channel carried out by said first signal transmission system. receiving device.
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RISHI SINHA; CHRISTOS PAPADOPOULOS; CHRIS KYRIAKAKIS: "Loss Concealment for Multi-Channel Streaming Audio", PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORK AND OPERATING SYSTEMS SUPPORT FOR DIGITAL AUDIO AND VIDEO (NOSSDAV), 1 June 2003 (2003-06-01) - 3 June 2003 (2003-06-03), pages 100 - 109, XP002513199 *

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