FR2930886A1 - Ensemble extra-discal de stabilisation protherique intervetebrale - Google Patents

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Abstract

Ensemble extra-discal de stabilisation prothétique intervertébrale comprenant :- au moins deux vis vertébrales propres à pénétrer dans deux vertèbres différentes ;- un organe de liaison propre à relier ces deux vis ;l'un parmi chaque vis ou l'organe de liaison possédant une tige (1018), alors que l'autre parmi chaque vis ou l'organe de liaison est pourvu d'au moins un oeillet (1005), dont les parois présentent une forme propre, ces parois définissant un orifice, la ou chaque tige étant propre à pénétrer dans le ou chaque orifice, avec une possibilité de débattement selon au moins une direction du plan de cet orifice.

Description

ENSEMBLE EXTRA-DISCAL DE STABILISATION PROTHETIQUE INTERVERTEBRALE
La présente invention concerne un ensemble extra-discal de stabilisation prothétique intervertébrale. L'invention se situe dans le domaine de la prothèse, à savoir qu'elle vise à reproduire, dans leur nature et leur amplitude, les mouvements physiologiques originels. De manière typique, un ensemble extra-discal de stabilisation prothétique, au sens de l'invention, autorise une amplitude de mouvement entre deux vertèbres, vues de côté, qui est égale au moins à environ 50% de l'amplitude physiologique naturelle. En d'autres ternies, s'il existe une amplitude naturelle maximale de 10° en rotation entre deux vertèbres données, l'ensemble de stabilisation conforme à l'invention est susceptible d'autoriser, au minimum, un débattement de 5° entre ces deux vertèbres.
De façon générale, l'ensemble de stabilisation conforme à l'invention est destiné à relier deux vertèbres adjacentes, tout en étant placé sur un unique côté de la colonne vertébrale, à savoir à droite ou à gauche. L'implantation de cet élément de stabilisation est de type extra-discal, à savoir que celui-ci peut être situé en arrière, mais aussi en avant, de l'espace intervertébral.
L'état de la technique est par exemple représenté par les montages de type PDS ( Posterior Dynamic System ), qui sont par exemple connus de FR-A-2 701 650. Ces montages accompagnent et assistent un mouvement intervertébral dégradé, principalement dans le sens de la flexion-extension, sans agir cependant de manière directe sur la hauteur du disque intervertébral. Ceci signifie qu'ils sont applicables à des articulations dégénératives, dont la hauteur de disque est conservée, ou bien dont le disque a été reconstitué au préalable grâce à une prothèse. Cette solution connue se révèle peu satisfaisante, dans la mesure où les montages décrits ci-dessus sont insuffisants, lorsqu'ils sont utilisés seuls. Ainsi, on n'a jusqu'à présent proposé aucun système extra-discal de stabilisation prothétique, qui se révèle opérationnel de manière pratique. Ceci étant précisé, l'invention vise à proposer un ensemble prothétique permettant d'assister le mouvement du patient, dégradé par la pathologie, afin de le rendre le plus proche possible du fonctionnement physiologique normal. Elle vise un tel ensemble prothétique qui peut être utilisé seul, ou en association avec une prothèse complémentaire, placée en position intra-discale. L'invention vise en outre à proposer un tel ensemble prothétique, qui est susceptible d'accompagner et d'assister le mouvement intervertébral sans modifier sensiblement le chemin des centres de rotation instantanés du mouvement physiologique. Elle vise cependant à proposer un tel ensemble, qui est susceptible de modifier l'amplitude et/ou la raideur et/ou le secteur de mobilité de ce mouvement.
A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble extra-discal de stabilisation prothétique intervertébrale comprenant : - au moins deux vis vertébrales propres à pénétrer dans deux vertèbres différentes ; - un organe de liaison propre à relier ces deux vis ; l'un parmi chaque vis ou l'organe de liaison possédant une tige, alors que l'autre parmi chaque vis ou l'organe de liaison est pourvu d'au moins un oeillet, dont les parois présentent une forme propre, ces parois définissant un orifice, la ou chaque tige étant propre à pénétrer dans le ou chaque orifice, avec une possibilité de débattement selon au moins une direction du plan de cet orifice.
Selon d'autres caractéristiques : - il existe une possibilité de débattement selon les deux directions perpendiculaires entre elles du plan de n'orifice, la tige et les parois de l'oeillet formant une articulation, uniquement lorsque celui, parmi la tige et l'oeillet, qui est porté par l'organe de liaison, met en tension celui, parmi l'oeillet et la tige, qui est porté par la vis ; - l'articulation s'exerce selon un unique point de contact entre la tige et les parois de l'oeillet ; - l'articulation s'exerce selon un contact de type méplat sur méplat, de manière à autoriser une possibilité de sub-luxation ; - il existe un débattement mutuel entre la tige et les parois de l'oeillet, selon une seule direction du plan de l'oeillet, de façon à former une liaison glissière entre cette tige et cet oeillet ; - au moins un oeillet présente des parois rigides ; - au moins un oeillet présente une paroi déformable, au moins par endroits, sous l'effet d'une contrainte d'intensité bien supérieure à la gravité ; - au moins un oeillet est pourvu de moyens de résistance au déplacement de la tige ; - les moyens de résistance au déplacement comprennent une paroi rétrécie déformable de l'eeillet ; - les moyens de résistance au déplacement comprennent un remplissage partiel de l'orifice défini par l'oeillet, au moyen d'un matériau élastomère ; - l'organe de liaison comprend un corps allongé, ainsi que deux manchons propres à être rapportés sur ce corps, chaque manchon étant pourvu d'un oeillet correspondant ; - un premier manchon est fixe par rapport au corps, alors qu'un second manchon est mobile par rapport au corps ; - il est prévu au moins un ressort interposé entre le manchon mobile et le manchon fixe, et/ou entre le manchon mobile et une butée d'extrémité du corps allongé ; - l'organe de liaison est forrné par un unique élément de liaison présentant deux oeillets, chaque oeillet étant propre à recevoir une tige portée par une vis vertébrale ; - l'organe de liaison est formé de deux éléments de liaison distincts, chaque élément de liaison étant pourvu de deux oeillets, chaque tige d'une vis vertébrale étant propre à pénétrer dans deux oeillets successifs, portés respectivement par les deux éléments de liaison distincts ; - un premier ressort est interposé entre le manchon mobile et le manchon fixe d'un premier élément de liaison, alors qu'un second ressort est interposé entre le manchon mobile et la butée d'extrémité du second élément de liaison ; - lorsque la tige prend appui contre une extrémité axiale de l'oeillet, l'axe principal de cette tige étant perpendiculaire au plan de l'oeillet, cette vis et cet oeillet définissent une zone libre non occupée par la tige, cette zone libre présentant une dimension, selon l'axe principal de l'oeillet, qui est supérieure ou égale à 50%, en particulier à 100%, de la dimension de la tige, prise selon ce même axe principal ; - le corps de l'organe de liaison possède une forme propre ; - le corps est formé de deux tronçons, dont chacun est pourvu d'un orifice correspondant, alors qu'un élément intermédiaire, notamment de type amortissant, est intercalé entre ces deux tronçons ; - au moins un orifice est bordé par un rebord d'extrémité ; - au moins un orifice est bordé par une paroi de butée appartenant à un caisson central - le corps possède une longueur comprise entre 15 et 45 mm, ainsi qu'une largeur comprise entre 5 et 10 mm ; - la tige est pourvue d'au moins une tête de forme allongée, présentant une longueur inférieure à la longueur de l'orifice oblong, tout en étant supérieure à la largeur de cet orifice oblong, alors que la largeur de cette tête est inférieure à la largeur de l'orifice ; - la tête est formée par une portion de sphère tronquée par deux méplats ; - la tige est pourvue d'une ouverture transversale, propre à recevoir une clavette destinée à venir en butée contre les parois en regard de l'orifice 20 oblong ; - la tige est filetée et coopère avec un boulon contre lequel sont propres à venir en appui les parois de l'orifice ; - le boulon possède une tête réalisée en un matériau amortissant propre à venir en butée contre le rebord et/ou la paroi de butée de l'élément extra-25 discal ; - la tige de la vis est terminée par une tête sphérique, la vis étant propre à s'étendre dans un orifice formé d'une partie principale circulaire prolongée par deux échancrures. L'invention a en outre pour objet sine méthode de pose de l'ensemble ci-30 dessus, dans laquelle : - on implante les au moins deux vis vertébrales dans des vertèbres respectives, - on introduit les extrémités libres de ces vis au travers des orifices du ou de chaque organe de liaison, et - on met en tension le ou chaque organe de liaison, de sorte qu'il exerce une force de tension correspondante sur les vis vertébrales.
Selon d'autres caractéristiques : - on implante les au moins deux vis dans des vertèbres respectives, de sorte que la distance entre les extrémités libres de ces vis soit différente de la distance séparant le centre des orifices l'organe de liaison ; puis on modifie la distance entre ces extrémités libres, au moyen d'une action extérieure, notamment à l'aide d'un outil, de sorte que cette distance devient voisine de la distance entre les centres des orifices ; et enfin on introduit ces extrémités libres au travers des orifices, puis on relâche l'action extérieure de manière à mettre en tension le ou chaque organe de liaison ; - on exerce une action extérieure tendant à rapprocher les vis l'une de l'autre puis, quand on relâche cette action, ces vis viennent en butée contre les parois opposées des orifices, de manière à placer l'organe de liaison sous tension en tant que hauban ; - on exerce une action extérieure tendant à éloigner les vis l'une de l'autre puis, quand on relâche cette action, ces vis viennent en butée contre les parois adjacentes des orifices, de manière à placer l'organe de liaison sous tension en tant qu'étai ; - on relie deux mêmes vis au moyen de deux organes de liaison différents, on place un premier organe de liaison, voisin des corps vertébraux, sous tension en tant qu'étai, et on place un second organe de liaison, opposé aux corps vertébraux, sous tension en tant que hauban ; - on relie, au moyen d'un organe de liaison transversal, une vis pédiculaire implantée dans un premier côté, droit ou gauche, d'un premier corps vertébral à une autre vis pédiculaire, implantée dans le côté opposé, respectivement gauche ou droit, d'un corps vertébral immédiatement adjacent audit premier corps vertébral. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de dessus, illustrant un oeillet et une tige appartenant à un ensemble extra-discal conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective, illustrant cet oeillet et cette tige ; - les figures 4 et 5 sont des vues de côté, illustrant le débattement mutuel entre cet oeillet et cette tige ; 5, illustrant une - les figures 6 et 7 sont des vues de côté, analogues aux figures 4 et variante de réalisation de l'ceillet ; - les figures 8 à 14 sont des vues en perspective, illustrant de manière schématique d'autres variantes de réalisation de l'oeillet ; du déplacement - les figures 15 à 17 sont des graphes, illustrant la force en fonction réalisation précédents de la tige, le long de l'oeillet, pour certains des modes de ; - les figures 18 à 22 sont des vues en perspective, illustrant différentes variantes de réalisation de la tige ; discal, conforme - la figure 23 est une vue schématique, illustrant l'ensemble extra- qui ne fait pas à l'invention, dans sa généralité ; - la figure 24 est une vue en perspective, illustrant un agencement partie de l'invention : réalisation de - la figure 25 est une vue en perspective, illustrant une variante de déplacement, l'invention ; - la figure 26 est une courbe, illustrant la force en fonction du pour le mode de la réalisation de la figure 25 ; - les figures 27 et 28 sont des vues en perspective, illustrant un mode de réalisation supplémentaire de l'invention, dans deux positions ; mode de réalisation - la figure 29 est une courbe, analogue à la figure 26, relative au supplémentaire des figures 27 et 28 ; - la figure 30 est une vue en perspective, illustrant une variante de réalisation de l'invention ; - la figure 31 est une courbe, analogue à la figure 26, relative au mode de réalisation de la figure 30 ; - la figure 32 est une vue en perspective, illustrant une variante supplémentaire de réalisation de l'invention ; - la figure 33 est une courbe, analogue à la figure 26, relative à l'agencement de la figure 32 ; - la figure 34 est une vue en perspective, illustrant une autre variante de réalisation de l'invention ; - la figure 35 est une courbe analogue à la figure 26, relative à l'agencement de la figure 34 ; - la figure 36 est une courbe analogue à la figure 26, relative à un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté ; - la figure 37 est une vue de côté, illustrant une variante supplémentaire de l'invention ; - les figures 38 et 39 sont des vues en perspective, illustrant deux variantes supplémentaires de l'invention ; - la figure 40 est une vue schématique, illustrant une variante supplémentaire de réalisation d'une tige et d'un oeillet conformes à l'invention ; - la figure 41 est une vue en perspective, illustrant un organe de liaison qui n'est pas conforme à l'invention ; - la figure 42 est une vue en perspective, illustrant une vis pédiculaire propre à être associée à l'organe de la figure 41 ; - les figures 43 à 45 sont des vues en perspective, illustrant la solidarisation de cette vis et de cet organe de liaison; - les figures 46 et 47 sont des vues de côté, illustrant un premier type d'implantation de cet organe de liaison ; - les figures 48 et 49 sont des vues de côté, illustrant un autre type d'implantation de cet organe de liaison ; - les figures 50 et 57 sont des vues en coupe longitudinale, illustrant deux variantes de réalisation qui ne font pas partie de l'invention ; - la figure 51 est une vue de derrière, illustrant une variante supplémentaire ne faisant pas partie de l'invention ; - les figures 52 à 54 sont des vues en coupe longitudinale, illustrant différents profils de l'organe de liaison de la figure 41 ; - la figure 55 est une vue cle côté, illustrant une autre variante de réalisation de cet organe de liaison intervertébral ; - la figure 56 est une vue en perspective, illustrant une autre variante de réalisation de cet organe de liaison ; - les figures 58 et 59 sont des vues en perspective, illustrant deux modes de réalisation différents d'une vis pédiculaire destinée à être associée à cet organe de liaison ; - la figure 60 est une vue en perspective illustrant une variante supplémentaire de réalisation de l'organe de liaison, qui est conforme à l'invention ; - la figure 61 est une vue en coupe longitudinale, analogue à la figure 57, illustrant une variante supplémentaire de réalisation de l'invention ; - les figures 62 et 63 sont des vues en coupe longitudinale, illustrant deux autres variantes de réalisation de l'organe de liaison conforme à l'invention ; - les figures 64 à 66 sont des vues en perspective, analogues aux figures 43 à 45, illustrant le montage d'une vis pédiculaire et d'un élément de stabilisation, tous deux conformes à une variante supplémentaire de l'invention ; - la figure 67 est une vue en coupe partielle, illustrant une alternative au mode de réalisation des figures 64 à 66 ; et - la figure 68 illustre une variante de réalisation du mode de réalisation de la figure 24.
Les figures 1 à 3 illustrent l'objet de l'invention, dans toute sa généralité. L'invention peut être généralisée à l'utilisation de deux oeillets, dont l'un 1005 est illustré sur ces figures, définissant deux orifices oblongs dont l'un 1004 est illustré. Chaque oeillet présente une forme propre à savoir que cette forme est invariante sous l'effet de la gravité, ainsi que d'autres contraintes d'intensité analogue. En revanche, chaque oeillet est susceptible de se déformer, au moins par endroits, sous l'effet de contraintes dont l'intensité est bien supérieure à la gravité, comme cela sera décrit plus en détail dans ce qui suit. Les figures 1 à 3 illustrent plus particulièrement la coopération d'une tige 1018 appartenant à une vis 1010, qui pénètre dans l'orifice 1004 défini par l'oeillet 1005. Cette vis 1010 est par exemple une vis pédiculaire qui comprend, de manière classique, une zone filetée destinée à pénétrer dans le corps vertébral. Cependant, on peut prévoir d'utiliser, non pas une vis de type pédiculaire, mais un autre type de vis vertébrale.
Ainsi, cette vis peut être implantée dans le corps vertébral, soit latéralement, soit antérieurement. Elle est alors implantée dans le corps vertébral par un filetage et laisse dépasser, à l'extérieur de la vertèbre, un téton qui coopère avec un élément de liaison, tel que cela sera décrit ci-après. Ce téton peut également être supporté par un organe mécanique différent d'un filetage, tel que par exemple une agrafe ou des crochets placés sur le corps vertébral et/ou les lames osseuses intervertébrales. Sur les figures 2 et 3, qui correspondent à une absence de mise en tension de l'élément de liaison sur la vis, la tige pénètre dans l'orifice de manière lâche, ou flottante. En d'autres termes, il existe trois degrés de liberté en rotation entre la vis et l'oeillet, ainsi que deux degrés de liberté en translation, selon les deux directions perpendiculaires entre elles du plan de l'oeillet. De plus, en l'absence de moyen de blocage, il existe un troisième degré de liberté en translation de la tige par rapport à l'oeillet, selon une direction perpendiculaire au plan de cet oeillet.
On suppose maintenant qu'il s'exerce une action extérieure sur la vis, en particulier sous l'effet de certains mouvements du patient. Cette action provoque un déplacement relatif entre l'oeillet et la tige, qui induit à son tour une mise en butée de cette tige contre les parois de l'oeillet. II se produit donc une mise en tension de l'oeillet sur la tige, qui présente une composante s'exerçant selon le plan de l'oeillet, à savoir selon le plan de la feuille sur la figure 1. Cette venue en butée, accompagnée de cette mise en tension, crée une articulation entre la tige et les parois de l'oeillet. Comme le montre la figure 4, qui correspond à la figure 1, les parois de l'oeillet présentent avantageusement un profil courbe, vu en coupe transversale, de sorte que l'articulation ainsi formée est ponctuelle. Le point de contact correspondant est noté P. Lors de cette mise en tension, la tige et les parois de l'oeillet présentent toujours trois degrés cle liberté en rotation, l'un par rapport à l'autre, comme cela est notamment illustré sur la figure 5. De plus, il existe toujours un degré de liberté en translation selon la flèche horizontale Dl sur la figure 1, ainsi qu'un degré de liberté en translation selon la flèche verticale D2 à la figure 4. En revanche, en référence à cette figure 4, le mouvement de la tige est limité vers la gauche, par les parois en regard de l'orifice. Dans ces conditions, il existe uniquement un demi degré de liberté en translation selon la flèche horizontale d3 sur cette figure 4. Afin de matérialiser ce demi-degré de liberté en rotation, cette flèche est simple, contrairernent aux deux autres degrés entiers de liberté en translation, qui sont matérialisés par les flèches doubles Dl et D2.
Les figures 4 et 5 illustrent également les dimensions relatives de la tige 1018 et de l'orifice 1004. On note tout d'abord L la dimension de cet orifice, prise selon l'axe A reliant l'oeillet 1005 avec l'autre oeillet, non représenté. En d'autres termes, cet axe A correspond à l'axe principal de l'organe de liaison, reliant les deux vis 1010.
On note par ailleurs .81 la dimension de la tige, également selon l'axe A. Dans la position de la figure 4, lorsque la tige prend appui contre une première extrémité de l'orifice, elle définit une zone libre 1020 de cet orifice 1004, zone qui correspond à la région non occupée par cette tige. On note 2 la dimension de cette zone libre, selon l'axe A, étant entendu que L = e + 2.
De façon avantageuse, P 2 est supérieur ou égale à .e l/2 et, de préférence, e 2 est supérieur ou égal à .el. Ceci permet tout d'abord un débattement de la tige le long de l'oeillet, lors de la rotation mutuelle de cette tige et de cet oeillet, illustrée à la figure 5. A cet égard, on notera que, conformément à l'invention, cette possibilité de débattement en rotation de la tige et de l'oeillet est toujours permise.
De plus, cette valeur de la zone libre 1020 permet également un débattement éventuel de la tige vers la gauche, qui se produirait sous l'effet d'un mouvement de grande amplitude du patient. Dans le cas où l'organe de liaison forme un hauban, un tel mouvement de grande amplitude correspond à une hyper-extension alors que, lorsque l'organe de liaison forme un étai, ce mouvement correspond à une hyper-flexion. On notera que, dans les organes de liaison de l'art antérieur, notamment les plaques, il existe nécessairement un jeu de montage de la vis dans cette plaque. Cependant, ce jeu ne peut pas être assimilé à la zone libre explicitée sur les figures 4 et 5, dans la mesure où il ne présente pas une valeur dimensionnelle suffisante, de façon à assurer les contraintes évoquées ci-dessus. On notera que la tige et l'oeillet peuvent présenter des formes, qui sont différentes de celles illustrées aux figures précédentes. Ainsi, la tige peut présenter une section non circulaire, par exemple carrée, rectangulaire ou autre.
De plus, les parois de l'oeillet peuvent définir toute forme appropriée, à savoir par exemple un cercle, un ovale, un losange, ou encore une forme plus complexe. A titre de variante supplémentaire, illustrée sur les figures 6 et 7, l'articulation entre la tige 1018' et les parois de l'oeillet 1005' peut être réalisée, par l'intermédiaire d'un contact non ponctuel de type méplat sur méplat. Ces deux méplats définissent une zone de contact relativement faible, matérialisée par la distance d, ce qui autorise une possibilité de sub-luxation de la tige par rapport aux parois de l'orifice (flèche F). En d'autres termes, on retrouve une articulation, qui peut être assimilée à celle des figures 4 et 5.
Les figures 8 à 14 illustrent différentes possibilités, en ce qui concerne la forme des parois de l'orifice. Sur ces figures, le corps de l'oeillet est représenté de manière très schématique, en traits mixtes. Sur les figures 8 et 14, l'orifice présente une forme ovale, tout en s'étendant selon l'une ou l'autre des directions principales du plan de l'oeillet. En d'autres termes, à partir de la figure 8, les parois de l'orifice de la figure 14 sont tournées d'un quart de tour. La figure 9 illustre une variante supplémentaire de l'invention, dans laquelle au moins un oeillet n'est pas rigide, mais présente une forme propre, selon la définition donnée ci-dessus. De façon plus précise, cet oeillet 1105 possède une zone d'extrémité 11051, qui est rétrécie. Ainsi, la tige est susceptible de se déplacer, tout d'abord, dans une zone de l'oeillet qui présente des dimensions transversales plus grandes que cette tige, de sorte que ce mouvement s'opère sans effort. Puis, au voisinage de la zone rétrécie, le mouvement de la tige est possible, grâce à la nature déformable de l'ceillet. Cependant, un tel déplacement s'opère à l'encontre d'une résistance mécanique, dont on peut moduler l'intensité. Ceci est avantageux car cela offre un moyen d'amorti unilatéral, uniquement grâce à l'oeillet ainsi que sa composition et/ou sa géométrie. Les figures 10 et 12 illustrent une variante de réalisation de la figure 9. Sur ces deux figures supplémentaires, la zone d'extrémité de l'oeillet est plus ou moins rétrécie. La figure 11 illustre une variante supplémentaire de l'invention, voisine de celle de la figure précédente, dans laquelle on retrouve un oeillet qui ne définit pas une boucle fermée. Ainsi, il présente une forme globalement ovale, ainsi qu'une zone de rupture de faibles dimensions, de manière à définir deux extrémités libres en regard. Tout comme dans le mode de réalisation précédent, en l'absence de contrainte, ces deux extrémités libres définissent une zone rétrécie, de plus faible dimension transversale que la tige. De la sorte, lorsque cette dernière se déplace, elle est susceptible d'écarter ces deux extrémités à l'encontre d'une résistance donnée, jusqu'à venir en butée contre ces extrémités libres. Bien évidemment, ces extrémités sont conçues, de manière à rie pas laisser échapper la tige hors du volume intérieur de l'oeillet. Selon une variante supplémentaire de réalisation, non représentée, l'oeillet peut être pourvu d'une lame ressort, propre à pivoter autour d'une charnière globalement perpendiculaire au plan principal de cet oeillet. Dans ces conditions, le déplacement de la tige s'opère à l'encontre d'une résistance prédéfinie de la lame ressort. Puis, quand la tige revient dans sa position haute initiale, la lame ressort retrouve également sa position originelle. La figure 13 illustre une variante supplémentaire de réalisation de l'invention, dans laquelle une extrémité de l'oeillet 1205 est pourvue d'un matériau de remplissage, de nature élastomère, tel qu'un caoutchouc 12051. De cette façon, lorsque la tige se déplace vers le bas sur cette figure, ce mouvement s'opère à l'encontre de la résistance donnée par le matériau élastomère. Comme cela ressort de ce qui précède, les modes de réalisation des figures 9 à 13 font intervenir une certaine déformation des parois de l'orifice. Etant donné que la présente invention se situe dans le cadre de la prothèse, cette élasticité est relativement importante, de manière à autoriser les mouvements de grande amplitude définis dans le préambule de la présente description La figure 15 est un graphe, illustrant la force F en fonction du déplacement, noté x. En d'autres termes, si on suppose que l'oeillet est fixe, la courbe matérialise la force nécessaire au déplacement de la tige le long de l'oeillet.
Sur cette figure 15, on retrouve une courbe relative au mode de réalisation des figures 1 à 3, dans lequel le volume intérieur de l'oeillet est vide, alors que cet oeillet présente des parois rigides. En d'autres termes, cette courbe se décompose en trois tronçons, à savoir tout d'abord un tronçon médian horizontal, correspondant au déplacement de la tige entre les deux parois opposées de l'oeillet, qui s'opère sans résistance, à savoir pour une force nulle. Le tronçon médian est bordé par deux tronçons d'extrémités verticaux. En d'autres termes, lorsque la tige arrive au niveau de l'une ou l'autre des parois de l'oeillet, elle ne peut plus se déplacer, quelle que soit la valeur de la force appliquée. La figure 16 illustre cette même courbe, pour un oeillet dont une extrémité est rigide, mais dont l'autre extrémité offre une résistance, selon l'un ou l'autre des types décrits par exemple aux figures précédentes (paroi rétrécie, charnière ou matériau élastomère).
On retrouve une zone médiane horizontale, plus courte que la zone médiane de la figure précédente, qui correspond au déplacement de la tige entre la paroi rigide et le moyen offrant une résistance. Du côté de la paroi rigide (à droite), le tronçon horizontal se termine par un tronçon vertical, comme dans l'exemple précédent. En revanche, du côté opposé (à gauche), le tronçon horizontal se prolonge par un tronçon présentant une forme à peu près exponentielle, associée cependant à une asymptote, correspondant à la limite de déplacement pour une force théorique infinie. La figure 17 illustre une courbe relative à un oeillet, dont les deux extrémités sont associées à un moyen permettant d'exercer une résistance à l'encontre du déplacement de la tige, comme dans la partie droite du graphe précédent. La courbe associée présente alors un tronçon horizontal plus court que celui des figures précédentes, correspondant au déplacement de la tige entre les deux moyens résistants de part et d'autre de l'oeillet. Ce tronçon horizontal, dénommé zone neutre , est prolongé à droite et à gauche par deux tronçons analogues à celui de la figure précédente, associés chacun à une asymptote. Les figures 18 à 22 illustrent différentes possibilités de réalisation de l'invention. Sur ces figures, on retrouve la tige 1018, ainsi que différentes butées 1050 permettant de limiter le mouvement de chaque oeillet, le long de cette tige. On notera que, sur ces figures, l'oeillet n'est pas représenté.
A la figure 19, il est prévu une unique butée d'extrémité 1050. De plus, à la figure 20, cette butée d'extrémité unique coopère avec un ressort, 1060 interposé entre cette butée et les parois en regard cle l'oeillet. La butée d'extrémité peut être fixe, ou encore montée coulissante sur la tige.
Sur les figures 18 et 22, il est prévu une butée d'extrémité, ainsi qu'une butée intermédiaire, ce qui permet d'enfiler deux oeillets sur une même tige. Là encore, chaque butée peut être fixe, ou encore être montée coulissante sur la tige. Enfin, à la figure 21, il est prévu une butée d'extrémité, ainsi que deux butées intermédiaires, ce qui permet d'enfiler trois oeillets sur cette même tige. Comme précédemment, chaque butée est. fixe, ou encore montée coulissante sur la tige. Sur ces figures 18 et 22, chaque butée est réalisée sous forme d'une plaque. Cependant, on peut prévoir de conférer à l'une ou l'autre de ces butées des formes différentes, à savoir, par exemple ronde, ovale ou autres. L'organe de liaison, appartenant à l'ensemble de stabilisation conforme à l'invention, comprend dans toute sa généralité d'une part deux oeillets tels que décrits ci-dessus et, d'autre part, une zone médiane 1002 s'étendant entre ces deux oeillets, qui est représentée de façon schématique sur la figure 23. Cette zone médiane peut être rigide ou sensiblement rigide, ou encore présenter une forme propre selon la définition donnée ci-dessus. On peut également prévoir qu'il s'agit d'une zone souple ou élastique. On peut également utiliser une zone médiane regroupant des combinaisons de ces caractéristiques, à savoir respectivement rigide, à forme propre, souple et élastique.
La figure 24 illustre une possibilité avantageuse, dans laquelle on prévoit un corps de liaison allongé 1002, réalisé par exemple sous forme d'un tube rigide. Chaque oeillet 1005 est associé à un manchon de liaison 1006, qui peut coulisser autour du tube de liaison. Chaque oeillet peut ainsi être solidarisé, par tout moyen approprié, par rapport au tube 1002, avec possibilité de réglage selon la direction principale du corps 1002. En d'autres termes, la distance séparant les deux oeillets peut être réglée avec une très grande précision in situ, notamment par le chirurgien au moment même de l'opération. L'agencement de la figure 24 est de type hyperstatique, de sorte qu'il ne permet pas de reproduire le mouvement naturel, au sens de la prothèse conforme à l'invention. Cependant, il peut appartenir à un montage global, dont certains étages comprennent une prothèse et d'autres étages sont de type arthrodèse. De plus, la description de l'agencement de cette figure 24 est intéressante, pour comprendre les réalisations des figures suivantes.
Les figures 25 à 33 décrivent des agencements qui sont en revanche de type prothétique. La figure 25 illustre un premier agencement intermédiaire qui diffère du mode de réalisation de la figure 24, en ce que l'un 2006 des manchons est désormais libre de coulisser librement par rapport au tube de liaison 2002, jusqu'à une butée terminale 2007 de ce dernier, alors que l'autre manchon 2006' est fixe. La courbe de la force en fonction du déplacement (figure 26) comprend tout d'abord un tronçon vertical, correspondant à la venue en butée du manchon coulissant contre l'extrémité du tube de liaison. Puis, on retrouve un tronçon horizontal, qui correspond tout d'abord au déplacement sans résistance de la tige entre les parois de l'oeillet, puis au déplacement de l'oeillet du fait de cette tige, qui s'opère lui aussi librement le long du tube de liaison. On suppose maintenant, sur les figures 27 et 28, qu'on interpose un ressort 2008 entre les deux oeillets, respectivernent fixe 2005' et coulissant 2005. La courbe correspondante (figure 29) comprend alors un tronçon vertical, comme dans la figure précédente, puis une zone neutre horizontale, correspondant au libre déplacement de la tige le long de l'oeillet coulissant. Si on poursuit le mouvement de cette tige en direction de l'ceillet fixe, ce déplacement s'opère désormais à l'encontre du ressort. Dans ces conditions, la zone neutre horizontale se prolonge par un tronçon d'allure exponentielle, associé à une asymptote, de même type que sur les figures illustrant un oeillet présentant un moyen de résistance (parois rétrécies, élastomère...). Sur la figure 30, on interpose un ressort 2010 entre les parois en regard de la butée et du manchon coulissant. La courbe correspondante (figure 31) comprend une zone neutre horizontale, correspondant au libre coulissement du manchon supérieur le long du tube, entre le manchon fixe et le ressort, ainsi qu'au libre déplacement de la tige de l'oeillet libre. Puis, on retrouve un tronçon d'allure exponentielle, associé à une asymptote, correspondant au déplacement du manchon libre à l'encontre du ressort. Sur la figure 32, on prévoit désormais deux ressorts, dont l'un 2010 est interposé entre la butée 2007 et le manchon libre 2006, et dont l'autre 2008 est interposé entre le manchon libre et le manchon fixe. La courbe correspondante (figure 33) comprend alors une zone neutre horizontale, correspondant au libre déplacement de la tige entre les deux extrémités de l'oeillet mobile. Puis, on retrouve deux tronçons d'allure exponentielle, associés chacun à une asymptote, correspondant au déplacement du manchon mobile, à l'encontre respectivement de l'un ou l'autre des deux ressorts. La figure 34 illustre un mode de réalisation avantageux de l'invention. On suppose désormais, en référence à cette figure, que l'organe de liaison n'est plus formé d'un unique élément de liaison, comme dans les différents modes de réalisation ci-dessus, mais de deux éléments de liaison 3002 et 4002. En d'autres termes, ces deux éléments de liaison définissent quatre oeillets 3005, 3005', 4005 et 4005', chaque tige 1018 et 1018' pénétrant successivement au travers de deux de ces oeillets. II est possible de dimensionner ces éléments de liaison pour que chaque tige vienne en butée, d'une part, contre le premier côté des parois de l'oeillet du premier élément et, d'autre part, contre le côté opposé des parois de l'oeillet du second élément. Dans ces conditions, s'il n'y avait pas de possibilité de déplacement des tiges comme sur la figure 24, et si on supposait que les parois de ces oeillets sont rigides et que les oeillets sont fixes par rapport au corps de liaison allongé, il n'existerait pas de possibilité de déplacement des tiges. En d'autres termes, la courbe associée, non représentée ici, consisterait en un unique tronçon vertical, confondu avec l'axe des ordonnées. Ce mode de réalisation non représenté n'est pas de type prothétique, dans la mesure où il apporte une hyperstabilité à la liaison entre les deux vertèbres qu'il relie. Le mode de réalisation de la figure 34 prévoit une possibilité de déplacement relatif des tiges. A cet effet, chaque élément de liaison possède un manchon fixe, ainsi qu'un manchon coulissant, comme dans le mode de réalisation de la figure 25. De plus, comme dans le mode de réalisation des figures 27 et 28, le premier élément de liaison est associé à un ressort, interposé entre les deux manchons. En outre, comme dans la figure 30, le second élément de liaison est associé à un ressort, interposé entre une butée d'extrémité et le manchon coulissant. Sur la position d'équilibre de la figure 34, on notera que les tiges viennent en butée contre les parois en regard des deux oeillets, entre lesquels est interposé le ressort. En revanche, ces tiges viennent en butée contre les parois opposées des deux oeillets de l'autre élément de liaison, pour lequel le ressort est interposé entre le manchon mobile et la butée d'extrémité. A partir de la figure 34, si on suppose qu'on souhaite rapprocher les deux tiges l'une de l'autre, ce déplacement s'opère à l'encontre du premier ressort, correspondant à un premier tronçon de courbe d'allure globalement exponentielle, comme sur la figure 29. En revanche, si l'on souhaite écarter les deux tiges l'une de l'autre, ce mouvement s'opère à l'encontre du second ressort, ce qui conduit à l'obtention d'un second tronçon de courbe, analogue à celui de la figure 31. En d'autres termes, la courbe de la figure 35 ne possède pas de tronçon horizontal, ou zone neutre. Ainsi, à partir de la position d'équilibre, tout mouvement mutuel des tiges s'opère à l'encontre d'une résistance. Ceci est avantageux, car cela permet de reproduire fidèlement le mouvement physiologique. En effet, l'élimination de la zone neutre peut être un axe thérapeutique, très favorable pour le patient.
On notera que, dans l'agencement de la figure 34, il est possible de régler différents paramètres, afin de conférer des caractéristiques variables de résistance. Ces différents paramètres sont notamment la distance entre les deux manchons fixes et coulissants, ou encore la raideur des ressorts. Etant donné que l'invention se situe dans le cadre de la prothèse, ces ressorts sont choisis comme présentant une raideur relativement faible, de sorte que les deux asymptotes de la courbe de la figure 35 sont assez éloignées de l'axe vertical des ordonnées. On peut prévoir différentes variantes, non représentées, à l'agencement de la figure 34. Ainsi, on peut supprimer l'un des deux ressorts. Dans ce cas, le manchon qui n'est plus associé à un ressort est fixé sur l'élément de liaison. Ainsi, le montage est rigide dans un premier sens, alors qu'il autorise un mouvement amorti dans l'autre sens, à l'encontre du ressort unique. En revanche, si l'on supprime les deux ressorts, de sorte que tous les oeillets sont fixes, le montage correspondant est alors hyperstable, de sorte qu'il n'est pas conforme à l'invention, comme vu ci-dessus.
On notera que, dans tous les modes de réalisation, les ressorts peuvent être remplacés par des éléments analogues, tels que des tampons caoutchouc, susceptibles de coulisser sur l'élément de liaison. De plus, lorsqu'un manchon est mobile par rapport à un élément de liaison, il est avantageux de prévoir qu'il présente une dimension axiale réduite, à la manière d'une bague. De plus, dans ce cas, cette bague présente avantageusement un diamètre inférieur, qui est supérieur au diamètre extérieur de l'organe de liaison, ce qui permet un coulissement plus simple.
La figure 36 illustre une variante avantageuse de l'invention, ayant pour base l'agencement des figures précédentes. Cependant, on prévoir de précontraindre au moins un, en particulier, les deux ressorts s'opposant au déplacement des tiges. A cet effet, on peut utiliser un moyen de précontrainte approprié, tel qu'un ensemble formé par un écrou et un contre-écrou, qui permet de conférer une valeur variable à cette précontrainte. Ainsi, cet écrou et ce contre- écrou peuvent être vissés ou dévissés, le long de la course du ressort. En d'autres termes, à la position d'équilibre, correspondant à l'origine de la courbe, chaque ressort est associé à une valeur de précontrainte respective. Dans ces conditions, la courbe possède, non plus une zone neutre horizontale comme dans certaines figures, mais une zone verticale dite zone stable ZS. L'amplitude de cette zone stable correspond à l'intensité de la force que doit exercer chaque tige, afin de vaincre tout d'abord la précontrainte associée aux ressorts respectifs avant d'être mise en mouvement. De façon plus précise, cette zone stable ZS se décompose en deux tronçons ZS1 et ZS2, dont chacun est relatif à un ressort respectif. Etant donné que chaque ressort peut être associé à une précontrainte variable, l'amplitude de chaque tronçon ZS, et ZS2 peut donc être réglable en fonction des besoins. Selon une variante supplémentaire non représentée de l'invention, la zone dite médiane 1002, reliant les deux oeillets, peut être de type également externe . En d'autres termes, cette zone englobe, ou incorpore, les deux oeillets. On peut également utiliser une liaison de type mixte, à savoir que cette zone englobe un unique oeillet, d'un seul côté. La figure 37 illustre une variante supplémentaire de réalisation de l'invention, dans laquelle la zone de liaison 1102 est formée par plusieurs éléments. On retrouve ainsi une première lame ressort 11021, dite intérieure, en ce sens qu'elle s'étend entre les extrémités adjacentes des oeillets 1105. La zone de liaison comprend également une larve ressort extérieure, ou périphérique 11022, qui s'étend à l'extérieur à la fois de la première lame ressort et des deux oeillets. La liaison mécanique entre les deux lames ressort est réalisée par tout moyen approprié, par exemple par un collier transversal 11023. On peut en outre prévoir de remplir, par exemple au moyen d'un matériau amortissant, les espaces intercalaires entre la lame ressort intérieure et la lame ressort extérieure. Le mode de réalisation de cette figure 37 est avantageux, dans la mesure où il permet de créer un objet unique dans agit dans deux directions opposées, pouvant être précontrainte. Ce mode de réalisation autorise également la création éventuelle d'une zone neutre, selon la géométrie qu'on aura choisie pour les orifices. Dans les exemples précédents, la tige appartient à la vis, alors que l'oeillet appartient à l'élément de liaison. Cependant, on peut également envisager l'inverse, à savoir que l'oeillet appartient à la vis, alors que l'élément de liaison est pourvu de la tige.
Cette possibilité alternative est illustrée sur la figure 38, où on retrouve une vis 610, prolongée par un oeillet 605, définissant un orifice 604. Une tige 618, prolongeant l'élément de liaison 602, pénètre de manière flottante dans cet orifice. On notera que cette tige est bordée par un épaulement 619, dont le profil recourbé est susceptible de coopérer avec les parois de l'orifice. Dans ces conditions, lors de la mise en tension, cet épaulement vient en contact avec les parois de l'orifice, en autorisant une articulation mutuelle de la vis par rapport à l'élément de liaison. Sur cette figure 38, cet épaulement est placé du même côté de l'élément de liaison, par rapport à l'oeillet, de manière à limiter un mouvement de rapprochement intervertébral. Cependant, on peut prévoir, comme sur la figure 39, que l'épaulement est placé à l'opposé de l'élément de liaison, par rapport à l'oeillet, ce qui permet de limiter un mouvement d'extension intervertébrale. La figure 40 illustre une variante supplémentaire de réalisation de l'invention. On retrouve un oeillet rigide 3005, définissant un orifice 3004, ainsi qu'une tige 3018 pénétrant dans cet orifice. Comme vu précédemment, cet oeillet peut appartenir, soit à l'élément de liaison, soit à la vis vertébrale alors que la tige appartient, respectivement, à la vis vertébrale ou à l'élément de liaison. Les dimensions respectives de l'orifice et de la tige sont telles que, dans le plan de l'oeillet, il n'existe qu'un degré de liberté mutuelle en translation, selon une unique direction correspondant à la direction principale de l'oeillet, qui forme ainsi une glissière. En d'autres termes, la tige et l'oeillet sont liés en translation, selon la direction perpendiculaire, à savoir de haut en bas sur la figure 40. De plus, il existe uniquement deux degrés de liberté en rotation entre la tige et l'oeillet. Dans ces conditions, si on suppose que la tige appartient à une vis fixe dans le référentiel vertébrale, une action extérieure tel qu'un mouvement du patient fait se déplacer la tige le long de la glissière, jusqu'à venir en butée contre la paroi en regard de l'oeillet. Les figures 41 à 59 décrivent des agencements qui ne font pas partie de l'invention. Néanmoins, leur présentation est utile, afin de mieux comprendre les modes de réalisation des figures 60 et suivantes, qui sont en revanche conformes à l'invention. La figure 41 illustre une plaque de forme sensiblement rectangulaire, désignée dans son ensemble par la référence 2. On note respectivement L, I et e la longueur, la largeur et l'épaisseur de cette plaque 2. De façon typique, L est comprise entre 15 et 45 mm, I entre 5 et 10 mm, et e entre 1 et 8 mm. On note en outre A l'axe longitudinal principal de cette plaque. Cette plaque 2 présente une forme propre, ce qui signifie qu'elle est de nature à garder une même géométrie en l'absence de contraintes extérieures, en particulier sous l'effet de la seule gravité. [)e plus, la géométrie de cette plaque ne varie sensiblement pas lors des contraintes habituelles auxquelles elle est soumise, une fois implantée sur le patient. Dans cette optique, cette plaque peut être totalement rigide, auquel cas elle est par exemple réalisée en métal. Elle peut cependant présenter une légère souplesse, de manière analogue à la plaque décrite dans US-A-4 743 260. Dans ce cas, elle est par exemple réalisée en un matériau plastique, polymère, ou encore composite comprenant des fibres telles que des fibres de carbone. La plaque 2 est creusée de deux orifices oblongs 4, dont l'axe principal correspond à celui A de la plaque. On note en outre L' et I' la longueur et la largeur de ces orifices, et d la distance séparant le centre des deux orifices 4. Etant donné leur construction, la longueur L' de ces orifices est supérieure à leur largeur l'. La présence de ces orifices oblongs, ainsi que la valeur de la distance séparant ces deux orifices, sont des caractéristiques remarquables de cette plaque. En revanche, la forme de cette plaque ne constitue pas une telle caractéristique, étant donné que cette forme peut être variable en fonction de nombreux paramètres, en particulier de type anatomique. Ainsi, la plaque peut par exemple présenter une forme de banane, d'arc, ou encore une forme angulée.
Ceci est d'ailleurs représenté sur la figure 55, où la plaque 2 présente un coude, noté 3. La figure 42 illustre une vis pédiculaire 10, destinée à coopérer avec la plaque 2 décrite ci-dessus. Cette vis 10 comprend, de manière habituelle, une zone filetée 12 destinée à pénétrer dans un corps vertébral non représenté.
Cependant, on peut prévoir d'utiliser, non pas une vis de type pédiculaire, mais un autre type de vis vertébrales. Ainsi, cette vis peut être implantée dans le corps vertébral, soit latéralement, soit antérieurement, elle est alors implantée dans le corps vertébral par un filetage et laisse dépasser, à l'extérieur de la vertèbre, un téton qui coopère avec un élément de liaison, tel que cela sera décrit ci-après. Ce téton peut également être supporté par un organe mécanique différent d'un filetage, tel que par exemple une agrafe ou des crochets placés sur le corps vertébral et/ou les lames osseuses intervertébrales. La zone 12 se prolonge par un fût cylindrique 14, qui se termine par un épaulement 16, à partir duquel s'étend une tige 18 de plus faible section transversale. Cette tige 18 se prolonge par une tête 20, qui est formée par une portion de sphère 201, tronquée par deux méplats 202. Cette tête est en outre pourvue, de manière classique, d'une empreinte 203 permettant la coopération avec un outil non représenté, en vue de la mise en place de la vis 10 dans un corps vertébral également non représenté. On note par ailleurs L" la longueur de la tête, qui correspond par conséquent au diamètre de la partie sphérique 201. Cette longueur L" est légèrement inférieure à celle L' de l'orifice 4, tout en étant nettement supérieure à la largeur I' de cet orifice. De plus, la largeur I" de cette tête 20 est légèrement inférieure à la largeur I' de l'orifice 4. Les figures 43 à 45 illustrent la mise en place de chaque vis 10 par rapport à la plaque 2. II s'agit tout d'abord de placer la tête 20 dans l'axe de l'orifice 4, puis de rapprocher la plaque selon la flèche f-,, afin de faire pénétrer la tête au travers de l'orifice Cette opération est possible, étant donné que, comme vu précédemment, la longueur et la largeur de la tête sont légèrement inférieures à celles de l'orifice 4. Puis, il s'agit de faire pivoter d'environ un quart de tour la vis 10 selon la flèche f2, de sorte que la tête 20 s'étend désormais transversalement, par rapport à chaque orifice oblong 4. Dans ces conditions, la plaque 2 se trouve solidarisée par rapport à la vis 10, puisqu'une première paroi, supérieure sur la figure 43, de cette plaque est limitée dans son déplacement par la tête 20, alors que sa paroi opposée est limitée par le corps vertébral en regard, non représenté.
On notera cependant que la solidarisation mutuelle de la plaque 2 et de la vis 10 est de type lâche , à savoir qu'elle s'accompagne de jeux de fonctionnement, du moins en l'absence de tension extérieure s'exerçant sur la plaque et sur la vis. En d'autres termes, la plaque 2 est montée de manière flottante sur les vis 10, en l'absence d'une telle tension.
Ainsi, étant donné que la tige 113 présente des dimensions inférieures à celles de l'orifice 4, il existe un jeu selon les deux dimensions principales de la plaque, correspondant à sa longueur et à sa largeur. De plus, il existe un jeu selon la troisième dimension de l'espace, perpendiculaire aux deux dimensions principales de la plaque évoquées ci-dessus. Ainsi, une fois implantée, cette plaque peut se déplacer légèrement entre la tête 20 et le corps vertébral en regard. Les figures 52 à 54 illustrent de manière plus précise les parois des orifices oblongs 4. On note ainsi que ces parois sont arrondies, en présentant une concavité dirigée à l'opposé de ces orifices.
A la figure 52, les parois 41 sont formées directement dans le corps de la plaque, à savoir qu'il n'est pas prévu d'élément rapporté. Au contraire, aux figures 53 et 54, les parois 42 et 43 sont formées par des éléments rapportés dans le corps de plaque. Dans cette optique, ces éléments peuvent être réalisés en un matériau différent de celui constitutif du restant de la plaque, en particulier en un matériau métallique. Cet élément est alors assujetti aux bords en regard de la plaque par tous moyens appropriés, par exemple par sertissage.
Aux figures 52 et 53, on notera que le profil arrondi des parois 41 et 42 est sensiblement symétrique par rapport à un axe médian de la plaque, en l'occurrence horizontal. Cependant, à titre de variante comme illustré à la figure 14, les parois 43 peuvent être dissymétriques par rapport à un tel axe médian.
Comme il ressort de la description de ces figures 52 à 54, les profils respectifs des parois des orifices 2, ainsi que de la tête 20, sont tels qu'ils permettent un rotulage de la plaque par rapport à la vis, lorsque cette dernière prend appui contre les parois de ces orifices. En d'autres termes, lorsque la vis prend appui, par sa tête 20, contre les parois des orifices 2, il existe au moins un, en l'occurrence trois degrés de liberté en rotation entre cette plaque et cette vis, selon un débattement angulaire de l'ordre d'au moins 15 degrés. Ceci confère un caractère articulé à la liaison entre la plaque et la vis, lors de la mise en tension de cette plaque. Les figures 46 et 47 illustrent une première variante, en ce qui concerne la pose de la plaque 2, qui est destinée à former en l'occurrence un hauban. II s'agit tout d'abord de placer deux vis 10 dans deux corps vertébraux adjacents, notés VI et V2. Conformément à ce premier mode, la distance d' séparant l'extrémité libre des vis 10 est supérieure à celle d séparant les centres des orifices 4. Il s'agit alors de rapprocher mutuellement ces deux vis, par exemple au moyen d'un outil non représenté, de sorte que la distance d' évoquée ci-dessus devienne voisine de celle d. On rapproche ensuite axialement la plaque 2 de ces deux vis, de manière à ce que les têtes 20 s'étendent au travers des orifices 4. On relâche ensuite l'action extérieure exercée par l'outil, de sorte que les tiges 18 viennent se plaquer contre les parois 4' des orifices 4, qui sont opposées l'une de l'autre. Enfin, on fait tourner chaque vis 10 d'un quart de tour, de manière à placer les têtes 20 transversalement par rapport aux orifices 4, comme évoqué ci-dessus en référence aux figures 43 à 45. Au terme de cette action, la plaque 2 exerce des forces FI et F2 sur les tiges 18 des vis 10. Dans ces conditions, la plaque 2 ainsi mise en tension forme un hauban, qui s'oppose à la mise en cyphose du patient, à savoir la flexion intervertébrale. Ce haubanage, qui engage les facettes articulaires l'une dans l'autre et qui met en tension la partie antérieure du disque et le ligament vertébral antérieur, est stabilisant pour l'articulation intervertébrale.
Les figures 48 et 49 illustrent une variante de pose, dans laquelle la plaque 2 assure désormais une fonction d'étai. Contrairement à ce qui a été décrit ci-dessus, les vis 10 sont désormais implantées dans les corps vertébraux VI et V2, de sorte que leur distance d" est inférieure à la distance d séparant les vis 10. II s'agit alors d'éloigner mutuellement ces vis 10, par exemple au moyen d'un outil, de manière à augmenter la valeur de d" jusqu'à ce qu'elle soit voisine de d. Puis, on procède comme explicité précédemment, de manière à solidariser les deux vis 10 et la plaque 2. Au terme de ces différentes étapes, les tiges 18 sont plaquées contre les parois adjacentes 4" des orifices 4. Ainsi, la plaque 2 exerce des forces notées F'l et F'2 sur les vis pédiculaires 10. Dans ces conditions, la plaque 2 forme un étai, à savoir qu'elle s'oppose à la mise en lordose du patient. Contrairement au haubanage décrit en référence aux figures 46 et 47, l'étayage réalisé aux figures 48 et 49 n'est pas stabilisant. Il est donc avantageux de le compléter par un haubanage, au niveau du même étage intervertébral, comme cela sera plus particulièrement illustré dans ce qui suit. La figure 50 illustre une variante de réalisation supplémentaire, faisant appel à deux plaques 2' et 2", s'étendant: sur deux étages vertébraux. A cet effet, il est tout d'abord prévu deux vis 10' et 10", analogues à celles 10 décrites ci- dessus, qui sont implantées dans les vertèbres d'extrémité VI et V2. Par ailleurs, une vis médiane 110 est implantée dans la vertèbre intermédiaire V3. Cette vis 110 est pourvue de deux têtes 120' et 120", disposées l'une derrière l'autre. En vue de la pose, il s'agit tout d'abord de rapprocher la première plaque 2', de sorte que la tête 20' de la vis 10' et la première tête 120' de la vis médiane 110 traversent les orifices 4' ménagés dans cette plaque. Puis, on rapproche l'autre plaque 2", de sorte que la tête 20" de la vis 10" et la seconde tête 120" de la vis intermédiaire 110 traversent les orifices 4" de cette deuxième plaque. Enfin, on fait pivoter les différentes vis d'un quart de tour, afin de solidariser de manière lâche les plaques par rapport aux vis.
La coopération des plaques 2' et 2" avec les vis d'extrémité 10' et 10" est analogue à celle décrite ci-dessus. De plus, au niveau de son orifice voisin de la vis 110, la plaque 2' est intercalée entre le fût 118 et la première tête 120', avec l'existence de trois jeux fonctionnels comme évoqué ci-dessus. Enfin, la deuxième plaque 2" est interposée entre les deux têtes 120' et 120" de la vis médiane 110, avec également l'existence de jeux fonctionnels dans les trois directions de l'espace. La figure 57 illustre une variante de la réalisation, dans laquelle on dispose deux plaques 21 et 22 entre deux mêmes vis pédiculaires 1101 et 1102, qui sont par exemple analogues à la vis médiane 110 décrite ci-dessus. A cet effet, chacune de ces vis 1101 ou 1102 présente deux têtes sphériques tronquées, respectivement 1201 et 120'1, ainsi que 1202 et 120'2. La première plaque 21 est placée en position d'étai, comme illustré en figure 49. En revanche, la deuxième plaque 22 est placée en position de haubanage, comme illustré en figure 47. La mise en place de ces deux plaques s'opère tout d'abord en disposant la première de ces plaques, formant étai, comme décrit aux références aux figures 48 et 49. Puis, on rapproche l'extrémité libre des deux vis l'une de l'autre, de manière à permettre le passage en force de la seconde plaque, formant hauban. Le mode de réalisation de la figure 57 offre une hyper-stabilité au montage, sans cependant induire des contraintes élevées sur les vis pédiculaires. De plus, l'efficacité du hauban est doublée d'un effet de levier, dans la mesure où l'étai initialement mis en place sert de point d'appui et permet au hauban de compléter son effet d'un bras de levier qui s'exerce sur la partie osseuse de l'implant. Ceci améliore la mise en lordose vertébrale, ainsi que la stabilité de l'articulation intervertébrale. Sur cette figure 57, les deux vis 1101 et 1102 possèdent uniquement deux têtes sphériques tronquées. Cependant, on peut prévoir d'équiper l'une et/ou l'autre des ces vis au moyen de trois telles têtes. Ceci permet, d'une part, d'assurer le montage double hauban et étai comme à la figure 57. D'autre part, cela permet de relier l'une et/ou l'autre de ces vis à une vis pédiculaire supplémentaire non représentée, au moyen d'une plaque supplémentaire s'étendant en direction d'un autre étage intervertébral.
La figure 50 illustre la liaison entre trois vertèbres adjacentes. Il est naturellement possible de relier un nombre supérieur de vertèbres, par l'intermédiaire de différentes plaques conformes à l'invention. De plus, on peut prévoir d'utiliser, pour la liaison entre deux vertèbres adjacentes, deux plaques placées à gauche et à droite, à savoir de part et d'autre d'un axe vertical médian, en référence au patient en position debout. On notera qu'on peut utiliser, non seulement une plaque 2 en tant que telle, mais aussi un jeu de telles plaques. En effet, lors de l'opération, le chirurgien dispose de plusieurs plaques de longueurs différentes, pour lesquelles les distances entre les orifices 4 sont également différentes, de manière proportionnelle. Ainsi, en fonction de l'étage intervertébral à équiper, ainsi que de la pathologie à traiter, le chirurgien sera à même de choisir l'écartement inter-orifices approprié. Cet écartement correspond à la distance d référencée notamment sur les figures 41, 46 et 48. Le choix de la distance entre les orifices et plaques peut également se faire in-situ, en utilisant un moyen mécanique permettant de régler cette distance. Ainsi, à la figure 56, la plaque 2"' comporte un ridoir 5, qui coopère avec deux tiges 71 et 72 elles-mêmes terminées par des extensions 91 et 92, dans chacune desquelles est ménagées un orifice oblong correspondant 410 ou 420. Ce mode de réalisation est avantageux, dans la mesure où un objet unique est susceptible de présenter une géométrie variable. Ceci permet également de faire varier la distance entre les orifices in-situ dans le patient endormi, sous contrôle de la radiographie par exemple. A titre de variante, on peut prévoir d'autres moyens mécaniques analogues au ridoir représenté, tel que par exemple une glissière. De plus, on peut prévoir un ensemble de stabilisation intervertébrale qui comprend au moins une plaque 2, 2' et/ou 2", ainsi qu'au moins deux vis pédiculaires propres à coopérer avec la ou chaque plaque. En généralisant les exemples précédents, dans le cas où on relie les unes aux autres n vertèbres, on fait appel à n vis pédiculaires, ainsi qu'à (n û 1) plaques. Dans cette optique, les vis pédiculaires intermédiaires, qui ne sont donc pas placées aux extrémités, sont par exemple munies de deux renflements comme la vis 106. De plus, il est possible de prévoir cet ensemble de stabilisation sur un seul côté de la colonne vertébrale, mais également deux de ces ensembles, de part et d'autre de l'axe vertical médian de cette colonne. La figure 51 illustre une variante supplémentaire, trouvant tout particulièrement son application au cas d'une instabilité par absence de facette articulaire. On retrouve ainsi une plaque 52 s'étendant de manière croisée, entre un premier pédicule PI, en l'occurrence gauche, d'une première vertèbre VI, en l'occurrence supérieure, et l'autre pédicule P2, en l'occurrence droit, d'une vertèbre adjacente V2, en l'occurrence immédiatement inférieure.
La plaque possède deux orifices d'extrémité 54, lui permettant de coopérer avec des vis pédiculaires 601 et 602, comme décrit précédemment en référence aux premiers modes de réalisation. De plus, on retrouve deux plaques supplémentaires 61 et 61', dont chacune s'étend d'un même côté de la colonne. La plaque 61 relie les vis 601 et 60'2, alors que la plaque 61' relie les vis 60'1 et 602, comme décrit précédemment, en référence aux premiers modes de réalisation. Cette plaque 52 comprend avantageusement une articulation centrale 53, réalisée par tout moyen approprié, qui confère à la plaque une forme angulée, à savoir en saillie vers l'arrière. Cette articulation permet en outre de définir la distance entre les orifices, tout en pouvant être verrouillée d'une façon rigide lorsque la forme et la position sont obtenues. Une telle plaque croisée peut être mise en place en formant un hauban. A titre de variante, on peut prévoir d'utiliser deux plaques ainsi articulées, dont l'une forme un hauban et l'autre forme un étai, dans le cas de traitement de déformations complexes, telles des dislocations rotatoires intervertébrales. De façon avantageuse, les différentes plaques peuvent être mises en tension dans le sens du haubanage, tel qu'illustré à la figure 47. Dans ces conditions, l'ensemble de ces plaques tend à s'opposer à la flexion intervertébrale du patient.
Cependant, on peut prévoir avantageusement de mettre en tension certaines plaques, afin qu'elles forment un étai, notamment dans le cas d'une scoliose. On notera cependant que, pour un même étage intervertébral, si une des plaques forme un étai sur l'un des côtés, la plaque en regard sera placée en position de haubanage, du même côté et/ou de l'autre côté, pour assurer la stabilité. La figure 58 illustre une variante cle réalisation, relative à la structure de la vis pédiculaire. Cette dernière, qui est affectée de la référence 210, diffère de celle 10, en ce qu'elle est dépourvue de tête 20. Ainsi, elle possède une tige 218 propre à pénétrer dans un orifice 4 de la plaque 2, tout en étant creusée d'une ouverture transversale 219, permettant le passage d'une clavette 220. Une variante supplémentaire de réalisation de cette vis pédiculaire est illustrée à la figure 59, dans laquelle la tige 318 de cette vis 310 forme un goujon 319, qui est propre à coopérer avec un boulon 320. Dans ces modes de réalisation alternatifs des figures 7 et 8, on retrouve également la présence de jeux fonctionnels, dans les trois directions de l'espace, entre la vis 210 ou 310 et les parois en regard de la plaque 2. La figure 60 illustre une variante de réalisation qui est désormais conforme à l'invention, dans laquelle on retrouve un élément 102, qui comprend un corps rigide, formé par deux tronçons de plaque 1021 et 1022, dont chacun est réalisé par exemple dans le même matériau que celui constituant la plaque 2. De plus, les tronçons sont creusés de deux orifices oblongs 1041, 1042, qui sont analogues à ceux 4 du premier mode de réalisation.
Ces deux tronçons 1021 et 1022 sont séparés par un tampon amortisseur 103, réalisé par exemple en élastomère ou tout autre matériau équivalent. Un tel tampon peut être remplacé par un organe amortisseur équivalent, tel un ressort. La liaison entre ce tampon médian 103 et les deux tronçons 1021 et 1022 est réalisée par toute méthode appropriée. La coopération des orifices 1041 et 1042 avec les vis pédiculaires, non représentées sur la figure 60, s'effectue de manière analogue à celle décrite en référence aux figures précédentes. La figure 61 illustre une variante avantageuse de l'invention, faisant appel à deux plaques 102' et 102", analogues dais leur structure à celle 102 de la figure 60. Ces deux plaques s'étendent sur deux mêmes vis pédiculaires, en formant respectivement un étai et un hauban, comme explicité à la figure 57. Dans cette optique, on peut prévoir de conférer plusieurs types de propriétés aux tampons élastiques 103' et 103". Ainsi, ces deux tampons peuvent être conçus pour travailler à la fois en compression ou en traction. A titre d'alternative, le tampon 103' de la plaque 102', formant étai, peut être réalisé de manière à travailler uniquement en compression, alors que l'autre tampon 103", équipant la plaque 102" formant hauban, travaille alors uniquement en extension. De la sorte, on fait appel à deux amortisseurs différents, dont chacun travaille dans un unique sens. Ceci permet de réaliser des amortisseurs très simples et, par conséquent, économiquement avantageux. A titre de variante supplémentaire, seul l'un des tampons est à double effet, l'autre étant à simple effet. On peut en outre prévoir d'utiliser une unique plaque amortie, l'autre étant rigide. La figure 62 illustre une variante supplémentaire de réalisation de l'élément de stabilisation conforme à l'invention, qui est désigné dans son ensemble par la référence 202. Cet élément comprend tout d'abord un corps rigide 2021, présentant une forme de plaque analogue à celle 2 de la figure 1. Cette plaque 2021 se prolonge par au moins un, en l'occurrence deux rebords d'extrémité 2022, qui s'étendent sensiblement perpendiculairement au plan de la plaque 2021. On retrouve par ailleurs deux vis pédiculaires 410, qui s'étendent au travers des orifices 204 ménagés dans la plaque 2021. Chaque vis 410 comprend une tige 418, dont l'extrémité libre est filetée de manière à coopérer avec une boule 420, creusée d'un alésage taraudé propre à coopérer avec ce filetage. Afin de solidariser de façon lâche l'élément de stabilisation 202 par rapport à chaque vis 410, il s'agit tout d'abord d'introduire chaque tige 418 au travers d'un orifice 204 correspondant. Puis, on visse chaque boule élastomère 420, qui permet la retenue de l'élément 202, puisque chaque boule présente un diamètre qui est supérieur aux dimensions de l'orifice 204, au moins en ce qui concerne la largeur de ce dernier. Chaque boule 420, qui est réalisée en un matériau amortissant, tel qu'un élastomère, est susceptible de venir en butée contre les parois en regard des rebords 2022. Ce mode de réalisation est avantageux, dans la mesure où la présence des boules 420 permet d'amortir les différents mouvements auxquels est soumis l'ensemble de liaison conforme à l'invention. Cette plaque a pour but de limiter un mouvement à un secteur de rotation choisi, tout en permettant une fin de mouvement amortie. Dans l'exemple de réalisation, on retrouve deux boules amortissantes 420.
Cependant, à titre de variante, il est possible de faire appel à une seule de ces boules 420. Dans ce cas, l'autre tige 418 coopère avec les parois en regard de la plaque 2021 par l'un ou l'autre des modes de réalisation décrits précédemment.
La figure 63 illustre une variante supplémentaire de réalisation de l'invention. Sur cette figure 63, les éléments mécaniques analogues à ceux de la figure 62 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100. On retrouve tout d'abord un élément de stabilisation comportant une plaque 3021, à partir de laquelle s'étendent des rebords d'extrémité 3022. II est en outre prévu un caisson central 3023, définissant des parois de butée 3024, s'étendant en regard des rebords 3022. De plus, les vis pédiculaires 510 sont analogues à celles 410 de la figure 10. En service, les boules amortissantes 520 sont donc susceptibles de venir en butée, soit contre les rebords 3022 comme dans le cas de la figure 62, soit contre les parois 3024 du caisson intermédiaire. L'amortissement ainsi conféré s'exerce donc selon deux sens opposés. Ce mode de réalisation permet de choisir un mouvement libre dans un secteur de rotation avantageux, tout en terminant le mouvement par un amorti à chaque extrémité.
En variante, comme dans la figure 62, on peut prévoir que le caisson 3023 s'étend axialement sur une distance inférieure, de sorte qu'il forme une seule paroi de butée pour une unique boule amortissante 520. Dans ce cas, l'autre vis pédiculaire est par exemple analogue à celle 10, 210 ou 310 des figures précédentes.
La coopération des différents éléments mécaniques des figures 60 à 63, en particulier des vis et des plaques, peut être mise en oeuvre selon l'un ou l'autre des modes de réalisation des figures 41 à 59. Aux figures 60 à 63, on retrouve différents éléments amortissants. Comme mentionné précédemment, ces éléments sont cependant relativement souples, afin d'autoriser des mouvements d'ampleur importante, de type prothétique au sens de l'invention. Les figures 64 à 66 illustrent une variante supplémentaire, concernant plus particulièrement la liaison entre les vis et la plaque. Cette variante est conforme à l'invention, lorsqu'elle est mise en oeuvre avec une plaque présentant une possibilité de débattement de nature prothétique, comme dans les agencements des figures 60 à 63. Dans ce mode de réalisation, les vis pédiculaires 610 sont analogues à celles 10, sauf en ce qui concerne la forme de leur tête 620. En effet, cette dernière est sphérique, sans être tronquée par des méplats comme notamment à la figure 42. De plus, chaque orifice oblong 404 de la plaque 402 comprend une partie principale 4041, définissant sensiblement un cercle dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la tête 620. Cette partie médiane est prolongée par deux échancrures axiales, ou oreilles 4042, s'étendant de part et d'autre de la partie médiane 4041 selon l'axe principal de la plaque. En vue du montage, comme le montre la figure 64, il s'agit tout d'abord de rapprocher la plaque de la vis, de manière que la tête sphérique passe au travers de la partie principale circulaire. Puis, comme illustré aux figures 65 et 66, on déplace latéralement chaque vis, de sorte qu'elle vient se loger dans une échancrure correspondante. On notera que, selon que la plaque forme un hauban ou un étai, elle est reçue soit dans l'échancrure tournée vers le bord libre de la plaque, soit dans l'échancrure tournée vers le milieu de cette plaque. Une fois ce montage effectué, les parois de l'une ou l'autre des échancrures coopèrent avec les parois en regard de la vis, à savoir celles de la tête 620 et de la tige 618 appartenant à cette vis. Comme dans les modes de réalisation précédents, ces différentes parois sont propres à autoriser l'existence d'au moins un, de préférence trois degrés de liberté en rotation de la plaque par rapport à la tige. Par conséquent, la coopération de ces deux éléments s'effectue de manière articulée. Cette possibilité d'articulation est illustrée à la figure 67, qui représente un des montages possibles, faisant intervenir une vis 710, analogue à celle 610 des figures 64 à 66, qui présente plusieurs têtes sphériques 7201, 7202 et 7203. Cette vis est en outre pourvue d'une première tige 7181, ainsi que de deux tiges intermédiaires 7182 et 7183. Dans l'exemple de la figure 67, on retrouve une première plaque 4021, au voisinage des corps vertébraux non représentés, qui est montée de manière à former un étai. Puis, on retrouve une seconde plaque 4022, reliant les mêmes vis pédiculaires que la première plaque, qui est montée de manière à former un hauban. Enfin, une troisième plaque 4023 s'étend de la vis pédiculaire 710 vers une autre vis, non représentée, appartenant à un autre étage intervertébral. Ce montage assure une possibilité d'articulation, dans les trois dimensions de l'espace, de chaque plaque par rapport à la vis.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, dans les différentes figures, on a représenté des vis pédiculaires, qui sont par conséquent associées à des éléments de liaison postérieurs. Cependant, on peut également prévoir d'utiliser des vis d'un autre type, qui sont implantées depuis l'avant de la colonne vertébrale. Dans ces conditions, l'élément de liaison qui les relie est de type antérieur, ce qui est tout particulièrement avantageux dans le cas de la colonne cervicale. De plus, on peut prévoir qu'un même étage vertébral est relié, à la fois par un élément de liaison antérieur et par un élément de liaison postérieur. Dans ces conditions, l'un de ces éléments forme étai et l'autre forme hauban, lors d'un premier type de mouvements du patient alors que, lorsque le patient exerce le mouvement opposé, l'un forme hauban et l'autre forme étai. Dans le mode de réalisation des figures 24, 25 et suivantes, le tube rigide 1002 relie les deux manchons de liaison 1006 au niveau d'un même côté latéral des oeillets 1005, en l'occurrence à gauche de ces derniers sur les figures. Cependant, on peut prévoir que ce tube s'étend de manière oblique, à savoir entre un premier côté latéral d'un premier oeillet et le côté latéral opposé du second oeillet. Ceci est illustré sur la figure 68, où le tube rigide relie le côté gauche de l'oeillet supérieur au côté droit de l'oeillet inférieur. Ceci est avantageux en termes de répartition des forces, en évitant de solliciter en flexion l'élément de liaison. Ceci permet ainsi de réduire les déformatons parasites et de limiter la fragilisation par cisaillement. L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés. A cet égard, on soulignera tout d'abord qu'il est du mérite du Demandeur, d'avoir identifié les causes des inconvénients de l'art antérieur. En effet, le Demandeur a constaté que certains systèmes antérieurs sont perfectibles, dans la mesure où ils sont de type monobloc et qu'ils s'étendent de manière régionale sur l'ensemble de la colonne vertébrale. Ainsi, on connaît un état de la technique qui fait tout d'abord appel à une solidarisation de type monobloc entre les vis pédiculaires et la plaque qui les relie. Dans ces conditions, les efforts d'arrachement et de flexion qui s'exercent sur la plaque, une fois implantée, sont directement transmis à ces vis qui ont tendance à se déplacer par rapport au corps vertébral. Ces contraintes élevées sont plus particulièrement exercées sur les vis pédiculaires, qui se trouvent aux extrémités du montage. Les défauts décrits ci-dessus sont encore plus sensibles lorsque la qualité de l'os est faible, comme dans le cas d'une ostéoporose, ou lorsqu'il est naturellement plus fragile comme au niveau du sacrum. Ceci explique notamment que ces phénomènes d'arrachement de vis, ou encore de mobilisation intraosseuse, soient plus sensibles sur tout montage régional et monobloc, qui descend jusqu'au sacrum. De plus, ces plaques de l'art antérieur sont régionales, à savoir qu'une même plaque relie plus de deux étages vertébraux. Or, le Demandeur a constaté qu'une telle disposition n'apporte pas une solution satisfaisante au niveau du positionnement des vertèbres les unes par rapport aux autres. Au contraire, l'invention s'appuie avantageusement sur la notion de segmentation, à savoir qu'elle traite chaque étage vertébral de manière individuelle.
Ainsi, le montage avantageusement: segmenté de l'invention, par opposition aux solutions régionales de l'art antérieur, permet notamment d'obtenir, par choix de la distance inter pédiculaire, la valeur de la lordose exacte qui est recherchée. De la sorte, grâce à l'invention, chaque articulation intervertébrale est considérée en tant que telle, et traitée en fonction de ses propres caractéristiques, ceci tout le long de la colonne vertébrale. La présente invention fait de plus appel à des jeux fonctionnels, entre les vis et l'élément de liaison. Ceci permet donc d'obtenir une articulation entre ces vis et cet élément, ce qui évite la sollicitation mécanique au niveau de l'interface vis/os.
On connaît également, dans l'art antérieur, une articulation par capture équatoriale entre chaque vis et l'élément de liaison. Cependant, contrairement à l'objet de la présente invention, cette articulation est associée à un seul centre de rotation, en s'apparentant ainsi à une liaison rotule. Au contraire, la présente invention permet une articulation nettement plus complexe, qui se rapproche davantage du mouvement physiologique naturel. Ainsi, on sait que l'articulation intervertébrale ne possède pas un centre de rotation unique, mais un nuage de centres de rotation. En d'autres termes, la reproduction de l'articulation physiologique nécessite de considérer une pluralité de centres de rotation instantanés, plutôt qu'un unique centre de rotation permanent. Dans ces conditions, l'articulation recréée par l'invention présente davantage d'aptitudes mécaniques à accompagner le mouvement vertébral, qu'une articulation possédant un unique centre fixe de rotation, comme dans l'art antérieur présenté ci-dessus. De plus, la colonne vertébrale a une qualité plastique de recherche d'équilibre permanente, de sorte que ces centres de rotation sont susceptibles d'évoluer aux fils de la vie du patient, du fait de la déformation des éléments constitutifs de la colonne. Ceci oblige à rie pas imposer de centre de rotation à priori. En effet, si tel est le cas, ceci créerait un conflit, qui serait source de pathologie iatrogène. On connaît en outre un art antérieur, dans lequel l'organe de liaison n'est pas articulé sur les vis pédiculaires. Dans cette solution, cette absence d'articulation est compensée par une flexion de l'organe de liaison. Une telle possibilité n'est cependant absolument pas satisfaisante, dans la mesure où elle n'est absolument pas adaptée à la biomécanique intervertébrale. Comme cela a été présenté dans le préambule de la présente demande, l'ensemble de stabilisation prothétique conforme à l'invention autorise un débattement en rotation, entre deux vertèbres, supérieur ou égal à environ 50% du débattement physiologique naturel. Conformément à l'invention, on peut équiper plusieurs étages vertébraux avec des agencements de type prothèse, conformes à l'invention. Cependant, l'invention trouve également son application à des montages faisant intervenir, d'une part, des agencements de type prothèse au sens de l'invention et, d'autre part, des agencements de type arthrodèse. Ces derniers, qui ne sont pas conformes à la présente invention, sont par exemple du type de ceux décrits et revendiqués dans la demande de brevet français, déposée le même jour que cette présente demande de brevet par le même Demandeur, sous le titre Ensemble extra-discal de stabilisation intervertébrale pour arthrodèse .
Ces montages pour arthrodèse autorisent un débattement en rotation entre deux vertèbres bien inférieur à ceux de la présente invention, à savoir qu'il est inférieur ou égal à environ 10% du débattement naturel. On peut les diviser en deux catégories, à savoir tout d'abord des montages hyperstables n'autorisant aucun débattement en rotation, ainsi que des montages autorisant un certain débattement. Conformément à l'invention, on peut donc équiper plusieurs étages vertébraux au moyen de plusieurs types de montage. A titre d'exemple, on peut équiper l'étage L5-S1 avec une prothèse au sens de l'invention, l'étage L4-L5 avec un montage d'arthrodèse autorisant un certain débattement angulaire, et l'étage L3-L4 à nouveau avec une prothèse. Dans certains autres cas, on peut équiper l'étage L5-S1 avec un montage d'arthrodèse autorisant un faible débattement, l'étage L4-L5 avec un montage d'arthrodèse hyperstable, et l'étage L3-L4 avec une prothèse. Dans le cas d'une scoliose, on peut équiper les étages D12 à L4 avec un montage d'arthrodèse hyperstable, l'étage L4-L5 avec un montage d'arthrodèse à faible développement ordinaire, et enfin l'étage L5-S1 avec un montage de prothèse au sens de l'invention. A cet égard, on notera que l'invention est particulièrement avantageuse dans le cadre du Topping off , à savoir du traitement prothétique des étages vertébraux adjacents aux étages équipés d'un montage rigide, de type arthrodèse. En effet, il est avantageux de prévoir des montages prothétiques, au voisinage de ces montages rigides, afin de ne pas endommager les étages vertébraux correspondants.
Enfin, on peut prévoir d'équiper un même étage vertébral avec deux montages différents. Ces deux montages différents sont par exemple deux montages prothétiques conformes à l'invention, offrant des débattements angulaires différents. De plus, on peut prévoir qu'un premier montage correspond à une prothèse, alors que l'autre montage est de type arthrodèse, avec ou sans débattement angulaire possible.

Claims (28)

  1. REVENDICATIONS1. Ensemble extra-discal de stabilisation prothétique intervertébrale comprenant : - au moins deux vis vertébrales (1010) propres à pénétrer dans deux vertèbres différentes ; - un organe de liaison (1002) propre à relier ces deux vis ; l'un parmi chaque vis ou l'organe de liaison possédant une tige (1018), alors que l'autre parmi chaque vis ou l'organe de liaison est pourvu d'au moins un oeillet (1005), dont les parois présentent une forme propre, ces parois définissant un orifice (1004), la ou chaque tige étant propre à pénétrer dans le ou chaque orifice, avec une possibilité de débattement selon au moins une direction du plan de cet orifice.
  2. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il existe une possibilité de débattement selon les deux directions perpendiculaires entre elles du plan de l'orifice (1004), la tige (1018) et les parois de l'oeillet (1005) formant une articulation, uniquement lorsque celui, parmi la tige et l'oeillet, qui est porté par l'organe de liaison, met en tension celui, parmi l'oeillet et la tige, qui est porté par la vis.
  3. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite articulation s'exerce selon un unique point (P) de contact entre la tige et les parois de l'oeillet.
  4. 4. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite articulation s'exerce selon un contact de type méplat sur méplat, de manière à autoriser une possibilité de sub-luxation.
  5. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il existe un débattement mutuel entre la tige (3018) et les parois de l'oeillet (3005), selon une seule direction du plan de l'oeillet, de façon à former une liaison glissière entre cette tige et cet oeillet.
  6. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un oeillet présente des parois rigides.
  7. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un oeillet (1105) présente une paroi déformable, aumoins par endroits, sous l'effet d'une contrainte d'intensité bien supérieure à la gravité.
  8. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un oeillet (1205) est pourvu de moyens (12051) de résistance au déplacement de la tige.
  9. 9. Ensemble selon la revendication 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de résistance au déplacement comprennent une paroi rétrécie déformable de l'oeillet.
  10. 10. Ensemble selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les 10 moyens de résistance au déplacement comprennent un remplissage partiel de l'orifice défini par l'oeillet, au moyen d'un matériau élastomère.
  11. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de liaison comprend un corps allongé (1002), ainsi que deux manchons (1006) propres à être rapportés sur ce corps, chaque 15 manchon étant pourvu d'un oeillet correspondant (1005).
  12. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un premier manchon (2006') est fixe par rapport au corps (2002), alors qu'un second manchon (2006) est mobile par rapport au corps.
  13. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu au 20 moins un ressort (2008, 2010) interposé entre le manchon mobile et le manchon fixe, et/ou entre le manchon mobile et une butée d'extrémité (2007) du corps allongé.
  14. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de liaison est formé par un unique élément de 25 liaison présentant deux oeillets, chaque oeillet étant propre à recevoir une tige portée par une vis vertébrale.
  15. 15. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe de liaison est formé de deux éléments de liaison distincts (3002, 4002), chaque élément de liaison étant pourvu de deux oeillets (3005, 3005', 4005, 30 4005'), chaque tige (1018, 1018') d'une vis vertébrale étant propre à pénétrer dans deux oeillets successifs, portés respectivement par les deux éléments de liaison distincts.
  16. 16. Ensemble selon les revendications 13 et 15, caractérisé en ce qu'un premier ressort (3008) est interposé entre le manchon mobile (3006) et le manchon fixe (3006') d'un premier élément de liaison (3002), alors qu'un second ressort (4010) est interposé entre le manchon mobile (4006) et la butée d'extrémité (4007) du second élément de liaison (4002).
  17. 17. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la tige (1018) prend appui contre une extrémité axiale de l'oeillet (1005), l'axe principal de cette tige étant perpendiculaire au plan de l'oeillet, cette vis et cet oeillet définissent une zone libre (1020) non occupée par la tige, cette zone libre présentant une dimension (.e2), selon l'axe principal (A) de l'oeillet, qui est supérieure ou égale à 50%, en particulier à 100%, de la dimension (e i) de la tige, prise selon ce même axe principal.
  18. 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (2 ; 1021, 1022 ; 2021 ; 3201 ; 402) de l'organe de 15 liaison possède une forme propre.
  19. 19. Ensemble extra-discal de stabilisation selon la revendication 18, caractérisé en ce que le corps est formé de deux tronçons (1021, 1022), dont chacun est pourvu d'un orifice correspondant (1041, 1042), alors qu'un élément intermédiaire, notamment de type amortissant (103), est intercalé entre ces deux 20 tronçons.
  20. 20. Ensemble extra-discal de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce qu'au moins un orifice (204 ; 304) est bordé par un rebord d'extrémité (2022, 3022).
  21. 21. Ensemble extra-discal de stabilisation selon l'une quelconque des 25 revendications 18 à 20, caractérisé en ce qu'au moins un orifice (304) est bordé par une paroi de butée (3024) appartenant à un caisson central (3023).
  22. 22. Ensemble extra-discal de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le corps possède une longueur (L) comprise entre 15 et 45 mm, ainsi qu'une largeur (I) comprise entre 5 et 10 mm. 30
  23. 23. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige est pourvue d'au moins une tête (20 ; 20', 20" ; 120', 120") de forme allongée, présentant une longueur inférieure à la longueur (L') de l'orifice oblong(4), tout en étant supérieure à la largeur (I') de cet orifice oblong, alors que la largeur de cette tête est inférieure à la largeur de l'orifice.
  24. 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tête (20 ; 20', 20" ; 120', 120") est formée par une portion de sphère (201) tronquée par deux méplats (202).
  25. 25. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tige (218) est pourvue d'une ouverture transversale (219), propre à recevoir une clavette (220) destinée à venir en butée contre les parois en regard de l'orifice oblong.
  26. 26. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tige (318 ; 418 ; 518) est filetée et coopère avec un boulon (320 ; 420 ; 520) contre lequel sont propres à venir en appui les parois de l'orifice.
  27. 27. Ensemble selon la revendication précédente, prise en combinaison avec la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que le boulon (420 ; 520) possède une tête réalisée en un matériau amortissant propre à venir en butée contre le rebord (2022 ; 3022) et/ou la paroi de butée (3024) de l'élément extra-discal (202 ; 302).
  28. 28. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tige (618) de la vis (610) est terminée par une tête sphérique (620), la vis étant propre à s'étendre dans un orifice (404) formé d'une partie principale circulaire (4041) prolongée par deux échancrures (4042).
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