FR2930860A1

FR2930860A1 - Systeme de communication video et vocale controle par un dispositif de commande a distance

Info

Publication number: FR2930860A1
Application number: FR0802415A
Authority: FR
Inventors: Pascal Chavernac
Original assignee: Sigma Mediterranee
Current assignee: Sigma Mediterranee
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-11-06
Anticipated expiration: 2028-04-30
Also published as: FR2930860B1; EP2283609A1; EP2283609B1; WO2009133434A1; ATE535073T1

Abstract

Selon l'invention, ce système comprend :- au moins un boîtier (B) comprenant :a) une partie matérielle incluant des premiers moyens de liaison filaires ou sans fils (7) aptes à relier ledit boîtier (B) à un réseau de communication, des deuxièmes moyens filaires ou sans fils (9, 10 ,11 ,12 ,13) aptes à relier ledit boîtier (B) à un appareil de diffusion d'images, et une cellule (5) permettant au boîtier (B) d'être contrôlé par un dispositif de commande à distance (RC) ; etb) une partie logicielle comprenant un serveur Web (WS), et un client web permettant d'afficher les pages générées par le serveur Web (WS) sur l'appareil de diffusion d'images ;- ledit dispositif de commande à distance (RC), incluant des moyens d'émission permettant de communiquer avec ladite cellule (5) du boîtier (B) ;- un serveur d'administration (AS) du ou des boîtiers (B) du système, relié au même réseau de communication que ce ou ces boîtiers (B).

Description

1 La présente invention concerne un système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance. II existe de nombreux systèmes permettant à au moins deux utilisateurs distants l'un de l'autre de communiquer et d'échanger au cours d'une conversation vocale, vidéo, ou à la fois vidéo et vocale. De nombreux sites Internet ou logiciels de communication sur Internet permettent aux utilisateurs d'ordinateurs d'organiser de véritables vidéoconférences par le biais d'une caméra numérique dite "webcam", d'un microphone ou de périphériques similaires reliés à leur ordinateur. Tous ces services de messagerie instantanée sont généralement gratuits mais ont l'inconvénient de requérir l'utilisation d'un ordinateur pour chacun des utilisateurs souhaitant communiquer avec un autre utilisateur. Cette technologie de communication n'est donc pas très commode et facile d'utilisation dans le cas de personnes âgées ou de personnes ayant des 15 difficultés à manier l'outil informatique. Certains logiciels de messagerie, par exemple le logiciel SkypeTM permettent en outre à l'utilisateur d'un ordinateur relié à Internet de passer un appel, grâce à un microphone relié à son ordinateur, vers un téléphone fixe ou mobile. Ce service n'est cependant pas réversible et un abonné au téléphone ou 20 ayant souscrit à un contrat de téléphonie mobile n'est pas en mesure de joindre un correspondant connecté à ce type de logiciels. Il est également bien connu d'utiliser le réseau téléphonique conventionnel afin de pouvoir réaliser une conversation à la fois vidéo et vocale entre plusieurs utilisateurs. Il suffit dans ce cas aux différents utilisateurs souhaitant participer à 25 la conversation de s'équiper de téléphones relativement sophistiqués comprenant une caméra et un microphone intégrés, et de faire les démarches nécessaires auprès de l'opérateur téléphonique pour pouvoir accéder à ce service. Cette technologie est par ailleurs de plus en plus répandue chez les 30 opérateurs de téléphonie mobile, grâce notamment à l'essor des technologies dites "3G", "3G+" ou de toute autre technologie issue ou dérivée de la norme dite "UMTS". Un des inconvénients de la vidéoconférence supportée par un réseau de téléphonie est qu'elle entraîne un coût non négligeable pour l'utilisateur appelant 35 par rapport à la vidéoconférence basée sur une technologie Internet.

II n'existe pas à ce jour de systèmes remédiant à ces inconvénients, en particulier permettant à l'utilisateur d'un ordinateur ou d'un téléphone portable de joindre, de manière vidéo et vocale, un utilisateur ne possédant pas d'ordinateur ou de téléphone portable, et vice versa, permettant à un utilisateur ne possédant pas d'ordinateur ou de téléphone portable de joindre, de manière vidéo et vocale, l'utilisateur d'un ordinateur ou d'un téléphone portable. Un objectif de la présente invention est de remédier à ces lacunes. A cet effet, le système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance, qu'elle concerne, comprend : - au moins un boîtier comprenant : a) une partie matérielle incluant, outre un disque dur, une mémoire vive, un processeur, et tout moyen nécessaire au fonctionnement de ce boîtier comme une unité de traitement de données autonome, des premiers moyens de liaison filaires ou sans fils aptes à relier ledit boîtier à un réseau de communication, des deuxièmes moyens filaires ou sans fils aptes à relier ledit boîtier à un appareil de diffusion d'images, des moyens de transfert de données à partir d'une unité externe ou vers celle-ci, au moins un lecteur de cartes mémoire, au moins une caméra et/ou un microphone intégré(es) ou non dans ledit boîtier, au moins un haut-parleur intégré ou non dans le boîtier, au moins un indicateur d'appel visuel ou sonore, et une cellule, notamment de type infrarouge, permettant au boîtier d'être contrôlé par un dispositif de commande à distance ; et b) une partie logicielle incluant une interface de gestion réseau accessible et configurable à distance par l'intermédiaire d'un appareil de type ordinateur ou téléphone portable relié au même réseau que ledit boîtier, l'accès à cette interface réseau étant protégée par un identifiant propre audit boîtier et par un mot de passe, ledit boîtier comportant une adresse statique unique prédéfinie permettant de le repérer sur le réseau de communication auquel il est relié ; ladite partie logicielle comprend en outre un serveur web, notamment de type HTTP, un serveur permettant de sécuriser les transmissions sur le réseau par cryptage des données, un serveur de base de données, un serveur vidéo, et un client web permettant d'afficher les pages générées par le serveur web sur l'appareil de diffusion d'images ; - ledit dispositif de commande à distance, incluant des moyens d'émission, notamment infrarouges, permettant de communiquer avec ladite cellule du boîtier et des boutons de commande permettant d'activer ou non la diffusion des pages générées par le serveur web compris dans ledit boîtier sur l'appareil de diffusion d'images, et d'activer ou non le haut-parleur, le microphone et la caméra que comprend ledit boîtier ; - un serveur d'administration du ou des boîtiers du système, relié au même réseau de communication que ce ou ces boîtiers. Avec le système selon l'invention, l'utilisateur d'un appareil de type ordinateur ou téléphone portable connaissant l'identifiant d'un boîtier ainsi que son mot de passe associé peut configurer celui-ci par l'intermédiaire d'un site Internet hébergé sur le boîtier en accédant à la base de données et en la modifiant, c'est-à-dire qu'il peut autoriser l'utilisateur d'un boîtier à établir des communications vidéo et vocales avec lui ou à recevoir des communications vidéo et vocales provenant de son appareil de type ordinateur ou téléphone portable. Lorsqu'un appel est émis par un ordinateur ou un téléphone portable distant vers un boîtier, le serveur web de ce boîtier vérifie par un script PHP si l'identité de l'ordinateur ou du téléphone est connue, c'est-à-dire, si cette identité a préalablement été enregistrée dans la base de données du boîtier. Dans le cas où l'utilisateur n'est pas enregistré, le boîtier rejette automatiquement l'appel. Dans le cas ou l'utilisateur est reconnu par le serveur de base de données, un indicateur d'appel visuel indique à l'utilisateur du boîtier qu'il reçoit un appel. Un signal sonore peut également être émis par le haut-parleur que comprend le boîtier. L'utilisateur du boîtier peut soit accepter l'appel, soit le refuser, en appuyant sur le bouton correspondant du dispositif de commande à distance lié au boîtier. Si l'appel est accepté, le boîtier émet la vidéo éventuelle produite par la caméra de l'utilisateur appelant sur l'appareil de diffusion d'images relié au boîtier. L'utilisateur appelant est lui en mesure de voir son interlocuteur grâce à la caméra liée au boîtier et intégrée ou non à celui-ci. II en est de même pour la communication audio qui peut être réalisée grâce au haut-parleur et au microphone inclus dans le boîtier. L'utilisation du boîtier est donc particulièrement simple puisque celui-ci est prêt à l'emploi et ne nécessite aucune infrastructure logicielle directe pour être utilisé. Le fait d'émettre ou de recevoir des appels est entièrement commandé par ledit dispositif de commande à distance associé au boîtier et convient donc particulièrement à des personnes âgées ou pas ou peu compétentes en informatique.

Le serveur d'administration de l'ensemble des boîtiers permet entre autre d'effectuer les tâches suivantes : - réalisation de mises à jour des boîtiers ; - vérification de la disponibilité des boîtiers ; - centralisation des logs (rapports) ; - redirections d'adresse en fonction de l'identification d'un boîtier ; - réalisation de sauvegardes et/ou de restaurations des configurations des boîtiers, et - attribution de certificats. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit réseau de communication est le réseau Internet ou un réseau GSM. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit appareil de diffusion d'images et/ou de sons est un téléviseur ou tout autre type d'appareil d'affichage.

Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, lesdits moyens de transfert de données à partir d'une unité externe ou vers celle-ci sont constitués par une interface USB. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit dispositif de commande à distance est une télécommande.

Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit serveur permettant de sécuriser les transmissions sur le réseau par cryptage des données est un serveur OpenSSL. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit serveur de base de données est un serveur de type MySQL.

Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit serveur vidéo est le serveur libre et gratuit Red5. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit client web est celui commercialisé sous la marque Flashplayer ou Adobe Integrated Runtime AIR .

Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, les boutons de commande dudit dispositif de commande à distance ont une surface d'appui au moins égale à la surface de l'empreinte d'un doigt. Selon une autre caractéristique du système de communication selon l'invention, ledit dispositif de commande à distance comprend une enveloppe réalisée en un matériau élastique et/ou absorbant, afin de protéger sa structure contre les chocs. Avantageusement, le système de communication selon l'invention permet, outre le fait de pouvoir communiquer de manière vidéo et vocale, de partager des photos entre l'utilisateur d'un ordinateur ou d'un téléphone portable et l'utilisateur d'un boîtier, d'afficher des messages de type alerte ou pense-bête à partir d'un ordinateur ou d'un téléphone portable sur le dispositif d'émissions d'images relié à un boîtier. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance, qu'elle concerne. La figure 1 est un schéma de principe de fonctionnement général de la 20 présente invention ; la figure 2 est un algorithme de fonctionnement de la logique au niveau d'un boîtier selon l'invention ; la figure 3 est une vue en perspective d'un boîtier, d'une caméra numérique reliée au boîtier et d'un dispositif de commande à distance selon l'invention ; 25 la figure 4 est une vue de face d'un boîtier selon l'invention ; la figure 5 est une vue de dos d'un boîtier selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective d'un dispositif de commande à distance selon l'invention, et la figure 7 est une vue en perspective d'une caméra numérique destinée à 30 être relié à un boîtier selon l'invention. La figure 1 illustre de façon schématisée un système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance, comprenant : - un ensemble de plusieurs boîtiers (B) reliés au réseau Internet, chacun d'eux comportant une adresse IP statique unique, et comprenant un identifiant 35 propre et un mot de passe associé ; - un ensemble de télécommandes (RC), chacune d'elles permettant de contrôler un boîtier (B) correspondant ; - un serveur d'administration (AS) commun aux différents boîtiers, étant également relié au réseau Internet.

Chaque boîtier (B) peut communiquer avec différents ordinateurs reliés au réseau Internet, simultanément ou non, grâce à un serveur web (WS) de type HTTP qu'il comprend. La connexion entre un boîtier (B) et un ordinateur est parfaitement sécurisée, grâce notamment à un serveur OpenSSL que comprend chaque boîtier (B).

A cette fin, chaque boîtier (B) doit préalablement être configuré, c'est-à-dire qu'un identifiant unique et un mot de passe doivent être associés à chacun des ordinateurs autorisés à communiquer avec ledit boîtier (B). Ces informations sont stockées dans une base de données (DE3) de type MySQL incluse dans le boîtier (B). L'inscription de l'identification des différents ordinateurs est réalisée par l'intermédiaire d'une interface de gestion réseau accessible et configurable à distance par l'intermédiaire d'un quelconque ordinateur relié au réseau Internet. L'accès à cette interface réseau est protégée par un identifiant propre au boîtier (B) et par un mot de passe lui étant associé. Le serveur d'administration (AS) de l'ensemble des boîtiers (B) permet 20 entre autre d'effectuer les tâches suivantes : - réalisation de mises à jour des boîtiers (B) ; - vérification de la disponibilité des boîtiers (B) ; - centralisation des logs (rapports) ; - redirections d'adresse en fonction de l'identification d'un boîtier (B) ; 25 - réalisation de sauvegardes et/ou de restaurations des configurations des boîtiers (B), et - attribution de certificats. La figure 2 est un algorithme de fonctionnement de la logique au niveau d'un boîtier (B) et illustre ainsi plus précisément le fonctionnement logiciel de 30 celui-ci. Par soucis de simplification de l'algorithme présenté, l'hypothèse suivante est émise : - la configuration du boîtier (B) (inscription préalable des ordinateurs autorisés à communiquer avec le boîtier) a préalablement été réalisée via 35 l'interface de qestion réseau relative au boîtier.

Les étapes de l'algorithme sont décrites ci-dessous dans un ordre chronologique : 1. Le boîtier (B) est en veille et ne communique avec aucun ordinateur. 2 Lorsqu'un ordinateur tente de se connecter au boîtier (B) par l'intermédiaire du serveur Web (WS) inclus dans le boîtier, un script PHP vérifie alors dans la base de données (DB) incluse dans le boîtier (B) que cet ordinateur a préalablement été enregistré dans cette base de données (DB) et que l'identifiant et le mot de passe envoyés par celui-ci sont corrects. 3. Deux cas de figures se présentent : - l'ordinateur n'est pas reconnu, soit parce qu'il n'est pas inscrit dans la base de données (DB), soit parce que l'identifiant et/ou le mot de passe saisi(s) par l'utilisateur de l'ordinateur sur le serveur Web (WS) sont erronés ; Dans ce cas, la procédure de connexion entre l'ordinateur et le boîtier (B) est arrêtée instantanément, il n'y aura donc pas de communication possible entre l'ordinateur et le boîtier (B) ; - l'ordinateur est correctement identifié ; Dans ce cas, le boîtier (B) va indiquer à l'utilisateur de celui-ci, de manière visuelle et sonore, qu'un appel entrant est en attente ; L'algorithme passe donc à l'étape suivante ; 4. A nouveau, deux options sont possibles : - soit l'utilisateur du boîtier (B) rejette l'appel, au moyen de la télécommande (RC) relative au boîtier (B), auquel cas la connexion entre l'ordinateur et le boîtier (B) est arrêtée instantanément ; - soit l'utilisateur du boîtier (B) accepte l'appel, auquel cas la diffusion de la vidéo émise par une webcam reliée à l'ordinateur et le son émis par un microphone relié à ce même ordinateur est activée, c'est-à-dire que les images reçues par le boîtier (B) s'affichent sur le téléviseur auquel est relié le boîtier (B) et le son est émis sur le haut-parleur intégré dans le boîtier (B). L'utilisateur de l'ordinateur peut éventuellement souhaiter partager des photos avec l'utilisateur du boîtier (B), les photos envoyées à partir de l'ordinateur s'affichent alors sur téléviseur relié au boîtier (B). De même, des messages textes peuvent également être transmis jusqu'au boîtier (B). 5. Si la webcam (C) reliée au boîtier (B) et le microphone intégré à celui-ci sont activés, il y a également transmission réciproque de vidéo et de son vers l'ordinateur avec lequel le boîtier (B) communique. 6. Si l'un quelconque des utilisateurs du boîtier (B) ou de l'ordinateur décide de terminer la connexion, respectivement au moyen de la télécommande (RC) relative au boîtier (B) ou si l'utilisateur de l'ordinateur se déconnecte du serveur Web (WS), la communication est alors simultanément arrêtée.

La figure 3 représente un boîtier (B), une webcam (C) reliée à celui-ci, ainsi qu'une télécommande (RC). Comme le montrent plus particulièrement les figures 4 et 5, le boîtier (B) comprend sur sa face frontale (1), un voyant (2) de couleur verte, un voyant (3) de couleur rouge, un bouton de mise sous/hors tension (4), et une cellule infrarouge (5). La face arrière (6) du boîtier (B) comprend une prise réseau Ethernet de type RJ45 (7) pour relier le boîtier (B) au réseau Internet, deux ports USB (8), une sortie fibre optique (9), une interface HDMI (10), une sortie S-Video ou Y/C (11), une sortie VGA (12), une sortie audio (13), une entrée audio (14), ainsi qu'un connecteur d'alimentation (15).

En fonctionnement, le voyant (3) clignote en rouge pour indiquer à l'utilisateur du boîtier (B) lorsqu'une demande de communication est envoyée par un ordinateur. Simultanément, une alerte sonore est émise par le haut-parleur intégré au boîtier (B). Lorsque la communication est établie, le voyant vert (2) est allumé de manière permanente et le haut-parleur intégré au boîtier (B) restitue la voix de l'utilisateur de l'ordinateur parlant dans son microphone. La figure 6 représente une télécommande (RC) comprenant une enveloppe (21) réalisée en matériau élastomère et incluant des moyens d'émission infrarouges (non représentés) permettant de communiquer avec la cellule infrarouge (5) du boîtier, des boutons de commande (22), et un trou débouchant (23). Les boutons (22) de la télécommande (RC) ont une surface d'appui approximativement égale à la surface de l'empreinte d'un doigt. De ce fait, une personne âgée a une visibilité et un accès facile à ses boutons (22). Ces boutons (22) permettent, outre le fait d'activer ou non la diffusion d'images sur le téléviseur, d'activer ou non le haut-parleur, le microphone et la webcam (C) que comprend le boîtier (B) et de gérer de manière simplifier toutes les communications émises vers un ordinateur ou reçues à partir d'un ordinateur. Le trou débouchant (23) permet par exemple d'attacher la télécommande (RC) à un trousseau de clé ou de la porter en bandoulière autour du cou.

La figure 7 représente une webcam (C) destinée à être reliée à un boîtier (B). Cette webcam (C) est de type conventionnel et ne sera par conséquent pas décrite de manière détaillée. Elle comprend un pied (24) conformé de manière à pouvoir être posé sur le boîtier (B) d'une façon parfaitement adaptée aux angles dudit boîtier (B). Elle est équipée d'un volet pivotant (25) comprenant une partie centrale d'occultation (26) et deux bras latéraux (27) montés pivotant sur son corps, ce volet (25) étant mobile entre la position représentée, dans lequel ladite partie centrale est écartée de l'objectif (30) de la webcam (C), et une position d'occultation, dans lequel ladite partie centrale (26) occulte l'objectif (30) de la webcam. L'invention fournit ainsi un système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance remédiant aux inconvénients des systèmes existant, en particulier permettant à l'utilisateur d'un ordinateur ou d'un téléphone portable de joindre, de manière vidéo et vocale, un utilisateur ne possédant pas d'ordinateur ou de téléphone portable, et vice versa, permettant à un utilisateur ne possédant pas d'ordinateur ou de téléphone portable de joindre, de manière vidéo et vocale, l'utilisateur d'un ordinateur ou d'un téléphone portable. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite 20 ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées.

Claims

REVENDICATIONS1 - Système de communication vidéo et vocale contrôlé par un dispositif de commande à distance (RC), caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un boîtier (B) comprenant : a) une partie matérielle incluant, outre un disque dur, une mémoire vive, un processeur, et tout moyen nécessaire au fonctionnement de ce boîtier (B) comme une unité de traitement de données autonome, des premiers moyens de liaison filaires ou sans fils (7) aptes à relier ledit boîtier (B) à un réseau de communication, des deuxièmes moyens filaires ou sans fils (9, 10 ,11 ,12 ,13) aptes à relier ledit boîtier (B) à un appareil de diffusion d'images, des moyens de transfert de données (8) à partir d'une unité externe ou vers celle-ci, au rnoins un lecteur de cartes mémoire, au moins une caméra et/ou un microphone (C) intégré(es) ou non dans ledit boîtier (B), au moins un haut-parleur intégré ou non dans le boîtier (B), au moins un indicateur d'appel visuel ou sonore, et une cellule (5), notamment de type infrarouge, permettant au boîtier (B) d'être contrôlé par un dispositif de commande à distance (RC) ; et b) une partie logicielle incluant une interface de gestion réseau accessible et configurable à distance par l'intermédiaire d'un appareil de type ordinateur ou téléphone portable relié au même réseau que ledit boîtier (B), l'accès à cette interface réseau étant protégée par un identifiant propre audit boîtier (B) et par un mot de passe, ledit boîtier (B) comportant une adresse statique unique prédéfinie permettant de le repérer sur le réseau de communication auquel il est relié ; ladite partie logicielle comprend en outre un serveur Web (WS), notamment de type HTTP, un serveur permettant de sécuriser les transmissions sur le réseau par cryptage des données, un serveur de base de données (DB), un serveur vidéo, et un client web permettant d'afficher les pages générées par le serveur Web (WS) sur l'appareil de diffusion d'images ; - ledit dispositif de commande à distance (RC), incluant des moyens d'émission, notamment infrarouges, permettant de communiquer avec ladite cellule (5) du boîtier (B) et des boutons de commande (22) permettant d'activer ou non la diffusion des pages générées, par le serveur Web (WS) compris dansIl ledit boîtier (B) sur l'appareil de diffusion d'images, et d'activer ou non le haut-parleur, le microphone et la caméra (C) que comprend ledit boîtier (B) ; - un serveur d'administration (AS) du ou des boîtiers (B) du système, relié au même réseau de communication que ce ou ces boîtiers (B).
2 - Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réseau de communication est le réseau Internet ou un réseau GSM.
3 - Système de communication selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit appareil de diffusion d'images et/ou de sons est un téléviseur ou tout autre type d'appareil d'affichage.
4 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert de données à partir d'une unité externe ou vers celle-ci sont constitués par une interface USB (8).
5 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande à distance est une 15 télécommande (RC).
6 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit serveur permettant de sécuriser les transmissions sur le réseau par cryptage des données est un serveur OpenSSL.
7 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 6, 20 caractérisé en ce que ledit un serveur de base de données est un serveur de type MySQL (DB).
8 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit serveur vidéo est le serveur libre et gratuit Red5.
9 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 8, 25 caractérisé en ce que ledit client web est celui commercialisé sous la marque Flashplayer ou Adobe Integrated Runtime AIR .
10 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les boutons de commande (22) dudit dispositif de commande à distance (RC) ont une surface d'appui au moins égale à la surface 30 de l'empreinte d'un doigt.
11 - Système de communication selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande à distance (RC) comprend une enveloppe (21) réalisée en un matériau élastique et/ou absorbant, afin de protéger sa structure contre les chocs.