FR2929800A1

FR2929800A1 - AGRICULTURAL VEHICLE

Info

Publication number: FR2929800A1
Application number: FR0802071A
Authority: FR
Inventors: Gerald Boutin; Arnaud Sechet
Original assignee: Kverneland AS
Current assignee: Kverneland AS
Priority date: 2008-04-15
Filing date: 2008-04-15
Publication date: 2009-10-16
Anticipated expiration: 2028-04-15
Also published as: EP2299797A1; WO2009127945A1; FR2929800B1

Abstract

L'invention se rapporte à véhicule (10) agricole comprenant- un bâti (12)- un train (16) d'outils de travail de la terre articulé au bâti (12) autour d'un axe sensiblement vertical (18) entre plusieurs positions, le train (16) d'outils étant susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train (16) d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule,- une sécurité selon laquelle le train (16) d'outils est mobile en rotation autour de l'axe sensiblement vertical (18) à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils.Ceci permet de protéger le train d'outils contre un endommagement.The invention relates to an agricultural vehicle (10) comprising: a frame (12) - a train (16) of earth-working tools hinged to the frame (12) about a substantially vertical axis (18) between several positions, the train (16) of tools being capable of occupying a working position in which the train (16) of tools is angularly offset relative to the direction of movement of the vehicle, - a safety that the train ( 16) is rotatable about the substantially vertical axis (18) from the working position beyond a predetermined force applied to the tool train. This protects the tool train. against damage.

Description

VEHICULE AGRICOLE AGRICULTURAL VEHICLE

L'invention se rapporte à un véhicule agricole. Le document FR-A- 2 662 898 divulgue un pulvériseur à disques à cadre autoporteur comportant un système d'articulation des trains de disques à orientation longitudinale pour le transport sur route. Chaque train de disques est relié à un vérin actionneur hydraulique monté solidaire du cadre ou bâti du pulvériseur et articulé par ses extrémités respectivement audit train de disques et audit cadre. Le vérin actionneur est commandé à partir du poste de pilotage de l'engin tracteur assurant les mises en position automatiques du train de disques, respectivement, en position transversale de service ou longitudinale de transport. L'inconvénient est qu'en cas d'obstacles tels que des pierres dans le sol, les disques et la flèche supportant les disques risquent d'être endommagés. Le document US-A-6 695 069 suggère de suspendre les flèches selon une manière horizontale ou de les suspendre sensiblement selon l'axe de rotation des disques de telle sorte que l'axe puisse bouger vers le haut. L'inconvénient de ce système est qu'il est complexe. Toutefois, ces systèmes ne permettent pas d'éviter l'endommagement des trains d'outils en cas d'obstacles hauts, tels que les arbres. Or de tels obstacles deviennent fréquents car la largeur de ces appareils est de plus en plus grande. II devient difficile pour l'utilisateur d'en estimer la largeur totale, en particulier dans les courbes. 11 y a un besoin pour un véhicule dans lequel les trains d'outils soient protégés de manière plus simple. The invention relates to an agricultural vehicle. Document FR-A-2 662 898 discloses a self-supporting frame disc spraying machine comprising a system for articulating longitudinally oriented disc trains for transport on the road. Each disc train is connected to a hydraulic actuator jack mounted integral with the frame or frame of the pulverizer and articulated by its ends respectively to said disk train and said frame. The actuator cylinder is controlled from the steering station of the tractor unit ensuring the automatic positioning of the disk train, respectively, transverse position of service or longitudinal transport. The disadvantage is that in the event of obstacles such as stones in the ground, the discs and the arrow supporting the discs may be damaged. US-A-6 695 069 suggests suspending the arrows in a horizontal manner or suspending them substantially along the axis of rotation of the discs so that the axis can move upwards. The disadvantage of this system is that it is complex. However, these systems do not prevent damage to the tool trains in case of high obstacles, such as trees. However, such obstacles become frequent because the width of these devices is increasing. It becomes difficult for the user to estimate the total width, in particular in the curves. There is a need for a vehicle in which the tool trains are protected in a simpler way.

Pour cela, il est proposé un véhicule agricole comprenant - un bâti - un train d'outils de travail de la terre articulé au bâti autour d'un axe sensiblement vertical entre plusieurs positions, le train d'outils étant susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule, - une sécurité selon laquelle le train d'outils est mobile en rotation autour de l'axe sensiblement vertical à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante, le mouvement du train d'outils en rotation à partir de la position de travail est poursuivi à une force sensiblement égale ou inférieure à la force prédéterminée. Selon une variante, une des positions est une position de transport dans laquelle le train est selon la direction de déplacement du véhicule. 12 lire, 5 2-700."ä_9 Kcemcland 2"_9--0X0414-demande FR duc - 15 03 01 - I004 1 94 Selon une variante, les outils sont mobiles en rotation autour d'un axe horizontal. Selon une variante, les outils sont choisis dans le groupe comprenant des disques, des rouleaux ou des dents ou une combinaison de ces outils. For this, it is proposed an agricultural vehicle comprising - a frame - a train of earth work tools hinged to the frame about a substantially vertical axis between several positions, the tool train being able to occupy a position in which the tool train is angularly offset relative to the direction of movement of the vehicle, - a security in which the tool train is rotatable about the substantially vertical axis from the working position beyond a predetermined force applied to the tool train. Alternatively, the movement of the rotating tool train from the working position is continued at a force substantially equal to or less than the predetermined force. According to one variant, one of the positions is a transport position in which the train is in the direction of movement of the vehicle. According to one variant, the tools are movable in rotation about a horizontal axis. Alternatively, the tools are selected from the group consisting of disks, rollers or teeth or a combination of these tools.

Selon une variante, le train est déplacé manuellement ou par un vérin hydraulique. Selon une variante, la sécurité est telle que le vérin hydraulique libère en rotation le train d'outils lorsque la force appliquée au train d'outils génère une pression dans le vérin supérieure à une pression prédéterminée. Alternatively, the train is moved manually or by a hydraulic cylinder. According to a variant, the safety is such that the hydraulic cylinder rotates the tool train when the force applied to the tool train generates a pressure in the cylinder greater than a predetermined pressure.

Selon une variante, le vérin hydraulique est adapté à positionner à nouveau le train d'outils dans la position de travail après que le train d'outils a quitté cette position. Selon une variante, le vérin entraîne un bras articulé au vérin ou au train d'outils par une broche comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante, le train déplacé manuellement est maintenu en position par une broche comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante. la zone fragilisée est une gorge dans la broche. According to a variant, the hydraulic cylinder is adapted to reposition the tool train in the working position after the tool train has left this position. According to a variant, the jack drives an articulated arm to the jack or to the tool train by a spindle comprising a weakened zone breaking from a threshold corresponding to the predetermined force applied to the tool train. Alternatively, the manually moved train is held in position by a spindle having a weakened zone breaking from a threshold corresponding to the predetermined force applied to the tool train. According to a variant. the weakened area is a groove in the spit.

Selon une variante, la broche comporte une pluralité de zones fragilisées. Selon une variante, le véhicule comprend en outre un ressort maintenant le train d'outils dans la position de travail, la sécurité étant telle que le train d'outils quitte sa position de travail à l'encontre du ressort lorsque la force appliquée au train d'outil est supérieure à la force de rappel du ressort. According to one variant, the pin comprises a plurality of weakened zones. Alternatively, the vehicle further comprises a spring holding the tool train in the working position, the safety being such that the tool train leaves its working position against the spring when the force applied to the train of the tool is greater than the restoring force of the spring.

Selon une variante, le véhicule comprend une pluralité de train d'outils de travail. Selon une variante, la sécurité est propre à chaque train d'outils. Selon une variante, la sécurité est centralisée pour tous les trains d'outils. Selon une variante, l'axe vertical est de préférence entre la moitié et un tiers de 30 la longueur du train d'outils. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - Figure 1, une vue de dessus d'un véhicule agricole ; 35 - Figure 2. une vue de dessus d'un train d'outils en position de travail ; - Figure 3. une vue de dessus d'un train d'outils en position de transport - Figure 4, une vue d'une broche de securrte ; - Figure 5. une vue d'un train d'outils en position de travail ; R 1"0,0, 2"002'"29 K,rrncland _--_9ùUr u414 demande FR doc - 15 )4.OR - 10:04-214 - Figure 6 une vue d'une autre broche de sécurité. Il est proposé un véhicule agricole comprenant un bâti et un train d'outils de travail de la terre articulé au bâti autour d'un axe sensiblement vertical entre plusieurs positions. Le train d'outils est susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Le véhicule comprend aussi une sécurité selon laquelle le train d'outils est mobile en rotation autour de l'axe vertical à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils. Le train d'outils est ainsi déplacé autour d'un axe de rotation déjà existant au sein du véhicule si le train d'outils vient buter contre un obstacle dans le sol du type une pierre, ou contre un obstacle haut, du type un arbre. Ceci permet de protéger le train d'outils contre un endommagement de manière simple. La figure 1 montre une vue de dessus d'un véhicule agricole 10. La direction de déplacement du véhicule 10 sur la figure 1 est droite/gauche, en particulier vers la gauche pour l'avancement. Le véhicule 10 est un véhicule automobile du type un tracteur ou une remorque. Dans le cas d'une remorque, cette dernière est attelée au niveau du timon avant par un crochet I l à un véhicule automoteur. Le véhicule 10 est destiné à travailler la terre dans les champs. Le véhicule 10 comporte un bâti 12 qui peut être un cadre ou, comme cela est visible sur la figure 1, une poutre longitudinale. Le bâti 12 est monté sur des roues 14. Le véhicule 10 comporte en outre un ou plusieurs trains 16 d'outils de travail de la terre. Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule comporte quatre trains 16 d'outils. Dans la suite, et à titre d'exemple, il sera pris comme référence le véhicule 10 à quatre trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical 18 vers plusieurs positions (on parlera par la suite d'un axe vertical). Ceci permet un débattement de rotation dans un plan horizontal. Les trains 16 d'outils sont sensiblement longitudinaux et permettent le travail de la terre sur toute leur longueur. Les trains 16 comportent des outils 20 de travail de la terre. Les outils 20 sont par exemple des disques d'ameublissement de la terre. Les disques 20 sont des outils fragiles qu'un obstacle du type une pierre ou un arbre endommagerait. Les disques 20 sont par exemple montés en rotation autour d'un axe horizontal qui s'étend selon la direction longitudinale du train 16. Les outils 20 peuvent aussi être des rouleaux permettant l'aplanissement d'un terrain ou de briser des mottes de terre. Les rouleaux sont moins fragiles que les disques. En outre, les outils 20 peuvent être aussi des dents. Ces dents pénètrent dans la terre pour la travailler. Les trains 16 peuvent comporter aussi une combinaison de ces exemples d'outils. R 13,8,38 _--oo -29 K)erncland 29 -080414-dcmnndc FR (oe - 1504 1)3 - 10 04 - 3 14 Les trains 16 d'outils peuvent en outre comporter chacun un porte-outils 21 supportant les outils 20. Le porte-outils 21 s'étend longitudinalement et les outils 20 sont répartis le long du porte-outils 21. Le porte-outils 21 peut supporter l'axe de rotation des outils 20. L'axe de rotation des outils 20 s'étend de manière sensiblement parallèle au porte-outils 21. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 par l'intermédiaire du porte-outils 21. Dans le cas de la figure 1 avec un bâti 12 longitudinal, les trains 16 d'outils, et en particulier le porte-outils 21, peuvent être articulés au bâti 12 par l'intermédiaire d'une poutre 13. Pour chaque train 16 d'outils, une poutre 13 peut s'étendre depuis le bâti 12 perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule 10. Les trains 16 d'outils sont articulés à l'extrémité libre de la poutre 13 correspondante par l'intermédiaire de l'axe vertical 18. Les poutres 13 permettent de décaler latéralement les trains 16 d'outils de sorte à permettre de disposer deux trains 16 d'outils au même niveau le long du bâti 12. Pour améliorer la tenue des trains 16 d'outils, une plaque 28 relie le train 16 d'outils à l'axe vertical 18 sur la poutre 13. La plaque 28 est fixée environ à la moitié de la longueur du train 16 et est articulée à l'axe vertical 18. Ceci permet de mieux retenir les trains 16 d'outils au bâti 12 et d'augmenter le débattement des trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 en un point situé par exemple à environ entre la moitié et un tiers de leur longueur. Les trains 16 d'outils ont ainsi une partie intérieure demeurant au voisinage du bâti 12 et une partie extérieure s'écartant du bâti 12 en position de travail. Un exemple d'articulation à environ la moitié de la longueur des trains est représenté sur la figure 1 pour les trains 16 de l'avant. Ceci permet à la partie intérieure des trains de venir travailler la terre jusque sous le bâti 16. Les trains 16 sont alors décalés l'un par rapport à l'autre le long du bâti 12 pour ne pas interférer. Les deux parties des trains sont sensiblement de la même longueur. Un exemple d'articulation à environ un tiers de la longueur des trains est représenté sur la figure 1 pour les trains 16 arrières. La partie intérieure des trains 16 correspondant à environ un tiers de la longueur. La partie extérieure correspond à environ deux tiers de la longueur. Ceci permet d'avoir un compromis entre l'amplitude de débattement et la tenue des trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont mobiles entre plusieurs positions. Les trains 16 d'outils sont mobiles en rotation autour de l'axe vertical 18 entre ces diverses positions, en particulier, une ou plusieurs positions de transport et une ou plusieurs positions de travail. L'avantage est que le véhicule peut être configuré différemment selon que le véhicule est dans une phase de travail ou dans une phase de transport. La figure 1 montre sur une même figure un exemple de position de travail et un exemple de position de transport des trainsl6 d'outils. Dans le sens de l'avancement, les trains R lires rrc 2ä002'7-29 Kverneland.21429--000414-demande FR doc - 15:04108 - 10 04 - 4 14 16 d'outils à l'avant sont dans une position de transport et les trains 16 d'outils à l'arrière sont dans une position de travail. De préférence, les trains 16 d'outils sont tous dans la même position de transport ou de travail. La figure 2 montre un train 16 d'outils dans la position de travail. Dans cette position, les trains 16 d'outil sont déployés. Les trains 16 d'outils sont décalés angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Dans la position décalée angulairement, le train 16 d'outils est déployé. Selon l'exemple de la figure 1, les trains d'outils sont décalés angulairement par rapport au bâti 12. Les trains 16 d'outils peuvent être perpendiculaires à la direction de déplacement ; dans cette configuration, l'amplitude de travail est la plus grande. Les trains 16 d'outils peuvent aussi être décalés angulairement dans une configuration située entre la position de transport et la configuration perpendiculaire à la direction de déplacement. La partie extérieure des trains 16 d'outils peut former un angle de 60 degrés par rapport à la direction de déplacement. Ainsi, les trains 16 d'outils ont une position permettant 1.5 une amplitude importante de travail tout en garantissant une retenue des trains 16 d'outils aisée. Le décalage angulaire par rapport à la direction de déplacement est ajustable. Ceci permet de modifier l'angle de travail de la terre par les outils 20, en particulier si les outils sont des disques. La modification de l'angle de travail permet aux outils 20 d'être plus ou moins agressifs. On peut ainsi adapter le travail des outils aux circonstances et à l'état du sol. La figure 3 montre un train 16 d'outils dans la position de transport. Dans cette position, les trains 16 d'outils sont rabattus selon la direction de déplacement du véhicule 10. Ceci permet de réduire l'encombrement du véhicule, en particulier dans 25 la direction transversale à la direction de déplacement du véhicule. Dans la position de transport, les trains 16 d'outils sont rabattus de telle manière que le véhicule 10 peut emprunter des routes. De préférence, les trains 16 d'outils sont rabattus de telle sorte que le véhicule 10 n'est pas plus large que la distance entre les roues 14. Les trains 16 d'outils peuvent être déplacés manuellement ou à l'aide d'un 30 vérin. Selon les figures 2 et 3, le véhicule 10 comporte un vérin 22 hydraulique de déplacement des trains 16 d'outils. Chaque train 16 d'outils peut être déplacé par son vérin 22 qui lui est propre. Alternativement, un vérin 22 peut déplacer de manière centralisée plusieurs trains 16 d'outils. Par exemple, sur la figure 1, un vérin 22 35 déplace deux trains 16 d'outils. L'avantage est de réduire le nombre de vérins. Egalement, ceci permet de commander simultanément une paire de trains 16 d'outils. Le vérin 22 peut comporter un piston ayant un mouvement le long de la direction de déplacement du véhicule. R..Dre,lsT^00127'29 Kserneland 2- ' -1180414-deoumdeFR.doc-15:0400-10:04-S'I4 Le véhicule comporte une transmission permettant de transmettre le mouvement du vérin 22 au train 16 d'outils correspondant. La transmission peut comprendre un bras 24 et un flasque 26. Le bras 24 est articulé d'une part au vérin 22 par une articulation 30 et d'autre part au flasque 26 par une articulation 32. Le flasque 26 est solidaire en rotation par rapport au train 16 d'outils. Le flasque 26 déporte l'articulation 32 par rapport à l'axe 18 de sorte à imprimer au train 16 d'outil le couple de rotation généré par le vérin 22. Le mouvement est par exemple le suivant. Depuis la position de transport de la figure 3, le vérin 22 se rétracte entraînant l'articulation 30 vers la gauche de la figure 3. Le bras 24 est entraîné dans la même direction et provoque la rotation de l'articulation 32 autour de l'axe 18 également dans le sens contraire au sens de rotation des aiguilles d'une montre. La rotation de l'articulation 32 provoque la rotation du flasque 26 dans le même sens autour de l'axe 18. Le flasque 26 étant solidaire du train 16 d'outils, ce dernier tourne également autour de l'axe 18 dans le sens contraire au sens de rotation des aiguilles d'une montre. Le mouvement du vérin 22 est continué jusqu'à ce que le train 16 d'outils occupe une position de travail telle que celle indiquée sur la figure 2. Le mouvement inverse du vérin 22 permet au train 16 d'outils de passer de la position de travail de la figure 2 à la position de transport de la figure 3. According to one variant, the vehicle comprises a plurality of work tool trains. According to one variant, the security is specific to each tool train. Alternatively, security is centralized for all tool trains. According to a variant, the vertical axis is preferably between one-half and one-third of the length of the tool train. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. top of an agricultural vehicle; Figure 2. A top view of a tool train in working position; - Figure 3. a top view of a tool train in the transport position - Figure 4, a view of a securring pin; - Figure 5. a view of a tool train in working position; R 1 "0.0, 2" 002 "- 29 K, Fig. 6 a view of another safety pin. an agricultural vehicle comprising a frame and a work train of the earth articulated to the frame about a substantially vertical axis between several positions is proposed.The tool train is likely to occupy a working position in which the The tool train is angularly shifted with respect to the direction of travel of the vehicle, and the vehicle also includes a safety feature that the tool train is rotatable about the vertical axis from the work position beyond of a predetermined force applied to the tool train, the tool train is thus displaced about an axis of rotation already existing within the vehicle if the tool train abuts an obstacle in the ground of the type one. stone, or against a high obstacle, the type of a tree.This helps protect the trai n tools against damage in a simple way. Figure 1 shows a top view of a farm vehicle 10. The direction of movement of the vehicle 10 in Figure 1 is right / left, especially to the left for advancement. The vehicle 10 is a motor vehicle of the tractor or trailer type. In the case of a trailer, the latter is coupled to the front drawbar by a hook I l to a self-propelled vehicle. The vehicle 10 is intended to work the land in the fields. The vehicle 10 comprises a frame 12 which may be a frame or, as can be seen in FIG. 1, a longitudinal beam. The frame 12 is mounted on wheels 14. The vehicle 10 further comprises one or more trains 16 of earth-working tools. In the example of Figure 1, the vehicle comprises four trains 16 of tools. In the following, and by way of example, reference will be made to the vehicle 10 with four trains 16 of tools. The trains 16 of tools are articulated to the frame 12 about a vertical or substantially vertical axis 18 to several positions (we will speak later of a vertical axis). This allows a rotational movement in a horizontal plane. The gear trains 16 are substantially longitudinal and allow the work of the earth over their entire length. The trains 16 comprise tools 20 for working the earth. The tools 20 are for example loosening discs of the earth. The discs 20 are fragile tools that an obstacle of the type a stone or a tree would damage. The discs 20 are for example rotatably mounted about a horizontal axis extending in the longitudinal direction of the train 16. The tools 20 may also be rollers for flattening a ground or breaking clods of earth . The rolls are less fragile than the discs. In addition, the tools 20 can also be teeth. These teeth penetrate the earth to work. The trains 16 may also include a combination of these examples of tools. R 13,8,38 _-- oo -29 K) erncland 29 -080414-dcmnndc EN (oe-1504 1) 3 - 10 04 - 3 14 The tool trains 16 may further each comprise a tool carrier 21 20. The tool holder 21 extends longitudinally and the tools 20 are distributed along the tool holder 21. The tool holder 21 can support the axis of rotation of the tools 20. The axis of rotation of the tools tools 20 extends substantially parallel to the tool holder 21. The tool trains 16 are articulated to the frame 12 via the tool holder 21. In the case of Figure 1 with a longitudinal frame 12, the tool trains 16, and in particular the tool holder 21, can be articulated to the frame 12 via a beam 13. For each gear 16 of tools, a beam 13 can extend from the frame 12 perpendicular to the direction of movement of the vehicle 10. The tool trains 16 are articulated to the free end of the corresponding beam 13 via the intermediate beam. vertical beam area 18. The beams 13 can laterally offset the gear 16 of tools so as to allow to have two gear 16 of tools at the same level along the frame 12. To improve the strength of trains 16 d tools, a plate 28 connects the tool train 16 to the vertical axis 18 on the beam 13. The plate 28 is fixed about half the length of the train 16 and is articulated to the vertical axis 18. makes it possible to better retain the tool trains 16 at the frame 12 and to increase the travel of the tool trains 16. The gear trains 16 are articulated to the frame 12 at a point located for example at about half to one third of their length. The tool trains 16 thus have an inner part remaining in the vicinity of the frame 12 and an outer part deviating from the frame 12 in the working position. An example of articulation at about half the length of the trains is shown in Figure 1 for trains 16 from the front. This allows the inner part of the trains to come to work the ground up under the frame 16. The trains 16 are then offset relative to each other along the frame 12 to not interfere. The two parts of the trains are of substantially the same length. An example of articulation at about one third of the length of the trains is shown in FIG. 1 for the rear trains 16. The inner part of the trains 16 corresponding to about a third of the length. The outer part is about two-thirds of the length. This makes it possible to have a compromise between the range of travel and the holding of the tool trains 16. The gear trains 16 are movable between several positions. The gear trains 16 are rotatable about the vertical axis 18 between these various positions, in particular, one or more transport positions and one or more work positions. The advantage is that the vehicle can be configured differently depending on whether the vehicle is in a work phase or in a transport phase. FIG. 1 shows in the same figure an example of a working position and an example of a transport position of the tool trains. In the direction of advancement, the trains R reads rrc 2ä002'7-29 Kverneland.21429--000414-application EN doc - 15: 04108 - 10 04 - 4 14 16 of the tools at the front are in a position transport and the 16 tools trains at the back are in a working position. Preferably, the tool trains 16 are all in the same transport or working position. Figure 2 shows a train 16 of tools in the working position. In this position, the tool trains 16 are deployed. The gear trains 16 are angularly offset relative to the direction of movement of the vehicle. In the angularly offset position, the tool train 16 is deployed. According to the example of Figure 1, the tool trains are angularly offset relative to the frame 12. The tool trains 16 may be perpendicular to the direction of movement; in this configuration, the amplitude of work is the largest. The tool trains 16 may also be angularly offset in a configuration located between the transport position and the configuration perpendicular to the direction of displacement. The outer portion of the tool trains 16 may form an angle of 60 degrees to the direction of travel. Thus, the tool trains 16 have a position allowing 1.5 a large amplitude of work while ensuring retaining trains 16 easy tools. The angular offset with respect to the direction of movement is adjustable. This makes it possible to modify the working angle of the earth by the tools 20, in particular if the tools are disks. Changing the working angle allows tools 20 to be more or less aggressive. The work of the tools can be adapted to the circumstances and the state of the soil. Figure 3 shows a train 16 of tools in the transport position. In this position, the tool trains 16 are folded in the direction of movement of the vehicle 10. This reduces the overall size of the vehicle, particularly in the direction transverse to the direction of travel of the vehicle. In the transport position, the tool trains 16 are folded so that the vehicle 10 can travel on roads. Preferably, the tool trains 16 are folded so that the vehicle 10 is not wider than the distance between the wheels 14. The tool trains 16 can be moved manually or with the aid of a wheel. 30 cylinder. According to FIGS. 2 and 3, the vehicle 10 comprises a hydraulic jack 22 for moving the gear 16 of tools. Each train 16 of tools can be moved by its jack 22 which is its own. Alternatively, a jack 22 can centrally move several gear 16 of tools. For example, in FIG. 1, a jack 22 moves two gear trains 16. The advantage is to reduce the number of cylinders. Also, this makes it possible to simultaneously control a pair of gear trains 16. The cylinder 22 may comprise a piston having a movement along the direction of movement of the vehicle. R..Dre, lsT ^ 00127'29 Kserneland 2- '-1180414-deoumdeEN.doc-15: 0400-10: 04-S'I4 The vehicle comprises a transmission for transmitting the movement of the jack 22 to the train 16 of corresponding tools. The transmission may comprise an arm 24 and a flange 26. The arm 24 is articulated on the one hand to the jack 22 by a hinge 30 and on the other hand to the flange 26 by a hinge 32. The flange 26 is integral in rotation relative to to train 16 of tools. The flange 26 moves the hinge 32 relative to the axis 18 so as to print to the tool train 16 the torque generated by the cylinder 22. The movement is for example the following. From the transport position of Figure 3, the cylinder 22 retracts causing the articulation 30 to the left of Figure 3. The arm 24 is driven in the same direction and causes the rotation of the hinge 32 around the axis 18 also in the opposite direction to the direction of rotation of the clockwise. The rotation of the hinge 32 causes the flange 26 to rotate in the same direction about the axis 18. The flange 26 being secured to the tool train 16, the latter also rotates about the axis 18 in the opposite direction in the direction of rotation of the hands of a watch. The movement of the jack 22 is continued until the gear 16 of tools occupies a working position such as that shown in Figure 2. The reverse movement of the jack 22 allows the train 16 of tools to move from the position of FIG. 2 to the transport position of FIG.

La figure 5 montre une vue en perspective d'un train 16 d'outils en position de travail. Selon la figure 5, le ou les trains 16 d'outils peuvent être déplacés manuellement. La figure 5 montre le bâti 12 depuis lequel s'étendent deux poutres 13. Les trains 16 d'outils sont articulés chacun à une poutre 13 par l'intermédiaire d'un axe vertical 18. Les outils 20 ne sont pas représentés. Les trains 16 d'outils sont mobiles manuellement vers diverses positions. Les trains 16 d'outils sont chacun immobilisés en rotation dans une position choisie à l'aide d'au moins une broche 52. Selon la figure 5, un organe 50 en forme de doigt coopère avec un support 56. Par exemple, le doigt 50 est à l'extrémité de la partie intérieure de chaque train 16 d'outils et le support 56 est fixé au bâti 12. Le doigt 50 est immobilisé en position angulaire par des broches 52. Les broches 52 sont enfichées dans des trous 54 du support 56. Selon l'orientation du train 16 correspondant, une broche 52 est enfichée de part et d'autre du doigt 50 dans l'un des trous 54. Egalement, l'organe 50 peut être une plaque comportant des trous (non représentée) ; le train 16 est immobilisé en position par une broche 52 enfichée dans l'un des trous de la plaque 50 et dans l'un des trous 54 en regard du support 56. Le véhicule comporte en outre une sécurité selon laquelle le ou les trains 16 d'outils sont mobiles en rotation autour de l'axe vertical 18 à partir de la position de travail de la figure 2 lorsque une force supérieure à une force prédéterminée est H_'Brc,c s27700 Q7"29 K, crndand 27'29--OR0414-demande FRdoc - 15 14 0R - 10 01- 1 (4 appliquée au train 16 d'outils. L'avantage est que la sécurité permet un mouvement de rotation du train concerné par rapport à l'axe vertical 18 ce qui simplifie la mise en oeuvre de la sécurité. En effet, le mouvement du train concerné est autour d'un axe qui est par ailleurs utilisé pour l'ajustement en position du train. Il n'est pas nécessaire de prévoir un nouvel axe de rotation ou un nouveau degré de déplacement du train ; le mouvement de sécurité est donc selon un mouvement déjà utilisé par ailleurs. La force est appliquée aux outils 20 par un obstacle, par exemple par une pierre dans la terre. Ceci peut se produire à l'insu de l'utilisateur alors que le véhicule se déplace et que les outils 20 travaillent la terre. La force peut aussi être appliquée aux outils 20 ou au porte-outils 21 par un obstacle haut du type un arbre. Ceci peut se produire dans une courbe, par exemple à l'extrémité d'un champ lorsqu'il s'agit de tourner le véhicule pour remonter le champ dans l'autre sens. Il se peut que l'utilisateur mésestime le débattement des trains 16 d'outils en position de travail dans un virage et qu'un train 16 d'outils bute contre un arbre. La sécurité permet alors de rabattre un ou plusieurs trains 16 d'outils de sorte à éviter ou limiter l'endommagement des trains 16 d'outils. La sécurité permet le rabat dans un sens ou dans l'autre le train 16 d'outils, vers l'avant ou l'arrière du véhicule 10. Ceci est particulièrement applicable à la protection des disques 20 ainsi qu'à l'axe horizontal de rotation des disques 20 tous deux fragiles. En plus, le risque d'endommagement des outils 20 sous forme de disques est plus important que sous forme de rouleau. En effet, les disques pénètrent dans le sol et risquent de buter contre un obstacle non visible par le conducteur alors que les rouleaux restent en surface du sol. Un avantage de la sécurité est qu'elle est applicable à des véhicules déjà existants. La sécurité permet le mouvement de rotation à partir d'une force prédéterminée ou seuil en ce sens que la résistance offerte par l'obstacle au train 16 est plus importante que la résistance offerte habituellement par le sol au train 16. La sécurité n'est pas déclenchée lorsque le train 16 est en position de travail mais est déclenchée lorsque un obstacle reste immobile ou est difficilement déplacé par le train 16. La sécurité est telle que le mouvement de rotation du train autour de l'axe vertical est initié lorsque le train bute contre un obstacle et ce mouvement de rotation continu jusqu'à ce que le train se dégage de l'obstacle. Le dégagement de l'obstacle se produit pendant le mouvement de déplacement du véhicule dans le même sens. Figure 5 shows a perspective view of a train 16 of tools in working position. According to FIG. 5, the tool train or trains 16 can be moved manually. FIG. 5 shows the frame 12 from which two beams 13 extend. The tool trains 16 are each articulated to a beam 13 via a vertical axis 18. The tools 20 are not represented. The tool trains 16 are manually movable to various positions. The gear trains 16 are each immobilized in rotation in a position chosen with the aid of at least one pin 52. According to FIG. 5, a finger-shaped member 50 cooperates with a support 56. For example, the finger 50 is at the end of the inner part of each train 16 of tools and the support 56 is fixed to the frame 12. The finger 50 is immobilized in angular position by pins 52. The pins 52 are plugged into holes 54 of the 56. Depending on the orientation of the corresponding train 16, a pin 52 is plugged on either side of the finger 50 in one of the holes 54. Also, the member 50 may be a plate having holes (not shown ); the train 16 is immobilized in position by a pin 52 plugged into one of the holes of the plate 50 and in one of the holes 54 opposite the support 56. The vehicle further comprises a security according to which the train or trains 16 of tools are rotatable about the vertical axis 18 from the working position of FIG. 2 when a force greater than a predetermined force is H_'Brc, c s27700 Q7 "29 K, crndand 27'29- -OR0414-application FRdoc - 15 14 0R - 10 01- 1 (4 applied to the tool train 16. The advantage is that the safety allows a rotational movement of the concerned train with respect to the vertical axis 18 which simplifies the implementation of safety: the movement of the train concerned is around an axis which is also used for adjusting the position of the train, it is not necessary to provide a new axis of rotation or a new degree of movement of the train, the safety movement is therefore in a movement already used elsewhere. The force is applied to the tools 20 by an obstacle, for example by a stone in the ground. This may occur without the knowledge of the user as the vehicle moves and the tools work the land. The force can also be applied to the tools 20 or the tool holder 21 by a high obstacle of the type a tree. This can happen in a curve, for example at the end of a field when it comes to turn the vehicle to go up the field in the other direction. It may be that the user misjudges the travel of the tool trains 16 in working position in a turn and that a train 16 of tools abuts against a tree. Safety then makes it possible to fold down one or more trains 16 of tools so as to avoid or limit damage to the gear trains 16. The safety allows the flap in one direction or the other the gear train 16, towards the front or the rear of the vehicle 10. This is particularly applicable to the protection of the disks 20 as well as to the horizontal axis rotation of disks 20 both fragile. In addition, the risk of damage to the disk tools 20 is greater than in the form of a roll. Indeed, the discs penetrate the ground and may abut against an obstacle not visible by the driver while the rollers remain on the surface of the ground. One advantage of safety is that it is applicable to existing vehicles. The security allows the rotational movement from a predetermined force or threshold in that the resistance offered by the obstacle to the train 16 is greater than the resistance usually offered by the ground to the train 16. Safety is not triggered when the train 16 is in the working position but is triggered when an obstacle remains stationary or is hardly moved by the train 16. The safety is such that the rotational movement of the train about the vertical axis is initiated when the train stumble against an obstacle and this continuous rotational movement until the train clears the obstacle. The clearance of the obstacle occurs during the movement of movement of the vehicle in the same direction.

Non seulement la sécurité permet d'amortir le choc sur un obstacle mais en plus la sécurité permet de se dégager de l'obstacle dans le même sens de déplacement du véhicule. Il n'est pas utile au véhicule de se déplacer dans l'autre sens pour se R Bre c s 27700 27'729 K,crneland 27 7 29--01.0414-dcrnandc I R do, 15 04 Ufi - 1004 - 7 14 dégager. Le train 16 d'outils est protégé alors même que l'utilisateur ignore la présence de l'obstacle. Alors que le train 16 d'outils est dans une position de travail et qu'un obstacle vient en butée contre le train 16 d'outils, le train 16 d'outils est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle à l'encontre du vérin 22 par l'intermédiaire du flasque 26 et du bras 24. Le train 16 d'outils n'est pas nécessairement complètement rabattu, mais déplacé suffisamment pour se dégager de l'obstacle. A partir d'une force prédéterminée, la sécurité est déclenchée de sorte à permettre ou autoriser la rotation du train 16 d'outils en direction de la position de transport (ou en direction d'une position opposée à 180 degrés par rapport à la position de transport) ce qui limite l'endommagement du train 16. Plus particulièrement, le mouvement du train en rotation à partir de la position de travail est poursuivi à une force appliquée au train qui est sensiblement égale ou inférieure à la force prédéterminée. En d'autres termes, Le mouvement de rotation continue mais à une force appliquée qui n'augmente pas ; ainsi l'endommagement du train est limité voire évité. La sécurité peut agir sur tous les trains 16 d'outils de manière centralisée. Alternativement, chaque train 16 d'outils peut être muni de sa propre sécurité. La sécurité peut être une broche 34 comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train 16 d'outils. Une telle broche 34 constitue au moins l'une des articulations 30 ou 32. Alors que le train 16 d'outils est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle à l'encontre du vérin 22, la broche 34 se brise de sorte à découpler le bras 24 du flasque 26 et/ou du vérin 22. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 sans la résistance du vérin 22. Ceci permet de limiter l'endommagement du train 16 d'outils. De préférence, la broche 34 est positionnée à l'articulation 32 entre le flasque 26 et le bras 24. La figure 4 montre une telle broche 34 de sécurité. La broche 34 comporte une tige 36 et une tête 38. Dans l'hypothèse où la broche est à l'articulation 32, La broche 34 permet l'articulation respective du bras 24 et du flasque 26. La broche 34 est introduite à travers le bras 24 et le flasque 26. La broche 34 peut être maintenue en position par l'introduction d'une goupille dans un trou 40 de la broche à l'extrémité de la tige 36 opposée la tête 38. Le flasque 26 et le bras 24 sont entre la goupille et la tête 38. La broche 34 comporte en outre une zone 42 fragilisée. I1 s'agit d'une zone de rupture de sorte que la broche 34 se brise à la hauteur de la zone 42, en une zone prédéfinie. La zone 42 est fragilisée de manière calibrée de sorte à se briser à R Brc,, ts 2-00.2'7-20 K, erncland 2'_4--080414-demande FR doc - 15 04'08 - 10.04 - 8 14 compter d'une force prédéterminée. L'avantage d'une broche comme sécurité est que la mise en oeuvre est simple et que cette broche peut être remplacée aisément. La broche 34 peut aussi comporter une pluralité de zones 42 fragilisées de sorte qu'au lieu de remplacer la broche 34, il est possible de la repositionner. Dans une nouvelle position, une nouvelle zone 42 fragilisée se trouve exposée à la rupture. La broche 34 peut alors comporter une pluralité de trous 40, la broche 34 étant peu à peu descendue dans l'articulation 32 jusqu'à ce la dernière zone 42 soit brisée. La broche 34 peut aussi être disposée de sorte que toutes les zones 42 fragilisées soient exposées à la rupture simultanément. En outre, parmi la pluralité de trous 40, au l0 moins certains d'entre eux peuvent permettre la lubrification de l'articulation. A titre d'exemple, la zone 42 fragilisée est une gorge autour de la circonférence de la broche. Dans le cas d'une pluralité de zones 42 fragilisées, la broche comporte une pluralité de gorges. La broche 52 décrite en relation avec la figure 5 peut aussi être une broche de 15 sécurité. La figure 6 montre la broche 52 de sécurité. La broche 52 peut comporter une partie saillante 58 en contact de l'organe 50. La broche 52 peut aussi comporter une partie enfichée dans l'un des trous 54. Cette partie enfichée est comme la tige 36 de la broche 34. La partie 36 enfichée comporte une ou plusieurs zones 42 fragilisées à cornpter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train 16 20 d'outils. Si le train 16 d'outil est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle, l'organe 50 sollicite une broche 52 jusqu'à la rupture de la broche 52. La broche 52 se brise de sorte à libérer en rotation l'organe 50 par rapport au support 56. Dans le cas d'un doigt 50, l'une des deux broches 52 est brisée. Dans le cas d'une plaque 50, la broche 52 insérée dans les trous de la plaque 50 et du support 25 56 est brisée. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 sans la résistance de la broche 52. La sécurité peut aussi être intégrée dans l'organe d'ajustement angulaire du ou des trains 16 d'outils. Par exemple, la sécurité peut être intégrée dans le vérin 22 30 hydraulique. La sécurité est telle que le vérin 22 hydraulique provoque la rotation du train 16 d'outils lorsque la force appliquée au train 16 d'outils génère une pression dans le vérin supérieure à une pression prédéterminée. Si une pression hydraulique est atteinte dans le vérin 22 ou dans le circuit d'alimentation en fluide du vérin 22 en raison d'un obstacle s'opposant au train 16 d'outils correspondant. le fluide 35 hydraulique est évacué. Le vérin 22 ne s'oppose plus au mouvement du train 16 d'outils et ce dernier peut être déplacé en rotation autour de l'axe vertical 18. L'évacuation du fluide peut aussi être faite par palier, de sorte à rabattre progressivement le train 16 d'outils. Le vérin 22 peut être actif dans le mouvement R Bre,c', 27"00 2,111129 Kcernellnd..2- _9--080414-demande FR.doe - 15;04;08 - 10 04 - 9.14 de rabat du train 16 d'outils. Le vérin 22 peut aussi être passif dans le mouvement de rotation du train 16 d'outils en ce sens que le vérin 22 ne s'oppose pas au mouvement de rotation du train 16 d'outils. L'avantage de la sécurité intégrée dans l'organe d'ajustement angulaire est que le bris de matériel est évité et qu'il n'est pas nécessaire de procéder à un remplacement de pièces. De plus, une fois le véhicule dégagé de l'obstacle il est possible de procéder immédiatement au repositionnement du train 16 d'outils. Il est également possible, dans cette version de la sécurité de procéder au contrôle de tous les organes d'ajustement des trains 16 d'outils de manière centralisée. Ainsi, la pression hydraulique de tous les vérins est contrôlée de manière centralisée. Ceci simplifie l'implémentation de la sécurité. En pratique, le ou les vérins 22 sont connectés à une soupape permettant aux vérins 22 de maintenir les trains 16 d'outils dans une position de travail. Une fois qu'une force prédéterminée sur le train 16 d'outils correspondant est atteinte générant une surpression prédéterminée dans le vérin 22, la soupape libère le fluide pour permettre de réduire la résistance du vérin 22 à l'encontre de la rotation du train 16 d'outils. La sécurité peut aussi être intégrée dans un organe de retenu des trains 16 d'outils dans leur position de travail. Le véhicule peut comporter un organe permettant de retenir le train 16 d'outils correspondant dans la position de travail, alors même que le véhicule est en mouvement. Par exemple., il peut s'agir d'un ressort maintenant en position le train 16 d'outils. Chaque train 16 peut être pourvu d'un ressort. Le ressort est dimensionné de telle sorte qu'à partir d'une force prédéterminée appliquée au train 16 d'outils, le train d'outil quitte sa position de travail à l'encontre du ressort. Le ressort est calibré de sorte que sa force de rappel puisse maintenir le train 16 d'outils dans la position de travail alors même que le véhicule est en mouvement. Mais le ressort est tel que le couple exercé par le ressort sur le train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 soit inférieur au couple exercé par une farce prédéterminée appliquée par un obstacle sur le train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18. Le ressort autorise alors la rotation du train autour de l'axe vertical 18. II est envisageable que le bras 24 soit à géométrie variable. Le ressort est prévu avec une force de rappel telle que le bras 24 ait une géométrie de repos (c'est-à-dire, en dehors d'une sollicitation par un obstacle). Lorsque le train 16 est sollicité par une force au-delà d'un seuil prédéterminé par un obstacle, le bras est déformé à l'encontre de la force de rappel. La force de rappel est outrepassée et le bras change de géométrie. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe R Broc elç 7,'00 2'7729 Kccrneland:2"779--080314-dem:md, R 1'.Not only safety can cushion the shock on an obstacle but in addition to safety allows to escape the obstacle in the same direction of movement of the vehicle. It is not useful for the vehicle to move in the opposite direction to reach the end of the road. 27700 27'729 K, crneland 27 7 29--01.0414 -dcrnandc I R do, 15 04 Ufi - 1004 - 7 14 clear. The train 16 of tools is protected even if the user does not know the presence of the obstacle. While the train 16 of tools is in a working position and an obstacle abuts against the train 16 of tools, the train 16 of tools is forced to a more folded position along the frame 12 by the obstacle against the cylinder 22 through the flange 26 and the arm 24. The gear 16 of tools is not necessarily completely folded, but moved sufficiently to disengage the obstacle. From a predetermined force, the security is triggered so as to allow or allow the rotation of the tool train 16 towards the transport position (or towards a position 180 degrees opposite to the position transport) which limits the damage to the train 16. More particularly, the movement of the rotating train from the working position is continued at a force applied to the train which is substantially equal to or less than the predetermined force. In other words, the rotational movement continues but to an applied force that does not increase; thus the damage of the train is limited or even avoided. Security can act on all tool trains 16 centrally. Alternatively, each train 16 of tools can be provided with its own security. The security may be a pin 34 having a weakened zone breaking from a threshold corresponding to the predetermined force applied to the train 16 of tools. Such a pin 34 constitutes at least one of the joints 30 or 32. While the gear train 16 is forced to a more folded position along the frame 12 by the obstacle against the jack 22, the pin 34 is broken in such a way as to decouple the arm 24 from the flange 26 and / or the cylinder 22. The tool train 16 is then free to turn in rotation, the further movement of the vehicle causing the rotation of the train 16 of tools around vertical axis 18 without the resistance of the cylinder 22. This limits the damage to the train 16 of tools. Preferably, the pin 34 is positioned at the hinge 32 between the flange 26 and the arm 24. FIG. 4 shows such a security pin 34. The pin 34 has a rod 36 and a head 38. Assuming that the pin is at the hinge 32, the pin 34 allows the respective articulation of the arm 24 and the flange 26. The pin 34 is inserted through the arm 24 and the flange 26. The pin 34 can be held in position by the introduction of a pin in a hole 40 of the pin at the end of the rod 36 opposite the head 38. The flange 26 and the arm 24 are between the pin and the head 38. The pin 34 further comprises a zone 42 embrittled. This is a breaking zone so that the pin 34 breaks at the height of the zone 42, in a predefined zone. Area 42 is weakened in a calibrated manner so as to break at R Brc ,, ts 2-00.2'7-20 K, erncland 2'_4--080414-application FR doc - 15 04'08 - 10.04 - 8 14 count of a predetermined force. The advantage of a pin as a security is that the implementation is simple and that this pin can be replaced easily. Pin 34 may also include a plurality of weakened areas 42 so that instead of replacing pin 34, it is possible to reposition it. In a new position, a new weakened zone 42 is exposed to rupture. The pin 34 may then comprise a plurality of holes 40, the pin 34 being gradually lowered into the hinge 32 until the last zone 42 is broken. The pin 34 can also be arranged so that all the weakened zones 42 are exposed to failure simultaneously. In addition, of the plurality of holes 40, at least some of them may allow lubrication of the joint. For example, the zone 42 embrittled is a groove around the circumference of the spindle. In the case of a plurality of weakened zones 42, the pin comprises a plurality of grooves. Pin 52 described in connection with FIG. 5 may also be a safety pin. Figure 6 shows the security pin 52. The pin 52 may comprise a projecting portion 58 in contact with the member 50. The pin 52 may also include a portion plugged into one of the holes 54. This plugged portion is like the rod 36 of the pin 34. The portion 36 The plug has one or more weakened zones 42 to be counted with a threshold corresponding to the predetermined force applied to the tool train 16. If the tool train 16 is forced to a more folded position along the frame 12 by the obstacle, the member 50 biases a pin 52 until the breakage of the pin 52. The pin 52 breaks so as to release in rotation the member 50 relative to the support 56. In the case of a finger 50, one of the two pins 52 is broken. In the case of a plate 50, the pin 52 inserted in the holes of the plate 50 and the support 56 is broken. The train 16 of tools is then free to rotate, the further movement of the vehicle causing the rotation of the train 16 of tools around the vertical axis 18 without the resistance of the pin 52. The security can also be integrated in the angular adjustment member of the tool train or trains 16. For example, safety can be integrated into the hydraulic cylinder. The safety is such that the hydraulic cylinder 22 causes the rotation of the tool train 16 when the force applied to the tool train 16 generates a pressure in the cylinder greater than a predetermined pressure. If a hydraulic pressure is reached in the cylinder 22 or in the fluid supply circuit of the cylinder 22 due to an obstacle opposing the corresponding gear train 16. the hydraulic fluid is discharged. The jack 22 is no longer opposed to the movement of the train 16 of tools and the latter can be moved in rotation about the vertical axis 18. The evacuation of the fluid can also be done in stages, so as to gradually reduce the train 16 of tools. The cylinder 22 may be active in the movement R Bre, c ', 27 "00 2,111129 Kcernellnd..2- _9--080414-application FR.doe - 15; 04; 08 - 10 04 - 9.14 flap of the train 16 The actuator 22 can also be passive in the rotational movement of the tool train 16 in that the actuator 22 does not oppose the rotational movement of the tool train 16. the safety integrated into the angular adjustment device is that equipment breakage is avoided and parts replacement is not necessary, and once the vehicle is cleared of the obstacle it is It is also possible, in this version of the safety, to carry out the checking of all the tooling members 16 of tools centrally. of all cylinders is centrally controlled, which simplifies the implementation of security. In practice, the jack or cylinders 22 are connected to a valve allowing the jacks 22 to keep the gear trains 16 in a working position. Once a predetermined force on the corresponding tool train 16 is reached generating a predetermined overpressure in the cylinder 22, the valve releases the fluid to reduce the resistance of the cylinder 22 against the rotation of the train. tools. Safety can also be integrated in a retaining member of the tool trains 16 in their working position. The vehicle may comprise a member for retaining the corresponding gear train 16 in the working position, even when the vehicle is in motion. For example, it may be a spring now in position the train 16 of tools. Each train 16 may be provided with a spring. The spring is dimensioned such that from a predetermined force applied to the tool train 16, the tool train leaves its working position against the spring. The spring is calibrated so that its restoring force can hold the tool train 16 in the working position even while the vehicle is in motion. But the spring is such that the torque exerted by the spring on the train 16 of tools around the vertical axis 18 is less than the torque exerted by a predetermined stuffing applied by an obstacle on the train 16 of tools around the vertical axis 18. The spring then allows the rotation of the train about the vertical axis 18. It is conceivable that the arm 24 is variable geometry. The spring is provided with a restoring force such that the arm 24 has a rest geometry (that is to say, apart from a solicitation by an obstacle). When the train 16 is biased by a force beyond a predetermined threshold by an obstacle, the arm is deformed against the restoring force. The restoring force is overridden and the arm changes geometry. The train 16 of tools is then free to rotate, the further movement of the vehicle causing the rotation of the gear 16 of tools around the axis R Broc el 7, '00 2'7729 Kccrneland: 2 "779- -080314-dem: md, R 1 '.

04 0M - 10 04 - 10 14 vertical 18 sans la résistance du bras 24. Pour cela, le bras :24 peut par exemple comporter plusieurs parties mobiles entre elles, par exemple par translation, rotation ou combinaison de ces mouvements. A titre d'exemple, le bras 24 comporte deux parties longitudinales maintenues dans une position respective par le ressort. Au repos, la force de rappel du ressort maintient les deux parties en position. La déformation du bras à l'encontre de la force de rappel provoque la translation respective des deux parties. Le bras 24 change de géométrie, par allongement ou rétrécissement. L'avantage de l'intégration de la sécurité intégrée dans l'organe de retenu est que le bris de matériel est évité et qu'il n'est pas nécessaire de procéder à un remplacement de pièces. De plus, une fois le véhicule dégagé de l'obstacle il est possible de procéder immédiatement au repositionnement du train 16 d'outils. Il est aussi envisageable de combiner les exemples de la sécurité. R: Rrc,ers',277O0,277729 Kscrneland 27^29--0FO414-demande FRdoc - 15 01 OH - IO 04 - 11 14 04 0 - 10 04 - 10 14 vertical 18 without the resistance of the arm 24. For this, the arm: 24 may for example comprise several movable parts together, for example by translation, rotation or combination of these movements. For example, the arm 24 has two longitudinal portions held in a respective position by the spring. At rest, the spring restoring force keeps both parts in position. The deformation of the arm against the restoring force causes the respective translation of the two parts. The arm 24 changes geometry, by elongation or shrinkage. The advantage of integrating integrated safety into the retainer is that equipment breakage is avoided and there is no need to replace parts. In addition, once the vehicle cleared of the obstacle it is possible to proceed immediately to the repositioning of the train 16 of tools. It is also possible to combine the examples of security. R: Rrc, ers', 277O0,277729 Kscrneland 27 ^ 29--0FO414-application FRdoc - 15 01 OH - IO 04 - 11 14

Claims

REVENDICATIONS1. Agricultural vehicle (10) comprising - a frame (12) - a train (16) of earth-working tools articulated to the frame (12) about a substantially vertical axis (18) between several positions, the train (16) ) of tools being able to occupy a working position in which the gear (16) of tools is angularly offset relative to the direction of movement of the vehicle, - a security in which the train (16) of tools is movable in rotation about the substantially vertical axis (18) from the working position beyond a predetermined force applied to the tool train.

The vehicle according to claim 1, wherein the movement of the rotating tool train from the working position is continued at a force substantially equal to or less than the predetermined force. 1.5

Vehicle according to claim 1 or 2, wherein one of the positions is a transport position in which the train (16) is in the direction of travel of the vehicle.

4. The vehicle according to one of claims 1 to 3, wherein the tools (20) are rotatable about a horizontal axis. 20

5. The vehicle according to one of claims 1 to 4, wherein the tools (20) are selected from the group consisting of disks, rollers or teeth or a combination of these tools.

6. The vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the train (16) is moved manually or by a cylinder (22) hydraulic. 25

7. The vehicle according to claim 6, wherein the safety is such that the cylinder (22) hydraulically rotates the tool train when the force applied to the tool train generates a pressure in the cylinder greater than a predetermined pressure. . R W., * 2u00 K, ernclend - OT041-1-der, nde FR dec - 19 O4 05 04- IL 14

8. The vehicle according to one of claims 6 or 7, wherein the hydraulic cylinder is adapted to reposition the tool train in the working position after the tool train has left this position.

9. The vehicle according to one of claims 6 to 8, wherein the cylinder (22) drives an arm (24) articulated to the cylinder (22) or the train (16) of tools by a pin (34) having a zone (42) weakened breaking from a threshold corresponding to the predetermined force applied to the tool train.

The vehicle according to claim 6, wherein the manually moved train (16) is held in position by a spindle (52) having a weakened area (42) breaking from a threshold corresponding to the predetermined force applied to the tool train. He. The vehicle according to one of claims 9 or 10, wherein the embrittled area (42) is a groove in the spindle (34,52). 12. The vehicle according to one of claims 9 to 11, wherein the pin (34, 52) comprises a plurality of weakened zones. 13. The vehicle according to one of claims 1 to 12, further comprising a spring holding the tool train in the working position, the safety being such that the tool train leaves its working position against spring when the force applied to the tool train is greater than the restoring force of the spring. 14. The vehicle according to one of claims I to 13, comprising a plurality of work tool train. The vehicle of claim 14, wherein security is unique to each tool train. The vehicle of claim 14, wherein security is centralized for all tool trains. 17. The vehicle according to one of claims 1 to 16, wherein the axis (18) vertical is preferably between half and one third of the length of the tool train. k I3 'cis 2u00_1 = 2 K.mcland 2 "'29 o 0su4l4-application F R doc ls 04 09 - 10-94 - 13 14