FR2929675A1

FR2929675A1 - Visco-elastic damping device for rotor blades of helicopter, has longitudinal parts continuously and mechanically connected with each other using number of rigid metallic elements extending from one of parts to another part

Info

Publication number: FR2929675A1
Application number: FR0801888A
Authority: FR
Inventors: Tomasz Krynsinski; Philippe Almeras
Original assignee: Eurocopter France SA; Eurocopter SA
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2009-10-09
Anticipated expiration: 2028-04-07
Also published as: FR2929675B1

Abstract

The device has a central rigid element (3) e.g. tube, outer rigid elements (4, 5) and middle rigid elements (6, 7) integrated with each other by linking layers (10) of elastomer, and two free longitudinal ends, where each end is provided with an armature (8) and a fastener fixed on the armature. Longitudinal part (1) and another longitudinal part are distinct and symmetrical with respect to a transverse plane (P1) of symmetry. The parts are continuously and mechanically connected with each other using a number of rigid metallic elements extending from the part (1) to latter part.

Description

1 Dispositif d'amortissement viscoélastique amélioré. La présente invention se rapporte au domaine technique général des rotors pour giravion et en particulier pour hélicoptère. La présente invention concerne un dispositif viscoélastique 5 d'amortissement des mouvements de traînée des pales d'un rotor principal de giravion. En effet, le montage des pales d'un tel rotor sur un moyeu entraîné par un mât en rotation se fait par l'intermédiaire d'articulations multiples, soit réelles et matérialisées par un axe 10 soit fictives et matérialisées par une zone de souplesse. Par conséquent, les pales sont animées par un mouvement autour de leurs articulations, dites par l'homme du métier, de battement, de traînée et de pas au cours de leurs rotation. Dans ces conditions, un appareil tel qu'un hélicoptère par 15 exemple étant au sol, son rotor articulé est sujet à un phénomène dynamique appelé résonnance au sol que l'on rencontre au moment de la mise en rotation dudit rotor et surtout lors de l'atterrissage. Ce phénomène disparaît dès que l'hélicoptère est en l'air. Par suite, le décollage est le remède le plus efficace pour 20 sortir d'une situation difficile. Ce phénomène correspond à des vibrations de l'appareil apparaissant au sol pouvant entraîner sa destruction en raison de la résonnance produite par le couplage des oscillations de l'appareil autour de ses articulations de traînée avec celles se 25 produisant autour de son train d'atterrissage. Ce problème peut également être rencontré en vol, ces oscillations apparaissant plus particulièrement pour des appareils de masse élevée, lors de virages. 2 Ces instabilités dynamiques (résonnance sol et air) sont évitées grâce notamment à l'optimisation de la définition mécanique des éléments du rotor et du train d'atterrissage. Ainsi, il est d'usage de monter en particulier des amortisseurs sur le train d'atterrissage et sur les articulations de traînée. En pratique, de tels amortisseurs de traînée sont encore dénommés adaptateurs de fréquence, à amortissement intégré, en traînée ou plus simplement adaptateurs en traînée pour les raisons qui sont données dans le document FR2063969 auquel on se reportera pour d'avantage de précisions à ce sujet. Bien entendu, et en ce qui concerne le rotor, l'adaptation se fait à partir du choix des caractéristiques de l'amortisseur de traînée (adaptateur). On connaît déjà des amortisseurs de traînée équipant des rotors de giravion de moyen tonnage. Ces amortisseurs subissent une combinaison d'efforts en plus des déplacements en traînée. On peut citer par exemple les efforts centrifuges. Pour les giravions de moyen tonnage, les efforts appliqués aux amortisseurs restent dans une plage de valeurs acceptable pour ne pas endommager les parties en élastomère desdits amortisseurs. Toutefois, un amortisseur de traînée, défini pour éviter les résonnances sol et air, doit supporter des contraintes mécaniques de fatigue, présentement à la fréquence S2 de rotation du rotor, dues précisément à l'excitation harmonique de ce rotor. 1 Improved viscoelastic damping device. The present invention relates to the general technical field of rotors for rotorcraft and in particular for helicopters. The present invention relates to a viscoelastic device 5 for damping the drag movements of the blades of a main rotorcraft rotor. Indeed, the mounting of the blades of such a rotor on a hub driven by a mast in rotation is via multiple joints, either real and materialized by an axis 10 is fictitious and materialized by a zone of flexibility. Therefore, the blades are animated by a movement around their joints, said by the skilled person, beat, drag and steps during their rotation. Under these conditions, an aircraft such as a helicopter for example being on the ground, its articulated rotor is subject to a dynamic phenomenon called ground resonance that is encountered at the time of rotation of said rotor and especially during the 'landing. This phenomenon disappears as soon as the helicopter is in the air. As a result, takeoff is the most effective remedy for getting out of a difficult situation. This phenomenon corresponds to vibrations of the aircraft appearing on the ground which may lead to its destruction due to the resonance produced by the coupling of the oscillations of the aircraft around its drag joints with those occurring around its landing gear. . This problem can also be encountered in flight, these oscillations appear more particularly for high mass devices during turns. 2 These dynamic instabilities (ground and air resonance) are avoided thanks in particular to the optimization of the mechanical definition of the elements of the rotor and the landing gear. Thus, it is customary to mount in particular dampers on the landing gear and on the drag joints. In practice, such drag dampers are still referred to as frequency adapters, integrated damping, trailing or simply drag adapters for the reasons which are given in document FR2063969 to which reference will be made for more details on this subject. . Of course, and as regards the rotor, the adaptation is made from the choice of characteristics of the drag damper (adapter). Trailing dampers are already known fitted to rotorcraft rotors of medium tonnage. These dampers undergo a combination of efforts in addition to drag movements. For example, centrifugal forces may be mentioned. For medium tonnage rotorcraft, the forces applied to the dampers remain within an acceptable range of values so as not to damage the elastomer parts of said dampers. However, a drag damper, defined to avoid ground and air resonances, must withstand mechanical fatigue stresses, presently at the rotation frequency S2 of the rotor, due precisely to the harmonic excitation of this rotor.

Or, il est établi que le déplacement dynamique en traînée, supporté par l'amortisseur, augmente d'une façon importante avec la taille de l'appareil puisque de l'ordre du carré du rayon du rotor principal, lequel rayon est d'autant plus grand que la masse de l'appareil est élevée. 3 En conséquence, l'énergie dissipée lors du fonctionnement d'un tel amortisseur est proportionnelle à l'amortissement et au carré de déplacement dynamique en traînée et par suite augmente d'autant plus que la masse de l'appareil est élevée. However, it is established that the dynamic displacement in drag, supported by the damper, increases significantly with the size of the aircraft since the order of the square of the radius of the main rotor, which radius is all larger than the mass of the device is high. Consequently, the energy dissipated during the operation of such a damper is proportional to the damping and to the square of dynamic displacement in drag and consequently increases all the more as the mass of the apparatus is high.

Dans ces conditions, pour les rotors subissant des niveaux de contraintes plus élevés, il a été nécessaire de développer des amortisseurs intégrant des parties en élastomère ainsi qu'un circuit hydraulique, pour adapter les réponses de ces amortisseurs à ces niveaux de sollicitation différents. Des mesures effectuées sur des amortisseurs purement viscoélastiques ont montré leurs limites d'utilisation. Des niveaux de contraintes élevés, générés par exemple par des giravions de fort tonnage, provoquent l'apparition d'un phénomène thermique appelé boule de chaleur , conduisant à la dégradation de l'élastomère contenu dans les amortisseurs purement viscoélastiques. Ce phénomène ne permet pas d'utiliser des amortisseurs de traînée purement viscoélastiques connus, pour des giravions de fort tonnage. La présente invention a alors pour objet de fournir un dispositif d'amortissement de traînée viscoélastique, permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus, pour être utilisé sur des giravions de fort tonnage. Un autre objet de la présente invention vise à fournir un amortisseur de traînée viscoélastique qui résiste aux contraintes thermiques et qui ne présente pas un encombrement plus important que l'encombrement des amortisseurs connus. Un autre objet de la présente invention vise à fournir un amortisseur de traînée viscoélastique conservant ses propriétés d'amortissement tout en favorisant la dissipation d'énergie thermique due aux fortes sollicitations. 4 Les objets assignés à la présente invention sont atteints à l'aide d'un dispositif d'amortissement viscoélastique s'étendant selon un axe longitudinal, comportant des éléments rigides solidarisés par l'intermédiaire de couches de liaison en élastomère, deux extrémités longitudinales et libres pourvues chacune d'une armature et d'une attache fixée sur ladite armature, caractérisé en ce qu'il présente deux parties longitudinales, distinctes et symétriques par rapport à un plan de symétrie transversal, lesdites parties longitudinales étant reliées entre elles grâce à une continuité d'un certain nombre des éléments rigides s'étendant de l'une des parties longitudinales jusqu'à l'autre. Un avantage du dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention réside dans la suppression de tout dispositif hydraulique, même pour les giravions de fort tonnage. Under these conditions, for rotors undergoing higher stress levels, it was necessary to develop dampers incorporating elastomeric parts and a hydraulic circuit, to adapt the responses of these dampers to these different levels of stress. Measurements made on purely viscoelastic shock absorbers showed their limits of use. High stress levels, generated for example by large tonnage rotorcraft, cause the appearance of a thermal phenomenon called heat ball, leading to the degradation of the elastomer contained in purely viscoelastic shock absorbers. This phenomenon does not make it possible to use known purely viscoelastic drag dampers for large tonnage rotorcraft. The present invention therefore aims to provide a viscoelastic drag damping device, to overcome the limitations mentioned above, for use on large tonnage rotorcraft. Another object of the present invention is to provide a viscoelastic drag damper which is resistant to thermal stresses and which does not have a greater space requirement than the bulk of the known dampers. Another object of the present invention is to provide a viscoelastic drag damper retaining its damping properties while promoting the dissipation of thermal energy due to high loads. The objects assigned to the present invention are achieved by means of a viscoelastic damping device extending along a longitudinal axis, comprising rigid elements secured by means of elastomer bonding layers, two longitudinal ends and free members each provided with an armature and a fastener fixed on said armature, characterized in that it has two longitudinal parts, distinct and symmetrical with respect to a transverse plane of symmetry, said longitudinal parts being connected to each other by means of a continuity of a number of the rigid elements extending from one of the longitudinal parts to the other. An advantage of the viscoelastic damping device according to the invention lies in the removal of any hydraulic device, even for large tonnage rotorcraft.

Un autre avantage du dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention est obtenu par son bon comportement par rapport aux contraintes de traction et de compression. Un autre avantage du dispositif d'amortissement conforme à l'invention, réside dans sa simplicité structurelle et dans un maintien dans de bonnes conditions de fonctionnement même sous fortes sollicitations, obtenus essentiellement par une modification des caractéristiques géométriques des amortisseurs connus. Le dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention est en outre remarquable dans la mesure où sa température maximale est de l'ordre de 90°C ou comprise entre 90°C et 129°C pour certaines versions conformes à l'invention, en appliquant une force centrifuge, alors que la température atteint 204°C pour un amortisseur connu, en appliquant la même contrainte Le dispositif d'amortissement de traînée viscoélastique conforme à l'invention, procure également l'avantage que la déformation de l'élastomère est moindre d'une part et symétrique d'autre part. La déformation moindre de l'élastomère réduit 5 l'échauffement interne et donc les pertes d'efficacité alors que la symétrie permet une bonne répartition des sollicitations mécaniques sous déformation. Selon un exemple de réalisation, chaque partie longitudinale comporte un élément rigide central, au moins un élément rigide extérieur et au moins un élément rigide intermédiaire disposé entre l'élément rigide central et l'élément rigide extérieur. Selon un exemple de réalisation, l'élément rigide central et l'(les) élément(s) rigide(s) extérieur(s) présente(nt) une continuité pour relier entre elles les deux partie longitudinales, les armatures étant reliées à(aux) élément(s) rigide(s) intermédiaire(s). Selon un autre exemple de réalisation, le(s) élément(s) rigide(s) intermédiaire(s) présente(nt) une continuité pour relier entre elles les deux parties longitudinales, les armatures étant reliées à l'élément rigide central et à(aux) élément(s) rigide(s) extérieur(s). Selon un exemple de réalisation, chaque partie longitudinale comporte de part et d'autre de l'élément rigide central, un élément rigide intermédiaire et un élément rigide extérieur, les éléments rigides étant tous réalisés sous forme de lames planes. Another advantage of the viscoelastic damping device according to the invention is obtained by its good behavior with respect to the tensile and compressive stresses. Another advantage of the damping device according to the invention lies in its structural simplicity and in maintaining in good operating conditions even under heavy loads, obtained essentially by a modification of the geometric characteristics of known dampers. The viscoelastic damping device according to the invention is also remarkable insofar as its maximum temperature is of the order of 90 ° C or between 90 ° C and 129 ° C for certain versions according to the invention, by applying a centrifugal force, while the temperature reaches 204 ° C for a known damper, applying the same stress The viscoelastic drag damping device according to the invention also provides the advantage that the deformation of the elastomer is less on the one hand and symmetrical on the other hand. The lower deformation of the elastomer reduces the internal heating and therefore the efficiency losses while the symmetry allows a good distribution of the mechanical stresses under deformation. According to an exemplary embodiment, each longitudinal portion comprises a central rigid element, at least one outer rigid element and at least one intermediate rigid element disposed between the central rigid element and the outer rigid element. According to an exemplary embodiment, the central rigid element and the external rigid element (s) present (s) continuity to connect the two longitudinal parts, the reinforcements being connected to (a) to) intermediate rigid element (s). According to another exemplary embodiment, the intermediate rigid element (s) present (s) continuity to connect the two longitudinal parts, the armatures being connected to the central rigid element and to external rigid element (s). According to an exemplary embodiment, each longitudinal portion comprises on either side of the central rigid element, an intermediate rigid element and an outer rigid element, the rigid elements being all made in the form of planar blades.

Selon cet exemple, les éléments rigides extérieurs de chaque partie longitudinale sont reliés entre eux le long de leur périphérie, par l'intermédiaire de goujons de serrage, de manière à enserrer les éléments rigides intermédiaires, l'élément rigide central et les couches de liaison en élastomère. 6 Selon un autre exemple de réalisation, chaque partie longitudinale comporte un élément rigide intermédiaire et un élément rigide extérieur, réalisés sous forme de cylindres coaxiaux, l'élément rigide central étant réalisé sous forme de tube ou de tige. Selon cet exemple, chaque partie longitudinale comporte deux couches de liaison annulaires sensiblement concentriques et de même épaisseur, la couche de liaison disposée entre l'élément rigide intermédiaire et l'élément rigide extérieur présentant une dimension longitudinale inférieure à la dimension longitudinale de la couche de liaison disposée entre l'élément rigide central et l'élément rigide intermédiaire. Cette configuration permet de répartir de façon homogène les propriétés d'amortissement dans le dispositif. According to this example, the outer rigid elements of each longitudinal portion are interconnected along their periphery, by means of clamping studs, so as to grip the rigid intermediate elements, the central rigid element and the connecting layers. elastomer. According to another exemplary embodiment, each longitudinal part comprises an intermediate rigid element and an outer rigid element, made in the form of coaxial cylinders, the central rigid element being produced in the form of a tube or rod. According to this example, each longitudinal portion comprises two substantially concentric annular connection layers of the same thickness, the connecting layer disposed between the intermediate rigid element and the outer rigid element having a longitudinal dimension smaller than the longitudinal dimension of the outer layer. linkage disposed between the central rigid element and the intermediate rigid element. This configuration makes it possible to distribute the damping properties homogeneously in the device.

Selon un exemple de réalisation, deux éléments rigides adjacents sont séparés par au moins une couche de liaison en élastomère et fixés par collage aux couches de liaison, lesquelles recouvrent une partie de la surface disponible sur les éléments rigides. According to an exemplary embodiment, two adjacent rigid elements are separated by at least one elastomeric bonding layer and adhesively bonded to the bonding layers, which cover a portion of the available surface on the rigid elements.

Selon un exemple de réalisation, les éléments rigides sont métalliques. Le dispositif d'amortissement viscoélastique est avantageusement utilisé pour l'amortissement des mouvements de traînée des pales d'un rotor d'un giravion ou d'un hélicoptère. According to an exemplary embodiment, the rigid elements are metallic. The viscoelastic damping device is advantageously used for the damping of the drag movements of the rotor blades of a rotorcraft or a helicopter.

Les objets assignés à la présente invention sont également atteints à l'aide d'un giravion ou d'un hélicoptère comportant au moins un dispositif d'amortissement de traînée viscoélastique tel que présenté ci-dessus. 7 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation, donnés à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention, - la figure 2, est une représentation partielle et en perspective d'un exemple de réalisation concret du dispositif 10 d'amortissement viscoélastique de la figure 1, - la figure 3, est une illustration schématique d'une variante de réalisation du dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention et illustré aux figures 1 et 2, - la figure 4, est une illustration schématique d'un autre 15 exemple de réalisation d'un dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention. - La figure 5, est une illustration schématique d'une variante de réalisation du dispositif d'amortissement viscoélastique de la figure 4. 20 Dans la suite de la description, les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et présents dans plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une seule et même référence. Le dispositif d'amortissement viscoélastique illustré schématiquement à la figure 1 s'étend le long d'un axe longitudinal 25 X et présente une symétrie par rapport à un plan transversal P1 passant par le centre dudit dispositif. Le plan P1 sépare donc deux parties longitudinales 1 et 2 symétriques. 8 Le dispositif conforme à l'invention comporte un élément rigide central 3 et deux éléments rigides extérieurs 4 et 5. Le dispositif conforme à l'invention comporte également deux éléments rigides intermédiaires 6 et 7 dans chaque partie longitudinale 1 et 2. Chacun des éléments rigides intermédiaires 6 et 7 est disposé entre l'élément rigide central 3 et un élément rigide extérieur 4,5 correspondant. Une armature 8, pourvue d'une attache 9, est prévue à chaque extrémité longitudinale du dispositif d'amortissement. The objects assigned to the present invention are also achieved by means of a rotorcraft or a helicopter comprising at least one viscoelastic drag damping device as presented above. The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with exemplary embodiments, given by way of nonlimiting illustration, with reference to the appended figures which represent: FIG. 1 is an illustration schematic of an exemplary embodiment of a viscoelastic damping device according to the invention, - Figure 2 is a partial and perspective representation of an exemplary embodiment of the device 10 viscoelastic damping of the figure 1, - Figure 3 is a schematic illustration of an alternative embodiment of the viscoelastic damping device according to the invention and illustrated in Figures 1 and 2, - Figure 4 is a schematic illustration of another 15 embodiment of a viscoelastic damping device according to the invention. FIG. 5 is a diagrammatic illustration of an alternative embodiment of the viscoelastic damping device of FIG. 4. In the rest of the description, the elements that are structurally and functionally identical and that are present in several distinct figures are affected by FIG. one and the same reference. The viscoelastic damping device illustrated schematically in Figure 1 extends along a longitudinal axis X and has a symmetry with respect to a transverse plane P1 passing through the center of said device. The plane P1 thus separates two symmetrical longitudinal portions 1 and 2. The device according to the invention comprises a central rigid element 3 and two external rigid elements 4 and 5. The device according to the invention also comprises two intermediate rigid elements 6 and 7 in each longitudinal part 1 and 2. Each of the elements rigid intermediate 6 and 7 is disposed between the central rigid element 3 and a corresponding external rigid element 4,5. An armature 8, provided with a fastener 9, is provided at each longitudinal end of the damping device.

L'armature 8 est reliée aux éléments rigides intermédiaires 6 et 7. Les deux parties longitudinales 1,2 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une continuité des éléments rigides extérieurs 4,5 et de l'élément rigide central 3. Cette continuité est obtenue en utilisant des éléments rigides 3,4,5 réalisés chacun en une seule pièce. Des couches de liaison 10 en élastomère sont disposées et collées localement sur les éléments rigides de manière à séparer les éléments rigides intermédiaires 6,7 de l'élément rigide central 3 d'une part et des éléments rigides extérieurs 4,5 d'autre part. The armature 8 is connected to the intermediate rigid elements 6 and 7. The two longitudinal parts 1, 2 are connected to one another via a continuity of the external rigid elements 4, 5 and the central rigid element 3. continuity is obtained by using rigid elements 3,4,5 each made in one piece. Elastomer bonding layers 10 are disposed and bonded locally to the rigid elements so as to separate the rigid intermediate elements 6, 7 from the central rigid element 3 on the one hand and the external rigid elements 4, 6, on the other hand .

L'exemple de réalisation illustré schématiquement est également montré de manière pratique et concrète à la figure 2. La partie longitudinale 1 est représentée partiellement et en perspective en montrant le plan transversal P1 de symétrie ainsi qu'un plan longitudinal P2 de symétrie. La partie longitudinale 1 comporte de part et d'autre de l'élément rigide central 3, un élément rigide intermédiaire 6,7 et un élément rigide extérieur 4,5. Les éléments rigides 3, 4, 5, 6 et 7 sont réalisés sous forme de lames planes. Ces dernières sont par exemple métalliques. 9 Les couches de liaison 10 ne recouvrent avantageusement qu'une partie de la surface disponible des éléments rigides 3, 4, 5, 6 et 7. Les éléments rigides extérieurs 4,5 de chaque partie longitudinale 1,2 sont en outre reliés entre eux, le long de leur périphérie, par l'intermédiaire de goujons de serrage 11. Ces derniers permettent d'enserrer les lames constitutives des éléments rigides intermédiaires 6,7, de l'élément rigide central 3 et les couches de liaison 10 en élastomère. The embodiment illustrated schematically is also shown in a practical and concrete manner in Figure 2. The longitudinal portion 1 is partially shown in perspective showing the transverse plane P1 of symmetry and a longitudinal plane P2 of symmetry. The longitudinal portion 1 comprises on either side of the central rigid element 3, an intermediate rigid element 6,7 and an outer rigid element 4,5. The rigid elements 3, 4, 5, 6 and 7 are in the form of planar blades. These are for example metallic. The connecting layers 10 advantageously only cover part of the available surface of the rigid elements 3, 4, 5, 6 and 7. The external rigid elements 4,5 of each longitudinal portion 1, 2 are furthermore interconnected. , along their periphery, by means of clamping bolts 11. These latter make it possible to grip the constituent blades of the intermediate rigid elements 6, 7 of the central rigid element 3 and the connecting layers 10 of elastomer.

La figure 3 illustre schématiquement une variante de construction du dispositif d'amortissement des figures 1 et 2. Dans cet exemple de réalisation conforme à l'invention, l'armature 8 est reliée aux éléments rigides extérieurs 4,5 d'une part et à l'élément rigide central 3 d'autre part. La liaison mécanique entre les parties longitudinales 1 et 2 est réalisée par l'intermédiaire d'une continuité des éléments rigides intermédiaires 6 et 7. Les éléments rigides 3, 4, 5, 6 et 7 sont réalisés sous forme de lames planes. Le dispositif d'amortissement viscoélastique illustré schématiquement à la figure 4, montre un autre exemple de réalisation du dispositif d'amortissement viscoélastique conforme à l'invention. Le dispositif d'amortissement s'étend le long d'un axe longitudinal X et présente une symétrie par rapport au plan transversal P1 passant par le centre dudit dispositif. Le plan P1 sépare donc les deux parties longitudinales 1 et 2 symétriques. FIG. 3 schematically illustrates a construction variant of the damping device of FIGS. 1 and 2. In this exemplary embodiment according to the invention, the armature 8 is connected to the external rigid elements 4,5 on the one hand and to the central rigid element 3 on the other hand. The mechanical connection between the longitudinal parts 1 and 2 is achieved through a continuity of intermediate rigid elements 6 and 7. The rigid elements 3, 4, 5, 6 and 7 are formed as planar blades. The viscoelastic damping device illustrated schematically in Figure 4, shows another embodiment of the viscoelastic damping device according to the invention. The damping device extends along a longitudinal axis X and has a symmetry with respect to the transverse plane P1 passing through the center of said device. The plane P1 thus separates the two symmetrical longitudinal portions 1 and 2.

Le dispositif conforme à l'invention comporte un élément rigide central 3 sous forme de tube ou de tige et un élément rigide extérieur 12 réalisé sous forme de cylindre dans chaque partie longitudinale 1,2. Le dispositif conforme à l'invention comporte également un élément rigide intermédiaire 13 réalisé sous forme de cylindre dans chaque partie longitudinale 1 et 2. L'élément rigide 10 intermédiaire 13 est disposé entre l'élément rigide central 3 et l'élément rigide extérieur 12, de manière à obtenir une configuration de cylindres coaxiaux. L'armature 8 est reliée à l'élément rigide intermédiaire 13. The device according to the invention comprises a central rigid element 3 in the form of a tube or rod and an outer rigid element 12 made in the form of a cylinder in each longitudinal portion 1, 2. The device according to the invention also comprises an intermediate rigid element 13 made in the form of a cylinder in each longitudinal part 1 and 2. The intermediate rigid element 13 is arranged between the central rigid element 3 and the rigid outer element 12 , so as to obtain a configuration of coaxial cylinders. The armature 8 is connected to the intermediate rigid element 13.

Les deux parties longitudinales 1,2 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une continuité des éléments rigides extérieur 12 et central 3. Cette continuité est obtenue en utilisant des éléments rigides réalisés chacun sous forme de cylindre en une seule pièce. Néanmoins, la pièce 12 peut aussi être réalisée en deux demi cylindres reliés entre eux mécaniquement. Des couches de liaison 10a, 10b en élastomère sont disposées et fixées par exemple par collage localement sur les éléments rigides 3, 12, 13 de manière à séparer, avec une couche de liaison 10a l'élément rigide intermédiaire 13 de l'élément rigide central 3 d'une part et avec une couche de liaison 10b, l'élément rigide intermédiaire 13 de l'élément rigide extérieur 12 d'autre part. Chaque partie longitudinale 1,2 comporte deux couches de liaison 10a et 10b annulaires et sensiblement coaxiales. Les couches de liaison 10a et 10b présentent la même épaisseur. The two longitudinal parts 1, 2 are connected to each other via a continuity of the outer rigid elements 12 and central 3. This continuity is obtained by using rigid elements each made in the form of a cylinder in one piece. Nevertheless, the part 12 can also be made in two half cylinders mechanically interconnected. Elastomer bonding layers 10a, 10b are arranged and fixed for example by bonding locally to the rigid elements 3, 12, 13 so as to separate, with a bonding layer 10a, the intermediate rigid element 13 from the central rigid element. 3 on the one hand and with a connecting layer 10b, the intermediate rigid element 13 of the outer rigid element 12 on the other hand. Each longitudinal portion 1, 2 comprises two annular and substantially coaxial connection layers 10a and 10b. The bonding layers 10a and 10b have the same thickness.

La couche de liaison 10b disposée entre l'élément rigide intermédiaire 13 et l'élément rigide extérieur 12 présente une dimension longitudinale inférieure à la dimension longitudinale de la couche de liaison 10a disposée entre l'élément rigide central 3 et l'élément rigide intermédiaire 13. Le volume de l'élastomère des couches intermédiaires reste constant d'où, avec une épaisseur constante, on a une longueur de liaison inversement proportionnelle au diamètre moyen d'une couche de liaison intermédiaire. 11 Une telle configuration permet d'obtenir un taux de cisaillement identique pour les deux couches de liaison 10a et 10b et par conséquent une homogénéité du comportement thermique pour lesdites couches de liaison 10a, 10b. The bonding layer 10b disposed between the intermediate rigid element 13 and the outer rigid element 12 has a longitudinal dimension smaller than the longitudinal dimension of the bonding layer 10a disposed between the central rigid element 3 and the intermediate rigid element 13 The volume of the elastomer of the intermediate layers remains constant, hence, with a constant thickness, there is a length of connection inversely proportional to the average diameter of an intermediate bonding layer. Such a configuration makes it possible to obtain an identical shear rate for the two bonding layers 10a and 10b and consequently a homogeneity of the thermal behavior for said bonding layers 10a, 10b.

La figure 5 illustre schématiquement une variante de réalisation du dispositif de la figure 4. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'armature 8 est reliée à l'élément rigide central 3 et à l'élément rigide extérieur 12. La continuité et la liaison mécanique entre les parties longitudinales 1 et 2 sont réalisées par l'élément rigide intermédiaire 13. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. FIG. 5 schematically illustrates an alternative embodiment of the device of FIG. 4. In the embodiment of FIG. 5, the armature 8 is connected to the central rigid element 3 and to the outer rigid element 12. The continuity and the mechanical connection between the longitudinal parts 1 and 2 are made by the intermediate rigid element 13. Naturally, the present invention is subject to many variations in its implementation. Although several embodiments have been described, it is clear that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Viscoelastic damping device extending along a longitudinal axis X, comprising rigid elements (3, 3, 5, 6, 7, 12, 13) secured by means of bonding layers (10, 10a, 10b) in elastomer, two longitudinal ends and free each provided with a frame (8) and a fastener (9) fixed on said frame (8), characterized in that it has two longitudinal portions (1,2), distinct and symmetrical with respect to a plane of transverse symmetry P1, said longitudinal portions (1,2) being interconnected by virtue of a continuity of a certain number of the rigid elements extending from one (1) of the longitudinal portions (1, 2) to the other (2).

2. Viscoelastic damping device according to claim 1, characterized in that each longitudinal portion (1,2) comprises a central rigid element (3), at least one outer rigid element (4,5,12) and at least one intermediate rigid element (6,7,13) located between the central rigid element (3) and the outer rigid element (4,5,12).

3. Viscoelastic damping device according to claim 2, characterized in that the central rigid element (3) and the external rigid element (s) (4,5,12) have (nt) a continuity for interconnecting the two longitudinal portions (1,2), the armatures (8) being connected to (the) element (s) intermediate (s) (s) (6,7,13). 13

4. A viscoelastic damping device according to claim 2, characterized in that I '(the) elements) rigid (s) intermediate (s) (6,7,13) has (a) continuity to connect them both longitudinal portions (1,2), the armatures (8) being connected to the central rigid element (3) and to the outer rigid element (s) (4,5,12).

5. viscoelastic damping device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that each longitudinal portion (1,2) comprises on either side of the central rigid element (3), a rigid element intermediate (6,7) and an outer rigid element (4,5), the rigid elements (3,4,5,6,7) being all in the form of planar blades.

6. viscoelastic damping device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that each longitudinal portion (1,2) comprises an intermediate rigid element (13) and an outer rigid element (12), made in form of coaxial cylinders, the central rigid element (3) being in the form of a tube or rod.

7. Viscoelastic damping device according to claim 6, characterized in that each longitudinal portion (1,2) comprises two annular connecting layers (10a, 10b), substantially coaxial and of the same thickness, the bonding layer (10b) disposed between the intermediate rigid element (13) and the outer rigid element (12) having a longitudinal dimension smaller than the longitudinal dimension of the connecting layer 14 (10a) disposed between the central rigid element (3) and the intermediate rigid element (13).

8. viscoelastic damping device according to claim 5, characterized in that the outer rigid elements (4,5) of each longitudinal portion (1,2) are interconnected along their periphery, by means of studs. clamping device (11), so as to grip the rigid intermediate elements (6, 7), the central rigid element (3) and the elastomer bonding layers (10).

9. Viscoelastic damping device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that two rigid adjacent elements of the rigid elements (3,4,5,6,7,12,13) are separated by at least one bonding layer (10, 10a, 10b) made of elastomer and adhesively bonded to the bonding layers (10, 10a, 10b), which cover a portion of the available surface area on the rigid elements (3,4,5,6,7 , 12,13).

10. A viscoelastic damping device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the rigid elements are metallic and the bonding layers are based on elastomer.

11. Viscoelastic damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is used for damping the drag movements of the rotor blades of a rotorcraft or a helicopter.

12. A rotorcraft or helicopter having at least one viscoelastic drag damping device according to any one of claims 1 to 11.