Store à lamelles orientables motorisé Motorized slatted awning
La présente invention se rapporte à un store à lamelles orientables motorisé du type store vénitien, permettant un ajustement du réglage du point 5 d'arrêt bas du store. De tels stores à lamelles orientables motorisés sont bien connus, ils sont installés dans la partie supérieure d'une baie, afin de pouvoir être déployés jusqu'à un point bas. Ainsi, le store comporte au moins un arbre d'enroulement commandable en rotation et installé à l'intérieur d'un profilé formant caisson lo dans la partie supérieure de la baie en surplomb du aoint bas. Les lamelles orientables comprennent un jeu de lamelles identiques aptes à être empilées les unes sur les autres et une lamelle support, dite lame finale, apte à recevoir en appui, l'ensemble des lamelles dudit jeu de lamelles. En outre, le store comporte des échelles en cordelette formant des moyens de retenue flexibles, 15 adaptées à retenir chacune desdites lamelles à une distance déterminée de l'arbre d'enroulement précité et à maintenir un espacement constant cle chacune d'entre elles par rapport à la précédente et à la suivante. Au surplus, le store comprend des cordons qui relient alors la lamelle support, ou lame finale, à l'arbre d'enroulement en traversant librement des orifices pratiqués 20 dans chacune des lamelles. De la sorte, en entraînant en rotation l'arbre d'enroulement dans un sens permettant de dérouler les cordons précités, a lame finale est entraînée vers le point bas, à partir d'une position rapprochée de l'arbre d'enroulement et vers une position éloignée de l'arbre, tandis que, une à une, les lamelles du jeu de lamelles viennent s'appuyer sur les barreaux 25 des échelles en cordelette à équidistance les unes des autres. Un problème posé est alors de commander, d'une part l'arrêt automatique du déroulement de l'arbre d'enroulement lorsque la lame finale s'approche du point bas dans lacite position éloignée de l'arbre et d'autre part, à l'inverse, de commander l'arrêt automatique de l'eiroulement de l'arbre dans ladite position 30 rapprochée lorsque le store est remonté vers la partie supérieure. C'est en réalité la lame finale qui est entraînée vers la partie supérieure par l'intermédiaire des cordons, et cette lame finale entraîne une à une les lamelles du jeu de lamelles qui viennent s'appuyer les unes sur les autres durant la remontée. Pour commander cet arrêt automatique, il a déjà été imaginé un dispositif de gestion des fins de course et notamment dans le document EP 750 092, il a été imaginé d'installer coaxialement une vis sur l'arbre de sortie d'un moteur lequel est apte à entraîner l'arbre d'enroulement. Cette vis traverse une cage cylindrique bloquée en rotation. Un écrou baladeur est alors monté sur la vis à l'intérieur de la cage dans laquelle il est lui-même bloqué en rotation mais où il est néanmoins libre en translation. De la sorte, il est prévu que l'écrou baladeur i0 vienne en butée contre une butée fixe solidaire de la cage lorsque la lame finale atteint ladite position éloignée de l'arbre, et partant, que la détection d'un blocage du moteur provoque son arrêt. La position de la cage est alors réglable manuellement de manière à ajuster la position finale de la lame finale. En effet, ce besoin existe, car les variations climatiques engendrent des modifications 15 dimensionnelles des cordons et aussi des échelles en cordelette, ce cui nécessite un réglage périodique de la position de la cage pour que la lame finale s'immobilise à une distance relativement faible et constante du point bas, gage d'une parfaite occultation de la baie. Aussi, dans le cas particulier, notamment, des vitrages respirants, c'est une condition pour que les ouies de 20 ventilation qui sont aménagées dans la traverse basse du châssis de la fenêtre assurent une ventilation correcte de la lame d'air dans laquelle circule le store vénitien, ce qui prévient des risques d'embuage Un inconvénient de ce type de stores à lamelles, réside ainsi, dans la nécessité de devoir régler aisément la position du dispositif de gestion des fins 25 de course au cours du temps. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention, est précisément de pouvoir s'affranchir de ce réglage manuel, notamment pour les stores à lamelles installés à demeure entre deux parois vitrées d'un châssis et pour lesquelles aucune intervention manuelle n'est 30 possible sans démontage complet dudit châssis. Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose Ln store à lamelles orientables motorisé destiné à être installé le long d'une ba e vitrée. Ce store à lamelles peut très bien être installé entre deux parois vitrées d'un châssis. Ledit store objet de l'invention comprend : un arbre d'enroulement destiné à être installé dans une partie supérieure de ladite baie et un jeu de lamelles empilables comportant une lame finale apte à supporter les autres lamelles empilées ; aussi des moyens de retenue pour retenir chacune s desdites lamelles et des cordons reliant ladite lame finale et ledit arbre d'enroulement en traversant librement lesdites autres lamelles, pour entraîner verticalement ladite lame finale entre une position rapprochée dudit arbre et une position éloignée dudit arbre dans laquelle lesdits moyens de retenue retiennent lesdites autres lamelles en regard de ladite baie, tandis que ladite lo lame finale est suspendue auxdits cordons au voisinage d'un bord inférieur cie ladite baie ; des moyens de commande dudit arbre pour commander l'entraînement de ladite lame finale vers ladite position éloignée. Selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent en outre des moyens d'évaluation pour évaluer les efforts exercés sur lesdits cordons ; et lesdits is moyens de commande sont adaptés, d'une part à commander ledit arbre pour dérouler lesdits cordons tant que ladite lame finale exerce des efforts évalués par lesdits moyens d'évaluation, sur lesdits cordons et à commander l'arrêt dudit arbre dès que ladite lame finale vient prendre appui sur ledit bord inférieur et que les efforts évalués par lesdits moyens d'évaluation et exercés sur lesdits 20 cordons sont nuls, et d'autre part, à commander ledit arbre en sens inverse pour enrouler une longueur donnée desdits cordons de manière à ajuster ladite lame finale à une distance déterminée dudit arbre d'entraînement et à une distance constante de ladite portée d'appui. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en oeuvre de 25 moyens d'évaluation des efforts exercés sur les cordons, ce qui permet de détecter une position d'appui de la lame finale, dans la partie inférieure de la baie, et qui correspond à une position d'occultation maximale. De la sorte, à partir de cette position détectée, la lame finale peut alors être écartée de sa position d'appui d'une distance déterminée, ce qui permet alors de manoeuvrer 30 librement les moyens de retenue, ou échelles en cordelette, pour orienter les lamelles du jeu de lamelles et ainsi régler le niveau d'occultation. En effet, si la lame finale demeure en appui durant la manoeuvre des moyens de retenue, ces derniers étant alors relâchés tout comme les cordons, l'orientation des lamelles ne peut être homogène, ni même régulière dans la totalité de la baie, entre la partie supérieure et la partie inférieure au niveau dudit point bas. En outre, la partie inférieure de la baie ces châssis à au moins deux parois vitrées, entre lesquelles évolue le store à lamelles, présente des ouïes d'aération qui doivent être bien évidemment libres en toutes circonstances pour éviter notamment l'embuage. Or, si la position relative de la lame finale et de ces ouïes n'est pas constante et déterminée, lorsque la lame finale est dans sa position basse, l'aération nécessaire ne s'effectue pas normalement. Au surplus, la lame finale ne doit bien évidemment pas demeurer en appui ni obturer ces ouïes. Par conséquent, grâce aux moyens d'évaluation et au moyen de commande, la position de la lame finale par rapport aux ouïes est ajustée à chaque descente des lamelles, de la même façon quand bien même les cordons se seraient allongés ou même raccourcis. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens cle ls commande comprennent un moteur à courant continu et à tension d'alimentation constante. Ce type de moteur est très répandu aussi, les moyens de commande sont-ils produits à un coût avantageux. En revanche, pour certaines applications et selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, comme on l'expliquera ci-après, le moteur asynchrone est préféré 20 pour les moyens de commande. Par ailleurs, lesdits moyens d'évaluation comprennent, de manière préférée, des moyens de comptage du temps mis par le rotor du moteur qui entraîne l'arbre d'enroulement au travers d'un réducteur pour effectuer un tour complet. Pour ce faire, ces moyens d'évaluation comportent avantageusement 25 un aimant installé sur le rotor du moteur qui entraîne l'arbre d'enroulement à une distance déterminée de son axe de symétrie centrale, autour duquel il est entraîné en rotation, et ils comprennent également des moyens de détection électromagnétique maintenus en position fixe par rapport à l'axe de symétrie centrale notamment, et au regard desquels ledit aimant est apte à venir 30 s'étendre à chaque tour d'arbres d'enroulement, afin de générer un signal enregistrable. De la sorte, le signal enregistrable est fourni aux moyens de comptage qui mesurent le temps écoulé entre chaque signal. De la sorte, la vitesse de rotation le rotor du moteur qui entraîne l'arbre d'enroulement peut être mesurée à chaque tour révolu. En outre, lesdits moyens d'évaluation comprennent préférentiellement, des moyens pour mesurer l'intensité électrique appelée par ledit moteur électrique qui permettent, à tension constante, d'évaluer d'une manière extrêmement simple, la puissance demandée par le moteur, puisque cette dernière est le produit de l'intensité et de la tension. C'est également la valeur du couple de sortie du motoréducteur par sa vitesse, couple qui est égal à celui qu'exerce la lame finale et les lames qui y sont empilées, sur l'arbre d'enroulement En revanche, selon un troisième mode de réalisation de l'invention, Io avantageux dans certaines applications plus sophistiquées, lesdits moyens de commande comprenant un moteur à vitesse constante et à tension d'alimentation variable, lesdits moyens d'évaluation comprennent des moyens pour mesurer les temps d'application d'une tension donnée. Selon ce troisième mode de réalisation, on évalue alors la largeur des créneaux de tension pour 15 déterminer le moment où la tension sur les cordons chute et le moment où elle augmente brutalement lorsque la lame finale est relevée de ses appuis. De plus, lesdits moyens d'évaluation comprennent préférentiellement, des moyens de comptage pour compter le nombre de tours dudit rotor du motoréducteur qui entraîne l'arbre d'enroulement. Ainsi, ces moyens de 20 comptage du nombre de tours sont bien évidemment mis en oeuvre grâce aux moyens de détection électromagnétique qui émettent un signal à chaque tour d'arbre d'enroulement par l'intermédiaire de l'aimant. De la sorte, à condition que les cordons soient enroulés selon un même rayon, donc sur un cylindre de section circulaire, une longueur de cordon déterminée correspond à un nombre 25 de tours d'arbre d'enroulement déterminé lui également. Aussi, et de façon particulièrement avantageuse, lesdits moyens de commande comprennent des moyens d'enregistrement pour enregistrer, d'ure part la valeur du nombre de tours fournie par lesdits moyens de comptage, entre ladite position rapprochée et ladite position éloignée dudit arbre 30 d'enroulement et d'autre part, la valeur du nombre de tours en sens inverse correspondant à l'enroulement de lac ite longueur donnée desdits cordons. De la sorte, la différence de ces deux nombres de tours, fournit un nombre de tours d'arbre d'entraînement correspondant à une longueur de cordon déroulée, apte à porter directement la lame finale dans une position éloignée de l'arbre d'enroulement et à distance du point bas. En conséquence, et durant une période de temps pendant laquelle les variations climatiques n'ont pas d'influence sur la stabilité dimensionnelle des cordons, le déploiement des lamelles peut alors être réalisé en déroulant directement ladite longueur de cordon déroulée précitée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après c'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins io annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique d'un store à lamelles orientables conforme à l'invention associée à un schéma synoptique et dans une première position; - la Figure 2 est une vue schématique du store à lamelles orientables 15 représenté sur la Figure 1 dans une deuxième position; - la Figure 3 est une vue schématique du store à lamelles orientables représenté sur la Figure 2 dans une troisième position; et, - la Figure 4 est une courbe représentant en abscisse une valeur correspondant à un nombre de tours d'un élément du store représenté sur les 20 figures 1 à 3, et en ordonnées la valeur d'une force exprimée en Newton. Les figures 1i à 3 illustrent de manière schématique un ensemble 10 de store à lamelles orientables 12 communément appelé store vénitien , dans trois situations différentes. Cet ensemble 10 présente un châssis 14 d'un seul bloc apte à être encastré dans une baie. Ce châssis 14 présente une partie 25 supérieure 16 formant linteau et à l'opposé, une partie inférieure 18. En outre, il est équipé d'une paroi vitrée arrière 20, apte à isoler la baie vis-à-vis de l'extérieur et une paroi vitrée avant 22 opposée, apte à être orientée vers l'intérieur de la baie ; les deux parois vitrées étant espacées l'une de l'autre sensiblement parallèlement en délimitant une lame d'air entre les deux. Dans la 30 partie inférieure 18 du châssis 14 des ouïes 24 débouchant vers l'extérieur sont ménagées pour permettre un équilibre des pressions entre la lame d'air et l'atmosphère extérieure et aussi, pour éviter les problèmes d'embuage. The present invention relates to a Venetian blind motorized slatted blind, allowing adjustment of the setting of the low stopping point of the blind. Such motorized steerable blinds are well known, they are installed in the upper part of a bay, in order to be deployed to a low point. Thus, the blind comprises at least one winding shaft controllable in rotation and installed inside a box-shaped section lo in the upper part of the bay above the low point. The orientable lamellae comprise a set of identical lamellae capable of being stacked on top of one another and a support lamella, called the final lamina, capable of receiving, in support, all the lamellae of said set of lamellae. In addition, the blind comprises rope ladders forming flexible retaining means adapted to retain each of said lamellae at a determined distance from the aforementioned winding shaft and to maintain a constant spacing of each of them relative to to the previous and the next. In addition, the blind comprises cords which then connect the support slat, or final slat, to the winding shaft by freely passing through holes made in each of the slats. In this way, by rotating the winding shaft in a direction permitting the unwinding of the aforementioned beads, the final blade is driven towards the low point, from a position close to the winding shaft and towards a position remote from the tree, while, one by one, the slats of the set of slats come to rest on the bars 25 of rope ladders equidistant from each other. A problem then is to control, on the one hand, the automatic stop of unwinding of the winding shaft when the final blade approaches the low point in the distant position of the shaft and on the other hand, conversely, to control the automatic shutdown of the flow of the shaft in said close position when the blind is raised towards the upper part. It is in fact the final blade which is driven towards the upper part by means of the cords, and this final blade drives one by one the slats of the set of slats which come to rest on each other during the ascent. To control this automatic stop, it has already been devised a device for managing the limit switches and in particular in the document EP 750 092, it was imagined to coaxially install a screw on the output shaft of an engine which is suitable for driving the winding shaft. This screw passes through a cylindrical cage locked in rotation. A sliding nut is then mounted on the screw inside the cage in which it is itself locked in rotation but where it is nevertheless free in translation. In this way, it is expected that the sliding nut i0 comes into abutment against a fixed stop fixed to the cage when the final blade reaches said position remote from the shaft, and therefore, that the detection of a blockage of the motor causes his stop. The position of the cage is then manually adjustable so as to adjust the final position of the final blade. Indeed, this need exists because climatic variations cause dimensional changes of the cords and also rope ladders, which necessitates a periodic adjustment of the position of the cage so that the final blade stops at a relatively small distance. and constant low point, guaranteeing a perfect concealment of the bay. Also, in the particular case, in particular, breathable glazing, it is a condition that the ventilation holes that are arranged in the bottom rail of the window frame ensure proper ventilation of the air space in which circulates. the Venetian blind, which prevents fogging risks A disadvantage of this type of blind slats resides, in the need to have to easily adjust the position of the management device race ends over time. Also, a problem that arises and that aims to solve the present invention, is precisely to be able to overcome this manual adjustment, especially for slatted blinds installed permanently between two glass walls of a frame and for which no intervention manual is not possible without complete disassembly of said chassis. In order to solve this problem, the present invention proposes a motorized slat blind with motorized slats designed to be installed along a glass door. This lamellar blind can be installed between two glass walls of a chassis. Said blind object of the invention comprises: a winding shaft intended to be installed in an upper part of said bay and a set of stackable lamellae comprising a final blade adapted to support the other stacked lamellae; also retaining means for retaining each of said lamellae and cords connecting said final blade and said winding shaft freely passing through said other lamellae, for vertically driving said final blade between a position close to said shaft and a position remote from said shaft in said which said retaining means retain said other lamellae opposite said bay, while said final lamella is suspended from said cords in the vicinity of a lower edge of said bay; control means of said shaft for controlling the drive of said final blade to said remote position. According to the invention, said control means further comprise evaluation means for evaluating the forces exerted on said cords; and said control means are adapted, on the one hand to control said shaft to unwind said cords as said final blade exerts efforts evaluated by said evaluation means, on said cords and to control stopping said shaft as soon as said final blade comes to bear on said lower edge and the forces evaluated by said evaluation means and exerted on said 20 cords are zero, and secondly, to control said shaft in opposite direction to wind a given length of said cords in order to adjust said final blade to a predetermined distance from said drive shaft and at a constant distance from said bearing surface. Thus, a feature of the invention lies in the implementation of 25 means for evaluating the forces exerted on the cords, which makes it possible to detect a bearing position of the final blade, in the lower part of the bay, and which corresponds to a maximum occultation position. In this way, from this detected position, the final blade can then be moved away from its support position by a determined distance, which then makes it possible to freely maneuver the retaining means, or rope ladders, to orient the slats of the slats set and thus adjust the level of occultation. Indeed, if the final blade remains supported during the maneuver retaining means, the latter then being released as the cords, the orientation of the slats can not be homogeneous, or even regular in the entire bay, between the upper part and the lower part at said low point. In addition, the lower part of the bay these frames with at least two glazed walls, between which evolves the blind lamellae, has vents that must of course be free in all circumstances to avoid in particular fogging. However, if the relative position of the final blade and these gills is not constant and determined, when the final blade is in its low position, the necessary ventilation is not carried out normally. In addition, the final blade must of course not remain in support or seal these gills. Therefore, thanks to the evaluation means and the control means, the position of the final blade with respect to the gills is adjusted to each descent of the slats, in the same way even if the cords would have lengthened or even shortened. According to a first embodiment of the invention, said control means comprise a DC motor and constant supply voltage. This type of engine is widespread, too, the control means are produced at an advantageous cost. On the other hand, for certain applications and according to a second embodiment of the invention, as will be explained below, the asynchronous motor is preferred for the control means. Furthermore, said evaluation means preferably comprise means for counting the time put by the rotor of the motor which drives the winding shaft through a gearbox to perform a complete revolution. To do this, these evaluation means advantageously comprise a magnet installed on the rotor of the motor which drives the winding shaft at a determined distance from its central axis of symmetry, around which it is rotated, and they comprise also electromagnetic detection means maintained in a fixed position relative to the central axis of symmetry in particular, and in relation to which said magnet is adapted to extend at each turn of winding shafts, in order to generate a signal registrable. In this way, the recordable signal is provided to the counting means which measures the time elapsed between each signal. In this way, the speed of rotation of the motor rotor which drives the winding shaft can be measured at each revolution. In addition, said evaluation means preferably comprise means for measuring the electrical intensity called by said electric motor which make it possible, at constant voltage, to evaluate in an extremely simple manner the power demanded by the motor, since this the last is the product of intensity and tension. It is also the value of the output torque of the geared motor by its speed, torque which is equal to that exerted by the final blade and the blades which are stacked thereon, on the winding shaft In contrast, according to a third mode embodiment of the invention, Io advantageous in some more sophisticated applications, said control means comprising a constant speed motor and variable supply voltage, said evaluation means comprise means for measuring the application times of a given voltage. According to this third embodiment, the width of the voltage slots is then evaluated to determine when the tension on the cords drops and the moment when it increases abruptly when the final blade is raised from its supports. In addition, said evaluation means preferably comprise counting means for counting the number of revolutions of said rotor of the geared motor which drives the winding shaft. Thus, these counting means of the number of turns are obviously implemented by the electromagnetic detection means which emit a signal at each turn of the winding shaft through the magnet. In this way, provided that the cords are wound in a same radius, so on a cylinder of circular section, a given length of cord corresponds to a number of turns of winding shaft determined him also. Also, and particularly advantageously, said control means comprise recording means for recording, on the one hand, the value of the number of revolutions supplied by said counting means, between said close position and said position remote from said shaft 30. winding and on the other hand, the value of the number of turns in the opposite direction corresponding to the winding lake ite given length of said cords. In this way, the difference of these two numbers of turns, provides a number of drive shaft turns corresponding to a length of unwound cord, able to directly carry the final blade in a position remote from the winding shaft and away from the low point. Consequently, and during a period of time during which the climatic variations have no influence on the dimensional stability of the beads, the deployment of the lamellae can then be achieved by directly unrolling said length of unwound cord aforementioned. Other features and advantages of the invention will emerge from reading the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of non-limiting indication, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a blind with adjustable lamellae according to the invention associated with a block diagram and in a first position; Figure 2 is a schematic view of the adjustable slat blind 15 shown in Figure 1 in a second position; Figure 3 is a schematic view of the adjustable slat blind shown in Figure 2 in a third position; and FIG. 4 is a curve representing on the abscissa a value corresponding to a number of turns of an element of the blind shown in FIGS. 1 to 3, and on the ordinate the value of a force expressed in Newtons. FIGS. 1i to 3 schematically illustrate a set of adjustable blinds 12 commonly referred to as a Venetian blind in three different situations. This assembly 10 has a frame 14 of a single block adapted to be embedded in a bay. This frame 14 has an upper portion 16 forming lintel and opposite, a lower portion 18. In addition, it is equipped with a rear wall 20, able to isolate the bay vis-à-vis the outside and an opposite front glazing wall 22 adapted to be oriented towards the interior of the bay; the two glass walls being spaced from each other substantially parallel delimiting an air gap between the two. In the lower part 18 of the frame 14 of the outwardly opening openings 24 are provided to allow a balance of pressures between the air gap and the outside atmosphere and also, to avoid fogging problems.
Ainsi, entre ces deux parois vitrées 20, 22, dans la partie supérieure 16 du châssis, est installé un store 26 cornportant un jeu 28 de lamelles orientables 12. Ce store 26 comporte un arbre d'enroulement 30 destiné à être entraîné en rotation par des moyens de commande 32 que l'on détaillera ci-après. L'arbre d'enroulement 30 est installé dans la partie supérieure 16 sensiblement parallèlement et à l'aplomb de la partie inférieure 18 du châssis 14. Le store 26 comprend également deux échelles en cordelette 34, 36 formant des moyens de retenue des lamelles orientables 12. Ces échelles en cordelette 34, 36 comportent chacune deux fils principaux formant montants, reliés entre eux par io des fils échelons espacés parallèlement les uns des autres d'une distance déterminée correspondant sensiblement à la largeur des lamelles orientables 12. On notera également que la longueur de ces fils échelons est sensiblement égale à la largeur des lamelles orientables 12. Ainsi, chaque fils échelons reçoit en appui une lamelle orientable 12, et les deux bords opposés de la lamelle is orientable 12 viennent respectivement en appui contre les deux fils principaux. En outre, le store 26 comprend deux cordons d'enroulement 38, 40, confondus sur le dessin avec les échelles en cordelette 34, 36 ; ces cordons d'enroulement 38, 40 traversant librement chacune des lamelles orientables 12 à travers un orifice sensiblement équidistant des deux bords opposés et 20 sensiblement entre les montants des échelles en cordelette 34, 36. Ces deux cordons d'enroulement 38, 40 sont rnontés enroulés sur l'arbre d'enroulement 30 et ils présentent chacun une extrémité 42, 44, solidaires d'une lame finale 46. Cette lame finale 46 présente une géométrie voisine à celle des lamelles orientables 12, mais elle est beaucoup plus rigide que l'une de ces lamelles. En 25 revanche, elle est située à l'extrémité du jeu 28 de lamelles orientables 12, par conséquent les lamelles orientables 12 sont susceptibles de venir s'appliquer en appui sur cette lame finale 46. Au surplus, son poids est supérieur à celui d'une lamelle orientable 12. II est par exemple cinq fois supérieur. Ainsi, dans la position telle que représentée sur la figure 1, les cordons 3o d'enroulement 38, 40 sont enroulés sur l'arbre d'enroulement 30 de manière à ce que la lame finale 46 soit étendue dans une position rapprochée de cet arbre d'enroulement 30 et que les lamelles orientables 12 du jeu 28 de lamelles soient empilées les unes sur les autres en appui sur cette lame finale 46. En conséquence, le poids du jeu 28 de lamelles orientables 12 additionné du po ds de la lame finale 46, s'exerce sur les cordons d'enroulement 38, 40, et par conséquent transmet un couple en proportion sur l'arbre d'enroulement 30. On détaillera à présent, les mcyens de commande 32. Selon le mode de mise en oeuvre présentée ici, qui n'est bien évidemment pas exclusif, les moyens de commande 32 comportent un moteur à courant continu 50 en prise avec l'arbre d'enroulement 30 par l'intermédiaire d'un réducteur non représenté. Le store à lamelles, objet de la présente invention, selon ce mode de mise en oeuvre, exploite une caractéristique propre aux moteurs à courant continu, Io selon laquelle, à tension constante, le couple moteur varie lorsque le couple résistant évolue, et partant, l'intensité varie également. Aussi, les moyens de commande 32 comportent des moyens de mesure du courant 52 appelé par le moteur à courant continu 50, ces moyens de mesure du courant 52 constituent alors des moyens d'évaluation des efforts exercés sur les cordons Is d'enroulement 38, 40. En effet, plus le couple résistant exercé sur l'arbre d'entraînement 30 par les cordons d'enroulement 38, 40, est important et plus la puissance demandée par le moteur à courant continu 50 sera grande ; et par conséquent, plus le courant appelé sera grand. De plus, les moyens d'évaluation comportent également des moyens de 20 comptage 54 du nombre de tours de l'arbre d'enroulement 30, ou bien, selon une variante d'exécution, du nombre de tours de l'arbre moteur du moteur à courant continu 50. Bien évidemment, les nombres de tours de l'arbre moteur et de l'arbre d'enroulement sont liés par un facteur constant qui résulte du réducteur. Ces moyens de comptage 54 sont reliés à un capteur magnétique, a 25 effet Hall par exemple, installé sur le moteur à courant continu 50 selon ladite variante. Par ailleurs, les moyens de commande 32 comportent une horloge 56, des moyens d'enregistrement 58 et des moyens de calcul 60. La situation du store 26 représentée sur la figure 1, est telle que les cordons d'enroulement 38, 40 sont enroulés au maximum, et ils retiennent la 30 lame finale 46 et le jeu 28 de lamelles orientables 12. Aussi, à partir de cette position, dès que le moteur 50 est entraîné en rotation dans un sens visant à dérouler les cordons d'enroulement 38, 40 et à autoriser le mouvement de la lame finale 46 vers la partie inférieure 18, le couple résistant qui s'exerce sur l'arbre d'enroulement 30 et partant, sur l'arbre du moteur 50, est maximal. Aussi, le courant appelé est-il lui aussi maximal. On pourra se reporter à la Figure 4, sur laquelle apparaît un graphe illustrant en ordonnées, les efforts mesurés en Newton sur les cordons d'enroulement 38, 40 et en abscisse, le nombre de tours correspondants ce l'arbre d'enroulement 30, ou bien du moteur. Ainsi, la situation représentée sur la Figure 1, correspond sur le graphe de la figure 4, au couple (NO, Tl). À partir de cette position, au fur et à mesure que l'arbre d'enroulement 30 déroule les cordons d'enroulement 38, 40, les lamelles orientables 12 viennent s'appuyer les unes après les autres sur les fils i0 échelons précités des échelles en cordelette 34, 36, et soulagent par là même, les cordons d'enroulement 38, 40. Aussi, la courbe 62 du graphe illustré sur la figure 4 est-elle, dans une première partie entre NO et Nb, une fonction en escalier décroissante. En poursuivant le déroulement des cordons d'enroulement 38, 40, 15 l'ensemble des lamelles orientables 12 du jeu 28 de lamelles viennent s'appuyer sur leur fil échelon respectif puis enfin, la lame finale 46 vient s'appuyer dans la partie inférieure 18 du châssis 14 en recouvrant les ouïes 24. Par ailleurs, on prévoit une longueur de cordons et d'échelles en cordelet:e ainsi qu'un nombre de lamelles en surplus, de manière à occulter totalement la 20 baie, quelles que soient les conditions atmosphériques conduisant à Ln rétrécissement maximal des cordons et échelles. Aussi, en se reportant maintenant à la Figure 4, dès l'instant cù l'ensemble des lamelles orientables 12 sont en appui sur leur fil échelon, ce qui correspond à un nombre de tours Nb de l'arbre d'enroulement 30, et où la lame 25 finale 46 vient s'appuyer dans la partie inférieure 18, la courbe 62 chute d'un effort T2 exercé sur les cordons d'enroulement 38, 40, à un effort nul. Ainsi, comme l'illustre la figure 2, tant les cordons 38, 40 que les échelles en cordelette 34, 36, sont relâchés. Cette chute des efforts, est bien évidemment détectée par les moyens de mesure du courant 52, qui mesure alors une 30 baisse brutale du courant appelé par le moteur à courant continu 50. Les moyens de commande 32, commandent alors un arrêt du moteur 50 et rotation. Avantageusement, l'arrêt du moteur 50 est commandé après un temps de latence déterminé et préenregistré dans les moyens d'enregistrement 58. Thus, between these two glazed walls 20, 22, in the upper part 16 of the frame, is installed a blind 26 comprising a set 28 of orientable lamellae 12. This blind 26 comprises a winding shaft 30 intended to be rotated by control means 32 which will be detailed below. The winding shaft 30 is installed in the upper part 16 substantially parallel to and in line with the lower portion 18 of the frame 14. The blind 26 also comprises two rope ladders 34, 36 forming means for retaining the steerable lamellae 12. These cord ladders 34, 36 each comprise two main son forming uprights, interconnected by son son echelons spaced parallel to each other by a determined distance substantially corresponding to the width of the adjustable blades 12. It will also be noted that the length of these echelon son is substantially equal to the width of the orientable lamellae 12. Thus, each son echelons receives in support a steerable lamella 12, and the two opposite edges of the lamella is orientable 12 respectively bear against the two main son . In addition, the blind 26 comprises two winding cords 38, 40, merged in the drawing with the rope ladders 34, 36; these winding cords 38, 40 freely passing through each of the adjustable lamellae 12 through an orifice substantially equidistant from the two opposite edges and substantially between the uprights of the cord ladders 34, 36. These two winding cords 38, 40 are cut wound on the winding shaft 30 and they each have an end 42, 44 integral with a final blade 46. This final blade 46 has a geometry similar to that of the steerable blades 12, but it is much more rigid than the one of these slats. On the other hand, it is located at the end of the set 28 of orientable lamellae 12, therefore the orientable lamellae 12 are capable of coming to rest on this final blade 46. In addition, its weight is greater than that of An orientable lamella 12. It is for example five times higher. Thus, in the position as shown in Figure 1, the winding cords 3o 38, 40 are wound on the winding shaft 30 so that the final blade 46 is extended in a close position of this shaft winding 30 and that the steerable slats 12 of the game 28 slats are stacked on top of each other in support of the final blade 46. As a result, the weight of the game 28 of steerable slats 12 added po po ds of the final blade 46, is exerted on the winding cords 38, 40, and consequently transmits a torque in proportion to the winding shaft 30. The control mcyens 32 will now be detailed. According to the embodiment of the invention presented here, which is obviously not exclusive, the control means 32 comprise a DC motor 50 in engagement with the winding shaft 30 via a gear not shown. The lamella blind, object of the present invention, according to this embodiment, exploits a specific characteristic of DC motors, Io according to which, at constant voltage, the motor torque varies as the resistive torque changes, and hence the intensity also varies. Also, the control means 32 comprise means for measuring the current 52 called by the DC motor 50, these current measurement means 52 then constitute means for evaluating the forces exerted on the winding strings 38, 40. In fact, the greater the resistance torque exerted on the drive shaft 30 by the winding cords 38, 40, the higher the power demanded by the DC motor 50 will be; and therefore, the current called will be large. In addition, the evaluation means also comprise counting means 54 for the number of revolutions of the winding shaft 30, or, according to an alternative embodiment, the number of revolutions of the motor shaft of the motor. Of course, the revolutions of the motor shaft and the winding shaft are connected by a constant factor which results from the gearbox. These counting means 54 are connected to a magnetic sensor, Hall effect for example, installed on the DC motor 50 according to said variant. Moreover, the control means 32 comprise a clock 56, recording means 58 and calculation means 60. The situation of the blind 26 shown in FIG. 1 is such that the winding cords 38, 40 are wound at most, and they retain the final blade 46 and the set 28 of orientable lamellae 12. Also, from this position, as soon as the motor 50 is rotated in a direction intended to unroll the winding cords 38, 40 and to allow the movement of the final blade 46 to the lower portion 18, the resistant torque exerted on the winding shaft 30 and therefore on the motor shaft 50, is maximum. Also, the called current is it also maximum. FIG. 4, on which appears a graph illustrating on the ordinate, the forces measured in Newton on the winding cords 38, 40 and on the abscissa, the number of turns corresponding to the winding shaft 30, or the engine. Thus, the situation shown in FIG. 1 corresponds on the graph of FIG. 4 to the pair (NO, Tl). From this position, as the winding shaft 30 unrolls the winding cords 38, 40, the steerable blades 12 come to rest one after the other on the son i0 said ladder rungs cord 34, 36, and thereby relieve the winding cords 38, 40. Also, the curve 62 of the graph illustrated in Figure 4 is, in a first portion between NO and Nb, a step function decreasing. Continuing the unwinding of the winding cords 38, 40, 15, all the orientable lamellae 12 of the slat play 28 come to bear on their respective step wire, and finally, the final blade 46 comes to rest in the lower part. 18 of the frame 14 by covering the openings 24. In addition, there is provided a length of cords and ladders cordel e and a number of surplus lamellae, so as to completely obscure the bay, whatever the atmospheric conditions leading to maximum shrinkage of cords and ladders. Also, referring now to Figure 4, from the moment that all the adjustable blades 12 are supported on their step wire, which corresponds to a number of turns Nb of the winding shaft 30, and where the final blade 46 comes to rest in the lower part 18, the curve 62 drops a force T2 exerted on the winding cords 38, 40, at a zero force. Thus, as illustrated in FIG. 2, both the cords 38, 40 and the cord ladders 34, 36 are released. This fall of the forces is of course detected by the current measuring means 52, which then measures a sudden drop in the current called by the DC motor 50. The control means 32 then control a stop of the motor 50 and rotation. Advantageously, the stopping of the motor 50 is controlled after a determined latency time and prerecorded in the recording means 58.
Puis consécutivement, les moyens de commande 32 commandent l'entraînement en rotation du moteur à courant continu 50 dans un sens inverse, et d'un nombre de tours Np prédéterminé, après que les moyens de mesure du courant 52 ont détecté une brusque variation positive du courant appelé par le moteur à courant continu 50, de manière à ajuster la lame finale 46 à une distance donnée de la partie inférieure 18. Cette brusque variation positive correspond aux efforts qui apparaissent de nouveaux sur les cordons d'enroulement 38, 40 dès que la lame finale 46 quitte la partie inférieure 18 et libère les ouïes d'aération 24, comme cela est représenté sur la figure 3. En Io correspondance, ces efforts sont illLstrés sur le graphe de la figure 4, où la valeur du nombre de tours en sens inverse est cornptabilisée de manière positive, pour aboutir à une valeur de nombre de tours Nf correspondant à un nouvel effort de tension voisin de l'effort de tension T2 qui s'exerçait sur les cordons avant l'appui de la lame finale 46 sur la partie inférieure 18. 15 Le nombre de tours Np prédéterminé est préalablement enregistré dans les moyens d'enregistrement 58 de manière à prévoir un ajustement de la lame finale 46 à une distance d sensiblement comprise entre 10 mm et 15 mm des ouïes d'aération 24. Cette distance permet non seulement le dégagement des ouïes d'aération 24, mais aussi de maintenir le jeu 28 de lamelles suspendus, 20 libre de la partie inférieure 18, pour autoriser la libre manoeuvre des échelles 34, 36 et la parfaite orientation des lamelles. Le protocole précité d'ajustement de la lame finale 46, peut ne pas être mis en oeuvre à chaque déroulement des cordons d'enroulement 38,40 visant à occulter la totalité de la baie. En effet, on peut prévoir un réajustement selon 25 ce protocole, par exemple après cent déroulements/enroulements ou bien lorsque les conditions météorologiques varient, moyennant la mise en oeuvre d'un autre protocole. Afin de mettre en oeuvre cet autre protocole, durant la mise en oeuvre du précédent protocole, les moyens de comptage 54 du nombre de tours de l'arbre d'enroulement 30, sont mis en oeuvre entre l'instant 30 où les cordons 38, 40 sont déroulés, à partir de la position d'enroulement maximum illustré sur la figure 1, et l'instant où le moteur 50 est arrêté, après que la lame finale 46 a atteint la partie inférieure 18. Le résultat de ce nombre de tours est alors stocké dans les moyens d'enregistrement 58. Then consecutively, the control means 32 control the rotation drive of the DC motor 50 in a reverse direction, and a predetermined number of revolutions Np, after the current measuring means 52 have detected a sudden positive variation. of the current called by the DC motor 50, so as to adjust the final blade 46 at a given distance from the lower portion 18. This sudden positive variation corresponds to the efforts that appear again on the winding cords 38, 40 from that the final blade 46 leaves the lower part 18 and releases the vents 24, as shown in Figure 3. In Io correspondence, these efforts are illlstrés on the graph of Figure 4, where the value of the number of turns in the opposite direction is accounted for in a positive manner, to arrive at a value of number of revolutions Nf corresponding to a new tension force close to the tension force T2 that is to be exerted. on the cords before the final blade 46 is supported on the lower part 18. The predetermined number of revolutions Np is recorded in the recording means 58 so as to provide an adjustment of the final blade 46 at a distance d This gap allows not only the clearance of the ventilation openings 24, but also to maintain the clearance 28 of suspended slats, free from the lower part 18, for allow the free operation of the scales 34, 36 and the perfect orientation of the slats. The aforementioned protocol for adjusting the final blade 46, may not be implemented at each unwinding winding cords 38,40 to obscure the entire bay. Indeed, it can provide a readjustment according to this protocol, for example after one hundred courses / windings or when the weather conditions vary, through the implementation of another protocol. In order to implement this other protocol, during the implementation of the previous protocol, the counting means 54 of the number of revolutions of the winding shaft 30 are implemented between the instant 30 when the cords 38, 40 are unwound, from the maximum winding position illustrated in Figure 1, and the moment when the motor 50 is stopped, after the final blade 46 has reached the lower portion 18. The result of this number of laps is then stored in the recording means 58.
Préférentiellement, l'opération est renouvelée au moins une fois supplémentaire, afin de fournir un nombre de tours moyen stocké dans les moyens d'enregistrement 58. Ensuite, les moyens de calcul 60, établissent la différence entre le nombre de tours stocké et le nombre de tours Np prédéterminé de ré-enroulement. Le cas échéant, à cette différence doit également être soustrait, le nombre de tours correspondant au temps de latence préenregistré pendant lequel le moteur 50 est entraîné en rotation bien que la lame finale 46 soit déjà en appui dans la partie inférieure 18. Ainsi, la valeur du nombre de tours obtenus correspond alors, à un nombre de tours lo objectifs No de l'arbre d'enroulement 30 permettant, à partir de la position d'enroulement maximum, de dérouler les cordons d'enroulement 38, 40 directement jusqu'à une position où la lame finale 46 est précisément ajustée à distance des ouïes d'aération 24. Évidemment, la lame finale 46 est correctement ajustée si, entre le mornent où la mesure du nombre de tours a 15 été réalisée, et l'instant où l'arbre d'enroulement 30 est entraîné en rotation d'un nombre de tours objectifs No, les variations dimensionnelles des cordons d'enroulement 38, 40 sont quasiment nulles. Dès lors que les cordors d'enroulement 38, 40 se sont allongés ou bien raccourcis consécutivement à des variations de conditions de température, de pression ou d'hygrométrie, le 20 précédent protocole est alors mis en oeuvre de manière à réajuster parfaitement la position relative de la lame finale 46 et des ouïes d'aération 24 dans la partie inférieure 18. On observera que les moyens mis en oeuvre ici permettent également d'ajuster la position de la lame finale 46 en mesurant non pas l'intensité d 25 courant électrique appelé, mais la vitesse de l'arbre d'enroulement 30 per l'intermédiaire de l'horloge 56 et des moyens de comptage 54 du nombre de tours. En effet, lorsque les efforts exercés sur les cordons d'enroulement 38, 40 varient, le couple résistant engendre des variations de vitesse de l'arbre d'enroulement 30. 3o Au surplus, on peut également utiliser des moteurs où la vitesse est maintenue constante grâce à des variations de la tension d'alimentation selon un procédé dit PWIMI. La variation du temps pendant lequel une tension de 24 V doit être maintenue, soit la largeur des créneaux de tension, est également un indicateur du décollement de la lame finale 46. Enfin, des moteurs asynchrones peuvent également être utilisés, la variation de phase entre la tension et l'intensité aux bornes des bobinages du stator de ces moteurs est alors représentative de la variation de charge.5 Preferably, the operation is renewed at least one additional time, in order to provide a mean number of revolutions stored in the recording means 58. Then, the calculation means 60, establish the difference between the number of revolutions stored and the number of predetermined Np turns of re-winding. If necessary, this difference must also be subtracted, the number of revolutions corresponding to the pre-recorded latency period during which the motor 50 is rotated although the final blade 46 is already resting in the lower part 18. The value of the number of revolutions obtained then corresponds to a number of revolutions L 0 of the winding shaft 30 making it possible, starting from the maximum winding position, to unroll the winding cords 38, 40 directly up to at a position where the final blade 46 is precisely adjusted away from the vents 24. Obviously, the final blade 46 is properly adjusted if, between the month where the measurement of the number of revolutions has been made, and the moment where the winding shaft 30 is rotated by a number of objective revolutions No, the dimensional variations of the winding cords 38, 40 are almost zero. Once the winding cordors 38, 40 have lengthened or shortened consecutively to variations in temperature, pressure or hygrometry conditions, the previous protocol is then implemented so as to readjust the relative position perfectly. of the final blade 46 and the ventilation openings 24 in the lower part 18. It will be observed that the means used here also make it possible to adjust the position of the final blade 46 by measuring not the intensity of the electric current. called, but the speed of the winding shaft 30 through the clock 56 and counting means 54 of the number of revolutions. Indeed, when the forces exerted on the winding cords 38, 40 vary, the resisting torque causes speed variations of the winding shaft 30. In addition, it is also possible to use motors where the speed is maintained. constant thanks to variations of the supply voltage according to a process known as PWIMI. The variation of the time during which a voltage of 24 V must be maintained, ie the width of the voltage slots, is also an indicator of the separation of the final blade 46. Finally, asynchronous motors can also be used, the phase variation between the voltage and the intensity at the terminals of the stator windings of these motors is then representative of the load variation.