DISPOSITIF DE FOURNITURE D'IMAGES MATÉRIALISANT LA POSITION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE ZONE SITUÉE EN AMONT, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ L'invention concerne les véhicules automobiles, et plus précisément la fourniture d'informations aux passagers (notamment les conducteurs) de tels véhicules. Dans les véhicules automobiles actuels de nombreuses informations io peuvent être fournies aux passagers, et en particulier aux conducteurs. C'est notamment le cas d'informations de navigation et/ou d'informations de conduite (relatives au fonctionnement du véhicule et à l'environnement dans lequel évolue ce véhicule). La plupart de ces informations peuvent être affichées sur un ou plusieurs écrans, soit directement, c'est-à-dire sans 15 intervention d'un passager, soit indirectement, c'est-à-dire moyennant l'intervention d'un passager au moyen d'une interface homme/machine comprenant des organes de sélection situés sur la façade de la planche de bord et/ou sur ou derrière le volant et/ou sur l'éventuelle console centrale (située entre les sièges avant). 20 Lorsque l'affichage d'informations se fait de façon simultanée et détachée du contexte et/ou en plusieurs endroits distants et/ou nécessite plusieurs interventions au moyen de plusieurs organes de sélection distincts, les informations peuvent s'avérer difficiles à comprendre, voire même à lire, alors mêmes qu'elles peuvent nécessiter des actions immédiates du 25 conducteur sur son véhicule. Par ailleurs, il a été proposé d'utiliser une caméra pour acquérir des images vidéo de la zone située en amont du véhicule (c'est-à-dire qui le précède), et d'afficher ses images vidéo sur un écran du véhicule en y incrustant ou superposant quelques informations routières, comme par 30 exemple des positions de panneaux que le conducteur n'est pas en mesure de voir. Cette solution est notamment décrite dans le document brevet US 7,167,779. Elle met certes à la disposition du conducteur des informations utiles à la conduite, mais ces informations sont décorrélées du véhicule et notamment de sa position effective. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. IMAGE SUPPLY DEVICE MATERIALIZING THE POSITION OF A MOTOR VEHICLE IN A UPSTREATED AREA, AND ASSOCIATED METHOD The invention relates to motor vehicles, and more specifically the provision of information to passengers (including drivers) of such vehicles. . In current motor vehicles a lot of information can be provided to passengers, and in particular to drivers. This is particularly the case of navigation information and / or driving information (relating to the operation of the vehicle and the environment in which the vehicle operates). Most of this information can be displayed on one or more screens, either directly, that is to say without the intervention of a passenger, or indirectly, that is to say with the intervention of a passenger by means of a man / machine interface comprising selection members located on the facia of the dashboard and / or on or behind the steering wheel and / or on the possible central console (situated between the front seats). When the information display is done simultaneously and detached from the context and / or in several remote locations and / or requires several interventions by means of several separate selection bodies, the information can be difficult to understand, even even to read, even though they may require immediate actions of the driver on his vehicle. Furthermore, it has been proposed to use a camera to acquire video images of the area upstream of the vehicle (that is to say the one preceding it), and to display its video images on a screen of the vehicle. by embedding or superimposing some traffic information, such as, for example, panel positions that the driver is unable to see. This solution is described in particular in US Pat. No. 7,167,779. It makes available to the driver information useful to driving, but this information is decorrelated from the vehicle including its actual position. The invention therefore aims to improve the situation.
Elle propose à cet effet un dispositif, dédié à la fourniture d'informations pour un passager d'un véhicule automobile (muni d'un écran propre à afficher des images constituées par des données), et comprenant des moyens de traitement chargés de traiter des données issues d'une caméra et constituant des images vidéo d'une zone avant située devant io le véhicule, afin de former des ensembles de données qui constituent chacun une image, représentative de la zone avant et de la position du véhicule dans cette zone avant, et destinée à être affichée par l'écran. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter dautres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 15 notamment : - ses moyens de traitement peuvent être chargés de traiter les données d'image vidéo acquises dans le but d'obtenir des représentations successives de la zone avant, puis de former des ensembles de données qui constituent chacun une image (semi-)virtuelle comportant une 20 représentation de cette zone avant et une représentation du véhicule dans cette zone avant en une position qui correspond à sa position réelle ; - la représentation du véhicule peut par exemple être une vue schématique de l'arrière du véhicule ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés d'appliquer au moins un 25 traitement vidéo aux données d'image vidéo acquises par la caméra de manière à former des représentations de la zone avant ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés d'obtenir des informations de conduite et/ou de navigation et d'adjoindre à certains ensembles des données représentatives de ces informations afin qu'elles puissent faire 30 partie des images affichées par l'écran ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés de déduire des informations de conduite, rapportées à la position du véhicule dans la zone avant, d'informations qui sont fournies par des équipements du véhicule et de la position géographique et/ou des dimensions du véhicule ; - les informations de conduite peuvent par exemple être choisies parmi (au moins) la vitesse du véhicule, le régime moteur du véhicule, la température à l'extérieur du véhicule, le temps séparant le véhicule d'un obstacle qui le précède, le temps séparant le véhicule d'un autre véhicule qui le suit, la quantité d'essence restant dans le réservoir, l'estimation du io nombre de kilomètres pouvant être parcourus compte tenu de la quantité d'essence restant dans le réservoir et de la consommation d'essence, l'heure et/ou la date, un risque de dérapage, une alerte de crevaison, une alerte d'ouverture de porte, une estimation des dimensions d'un emplacement de stationnement, une possibilité/impossibilité de 15 stationner, la position d'un élément dangereux par rapport au véhicule ; -les informations de navigation peuvent par exemple être choisies parmi (au moins) la désignation de l'endroit où se trouve située une partie au moins de la zone avant, l'indication d'au moins une voie de circulation voisine de la zone avant ou adjacente à cette dernière, l'indication d'au 20 moins un point d'intérêt dans le voisinage de la zone avant, l'estimation de la distance restante et/ou du temps restant par rapport à une destination préalablement fournie, l'estimation de la distance parcourue et/ou du temps écoulé depuis le départ d'un lieu préalablement fourni ; il peut comprendre la caméra et/ou l'écran ; 25 - ses moyens de traitement peuvent par exemple être implantés dans un ordinateur de bord du véhicule. L'invention propose également un procédé, dédié à la fourniture d'informations pour un passager d'un véhicule automobile (muni d'un écran propre à afficher des images constituées par des données), et consistant : 30 - à acquérir au moyen d'une caméra des données qui constituent des images vidéo d'une zone avant située devant le véhicule, et - à traiter les données d'image vidéo acquises afin de former des ensembles de données qui constituent chacun une image, représentative de la zone avant et de la position du véhicule dans cette zone avant, et destinée à être affichée par l'écran. It proposes for this purpose a device, dedicated to the provision of information for a passenger of a motor vehicle (equipped with a screen adapted to display images constituted by data), and comprising processing means for processing data. data from a camera constituting video images of a front area in front of the vehicle, to form sets of data which each constitute an image, representative of the front area and the position of the vehicle in that area before , and intended to be displayed by the screen. The control device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: its processing means may be responsible for processing the video image data acquired in order to obtain representations; successive ones of the front area, and then forming data sets which each constitute a (semi-) virtual image having a representation of that front area and a representation of the vehicle in that front area at a position corresponding to its actual position; the representation of the vehicle may for example be a schematic view of the rear of the vehicle; its processing means may be responsible for applying at least one video processing to the video image data acquired by the camera so as to form representations of the front zone; its processing means may be responsible for obtaining driving and / or navigation information and for adding to certain sets of data representative of this information so that they may be part of the images displayed by the screen; - Its processing means may be responsible for deriving driving information, related to the position of the vehicle in the front area, information that is provided by vehicle equipment and the geographical position and / or dimensions of the vehicle; the driving information may for example be chosen from (at least) the speed of the vehicle, the engine speed of the vehicle, the temperature outside the vehicle, the time separating the vehicle from an obstacle which precedes it, the time separating the vehicle from another vehicle which follows it, the quantity of petrol remaining in the tank, the estimated number of kilometers that can be traveled taking into account the quantity of petrol remaining in the tank and the consumption of fuel. time and / or date, a risk of skidding, a puncture warning, a door opening alert, an estimate of the dimensions of a parking space, a possibility / impossibility of parking, position of a dangerous element in relation to the vehicle; the navigation information may for example be chosen from (at least) the designation of the location where at least a portion of the front zone is located, the indication of at least one traffic lane adjacent to the front zone; or adjacent to the latter, the indication of at least one point of interest in the vicinity of the front zone, the estimate of the remaining distance and / or the time remaining with respect to a previously supplied destination, estimate of distance traveled and / or time elapsed since departure from a previously provided location; he can understand the camera and / or the screen; Its processing means may for example be installed in an on-board computer of the vehicle. The invention also proposes a method, dedicated to the provision of information for a passenger of a motor vehicle (equipped with a screen adapted to display images constituted by data), and consisting of: - to acquire by means of a camera of data that constitutes video images of a front area in front of the vehicle, and - processing the acquired video image data to form sets of data which each constitute an image, representative of the front area and the position of the vehicle in this area before, and intended to be displayed by the screen.
D'autres caractéristiques et avantages de linvention apparaît-ont à l'examen de la description détaillée ci-après, et cbs dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de dispositif de fourniture d'informations selon l'invention partiellement implanté io dans un ordinateur de bord d'un véhicule automobile, et - la figure 2 est un exemple d'image virtuelle comportant une représentation de la zone avant située en amont d'un véhicule, une représentation de ce véhicule dans une position qui correspond à sa position réelle au sein de cette zone avant, et des informations de conduite et de navigation. 15 Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule automobile VA équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de fourniture d'informations D selon l'invention, d'un ordinateur de bord OB et d'un écran 20 d'affichage EA. Cet écran d'affichage EA est classiquement chargé d'afficher des images qui sont constituées par des ensembles de données qui lui sont transmis par l'ordinateur de bord OB. Par exemple, et comme illustré, l'écran EA est implanté dans la façade avant de la planche de bord PDB du véhicule 25 VA (l'important étant qu'il soit au moins dans le champ d'observation du conducteur). Cet écran d'affichage EA peut afficher tout type d'image, et notamment des images vidéo, des images cartographiques (par exemple fournies par un équipement de navigation), des images ne contenant que des informations textuelles, et des images (semi-)virtuelles (c'est-à-dire résultant 30 d'un traitement d'images vidéo). Un dispositif de fourniture d'informations D, selon l'invention, comprend au moins un module de traitement MT. Ce module de traitement MT est chargé de traiter des données qui sont issues d'une caméra CV et qui constituent des images vidéo d'une zone avant ZA située devant le véhicule VA, c'est-à-dire en amont de sa partie avant PV, afin de former des ensembles de données qui constituent chacun une image qui est, d'une part, représentative de la zone avant ZA et de la position du véhicule VA dans cette zone avant ZA, et d'autre part, destinée à être affichée par l'écran EA. Comme cela est illustré non limitativement sur la figure 1, la caméra io CV peut par exemple être installée à l'intérieur de l'habitacle du véhicule VA contre la face interne du pare-brise PB, dans une position centrale de son extrémité supérieure (qui est solidarisée au toit). Mais, elle pourrait être implantée en tout autre endroit dès lors que celui-ci permet d'acquérir des images vidéo de la zone avant (ou amont) ZA qui précède le véhicule VA. 15 Ainsi, elle pourrait par exemple être implantée dans le pare-choc avant. On notera qu'il n'est pas nécessaire que la caméra CV délivre des images de grande qualité. Par exemple, la caméra CV transmet les données d'image vidéo qu'elle acquiert à l'ordinateur de bord OB, qui se charge alors de les 20 communiquer au module de traitement MT. On notera que la caméra CV peut éventuellement faire partie du dispositif D, en particulier si elle ne sert qu'à acquérir des images vidéo qui ne servent qu'à lui. Comme cela est illustré non limitativement sur la figure 1, le module de 25 traitement MT peut par exemple être implanté par exemple stocké) dans l'ordinateur de bord OB. Mais cela n'est pas obligatoire. Il pourrait en effet faire partie d'un boîtier dédié ou d'une carte électronique couplé(e) à l'ordinateur de bord OB, ou à l'écran EA et à la caméra CV, via un bus (éventuellement multiplexé). 30 Par conséquent, le module de traitement MT peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou de circuits électroniques ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Il est important de noter que les images qui sont délivrées (sous forme d'ensembles de données) par le module de traitement MT peuvent être sensiblement identiques aux, ou issues des, images vidéo qui sont délivrées par la caméra CV avec incrustation ou superposition d'au moins une représentation du véhicule VA dans une position qui correspond à sa position réelle dans la zone avant ZA. On entend ici par image issue d'une image vidéo une image qui fait l'objet d'un ou plusieurs traitements vidéo. Tout type de traitement vidéo peut être effectué dès lors qu'il laisse l'image io représentative de la zone avant ZA. A titre d'exemple, on peut appliquer aux images vidéo une ou plusieurs déformations et/ou un ou plusieurs effets de style. On comprendra donc qu'une image délivrée par le module de traitement MT, et devant être affichée, est soit une image partiellement (ou 15 semi) virtuelle, c'est-à-dire constituée à partir d'une image vidéo délivrée par la caméra CV et d'au moins une représentation du véhicule VA dans la zone avant ZA définie par cette image vidéo, soit une image totalement virtuelle, c'est-à-dire constituée à partir d'une image issue par traitement(s) vidéo d'une image vidéo délivrée par la caméra CV et d'au moins une représentation du 20 véhicule VA dans la zone avant ZA définie par cette image vidéo. Dans un cas comme dans l'autre, on affiche une image (semi-)virtuelle représentative de la réalité sous une forme dite augmentée (au moins du fait de l'ajout de la représentation du véhicule VA). Par exemple, et comme cela est illustré non limitativement sur la figure 25 2, la représentation du véhicule VA, qui est incrustée dans, ou superposée à, l'image (traitée ou non) de la zone avant ZA, est une vue schématique de face de sa partie arrière PR. Ainsi, lorsque le conducteur regarde l'écran EA, il se retrouve dans la position d'une personne qui observe son véhicule VA par l'arrière à l'intérieur de la zone avant ZA qui précède ledit véhicule VA. 30 Le positionnement du véhicule VA dans l'image qui représente la zone avant ZA est facile dans la mesure où le champ d'observation de la caméra CV est fixe, et donc que les coordonnées précises du véhicule VA par rapport à chaque image vidéo acquise sont prédéterminées. Par conséquent, en cas d'incrustation de la représentation du véhicule VA dans une image vidéo (éventuellement traitée), le module de traitement MT peut par exemple remplacer le sous-ensemble de données de l'image vidéo (éventuellement traitée) qui définit les pixels placés dans la partie (connue à l'avance) que doit occuper le véhicule VA par un sous-ensemble de données d'image qui définit la représentation du véhicule VA. Dans le cas d'une superposition de la représentation du véhicule VA à io une image vidéo (éventuellement traitée), le module de traitement MT peut par exemple délivrer un premier sous-ensemble de données qui définit l'image vidéo (éventuellement traitée) et un second sous-ensemble de données qui définit l'image de la représentation du véhicule VA, et ordonner la superposition de l'image de la représentation du véhicule VA sur les pixels de 15 l'image vidéo (éventuellement traitée) qui sont placés dans la partie (connue à l'avance) que doit occuper le véhicule VA. Certaines images (semi-)virtuelles affichées peuvent être représentatives de la réalité sous une forme encore plus augmentée. En effet, le module de traitement MT peut par exemple obtenir des informations de 20 conduite et/ou des informations de navigation et adjoindre à certains ensembles de données d'image qu'il forme des données qui sont représentatives de ces informations obtenues afin qu'elles puissent faire partie des images affichées par l'écran EA. De nouveau, ces informations peuvent être soient incrustées soient superposées en des endroits prédéfinis des 25 images vidéo (éventuellement traitées), en mettant en oeuvre l'une des techniques présentées ci-dessus dans le cadre de l'adjonction de la représentation du véhicule VA. On comprendra que tout type d'information disponible dans le véhicule VA, notamment auprès de l'ordinateur de bord OB, ou pouvant être déterminée 30 à partir (ou déduite) d'information(s) disponible(s) dans le véhicule VA, peut faire l'objet d'une adjonction dans (ou sur) une image vidéo (éventuellement traitée). Le module de traitement MT peut notamment déduire ou déterminer des informations de conduite, qu'il rapporte à la position du véhicule VA dans la zone avant ZA qui le précède, d'informations qui sont fournies par des équipements du véhicule VA et de la position géographique et/ou des dimensions du véhicule VA. On comprendra en effet que si l'on dispose dans le véhicule VA d'informations de navigation qui permettent de connaître sa position, le module de traitement MT est alors en mesure de déterminer les coordonnées géographiques de la région qui est occupée par la zone avant io ZA, compte tenu des dimensions connues du champ d'observation de la caméra CV, puis il peut déterminer des informations relatives à cette région et/ou à son voisinage (plus ou moins étendu) afin de les adjoindre aux images à afficher, éventuellement au niveau de leurs positions réelles ou correspondantes au sein de la zone avant ZA. 15 Le module de traitement MT peut par exemple récupérer périodiquement des informations disponibles, puis éventuellement les analyser et/ou les traiter, puis les adjoindre à des images vidéo (qu'il a éventuellement traitées) s'il est programmé pour cela ou s'il estime que cela est nécessaire. Mais, certaines informations, comme par exemple des alarmes ou alertes, 20 peuvent être éventuellement transmises de façon automatique au module de traitement MT afin qu'il procède immédiatement à leur adjonction dans (ou sur) les images vidéo (éventuellement traitées) à afficher. Parmi les nombreuses informations de conduite qui peuvent être adjointes par le module de traitement MT aux images à afficher, on peut 25 notamment citer (non limitativement) : - la vitesse du véhicule VA, - le régime moteur du véhicule VA, - la température à l'extérieur du véhicule VA, - le temps qui sépare le véhicule VA d'un obstacle qui le précède, comme par 30 exemple un piéton, un animal, un autre véhicule, ou un objet. On comprendra que cela nécessite que le véhicule VA dispose d'un dispositif d'analyse de Other features and advantages of the invention appear on examining the detailed description below, and cbs appended drawings, in which: - Figure 1 schematically and functionally illustrates an example of information providing device according to the invention; invention partially implanted in an on-board computer of a motor vehicle, and - Figure 2 is an example of a virtual image comprising a representation of the front zone located upstream of a vehicle, a representation of this vehicle in a position that corresponds to its actual position within that area before, and driving information and navigation. The accompanying drawings may serve not only to supplement the invention, but also to assist in its definition, as appropriate. FIG. 1 diagrammatically shows a motor vehicle VA equipped with an exemplary embodiment of an information delivery device D according to the invention, an on-board computer OB and a display screen 20. EA. This display screen EA is conventionally responsible for displaying images which consist of data sets transmitted to it by the OB on-board computer. For example, and as illustrated, the EA screen is located in the front panel of the PDB dashboard of the vehicle VA (the important thing being that it is at least in the field of observation of the driver). This EA display screen can display any type of image, including video images, map images (for example provided by navigation equipment), images containing only textual information, and images (semi-) virtual (that is, resulting in video image processing). An information providing device D according to the invention comprises at least one processing module MT. This processing module MT is responsible for processing data that is derived from a CV camera and that constitutes video images of a front zone ZA located in front of the vehicle VA, that is to say upstream of its front portion. PV, so as to form data sets which each constitute an image which is, on the one hand, representative of the area before ZA and the position of the vehicle VA in this area before ZA, and secondly, intended to be displayed by the EA screen. As illustrated without limitation in FIG. 1, the camera CV can for example be installed inside the passenger compartment of the vehicle VA against the inner face of the windshield PB, in a central position of its upper end ( which is secured to the roof). But, it could be implemented in any other place since it allows to acquire video images of the front zone (or upstream) ZA preceding the vehicle VA. Thus, it could for example be implanted in the front bumper. Note that it is not necessary for the CV camera to deliver high quality images. For example, the CV camera transmits the video image data that it acquires to the on-board computer OB, which is then responsible for communicating them to the processing module MT. It will be noted that the camera CV may possibly be part of the device D, in particular if it serves only to acquire video images which serve only for it. As is illustrated non-limitatively in FIG. 1, the processing module MT can for example be implanted for example stored in the on-board computer OB. But this is not obligatory. It could indeed be part of a dedicated box or an electronic card coupled to the on-board computer OB, or the EA screen and the CV camera, via a bus (possibly multiplexed). Therefore, the processing module MT can be realized in the form of software (or computer) modules, or electronic circuits or a combination of electronic circuits and software modules. It is important to note that the images that are delivered (as data sets) by the processing module MT may be substantially identical to, or from, the video images that are output by the CV camera with overlay or overlay. at least one representation of the vehicle VA in a position corresponding to its actual position in the front zone ZA. Here is meant by image from a video image an image that is the subject of one or more video processing. Any type of video processing can be performed as long as it leaves the image representative of the zone before ZA. By way of example, one or more deformations and / or one or more style effects can be applied to the video images. It will thus be understood that an image delivered by the processing module MT, and to be displayed, is either a partially (or semi) virtual image, that is to say constituted from a video image delivered by the CV camera and at least one representation of the vehicle VA in the front zone ZA defined by this video image, ie a totally virtual image, that is to say constituted from an image resulting from video processing (s) a video image delivered by the camera CV and at least one representation of the vehicle VA in the front area ZA defined by this video image. In either case, a (semi-) virtual image representative of reality is displayed in a so-called augmented form (at least because of the addition of the VA vehicle representation). For example, and as illustrated in non-limiting manner in FIG. 2, the representation of the vehicle VA, which is embedded in or superimposed on the image (treated or untreated) of the zone before ZA, is a schematic view of face of its rear part PR. Thus, when the driver watches the EA screen, he finds himself in the position of a person who observes his vehicle VA from the rear inside the front zone ZA preceding said vehicle VA. The positioning of the vehicle VA in the image representing the front zone ZA is easy since the field of view of the camera CV is fixed, and therefore the precise coordinates of the vehicle VA with respect to each video image acquired. are predetermined. Therefore, in case of embedding the representation of the vehicle VA in a video image (possibly processed), the processing module MT can for example replace the subset of data of the video image (possibly processed) which defines the pixels placed in the part (known in advance) that must occupy the vehicle VA by a subset of image data that defines the representation of the vehicle VA. In the case of a superposition of the representation of the vehicle VA to a video image (possibly processed), the processing module MT may, for example, deliver a first subset of data which defines the video image (possibly processed) and a second subset of data which defines the image of the representation of the vehicle VA, and order the superposition of the image of the representation of the vehicle VA on the pixels of the video image (possibly processed) which are placed in the part (known in advance) that must occupy the vehicle VA. Some (semi-) virtual images displayed may be representative of reality in an even more augmented form. Indeed, the processing module MT can for example obtain driving information and / or navigation information and add to certain sets of image data that it forms data which are representative of this information obtained so that they can be part of the images displayed by the EA screen. Again, this information can be either embedded or superimposed at predefined locations of the video images (optionally processed), using one of the techniques presented above as part of the addition of the VA vehicle representation. . It will be understood that any type of information available in the vehicle VA, in particular from the on-board computer OB, or that can be determined from (or inferred) from information (s) available in the vehicle VA, can be added in (or on) a video image (possibly processed). The processing module MT can in particular deduce or determine driving information, that it relates to the position of the vehicle VA in the front zone ZA that precedes it, information that is provided by equipment of the vehicle VA and the position geographical area and / or dimensions of the VA vehicle. It will be understood that if there is available in the vehicle VA navigation information that allows to know its position, the processing module MT is then able to determine the geographical coordinates of the region that is occupied by the front area. ZA, given the known dimensions of the field of view of the camera CV, then it can determine information relating to this region and / or its neighborhood (more or less extended) to add to the images to display, possibly at their actual or corresponding positions within the zone before ZA. The processing module MT may, for example, periodically retrieve available information, then possibly analyze and / or process it, and then add it to video images (which it has possibly processed) if it is programmed for this purpose or he believes that this is necessary. However, certain information, such as for example alarms or alerts, may optionally be transmitted automatically to the processing module MT so that it proceeds immediately to add them to (or on) the video images (possibly processed) to be displayed. Among the many driving information that may be added by the processing module MT to the images to be displayed, mention may be made in particular (non-limitatively) of: the speed of the vehicle VA, the engine speed of the vehicle VA, the temperature at the outside of the vehicle VA, the time which separates the vehicle VA from an obstacle which precedes it, such as for example a pedestrian, an animal, another vehicle, or an object. It will be understood that this requires that the vehicle VA has a device for analyzing the
la zone avant ZA, par exemple de type radar, ou bien que le dispositif D comporte un module de détection de forme capable d'analyser les images vidéo délivrées par la caméra CV afin de détecter la présence de personne(s), d'animaux, de véhicule(s) ou d'objet(s), éventuellement par reconnaissance de forme, - la position d'un élément dangereux par rapport au véhicule VA. On comprendra que cela nécessite que le module d'analyse mentionné au paragraphe précédent soit également capable de déterminer la position de la personne, de l'animal, du véhicule ou de l'objet (par exemple une plaque io de verglas) détecté (e) dans la zone avant ZA, - le temps qui sépare le véhicule VA d'un autre véhicule qui le suit. On comprendra que cela nécessite que le véhicule VA dispose d'un dispositif d'analyse de la zone arrière (située en aval), par exemple de type radar, - la quantité d'essence qui reste dans le réservoir, 15 - l'estimation du nombre de kilomètres qui peuvent encore être parcourus par le véhicule VA compte tenu de la quantité d'essence restant dans son réservoir et de la consommation d'essence, - l'heure et/ou la date, - un risque de dérapage, compte tenu de la température extérieure et/ou des 20 conditions climatiques (pluie, neige, verglas), - une alerte de crevaison (ou de dégonflement) d'un pneu. Dans ce cas, le module de traitement MT peut éventuellement attirer l'attention du conducteur en modifiant la couleur de la représentation du pneu crevé (ou dégonflé), ou en faisant clignoter les pixels qui la définissent, 25 - une alerte d'ouverture de porte. Dans ce cas, le module de traitement MT peut éventuellement attirer l'attention du conducteur en modifiant la couleur de la représentation de la porte ouverte (ou mal fermée), ou en faisant clignoter les pixels qui la définissent, - l'utilisation en cours d'un clignotant. Dans ce cas, le module de traitement 30 MT peut éventuellement attirer l'attention du conducteur en modifiant la couleur de la représentation du clignotant utilisé, ou en faisant clignoter les i0 the front zone ZA, for example radar type, or that the device D includes a shape detection module capable of analyzing the video images delivered by the camera CV to detect the presence of person (s), animals , vehicle (s) or object (s), possibly by shape recognition, - the position of a dangerous element relative to the vehicle VA. It will be understood that this requires that the analysis module mentioned in the preceding paragraph is also capable of determining the position of the person, the animal, the vehicle or the object (for example a plate of ice) detected (e.g. ) in the zone before ZA, - the time that separates the vehicle VA from another vehicle following it. It will be understood that this requires the vehicle VA to have a device for analyzing the rear zone (situated downstream), for example of the radar type, the quantity of gasoline remaining in the tank, the estimate the number of kilometers that can still be traveled by the VA vehicle taking into account the quantity of gasoline remaining in its tank and fuel consumption, - the time and / or the date, - a risk of skidding, account given the outside temperature and / or the climatic conditions (rain, snow, ice), - a tire puncture (or deflation) alert. In this case, the processing module MT may possibly attract the attention of the driver by changing the color of the representation of the flat tire (or deflated), or by flashing the pixels that define it, 25 - an opening alert of door. In this case, the processing module MT may possibly attract the attention of the driver by changing the color of the representation of the open door (or poorly closed), or by flashing the pixels that define it, - the current use a flashing light. In this case, the processing module 30 MT may possibly catch the driver's attention by changing the color of the flashing display used, or by flashing the lights.
pixels qui la définissent, - une estimation des dimensions d'un emplacement de stationnement, situé à côté ou devant b véhicule VA. On comprendra que cela nécessite que le dispositif D comporte un module de détection capable d'analyser les images vidéo délivrées par la caméra CV afin de détecter des emplacements de stationnement et d'estimer les dimensions de ces derniers compte tenu de leur position dans la zone avant ZA, - une possibilité/impossibilité de stationner. On comprendra que cela nécessite que le module de détection mentionné au paragraphe précédent io soit également capable de comparer les dimensions du véhicule VA aux dimensions estimées des emplacements de stationnement détectés. Parmi les nombreuses informations de navigation qui peuvent être adjointes par le module de traitement MT aux images à afficher et qui doivent être fournies par un (ou dérivées d'un) système de navigation délivrant des 15 informations sur l'environnement du véhicule VA et implanté dans le véhicule VA, on peut notamment citer (non limitativement) : - la désignation de l'endroit où se trouve située une partie au moins de la zone ZA, comme par exemple le nom d'une voie de circulation ou d'une ville ou d'une forêt, 20 - l'indication d'au moins une voie de circulation voisine de la zone avant ZA ou adjacente à cette dernière, - l'estimation de la distance restante et/ou du temps restant par rapport à une destination qui a été préalablement fournie, - l'estimation de la distance parcourue et/ou du temps écoulé depuis le 25 départ d'un lieu préalablement fourni. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, l'image affichée sur l'écran EA comprend, en complément de la représentation de la zone avant ZA (stylisée) et de la représentation de la vue de face de l'arrière PR du véhicule VA, deux informations de conduite (la vitesse ( 83 km/h ) et le régime moteur 30 ( 2500 tr/mn ) du véhicule VA) et une information de navigation (la désignation du nom de la forêt ( Forêt de Meudon ) que traverse le véhicule ZA). En rapportant des informations de conduite et/ou de navigation sur des images de la zone avant ZA incluant la représentation du véhicule VA, et en rapportant ces informations par rapport à la position du véhicule VA dans cette zone avant ZA, on centralise ces informations en un même endroit et on les rattache à la réalité (en l'augmentant), facilitant ainsi leur compréhension par les passagers, et en particulier par le conducteur. On notera que l'écran EA peut éventuellement faire partie du dispositif D, en particulier si il ne sert qu'à afficher les images qu'il produit. io II est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de fourniture d'informations, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de fourniture d'informations D présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif D présenté ci- 15 avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé de fourniture d'informations consiste : - à acquérir au moyen d'une caméra CV des données constituant des images vidéo d'une zone avant ZA située devant un véhicule VA, et 20 - à traiter les données d'image vidéo acquises afin de former des ensembles de données qui constituent chacun une image, représentative de la zone avant ZA et de la position du véhicule VA dans cette zone ZA, et destinée à être affichée par un écran EA du véhicule VA. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif et 25 de procédé de fourniture d'informations décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. Il pixels that define it, - an estimate of the dimensions of a parking space, located next to or in front of the vehicle VA. It will be understood that this requires that the device D comprise a detection module capable of analyzing the video images delivered by the camera CV in order to detect parking spaces and to estimate the dimensions of the latter taking into account their position in the area. before ZA, - a possibility / impossibility of parking. It will be understood that this requires that the detection module mentioned in the previous paragraph is also able to compare the dimensions of the vehicle VA with the estimated dimensions of the detected parking locations. Among the many navigation information that can be added by the processing module MT to the images to be displayed and which must be provided by a (or derived from) a navigation system delivering information about the environment of the vehicle VA and implanted in the VA vehicle, the following may be mentioned (but not limited to): - the designation of the location where at least part of the ZA zone is located, for example the name of a traffic lane or a city or a forest, 20 - the indication of at least one traffic lane close to or adjacent to the zone before ZA, - the estimate of the remaining distance and / or the time remaining with respect to a destination which has been previously provided, the estimation of the distance traveled and / or the time elapsed since the departure of a place previously supplied. In the nonlimiting example illustrated in FIG. 2, the image displayed on the screen EA comprises, in addition to the representation of the front zone ZA (stylized) and the representation of the front view of the rear PR. of the vehicle VA, two driving information (the speed (83 km / h) and the engine speed 30 (2500 rpm) of the vehicle VA) and a navigation information (the name of the name of the forest (Forêt de Meudon) crosses the vehicle ZA). By reporting driving and / or navigation information on images of the zone before ZA including the representation of the vehicle VA, and relating this information with respect to the position of the vehicle VA in this zone before ZA, this information is centralized the same place and are related to reality (by increasing it), thus facilitating their understanding by the passengers, and in particular by the driver. It will be noted that the screen EA may possibly be part of the device D, in particular if it serves only to display the images that it produces. It is important to note that the invention can also be considered from the angle of a method of providing information, which can be implemented in particular by means of an information supply device D presented above. . The functionalities offered by the implementation of the method according to the invention being identical to those offered by the device D presented above, only the combination of main functionalities offered by the method is presented below. This method of providing information consists of: - acquiring, by means of a CV camera, data constituting video images of a front area ZA located in front of a vehicle VA, and 20 - processing the acquired video image data so as to forming sets of data which each constitute an image, representative of the area before ZA and the position of the vehicle VA in this area ZA, and intended to be displayed by an EA screen of the vehicle VA. The invention is not limited to the above-described device and information delivery method embodiments, by way of example only, but encompasses all the variants that can be contemplated by those skilled in the art. within the scope of the claims below. he