FR2927320A1

FR2927320A1 - Staking grids stacking method for e.g. geranium, involves modifying orientation of each of grids at preset angle relative to orientation assigned to previously stacked grid such that uprights of grids in stack are not fitted together

Info

Publication number: FR2927320A1
Application number: FR0800697A
Authority: FR
Inventors: Philippe Cohu
Original assignee: SOPARCO SA
Current assignee: SOPARCO SA
Priority date: 2008-02-11
Filing date: 2008-02-11
Publication date: 2009-08-14
Anticipated expiration: 2028-02-11
Also published as: FR2927320B1

Abstract

The method involves implementing a stacking station (10) in which manipulation of staking grids (11) are carried one by one by a stacking machine. The grids are stacked on a stacking area (16). Orientation of each of the grids is modified at a predetermined angle with respect to an orientation assigned to previously stacked grid such that uprights of the grids in a stack (17) are not fitted together, where the modification of the orientation of the grids are carried out on a grip area (14) by the rotation of the stack by an actuator e.g. motor. An independent claim is also included for a device for stacking staking grids, comprising a grip area.

Description

10 La présente invention concerne un procédé pour l'empilage de grilles de tuteurage utilisées pour assurer un maintien de plantes ornementales cultivées en pot telles que par exemple, le géranium, l'hortensia, ... The present invention relates to a method for stacking staking grids used to ensure maintenance of ornamental plants grown in pots such as, for example, geranium, hydrangea, ...

A l'heure actuelle, ces grilles de tuteurage sont réalisées en matière plastique 15 moulée, semi-rigide. Elles présentent une forme ajourée sensiblement tronconique, dont la petite base, habituellement renforcée, présente un diamètre en correspondance au diamètre de la collerette équipant l'extrémité inférieure du pot. (Dans le cas d'une forme "rond carré" la petite base présentera une forme carrée). 20 Cette petite base peut être équipée de tiges d'ancrage conçues de manière à pouvoir s'enfoncer dans le support de culture contenu dans le pot en assurant ainsi une fixation de la grille dans le pot. At present, these staking grids are made of molded, semi-rigid plastic. They have a substantially frustoconical perforated form, whose small base, usually reinforced, has a diameter corresponding to the diameter of the collar equipping the lower end of the pot. (In the case of a "square round" shape the small base will have a square shape). This small base can be equipped with anchor rods designed so as to be able to sink into the culture support contained in the pot thus ensuring a fixing of the grid in the pot.

25 Cette fixation peut être également obtenue au moyen de conformations permettant à la petite base de se fixer temporairement, par exemple par encliquetage, sur le rebord supérieur du pot. This attachment can also be obtained by means of conformations allowing the small base to be fixed temporarily, for example by snapping, on the upper rim of the pot.

Ainsi, par exemple, la grille pourra comprendre une pluralité de montants (ou 30 de jambes) parallèles verticaux s'étendant entre un cerclage inférieur (petite 1 2927320 -2- base) et un cerclage supérieur et éventuellement reliés entre eux par un ou plusieurs cerclages intermédiaires. Thus, for example, the grid may comprise a plurality of vertical parallel uprights (or legs) extending between a lower (small) and a top strapping and possibly interconnected by one or more intermediate strapping.

Dans ce cas, les montants comprennent, dans une région adjacente au cerclage inférieur, une encoche dans laquelle peut venir s'encliqueter le rebord supérieur du pot. In this case, the amounts comprise, in a region adjacent to the lower rim, a notch in which can snap the upper rim of the pot.

Habituellement, pour accroître la rigidité transversale de la grille de tuteurage, les montants verticaux présentent en section, au moins une portion radialement en saillie vers l'intérieur de la grille. Ainsi, par exemple, le montant pourra présenter une forme plate orientée radialement, une forme en T ou même une forme en U. Usually, to increase the transverse rigidity of the staking grid, the vertical uprights have in section, at least one portion radially projecting towards the inside of the grid. Thus, for example, the amount may have a flat shape radially oriented, a T-shape or even a U-shape.

Il s'avère que la présence de cette portion radialement en saillie provoque des 15 perturbations lors de l'empilage des grilles en vue de leur stockage ou même de leur transport. It turns out that the presence of this radially protruding portion causes disturbances when stacking the grids for storage or even transport.

En effet, lors de l'emboîtement par les machines d'empilage automatiques actuellement utilisées, les grilles demeurent dans la même orientation de sorte 20 que des parties radialement en saillie des montants viennent en butée sur les montants des pots sous-jacents, en s'opposant ainsi à un emboîtement complet des grilles. Pour un même nombre de grilles, on obtient une augmentation importante de la hauteur de l'empilage ainsi qu'une altération de sa tenue, ce qui conduit à accroître les dimensions de volumes nécessaires au stockage et 25 éventuellement au transport de ces grilles. Indeed, during nesting by automatic stacking machines currently used, the grids remain in the same orientation so that radially projecting portions of the amounts abut on the uprights of the underlying pots, in thus opposing a complete interlocking of the grids. For the same number of grids, we obtain a significant increase in the height of the stack and an alteration of its behavior, which leads to increase the volume dimensions necessary for storage and possibly transport these grids.

Le fait de rendre aléatoire l'orientation des pots à l'entrée du poste d'empilage, ne permet pas d'aboutir à un résultat satisfaisant du fait que l'inconvénient précédemment évoqué se produit aléatoirement et qu'il n'est 30 pas en conséquence possible de prévoir le volume de stockage occupé par un 2927320 -3- nombre de grille déterminé. En outre, la tenue des piles se trouve affectée par ces perturbations. The fact of randomizing the orientation of the pots at the entrance of the stacking station, does not lead to a satisfactory result because the previously mentioned disadvantage occurs randomly and it is not 30 accordingly, it is possible to predict the storage volume occupied by a given grid number. In addition, the holding of the batteries is affected by these disturbances.

L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces 5 inconvénients. The object of the invention is therefore more particularly to eliminate these disadvantages.

A cet effet, elle propose un procédé mettant en oeuvre un poste d'empilage dans lequel s'effectue la mise en pile des grilles sur une aire d'empilage. Avantageusement, le poste d'empilage pourra comprendre une machine 10 d'empilage qui effectue automatiquement la manipulation des grilles. For this purpose, it proposes a method using a stacking station in which the stacking of the grids is performed on a stacking area. Advantageously, the stacking station may comprise a stacking machine 10 which automatically performs the handling of the grids.

Selon l'invention, ce procédé comprend une étape dans laquelle l'orientation de chaque grille est modifiée d'un angle prédéterminé par rapport à l'orientation affectée à la grille précédemment empilée, de sorte que les montants des grilles se trouvant dans la pile, ne peuvent pas se trouver en coïncidence. According to the invention, this method comprises a step in which the orientation of each grid is changed by a predetermined angle with respect to the orientation assigned to the grid previously stacked, so that the amounts of the grids in the stack , can not be in coincidence.

Selon une première variante du procédé selon l'invention, les grilles arrivant au poste d'empilage présentent une même orientation ; dans ce cas, la modification de l'orientation des grilles s'effectue soit grâce à des moyens prévus au niveau de la machine d'empilage pour entraîner en rotation chaque grille avant son empilage, soit en effectuant une rotation de la pile. According to a first variant of the method according to the invention, the grids arriving at the stacking station have the same orientation; in this case, the change of the orientation of the grids is done either by means provided in the stacking machine to rotate each grid before stacking, or by rotating the stack.

Selon une deuxième variante, la modification de l'orientation des grilles est 25 effectuée en amont du poste d'empilage. According to a second variant, the modification of the orientation of the grids is carried out upstream of the stacking station.

Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : One embodiment of the invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

30 La figure 1 est une coupe axiale d'un pot équipé d'une grille de tuteurage ; La figure 2 est une vue agrandie illustrant le mode de fixation de la grille de tuteurage sur un pot ; La figure 3 montre deux grilles de tuteurage au cours d'une phase d'empilement ; Figure 1 is an axial section of a pot equipped with a staking grid; Figure 2 is an enlarged view illustrating the method of fixing the staking grid on a pot; Figure 3 shows two staking grids during a stacking phase;

La figure 4 est une représentation schématique d'une installation d'empilage apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 10 Dans l'exemple illustré sur ces dessins, la grille de tuteurage T comprend trois cerclages coaxiaux horizontaux axialement décalés, à savoir un cerclage supérieur CI formant la grande base de la grille de tuteurage T, un cerclage intermédiaire C2 situé approximativement à mi distance des deux autres 15 cerclages et un cerclage inférieur C3 pouvant présenter une section polygonale formant la petite base de la grille de tuteurage T. Sur la figure 1, la petite base de la grille de tuteurage T est fixée au rebord supérieur RS du pot P. Celui-ci présente un corps tronconique CT prolongé vers le haut par un épaulement E suivi d'une collerette CO dont le bord supérieur est muni du rebord RS qui 20 s'étend radialement en saillie. FIG. 4 is a schematic representation of a stacking installation suitable for implementing the method according to the invention. In the example illustrated in these drawings, the staking grid T comprises three axially offset horizontal coaxial hoops, namely an upper strapping CI forming the large base of the staking grid T, an intermediate strapping C2 located approximately halfway between two other 15 straps and a lower strapping C3 may have a polygonal section forming the small base of the staking grid T. In Figure 1, the small base of the staking grid T is fixed to the upper edge RS of the pot P. The It has a frustoconical body CT extended upwards by a shoulder E followed by a flange CO whose upper edge is provided with the flange RS which extends radially projecting.

Les trois cerclages CI, C2, C3 sont reliés entre eux par des montants MO qui s'étendent perpendiculairement au cerclage, ici quatre montants MO à 90° l'un de l'autre. Ces montants MO présentent chacun un profil de section droite, en forme de T, avec la branche centrale BC du T qui s'étend radialement vers l'intérieur de la grille T. The three rings CI, C2, C3 are interconnected by amounts MO which extend perpendicular to the strapping, here four uprights MO at 90 ° from each other. These amounts MO each have a profile of cross-section, T-shaped, with the central branch BC of the T which extends radially inwardly of the grid T.

30 Le cerclage inférieur C3 se présente sous la forme d'une bande plate qui s'étend dans un plan perpendiculaire aux montants MO. 25 La liaison entre les montants MO et le cerclage inférieur C3 s'effectue à la base d'un évasement trapézoïdal ET de l'aile transversale AT des montants MO. Dans une région adjacente au cerclage inférieur C3, la branche centrale BC des montants MO comprend une échancrure EC dans laquelle le rebord RS du pot P peut venir s'engager par encliquetage. The lower strapping C3 is in the form of a flat strip which extends in a plane perpendicular to the uprights MO. The connection between the uprights MO and the lower strapping C3 takes place at the base of a trapezoidal flare ET of the transverse flange AT of the uprights MO. In a region adjacent to the lower strapping C3, the central branch BC of the uprights MO comprises an EC notch in which the rim RS of the pot P can snap into engagement.

L'installation illustrée sur la figure 4 comprend un poste d'empilage 10 alimenté en grilles 11 qui proviennent d'une station de moulage ou de 10 thermoformage 12, par l'intermédiaire d'un convoyeur 13. The installation illustrated in FIG. 4 comprises a stacking station 10 fed with grids 11 which come from a molding or thermoforming station 12, via a conveyor 13.

Ces grilles 11 arrivent une par une, sur une aire de préhension 14 avant d'être manipulées par des moyens de préhension 15 de la station d'empilage 10. These grids 11 arrive one by one, on a gripping area 14 before being handled by gripping means 15 of the stacking station 10.

15 Le poste d'empilage est conçu de manière à empiler les grilles 11 les unes dans les autres, sur une aire d'empilage 16. The stacking station is designed to stack the grids 11 into one another on a stacking area 16.

Comme précédemment mentionné, afin d'obtenir un empilement optimum des grilles, des moyens sont prévus pour modifier l'orientation des grilles 11, de 20 manière à ce que dans la pile 17, la grille 11 de rang n+l soit décalée angulairement d'un angle prédéterminé 0 par rapport à la grille 11 de rang n. As previously mentioned, in order to obtain optimum stacking of the grids, means are provided for modifying the orientation of the grids 11, so that in the stack 17, the grid 11 of rank n + 1 is angularly offset by a predetermined angle θ with respect to the grid 11 of rank n.

Ce résultat peut être obtenu en faisant pivoter chaque grille d'une valeur n 0 (soit une avance d'un incrément 0 à chaque grille), soit sur l'aire de 25 préhension 14, grâce à un moteur MI (traits interrompus), soit au niveau du poste d'empilage grâce à un moteur M2 (traits interrompus), ou en alternative en faisant pivoter la pile d'un incrément 0 à chaque grille 11 rajouté à la pile 17, grâce à un moteur M3 (traits interrompus). 2927320 -6- Grâce à ces dispositions, chaque grille de tuteurage peut s'emboîter à fond dans la grille sous-jacente et on obtient donc un empilage de hauteur minimum pour un nombre de grilles donné. This result can be obtained by rotating each grid of a value n 0 (an advance of an increment 0 at each grid), or on the gripping area 14, thanks to an engine MI (broken lines), either at the stacking station with an M2 motor (broken lines), or alternatively by rotating the stack by an increment of 0 to each grid 11 added to the stack 17, thanks to a motor M3 (broken lines) . Thanks to these provisions, each staking grid can fit fully into the underlying grid and thus obtain a minimum stack height for a given number of grids.

5 Un avantage de la solution précédemment décrite réside dans le fait qu'il devient possible de réduire considérablement l'angle formé par les montants verticaux MO par rapport à l'axe central de la grille de tuteurage. Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 1, cet angle est ramené à une valeur de l'ordre de 1 °. An advantage of the previously described solution lies in the fact that it becomes possible to considerably reduce the angle formed by the vertical uprights MO with respect to the central axis of the staking grid. Thus, in the example illustrated in Figure 1, this angle is reduced to a value of the order of 1 °.

Bien entendu, l'invention concerne également un dispositif d'empilage de grilles de tuteurage 11 comportant le poste d'empilage 10, ses moyens de préhension 15 pour manipuler les grilles 11 depuis une aire de préhension 14 jusqu'à une pile formée sur une aire d'empilage 16 et un moteur MI à M3 apte à faire tourner les grilles 11 au niveau de l'aire de préhension 14, du poste d'empilage 10 ou de l'aire d'empilage 16. Eventuellement, l'empilage des grilles au niveau de l'aire d'empilage pourra s'effectuer grâce à un déplacement vertical de la pile déjà formée, ce déplacement étant réalisé par un actionneur pouvant en outre effectuer la susdite rotation de la pile.20 Of course, the invention also relates to a device for stacking staking grids 11 comprising the stacking station 10, its gripping means 15 for handling the grids 11 from a gripping area 14 to a stack formed on a stacking area 16 and an MI motor M3 able to rotate the grids 11 at the gripping area 14, the stacking station 10 or the stacking area 16. Optionally, stacking Grids at the stacking area can be made through a vertical displacement of the stack already formed, this movement being performed by an actuator can further perform the aforesaid rotation of the pile.

Claims

claims

A method for stacking staking grids (T) for potted plants, said grids having a plurality of parallel stiles (MO) extending between two coaxial strapping, namely a lower strapping (C3) and a strapping (CI) and, optionally interconnected by one or more intermediate strapping (C2), this method using a stacking station (10) in which one carries out a manipulation of the grids one by one, and then stacking (17) grids (T) on a stacking area, characterized in that it comprises a step in which the orientation of each of the grids (T) is changed by a predetermined angle with respect to the affected orientation to the grid (T) previously stacked, so that the amounts of grids (T) present in the stack can not be in coincidence.

2. Method according to claim 1, wherein the grids (T) arriving at the stacking station have the same orientation, characterized in that the change of orientation of the grids (T) takes place at a machine of stacking provided in the stacking station (10). 20

3. Method according to claim 1 wherein the grids (T) arriving on a gripping area (14) of the stacking station (10) have the same orientation, characterized in that the change of orientation of the grids (T ) is performed by rotation of the gripping area (14).

4. Method according to claim 1, characterized in that the orientation change of the grids (T) is obtained by rotating the stack (17). 7 30 2927320 -8-

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the aforesaid amounts (MO) have in section at least a radially projecting portion inwardly of the grid. 5

6. Method according to claim 5, characterized in that the aforesaid uprights (MO) have a flat shape radially oriented, a T-shape or a U-shape.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the angle formed by the uprights (MO) and the central axis of the grid (T) is of the order of 1 °.

8. A device for stacking staking grids, characterized in that it comprises gripping means (15) for manipulating the grids from a gripping area (14) to a stack formed on an area of stack (16) and a motor (MI to M3) capable of rotating the grids at the gripping area, the stacking station (10) or the stacking area (16).

9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises a motor adapted to rotate the stack (17) grids (T) already formed.

10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that it comprises an actuator adapted to perform a vertical movement of the stack (17) to perform the stack.

11. Device according to claim 10, characterized in that said actuator further rotates the stack (17).