FR2927046A1

FR2927046A1 - Yoke line for rack-and-pinion steering gear of motor vehicle, has elastic units arranged in parallel and moved along longitudinal axis of steering rack, and stop part with oblique surfaces interposed between elastic units and yoke

Info

Publication number: FR2927046A1
Application number: FR0800619A
Authority: FR
Inventors: Vincent Clapeau; Herve Martin; Philippe Chauvrat; Eric Darblade
Original assignee: JTEKT Europe SAS
Current assignee: JTEKT Europe SAS
Priority date: 2008-02-06
Filing date: 2008-02-06
Publication date: 2009-08-07
Anticipated expiration: 2028-02-06
Also published as: FR2927046B1; DE102009007351A1; DE102009007351B4

Abstract

The yoke line has a yoke supporting on a back (9) of a steering rack (3), and elastic units i.e. helical compression spring (13), moving on the yoke for pressing against the back of the steering rack. The yoke is movably mounted with a movement component that perpendicularly moves along a longitudinal axis (5) of the steering rack. The elastic units are arranged in parallel and moved along the longitudinal axis of the steering rack, and a stop part (14) with oblique surfaces (15, 20) is interposed between the elastic units and the yoke.

Description

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine technique des directions à crémaillère des véhicules automobiles. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse au sous-ensemble dit "ligne poussoir" d'une telle direction, dont la fonction est de maintenir la crémaillère en contact d'engrènement avec le pignon de direction, tout en compensant les défauts de denture, et qui a aussi pour rôle de faciliter le montage du pignon dans le carter de la direction à crémaillère. Dans une direction à crémaillère de véhicule automobile, un pignon de direction est lié en rotation avec la colonne de direction, manoeuvrée à l'aide du volant de conduite du véhicule, le pignon venant en prise avec une crémaillère montée coulissante dans un carter de direction. Les deux extrémités de la crémaillère, extérieures au carter, sont accouplées à deux biellettes de direction associées respectivement aux roues directrices droite et gauche du véhicule. Ainsi, la rotation du volant dans un sens ou dans l'autre, donc la rotation correspondante du pignon de direction, est convertie mécaniquement en une translation correspondante de la crémaillère qui, par l'intermédiaire des biellettes, provoque elle-même l'orientation des roues directrices du véhicule, pour un braquage à droite ou à gauche. De manière assez inhabituelle, dans ce type de direction, la crémaillère est maintenue en contact d'engrènement permanent contre le pignon à l'aide d'un organe mécanique désigné comme "poussoir" qui est monté coulissant, dans une partie de conformation adaptée du carte de direction ou dans un carter auxiliaire avec paro intérieure cylindrique, suivant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la crémaillère. Le poussoir est sollicité élastiquement de manière à prendre appui sur le dos de la crémaillère, par une partie terminale de forme adaptée et en particulier une partie de profil concave, à l'opposé du pignon de direction. Grâce à un tel poussoir, les défauts d'engrènement de la crémaillère avec le pignon sont compensés, et ledit poussoir assure également le guidage de la crémaillère. The present invention relates, in a general manner, to the technical field of rack-and-pinion steering of motor vehicles. More particularly, this invention is concerned with the so-called "pusher line" subassembly of such a direction, the function of which is to maintain the rack in meshing contact with the steering pinion, while compensating for gear defects, and which also has the role of facilitating the mounting of the pinion in the crankcase of the steering rack. In a rack-and-pinion direction of a motor vehicle, a steering pinion is rotatably connected to the steering column, operated by means of the vehicle steering wheel, the pinion engaging a rack slidably mounted in a steering caster . The two ends of the rack, outside the housing, are coupled to two steering rods respectively associated with the right and left steering wheels of the vehicle. Thus, the rotation of the steering wheel in one direction or the other, and therefore the corresponding rotation of the steering pinion, is converted mechanically into a corresponding translation of the rack which, by means of the links, causes the steering itself. steering wheels of the vehicle, for steering right or left. In a rather unusual way, in this type of direction, the rack is kept in permanent meshing contact against the pinion with the aid of a mechanical member designated as a "push" which is slidably mounted in an adapted conformation portion of the direction card or in an auxiliary housing with cylindrical interior paro, along an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rack. The pusher is biased resiliently so as to bear on the back of the rack, by a terminal portion of suitable shape and in particular a concave profile portion, opposite the pinion direction. Thanks to such a pusher, meshing defects of the rack with the pinion are compensated, and said pusher also ensures the guidance of the rack.

Des exemples de lignes poussoir connues sont donnés dans les demandes de brevets européens n° 0 758 605 et n°0 860 345, ou dans la demande de brevet français n° 2 663 284. Un tel poussoir appartient habituellement à un sous-ensembe désigné comme "ligne poussoir", qui se compose en général : - du poussoir proprement dit, qui comporte avantageusement un patin de friction procurant un faible coefficient de frottement entre ce dernier et la crémaillère ; - de moyens élastiques, pouvant être constitués par un ressort hélicoïdal seul, par une ou plusieurs rondelles élastiques ou par une bague en élastomère, ou encore par une combinaison de tels organes élastiques ; - d'une vis de réglage, enfoncée plus ou moins profondément dans la partie de carter ou dans le carter auxiliaire recevant le poussoir, les moyens élastiques étant interposés entre le poussoir et la vis de réglage qui permet ainsi d'ajuster la compression de ces moyens élastiques, tout en formant une butée franche limitant la cours de recul du poussoir. Comme déjà indiqué plus haut un tel dispositif permet d'avoir un contact d'engrènement permanent entre le pignon et la crémaillère, tout en compensant les défauts de taillage de ces organes. Les moyens élastiques, agissant entre la vis de réglage et le poussoir, permettent en outre de compenser l'usure en fonctionnement, donc au cours du temps, du pignon et de la crémaillère ainsi que celle du patin de friction du poussoir. Cependant, le recul du poussoir, ou sa position relative par rapport à la butée formée par la vis de réglage, se trouve augmenté d'un déplacement correspondant à l'usure cumulée des trois composants que sont le pignon, la crémaillère et le patin de friction. Les inconvénients de la conception actuelle de la ligne poussoir, et de l'accroissement du recul du poussoir ou du déplacement relatif possible, entre le poussoir et sa butée formée par la vis de réglage, sont en particulier : - une probabilité d'apparition de bruit, en cas de roulage du véhicule sur une chaussée dégradée, et - une augmentation du moment fléchissant au niveau de l'engrènement des dentures du pignon et de la crémaillère; ceci notamment en fonctionnement à pleine charge. Examples of known pusher lines are given in European Patent Applications Nos. 0 758 605 and 0 860 345, or in French Patent Application No. 2 663 284. Such a pusher usually belongs to a designated sub-assembly. as a "pusher line", which generally consists of: - the pusher itself, which advantageously comprises a friction pad providing a low coefficient of friction between the latter and the rack; - Elastic means, which may be constituted by a helical spring alone, by one or more elastic washers or by an elastomeric ring, or by a combination of such elastic members; - A set screw, inserted more or less deeply into the housing portion or in the auxiliary casing receiving the pusher, the elastic means being interposed between the pusher and the adjusting screw which allows to adjust the compression of these elastic means, while forming a free stop limiting the retraction course of the pusher. As already mentioned above, such a device makes it possible to have permanent meshing contact between the pinion and the rack, while compensating for the cutting defects of these members. The elastic means, acting between the adjusting screw and the pusher, also make it possible to compensate for the wear in operation, therefore over time, of the pinion and the rack as well as that of the friction pad of the pusher. However, the recoil of the pusher, or its relative position relative to the stop formed by the adjusting screw, is increased by a displacement corresponding to the cumulative wear of the three components which are the pinion, the rack and the pad of friction. The disadvantages of the current design of the pusher line, and of the increase of the pusher recoil or the possible relative displacement, between the pusher and its abutment formed by the adjustment screw, are in particular: a probability of appearance of noise, in the event of driving the vehicle on a degraded road, and - an increase in the bending moment at the meshing of the teeth of the pinion and the rack; this especially in full load operation.

Par ailleurs, toute la ligne pignon s'étendant actuellement selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la crémaillère, et compte tenu du dimensionnement des composants de cette ligne pignon, celle-ci forme une excroissance relativement importante sur le carter de direction, La présente invention vise à éliminer les inconvénients précédemment exposés, et elle a donc pour but de fournir un nouveau concept de ligne poussoir, qui remplit les mêmes fonctions et réunit les mêmes avantages de fonctionnement qu'une ligne poussoir traditionnelle, tout en permettant un dimensionnement plus réduit ainsi qu'un rattrapage automatique de l'usure du poussoir et des dentures. A cet effet, l'invention a pour objet une ligne poussoir de direction à crémaillère de véhicule automobile, la ligne poussoir comprenant un poussoir proprement dit prévu pour prendre appui sur le dos de la crémaillère, à l'opposé du pignon de direction, et des moyens élastiques agissant sur le poussoir pour le presser contre le dos de la crémaillère, cette ligne poussoir étant essentiellement caractérisée par le fait (lue, le poussoir étant monté mobile avec une composante de mouvement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la crémaillère, les moyens élastiques sont disposés et agissent sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la crémaillère, et par le fait que des moyens de renvoi à contact oblique sont interposés entre les moyens élastiques et le poussoir proprement dit. Furthermore, the entire pinion line currently extending along an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the rack, and taking into account the sizing of the components of this pinion line, it forms a relatively large growth on the steering cover The present invention aims to eliminate the disadvantages described above, and therefore aims to provide a new concept of push line, which performs the same functions and combines the same operating benefits as a traditional push line, while allowing a smaller dimensioning and automatic adjustment of the wear of the plunger and the teeth. For this purpose, the subject of the invention is a motor vehicle rack-and-pinion steering line, the pusher line comprising a pusher itself intended to bear on the back of the rack, opposite the steering pinion, and resilient means acting on the pusher to press against the back of the rack, the pusher line being essentially characterized by the fact that (the pusher being movably mounted with a component of movement perpendicular to the longitudinal axis of the rack, the elastic means are arranged and act substantially parallel to the longitudinal axis of the rack, and in that oblique contact return means are interposed between the elastic means and the actual pusher.

En particulier, les moyens de renvoi à contact oblique comprennent une pièce de butée qui est déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal de la crémaillère, et sur laquelle les moyens élastiques prennent appui par l'une de leurs extrémités, la pièce de butée comportant une face oblique en contact avec une face postérieure oblique, d'inclinaison correspondante, appartenant au poussoir proprement dit. Les moyens élastiques sont avantageusement constitués par un ressort hélicoïdal d'axe parallèle à l'axe longitudinal de la crémaillère, une extrémité de ce ressort prenant appui directement ou indirectement sur la pièce de butée, tandis que son autre extrémité prend appui intérieurement sur une partie du carter de direction ou sur un carter auxiliaire, logeant ce ressort ainsi que la pièce de butée. Ainsi l'idée à la base de la présente invention consiste à réaliser une ligne poussoir à renvoi d'angle, dont une partie des composants, en particulier le ressort, sont disposés non plus perpendiculairement mais au contraire parallèlement à l'axe longitudinal de la crémaillère, le ressort agissant sur le poussoir proprement dit par l'intermédiaire de moyens de renvoi à contact oblique, de conception simple. La ligne poussoir se trouve donc accolée au carter de direction et n'occupe qu'un faible volume additionnel. Dans une forme de réalisation préférée de la ligne poussoir objet de l'invention, le poussoir proprement dit comporte, symétriquement à sa face postérieure oblique qui vient en contact avec la pièce de butée, une autre face postérieure oblique d'inclinaison inverse, qui vient en appui sur une face intérieure oblique, d'inclinaison correspondante, appartenant à la partie du carter de direction ou au carter auxiliaire logeant le ressort et la pièce de butée. Grâce à une telle configuration, le ressort peut posséder une raideur constante ce ressort n'encaissant en effet qu'un faible pourcentage (environ 10%) des efforts axiaux exercés sur le poussoir en raison de l'engrènement entre le pignon et la crémaillère. La plus grande partie de ces efforts est directement reprise par le carter de direction ou par le carter auxiliaire, sur lequel s'appuie aussi l'arrière du poussoir. In particular, the oblique contact return means comprise an abutment piece which is displaceable parallel to the longitudinal axis of the rack, and on which the resilient means are supported by one of their ends, the stop piece having a oblique face in contact with an oblique posterior side, of corresponding inclination, belonging to the pusher proper. The elastic means are advantageously constituted by a helical spring with axis parallel to the longitudinal axis of the rack, one end of this spring bearing directly or indirectly on the abutment piece, while its other end bears internally on a part of the steering gear or on an auxiliary housing, housing this spring and the stop piece. Thus, the idea underlying the present invention is to provide a push-pull line, of which a part of the components, in particular the spring, are arranged no longer perpendicularly but on the contrary parallel to the longitudinal axis of the rack, the spring acting on the pusher proper through means of oblique contact return means of simple design. The pusher line is therefore contiguous to the steering gear and occupies only a small additional volume. In a preferred embodiment of the pusher line object of the invention, the pusher itself comprises, symmetrically to its oblique posterior face which comes into contact with the abutment piece, another oblique posterior reverse inclination face, which comes resting on an oblique inner face, of corresponding inclination, belonging to the portion of the steering housing or to the auxiliary housing housing the spring and the stop piece. Thanks to such a configuration, the spring can have a constant stiffness this spring in fact only a small percentage (about 10%) of the axial forces exerted on the pusher due to the meshing between the pinion and the rack. Most of these efforts is directly taken by the steering gear or by the auxiliary housing, on which also rests the rear of the pusher.

En outre, le contact oblique d'inclinaison appropriée, entre le poussoir et le carter de même qu'entre le poussoir et la pièce de butée, permet d'obtenir, pour un déplacement axial donné du poussoir ou pour une usure donnée (du pignon ou de la crémaillère ou du poussoir), une déformation amplifiée du ressort donc un déplacement amplifié de la pièce de butée. Cette amplification permet de prévoir et de dimensionner un système de rattrapage automatique d'usure qui soit suffisamment fin et qui, de surcroît, n'augmente pas l'excroissance formée sur le carter par la ligne pignon. Dans un mode de réalisation, ce système de rattrapage automatique d'usure est constitué simplement: par une série des dents d'accrochage formées sur une face latérale de la pièce de butée, se déplaçant au contact d'une face longitudinale de la paroi in'érieure de la partie de carter ou du carter auxiliaire logeant cette pièce de butée, et par une série de dents complémentaires formées sur la face longitudinale de cette paroi intérieure, avec effet anti-retour. In addition, the appropriate inclination contact between the pusher and the housing as well as between the pusher and the abutment piece makes it possible to obtain, for a given axial movement of the pusher or for a given wear (of the pinion or the rack or pusher), an amplified deformation of the spring and an amplified displacement of the stop piece. This amplification makes it possible to predict and size an automatic wear-compensating system which is sufficiently thin and which, moreover, does not increase the protrusion formed on the housing by the pinion line. In one embodiment, this automatic wear-compensating system consists simply of: a series of attachment teeth formed on a lateral face of the abutment piece, moving in contact with a longitudinal face of the wall; the upper part of the housing part or the auxiliary housing housing this abutment piece, and by a series of complementary teeth formed on the longitudinal face of this inner wall, with anti-return effect.

Ainsi, toute usure du poussoir et/ou de l'engrènement pignon-crémaillère est compensée automatiquement par un déplacement correspondant du dispositif, et plus particulièrement de la pièce de butée qui s'accroche sur une série de dents anti-retour solidaire du carter. En plus de la compensation de l'usure, ce système de rattrapage automatique permet d'absorber les défauts initiaux d'assemblage. Plus particulièrement, le système ici prévu évite une opération de réglage initial habituellement réalisée lors de l'assemblage de la direction, à savoir le réglage du recul du piston, au moyen de la vis de réglage. Le dispositif, une fois pré-assemblé, comporte une liaison mécanique à jeu constant entre le poussoir et la pièce de butée, liaison qui, d'une part, autorise un déplacement relatif entre ces deux pièces, permettant ainsi de compenser le défauts d'engrènement entre le pignon et la crémaillère et qui , d'autre part, permet au poussoir de "tracter" la pièce de butée lorsque le déplacement de cette dernière excède celui autorisé par le jeu constant précité et atteint un incrément du système de rattrapage, c'est-à-dire le "pas" séparant deux dents d'accrochage. Dans l'ensemble, la ligne poussoir à renvoi d'angle objet de l'invention possède les avantages suivants : -la ligne poussoir est de structure compacte et accolée au carter de direction. - Cette ligne poussoir permet non seulement de rattraper l'usure, mais aussi s'absorber les défauts d'assemblage. - La ligne poussoir est auto-réglable, ce qui rend inutile tout réglage après assemblage, et permet la suppression de la vis de réglage habituelle. - Le jeu du poussoir relativement à la pièce de butée restant constant, la probabilité d'apparition de bruit est négligeable. - Le moment fléchissant au niveau de l'engrènement du pignon et de la crémaillère reste lui aussi constant. - L'invention permet d'envisager la suppression du rodage. [Note : phrase reprise de votre texte, mais restant à expliciter]. - La structure de la ligne pignon est simple, et les composants de cette ligne peuvent être réalisés en matière plastique, d'où un coût de fabrication faible. - Le concept de ligne poussoir à renvoi d'angle permet d'adapter le carter de direction pour un assemblage de la ligne poussoir suivant une direction parallèle à l'axe central de la crémaillère, autrement dit du côté d'un soufflet de direction, ce qui peut aussi faciliter l'assemblage de la direction. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette ligne poussoir de direction à crémaillère de véhicule automobile : Figure 1 est une vue partielle en coupe longitudinale d'une direction à crémaillère équipée d'une ligne poussoir à renvoi d'angle, conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue en coupe transversale de cette direction à 35 crémaillère, suivant II-Il de figure 1 ; Figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la ligne poussoir seule, suivant III-III de figure 1 ; Figure 4 représente, à échelle agrandie, le détail A de la figure 3. En se référant d'abord aux figures 1 et 2, il est rappelé qu'une direction à crémaillère de véhicule automobile comprend un pignon de direction 2, lié en rotation avec une colonne de direction (non représentée) et engrenant avec une crémaillère 3, pourvue d'une denture 4. La crémaillère 3 est montée coulissante, suivant la direction de son axe longitudinal 5, à l'intérieur d'un carter de direction 6 de conformation générale tubulaire. La crémaillère 3 est guidée en translation, à chaque extrémité du carter 6, dans un palier 7 de section annulaire, une biellette de direction (ici non visible) étant accouplée à chaque extrémité de la crémaillère 3. A chaque extrémité du carter 6 est aussi fixé un soufflet de direction 8, qui recouvre l'extrémité correspondante de la crémaillère 3 ainsi qu'une portion de la biellette correspondante. La partie de la crémaillère 3 diamétralement opposée à sa denture 4 possède un profil arrondi (voir en particulier la figure 2) et est désignée comme "dos" 9 de la crémaillère 3. La direction à crémaillère considérée est équipée d'une "ligne poussoir", désignée dans son ensemble par le repère10, dont le rôle est d'exercer une pression sur le dos 9 de la crémaillère 3, à l'opposé du pignon de direction 2, pour maintenir la crémaillère 3 en contact d'engrènement avec le pignon 2. Les organes de la ligne poussoir 10 sont ici logés à l'intérieur d'un carter auxiliaire 11, encastré dans une ouverture correspondante du carter de direction 6. Ces organes comprennent notamment un poussoir proprement dit 12, un ressort 13 et une pièce de butée 14, montée entre le ressort 13 et le poussoir 12. Le poussoir proprement dit 12 possède un profil en "T" (voir figure 1), sa partie élargie présentant un profil concave qui est complémentaire du profil arrondi convexe du dos 9 de la crémaillère 3. Les deux branches opposées de cette partie élargie du poussoir 12 sont respectivement délimitées, à l'arrière c'est-à-dire à l'opposé de la crémaillère 3, par deux faces obliques respectivement 15 et 16, d'inclinaisons inverses donc symétriques l'une de l'autre. Thus, any wear of the pusher and / or the gear rack and pinion is automatically compensated by a corresponding movement of the device, and more particularly of the abutment piece which is attached to a series of non-return teeth secured to the housing. In addition to the compensation of wear, this automatic retrofit system makes it possible to absorb the initial assembly defects. More particularly, the system provided here avoids an initial adjustment operation usually performed during the assembly of the steering, namely the adjustment of the recoil of the piston, by means of the adjusting screw. The device, once pre-assembled, comprises a mechanical link with constant play between the pusher and the abutment piece, which connection, on the one hand, allows a relative movement between these two parts, thus making it possible to compensate for the defects of meshing between the pinion and the rack and which, on the other hand, allows the pusher to "pull" the stop piece when the displacement of the latter exceeds that authorized by the aforementioned constant game and reaches an increment of the retrofit system, c that is to say the "pitch" separating two gripping teeth. Overall, the push-pull line object of the invention has the following advantages: the push line is of compact structure and contiguous to the steering box. This pusher line not only makes it possible to make up for wear, but also to absorb assembly defects. - The pusher line is self-adjusting, which makes any adjustment after assembly unnecessary, and allows the removal of the usual adjustment screw. - The play of the pusher relative to the abutment piece remaining constant, the probability of occurrence of noise is negligible. - The bending moment at the meshing of the pinion and rack also remains constant. The invention makes it possible to envisage the elimination of running-in. [Note: sentence taken from your text, but still to be clarified]. - The structure of the pinion line is simple, and the components of this line can be made of plastic, resulting in a low manufacturing cost. - The concept of pusher line with angular translation makes it possible to adapt the steering gear for an assembly of the pusher line in a direction parallel to the central axis of the rack, in other words on the side of a steering bellows, which can also facilitate the assembly of the steering. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of example, one embodiment of this motor vehicle rack-and-pinion steering line: FIG. a partial view in longitudinal section of a rack-and-pinion direction equipped with a push-pull line in accordance with the present invention; Figure 2 is a cross-sectional view of this rack-and-pinion direction taken along line II-II of Figure 1; Figure 3 is a longitudinal sectional view of the pusher line only, according to III-III of Figure 1; 4 shows, on an enlarged scale, the detail A of FIG. 3. Referring firstly to FIGS. 1 and 2, it will be recalled that a rack-and-pinion steering system of a motor vehicle comprises a steering pinion 2, connected in rotation. with a steering column (not shown) and meshing with a rack 3, provided with a toothing 4. The rack 3 is slidably mounted, in the direction of its longitudinal axis 5, inside a steering housing 6 tubular general conformation. The rack 3 is guided in translation, at each end of the housing 6, in a bearing 7 of annular section, a steering rod (here not visible) being coupled to each end of the rack 3. At each end of the housing 6 is also fixed a steering bellows 8, which covers the corresponding end of the rack 3 and a portion of the corresponding link. The part of the rack 3 diametrically opposed to its toothing 4 has a rounded profile (see in particular Figure 2) and is designated as "back" 9 of the rack 3. The rack direction considered is equipped with a "push line" ", designated as a whole by the reference 10, whose role is to exert pressure on the back 9 of the rack 3, opposite the steering pinion 2, to maintain the rack 3 in meshing contact with the pinion 2. The members of the pusher line 10 are here housed inside an auxiliary casing 11, embedded in a corresponding opening of the steering housing 6. These bodies comprise in particular a pusher proper 12, a spring 13 and a stop piece 14, mounted between the spring 13 and the pusher 12. The pusher proper 12 has a "T" profile (see FIG. 1), its enlarged part having a concave profile which is complementary to the rounded convex profile The two opposite branches of this enlarged portion of the pusher 12 are respectively delimited, at the rear, that is to say opposite the rack 3, by two oblique faces respectively 15 and 16, inverse inclinations therefore symmetrical to each other.

Le ressort 13 est un ressort de compression hélicoïdal, dont l'axe 17 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal 5 de la crémaillère 3. Une première extrémité du ressort 13 prend appui contre une pièce de fermeture 18 qui obture le carter auxiliaire 11. L'autre extrémité du ressort 13 prend appui, par l'intermédiaire d'une courte tige épaulée 19, contre la pièce de butée 14. Comme le montre en particulier la figure 3, la pièce de butée 14 est montée mobile en translation, dans la direction de l'axe 17 du ressort 13 (donc parallèlement à l'axe longitudinal 5 de la crémaillère 3), à l'intérieur du carter auxiliaire 11. La pièce de butée 14 comporte une face oblique 20 d'inclinaison identique à celle de la face oblique 15 du poussoir 12, et venant en contact avec cette face oblique 15. L'autre face oblique 16 du poussoir 12 vient en contact avec une face intérieure oblique 21, d'inclinaison correspondante, appartenant au carter auxiliaire 11. The spring 13 is a helical compression spring whose axis 17 extends parallel to the longitudinal axis 5 of the rack 3. A first end of the spring 13 bears against a closure piece 18 which closes the auxiliary casing 11 The other end of the spring 13 is supported, by means of a short stepped rod 19, against the abutment piece 14. As shown in particular in Figure 3, the abutment piece 14 is mounted movable in translation, in the direction of the axis 17 of the spring 13 (thus parallel to the longitudinal axis 5 of the rack 3), inside the auxiliary casing 11. The abutment piece 14 has an oblique face 20 of inclination identical to that of the oblique face 15 of the pusher 12, and coming into contact with this oblique face 15. The other oblique face 16 of the pusher 12 comes into contact with an oblique inner face 21, of corresponding inclination, belonging to the auxiliary casing 11.

La pièce de butée 14 comporte un alésage 22 traversé, avec un jeu radial, par la tige épaulée 19. L'extrémité de cette tige épaulée 19 éloignée du ressort 13, est vissée dans un taraudage 23 prévu à la base du poussoir 12. Enfin, comme le montre la figure 4, la pièce de butée 14 présente, sur l'une de ses faces latérales, une série de dents d'accrochage 24 qui se succèdent, avec un pas très court, dans la direction longitudinale. Les dents d'accrochage 24 de la pièce de butée 14 sont prévues pour coopérer avec une série de dents complémentaires 25, de même pas, formées sur une face longitudinale 26 (voir aussi figure 3) de la paroi intérieure du carter auxiliaire 11. The abutment piece 14 comprises a bore 22 traversed, with a radial clearance, by the shouldered rod 19. The end of this shouldered rod 19 remote from the spring 13, is screwed into a tapping 23 provided at the base of the pusher 12. Finally , as shown in Figure 4, the abutment member 14 has, on one of its lateral faces, a series of hooking teeth 24 which follow one another, with a very short pitch, in the longitudinal direction. The hooking teeth 24 of the abutment piece 14 are provided to cooperate with a series of complementary teeth 25, similarly not, formed on a longitudinal face 26 (see also FIG. 3) of the inner wall of the auxiliary casing 11.

Ainsi, le poussoir 12 possède une mobilité dans le sens perpendiculaire à l'axe longitudinal 5 de la crémaillère 3. La poussée exercée, par le ressort 13 sur la pièce 14 tend à déplacer cette pièce 14 vers la droite (par référence au dessin). Par l'effet des différentes face inclinées 15, 16, 20 et 21, le déplacement de la pièce de butée 14 est converti en une composante de déplacement du poussoir 12 dirigée vers le dos 9 de la crémaillère 3, de sorte que la denture 4 de la crémaillère 3 soit appliquée contre le pignon 2. Plus particulièrement, la ligne poussoir 10 assure initialement un réglage automatique, et au cours de la vie de la direction un rattrapage automatique de l'usure du pignon 2, de la crémaillère 3 et du poussoir 12, par l'effet combiné du ressort 13 et de l'accrochage des dents 24 de la pièce de butée 14 sur les dents 25 de la face intérieure 26 du carter auxiliaire 11, le profil de ces dents 24 et 25 assurant un effet anti-retour. Plus précisément encore, si la ligne pignon 10 comporte une liaison à jeu constant E entre le poussoir 12 et la pièce de butée 14, d'une part le dispositif autorise un déplacement relatif du poussoir 12 et de la pièce de butée 14 pour compenser les défauts d'engrènement entre le pignon 2 et la crémaillère 3, et d'autre part le poussoir 12 peut "tracter" la pièce de butée 14 lorsque le déplacement de cette dernière excède celui autorisé par le jeu E et atteint le pas des dents 24 et 25. Thus, the pusher 12 has a mobility in the direction perpendicular to the longitudinal axis 5 of the rack 3. The thrust exerted by the spring 13 on the part 14 tends to move this piece 14 to the right (with reference to the drawing) . By the effect of the different inclined faces 15, 16, 20 and 21, the displacement of the abutment piece 14 is converted into a displacement component of the pusher 12 directed towards the back 9 of the rack 3, so that the toothing 4 of the rack 3 is applied against the pinion 2. More particularly, the pusher line 10 initially provides automatic adjustment, and during the life of the steering automatic catchup of the wear of the pinion 2, the rack 3 and the pushbutton 12, by the combined effect of the spring 13 and the attachment of the teeth 24 of the abutment piece 14 on the teeth 25 of the inner face 26 of the auxiliary casing 11, the profile of these teeth 24 and 25 ensuring an effect check. More precisely still, if the pinion line 10 comprises a connection with constant clearance E between the pusher 12 and the abutment piece 14, on the one hand the device allows a relative displacement of the pusher 12 and the abutment piece 14 to compensate the meshing defects between the pinion 2 and the rack 3, and secondly the pusher 12 can "pull" the stop piece 14 when the displacement of the latter exceeds that authorized by the game E and reached the pitch of the teeth 24 and 25.

La ligne pignon 10 à renvoi d'angle, précédemment décrite, est applicable sur toute direction à crémaillère de véhicule automobile, qu'il s'agisse d'une direction manuelle ou d'une direction assistée, et que cette dernière soit hydraulique ou électrique ou autre. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette ligne pignon de direction à crémaillère qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - en modifiant les formes de détail des composants de la ligne 20 pignon 10, en particulier du poussoir 12 et de la pièce de butée 14, et en réalisant ces composants en toute matière appropriée ; - en remplaçant le ressort hélicoïdal 13 par tous moyens élastiques équivalents, tels que rondelles élastiques ou bloc en élastomère ; - en logeant cette ligne pignon 10 non pas à l'intérieur d'un carter 25 auxiliaire 11, mais à l'intérieur d'une partie de conformation adaptée, directement formée sur le carter de direction 6. The pinion gear line 10, previously described, is applicable to any rack direction of a motor vehicle, whether it is a manual steering or a power steering, and the latter is hydraulic or electric Or other. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this rack-and-pinion pinion line which has been described above, by way of example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. Thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention: - by modifying the forms of detail of the components of the pinion line 10, in particular the pusher 12 and the stop piece 14, and realizing these components in any suitable material; replacing the coil spring 13 with any equivalent elastic means, such as spring washers or elastomer block; by housing this pinion line 10 not inside an auxiliary casing 11, but inside a suitable conformation portion, directly formed on the steering casing 6.

Claims

1. A steering line rack and pinion of a motor vehicle, the pusher line (10) comprising a pusher proper (12) provided to bear on the back (9) of the rack (3), opposite the pinion of direction (2), and elastic means (13) acting on the pusher (12) to press it against the back (9) of the rack (3), characterized in that, the pusher (12) being movably mounted with a component of movement perpendicular to the longitudinal axis (5) of the rack (3), the elastic means (13) are arranged and act substantially parallel to the longitudinal axis (5) of the rack (3), and in that deflection means (14) with oblique contact (15,20) are interposed between the elastic means (13) and the actual pusher (12).

2. Rack and pinion steering line according to claim 1, characterized in that the oblique-contact return means comprise an abutment piece (14) which is displaceable parallel to the longitudinal axis (5) of the rack (3). ), and on which the resilient means (13) are supported by one of their ends, the stop piece (14) having an oblique face (20) in contact with an oblique rear face (15), of corresponding inclination belonging to to the pusher proper (12).

3. Rack and pinion steering line according to claim 2, characterized in that the elastic means consist of a helical spring (13) with axis (17) parallel to the longitudinal axis (5) of the rack (3). ), one end of this spring (13) bearing directly or indirectly on the abutment piece (14), while its other end bears internally on a portion of the steering housing (6) or on an auxiliary housing (11, 18), housing this spring (13) and the stop piece (14).

4. Rack and pinion steering line according to claim 3, characterized in that the pusher proper (12) comprises, symmetrically to its oblique posterior face (15) which comes into contact with the abutment piece (14), another oblique posterior face (16), of inverse inclination, which bears on an obliquely inner face (21), of corresponding inclination, belonging to the portion of the steering housing (6) or to the auxiliary housing (11) housing the spring (13) and stop piece (14)

Rack-and-pinion steering pushrod according to claim 3 or 4, characterized in that the other end of the coil spring (13) abuts against the abutment piece by means of a shoulder pin (19), and in that the abutment piece (14) comprises a bore (22) traversed with a radial clearance by the shouldered stem (19), the end of this shouldered shaft remote from the spring (13) being screwed into a threaded bore (23) provided at the base of the pusher (12).

6. Rack and pinion steering line according to any one of claims 3 to 5, characterized in that it comprises, as an automatic wear-compensating system, a series of hooking teeth (24) formed on a lateral face of the abutment piece (14), moving in contact with a longitudinal face (26) of the inner wall of the housing part or of the auxiliary housing (11) housing this abutment piece (14), and a series of complementary teeth (25) formed on the longitudinal face (26) of this inner wall, with anti-return effect.