FR2926047A1

FR2926047A1 - Linear type windscreen wiper's operation sequence controlling method for vehicle, involves providing transition signal to sequencing automaton, and deducing sequencing parameter of signal by measured direct current

Info

Publication number: FR2926047A1
Application number: FR0850052A
Authority: FR
Inventors: Lutard Daniel Denis
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-01-04
Filing date: 2008-01-04
Publication date: 2009-07-10
Anticipated expiration: 2028-01-04
Also published as: FR2926047B1

Abstract

The method involves detecting information relative to kinematics of a windscreen wiper using hall-effect sensors (5-7, 9), where the information comprises a signal representing transition of the windscreen wiper from utilization position to storage position or in predetermined location. The transition signal is provided to sequencing automaton i.e. controller (8), and a sequencing parameter of the signal is deduced using measured direct current. The windscreen wiper is driven by a direct-current motor (4). An independent claim is also included for a system for controlling a sequence of operation of a windscreen wiper of a vehicle, comprising hall-effect sensors.

Description

Procédé de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace La présente invention concerne un procédé de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace de véhicule, et plus particulièrement un tel procédé comprenant l'étape de détection d'au moins une information relative à la cinématique de l'essuie-glace. L'invention concerne également un système pour la mise en oeuvre du pro-cédé ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel système. On a déjà proposé des systèmes de commande d'essuie-glace de véhicules fondés sur l'utilisation de capteurs et d'un automatisme de commande. The present invention relates to a method for controlling the operating sequences of a vehicle wiper, and more particularly to such a method comprising the step of detecting at least one information relating to the kinematics of the windscreen wiper. The invention also relates to a system for implementing the method and a vehicle equipped with such a system. It has already been proposed vehicle wiper control systems based on the use of sensors and control automation.

Ainsi, le document FR-A-2718258 décrit un procédé d'asservissement de vitesse et de position d'un essuie-glace, utilisant un capteur de position du moteur et une électronique analogique. Une telle électronique s'intègre mal aux véhicules actuels dans lesquels les données des capteurs sont échangées sur un réseau numérique. Thus, the document FR-A-2718258 describes a speed and position control method of a wiper, using a motor position sensor and an analog electronics. Such electronics integrate poorly with current vehicles in which sensor data is exchanged over a digital network.

D'autres systèmes ont été proposés utilisant d'autres types de capteurs. A titre d'exemple, le document FR-A-2784338 prévoit des mesures du sens et de la vitesse de déplacement d'un essuie-glace. De même, le document EP-A-1619095 prévoit des mesures de distance de déplacement du chariot de support d'un organe de nettoyage à balayage linéaire. Ces mesures présentent toutefois l'in- convénient d'être inévitablement entachées d'erreurs et d'utilisation relativement complexe. D'autres systèmes détectent le passage de l'essuie-glace en un emplacement prédéterminé pour commander des fonctions annexes du fonctionnement de l'essuie-glace. Par exemple, dans le document US-A-5826295, un détecteur placé à proximité des fins de course de l'essuie-glace permet de moduler sa vitesse d'entraînement en ces emplacements. Dans le document US-A-5502865, des détecteurs de passage entre une position de rangement et une position d'utilisation permettent de déployer le patin. d'essuie- glace par rapport à sa tige d'entraînement. Mais, dans ces documents, les signaux issus de ces capteurs n'affectent pas le séquencement des diverses phases de l'automatisme de commande. La présente invention vise à palier les inconvénients précités des procédés existants. Other systems have been proposed using other types of sensors. For example, the document FR-A-2784338 provides measurements of the direction and speed of movement of a wiper. Similarly, EP-A-1619095 provides measurements of the distance of movement of the support carriage of a linear scanning cleaning member. These measures, however, have the drawback of being inevitably tainted with errors and relatively complex use. Other systems detect the passage of the windshield wiper at a predetermined location to control functions related to the operation of the windshield wiper. For example, in US-A-5826295, a sensor placed near the wiper limit switches modulates its drive speed in these locations. In US-A-5502865, passage sensors between a storage position and a position of use allow to deploy the pad. wiper relative to its drive rod. But in these documents, the signals from these sensors do not affect the sequencing of the various phases of the control automation. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of existing methods.

Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un procédé de commande d'un essuie-glace dont les séquences de fonctionnement sont déterminées pour l'essentiel sans mesure de paramètre physique. A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de commande d'un essuie-glace de véhicule, comprenant l'étape de détection d'au moins une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, procédé dans lequel ladite information est constituée par un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en un emplacement prédéterminé, et comprenant les étapes consistant à fournir le signal de passage à un automate de séquencement et à en déduire un paramètre de séquencement. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, ladite information comprend des signaux représentatifs du passage de l'essuie-glace en deux points de fin de course. Ladite information peut également comprendre un signal représentatif du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. Egalement dans un mode de mise en oeuvre particulier, l'essuie-glace est entraîné par un moteur à courant continu, et le procédé comprend l'étape consistant à mesurer le courant consommé par le moteur et à en déduire un paramètre de séquencement. More particularly, the object of the invention is to provide a method for controlling a windscreen wiper whose operating sequences are essentially determined without measuring a physical parameter. For this purpose, the subject of the invention is firstly a method for controlling a vehicle windscreen wiper, comprising the step of detecting at least one information relating to the kinematics of the windscreen wiper, method wherein said information is constituted by a signal representative of the passage of the wiper at a predetermined location, and comprising the steps of providing the pass signal to a sequencing automaton and deriving a sequencing parameter therefrom. In a particular embodiment, said information comprises signals representative of the passage of the wiper at two end-of-travel points. Said information may also comprise a signal representative of the passage of the wiper from a use position to a storage position. Also in a particular embodiment, the windscreen wiper is driven by a DC motor, and the method comprises the step of measuring the current consumed by the motor and deriving a sequencing parameter.

Cette disposition permet de gérer, notamment, les situations de blocage, causées par exemple par du givre ou par un obstacle. L'invention a également pour objet un système de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace de véhicule, comprenant au moins un capteur d'une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, ledit système comprenant un automate de séquencement et ledit capteur étant agencé pour fournir audit automate un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en au moins un emplacement prédéterminé, ledit automate étant apte à déduire un paramètre de séquencement dudit signal. Dans un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention corn- prend deux capteurs de détection du passage de l'essuie-glace en fin de course. Le système selon l'invention peut également comprendre un capteur de détection du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. This arrangement makes it possible to manage, in particular, blocking situations, caused for example by frost or by an obstacle. The subject of the invention is also a system for controlling the operating sequences of a vehicle windscreen wiper, comprising at least one sensor of information relating to the kinematics of the windscreen wiper, said system comprising an automatic control device. sequencing and said sensor being arranged to supply said controller a signal representative of the passage of the wiper at at least a predetermined location, said controller being able to deduce a sequencing parameter of said signal. In a particular embodiment, the system according to the invention comprises two sensors for detecting the passage of the wiper at the end of the stroke. The system according to the invention may also comprise a sensor for detecting the passage of the wiper from a position of use to a storage position.

Egalement dans un mode de réalisation particulier, le système comprend un moteur à courant continu pour l'entraînement de l'essuie-glace, des moyens de mesure du courant consommé par le moteur, des moyens de comparaison du courant mesuré à un seuil prédéterminé, et des moyens pour déduire un paramè- tre de séquencement du dépassement dudit seuil par le courant mesuré. L'invention a également pour objet un véhicule muni d'un système tel que décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation particulier, l'essuie-glace est de type linéaire. Un tel essuie-glace permet d'optimiser la surface balayée. Also in a particular embodiment, the system comprises a DC motor for driving the wiper, means for measuring the current consumed by the motor, means for comparing the current measured at a predetermined threshold, and means for deriving a sequencing parameter from exceeding said threshold by the measured current. The invention also relates to a vehicle equipped with a system as described above. In a particular embodiment, the wiper is of linear type. Such a wiper optimizes the swept surface.

On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention, en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure unique est une illustration d'un système de commande selon l'invention. On voit sur la figure 1 un balai 1 d'essuie-glace de type linéaire muni d'un patin 2 et monté de façon connue coulissant sur un rail 3 par l'intermédiaire d'un chariot (non représenté). Un moteur 4 à courant continu assure les déplacements aller et retour du balai sur la glissière. Trois capteurs 5, 6 et 7 à effet Hall sont fixés le long du rail 3 sur le trajet du balai 1 pour détecter le passage de ce dernier. Les capteurs 5 et 6 sont disposés aux extrémités de la course utile du balai alors que le capteur 7 est situé en de- hors de cette course, à un emplacement de rangement du balai. Les sorties des capteurs 5, 6 et 7 sont reliées à un calculateur 8. La liaison entre les capteurs 5, 6 et 7 et le calculateur 8 est réalisée par un réseau numérique de façon connue. A particular embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended schematic drawing in which the single figure is an illustration of a control system according to the invention. FIG. 1 shows a wiper blade 1 of linear type equipped with a shoe 2 and mounted in a known manner sliding on a rail 3 by means of a carriage (not shown). A DC motor 4 ensures the forward and backward movements of the blade on the slide. Three sensors 5, 6 and 7 Hall effect are fixed along the rail 3 in the path of the blade 1 to detect the passage of the latter. The sensors 5 and 6 are arranged at the ends of the useful stroke of the blade while the sensor 7 is located outside this path, at a storage location of the blade. The outputs of the sensors 5, 6 and 7 are connected to a computer 8. The connection between the sensors 5, 6 and 7 and the computer 8 is performed by a digital network in a known manner.

Un capteur de courant 9 est placé dans le circuit d'alimentation du moteur 4. La sortie du capteur 9 est également reliée au calculateur 8 par l'intermédiaire du réseau numérique. Le calculateur 8 reçoit également en entrée la commande 10 d'actionnement de l'essuie-glace en provenance de l'habitacle du véhicule. A current sensor 9 is placed in the motor supply circuit 4. The output of the sensor 9 is also connected to the computer 8 via the digital network. The computer 8 also receives as input the command 10 for actuating the windshield wiper from the passenger compartment of the vehicle.

Le calculateur 8 réalise le séquencement du fonctionnement de l'essuie-glace sur la base des informations qui lui sont communiquées par les capteurs 5, 6, 7 et 9. A cet effet, le calculateur pilote l'alimentation du moteur 4 en polarité et en modulation de largeur d'impulsions (PWM). The computer 8 performs the sequencing of the operation of the wiper on the basis of the information communicated to it by the sensors 5, 6, 7 and 9. For this purpose, the computer controls the supply of the motor 4 in polarity and in pulse width modulation (PWM).

Le balai 1 d'essuie-glace étant en position de rangement au niveau du capteur 7, le calculateur 8 commande la mise en mouvement du balai à vitesse lente en direction du capteur 5 lorsqu'il reçoit une commande 10 de mise en marche. Lorsque le passage du balai 1 est détecté au niveau du capteur 5, le calculateur 8 assigne au moteur 4 une vitesse de rotation correspondant à la vitesse de balayage demandée, jusqu'à la détection du passage du balai au niveau du capteur 6. Le calculateur inverse alors le sens de rotation du moteur pour la course de retour du balai jusqu'à la détection du passage du balai de nouveau au niveau du capteur 5. IO Les allers et retours sont ainsi commandés par le calculateur jusqu'à ce que la commande 10 demande l'arrêt de l'essuyage. Lorsque la fin de l'aller et retour en cours à l'instant de la commande d'arrêt est détectée par le capteur 5, le calculateur maintient le sens de rotation du moteur 4 mais en réduit la vitesse jusqu'à la détection du passage du balai au niveau du capteur 7. Le moteur est alors arrêté.The wiper blade 1 is in the storage position at the sensor 7, the computer 8 controls the movement of the brush at low speed towards the sensor 5 when it receives a command 10 start. When the passage of the blade 1 is detected at the sensor 5, the computer 8 assigns the motor 4 a rotational speed corresponding to the required scanning speed, until the detection of the passage of the blade at the sensor 6. The computer then reverses the direction of rotation of the motor for the return stroke of the brush until the detection of the passage of the brush again at the sensor 5. IO The back and forth are thus controlled by the computer until the command 10 asks to stop the wiping. When the end of the current round trip at the instant of the stop command is detected by the sensor 5, the computer maintains the direction of rotation of the motor 4 but reduces its speed until the detection of the passage the broom at the sensor 7. The motor is then stopped.

15 Le calculateur 8 surveille par ailleurs le courant traversant le moteur 4 de manière à détecter le franchissement éventuel d'un seuil prédéterminé. Une sur-consommation de courant signifie en effet une situation de blocage du balai d'essuie-glace, occasionné par exemple par du givre ou par un obstacle. L'algorithme de surveillance du courant traversant le moteur est ici basé sur la moyenne déri- 20 vée du courant instantané dans le moteur. Dans un tel cas de blocage, le calculateur peut par exemple commander des changements successifs de sens de rotation du moteur pour tenter de mettre fin à cette situation. En cas d'échec, une temporisation peut faire tenter la même manoeuvre après un certain temps, puis signaler une panne si le blocage se main- 25 tient. The computer 8 also monitors the current flowing through the motor 4 so as to detect the possible crossing of a predetermined threshold. An over-consumption of current means indeed a situation of blocking the wiper blade, caused for example by frost or by an obstacle. The algorithm for monitoring the current flowing through the motor is here based on the average derived from the instantaneous current in the motor. In such a case of blocking, the computer may, for example, order successive changes in the direction of rotation of the motor in an attempt to put an end to this situation. In the event of failure, a time delay can make the same attempt after a certain time, then signal a failure if the blocking is maintained.

Claims

1. A method for controlling the operating sequences of a vehicle wiper (1), comprising the step of detecting at least one information relating to the kinematics of the wiper, characterized in that said formation comprises a signal representative of the passage of the windscreen wiper at at least one predetermined location, and in that it comprises the steps of supplying the passing signal to a sequencing automaton (8) and deriving therefrom sequencing parameter.

2. The method of claim 1, wherein said information comprises signals representative of the passage of the wiper at two end points.

3. Method according to any one of claims 1 and 2, wherein said information comprises a signal representative of the passage of the wiper from a use position to a storage position.

A method as claimed in any one of the preceding claims, wherein the wiper is driven by a DC motor (4), and comprising the step of measuring the current consumed by the motor and deriving a parameter sequencing the exceeding of a threshold predetermined by said current.

5. System for controlling the operating sequences of a vehicle wiper, comprising at least one sensor (5, 6, 7) of information relating to the kinematics of the windscreen wiper, characterized in that it comprises a sequencing automaton (8) and in that said sensor is arranged to supply said automaton with a signal representative of the passage of the wiper at at least one predetermined location, said automaton being able to deduce a parameter of sequencing said signal.

6. System according to claim 5, comprising two sensors (5, 6) for detecting the passage of the wiper at the end of the stroke.

7. System according to any one of claims 5 and 6, comprising a sensor (7) for detecting the passage of the wiper from a use position to a storage position.

8. System according to any one of the preceding claims, comprising a DC motor (4) for driving the wiper, means (9) for measuring the current consumed by the motor, comparison means (8) the current measured at a predetermined threshold, and means (8) for deriving a sequencing parameter of the exceeding of said threshold by the measured current.

9. Vehicle characterized in that it is equipped with a system according to any one of the preceding claims.

10. Vehicle according to claim 9, wherein the wiper is of linear type.