FR2924870A1 - Energy storage device for motor vehicle, has balancing circuits controlling balancing current and balancing time based on external information independent from cells and information associated to cell, provided by diagnosis system - Google Patents

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Abstract

The device (60) has an assembly of energy storage cells (2) connected in series, and balancing circuits (10, 41) balancing the cells during discharging of the cells by enabling flow of balancing current in the cells. A diagnosis system (61) provides information e.g. temperature, associated to one of the cells. The balancing circuits control the balancing current and a balancing time based on external information e.g. voltage information of a supply battery, independent from the cells and the information associated to the cell, provided by the diagnosis system. An independent claim is also included for a method of balancing an energy storage device.

Description

Dispositif de stockage d'énergie, notamment pour véhicule automobile L'invention concerne un dispositif de stockage d'énergie comportant un ensemble de cellules de stockage d'énergie disposées en série. L'invention s'applique notamment au domaine des véhicules automobiles, le dispositif de stockage d'énergie étant par exemple agencé pour être chargé lors d'une phase de freinage récupératif et déchargé lors de phases de démarrage et d'accélération du véhicule. D'une manière générale, pour une chaîne de cellules de stockage d'énergie connectées en série, ces cellules comportant par exemple chacune un super-condensateur, des différences de tension de charge peuvent apparaître entre les cellules du fait : - de différences entre les valeurs de capacité inhérentes à la fabrication des cellules, - de l'existence de courants de fuite d'intensités différentes. La persistance de ces écarts dans le temps peut provoquer le vieillissement 20 accéléré, voire la destruction, des cellules qui supportent des tensions de charge les plus élevées. Différentes méthodes sont proposées pour corriger ces déséquilibres. On connaît par exemple par la demande de brevet US 2003/0214267 un système de stockage d'énergie comportant une chaîne de cellules, par exemple 25 capacitives, assemblées en série. Ce système comprend, pour chaque cellule, un circuit d'équilibrage pour équilibrer les courants de fuite associés aux cellules. Ce circuit d'équilibrage est formé par une résistance et une diode. Cette demande US 2003/0214267 décrit également un circuit d'équilibrage incorporant un amplificateur opérationnel. 30 On connaît par ailleurs par le brevet US 5 659 237 un dispositif pour équilibrer la charge au sein d'une chaîne de cellules de stockage d'énergie connectées en série. Ce dispositif comprend un transformateur de type flyback permettant, à chaque cycle de commutation d'un transistor MOSFET, de transférer une certaine quantité d'énergie aux cellules de la chaîne qui présentent les plus basses tensions. Ce dispositif prélève l'énergie à transférer, sur un chargeur qui est lui-même relié à une source de courant alternatif. La demande de brevet US 2005/0269988 décrit un dispositif de stockage d'énergie permettant un équilibrage à deux niveaux, à savoir intra-modulaire et inter-modulaire. La présente invention vise notamment à améliorer encore l'équilibrage de cellules de stockage d'énergie connectées en série. L'invention a ainsi pour objet un dispositif de stockage d'énergie, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un ensemble de cellules de stockage d'énergie connectées en série, - un circuit d'équilibrage agencé pour permettre le prélèvement d'énergie sur au moins une desdites cellules et distribuer de l'énergie ainsi prélevée vers au moins une autre desdites cellules. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé pour permettre, lors d'une phase de décharge du dispositif de stockage d'énergie, d'accroître la tension de charge de l'une au moins des cellules uniquement avec de l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules de stockage d'énergie du dispositif. L'invention permet notamment de compenser des différences entre les courants de fuite des cellules de stockage d'énergie tout en accompagnant une décharge naturelle de l'ensemble des cellules, par apport d'énergie aux cellules dont la tension de charge est la plus basse, ce qui assure un équilibrage automatique en décharge. L'énergie permettant d'équilibrer la tension des cellules étant prise sur l'ensemble de cellules lui-même, à l'exclusion de toute source d'énergie extérieure, le dispositif de stockage d'énergie selon l'invention est capable de rester chargé de manière symétrique quelque soit son état de charge, y compris pour de très faibles valeurs de tension de charge. The invention relates to an energy storage device comprising a set of energy storage cells arranged in series. The invention applies in particular to the field of motor vehicles, the energy storage device being for example arranged to be loaded during a regenerative braking phase and discharged during vehicle start-up and acceleration phases. In general, for a chain of energy storage cells connected in series, these cells each comprising for example a super-capacitor, differences in charge voltage may appear between the cells due to: - differences between the capacity values inherent in the manufacture of cells, - the existence of leakage currents of different intensities. The persistence of these deviations over time can cause accelerated aging or even destruction of cells that support the highest load voltages. Different methods are proposed to correct these imbalances. For example, patent application US 2003/0214267 discloses an energy storage system comprising a series of cells, for example capacitive cells, assembled in series. This system comprises, for each cell, a balancing circuit for balancing the leakage currents associated with the cells. This balancing circuit is formed by a resistor and a diode. This application US 2003/0214267 also describes a balancing circuit incorporating an operational amplifier. Also known from US Pat. No. 5,659,237 is a device for balancing the charge within a chain of energy storage cells connected in series. This device comprises a flyback type of transformer allowing, at each switching cycle of a MOSFET transistor, to transfer a certain amount of energy to the cells of the chain which have the lowest voltages. This device takes the energy to be transferred, on a charger which is itself connected to an AC power source. The patent application US 2005/0269988 describes an energy storage device for balancing at two levels, namely intra-modular and inter-modular. The present invention aims in particular to further improve the balancing of energy storage cells connected in series. The subject of the invention is thus a device for storing energy, in particular for a motor vehicle, comprising: a set of energy storage cells connected in series, a balancing circuit arranged to allow the removal of energy on at least one of said cells and distributing energy thus withdrawn to at least one other of said cells. In an exemplary implementation of the invention, the balancing circuit is arranged to allow, during a discharge phase of the energy storage device, to increase the charging voltage of at least one cells only with energy taken from at least one of the energy storage cells of the device. The invention makes it possible, in particular, to compensate for differences between the leakage currents of the energy storage cells while accompanying a natural discharge of all the cells, by supplying energy to the cells whose charging voltage is the lowest. , which ensures an automatic balancing in discharge. Since the energy for balancing the voltage of the cells is taken on the set of cells itself, excluding any external energy source, the energy storage device according to the invention is able to remain symmetrically charged regardless of its state of charge, even for very low charge voltage values.

L'ensemble des cellules en série peut être disponible en permanence pour emmagasiner de la charge ou se décharger pour fournir de la puissance, lors du fonctionnement du véhicule. Il n'est pas indispensable de déconnecter ou d'arrêter le circuit d'équilibrage lorsque l'ensemble de cellules est utilisé lors du fonctionnement du véhicule. Le circuit d'équilibrage peut être agencé pour pouvoir être connecté en permanence à un réseau d'alimentation du véhicule. L'invention permet en outre d'assurer l'aptitude du dispositif de stockage d'énergie à consommer le moins d'énergie possible sur les cellules, notamment par rapport au cas où des résistances sont utilisées pour réaliser l'équilibrage. The set of cells in series may be permanently available for storing charge or discharging to provide power during operation of the vehicle. It is not necessary to disconnect or stop the balancing circuit when the set of cells is used during operation of the vehicle. The balancing circuit can be arranged to be permanently connected to a power supply network of the vehicle. The invention also makes it possible to ensure the ability of the energy storage device to consume as little energy as possible on the cells, in particular with respect to the case where resistors are used to perform the balancing.

Le temps de décharge des cellules peut ainsi être relativement long. Avantageusement, le circuit d'équilibrage est agencé pour permettre une décharge symétrique des cellules jusqu'à une tension au moins 3 fois plus faible que la tension maximale d'utilisation des cellules, notamment au moins 10 fois plus faible, de préférence au moins 20 fois plus faible. The discharge time of the cells can thus be relatively long. Advantageously, the balancing circuit is arranged to allow a symmetrical discharge of the cells to a voltage at least 3 times lower than the maximum voltage of use of the cells, in particular at least 10 times lower, preferably at least 20 times lower.

Par exemple, pour un ensemble de dix cellules en série dont la tension aux bornes extérieures est d'environ 20 Volts à l'état chargé, la décharge des cellules peut, le cas échéant, aboutir à une valeur de tension de charge aux bornes de cet ensemble proche de 2 V. Dans ce cas, l'écart de tension entre les cellules à l'état de décharge profonde (par exemple lorsque le véhicule reste garé longtemps sur un parking) peut être inférieur à 0.2 V. Même en cas de décharge profonde, et grâce à ces faibles écarts de tension entre les cellules, il est possible de recharger les cellules rapidement à très fort courant par l'électronique de puissance du véhicule, jusqu'à une valeur de tension importante, sans risque de sur-tension au niveau de certaines des cellules. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé pour pouvoir être alimenté par une source d'énergie extérieure, notamment une batterie de véhicule automobile, en vue de limiter la décharge des cellules à un seuil de tension prédéterminé, la tension aux bornes de l'ensemble des cellules étant notamment maintenue à environ la tension de la batterie. For example, for a set of ten cells in series whose voltage at the external terminals is about 20 volts in the charged state, the discharge of the cells can, if necessary, lead to a value of the charging voltage across the terminals. this set close to 2 V. In this case, the voltage difference between the cells in the state of deep discharge (for example when the vehicle remains parked for a long time on a parking lot) may be less than 0.2 V. Even in the case of deep discharge, and thanks to these small voltage differences between the cells, it is possible to recharge the cells quickly at very high current by the power electronics of the vehicle, up to a high voltage value, without risk of over-charging. voltage at some of the cells. In another exemplary embodiment of the invention, the balancing circuit is arranged to be able to be powered by an external energy source, in particular a motor vehicle battery, in order to limit the discharge of the cells to a threshold. predetermined voltage, the voltage across the cells being particularly maintained at about the battery voltage.

Les batteries actuelles peuvent permettre de maintenir ce seuil de tension sur une période de l'ordre d'une année. Ceci permet d'éviter, si on le souhaite, que les cellules de stockage d'énergie ne se déchargent de manière excessive. Current batteries can help maintain this voltage threshold over a period of the order of a year. This avoids, if desired, that the energy storage cells do not discharge excessively.

Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules soit stockée sous forme d'énergie inductive avant d'être transférée à une ou plusieurs autres cellules Avantageusement, le circuit d'équilibrage est agencé pour prélever de l'énergie aux bornes extérieures de l'ensemble de cellules. De préférence, le circuit d'équilibrage comporte un ou plusieurs transformateurs, notamment de type flyback. Ce transformateur peut, le cas échéant, être associé à un interrupteur, notamment un transistor tel qu'un transistor MOSFET, et le circuit d'équilibrage peut comporter un oscillateur agencé pour commander la commutation dudit interrupteur. L'oscillateur peut par exemple être agencé pour générer un signal de commande rectangulaire. De préférence, l'oscillateur est alimenté par un courant électrique prélevé sur l'ensemble de cellules. Ceci permet au dispositif d'être indépendant d'une source d'alimentation extérieure. En variante, l'oscillateur peut être relié à une source d'alimentation extérieure. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules soit stockée sous forme d'énergie capacitive avant d'être transférée à une ou plusieurs cellules. Avantageusement, le circuit d'équilibrage est agencé pour prélever de l'énergie à deux bornes de l'une au moins des cellules, notamment de seulement l'une des cellules. In an exemplary implementation of the invention, the balancing circuit is arranged in such a way that the energy taken from at least one of the cells is stored as inductive energy before being transferred to one or more other cells Advantageously, the balancing circuit is arranged to collect energy at the outer terminals of the set of cells. Preferably, the balancing circuit comprises one or more transformers, in particular flyback type. This transformer may, if necessary, be associated with a switch, in particular a transistor such as a MOSFET transistor, and the balancing circuit may comprise an oscillator arranged to control the switching of said switch. The oscillator may for example be arranged to generate a rectangular control signal. Preferably, the oscillator is powered by an electric current taken from the set of cells. This allows the device to be independent of an external power source. Alternatively, the oscillator may be connected to an external power source. In another exemplary embodiment of the invention, the balancing circuit is arranged in such a way that the energy taken from at least one of the cells is stored in the form of capacitive energy before being transferred. to one or more cells. Advantageously, the balancing circuit is arranged to collect energy at two terminals of at least one of the cells, in particular of only one of the cells.

Si on le souhaite, le circuit d'équilibrage comporte au moins un multiplexeur, notamment un multiplexeur analogique. If desired, the balancing circuit comprises at least one multiplexer, in particular an analog multiplexer.

Le dispositif peut, le cas échéant, comporter un système de diagnostic permettant de déterminer des écarts de tension entre les cellules et/ou déterminer la tension maximale aux bornes de chaque cellule, notamment en vue de faire un diagnostic de santé des cellules. The device may, if necessary, include a diagnostic system for determining voltage differences between the cells and / or determine the maximum voltage across each cell, in particular to make a diagnosis of health cells.

En fonction d'un modèle de vieillissement des cellules et d'un estimateur de courants de fuite et de la capacité de chaque cellule, il est possible de choisir d'équilibrer les cellules à des valeurs de tension légèrement différentes, en particulier dans le cas où la capacité des cellules devient différente entre les cellules. Based on a cell aging model and a leakage current estimator and the capacity of each cell, it is possible to choose to equilibrate the cells to slightly different voltage values, particularly in the case of where the capacity of the cells becomes different between the cells.

De préférence, l'une au moins des cellules de stockage d'énergie comporte au moins un super-condensateur. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé pour contrôler une valeur de courant d'équilibrage des cellules en fonction de l'un au moins de la température et de la tension aux bornes de l'ensemble des cellules. Ceci permet de compenser l'influence de la température et/ou de la tension sur la valeur du courant de fuite des cellules. Le dispositif de stockage d'énergie peut être utilisé dans un véhicule automobile, et être agencé pour être chargé lors d'une phase de freinage récupératif et déchargé lors de phases de démarrage et/ou d'accélération du véhicule L'invention a encore pour objet un procédé pour équilibrer la tension de charge d'un ensemble de cellules de stockage d'énergie connectées en série, notamment utilisé dans un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes suivantes : - prélever de l'énergie sur l'une au moins des cellules, -distribuer l'énergie ainsi prélevée vers au moins une autre desdites cellules. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, lors d'une phase de décharge en l'absence d'utilisation des cellules, l'énergie distribuée vers les cellules de stockage d'énergie provient uniquement de l'énergie prélevée sur une ou plusieurs cellules dudit ensemble. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, en l'absence d'utilisation des cellules de stockage d'énergie, la décharge des cellules est limitée à un seuil de tension prédéterminé par équilibrage des cellules en prélevant et distribuant de l'énergie entre elles et en prélevant de l'énergie supplémentaire sur une source d'énergie autre que les cellules, notamment depuis une batterie de véhicule automobile. Par ailleurs, il existe un besoin pour maintenir l'équilibrage d'un ensemble de cellules de stockage d'énergie, notamment formées par des super-condensateurs, lorsque cet ensemble est laissé au repos pendant une longue durée. Ceci concerne notamment le cas d'un véhicule automobile utilisant un tel ensemble de cellules, qui est laissé au parking pendant une longue période, par exemple plusieurs semaines. L'invention a ainsi pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de stockage d'énergie, notamment pour véhicule automobile, comportant : - un ensemble de cellules de stockage d'énergie connectées en série, - un circuit d'équilibrage agencé pour permettre, dans une première phase, une décharge et un équilibrage des cellules au moins jusqu'à un seuil bas prédéterminé de tension aux bornes des cellules de stockage d'énergie et, dans une deuxième phase qui suit la première phase, une décharge accélérée des cellules en dessous dudit seuil bas prédéterminé. Preferably, at least one of the energy storage cells comprises at least one supercapacitor. In an exemplary implementation of the invention, the balancing circuit is arranged to control a balancing current value of the cells as a function of at least one of the temperature and the voltage at the terminals of the set of cells. This makes it possible to compensate for the influence of the temperature and / or the voltage on the value of the leakage current of the cells. The energy storage device can be used in a motor vehicle, and be arranged to be loaded during a regenerative braking phase and discharged during vehicle starting and / or acceleration phases. object a method for balancing the charging voltage of a set of energy storage cells connected in series, in particular used in a motor vehicle, the method comprising the following steps: - taking energy from at least one cells, -distribute the energy thus withdrawn to at least one other of said cells. In an exemplary embodiment of the invention, during a discharge phase in the absence of use of the cells, the energy distributed to the energy storage cells comes solely from the energy taken from a battery. or more cells of said set. In another embodiment of the invention, in the absence of use of the energy storage cells, the discharge of the cells is limited to a predetermined voltage threshold by balancing the cells by taking and distributing the cells. energy between them and by taking additional energy from a source of energy other than the cells, in particular from a motor vehicle battery. Furthermore, there is a need to maintain the balancing of a set of energy storage cells, in particular formed by super-capacitors, when this set is left to rest for a long time. This concerns in particular the case of a motor vehicle using such a set of cells, which is left in the car park for a long time, for example several weeks. The object of the invention is thus, independently or in combination with the foregoing, a device for storing energy, in particular for a motor vehicle, comprising: a set of energy storage cells connected in series; balancing arrangement arranged to allow, in a first phase, a discharge and a balancing of the cells at least up to a predetermined low threshold of voltage across the energy storage cells and, in a second phase following the first phase, accelerated discharge of the cells below said predetermined low threshold.

De préférence, le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce qu'à l'issue de la deuxième phase, la tension aux bornes de chacune des cellules est sensiblement nulle. Dans l'invention, durant la première phase, la décharge peut être lente de sorte que, lorsque le dispositif est laissé au repos sur une période relativement longue, les cellules se déchargent le moins possible afin de limiter les pertes d'énergie. Preferably, the balancing circuit is arranged so that at the end of the second phase, the voltage across each of the cells is substantially zero. In the invention, during the first phase, the discharge can be slow so that, when the device is left standing for a relatively long period, the cells are discharged as little as possible in order to limit energy losses.

Il est préférable, durant cette première phase, d'accompagner la décharge jusqu'à un seuil de tension le plus bas possible. Durant toute la première phase, les cellules se déchargent de manière symétrique, ce qui assure leur équilibrage. During this first phase, it is preferable to accompany the discharge to the lowest possible voltage threshold. During the first phase, the cells are discharged symmetrically, which ensures their balancing.

Sur des périodes de repos particulièrement longues du dispositif, il peut s'avérer que l'équilibrage des cellules ne puisse plus être assuré du fait de l'insuffisance de la tension disponible. Grâce à l'invention, durant la deuxième phase, lorsque la tension passe en dessous du seuil bas prédéterminé, et devient insuffisante pour permettre un équilibrage des cellules, le circuit d'équilibrage commande une décharge accélérée des cellules, à l'aide d'un courant de décharge des cellules qui présente une intensité plus élevée que celle des courants de décharge dans les cellules lors de la première phase. La décharge rapide des cellules dans la deuxième phase, grâce à ce courant de décharge fort, assure que toutes les cellules de l'ensemble atteignent une décharge complète, jusqu'à sensiblement 0 Volt (par exemple jusqu'à environ un cinquième ou un dixième du seuil bas prédéterminé de tension aux bornes des cellules), dans un laps de temps beaucoup plus court que celui de la première phase. On particularly long periods of rest of the device, it may prove that the balancing of the cells can no longer be ensured due to the insufficiency of the available voltage. Thanks to the invention, during the second phase, when the voltage drops below the predetermined low threshold, and becomes insufficient to allow balancing of the cells, the balancing circuit controls an accelerated discharge of the cells, with the aid of a discharge current of the cells which has a higher intensity than that of the discharge currents in the cells during the first phase. The fast discharge of the cells in the second phase, thanks to this strong discharge current, ensures that all the cells of the assembly reach a complete discharge, up to substantially 0 volts (for example up to about a fifth or a tenth the predetermined low threshold of voltage across the cells), in a much shorter period of time than that of the first phase.

Durant la deuxième phase, la décharge rapide imposée prend de vitesse la décharge naturelle des cellules, décharge naturelle qui peut conduire à des déséquilibres entre cellules du fait de courants de fuite différents entre cellules. Autrement dit, la décharge rapide imposée durant la deuxième phase permet de décharger complètement les cellules avant qu'un déséquilibre n'apparaisse entre les cellules. Ainsi, même sans appliquer durant la deuxième phase un équilibrage spécifique des cellules, il est possible de décharger les cellules tout en préservant leur équilibrage. Lorsque les cellules sont de nouveau chargées par une source d'énergie extérieure, par exemple à partir d'un convertisseur DC/DC dans un véhicule, la recharge peut démarrer sur des cellules déjà équilibrées à une valeur commune d'environ 0 V. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que la durée de la première phase soit supérieure à celle de la deuxième phase, notamment au moins 10 fois ou 20 fois supérieure, par exemple au moins 50 ou 100 fois supérieure. Si on le souhaite, le circuit d'équilibrage cesse l'équilibrage imposé des cellules à la fin de la première phase. Le circuit d'équilibrage peut comporter un module de décharge accélérée agencé pour permettre, dans la deuxième phase, l'apparition d'un courant de décharge des cellules qui présente une intensité plus élevée que celle des courants de décharge dans les cellules lors de la première phase. Le courant de décharge dans la deuxième phase est avantageusement contrôlé en intensité de manière à ce qu'à l'issue de cette deuxième phase, les cellules restent sensiblement équilibrées. Le circuit d'équilibrage comporte de préférence un oscillateur agencé pour contrôler l'équilibrage des cellules dans la première phase, et un module d'alimentation électrique auxiliaire de l'oscillateur, ce module d'alimentation auxiliaire comprenant notamment un transformateur tel qu'un transformateur de type flyback. Avantageusement le module d'alimentation électrique auxiliaire cesse de fonctionner lorsque le seuil bas de tension prédéterminé est atteint. A ce moment, l'oscillateur permettant l'équilibrage des cellules s'arrête, et la deuxième phase commence. During the second phase, the fast discharge imposed takes speed the natural discharge of the cells, natural discharge that can lead to imbalances between cells due to different leakage currents between cells. In other words, the rapid discharge imposed during the second phase allows the cells to be completely unloaded before an imbalance appears between the cells. Thus, even without applying a specific balancing of the cells during the second phase, it is possible to unload the cells while preserving their equilibrium. When the cells are again charged by an external power source, for example from a DC / DC converter in a vehicle, charging can start on already balanced cells to a common value of about 0 V. In an exemplary implementation of the invention, the balancing circuit is arranged in such a way that the duration of the first phase is greater than that of the second phase, in particular at least 10 times or 20 times greater, for example at least 50 or 100 times higher. If desired, the balancing circuit stops the imposed balancing of the cells at the end of the first phase. The balancing circuit may comprise an accelerated discharge module arranged to allow, in the second phase, the appearance of a discharge current of the cells which has a higher intensity than that of the discharge currents in the cells during the second phase. first phase. The discharge current in the second phase is advantageously controlled in intensity so that at the end of this second phase, the cells remain substantially balanced. The balancing circuit preferably comprises an oscillator arranged to control the balancing of the cells in the first phase, and an auxiliary power supply module of the oscillator, this auxiliary power supply module comprising in particular a transformer such as a flyback type transformer. Advantageously, the auxiliary power supply module stops working when the predetermined low threshold voltage is reached. At this moment, the oscillator allowing the balancing of the cells stops, and the second phase begins.

Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le module de décharge accélérée comporte un transistor, notamment un transistor MOSFET canal N à appauvrissement. Ce transistor MOSFET est par exemple un transistor de modèle BSP149 commercialisé par la société INFINEON. De préférence, le module de décharge accélérée comporte une pompe de charge, notamment à diodes, reliée au transistor à appauvrissement de manière à permettre, lorsque le module d'alimentation auxiliaire cesse de fonctionner, de rendre ce transistor conducteur, assurant la circulation d'un courant de décharge fort dans l'ensemble des cellules. Avantageusement le module de décharge accélérée comporte au moins une résistance reliée aux cellules de stockage d'énergie au moins à l'issue de la deuxième phase et agencée pour empêcher leur recharge éventuelle par effet électrochimique. En effet des cellules peuvent présenter la propriété de se recharger toutes seules par effet électrochimique, ce qui peut créer des déséquilibres entre cellules. In an exemplary implementation of the invention, the accelerated discharge module comprises a transistor, in particular an N-channel depletion MOSFET transistor. This MOSFET transistor is for example a model BSP149 transistor marketed by INFINEON. Preferably, the accelerated discharge module comprises a charge pump, in particular with diodes, connected to the depletion transistor so as to allow, when the auxiliary power supply module stops working, to make this transistor conductive, ensuring the circulation of a strong discharge current in all the cells. Advantageously, the accelerated discharge module comprises at least one resistance connected to the energy storage cells at least at the end of the second phase and arranged to prevent their possible recharging by electrochemical effect. Indeed cells can have the property of recharging by electrochemical effect alone, which can create imbalances between cells.

De préférence la résistance précitée est effectivement connectée aux cellules seulement lorsque le module de décharge accélérée est mis en fonction et la décharge profonde des cellules est terminée. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que la décharge de la deuxième phase est désactivée lorsque la tension aux bornes de l'ensemble des cellules devient supérieure à un seuil haut de tension. Si on le souhaite, le circuit d'équilibrage est agencé pour permettre, durant la première phase, le prélèvement d'énergie sur au moins une des cellules de l'ensemble et distribuer de l'énergie ainsi prélevée vers au moins une autre des cellules de l'ensemble, en vue de l'équilibrage des cellules. Le circuit d'équilibrage peut être agencé de manière à ce que, durant la première phase, l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules soit stockée sous forme d'énergie inductive avant d'être transférée à une ou plusieurs autres cellules, notamment à l'aide d'un transformateur tel qu'un transformateur de type flyback. L'invention a encore pour objet un procédé d'accompagnement d'une décharge d'un ensemble de cellules de stockage d'énergie connectées en série, notamment destiné à équiper un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : - permettre, dans une première phase, une décharge et un équilibrage des cellules au moins jusqu'à un seuil bas prédéterminé de tension aux bornes des cellules de stockage d'énergie, - permettre, dans une deuxième phase qui suit la première phase, une décharge accélérée des cellules en dessous dudit seuil bas prédéterminé. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : -la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, un dispositif de stockage d'énergie conforme à un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 illustre différentes étapes successives d'équilibrage de deux cellules du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente, schématiquement et partiellement, une modification d'une portion du dispositif de la figure 1, - la figure 4 illustre différentes étapes successives d'équilibrage de deux cellules du dispositif de la figure 3, -la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, un dispositif de stockage d'énergie conforme à un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 représente, schématiquement et partiellement, un dispositif de stockage d'énergie conforme à un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 7 est un graphe illustrant schématiquement la variation de la tension aux bornes de l'ensemble des cellules de la figure 6, en fonction du temps, et - la figure 8 représente, schématiquement et partiellement, un module de décharge accélérée du dispositif de la figure 6. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de stockage d'énergie 1 conforme à l'invention, comportant un ensemble 2 de cellules de stockage d'énergie Cl, C2, ... Ci connectées en série. Le nombre de cellules Ci est par exemple égal à 10. Dans l'exemple considéré, chaque cellule Cl, C2, ... Ci est formée par un unique super-condensateur. Preferably the aforementioned resistor is effectively connected to the cells only when the accelerated discharge module is turned on and the deep discharge of the cells is complete. In an exemplary implementation of the invention, the balancing circuit is arranged in such a way that the discharge of the second phase is deactivated when the voltage across the set of cells becomes greater than a high threshold of voltage. If desired, the balancing circuit is arranged to allow, during the first phase, the removal of energy from at least one of the cells of the assembly and to distribute energy thus withdrawn to at least one other of the cells of all, for balancing cells. The balancing circuit may be arranged so that during the first phase the energy taken from at least one of the cells is stored as inductive energy before being transferred to one or more other cells. , in particular using a transformer such as a flyback type transformer. The invention also relates to a method of accompanying a discharge of a set of energy storage cells connected in series, in particular for equipping a motor vehicle, comprising the following steps: - to allow, in a first phase, discharging and balancing the cells at least up to a predetermined low threshold of voltage across the energy storage cells; - allowing, in a second phase following the first phase, accelerated discharge of the cells below said predetermined low threshold. The invention will be better understood on reading the following detailed description of examples of non-limiting implementation of the invention, and on examining the appended drawing, in which: FIG. schematically and partially, a power storage device according to an exemplary implementation of the invention, - Figure 2 illustrates different steps of balancing two cells of the device of Figure 1, - Figure 3 represents , schematically and partially, a modification of a portion of the device of FIG. 1, - FIG. 4 illustrates different successive stages of balancing two cells of the device of FIG. 3, FIG. 5 represents, schematically and partially, a energy storage device according to another example of implementation of the invention, - Figure 6 shows, schematically and partially, a energy storage device according to another example of implementation of the invention, - Figure 7 is a graph schematically illustrating the variation of the voltage across the cells of Figure 6, as a function of time, and - Figure 8 shows, schematically and partially, an accelerated discharge module of the device of FIG. 6. There is shown in FIG. 1 a device for storing energy 1 according to the invention, comprising a set 2 of energy storage cells C1, C2 , ... Ci connected in series. The number of cells Ci is for example equal to 10. In the example considered, each cell C1, C2, ... Ci is formed by a single super-capacitor.

Le dispositif 1 est agencé pour être utilisé dans un véhicule automobile, en étant chargé lors d'une phase de freinage récupératif et déchargé lors de phases de démarrage et/ou d'accélération du véhicule. L'ensemble 2 comprend deux bornes extérieures 4 et 5 dont l'une 4 est reliée à une masse, par exemple. The device 1 is designed to be used in a motor vehicle, being loaded during a regenerative braking phase and discharged during start-up and / or acceleration phases of the vehicle. The assembly 2 comprises two outer terminals 4 and 5, one of which is connected to a ground, for example.

La tension aux bornes 4 et 5 de l'ensemble 2 est notée E, celle aux bornes de chaque cellule Ci est notée Vci. Ip désigne le courant circulant entre les bornes 4 et 5 de l'ensemble 2. On appelle Idi un courant de décharge associé à chaque cellule Ci. Le dispositif 1 comporte un circuit d'équilibrage 10 agencé pour permettre le prélèvement d'énergie sur au moins une des cellules Cl, C2, ... Ci et distribuer de l'énergie ainsi prélevée vers au moins une autre desdites cellules. Dans l'exemple décrit, le circuit d'équilibrage 10 est agencé pour permettre, lors d'une phase de décharge du dispositif 1, d'accroître la tension de charge de l'une au moins des cellules Cl, C2, ... Ci uniquement avec de l'énergie prélevée sur l'une au moins des autres cellules de stockage d'énergie. Le circuit d'équilibrage 10 comporte un transformateur de type flyback 11 pourvu d'un noyau 12, d'un bobinage primaire 13 d'inductance Lp et de bobinages secondaires 14. Le bobinage primaire 13 est monté en série avec un interrupteur Q formé par un transistor. Dans l'exemple considéré, le transistor Q est un transistor MOSFET avec un drain relié au bobinage primaire 13 et une source reliée à la borne 4. Le bobinage primaire 13 et l'interrupteur Q sont connectés aux bornes extérieures 4 et 5 de l'ensemble 2. The voltage at the terminals 4 and 5 of the assembly 2 is denoted E, that at the terminals of each cell Ci is denoted Vci. Ip denotes the current flowing between the terminals 4 and 5 of the assembly 2. Idi is called a discharge current associated with each cell Ci. The device 1 comprises a balancing circuit 10 arranged to allow the removal of energy from the device. least one of the cells C1, C2, ... Ci and distribute the energy thus withdrawn to at least one other of said cells. In the example described, the balancing circuit 10 is arranged to allow, during a discharge phase of the device 1, to increase the charging voltage of at least one of the cells C1, C2, ... Ci only with energy taken from at least one of the other energy storage cells. The balancing circuit 10 comprises a flyback type transformer 11 provided with a core 12, a primary winding 13 of inductance Lp and secondary windings 14. The primary winding 13 is connected in series with a switch Q formed by a transistor. In the example considered, the transistor Q is a MOSFET transistor with a drain connected to the primary winding 13 and a source connected to the terminal 4. The primary winding 13 and the switch Q are connected to the external terminals 4 and 5 of the together 2.

Chaque bobinage secondaire 14 fait partie d'une boucle 15 connectée aux bornes d'une cellule Ci de l'ensemble 2. Each secondary winding 14 is part of a loop 15 connected to the terminals of a cell Ci of the assembly 2.

Chaque boucle 15 comporte une diode Di en série avec le bobinage secondaire 14, cette boucle 15 étant traversée par un courant d'équilibrage Isi. Un condensateur Cd de découplage est monté en parallèle avec le bobinage primaire 13 et l'interrupteur Q. Each loop 15 has a diode Di in series with the secondary winding 14, this loop 15 is traversed by a balancing current Isi. A decoupling capacitor Cd is connected in parallel with the primary winding 13 and the switch Q.

Le dispositif 1 comprend un oscillateur 20 permettant de générer un signal transmis à la grille du transistor Q pour commuter ce transistor Q. Dans l'exemple considéré, le signal produit par l'oscillateur 20 est du type rectangulaire avec un rapport cyclique D sélectionné de manière à générer un courant de sortie total (somme des courants Isi) dépendant de la tension E aux bornes de l'ensemble 2. La fréquence Fd du signal généré par l'oscillateur 20 est contrôlée en fonction d'une température mesurée au niveau de l'ensemble 2. La mesure de la température est réalisée par exemple à l'aide d'un capteur de température monté au sein de l'ensemble 2. The device 1 comprises an oscillator 20 making it possible to generate a signal transmitted to the gate of the transistor Q to switch this transistor Q. In the example considered, the signal produced by the oscillator 20 is of the rectangular type with a selected duty cycle D of to generate a total output current (sum of the currents Isi) dependent on the voltage E across the set 2. The frequency Fd of the signal generated by the oscillator 20 is controlled as a function of a temperature measured at the level of 2. The measurement of the temperature is carried out for example by means of a temperature sensor mounted within the assembly 2.

Dans l'exemple considéré, l'oscillateur 20 est alimenté par un courant la prélevé aux bornes du bobinage 13 et de l'interrupteur Q. L'oscillateur 20 est par exemple agencé pour fonctionner de manière autonome entre 2V et 30V. Dans une variante non illustrée, l'oscillateur 20 peut être alimenté par une source d'alimentation extérieure au dispositif 1. Une valeur approchée du courant d'équilibrage Isi est donnée par l'expression : Isi (E.D)2 Lp.Fd. (E + k. Vd) où k est le nombre de cellules Ci dans l'ensemble 2 et Vd une tension de déchet des diodes Di. In the example considered, the oscillator 20 is supplied with a current drawn at the terminals of the winding 13 and the switch Q. The oscillator 20 is for example arranged to operate autonomously between 2V and 30V. In a variant not shown, the oscillator 20 may be powered by a power source external to the device 1. An approximate value of the equilibrium current Isi is given by the expression: Isi (E.D) 2 Lp.Fd. (E + k Vd) where k is the number of cells Ci in the set 2 and Vd a voltage drop of the diodes Di.

Une valeur approchée du courant de décharge Idi est donnée par 30 l'expression (hors oscillateur 20 et fuites des cellules Ci) : 13 Idi Isi. (k.Ve E ~ On va maintenant décrire en référence à la figure 2 différentes étapes successives d'équilibrage de deux cellules Cl et C2 de l'ensemble 2. On suppose qu'à l'instant t0 la tension aux bornes de la cellule Cl est supérieure à la tension aux bornes de la cellule C2. Autrement dit, la cellule Cl est plus chargée que la cellule C2. L'équilibrage des cellules Cl et C2 s'effectue grâce au circuit d'équilibrage 10 par un prélèvement d'énergie aux bornes de l'ensemble 2 puis de l'énergie ainsi prélevée est distribuée par le transformateur 11, via le bobinage primaire 13 et les bobinages secondaires 14, aux cellules les moins chargées, par exemple à la cellule C2. Ainsi, entre les instants t0 et t1, la tension aux bornes de la cellule Cl diminue et celle aux bornes de la cellule C2 augmente jusqu'à atteindre sensiblement le même niveau de charge que la cellule Cl. Puis, entre t1 et t2, les cellules Cl et C2 se déchargent sensiblement à la même vitesse pour atteindre un niveau de décharge sensiblement identique, par exemple proche de 0.2V pour chaque cellule, dans le cas d'une décharge profonde. Le circuit d'équilibrage 10 permet ainsi de compenser des différences entre des courants de fuite des cellules de stockage d'énergie Ci tout en accompagnant une décharge naturelle de l'ensemble 2 des cellules par apport d'énergie aux cellules dont la tension de charge est la plus basse, ce qui assure un équilibrage automatique en décharge. Lorsque l'ensemble 2 est à l'équilibre, les courants de décharge Idi sont sensiblement identiques, aux courants de fuite des cellules Ci près, et sont proportionnels aux pertes du circuit d'équilibrage 10 et de l'oscillateur 20. L'essentiel des pertes du circuit d'équilibrage 10 provient des diodes Di compte tenu des tensions de déchet Vd. An approximate value of the discharge current Idi is given by the expression (excluding oscillator 20 and cell leakages Ci): 13 Idi Isi. (k.Ve E ~ will now be described with reference to Figure 2 different successive steps of balancing two cells C1 and C2 of the set 2. It is assumed that at time t0 the voltage at the terminals of the cell Cl is greater than the voltage at the terminals of the cell C2, ie the cell C1 is more charged than the cell C2.The balancing of the cells C1 and C2 is carried out thanks to the balancing circuit 10 by a sampling of energy at the terminals of the assembly 2 and then the energy thus collected is distributed by the transformer 11, via the primary winding 13 and the secondary windings 14, to the least charged cells, for example to the cell C2. instants t0 and t1, the voltage across the cell C1 decreases and that across the cell C2 increases to reach substantially the same level of charge as the cell Cl. Then, between t1 and t2, the cells C1 and C2 discharge substantially at the same speed for to achieve a substantially identical discharge level, for example close to 0.2V for each cell, in the case of a deep discharge. The balancing circuit 10 thus makes it possible to compensate for differences between leakage currents of the energy storage cells Ci while accompanying a natural discharge of the set 2 of the cells by supplying energy to the cells whose charging voltage is the lowest, which ensures automatic balancing in discharge. When the assembly 2 is in equilibrium, the discharge currents Idi are substantially identical to the leakage currents of the cells Ci, and are proportional to the losses of the balancing circuit 10 and the oscillator 20. The essential losses of the balancing circuit 10 comes from the diodes Di given the waste voltages Vd.

Dans l'exemple qui vient d'être décrit, l'équilibrage des cellules Ci est réalisé en phase de décharge sans nécessiter d'énergie provenant d'une source d'énergie autre que les cellules. La décharge des cellules Ci peut ainsi être, le cas échéant, relativement poussée. En variante, comme illustré sur la figure 3, le circuit d'équilibrage 10 peut être agencé pour être alimenté par une source d'énergie extérieure, par exemple une batterie 30. Cette batterie 30 est reliée au bobinage primaire 13 avec interposition d'une diode 31. Une diode 32 peut être prévue en série avec le bobinage primaire 13. Dans l'exemple de la figure 3, l'équilibrage des cellules Ci est sensiblement identique à l'exemple précédent (voir figure 4 entre t0 et t1). Toutefois, dans l'exemple de la figure 3, la tension de charge des cellules Cl et C2 est maintenue à un niveau prédéterminé Uo par apport d'énergie depuis la batterie 30, comme l'indique le diagramme pour l'instant t2 sur la figure 4. Dans les exemples qui viennent d'être décrits, le circuit d'équilibrage 10 est agencé de manière à ce que l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules Ci soit stockée sous forme d'énergie inductive avant d'être transférée à une ou plusieurs autres cellules. On a représenté sur la figure 5 un dispositif de stockage d'énergie 40 comportant un ensemble 2 de cellules de stockage d'énergie Ci analogue à celui décrit en référence à la figure 1, et un circuit d'équilibrage 41 agencé de manière à ce que l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules Ci est stockée sous forme d'énergie capacitive avant d'être transférée à une ou plusieurs cellules. A cet effet, le circuit d'équilibrage 41 comporte un condensateur 42 relié à l'ensemble 2 des cellules Ci via deux multiplexeurs 44, notamment de type analogique. Ces multiplexeurs 44 peuvent, le cas échéant, être alimentés par un courant prélevé sur les cellules Ci. Les multiplexeurs 44 peuvent ainsi être de type flottant. In the example just described, the balancing of cells Ci is carried out in the discharge phase without requiring energy from a source of energy other than the cells. The discharge of the cells Ci can thus be, if necessary, relatively high. As a variant, as illustrated in FIG. 3, the balancing circuit 10 may be arranged to be powered by an external energy source, for example a battery 30. This battery 30 is connected to the primary winding 13 with the interposition of a diode 31. A diode 32 may be provided in series with the primary winding 13. In the example of Figure 3, the balancing of the cells Ci is substantially identical to the previous example (see Figure 4 between t0 and t1). However, in the example of FIG. 3, the charge voltage of the cells C1 and C2 is maintained at a predetermined level Uo by supply of energy from the battery 30, as indicated by the diagram for the instant t2 on the In the examples which have just been described, the balancing circuit 10 is arranged in such a way that the energy taken from at least one of the cells Ci is stored as inductive energy before be transferred to one or more other cells. FIG. 5 shows an energy storage device 40 comprising a set 2 of energy storage cells Ci similar to that described with reference to FIG. 1, and a balancing circuit 41 arranged in such a way as to that the energy taken from at least one of the Ci cells is stored as capacitive energy before being transferred to one or more cells. For this purpose, the balancing circuit 41 comprises a capacitor 42 connected to the assembly 2 of the cells Ci via two multiplexers 44, in particular of the analog type. These multiplexers 44 may, if necessary, be powered by a current taken from the cells Ci. The multiplexers 44 may thus be of floating type.

Les multiplexeurs 44 sont connectés à un oscillateur 45 agencé de manière à ce que lorsqu'il est en marche, les multiplexeurs 44 prélèvent de l'énergie sur l'une des cellules Ci pour recharger le condensateur 42. Puis les multiplexeurs 44 distribuent l'énergie stockée dans le condensateur 42 à l'une ou plusieurs cellules Ci la ou les plus déchargée(s). Dans une variante non illustrée, il est possible de connecter une inductance en série avec le condensateur 42 de manière à limiter les impulsions de courant ou à permettre un équilibrage plus efficace en se servant de la résonance du circuit LC. The multiplexers 44 are connected to an oscillator 45 arranged so that when it is running, the multiplexers 44 take energy from one of the cells Ci to recharge the capacitor 42. Then the multiplexers 44 distribute the stored energy in the capacitor 42 to one or more cells Ci la or the most discharged (s). In a variant not shown, it is possible to connect an inductance in series with the capacitor 42 so as to limit the current pulses or to allow a more efficient balancing using the resonance of the LC circuit.

Le dispositif 40 peut, le cas échéant, être intégré dans un circuit intégré ou Asic (Application-Specific Integrated Circuit). Le dispositif 40 peut, le cas échéant, comporter un système de diagnostic (non représenté) permettant de déterminer des écarts de tension entre les cellules Ci et/ou déterminer la tension maximale aux bornes de chaque cellule, notamment en vue de faire un diagnostic de santé des cellules. Le diagnostic du dispositif 40 peut, si on le souhaite, être réalisé par cycles, par exemple de quelques minutes par jour lorsque le véhicule est à l'arrêt, et en permanence lorsque le véhicule fonctionne, ce qui permet de limiter la consommation d'énergie en fonction du diagnostic. The device 40 may, where appropriate, be integrated in an integrated circuit or Asic (Application-Specific Integrated Circuit). The device 40 may, if necessary, comprise a diagnostic system (not shown) for determining voltage differences between the cells Ci and / or determining the maximum voltage across each cell, in particular to make a diagnosis of cell health. The diagnosis of the device 40 can, if desired, be performed in cycles, for example a few minutes per day when the vehicle is stopped, and permanently when the vehicle is running, which limits the consumption of energy according to the diagnosis.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits. On a représenté sur la figure 6 un dispositif de stockage d'énergie 1' selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif 1' est analogue au dispositif 1 précédemment décrit, à l'exception du circuit d'équilibrage. Le circuit d'équilibrage 10' du dispositif 1' comporte un oscillateur 20, un module d'alimentation électrique auxiliaire 51 pour l'alimentation de l'oscillateur 20, et un module de décharge accélérée 52 relié à l'oscillateur 20 au point 50. Le module 52 est relié aux bornes 4 et 5 de l'ensemble de cellules 2 et est parcouru par un courant laux. Of course, the invention is not limited to the implementation examples which have just been described. FIG. 6 shows an energy storage device 1 'according to another example of implementation of the invention. This device 1 'is similar to the device 1 described above, with the exception of the balancing circuit. The balancing circuit 10 'of the device 1' comprises an oscillator 20, an auxiliary power supply module 51 for supplying the oscillator 20, and an accelerated discharge module 52 connected to the oscillator 20 at the point 50 The module 52 is connected to the terminals 4 and 5 of the set of cells 2 and is traversed by a current laux.

Le circuit d'équilibrage 10' est agencé pour permettre, dans une première phase Phi, une décharge et un équilibrage des cellules Ci jusqu'à un seuil bas prédéterminé Einf de tension aux bornes des cellules de stockage d'énergie et, dans une deuxième phase Ph2 qui suit la première phase Phi, une décharge accélérée des cellules en dessous dudit seuil bas prédéterminé Einf. La variation de la tension E aux bornes 4 et 5 de l'ensemble de cellules 2 dans les phases Phi et Ph2 est représentée sur la figure 7. Le profil de la variation de la tension E peut être plus ou moins rectiligne. La phase Phi peut durer par exemple plusieurs jours ou semaines correspondant par exemple à une longue période de parking du véhicule, et la phase Ph2 quelques heures, par exemple deux heures environ. Le seuil bas Einf est compris, dans l'exemple décrit, entre 1.5 et 2 Volts. Le circuit d'équilibrage 10' est agencé de manière à ce qu'à l'issue de la deuxième phase Ph2, la tension E aux bornes des cellules est sensiblement nulle. Durant la première phase Phi, la décharge peut être lente de sorte que, lorsque le dispositif est laissé au repos sur une période relativement longue, les cellules Ci se déchargent le moins possible afin de limiter les pertes d'énergie. Cette décharge dans la phase Phi s'accompagne de l'équilibrage des cellules Ci de la manière décrite en référence à la figure 1, à l'aide du transformateur 11 et de son système de commande. En variante, l'équilibrage accompagnant la décharge des cellules Ci peut être réalisé de toute autre manière appropriée, par exemple à l'aide de multiplexeurs. Durant la première phase Phi, le courant laux est nul. The balancing circuit 10 'is arranged to allow, in a first phase Phi, a discharge and a balancing of the cells Ci up to a predetermined low threshold Einf of voltage at the terminals of the energy storage cells and, in a second phase Ph2 following the first phase Phi, an accelerated discharge of the cells below said predetermined low threshold Einf. The variation of the voltage E at the terminals 4 and 5 of the set of cells 2 in the phases Ph 1 and Ph 2 is shown in FIG. 7. The profile of the variation of the voltage E can be more or less rectilinear. Phi phase may last for example several days or weeks corresponding for example to a long period of parking of the vehicle, and Ph2 phase a few hours, for example about two hours. The low threshold Einf is, in the example described, between 1.5 and 2 volts. The balancing circuit 10 'is arranged so that at the end of the second phase Ph2, the voltage E across the cells is substantially zero. During the first phase Phi, the discharge may be slow so that, when the device is left idle for a relatively long period, the cells Ci discharge as little as possible in order to limit the energy losses. This discharge in the Phi phase is accompanied by the balancing of the cells Ci as described with reference to Figure 1, using the transformer 11 and its control system. As a variant, the balancing accompanying the discharge of the cells Ci can be carried out in any other appropriate manner, for example using multiplexers. During the first phase Phi, the current laux is zero.

Durant la deuxième phase Ph2, lorsque la tension passe en dessous du seuil bas prédéterminé Einf, et devient insuffisante pour permettre un équilibrage des cellules, le circuit d'équilibrage 10' commande une décharge accélérée des cellules Ci, à l'aide d'un courant de décharge laux des cellules qui présente une intensité plus élevée que celle des courants de décharge dans les cellules lors de la première phase Phi . During the second phase Ph2, when the voltage drops below the predetermined low threshold Einf, and becomes insufficient to allow balancing of the cells, the balancing circuit 10 'controls an accelerated discharge of the cells Ci, using a a discharge current of the cells which has a higher intensity than that of the discharge currents in the cells during the first phase Phi.

La décharge rapide des cellules dans la deuxième phase Ph2, grâce à ce courant de décharge fort laux, assure que toutes les cellules de l'ensemble atteignent une décharge complète, jusqu'à sensiblement 0 Volt, dans un laps de temps beaucoup plus court que celui de la première phase Phi . The fast discharge of the cells in the second phase Ph2, thanks to this very strong discharge current, ensures that all the cells of the assembly reach a complete discharge, up to substantially 0 volts, in a much shorter period of time than that of the first Phi phase.

La décharge rapide imposée durant la deuxième phase Ph2 permet de décharger complètement les cellules Ci avant qu'un déséquilibre apparaisse entre ces cellules. Lorsque les cellules Ci sont de nouveau chargées par une source d'énergie extérieure, par exemple à partir d'un convertisseur DC/DC dans un véhicule, ces cellules sont chargées à partir d'une tension sensiblement égale à 0 Volt, ce qui assure une recharge équilibrée. Le module d'alimentation auxiliaire 51 comprend un transformateur tel qu'un transformateur de type flyback, non représenté. Ce module d'alimentation électrique auxiliaire 51 cesse de fonctionner lorsque le seuil bas de tension Einf est atteint. Comme illustré sur la figure 8, le module de décharge accélérée 52 comporte un transistor MOSFET canal N à appauvrissement 53. Ce transistor MOSFET 53 est par exemple un transistor de modèle BSP149 commercialisé par la société INFINEON. The fast discharge imposed during the second phase Ph2 makes it possible to completely unload the cells Ci before an imbalance appears between these cells. When the cells Ci are again charged by an external energy source, for example from a DC / DC converter in a vehicle, these cells are charged from a voltage substantially equal to 0 volts, which ensures a balanced recharge. The auxiliary power supply module 51 comprises a transformer such as a flyback type transformer, not shown. This auxiliary power supply module 51 stops working when the low threshold voltage Einf is reached. As illustrated in FIG. 8, the accelerated discharge module 52 comprises an N-channel depletion MOSFET transistor 53. This MOSFET transistor 53 is for example a BSP149 model transistor marketed by INFINEON.

Le module de décharge accélérée 52 comporte en outre une pompe à diodes 55 reliée au transistor 53 de manière à permettre, lorsque le module d'alimentation auxiliaire 51 et l'oscillateur 20 cessent de fonctionner (l'intensité du courant la étant proche de 0 mA), de rendre ce transistor 53 conducteur (la tension de la grille de ce transistor 53 passant à 0 Volt). The accelerated discharge module 52 further comprises a diode pump 55 connected to the transistor 53 so as to allow, when the auxiliary power supply 51 and the oscillator 20 stop working (the intensity of the current being close to 0 mA), to make this transistor 53 conductive (the voltage of the gate of this transistor 53 passing to 0 volts).

Le courant laux peut alors atteindre environ 45 mA par exemple, en début de phase Ph2, et décroître ensuite jusqu'à environ 0 mA en fin de phase Ph2. Le module de décharge accélérée 52 comporte en outre au moins une résistance 56 reliée aux cellules Ci à l'issue de la deuxième phase Ph2 et agencée pour empêcher une recharge éventuelle par effet électrochimique des cellules de stockage d'énergie. The current laux can then reach about 45 mA, for example, at the beginning of phase Ph2, and then decrease to about 0 mA at the end of phase Ph2. The accelerated discharge module 52 further comprises at least one resistor 56 connected to the cells Ci at the end of the second phase Ph2 and arranged to prevent a possible electrochemical recharging of the energy storage cells.

Le circuit d'équilibrage 10' est agencé de manière à ce que la décharge de la deuxième phase est désactivée lorsque la tension E aux bornes de l'ensemble 2 des cellules devient supérieure à un seuil haut de tension Esup, par exemple d'environ 7 Volts.5 The balancing circuit 10 'is arranged in such a way that the discharge of the second phase is deactivated when the voltage E at the terminals of the set 2 of the cells becomes greater than a high voltage threshold Esup, for example approximately 7 Volts.5

Claims (16)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de stockage d'énergie (1'), notamment pour véhicule automobile, comportant : - un ensemble (2) de cellules de stockage d'énergie (Ci) connectées en série, - un circuit d'équilibrage (10') agencé pour permettre, dans une première phase (Phi), une décharge et un équilibrage des cellules (Ci) au moins jusqu'à un seuil bas prédéterminé de tension (Einf) aux bornes des cellules de stockage d'énergie et, dans une deuxième phase (Ph2) qui suit la première phase, une décharge accélérée des cellules en dessous dudit seuil bas prédéterminé. 1. Energy storage device (1 '), especially for a motor vehicle, comprising: - a set (2) of energy storage cells (Ci) connected in series, - a balancing circuit (10') arranged to allow, in a first phase (Phi), a discharge and a balancing of the cells (Ci) at least up to a predetermined low threshold voltage (Einf) across the energy storage cells and, in a second phase (Ph2) following the first phase, an accelerated discharge of the cells below said predetermined low threshold. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce qu'à l'issue de la deuxième phase (Ph2), la tension aux bornes de chacune des cellules (Ci) est sensiblement nulle. 2. Device according to the preceding claim, characterized in that the balancing circuit is arranged so that at the end of the second phase (Ph2), the voltage across each of the cells (Ci) is substantially zero. 3. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage (10') est agencé de manière à ce que la durée de la première phase (Phi) soit supérieure à celle de la deuxième phase (Ph2), notamment au moins 10 fois ou 20 fois supérieure, par exemple au moins 100 fois supérieure. 3. Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the balancing circuit (10 ') is arranged in such a way that the duration of the first phase (Phi) is greater than that of the second phase (Ph2), especially at least 10 times or 20 times higher, for example at least 100 times higher. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage (10') cesse l'équilibrage imposé des cellules à la fin de la première phase.30 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the balancing circuit (10 ') ceases the balancing imposed cells at the end of the first phase. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage (10') comporte un module de décharge accélérée (52) agencé pour permettre, dans la deuxième phase (Ph2), l'apparition d'un courant de décharge (laux) des cellules qui présente une intensité plus élevée que celle des courants de décharge dans les cellules lors de la première phase. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the balancing circuit (10 ') comprises an accelerated discharge module (52) arranged to allow, in the second phase (Ph2), the appearance a discharge current (laux) of the cells which has a higher intensity than that of the discharge currents in the cells during the first phase. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le courant de décharge (laux) dans la deuxième phase est contrôlé en intensité de manière à ce qu'à l'issue de cette deuxième phase (Ph2), les cellules restent sensiblement équilibrées. 6. Device according to the preceding claim, characterized in that the discharge current (laux) in the second phase is controlled in intensity so that at the end of this second phase (Ph2), the cells remain substantially balanced. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage comporte un oscillateur (20) agencé pour contrôler l'équilibrage des cellules dans la première phase, et un module d'alimentation électrique auxiliaire (51) de l'oscillateur (20), ce module d'alimentation auxiliaire comprenant notamment un transformateur tel qu'un transformateur de type flyback. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the balancing circuit comprises an oscillator (20) arranged to control the balancing of the cells in the first phase, and an auxiliary power supply module ( 51) of the oscillator (20), this auxiliary power supply module comprising in particular a transformer such as a flyback type transformer. 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le module d'alimentation électrique auxiliaire (51) cesse de fonctionner lorsque le seuil bas de tension prédéterminé (Einf) est atteint. 8. Device according to the preceding claim, characterized in that the auxiliary power supply module (51) stops working when the predetermined low voltage threshold (Einf) is reached. 9. Dispositif selon la revendication 5 et éventuellement l'une quelconque des autres revendications précédentes, caractérisé par le fait que le module de décharge accélérée (52) comporte un transistor (53), notamment un transistor MOSFET canal N à appauvrissement. 9. Device according to claim 5 and optionally any one of the preceding claims, characterized in that the accelerated discharge module (52) comprises a transistor (53), in particular an N-channel MOSFET depletion transistor. 10. Dispositif selon la revendication précédente et la revendication 8, 30 caractérisé par le fait que le module de décharge accélérée comporte une pompe de charge, notamment à diodes (55), reliée au transistor (53) de manièreà permettre, lorsque le module d'alimentation auxiliaire (51) cesse de fonctionner, de rendre le transistor conducteur. 10. Device according to the preceding claim and claim 8, characterized in that the accelerated discharge module comprises a charge pump, in particular with diodes (55), connected to the transistor (53) so as to allow, when the module of auxiliary power supply (51) stops working, making the transistor conductive. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le module de décharge accélérée comporte au moins une résistance (56) reliée aux cellules au moins à l'issue de la deuxième phase (Ph2) et agencée pour empêcher une recharge éventuelle par effet électrochimique des cellules de stockage d'énergie. 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the accelerated discharge module comprises at least one resistor (56) connected to the cells at least at the end of the second phase (Ph2) and arranged to prevent a possible electrochemical recharge of the energy storage cells. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que la décharge de la deuxième phase est désactivée lorsque la tension aux bornes (4, 5) de l'ensemble (2) des cellules devient supérieure à un seuil haut de tension. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the balancing circuit is arranged in such a way that the discharge of the second phase is deactivated when the terminal voltage (4, 5) of the together (2) cells becomes greater than a high voltage threshold. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage (10') est agencé pour permettre, durant la première phase (Phi), le prélèvement d'énergie sur au moins une des cellules de l'ensemble et distribuer de l'énergie ainsi prélevée vers au moins une autre des cellules de l'ensemble. 13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the balancing circuit (10 ') is arranged to allow, during the first phase (Phi), the removal of energy on at least one of the cells of the assembly and distribute energy thus withdrawn to at least one other cell of the assembly. 14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage (10') est agencé pour permettre, lors d'une phase de décharge de l'ensemble de cellules, d'accroître la tension de charge de l'une au moins des cellules uniquement avec de l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules de l'ensemble. 14. Device according to the preceding claim, characterized in that the balancing circuit (10 ') is arranged to allow, during a discharge phase of the set of cells, to increase the charging voltage of the battery. at least one of the cells only with energy taken from at least one of the cells of the assembly. 15. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait que le circuit d'équilibrage est agencé de manière à ce que, durant la première phase (Phi), l'énergie prélevée sur l'une au moins des cellules soit stockée sous forme d'énergie inductive avant d'être transférée à une ouplusieurs autres cellules, notamment à l'aide d'un transformateur (11) tel qu'un transformateur de type flyback. 15. Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the balancing circuit is arranged so that, during the first phase (Phi), the energy taken from at least one of the cells is stored as inductive energy before being transferred to one or more other cells, in particular using a transformer (11) such as a flyback type transformer. 16. Procédé d'accompagnement d'une décharge d'un ensemble de cellules (Ci) de stockage d'énergie connectées en série, notamment destiné à équiper un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : - permettre, dans une première phase (Phi), une décharge et un équilibrage des cellules au moins jusqu'à un seuil bas prédéterminé de tension (Einf) aux bornes des cellules de stockage d'énergie, - permettre, dans une deuxième phase (Ph2) qui suit la première phase, une décharge accélérée des cellules en dessous dudit seuil bas prédéterminé. 16. A method of accompanying a discharge of a set of energy storage cells (Ci) connected in series, in particular for equipping a motor vehicle, comprising the following steps: - allow, in a first phase (Phi ), discharging and balancing the cells at least up to a predetermined low voltage threshold (Einf) across the energy storage cells; - allowing, in a second phase (Ph2) following the first phase, a accelerated discharge of the cells below said predetermined low threshold.
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