"Structure pour le support de la caisse d'un véhicule automobile comportant un bras à parallélogramme déformable" L'invention concerne une structure pour le support de la caisse d'un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une structure, pour le support de la caisse d'un véhicule automobile, comportant : - un châssis comportant au moins un premier longeron et io un second longeron qui s'étendent horizontalement en vis à vis et qui sont reliés entre eux ; - au moins un organe de support de la caisse du véhicule qui est monté articulé sur le châssis et qui comporte au moins un premier bras articulé de support ; 15 - au moins un doigt d'appui vertical de la caisse du véhicule, qui est porté par l'organe de support. La fabrication industrielle d'un véhicule automobile comporte plusieurs étapes de fabrication, comme la tôlerie, la peinture et la cataphorèse. 20 Au cours de ces étapes, la caisse du véhicule, aussi appelée structure de caisse, est posée sur une structure de support, aussi appelée "portoir", qui supporte le véhicule dans une position stable et sensiblement surélevée, de sorte qu'un opérateur ou une machine est apte à exécuter une tache sur le 25 véhicule. De plus, la structure de support est apte à être déplacée pour transporter la caisse du véhicule d'un poste de travail à un autre. A cet effet, la structure de support comporte un châssis 30 globalement rectangulaire dont un premier et un second longeron sont reliés entre eux et s'étendent longitudinalement en vis à vis. On distingue deux types de structure, la structure du type luge dont les deux longerons s'étendent sous le véhicule et la 2 structure du type balancelle qui est suspendue et dont les deux longerons s'étendent au-dessus du véhicule. La structure du type balancelle est par exemple destinée à supporter la caisse du véhicule au cours d'une opération d'application de cire, de mastic ou de peinture. De façon connue, le châssis de la structure de support du type balancelle comporte deux organes avant de support en vis à vis qui sont destinés à supporter une partie avant de la caisse du véhicule et deux organes arrière de support en vis à vis qui sont io destinés à supporter une partie arrière de la caisse du véhicule. Chaque organe de support comporte au moins un bras de support qui s'étend globalement verticalement vers le bas depuis le châssis, chaque bras de support étant apte à coopérer avec une portion associée du soubassement de la caisse du véhicule. 15 Toutefois, une telle structure de support ne permet de supporter qu'un type de caisse de véhicule automobile, de sorte qu'il est nécessaire de disposer d'un type spécifique de structure de support pour chaque type de caisse de véhicule. On connaît aussi un type de structure de support qui 20 comporte au moins un organe arrière de support qui est monté articulé sur le châssis et qui comporte un premier et un second bras de support. Le premier bras de support est monté libre en rotation sur le châssis autour d'un premier axe vertical et le second bras de 25 support est monté libre en rotation à une extrémité libre du premier bras autour d'un second axe de rotation vertical. Le second bras articulé comporte un doigt de support du soubassement de la caisse du véhicule, qui est monté mobile à une extrémité libre du second bras articulé, de sorte que le doigt 30 de support est réglable verticalement en hauteur. Ce type de structure comportant deux bras articulés en rotation offre une plage importante de positions du bras dans l'espace, notamment dans un plan horizontal, grâce à quoi la 3 structure est apte à supporter une pluralité de types de caisse de véhicule automobile. Toutefois, lorsque la structure supporte la caisse du véhicule au cours d'une opération d'application d'un produit sur la caisse, comme de la cire, les articulations de l'organe de support, qui sont agencées proches de la zone d'application du produit sur la caisse du véhicule, sont exposées à des projections du produit, de sorte que les articulations risquent de s'encrasser et de se bloquer. io L'invention vise notamment à résoudre ce problème d'encrassement en proposant une structure de support dont la conception permet d'éloigner les articulations de l'organe de support de la zone d'application, ou zone de travail sur la caisse. Dans ce but, l'invention propose une structure de support 15 du type décrit précédemment, caractérisée en ce que le premier bras articulé de l'organe de support est un parallélogramme déformable qui comporte : - une première tringle et une seconde tringle qui sont mobiles dans un plan vertical et qui s'étendent parallèlement 20 entre elles ; - un premier élément supérieur de liaison desdites tringles sur lequel la première tringle et la seconde tringle sont montées articulées ; - une nacelle qui constitue un second élément inférieur de 25 liaison, sur laquelle la première tringle et la seconde tringle sont montées articulées, grâce à quoi la nacelle est apte à être entraînée dans un mouvement de translation circulaire par rapport au châssis dans un plan vertical par déformation du parallélogramme. 30 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le premier élément supérieur de liaison desdites tringles est constitué par le châssis et en ce que la première tringle et la 4 seconde tringle s'étendent dans un plan longitudinal depuis le châssis ; - le parallélogramme comporte des moyens d'immobilisation en translation par rapport au châssis ; - les moyens d'immobilisation du parallélogramme sont du type à indexation et ils comportent une plaque de liaison desdites tringles sur laquelle la première tringle et la seconde tringle sont montées articulées, la plaque de liaison étant décalée verticalement par rapport à la nacelle, et la plaque de liaison io s'étend en vis à vis de la nacelle et est apte à être immobilisée sur la nacelle par des moyens d'indexation par coopération de formes, de façon à immobiliser le parallélogramme par rapport au châssis ; - l'organe de support comporte un second bras articulé qui 15 s'étend horizontalement depuis la nacelle, de sorte que ledit second bras articulé est apte à être entraîné dans un mouvement de translation circulaire par déformation du premier bras articulé, et en ce que le second bras articulé porte le doigt d'appui de la caisse du véhicule ; 20 - une extrémité du second bras articulé est montée pivotante sur la nacelle du premier bras articulé, autour d'un axe vertical de pivotement de sorte que le second bras articulé est apte à être déplacé dans un plan horizontal ; - le second bras articulé comporte des moyens 25 d'immobilisation en pivotement par rapport à la nacelle ; -le second bras articulé est monté coulissant verticalement par rapport à la nacelle ; - le second bras articulé comporte des moyens d'immobilisation en coulissement par rapport à la nacelle ; 30 - les moyens d'immobilisation en pivotement du second bras articulé et les moyens d'immobilisation en coulissement du second bras articulé sont du type à indexation par coopération de formes. The invention relates to a structure for supporting the body of a motor vehicle. The invention relates more particularly to a structure, for supporting the body of a motor vehicle, comprising: - a chassis comprising at least a first spar and a second spar which extend horizontally facing each other and which are connected between them ; - At least one support member of the vehicle body which is mounted articulated on the frame and which comprises at least a first articulated support arm; 15 - at least one vertical support finger of the vehicle body, which is carried by the support member. The industrial manufacture of a motor vehicle involves several manufacturing stages, such as sheet metal work, painting and cataphoresis. During these steps, the vehicle body, also called the body structure, is placed on a support structure, also called "rack", which supports the vehicle in a stable and substantially elevated position, so that an operator or a machine is able to perform a stain on the vehicle. In addition, the support structure is movable to transport the vehicle body from one workstation to another. For this purpose, the support structure comprises a generally rectangular frame 30 of which a first and a second spar are interconnected and extend longitudinally opposite. There are two types of structure, the structure of the sled type of which the two longitudinal members extend under the vehicle and the 2 structure of swing type which is suspended and whose two spars extend above the vehicle. The swing type structure is for example intended to support the vehicle body during a wax application operation, putty or paint. In known manner, the frame of the swing-type support structure comprises two front support members facing each other which are intended to support a front portion of the vehicle body and two rear support members facing each other which are intended to support a rear portion of the vehicle body. Each support member comprises at least one support arm which extends generally vertically downwardly from the frame, each support arm being adapted to cooperate with an associated portion of the underbody of the vehicle body. However, such a support structure can only support one type of motor vehicle body, so that it is necessary to have a specific type of support structure for each type of vehicle body. There is also known a type of support structure which includes at least one rear support member which is hinged to the frame and which has a first and a second support arm. The first support arm is rotatably mounted on the frame about a first vertical axis and the second support arm is rotatably mounted at a free end of the first arm about a second vertical axis of rotation. The second articulated arm comprises a support finger of the underbody of the vehicle body, which is movably mounted at a free end of the second articulated arm, so that the support finger 30 is vertically adjustable in height. This type of structure comprising two articulated arms in rotation offers a large range of arm positions in space, especially in a horizontal plane, whereby the structure 3 is able to support a plurality of types of motor vehicle body. However, when the structure supports the vehicle body during a product application operation on the body, such as wax, the joints of the support member, which are arranged close to the area of application of the product on the vehicle body, are exposed to splashing of the product, so that the joints may become clogged and blocked. The invention aims in particular to solve this problem of fouling by providing a support structure whose design allows to move the joints of the support member of the application area, or work area on the body. For this purpose, the invention proposes a support structure 15 of the type described above, characterized in that the first articulated arm of the support member is a deformable parallelogram which comprises: a first rod and a second rod which are movable in a vertical plane and extending parallel to each other; - A first upper connecting element of said rods on which the first rod and the second rod are articulated mounted; a nacelle which constitutes a second lower connecting element, on which the first rod and the second rod are hingedly mounted, whereby the nacelle is adapted to be driven in a translational movement relative to the chassis in a vertical plane by deformation of the parallelogram. According to other features of the invention: the first upper connecting element of said rods is constituted by the frame and in that the first rod and the second rod extend in a longitudinal plane from the chassis; the parallelogram comprises immobilization means in translation relative to the chassis; the means of immobilization of the parallelogram are of the indexing type and they comprise a connecting plate of said rods on which the first rod and the second rod are mounted articulated, the connecting plate being offset vertically with respect to the nacelle, and the connecting plate io extends opposite the nacelle and is adapted to be immobilized on the nacelle by indexing means by cooperation of shapes, so as to immobilize the parallelogram relative to the frame; the support member comprises a second articulated arm which extends horizontally from the nacelle, so that said second articulated arm is adapted to be driven in a circular translational movement by deformation of the first articulated arm, and in that the second articulated arm carries the bearing finger of the vehicle body; - one end of the second articulated arm is pivotally mounted on the nacelle of the first articulated arm, about a vertical axis of pivoting so that the second articulated arm is adapted to be moved in a horizontal plane; the second articulated arm comprises immobilization means pivoting with respect to the nacelle; the second articulated arm is slidably mounted vertically relative to the nacelle; the second articulated arm comprises means of immobilization sliding relative to the nacelle; - The pivoting immobilization means of the second articulated arm and the sliding immobilizing means of the second articulated arm are of the indexing type by cooperation of forms.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 5 - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en perspective d'une structure pour le support de la caisse d'un véhicule automobile selon l'invention, qui illustre un premier et un second organes articulés arrière de support de la caisse du véhicule ; io - la figure 2 est un schéma de principe, illustrant le premier organe articulé de support de la figure 1, qui comporte un premier bras à parallélogramme déformable et un second bras pivotant et coulissant ; - la figure 3 est une vue en perspective de face de détail, 15 illustrant une nacelle qui lie le premier bras sur le second bras du premier organe articulé de support de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de derrière de détail, illustrant la nacelle de la figure 3 qui lie le premier bras sur le second bras du premier organe articulé de support de la 20 figure 1 ; - la figure 5 est une vue de côté en sections partielles de détail, illustrant la nacelle qui lie le premier bras sur le second bras du premier organe articulé de support. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 25 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On utilisera à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale selon le trièdre L, V, T représenté aux figures. 30 La figure 1 représente une structure de support 10 pour le support du soubassement de la caisse (non représentée) d'un véhicule automobile. 6 La structure de support 10 présente une symétrie générale de conception par rapport à un plan vertical longitudinal de symétrie (non représenté) passant par le milieu de la structure 10, des éléments ou composants identiques et symétriques par rapport au plan de symétrie seront désignés par les mêmes chiffres de référence indicés a, ou b selon qu'ils sont situés d'un premier côté ou d'un second côté du plan de symétrie. La structure de support 10 est ici du type dit à balancelle , qui comporte essentiellement un châssis 12, un io premier organe avant 14a et un second organe avant 14b de support d'une partie avant du soubassement de la caisse du véhicule, et un premier organe arrière 16a et un second organe arrière 16b de support d'une partie arrière du soubassement de la caisse du véhicule. 15 La partie supérieure du châssis 12 comporte un premier longeron 18a et un second longeron 18b longitudinaux et parallèles entre eux, qui constituent un moyen d'accrochage de la structure 10, par exemple sur une chaîne de convoyage (non représentée), grâce à quoi la structure 10 est apte à être 20 déplacée longitudinalement d'arrière en avant, par exemple d'un poste de travail à un autre. La partie inférieure du châssis 12 comporte un cadre 20 horizontal qui est raccordé sur le premier et sur le second longeron 18a, 18b, par l'intermédiaire d'une pluralité de barre de 25 raccord 22. Le premier organe avant 14a et le second organe avant 14b de support comportent chacun un premier bras 24a, 24b respectivement, dont chacun s'étend verticalement vers le bas de manière fixe depuis le cadre 20 du châssis 12. 30 De plus, le premier organe avant 14a et le second organe avant 14b de support comportent chacun un second bras 26a, 26b respectivement, dont chacun s'étend horizontalement depuis un tronçon d'extrémité inférieure du premier et du second bras 24a, 7 24b respectivement et dont chacun est monté pivotant autour d'un axe vertical. De la même manière, le premier organe arrière 16a et le second organe arrière 16b de support comportent chacun un premier bras 28a, 28b et un second bras 29a, 29b respectivement. Afin de faciliter la compréhension de la suite de la description, seul le premier organe arrière 16a de support, qui est représenté aux figures 2 à 5, est décrit dans la suite de la io description, la description du second organe arrière 16b découlant de la description du premier organe arrière 16a de support. Toujours pour faciliter la compréhension de la description, le premier organe articulé 16a de support est appelé organe de support 16a par la suite. 15 Comme le montre le schéma de la figure 2, le premier bras articulé 28a de l'organe de support 16a comporte une première tringle 30 et une seconde tringle 32 qui sont agencées parallèlement entre elles dans un plan vertical longitudinal. Chaque tringle 30, 32 s'étend vers le bas depuis un 20 tronçon supérieur 30s, 32s jusqu'à un tronçon inférieur 30i, 32i respectivement. Le tronçon supérieur 30s de la première tringle 30 est monté pivotant sur le cadre 20 du châssis 12 autour d'un premier axe transversal Al et le tronçon supérieur 32s de la seconde 25 tringle 32 est monté pivotant sur le cadre 20 du châssis 12 autour d'un second axe transversal A2, le cadre 20 du châssis 12 constituant ici un premier élément supérieur de liaison des deux tringles 30, 32. Comme on peut le voir aux figures 3 et 4, le premier bras 30 articulé 28a comporte une nacelle 34 qui est essentiellement constituée d'une plaque en forme d'une croix, dont une première branche 36 s'étend verticalement et dont une seconde branche 38 orthogonale s'étend longitudinalement. 8 Le tronçon inférieur 30i de la première tringle 30 est monté pivotant à une première extrémité de la branche longitudinale 38 de la nacelle 34 autour d'un troisième axe transversal A3 et le tronçon inférieur 32i de la seconde tringle 32 est monté pivotant à une seconde extrémité de la branche longitudinale 38 de la nacelle 34 autour d'un quatrième axe transversal A4, la nacelle constituant ici un second élément inférieur de liaison des deux tringles 30, 32. Le premier et le second axe transversal Al, A2 de io pivotement des tronçons supérieurs 30s, 32s sont alignés selon une première ligne longitudinale, le troisième et le quatrième axe transversal A3, A4 de pivotement des tronçon inférieurs 30i, 32i sont alignés selon une seconde ligne longitudinale et les tringles 30, 32 sont de même longueur, de sorte que le premier bras 15 articulé 28a constitue un parallélogramme déformable. Dans la suite de la description, le premier bras articulé 28a est appelé parallélogramme 28a. Ainsi, la nacelle 34 est apte à être entraînée dans un mouvement de translation circulaire par rapport au châssis 12, 20 dans un plan vertical longitudinal, par déformation du parallélogramme 28a. On entend par translation circulaire d'un objet un mouvement plan selon lequel tous les points de l'objet ont des trajectoires qui sont des cercles de même rayon mais de centre 25 différent, à la manière d'une nacelle d'une grande roue. Le parallélogramme 28a comporte des moyens d'immobilisation en translation circulaire par rapport au châssis 12. Les moyens d'immobilisation du parallélogramme 28a sont du type à indexation par coopération de forme et ils comportent 30 une plaque de liaison 40 qui s'étend globalement transversale-ment entre les deux tringles 30, 32. Plus précisément, le tronçon inférieur 30i de la première tringle 30 est monté pivotant à une première extrémité de la 9 plaque de liaison 40 autour d'un cinquième axe transversal A5 et le tronçon inférieur 32i de la seconde tringle 32 est monté pivotant à une seconde extrémité de la plaque de liaison 40 autour d'un sixième axe transversal A6. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic overview in perspective of a structure for supporting the body of a motor vehicle according to the invention, which illustrates a first and a second articulated bodies rear support of the vehicle body; FIG. 2 is a block diagram, illustrating the first articulated support member of FIG. 1, which comprises a first deformable parallelogram arm and a second pivoting and sliding arm; Figure 3 is a detail front perspective view illustrating a nacelle which links the first arm to the second arm of the first articulated support member of Figure 1; Figure 4 is a detail rear perspective view illustrating the nacelle of Figure 3 which links the first arm to the second arm of the first articulated support member of Figure 1; - Figure 5 is a side view in partial sections of detail, illustrating the nacelle which links the first arm on the second arm of the first articulated support member. In the following description, like reference numerals designate like or similar parts. The longitudinal, vertical and transverse orientations according to the L, V, T trihedron represented in the figures will be used without limitation. Figure 1 shows a support structure 10 for supporting the underbody of the body (not shown) of a motor vehicle. The support structure 10 has a general design symmetry with respect to a longitudinal vertical plane of symmetry (not shown) passing through the middle of the structure 10, elements or components identical and symmetrical with respect to the plane of symmetry will be designated by the same reference numerals indexed a, or b according to whether they are located on a first side or a second side of the plane of symmetry. The support structure 10 is here of the so-called swinging type, which essentially comprises a frame 12, a first front member 14a and a second front member 14b for supporting a front portion of the underbody of the vehicle body, and a first rear member 16a and a second rear member 16b for supporting a rear portion of the underbody of the vehicle body. The upper part of the frame 12 comprises a first longitudinal beam 18a and a second longitudinal beam 18b which are parallel to one another, which form a means for fastening the structure 10, for example on a conveyor chain (not shown), by which means the structure 10 is able to be moved longitudinally back and forth, for example from one work station to another. The lower portion of the frame 12 has a horizontal frame 20 which is connected to the first and second spars 18a, 18b via a plurality of connecting bars 22. The first front member 14a and the second member before 14b support each comprise a first arm 24a, 24b respectively, each of which extends vertically downwardly fixedly from the frame 20 of the frame 12. In addition, the first front member 14a and the second front member 14b of each support has a second arm 26a, 26b respectively, each of which extends horizontally from a lower end section of the first and second arms 24a, 24b respectively and each of which is pivotally mounted about a vertical axis. In the same way, the first rear member 16a and the second rear support member 16b each comprise a first arm 28a, 28b and a second arm 29a, 29b respectively. To facilitate understanding of the following description, only the first rear support member 16a, which is shown in Figures 2 to 5, is described in the following description, the description of the second rear member 16b arising from the description of the first rear support member 16a. Still to facilitate understanding of the description, the first articulated support member 16a is called support member 16a thereafter. As shown in the diagram of FIG. 2, the first articulated arm 28a of the support member 16a comprises a first rod 30 and a second rod 32 which are arranged parallel to each other in a longitudinal vertical plane. Each bead wire 30, 32 extends downwardly from an upper section 30s, 32s to a lower section 30i, 32i respectively. The upper portion 30s of the first rod 30 is pivotally mounted on the frame 20 of the frame 12 around a first transverse axis Al and the upper section 32s of the second rod 32 is pivotally mounted on the frame 20 of the frame 12 around the a second transverse axis A2, the frame 20 of the frame 12 constituting here a first upper connecting element of the two rods 30, 32. As can be seen in FIGS. 3 and 4, the first articulated arm 28a comprises a nacelle 34 which essentially consists of a plate in the form of a cross, a first branch 36 extends vertically and a second orthogonal branch 38 extends longitudinally. 8 The lower section 30i of the first rod 30 is pivotally mounted at a first end of the longitudinal branch 38 of the nacelle 34 around a third transverse axis A3 and the lower section 32i of the second rod 32 is pivotally mounted to a second end of the longitudinal branch 38 of the nacelle 34 about a fourth transverse axis A4, the nacelle constituting here a second lower connecting element of the two rods 30, 32. The first and the second transverse axis Al, A2 of pivoting upper sections 30s, 32s are aligned along a first longitudinal line, the third and fourth transverse axes A3, A4 pivoting lower sections 30i, 32i are aligned along a second longitudinal line and the rods 30, 32 are of the same length, of so that the first articulated arm 28a constitutes a deformable parallelogram. In the following description, the first articulated arm 28a is called parallelogram 28a. Thus, the nacelle 34 is adapted to be driven in a translatory movement relative to the frame 12, 20 in a longitudinal vertical plane, by deformation of the parallelogram 28a. By circular translation of an object is meant a plane movement according to which all the points of the object have trajectories which are circles of the same radius but of different center, in the manner of a nacelle of a large wheel. The parallelogram 28a comprises immobilization means in circular translation with respect to the frame 12. The immobilization means of the parallelogram 28a are of the formally indexing type and comprise a connecting plate 40 which extends generally transversely. between the two rods 30, 32. More specifically, the lower section 30i of the first rod 30 is pivotally mounted at a first end of the connecting plate 40 around a fifth transverse axis A5 and the lower section 32i of the second rod 32 is pivotally mounted at a second end of the connecting plate 40 about a sixth transverse axis A6.
Comme l'illustre les figures 4 et 5, la plaque de liaison 40 comporte une portion intermédiaire 42 d'immobilisation qui est agencée en vis à vis d'une partie inférieure 44 de la branche verticale 36 de la nacelle 34 et qui est munie d'un trou d'indexation 46. io Complémentairement la partie inférieure 44 de la branche verticale 36 comporte une série de trous d'indexation 48 qui sont agencés en arc de cercle autour de l'axe transversal de pivotement du parallélogramme 28a. Chaque trou d'indexation 48 est apte à être situé en regard 15 du trou d'indexation 46 de la plaque d'immobilisation 40, selon la position angulaire occupée par le parallélogramme 28a. Enfin, les moyens d'immobilisation comportent un pion d'indexation 50, qui coopère avec le trou d'indexation 46 de la plaque d'immobilisation 40 et avec un trou d'indexation 48 20 associé de la nacelle 34, grâce à quoi le premier bras articulé est apte à être immobilisé dans autant de positions angulaires qu'il y a de trou d'indexation 48. Selon un autre aspect, le second bras articulé 29a de l'organe de support 16a s'étend horizontalement depuis la nacelle 25 34, vers l'intérieur de la structure de support 10. Le second bras articulé 29a comporte un premier tronçon d'extrémité 52 qui est monté coulissant verticalement sur la nacelle 34. A cet effet, comme l'illustre la figure 5, le premier tronçon 30 d'extrémité 52 comporte une platine 53 verticale qui est équipée de deux paires de patins 54, chaque paire de patins 54 coopérant avec un rail 56 vertical de la nacelle 34. i0 Le second bras articulé 29a comporte des moyens d'immobilisation en coulissement sur la nacelle 34, qui sont ici du type à indexation par coopération de forme et qui sont similaire aux moyens d'immobilisation précédemment décrits. As illustrated in Figures 4 and 5, the connecting plate 40 has an intermediate portion 42 of immobilization which is arranged opposite a lower portion 44 of the vertical branch 36 of the nacelle 34 and which is provided with An indexing hole 46. Complementarily the lower portion 44 of the vertical branch 36 comprises a series of indexing holes 48 which are arranged in an arc around the transverse pivot axis of the parallelogram 28a. Each indexing hole 48 is adapted to be located opposite the indexing hole 46 of the immobilizing plate 40, according to the angular position occupied by the parallelogram 28a. Finally, the immobilizing means comprise an indexing pin 50, which cooperates with the indexing hole 46 of the immobilization plate 40 and with an associated indexing hole 48 of the nacelle 34, by virtue of which the first articulated arm is adapted to be immobilized in as many angular positions as there is an indexing hole 48. In another aspect, the second articulated arm 29a of the support member 16a extends horizontally from the nacelle 25 34, inwardly of the support structure 10. The second articulated arm 29a has a first end section 52 which is mounted sliding vertically on the nacelle 34. For this purpose, as shown in FIG. end portion 52 comprises a vertical plate 53 which is equipped with two pairs of shoes 54, each pair of pads 54 cooperating with a vertical rail 56 of the nacelle 34. The second articulated arm 29a comprises immobilizing means sliding on the na that 34, which are here of the type of indexing by cooperation of form and which are similar to the immobilization means described above.
Les moyens d'immobilisation en coulissement comportent un trou d'indexation 57 qui est réalisé dans la platine 53 du second bras articulé 29a. Complémentairement, la branche verticale 36 de la nacelle 34 comporte une série de trou d'indexation 58 qui sont alignés io verticalement et dont chacun est apte à être situé en regard du trou d'indexation 57 associé de la platine 53, selon la position verticale occupée par le second bras articulé 29a. Enfin, les moyens d'immobilisation en coulissement du second bras articulé 29a comportent un pion d'indexation 60, qui 15 coopère avec le trou d'indexation 57 de la platine 53 et avec le trou d'indexation 58 associé de la nacelle 34, grâce à quoi le second bras articulé 29a est apte à être immobilisé dans autant de positions verticales qu'il y a de trou d'indexation 57 dans la nacelle 34. 20 De plus, le second bras articulé 29a est monté pivotant sur la nacelle 34, autour d'un axe vertical B de pivotement. A cet effet, le premier tronçon d'extrémité 52 du second bras articulé 29a comporte un palier 62 qui délimite un alésage 64 d'axe vertical B, dans lequel un arbre 66 est monté pivotant 25 autour de l'axe B de pivotement du second bras articulé 29a. L'arbre 66 s'étend verticalement vers le bas depuis la platine 53 selon l'axe vertical B. Comme l'illustre la figure 5 de façon schématique, le palier 62 comporte des moyens de roulement 68 de l'arbre 66 dans 30 l'alésage 64, qui sont par exemple des roulements à billes ou à aiguilles. Le second bras articulé 29a comporte des moyens d'immobilisation en pivotement sur la nacelle 34, qui sont ici du 2924675 Il type à indexation par coopération de forme et qui sont similaire aux moyens d'immobilisation précédemment décrits. Les moyens d'immobilisation en pivotement du second bras articulé 29a comportent une première plaque d'immobilisation 70 5 supérieure qui s'étend horizontalement depuis la platine 53, la première plaque d'immobilisation 70 délimitant un trou d'indexation 72, comme on peut le voir à la figure 5. Complémentairement, une seconde plaque d'immobilisation 74 inférieure s'étend horizontalement depuis le palier 62, en io regard de la première plaque d'immobilisation 70. La seconde plaque d'immobilisation 74 comporte une série de trou d'indexation 76 (dont un seul est représenté) qui sont agencés en arc de cercle autour de l'axe de pivotement B du second bras d'articulation 29a et dont chacun est apte à être situé 15 en regard du trou d'indexation 72 associé de la première plaque d'immobilisation 70, selon la position angulaire occupée par le second bras articulé 29a. Les moyens d'immobilisation en coulissement du second bras articulé 29a comportent un pion d'indexation 78, qui coopère 20 avec le trou d'indexation 72 de la première plaque d'immobilisation 70 et avec un trou d'indexation 76 associé de la seconde plaque d'immobilisation 74, grâce à quoi le second bras articulé 29a est apte à être immobilisé dans autant de positions angulaires qu'il y a de trou d'indexation 76 dans la seconde 25 plaque d'immobilisation 74. Enfin, le second bras articulé 29a comporte un second tronçon d'extrémité 80 qui porte un doigt d'appui 82 vertical, sur lequel la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical. Le doigt d'appui 82 est ici fixé sur le second bras articulé 30 29a, toutefois, le doigt d'appui 82 peut être agencé de façon réglable verticalement en hauteur ou de façon interchangeable avec un autre doigt d'appui. 12 Ainsi, le doigt d'appui 82 est apte à être déplacé par rapport au châssis 12 par l'intermédiaire du parallélogramme 28a et du second bras articulé 29a, grâce à quoi le doigt d'appui 82 est apte à occuper une pluralité de positions dans l'espace en vue de supporter la caisse du véhicule. Avantageusement, comme le montre les figures, les différentes articulations de l'organe de support 16a sont relativement éloignées du doigt d'appui 82 et par conséquent de la zone de travail sur la caisse. The sliding immobilizing means comprise an indexing hole 57 which is formed in the plate 53 of the second articulated arm 29a. Complementarily, the vertical leg 36 of the nacelle 34 comprises a series of indexing holes 58 which are vertically aligned and each of which is capable of being located facing the associated indexing hole 57 of the plate 53, according to the vertical position occupied by the second articulated arm 29a. Finally, the sliding immobilization means of the second articulated arm 29a comprise an indexing pin 60, which cooperates with the indexing hole 57 of the plate 53 and with the associated indexing hole 58 of the nacelle 34, whereby the second articulated arm 29a is adapted to be immobilized in as many vertical positions as there is an indexing hole 57 in the nacelle 34. In addition, the second articulated arm 29a is pivotally mounted on the nacelle 34 around a vertical axis B of pivoting. For this purpose, the first end section 52 of the second articulated arm 29a comprises a bearing 62 which delimits a bore 64 of vertical axis B, in which a shaft 66 is pivotally mounted around the pivot axis B of the second articulated arm 29a. The shaft 66 extends vertically downwardly from the plate 53 along the vertical axis B. As schematically illustrates in FIG. 5, the bearing 62 includes rolling means 68 of the shaft 66 in FIG. Bore 64, which are for example ball bearings or needle bearings. The second articulated arm 29a comprises immobilization means pivoting on the nacelle 34, which are here 2924675 It kind of indexing by cooperation of form and which are similar to the immobilization means described above. The means for pivotally immobilizing the second articulated arm 29a comprise a first upper immobilization plate 70 which extends horizontally from the plate 53, the first immobilization plate 70 delimiting an indexing hole 72, as can be seen from FIG. see FIG. 5. Additionally, a second lower immobilization plate 74 extends horizontally from the bearing 62, facing the first immobilizing plate 70. The second immobilizing plate 74 comprises a series of holes indexing 76 (only one of which is shown) which are arranged in an arc around the pivot axis B of the second hinge arm 29a and each of which is adapted to be situated opposite the indexing hole 72 associated with the first immobilization plate 70, according to the angular position occupied by the second articulated arm 29a. The sliding immobilizing means of the second articulated arm 29a comprise an indexing pin 78, which cooperates with the indexing hole 72 of the first immobilization plate 70 and with an associated indexing hole 76 of the second immobilizing plate 74, whereby the second articulated arm 29a is adapted to be immobilized in as many angular positions as there is an indexing hole 76 in the second immobilization plate 74. Finally, the second arm articulated 29a comprises a second end portion 80 which carries a vertical support finger 82, on which the vehicle body is able to be in vertical support. The support finger 82 is here fixed on the second articulated arm 29a, however, the support finger 82 can be arranged vertically adjustable in height or interchangeably with another support finger. Thus, the support finger 82 is able to be displaced with respect to the frame 12 via the parallelogram 28a and the second articulated arm 29a, whereby the support finger 82 is able to occupy a plurality of positions. in space to support the vehicle body. Advantageously, as shown in the figures, the various joints of the support member 16a are relatively remote from the support finger 82 and therefore the work area on the body.
Selon une variante de réalisation de l'invention non représentée, les moyens d'immobilisation peuvent être tout moyen d'immobilisation par coopération de forme qui est apte à immobiliser deux pièces l'une par rapport à l'autre, par exemple par serrage de deux pièces l'une sur l'autre. According to an alternative embodiment of the invention not shown, the immobilizing means may be any means of immobilization by shape cooperation which is able to immobilize two parts relative to each other, for example by clamping two rooms one on the other.
Il sera aussi compris que des inversions mécaniques simples peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention. De même, l'invention s'applique aussi à une structure de support du type luge .20 It will also be understood that simple mechanical inversions may constitute alternative embodiments of the invention. Similarly, the invention also applies to a sled type support structure.