FR2922539A1 - Automatic stacking device for e.g. plaster wool plate, has stop stopping bundle of articles and arranged perpendicular to table, so that article falls on upper zone of table from rear towards front of bundle of articles by unloading zone - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne de manière générale l'empilement d'articles, et plus particulièrement un dispositif automatique d'empilement de nappes d'articles formées d'au moins une rangée et/ou d'au moins une file d'articles juxtaposés, le dispositif comportant, pris dans le sens de défilement des articles, un convoyeur amont, tel qu'un tapis roulant, d'amenée d'une nappe d'articles et un convoyeur aval de déchargement des articles, disposé à proximité immédiate du convoyeur amont de manière à permettre le transfert de ladite nappe d'articles du convoyeur amont sur le convoyeur aval. The present invention generally relates to the stack of articles, and more particularly to an automatic device for stacking webs of articles formed of at least one row and / or at least one line of juxtaposed articles, the device comprising, taken in the direction of travel of the articles, an upstream conveyor, such as a conveyor belt, for feeding a sheet of articles and a downstream conveyor for unloading the articles, disposed in the immediate vicinity of the upstream conveyor of so as to allow the transfer of said sheet of articles from the upstream conveyor to the downstream conveyor.
to On connaît du document FR2576294 un dispositif automatique d'empilement tel que décrit ci-dessus. Dans ce document FR2576294, le convoyeur de déchargement est un convoyeur à tapis dont le tapis s'enroule autour d'une plaque de déchargement animée d'un mouvement alternatif, au dessus d'un container, entre une position où elle recouvre le container et une position où is elle dégage la surface supérieure du container. Après groupement des articles en nappe sur un convoyeur amont, ceux-ci sont transférés sur la plaque du convoyeur de déchargement. Une butée pivotante est ensuite positionnée à l'arrière de la nappe et la plaque est rétractée sous la butée de manière à faire chuter les articles dans le container. 20 Ainsi, dans un tel dispositif automatique d'empilement, l'empilement des nappes d'articles nécessite un mouvement alternatif de va-et-vient de la plaque. La plaque et les différents organes du convoyeur subissent, du fait de tels mouvements alternatifs, des forces d'accélération répétées. Ces forces 25 d'accélération sont d'autant plus importantes que la cadence d'empilement est élevée. Une telle conception risque donc de fragiliser les éléments du convoyeur de déchargement. Le risque de dysfonctionnement d'un tel dispositif automatique d'empilement est ainsi important. En outre, une telle conception du dispositif automatique d'empilement nécessite une motorisation complexe et 30 suffisamment robuste pour assurer le mouvement alternatif répété de la plaque du convoyeur de décharge. La présente invention a pour but de proposer un dispositif automatique d'empilement permettant l'empilement de nappes d'articles groupés, de conception simplifiée et de fonctionnement fiable. L'invention a notamment pour but de limiter les efforts que subit le convoyeur de déchargement du dispositif d'empilement. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif permettant l'empilement de nappe d'articles groupés avec un risque limité de chocs entre les articles lors de l'étape d'empilement, notamment pour des articles fragiles. document FR2576294 discloses an automatic stacking device as described above. In this document FR2576294, the unloading conveyor is a conveyor belt whose carpet wraps around an unloading plate driven reciprocally, above a container, between a position where it covers the container and a position where it releases the upper surface of the container. After grouping the sheet articles on an upstream conveyor, they are transferred to the plate of the unloading conveyor. A pivoting stop is then positioned at the rear of the sheet and the plate is retracted under the stop so as to drop the items in the container. Thus, in such an automatic stacking device, the stack of article sheets requires reciprocal movement of the plate back and forth. The plate and the various members of the conveyor undergo, due to such alternating movements, repeated forces of acceleration. These acceleration forces are all the more important as the stacking rate is high. Such a design may therefore weaken the elements of the unloading conveyor. The risk of malfunction of such an automatic stacking device is thus important. In addition, such a design of the automatic stacking device requires a complex motorization and sufficiently robust to ensure repeated reciprocating movement of the discharge conveyor plate. The present invention aims to provide an automatic stacking device for stacking webs of grouped articles, simplified design and reliable operation. The purpose of the invention is in particular to limit the forces experienced by the unloading conveyor of the stacking device. Another object of the invention is to provide a device for stacking web of grouped articles with a limited risk of shocks between the articles during the stacking step, especially for fragile items.
to A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatique d'empilement de nappes d'articles formées d'au moins une rangée et/ou d'au moins une file d'articles juxtaposés, le dispositif comportant, pris dans le sens de défilement des articles, un convoyeur amont, tel qu'un tapis roulant, d'amenée d'une nappe d'articles et un convoyeur aval de déchargement des articles, disposé à 15 proximité immédiate du convoyeur amont de manière à permettre le transfert de ladite nappe d'articles du convoyeur amont sur le convoyeur aval. Le dispositif est caractérisé en ce que, ledit convoyeur aval de déchargement des articles étant pourvu de deux boucles parallèles d'entraînement, telles que des courroies, d'au moins un élément de réception et de support de la nappe 20 d'articles, les deux boucles d'entraînement, sensiblement verticales, définissant entre elles un chemin de circulation en boucle dudit élément de réception et de support, la zone laissée libre entre les deux boucles est remplie partiellement par ledit élément de réception et de support de manière à ménager au moins une zone de déchargement par gravité des articles. Le dispositif est également 25 caractérisé en ce que les deux boucles logent dans leur périmètre intérieur une table élévatrice d'empilement, la zone supérieure d'empilement de la table étant disposée à proximité immédiate et en dessous de la portion supérieure du chemin de circulation. Enfin, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une butée d'arrêt de la nappe d'articles ladite butée étant disposée, au-dessus 30 de la portion supérieure, sur le trajet des articles sur ladite portion supérieure, et à l'aplomb de la table élévatrice, de :sorte que, lorsque la nappe d'articles, à l'état transféré sur l'élément de réception et de support, arrive en butée et que l'élément de réception et de support poursuit sa course sous la butée, les5 articles de la nappe tombent, par la zone de déchargement, par rangs successifs de l'arrière vers l'avant de la nappe d'articles, sur la zone supérieure d'empilement de la table. To this end, the invention relates to an automatic device for stacking webs of articles formed of at least one row and / or at least one line of juxtaposed articles, the device comprising, in the sense of scrolling articles, an upstream conveyor, such as a treadmill, supplying a sheet of articles and a downstream conveyor unloading articles, disposed in the immediate vicinity of the upstream conveyor so as to allow the transfer of said web of articles of the upstream conveyor on the downstream conveyor. The device is characterized in that, said downstream conveyor for unloading the articles being provided with two parallel drive loops, such as belts, of at least one element for receiving and supporting the sheet of articles, two substantially vertical drive loops defining between them a looped circulation path of said receiving and support element, the zone left free between the two loops is partially filled by said receiving and supporting element so as to less a zone of gravity unloading of the articles. The device is also characterized in that the two loops house in their inner perimeter a stacking lifting table, the upper stacking area of the table being arranged in the immediate vicinity and below the upper portion of the circulation path. Finally, the device is characterized in that it comprises a stopper of the web of articles said abutment being disposed, above the upper portion, on the path of the articles on said upper portion, and of the lifting table, so that when the web of articles, in the state transferred to the receiving and supporting element, comes into abutment and the receiving and support element continues its course under the abutment, the articles of the tablecloth fall, by the unloading zone, in successive rows from the rear to the front of the sheet of articles, on the upper stacking area of the table.
L'entraînement en boucle de l'élément de réception et de support de la nappe d'articles et la présence de la zone de déchargement permettent une conception simplifiée du dispositif d'empilement. Une simple motorisation suffit à entraîner en déplacement l'élément de réception et de support pour réceptionner puis déposer par gravité la nappe sur la table. Les organes du to convoyeur de déchargement ne subissent pas d'efforts d'accélération importants. En effet l'élément de réception et de support est déplacé en boucle toujours dans le même sens, sans mouvements de va-et-vient répétés. Le fonctionnement du dispositif d'empilement est ainsi fiabilisé. The looping of the receiving and supporting element of the article web and the presence of the unloading zone allow a simplified design of the stacking device. A simple motorization is sufficient to drive the receiving element and support for receiving and then deposit by gravity the web on the table. The bodies of the unloading conveyor do not undergo significant acceleration efforts. Indeed, the receiving element and support is moved in a loop always in the same direction, without reciprocal movements back and forth. The operation of the stacking device is thus made reliable.
15 Un tel dispositif permet d'empiler des nappes d'articles fragiles tels que des portions découpées de plaques de laine de verre ou de plâtre. En effet, grâce au positionnement de la table élévatrice d'empilement à l'intérieur du volume délimité par les boucles d'entraînement, il est possible de régler la hauteur de la zone supérieure d'empilement de la table de telle sorte qu'elle affleure la 20 zone de déchargement. Les articles de la nappe peuvent alors être déchargés sur la zone supérieure d'empilement de la table avec une très faible hauteur de chute. Such a device makes it possible to stack layers of fragile articles such as cut-out portions of glass wool or plaster plates. Indeed, thanks to the positioning of the stacking lift table within the volume defined by the drive loops, it is possible to adjust the height of the upper stacking area of the table so that it is flush with the unloading area. The articles of the web can then be unloaded on the upper stacking area of the table with a very low drop height.
En outre, grâce à la butée, les articles, arrêtés dans leur défilement sur le 25 convoyeur aval, tombent sur la zone supérieure d'empilement, sans déplacement longitudinal, ce qui limite les chocs entre les articles et favorise un positionnement précis des articles sur la table. In addition, thanks to the stop, the articles, stopped in their scrolling on the downstream conveyor, fall on the upper stacking zone, without longitudinal displacement, which limits the shocks between the articles and promotes accurate positioning of articles on Table.
La butée permet également de regrouper des articles qui auraient subi un 30 éventuel décalage par rapport aux autres articles lors du transfert de la nappe d'articles du convoyeur d'amenée vers le convoyeur de déchargement. Le convoyeur de déchargement du dispositif d'empilement selon l'invention permet ainsi un empilement des articles sur la table avec un maintien groupé de ceux- ci. Le maintien groupé des articles sur la table d'empilement permet de limiter les risques de chocs entre les articles lorsque la pile de nappes d'articles est ensuite évacuée. The abutment also makes it possible to group items which would have been possibly offset from the other articles during the transfer of the sheet of articles from the supply conveyor to the unloading conveyor. The unloading conveyor of the stacking device according to the invention thus makes it possible for the articles to be stacked on the table with a grouped hold of the items. The grouped maintenance of the articles on the stacking table makes it possible to limit the risks of shocks between the articles when the stack of article sheets is then evacuated.
Le déplacement continu en boucle de l'élément de réception et de support permet également d'obtenir des cadences élevées d'empilement de nappes d'articles. The continuous looping movement of the receiving and supporting element also makes it possible to obtain high rates of stacking articles.
En outre, la conception d'un tel convoyeur de déchargement, logeant à lo l'intérieur de ses boucles d'entraînement la table d'empilement, permet d'obtenir un dispositif d'empilement de faible encombrement. In addition, the design of such an unloading conveyor, housed inside the drive loops of the stacking table, provides a compact stacking device.
Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte des moyens de maintien groupé des articles de chaque nappe reçue 15 et supportée par l'élément de réception et de support. According to a first advantageous characteristic of the invention, the device comprises means for grouping the articles of each received sheet 15 and supported by the receiving and supporting element.
Grâce aux moyens de maintien groupé des articles, tous les articles restent juxtaposés sur l'élément de réception et de support, ce qui permet aux articles d'être empilés avec précision sur la table d'empilement, avec un minimum de 20 chocs. Thanks to the means of grouping articles, all the articles remain juxtaposed on the receiving element and support, which allows the articles to be stacked accurately on the stacking table, with a minimum of 20 shocks.
Préférentiellement, lesdits moyens de maintien groupé des articles de chaque nappe comportent des moyens de maintien latéral des articles de la nappe, disposés le long des bords latéraux de la portion supérieure du chemin de 25 circulation. Preferably, said means for grouping together articles of each sheet comprise means for lateral retention of the articles of the sheet, arranged along the lateral edges of the upper portion of the circulation path.
De tels moyens de maintien latéral des articles permettent de maintenir les articles groupés en limitant un éventuel écart latéral entre les articles. Such lateral holding means of the articles make it possible to maintain the grouped articles by limiting any lateral deviation between the articles.
30 Avantageusement, lesdits moyens de maintien groupé des articles de chaque nappe comportent également des moyens de maintien des articles en applique sur l'élément de réception et de support, disposés au-dessus et le long de la portion supérieure du chemin de circulai:ion. Advantageously, said means for grouping together the articles of each sheet also comprise means for holding the articles applied to the receiving and support element, arranged above and along the upper portion of the roadway. .
De tels moyens de maintien des articles en applique sur la nappe empêchent que les articles ne se chevauchent, notamment lors du transfert de la nappe sur le convoyeur aval et/ou lorsque la nappe atteint la butée, ce qui permet de conserver une forme en nappe. Such means for holding the articles applied to the sheet prevent the articles from overlapping, in particular during the transfer of the sheet on the downstream conveyor and / or when the sheet reaches the stop, which makes it possible to maintain a sheet-like shape. .
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - le convoyeur aval est disposé dans le prolongement du convoyeur amont de manière à faire défiler les articles de la nappe selon une même direction lo longitudinale ; - les vitesses de défilement des convoyeurs amont et aval sont sensiblement identiques ; - la butée d'arrêt est escamotable de manière à permettre l'évacuation de tout ou partie de la nappe d'articles ; 15 - chaque boucle d'entraînement étant formée par un élément souple de transmission, tel qu'une courroie, l'élément de réception et de support de la nappe d'articles est formé de lames ou de rouleaux individuels, dont chaque extrémité est reliée à l'un des éléments souples de transmission ; - le dispositif comporte une pluralité d'éléments de réception et de support de 20 nappe d'articles, lesdits éléments étant espacés d'une distance correspondant approximativement à la longueur d'un article et servant successivement à la réception des nappes d'articles. According to other advantageous features of the invention: the downstream conveyor is arranged in the extension of the upstream conveyor so as to make the articles of the sheet move in a same longitudinal direction; the running speeds of the upstream and downstream conveyors are substantially identical; - The stopper is retractable so as to allow the evacuation of all or part of the web of articles; Wherein each drive loop is formed by a flexible transmission element, such as a belt, the element for receiving and supporting the web of articles is formed of individual blades or rollers, each end of which is connected. to one of the flexible elements of transmission; the device comprises a plurality of elements for receiving and supporting a sheet of articles, said elements being spaced apart by a distance corresponding approximately to the length of an article and serving successively to the reception of the article sheets.
L'invention porte également sur l'utilisation d'un dispositif, tel que décrit ci-25 dessus, pour l'empilement de nappes formées de portions découpées de plaques, par exemple des plaques de laine de verre ou de plâtre. The invention also relates to the use of a device, as described above, for the stack of webs formed of cut portions of plates, for example glass wool plates or plaster.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'empilement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté du dispositif d'empilement de la figure 1, la nappe d'articles arrivant en fin de piste du convoyeur d'amenée ; - la figure 3 est une vue du dispositif d'empilement de la figure 2, lors du transfert de la nappe d'articles du convoyeur d'amenée sur le convoyeur de déchargement ; - la figure 4 est une vue du dispositif d'empilement de la figure 3, la nappe 5 d'articles étant retenue par la butée ; - la figure 5 est une vue du dispositif d'empilement de la figure 4, le rang arrière de la nappe d'articles étant progressivement déposé sur la table d'empilement ; - la figure 6 est une vue du dispositif d'empilement de la figure 5, le rang suivant de la nappe d'articles étant à son tour progressivement déposé sur la lo table d'empilement ; - la figure 7 est une vue du dispositif d'empilement de la figure 6, à l'état déposé de la nappe sur la table d'empilement, la table d'empilement étant abaissée en vue du dépôt d'une nouvelle nappe d'articles. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of the stacking device according to the invention; - Figure 2 is a side view of the stacking device of Figure 1, the sheet of articles arriving at the end of the supply conveyor belt; FIG. 3 is a view of the stacking device of FIG. 2, during the transfer of the sheet of articles from the supply conveyor onto the unloading conveyor; FIG. 4 is a view of the stacking device of FIG. 3, the sheet of articles being retained by the abutment; - Figure 5 is a view of the stacking device of Figure 4, the rear row of the article web being gradually deposited on the stacking table; FIG. 6 is a view of the stacking device of FIG. 5, the next row of the article sheet being in turn progressively deposited on the stacking table; FIG. 7 is a view of the stacking device of FIG. 6, in the deposited state of the sheet on the stacking table, the stacking table being lowered in order to deposit a new sheet of items.
15 Sur les figures 1 à 7, on a représenté un dispositif automatique d'empilement de nappes 4 d'articles 2 formées de rangées et de files d'articles juxtaposés. On entend par rangée d'articles, une disposition des articles groupés selon une direction transversale à la direction de défilement des articles. De même, on entend par file d'articles une disposition des articles selon la direction de 20 défilement des articles. FIGS. 1 to 7 show an automatic device for stacking webs 4 of articles 2 formed of rows and rows of juxtaposed articles. By row of articles is meant a disposition of articles grouped in a direction transverse to the direction of travel of articles. Likewise, article line is understood to mean a disposition of the articles according to the scrolling direction of the articles.
Dans l'exemple illustré aux figures, les articles des nappes à empiler sont constitués de portions découpées de plaques, par exemple des plaques de laine de verre ou de plâtre. Comme illustré à la figure 1, chaque nappe est 25 formée de trois rangées d'articles, chaque rangée comportant quatre articles. L'épaisseur d'une plaque est par exemple comprise entre 20 et 300 mm. L'épaisseur n'est pas limitée en soi. Les articles doivent simplement avoir une épaisseur suffisante pour qu'ils puissent se déplacer groupés, sans se chevaucher, lorsque les articles se poussent les uns contre les autres suivant 30 leur tranche. In the example illustrated in the figures, the articles of the sheets to be stacked consist of cut-out portions of plates, for example glass wool or plaster boards. As illustrated in FIG. 1, each web is formed of three rows of articles, each row having four articles. The thickness of a plate is for example between 20 and 300 mm. The thickness is not limited in itself. The articles should simply be of sufficient thickness so that they can move together, without overlapping, when the articles are pushing against each other according to their section.
Le dispositif comporte, pris dans le sens de défilement des articles, un convoyeur 1 amont, ici un tapis roulant, d'amenée d'une nappe d'articles 2. The device comprises, taken in the direction of travel of the articles, an upstream conveyor 1, here a conveyor belt, for feeding a sheet of articles 2.
Le dispositif comporte également un convoyeur 3 aval de déchargement des articles, disposé à proximité immédiate du convoyeur 1 amont de manière à permettre le transfert de ladite nappe d'articles du convoyeur 1 amont sur le convoyeur 3 aval. En particulier, le convoyeur 3 aval est disposé dans le prolongement du convoyeur 1 amont de manière à faire défiler les articles de la nappe selon une même direction longitudinale. Les vitesses de défilement des convoyeurs 1, 3 sont sensiblement identiques et comprises entre 100 et 200 m/min dans l'exemple présenté. i0 Ledit convoyeur 3 aval de déchargement des articles est pourvu de deux boucles 7, 8 parallèles d'entraînement d'au moins un élément 9 de réception et de support de la nappe d'articles. Dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu deux éléments 9, 9' de réception et de support de nappe d'articles, de 15 préférence diamétralement répartis sur la circonférence des boucles. Les deux éléments 9, 9' servent successivement à la réception des nappes d'articles. The device also comprises a conveyor 3 downstream of unloading articles, disposed in the immediate vicinity of the conveyor 1 upstream so as to allow the transfer of said article web of the conveyor 1 upstream on the conveyor 3 downstream. In particular, the downstream conveyor 3 is disposed in the extension of the conveyor 1 upstream so as to scroll the articles of the web in the same longitudinal direction. The running speeds of the conveyors 1, 3 are substantially identical and between 100 and 200 m / min in the example presented. Said conveyor 3 downstream unloading articles is provided with two parallel loops 7, 8 for driving at least one element 9 for receiving and supporting the sheet of articles. In the example illustrated in the figures, there are two elements 9, 9 'for receiving and supporting the web of articles, preferably diametrically distributed over the circumference of the loops. The two elements 9, 9 'serve successively to the receipt of the article webs.
Les deux boucles 7, 8 d'entraînement, sensiblement verticales, définissent entre elles un chemin de circulation 10 en boucle des éléments 9, 9' de 20 réception et de support. La zone laissée libre entre les deux boucles 7, 8 est remplie partiellement par les éléments 9, 9' de réception et de support, de manière à ménager au moins une zone de déchargement 14 par gravité des articles. The two loops 7, 8 for driving, substantially vertical, define between them a circulation path 10 in loop of the elements 9, 9 'of reception and support. The zone left free between the two loops 7, 8 is partially filled by the elements 9, 9 'of reception and support, so as to provide at least one unloading area 14 by gravity of the articles.
25 Dans ladite zone de déchargement 14, les deux boucles 7, 8 d'entraînement ne sont reliées à aucun élément de réception et de support. Les éléments 9, 9' de réception et de support sont ainsi espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant au minimum à la longueur de la zone de déchargement 14. En variante, on pourrait prévoir que la zone de déchargement soit formée par une 30 ou plusieurs ouvertures pratiquées dans les éléments de réception et de support et dimensionnées de telle sorte que les articles puissent passer au travers de ces ouvertures. In said unloading area 14, the two drive loops 7, 8 are not connected to any receiving and supporting members. The elements 9, 9 'of reception and support are thus spaced from each other by a distance corresponding at least to the length of the unloading zone 14. Alternatively, it could be provided that the unloading zone is formed by one or more openings in the receiving and supporting members and dimensioned so that the articles can pass through these openings.
Chaque boucle 7, 8 d'entraînement est formée par un élément souple de transmission, tel qu'une courroie ou une chaîne. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque élément 9, 9' de réception et de support de la nappe d'articles est formé de lames 15, dont chaque extrémité est reliée à l'un des éléments souples de transmission. Il est également possible de remplacer les lattes par des rouleaux individuels, préférentiellement montés fous. Chaque élément 9, 9' de réception et de support peut être également formé par une bande ou un tapis souple. Each driving loop 7, 8 is formed by a flexible transmission element, such as a belt or a chain. In the example illustrated in the figures, each element 9, 9 'for receiving and supporting the sheet of articles is formed of blades 15, each end of which is connected to one of the flexible transmission elements. It is also possible to replace the slats by individual rollers, preferably mounted idle. Each element 9, 9 'of reception and support may also be formed by a band or a flexible carpet.
io En référence aux figures 2 à 7, les éléments souples de transmission 7, 8 s'enroulent autour des arbres horizontaux 16, 17, 18, 19 équipés de poulies. Les arbres 17, 18, 19 sont montés fous, tandis que l'arbre 16 est entraîné en rotation par un moteur 20. With reference to FIGS. 2 to 7, the flexible transmission elements 7, 8 wind around the horizontal shafts 16, 17, 18, 19 equipped with pulleys. The shafts 17, 18, 19 are mounted idle, while the shaft 16 is rotated by a motor 20.
15 Le chemin de circulation 10 présente une portion supérieure horizontale de défilement des articles, située à proximité immédiate et sensiblement à la même hauteur que la zone de défilement du convoyeur 1. Le chemin de circulation 10 comporte également des portions de retour de chaque élément 9, 9' formées par les portions verticales et la portion horizontale inférieure du 20 chemin de circulation 10. The circulation path 10 has a horizontal upper portion of scrolling articles, located in the immediate vicinity and substantially at the same height as the scrolling zone of the conveyor 1. The flow path 10 also comprises return portions of each element 9 9 'formed by the vertical portions and the lower horizontal portion of the circulation path 10.
Les deux boucles 7, 8 logent dans leur périmètre intérieur une table 5 élévatrice d'empilement. La zone supérieure 5A d'empilement de la table 5 est disposée à proximité immédiate et en dessous de la portion supérieure du chemin de 25 circulation 10. Lorsque la table 5 n'a encore reçu aucune nappe d'articles, la zone supérieure 5A d'empilement est formée par la face supérieure de la table, et lorsque la table porte au moins une nappe d'articles, la zone supérieure 5A d'empilement correspond à la face supérieure de cette nappe. The two loops 7, 8 house in their inner perimeter stacking table 5. The top stacking zone 5A of the table 5 is disposed in the immediate vicinity and below the upper portion of the circulation path 10. When the table 5 has not yet received any sheet of articles, the upper zone 5A of stack is formed by the upper face of the table, and when the table carries at least one sheet of articles, the upper stacking zone 5A corresponds to the upper face of this sheet.
30 Le dispositif comporte une butée 6 d'arrêt de la nappe d'articles 2. Ladite butée 6 est disposée, au-dessus de la portion supérieure du chemin de circulation 10, sur le trajet des articles 2, et à l'aplomb de l'extrémité "aval" de la table élévatrice 5, dans le sens de défilement des articles. The device comprises an abutment 6 for stopping the sheet of articles 2. Said abutment 6 is disposed, above the upper portion of the circulation path 10, on the path of the articles 2, and in line with the "downstream" end of the lifting table 5, in the direction of travel of the articles.
Ainsi, comme détaillé ci-après, lorsque la nappe d'articles 2, à l'état transféré sur l'élément 9 de réception et de support, arrive en butée et que l'élément 9 de réception et de support poursuit sa course sous la butée 6, les articles 2 de la nappe tombent, par la zone de déchargement, par rangs successifs de l'arrière vers l'avant de la nappe d'articles, sur la zone supérieure 5A d'empilement de la table 5. Thus, as detailed below, when the web of articles 2, in the state transferred to the receiving element 9 and support, arrives in abutment and the element 9 receiving and support continues its course under the abutment 6, the articles 2 of the sheet fall, by the unloading zone, in successive rows from the rear to the front of the sheet of articles, on the upper stacking zone 5A of the table 5.
Préférentiellement, comme illustré à la figure 1, le dispositif automatique lo d'empilement comporte également des moyens de maintien groupé des articles 2 de chaque nappe 4 reçue et supportée par l'élément 9 ou 9' de réception et de support. Lesdits moyens de maintien groupé des articles de chaque nappe comportent deux moyens de maintien 12, 13 latéral des articles de la nappe, disposés le long des bords latéraux de la portion supérieure du chemin de 15 circulation 10. Les moyens de maintien 12, 13 latéral se présentent sous forme de barrières latérales qui s'étendent du début de la portion supérieure située à proximité du convoyeur 1 jusqu'à la butée 6. L'écartement entre les moyens de maintien 12, 13 latéral est bien entendu réglable en fonction de la largeur de la nappe. 20 La portion initiale 12A, 13A de chaque moyen de maintien 12, 13 latéral, située au niveau de la zone de transfert des articles du convoyeur 1 vers le convoyeur 3, est inclinée vers l'extérieur du dispositif par rapport au reste du moyen de maintien 12, 13 latéral de manière à former un entonnoir pour guider et 25 maintenir groupés les articles de la nappe au niveau de la zone de transfert entre les deux convoyeurs. Preferably, as illustrated in FIG. 1, the automatic stacking device 10 also comprises means for grouping together the articles 2 of each sheet 4 received and supported by the receiving and supporting element 9 or 9 '. Said means for grouping together the articles of each sheet comprise two lateral holding means 12, 13 of the articles of the sheet, arranged along the lateral edges of the upper portion of the circulation path 10. The holding means 12, 13 lateral are in the form of lateral barriers which extend from the beginning of the upper portion located near the conveyor 1 to the stop 6. The spacing between the lateral holding means 12, 13 is of course adjustable according to the width of the tablecloth. The initial portion 12A, 13A of each lateral holding means 12, 13, situated at the transfer zone of the articles of the conveyor 1 towards the conveyor 3, is inclined towards the outside of the device relative to the remainder of the means of support. 12, 13 lateral support so as to form a funnel for guiding and keeping grouped articles of the web at the transfer zone between the two conveyors.
Lesdits moyens de maintien groupé des articles de chaque nappe comportent également quatre moyens de maintien 11 des articles en applique sur l'élément 30 9 de réception et de support, disposés au-dessus et le long de la portion supérieure du chemin de circulation 10. Chaque moyen de maintien 11 se présente sous forme d'une barrière supérieure. De manière similaire aux moyens de maintien 12, 13 latéral, la portion initiale 11A de chaque moyen de i0 maintien 11 est inclinée vers l'extérieur du dispositif par rapport au reste du moyen de maintien 11, de manière à former un entonnoir pour guider les articles au niveau de la zone de transfert entre les deux convoyeurs et empêcher le passage de ces articles au-dessus du moyen de maintien 11. Le moyen de maintien 11 est bien entendu réglable en hauteur en fonction de l'épaisseur des articles. Said means for grouping the articles of each sheet also comprise four means 11 for holding the articles applied to the receiving and supporting element 9, arranged above and along the upper portion of the circulation path 10. Each holding means 11 is in the form of a superior barrier. Similar to the lateral holding means 12, 13, the initial portion 11A of each holding means 11 is inclined outwardly of the device relative to the remainder of the holding means 11, so as to form a funnel for guiding the articles at the level of the transfer zone between the two conveyors and prevent the passage of these articles above the holding means 11. The holding means 11 is of course adjustable in height depending on the thickness of the articles.
La butée 6 d'arrêt est escamotable de manière à permettre, en cas de besoin, l'évacuation de tout ou partie de la nappe d'articles, par exemple lorsqu'un ou ~o plusieurs articles ne sont pas conformes ou lorsque suffisamment de nappes ont été empilées. The stop 6 stop is retractable so as to allow, if necessary, the evacuation of all or part of the web of articles, for example when or ~ o several items are not compliant or when enough of tablecloths were stacked.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-dessous. Les épaisseurs des portions de plaques ont été amplifiées sur les figures 2 à 7 pour 15 permettre une bonne compréhension du procédé d'empilement. En outre, par simplification, les moyens de maintien 11, 12, 13 des articles n'ont pas été représentés sur les figures 2 à 7. The operation of the device according to the invention is described below. The thicknesses of the plate portions were amplified in FIGS. 2 to 7 to allow a good understanding of the stacking process. In addition, for simplicity, the holding means 11, 12, 13 of the articles have not been shown in FIGS. 2 to 7.
La description qui suit détaille les étapes d'empilement d'une nappe d'articles 20 sur d'autres nappes précédemment empilées. Chaque article est constitué par une portion de plaque issue de la découpe de ladite plaque en largeur et en longueur. Après découpe de la plaque, les portions résultantes sont laissées groupées entre elles de manière à former ladite nappe d'articles. The following description details the steps of stacking a sheet of articles 20 on other previously stacked webs. Each article consists of a portion of plate resulting from the cutting of said plate in width and length. After cutting the plate, the resulting portions are left grouped together to form said web of articles.
25 Comme illustré à la figure 2, la nappe est amenée par le convoyeur 1 d'amenée jusqu'au convoyeur 3 de déchargement. La surface de défilement des articles sur le convoyeur 1 d'amenée affleure la portion supérieure du chemin de circulation, de manière à permettre un transfert fiable des articles 2 du convoyeur 1 d'amenée vers le convoyeur 3 de déchargement. 30 Le défilement de la nappe 4 d'articles 2 sur le convoyeur d'amenée est synchronisé avec le défilement de l'élément 9 de réception et de support du convoyeur 3 de déchargement, de telle sorte que, lorsque les articles 2 de la rangée avant de la nappe 4 arrivent à l'extrémité de fin du convoyeur (figure 2), l'élément 9 de réception et de support arrive au début de la portion supérieure du chemin de circulation 10 et réceptionne les articles 2 de la rangée avant de la nappe. Comme représenté à la figure 3, l'élément 9 de réception et de support continue sa course le long de la portion supérieure du chemin de circulation 10, ce qui permet aux articles 2 de la nappe 4 d'être transférés par rangées successives sur l'élément 9 de réception et de support, tout en restant groupés. 10 Comme illustré aux figures 4 à 6, l'élément 9 de réception et de support continue sa course et les articles 2 de la nappe 4 arrivant sont arrêtés par la butée 6. Les rangées d'articles sont alors poussées les unes contres autres, tandis que l'élément 9 de réception et de support continue sa course sous la 15 butée 6. Comme visible aux figures 5 et 6, les rangées d'articles 2 ne sont progressivement plus supportées par l'élément 9 de réception et de support qui défile sous la butée 6. Ces rangées d'articles 2 dépourvues de support tombent alors par gravité à travers la zone de déchargement 14 et sont réceptionnées par la zone supérieure 5A d'empilement formée ici par la face supérieure de la 20 nappe précédemment empilée sur la table 5. Comme rappelé ci-dessus, la table 5 est réglée en hauteur de telle sorte que la zone supérieure d'empilement de la table 5A affleure la portion supérieure du chemin de circulation 10, de manière à limiter la hauteur de chute des articles. As illustrated in FIG. 2, the sheet is fed by the conveyor 1 to the conveyor 3 for unloading. The scrolling surface of the articles on the supply conveyor 1 is flush with the upper portion of the circulation path, so as to allow a reliable transfer of the articles 2 of the conveyor 1 supply to the conveyor 3 unloading. The travel of the web 4 of articles 2 on the supply conveyor is synchronized with the movement of the element 9 for receiving and supporting the unloading conveyor 3, so that when the articles 2 of the row before the sheet 4 arrive at the end end of the conveyor (Figure 2), the receiving element 9 and support arrives at the beginning of the upper portion of the circulation path 10 and receives the items 2 of the row before the the tablecloth. As represented in FIG. 3, the receiving and support element 9 continues its travel along the upper portion of the circulation path 10, which allows the articles 2 of the ply 4 to be transferred in successive rows on the element 9 receiving and support, while remaining grouped. As illustrated in FIGS. 4 to 6, the element 9 for receiving and supporting continues its course and the articles 2 of the incoming sheet 4 are stopped by the stop 6. The rows of articles are then pushed against each other, while the element 9 for receiving and supporting continues its travel under the abutment 6. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the rows of articles 2 are no longer progressively supported by the receiving and support element 9 which This row of articles 2 devoid of support then falls by gravity through the unloading zone 14 and is received by the upper stacking zone 5A formed here by the upper face of the sheet previously stacked on the table 5. As recalled above, the table 5 is adjusted in height so that the upper stacking area of the table 5A is flush with the upper portion of the circulation path 10, so as to limit the ha dropping items.
25 Comme illustré à la figure 7, une fois la nappe d'articles empilée sur les autres nappes, la table d'empilement est abaissée sur une hauteur correspondant à l'épaisseur des articles de la nappe. Ainsi, la surface supérieure de la dernière nappe empilée affleure le niveau supérieur du chemin de circulation, de manière à ce que le déchargement de la nappe suivante se produise sans à 30 coup. As illustrated in FIG. 7, once the sheet of articles has been stacked on the other sheets, the stacking table is lowered to a height corresponding to the thickness of the articles of the sheet. Thus, the upper surface of the last stacked sheet is flush with the upper level of the flow path, so that unloading of the next web occurs without a hitch.
Lorsque la nouvelle nappe d'articles arrive au bout du convoyeur 1, le second élément 9' la réceptionne, comme décrit ci-dessus pour l'élément 9.5 Une fois les nappes empilées, la pile de nappe est évacuée par un autre convoyeur (non représenté). When the new article sheet arrives at the end of the conveyor 1, the second element 9 'receives it, as described above for the element 9.5 Once the sheets have been stacked, the stack of sheets is evacuated by another conveyor (no represent).
La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. The present invention is not limited to the embodiment described and shown, but the art can apply any variant within his mind.
En variante, on peut prévoir que chaque boucle d'entraînement soit formée 10 d'une chaîne de maillons. Chaque extrémité des lames ou rouleaux individuels est alors reliée à un maillon d'une des chaînes. Alternatively, it can be provided that each drive loop is formed of a chain of links. Each end of the individual blades or rolls is then connected to a link of one of the chains.
On peut également prévoir que les éléments 9, 9' de réception et de support soient déplacés en continu le long des boucles, ou encore que l'élément 9 ou 15 l'élément 9' soit amené et arrêté à proximité du début de la portion supérieure du chemin de circulation 10 en attendant l'arrivée d'une nouvelle nappe. Le dispositif est alors conçu de manière à déclencher le déplacement de l'élément 9 ou 9' le long de la portion supérieure du chemin de circulation lorsque la nouvelle nappe arrive au bout du convoyeur 1.It can also be provided that the elements 9, 9 'of reception and support are moved continuously along the loops, or that the element 9 or 15 the element 9' is brought and stopped near the beginning of the portion 10 of traffic lane pending the arrival of a new layer. The device is then designed to trigger the displacement of the element 9 or 9 'along the upper portion of the circulation path when the new layer reaches the end of the conveyor 1.
20 En variante, on peut prévoir que l'épaisseur d'une nappe d'articles à empiler soit formée de plusieurs produits. Ladite nappe peut ainsi être formée de deux plaques pré-empilées et découpées en portions. Alternatively, it can be provided that the thickness of a stack of articles to be stacked is formed of several products. Said sheet may thus be formed of two pre-stacked plates and cut into portions.
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