FR2922504A1 - Motor vehicle braking device, has two peristaltic lateral actuators respectively actuating brake pads acting on two surfaces of disc for implementing braking on vehicle, and central actuator mounted between lateral actuators - Google Patents
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Abstract
Description
2.R442. ] 2FR.58 - dpt CK 1 L'invention concerne un dispositif de freinage à actionneur péristaltique pour un véhicule automobile. Elle concerne aussi un véhicule automobile en tant que tel équipé d'un tel dispositif. L'état de la technique propose principalement deux solutions de dispositif de freinage. 2.R442. The invention relates to a peristaltic actuator braking device for a motor vehicle. It also relates to a motor vehicle as such equipped with such a device. The state of the art mainly offers two braking device solutions.
La première solution repose sur un organe de freinage à réducteur, 10 comprenant un moteur électrique et un réducteur planétaire entraînant un système de conversion du mouvement rotatif en mouvement linéaire pour serrer des plaquettes sur un disque de frein. Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter une grande puissance du moteur. De plus, elle ne permet pas de remplir la fonction de frein de stationnement sans 15 ajout d'un nombre significatif de pièces. The first solution relies on a geared braking member, comprising an electric motor and a planetary gearbox driving a rotary motion converting system in linear motion for clamping pads on a brake disc. This solution has the disadvantage of requiring a large engine power. In addition, it does not fulfill the parking brake function without the addition of a significant number of parts.
La seconde solution exige une moins grande puissance et repose sur un organe à coin qui tend à bloquer le disque de frein. En revanche, elle exige une grande précision de montage pour atteindre l'efficacité 20 recherchée et est complexe. The second solution requires less power and is based on a wedge member that tends to block the brake disc. On the other hand, it requires high assembly accuracy to achieve the desired efficiency and is complex.
Pour pallier aux inconvénients précédents, le document US5662020 décrit une solution à base d'actionneur péristaltique. Une telle solution de l'état de la technique est représentée sur la figure 1. Elle repose sur une tige 1 25 de vérin, reliée à un verrou 2 sur chacune de ses extrémités. Ces verrous 2 sont liés à un barreau 3 en matériau de type piézoélectrique (PE), magnétostrictifs (MS), ou à alliages à mémoire de forme (MF), dont la déformation combinée avec l'ouverture et la fermeture des verrous 2 permettent le contrôle et la mise en mouvement en translation de la tige 1. 30 Pour cela, un des verrous est fixe alors que le second est mobile. La tige 15 .R442.12FR.58 - dpt CK 2 est reliée à son extrémité à une plaquette de frein 4 permettant d'agir sur le disque 5 pour obtenir le freinage. Le dispositif comprend de plus un étrier 6 permettant de lier le mouvement de la première plaquette 4 à une seconde plaquette 4' agissant symétriquement sur la seconde face du disque 5. Un tel dispositif présente un premier inconvénient d'encombrement axial, et un second inconvénient de risque de blocage intempestif. To overcome the above drawbacks, document US5662020 describes a solution based on peristaltic actuator. Such a state-of-the-art solution is shown in FIG. 1. It rests on a cylinder rod 25 connected to a lock 2 on each of its ends. These locks 2 are connected to a bar 3 made of piezoelectric (PE), magnetostrictive (MS) or shape memory alloy (MF) material, whose deformation combined with the opening and closing of the latches 2 allow the control and the translational movement of the rod 1. For this, one of the locks is fixed while the second is movable. The rod 15 .R442.12FR.58 - CK 2 dpt is connected at its end to a brake pad 4 for acting on the disc 5 to obtain braking. The device further comprises a bracket 6 for linking the movement of the first plate 4 to a second plate 4 'acting symmetrically on the second face of the disk 5. Such a device has a first disadvantage of axial space, and a second disadvantage risk of inadvertent blocking.
Il existe donc un besoin d'amélioration des dispositifs de freinage existants. There is therefore a need for improvement of existing braking devices.
Un premier objet de la présente invention consiste donc à proposer un dispositif de freinage dont la sécurité est améliorée. A first object of the present invention is therefore to provide a braking device whose safety is improved.
Un second objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de freinage dont l'encombrement est optimisé. A second object of the present invention is to provide a braking device whose size is optimized.
Un troisième objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de freinage dont le fonctionnement est très performant. L'invention repose sur un dispositif de freinage pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux actionneurs péristaltiques agissant sur les plaquettes pour mettre en oeuvre le freinage. A third object of the present invention is to provide a braking device whose operation is very efficient. The invention is based on a braking device for a motor vehicle characterized in that it comprises at least two peristaltic actuators acting on the plates to implement braking.
25 Un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut comprendre au moins un actionneur agissant respectivement sur chacune des deux plaquettes opposées. Un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut également 30 comprendre au moins deux actionneurs agissant sur une même plaquette.20 Such a motor vehicle braking device may comprise at least one actuator acting respectively on each of the two opposite plates. Such a braking device for a motor vehicle may also comprise at least two actuators acting on the same plate.
2.R442.12FR.58 - dpt CK 3 En variante, le dispositif de freinage pour véhicule automobile peut comprendre deux actionneurs montés en série agissant sur une plaquette, un seul des deux actionneurs se trouvant en contact direct avec la plaquette. Alternatively, the braking device for a motor vehicle may comprise two actuators connected in series acting on a wafer, one of the two actuators being in direct contact with the wafer. 2R442.12EN.58 - dpt CK 3
Un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut également comprendre deux actionneurs montés en parallèle et agissant tous les deux directement sur une plaquette. Selon une autre variante, un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut comprendre de plus deux autres actionneurs agissant sur l'autre plaquette. Such a braking device for a motor vehicle may also comprise two actuators connected in parallel and both acting directly on a wafer. According to another variant, such a braking device for a motor vehicle may further comprise two other actuators acting on the other plate.
15 Un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut aussi comprendre deux actionneurs latéraux montés en parallèle agissant sur une plaquette, un actionneur central monté entre les deux actionneurs latéraux et agissant sur la plaquette opposée par l'intermédiaire d'une pince étrier et d'une contre-pince étrier, 20 Selon une autre variante, un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile peut comprendre au moins un actionneur péristaltique comprenant deux tiges parallèles portant chacune un verrou, et une liaison avec une plaquette directement en appui sur le barreau déformable 25 de l'actionneur péristaltique ou sur les tiges de l'actionneur. Such a braking device for a motor vehicle may also comprise two lateral actuators mounted in parallel acting on a wafer, a central actuator mounted between the two lateral actuators and acting on the opposite wafer by means of a caliper clamp and According to another variant, such a braking device for a motor vehicle may comprise at least one peristaltic actuator comprising two parallel rods each carrying a latch, and a link with a plate directly bearing on the deformable bar 25. of the peristaltic actuator or on the rods of the actuator.
Selon une autre variante, un tel dispositif de freinage pour véhicule automobile comprend un actionneur péristaltique comprenant un barreau déformable qui peut être de type piézoélectrique (PE), magnétostrictif 30 (MS), ou à alliages à mémoire de forme (MF).10 According to another variant, such a braking device for a motor vehicle comprises a peristaltic actuator comprising a deformable bar which may be of piezoelectric (PE), magnetostrictive (MS) or shape memory alloy (MF) type.
2.R442.12FR.58 - dpt CK 4 Enfin, l'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un dispositif de freinage tel que décrit précédemment. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 10 La figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon l'état de la technique ; 2.R442.12EN.58 - Dpt CK 4 Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a braking device as described above. These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of a particular non-limiting embodiment in connection with the accompanying figures in which: Figure 1 is a diagrammatic view of a braking device according to the state of the art;
la figure 2 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage 15 selon un premier mode d'exécution de l'invention ; la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un second mode d'exécution de l'invention ; la figure 4 représente une vue schématique d'une variante d'un actionneur péristaltique selon l'invention ; 20 la figure 5 représente une vue schématique d'une autre variante d'un actionneur péristaltique selon l'invention ; la figure 6 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un troisième mode d'exécution de l'invention ; la figure 7 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage 25 selon une variante du troisième mode d'exécution de l'invention ; la figure 8 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un quatrième mode d'exécution cle l'invention ; la figure 9 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon une variante du quatrième mode d'exécution de l'invention ;5 .R442.12FR.58 - dpt CK 5 la figure 10 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un cinquième mode d'exécution de l'invention ; la figure 11 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un sixième mode d'exécution de l'invention ; la figure 12 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon une variante du sixième mode d'exécution de l'invention ; la figure 13 représente une vue schématique d'un dispositif de freinage selon un septième mode d'exécution de l'invention. FIG. 2 represents a schematic view of a braking device 15 according to a first embodiment of the invention; FIG. 3 represents a schematic view of a braking device according to a second embodiment of the invention; FIG. 4 represents a schematic view of a variant of a peristaltic actuator according to the invention; Figure 5 shows a schematic view of another variant of a peristaltic actuator according to the invention; FIG. 6 represents a schematic view of a braking device according to a third embodiment of the invention; Figure 7 shows a schematic view of a braking device 25 according to a variant of the third embodiment of the invention; FIG. 8 represents a schematic view of a braking device according to a fourth embodiment of the invention; 9 is a diagrammatic view of a braking device according to a variant of the fourth embodiment of the invention; FIG. 10 is a diagrammatic view of a braking device; FIG. braking according to a fifth embodiment of the invention; Figure 11 shows a schematic view of a braking device according to a sixth embodiment of the invention; FIG. 12 represents a schematic view of a braking device according to a variant of the sixth embodiment of the invention; Figure 13 shows a schematic view of a braking device according to a seventh embodiment of the invention.
Le concept de l'invention repose sur l'utilisation de plusieurs actionneurs péristaltiques. Une telle construction présente ainsi le premier avantage de permettre le déblocage de l'organe de freinage dans le cas où un des actionneurs se bloque, à l'aide de l'intervention d'un ou plusieurs autres actionneurs non bloqués. Cela évite ainsi le blocage intempestif de l'une des roues du véhicule, ce qui augmente la sécurité du véhicule automobile. Un autre avantage d'une telle construction est de permettre l'augmentation de la vitesse de rapprochement des plaquettes et du disque et donc une amélioration de la vitesse de réaction de l'organe de freinage. The concept of the invention is based on the use of several peristaltic actuators. Such a construction thus has the first advantage of allowing the unlocking of the braking member in the case where one of the actuators is blocked, by means of the intervention of one or more other unlocked actuators. This avoids inadvertent blockage of one of the wheels of the vehicle, which increases the safety of the motor vehicle. Another advantage of such a construction is to allow the increase of the speed of approximation of the pads and the disc and thus an improvement in the reaction speed of the braking member.
Dans les différentes figures, des éléments équivalents portent des références identiques. In the different figures, equivalent elements bear identical references.
La figure 2 illustre un premier mode d'exécution de l'invention dans lequel le dispositif de freinage comprend un premier actionneur péristaltique 11, similaire à celui utilisé dans l'état de la technique représenté sur la figure 1, pour actionner une première plaquette de frein 14 agissant sur une première face du disque 15 et un second actionneur péristaltique 11' pour actionner une seconde plaquette de frein 14' agissant sur une seconde face du disque 15. Les deux actionneurs sont liés par une liaison 16. .R442.12FR.58 - dpt CK 6 La figure 3 illustre un second mode d'exécution dans lequel un second actionneur péristaltique 11 est disposé du même côté du disque 15 que le premier actionneur péristaltique 11, en série avec ce dernier. Ce mode d'exécution présente l'avantage de libérer l'un des côtés du disque 15, ce qui permet un positionnement plus facile au sein de la roue. FIG. 2 illustrates a first embodiment of the invention in which the braking device comprises a first peristaltic actuator 11, similar to that used in the state of the art shown in FIG. 1, for actuating a first plate of brake 14 acting on a first face of the disc 15 and a second peristaltic actuator 11 'for actuating a second brake pad 14' acting on a second face of the disc 15. The two actuators are connected by a link 16. .R442.12FR. Figure 3 illustrates a second embodiment in which a second peristaltic actuator 11 is disposed on the same side of the disc 15 as the first peristaltic actuator 11, in series with the latter. This embodiment has the advantage of freeing one side of the disc 15, which allows easier positioning within the wheel.
Les figures 4 et 5 illustrent des variantes de réalisation de l'actionneur péristaltique 11" dans lesquelles les éléments de l'actionneur sont disposés en parallèle les uns à côté des autres et non plus en ligne, afin de réduire l'encombrement axial de l'actionneur. Pour cela, la tige de l'actionneur est remplacée par deux tiges 17" qui comprennent chacune un verrou 12". Dans la variante de la figure 4, la plaquette 14" prend appui sur le barreau déformable 13". Dans celle de la figure 5, elle prend appui sur les tiges 17" de l'actionneur. Ces réalisations alternatives de l'actionneur péristaltique, que nous qualifierons de compact, vont permettre d'autres modes de réalisation avantageux de l'invention représentés ci-après. FIGS. 4 and 5 illustrate alternative embodiments of the peristaltic actuator 11 "in which the elements of the actuator are arranged in parallel next to one another and no longer in line, in order to reduce the axial space requirement of the For this, the rod of the actuator is replaced by two rods 17 "which each comprise a latch 12. In the variant of Figure 4, the plate 14" bears against the deformable bar 13 ". of Figure 5, it bears on the rods 17 "of the actuator. These alternative embodiments of the peristaltic actuator, which we will call compact, will allow other advantageous embodiments of the invention shown below.
Les figures 6 et 7 représentent par exemple un autre mode d'exécution dans lequel les actionneurs 11, 11' du premier mode d'exécution illustré sur la figure 2 ont été remplacés par des actionneurs 11 ", Il"' tels que ceux présentés respectivement sur les figures 4 et 5, dans lesquels l'encombrement axial est réduit, de part et d'autre du disque 15". FIGS. 6 and 7 represent, for example, another embodiment in which the actuators 11, 11 'of the first embodiment illustrated in FIG. 2 have been replaced by actuators 11 ", 11"', such as those respectively presented in Figures 4 and 5, wherein the axial space is reduced, on either side of the disk 15 ".
La figure 8 représente un quatrième mode d'exécution de l'invention, dans lequel deux actionneurs 11" sont utilisés en parallèle contre la même plaquette 14". Dans cette réalisation, la multiplication des actionneurs 11" permet une meilleure répartition de l'effort sur toute la plaquette 14" et évite une usure différentielle de cette dernière. Elle permet donc .R442.12FR.58 - dpt CK 7 l'amélioration de la performance et de la sécurité du dispositif de freinage. Cela permet de plus d'augmenter l'effort développé par le dispositif ou de réduire la section du barreau de chaque actionneur pour obtenir un résultat équivalent. FIG. 8 represents a fourth embodiment of the invention, in which two actuators 11 "are used in parallel against the same plate 14". In this embodiment, the multiplication of the actuators 11 "allows a better distribution of the force on the whole plate 14" and avoids a differential wear of the latter. It therefore allows the improvement of the performance and safety of the braking device. This further allows to increase the effort developed by the device or to reduce the section of the bar of each actuator to obtain an equivalent result.
La figure 9 représente une variante d'exécution du mode précédent dans lequel les deux actionneurs 11" présentent une liaison en appui direct des tiges 17" sur la plaquette 14". Cette variante a l'avantage d'éloigner le barreau 13" et les verrous 12" de la chaleur produite à l'interface disque û plaquette. FIG. 9 represents an alternative embodiment of the previous mode in which the two actuators 11 "have a connection in direct support of the rods 17" on the wafer 14. This variant has the advantage of moving the bar 13 "and the locks 12 "of heat produced at disk interface - wafer.
La figure 10 représente un cinquième mode d'exécution de l'invention qui s'apparente au mode d'exécution décrit en référence avec la figure 3 dans lequel deux actionneurs 11" compacts sont utilisés. La figure 11 décrit un sixième mode d'exécution de l'invention dans lequel deux actionneurs compacts 11",11"' sont montés en parallèle en appui sur chaque plaquette 14", 14û, de part et d'autre du disque 15". 10 represents a fifth embodiment of the invention which is similar to the embodiment described with reference to FIG 3 in which two compact actuators 11 "are used, FIG. of the invention in which two compact actuators 11 ", 11" 'are mounted in parallel in abutment on each plate 14 ", 14û, on either side of the disk 15".
20 La figure 12 décrit une variante du mode d'exécution précédent dans laquelle les actionneurs 111'11û compacts ont les plaquettes 14", 14û en appui sur les tiges 17", 17"'. FIG. 12 depicts a variant of the previous embodiment in which the compact actuators 111 'have the plates 14' ', 14' bearing on the rods 17 ", 17" '.
La figure 13 décrit enfin un septième mode d'exécution qui repose sur 25 trois actionneurs, disposés du même côté du disque 15", dont deux actionneurs compacts latéraux 11" agissant tous deux an parallèle sur la plaquette 14". L'actionneur central 21" agit sur la plaquette 14û de la face opposée du disque 15" par l'intermédiaire d'une pince étrier 19"' et d'une contre-pince étrier 18". II remplit la fonction d'actionneur de sûreté et est 30 dimensionné pour tenir l'effort nominal de freinage. En variante, il pourrait15 .R442.12FR.58 dpt CK 8 être remplacé par deux actionneurs, identiques aux actionneurs latéraux 11". Finally, FIG. 13 discloses a seventh embodiment which is based on three actuators, arranged on the same side of the disk 15 ", including two lateral compact actuators 11" both acting parallel to the plate 14 ". "acts on the wafer 14" of the opposite face of the disk 15 "by means of a caliper clamp 19" 'and a caliper clamp 18 "" It fulfills the function of a safety actuator and is dimensioned In order to maintain the nominal braking force, alternatively, it could be replaced by two actuators, identical to the lateral actuators 11 ".
Les nombreux modes d'exécution décrits précédemment peuvent être 5 combinés pour aboutir à d'autres modes de réalisation. The many embodiments described above can be combined to achieve other embodiments.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160630 |