FR2922347A1 - Vehicle e.g. car, mobility and traffic guiding managing method, involves simulating temporal spatial load of traffic in mobility space, evaluating pertinent situations in traffic, and transferring data corresponding to circulation situation - Google Patents

Vehicle e.g. car, mobility and traffic guiding managing method, involves simulating temporal spatial load of traffic in mobility space, evaluating pertinent situations in traffic, and transferring data corresponding to circulation situation Download PDF

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Abstract

The method involves acquiring circulation information in relation with spatial occupation of a road system in mobility and traffic space using a set of sensors providing spatial traffic information. Geo-location information of vehicles (70) or mobility users is acquired by geo-positioning devices, and the spatial occupation information of the road system for dynamic guiding, is informed. Temporal spatial load of traffic is simulated in the mobility space, and pertinent situations are evaluated in the traffic. Data corresponding to circulation situation is transferred. An independent claim is also included for a system for dynamically managing mobility of vehicle and guiding of traffic in city, comprising a camera.

Description

10 15 20 25 30 35 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le guidage de la circulation routière et de la mobilité utilisant la caméra vidéo et la géo localisation comme sources d'informations. Le guidage et l'information pour la mobilité intelligente constituent les principales tâches du procédé. On connaît des dispositifs de guidage dites statiques. Il s'agit de systèmes se basant sur une cartographie permettant à son utilisateur de trouver un chemin en saisissant un point de départ et un point d'arrivée. Le référencement sur une carte est manuel et fastidieux. La recherche de localisation d'un service en relation direct ou non avec le déplacement (station carburant, hôtel, parking, ...) n'est pas possible à partir d'une carte routière. Celle-ci est une information statique ne donnant pas d'informations sur l'état de l'espace de circulation dans lequel le conducteur va rouler. Les systèmes les plus récents utilisent l'informatique comme base pour identifier les points de départ et d'arrivée. Le chemin donné par un tel système se base sur des algorithmes tenant compte uniquement des critères statiques pour optimisation comme : la distance entre le point de départ avec celui de l'arrivée, le temps minimum de trajet prenant compte uniquement de la distance du parcours et des vitesses maximumes autorisées ainsi, éventuellement, l'utilisation ou non de l'autoroute ou du péage. Ceci constitue bien des inconvénients. The present invention relates to a method and a device for guiding traffic and mobility using the video camera and geolocation as sources of information. Guidance and information for intelligent mobility are the main tasks of the process. Static guiding devices are known. These systems are based on a map that allows the user to find a path by entering a starting point and an end point. SEO on a map is manual and tedious. The search for location of a service in direct relation or not with the movement (fuel station, hotel, parking, ...) is not possible from a road map. This is a static information that does not give information on the state of the circulation space in which the driver will ride. The most recent systems use computers as the basis for identifying departure and arrival points. The path given by such a system is based on algorithms taking into account only the static criteria for optimization such as: the distance between the starting point and the arrival point, the minimum journey time taking into account only the distance of the route and maximum speeds allowed and possibly the use or not of the highway or toll. This is a lot of disadvantages.

On connaît des dispositifs de guidage avec géo positionnement . Ces dispositifs sont basés sur le principe d'une cartographie comme les systèmes statiques mais avec un référencement de position qui est automatique. Il s'agit de systèmes qui identifient automatiquement la position du véhicule pour un géo positionnement dynamique donné par satellite. Cette position vient se superposer dynamiquement sur une carte numérique permettant à son utilisateur de mieux se positionner. On connaît des systèmes d'informations dynamiques sur des voies rapides ou autoroutes. Ce sont des dispositifs affichant des temps de parcours ou informant des conditions de circulation. Ce sont des dispositifs communiquant les informations de trafic par radio. Ils ont pour vocation d'informer le conducteur des conditions de circulation. Celles-ci concernent uniquement les autoroutes et les voies rapides autoroutières. Les informations de circulation se limitent aux annonces de files d'attente, bouchons, animal errant... Certaines informations sont recueillies par des stations de comptages dont le nombre est très restreint compte tenu de leur coût et de leur fiabilité. D'autres informations sont rapportées au poste centralisateur par les patrouilleurs qui passent régulièrement sur certaines sections, une fois toutes les deux heures en moyenne. Les comptages de trafic sont ventilés sur une demi-heure pour donner des indications sur l'état de la circulation. L'information donnée est incomplète, imprécise et non en temps réel. Elle inonde les ondes radio sur plusieurs milliers de kilomètres carrés. Elle ne tient pas compte du géo positionnement du conducteur. Un conducteur, à un point donné, recevra des informations de trafic sur des lieux correspondants, par exemple, à 400km de sa position réelle. Elles sont non utiles dans son guidage. Les dispositifs de mesure de trafic des stations de comptages sont multiples . On connaît des dispositifs de la mesure de trafic dites boucles magnétiques ou inductives, noyées dans la chaussée. Elles nécessitent l'arrêt de la circulation pour le sillage de la chaussée et leurs installations définitives et leurs maintenances. Les dites boucles magnétiques sont sensibles à la présence de la masse métallique d'un véhicule sur leurs passages. La sensibilité du dispositif est définie par la variation relative de l'inductance permettant la détection de véhicule. La zone d'emprise au sol est relativement réduite. Toutes les mesures déduites de l'identification du passage du véhicule sont ponctuelles. L'occupation au sol des véhicules ne peut être évaluée. La non-présence de véhicule sur une boucle magnétique, en cas de file d'attente, ne permet pas d'identifier la dite file d'attente. Les piétons, comme les deux roues, ne sont pas identifiés. La mesure est aveugle. La durée de vie des boucles magnétiques dépend directement de l'état de la circulation et de la chaussée. Le dysfonctionnement des boucles magnétiques n'est identifié que pas la conséquence qu'il génère en mauvaise régulation de flux suite à leurs erreurs dans les mesures de trafic. Ce phénomène ne peut être identifié par l'exploitant qu'après plusieurs jours. There are known guidance devices with geo positioning. These devices are based on the principle of mapping as static systems but with a position referencing that is automatic. These are systems that automatically identify the vehicle's position for a given dynamic satellite geo positioning. This position is superimposed dynamically on a digital map allowing the user to better position themselves. Dynamic information systems are known on highways or highways. These are devices displaying travel times or informing traffic conditions. These are devices communicating radio traffic information. They are intended to inform the driver of traffic conditions. These concern only highways and motorways. Traffic information is limited to queues, traffic jams, stray animals ... Some information is collected by counting stations whose number is very limited given their cost and reliability. Other information is reported to the central station by patrollers who regularly pass on certain sections, once every two hours on average. The traffic counts are broken down over half an hour to give indications on the state of the traffic. The information given is incomplete, inaccurate and not in real time. It floods radio waves over several thousand square kilometers. It does not take into account the geo positioning of the driver. A driver at a given point will receive traffic information on corresponding places, for example, 400km from his actual position. They are not useful in its guidance. The traffic measurement devices of the counting stations are multiple. Devices for the measurement of traffic called magnetic or inductive loops, embedded in the roadway, are known. They require the cessation of traffic for the wake of the road and their final installations and maintenance. These magnetic loops are sensitive to the presence of the metal mass of a vehicle on their passages. The sensitivity of the device is defined by the relative variation of the inductance allowing the vehicle detection. The footprint area is relatively small. All the measurements deduced from the identification of the passage of the vehicle are punctual. The ground occupation of the vehicles can not be evaluated. The non-presence of a vehicle on a magnetic loop, in case of queue, does not identify the said queue. Pedestrians, like the two wheels, are not identified. The measure is blind. The life of the magnetic loops depends directly on the condition of the traffic and the roadway. The malfunction of the magnetic loops is not identified as the consequence that it generates in bad flow regulation as a result of their errors in the traffic measurements. This phenomenon can only be identified by the operator after several days.

On connaît des dispositifs de mesure dites tuyaux pneumatiques qui se présentent sous forme d'un tube en caoutchouc. Ils se fixent sur la chaussée perpendiculairement à l'axe de la circulation. Le passage des roues d'un véhicule entraîne un écrasement ponctuel, créant, à l'intérieur, une variation de pression qui se propage jusqu'aux extrémités pour actionner un contact électrique informant l'identification. Les véhicules sont comptés par le nombre de paire de roues. Lesdits tuyaux pneumatiques ne permettent pas d'identifier plusieurs voies de circulation, ceci étant de même pour les poids lourds, les deux roues et les piétons. La zone d'emprise au sol est relativement réduite. Toutes les mesures déduites de l'identification du passage du véhicule sont ponctuelles l'occupation au sol des véhicules ne peut être évaluée. La non-présence de véhicule sur le capteur tuyau pneumatique, en cas de file d'attente, ne permet pas35 d'identifier la dite file d'attente. Les piétons, comme les deux roues, ne sont pas identifiés. La mesure est aveugle. Lesdits tuyaux pneumatiques sont fragiles leurs durées de vies est très directement liée à la qualité du caoutchouc, au trafic et au vandalisme, elle peut varier de quelques jours à quelques mois. Les tuyaux pneumatiques ne permettent pas leur autodiagnostic. Measuring devices known as pneumatic hoses are known in the form of a rubber tube. They are fixed on the roadway perpendicular to the axis of the traffic. The passage of the wheels of a vehicle causes a punctual crushing, creating, inside, a pressure variation that propagates to the ends to actuate an electrical contact informing the identification. The vehicles are counted by the number of wheel pairs. The said pneumatic tubes do not make it possible to identify several lanes of traffic, this being the same for heavy goods vehicles, two wheels and pedestrians. The footprint area is relatively small. All the measurements deduced from the identification of the passage of the vehicle are punctual the ground occupation of the vehicles can not be evaluated. The non-presence of the vehicle on the pneumatic pipe sensor, in the case of a queue, does not make it possible to identify the said queue. Pedestrians, like the two wheels, are not identified. The measure is blind. Said pneumatic hoses are fragile their lifetimes is very directly related to the quality of rubber, traffic and vandalism, it can vary from a few days to a few months. Pneumatic hoses do not allow self-diagnosis.

On connaît des dispositifs de mesure dits capteurs piezo-électriques qui sont des câbles blindés coaxiaux constitués d'une âme et d'une gaine en cuivre, isolées l'une de l'autre par une céramique piézo-électrique. Ces capteurs devront être conditionnés, avant leur insertion dans la chaussée, dans un barreau de résine dont la longueur représente la largeur de la chaussée. Le poids d'un véhicule crée une variation de pression permettant l'identification. La pose nécessite l'intervention d'une entreprise spécialisée et une coupure du trafic de plusieurs heures. Lesdits capteurs piézoélectriques sont sensibles aux contraintes mécaniques que la pression des roues des véhicules crée dans la couche de roulement. L'emplacement doit répondre à des contraintes très strictes, la chaussée doit tout le temps être saine, propre et unie. La zone d'emprise au sol est relativement réduite. Toutes les mesures déduites de l'identification du passage du véhicule sont ponctuelles. L'occupation au sol des véhicules ne peut être évaluée. La non présence de véhicule sur le capteur piézo-électrique, en cas de file d'attente, ne permet pas d'identifier la dite file d'attente. Les piétons, comme les deux roues, ne sont pas identifiés. La mesure est aveugle. Les capteurs piézo-électriques ne permettent pas leur autodiagnostic. Measuring devices known as piezoelectric sensors are known which are coaxial shielded cables consisting of a core and a copper sheath, insulated from one another by a piezoelectric ceramic. These sensors will have to be conditioned, before their insertion in the roadway, in a bar of resin whose length represents the width of the roadway. The weight of a vehicle creates a pressure variation allowing identification. The installation requires the intervention of a specialized company and a traffic interruption of several hours. The said piezoelectric sensors are sensitive to the mechanical stresses that the vehicle wheel pressure creates in the wearing course. The site must meet very strict constraints, the road must all the time be healthy, clean and united. The footprint area is relatively small. All the measurements deduced from the identification of the passage of the vehicle are punctual. The ground occupation of the vehicles can not be evaluated. The absence of vehicle on the piezoelectric sensor, in case of queue, does not identify the said queue. Pedestrians, like the two wheels, are not identified. The measure is blind. Piezoelectric sensors do not allow self-diagnosis.

On connaît des dispositifs de mesure dits radar et des capteurs dits ultrason qui identifient un véhicule par la réflexion d'une onde émise. L'onde rétro diffusée revient avec un décalage en fréquence qui permet d'identifier le sens et la vitesse du mobile. La zone d'emprise au sol est relativement réduite. Toutes les mesures déduites de l'identification du passage du véhicule sont ponctuelles. L'occupation au sol des véhicules ne peut être évaluée. La non présence de véhicule dans le champ de l'onde, en cas de file d'attente, ne permet pas d'identifier la dite file d'attente. La mesure est aveugle. Measuring devices known as radar and so-called ultrasound sensors are known which identify a vehicle by the reflection of an emitted wave. The diffused retro wave returns with a frequency shift which makes it possible to identify the direction and the speed of the mobile. The footprint area is relatively small. All the measurements deduced from the identification of the passage of the vehicle are punctual. The ground occupation of the vehicles can not be evaluated. The absence of a vehicle in the wave field, in the case of a queue, does not make it possible to identify the said queue. The measure is blind.

On connaît des dispositifs de mesures dits capteurs vidéo qui identifient le passage d'un véhicule grâce à une analyse des variations d'éclairages sur des lignes prédéfinies. La zone d'emprise au sol est relativement réduite. Toutes les mesures35 déduites de l'identification du passage du véhicule sont ponctuelles. L'occupation du sol par les véhicules n'est pas évaluée. Guider la circulation routière à l'aide de l'information de trafic consiste à utiliser des organes de recueil de données de trafic dites stations de comptage, pour évaluer et informer les conducteurs des flux véhicules se produisant au mieux dans la demi heure passée. La mesure de débit constituant la base de l'information trafic est la représentation du nombre de véhicule par heure. Elle contribue, dans les systèmes les plus évolués de guidage dynamique, à agir sur la conduite du conducteur en fonction des états de la demande passée des usagers de la circulation. Certains systèmes de guidage se limitent à une base de donnée de trafic statique pour informer et orienter le conducteur quant à son trajet. Les mesures de trafic mémorisées dans la base de donnée correspondent à une représentation à un moment passé de la circulation avant la constitution et la commercialisation de la dite base de donnée de trafic. Les mesures peuvent correspondre à plusieurs mois ou années passés. Elles constituent en une statistique donnant les grandes tendances des flux. Les mesures sont mémorisées dans une bibliothèque en fonction de l'heure, le jour, le mois et l'année. Elles peuvent être importantes d'un jour à l'autre pour la même plage horaire. D'autres systèmes de guidage utilisent l'information dynamique de trafic pour aide à la mobilité. Ils sont restreints aux voies rapides et aux autoroutes. Les mesures utilisées proviennent de capteurs dont la zone d'emprise au sol est relativement réduite. L'absence d'information spatiale laisse le guidage aveugle , ce qui ne permet pas de prendre en compte des particularités locales et temporelles influençant la congestion et la capacité spatiale du carrefour, section et voirie. Le recueil de données basé sur le débit ne permet pas de déceler les anomalies de régulation et de la circulation de trafic. L'état de l'espace de circulation en terme d'occupation spatiale par des véhicules mobiles ou en stationnement, par les deux roues, par les piétons et par les différents travaux et infrastructures en cours ne sont pas pris en compte dans ce type de guidage. L'état des travaux, une manifestation spontanée de piétons ou de deux roues, un stationnement momentané de camion pour déménagement ou livraison jouent un rôle important dans mobilité et le choix des itinéraires. L'information de l'état des routes est en continue changement. Connaître cette information serait facilité aux conducteurs un choix optimum d'itinéraire. L'usager des systèmes de guidage actuels reste aveugle dans sa mobilité par rapport à l'évolution dynamique de la circulation dans les espaces de circulation en relation avec son trajet déjà programmé.35 Le but du procédé et dispositif de l'innovation est d'améliorer la mobilité des usagers en incluant le guidage par géo positionnement et la caméra comme source d'informations multiples de trafic, en automatisant l'extraction d'information utile par des techniques de traitement d'images vidéo du trafic, en exploitant et analysant les informations issues du géo positionnement, et guidant intelligemment le conducteur ou l'usager de la mobilité. L'amélioration de la mobilité commence par : - mesurer automatiquement (occupation au sol des véhicules...) les mouvements dans les espaces de circulation, - centraliser l'information des mesures et diagnostic de toutes les caméras, - guider l'usager quant à sa mobilité par la prise en compte de l'état et diagnostic de l'espace de circulation qu'il est amené à prendre pour son déplacement en cours, surveiller automatiquement et continuellement l'espace de circulation et informer 15 l'usager de l'évolution de la circulation en relation avec son trajet choisi, - renseigner individuellement l'usager des services de mobilité, diffuser et communiquer quant aux curiosités à caractères commerciaux ou autres pouvant intéresser l'usager dans son trajet. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cités au début des 20 dispositifs actuels et offrir de multiples avantages comme : - en mesure Les mesures utiles à la mobilités sont calculées en temps réels. Elles prennent en compte les déplacements des véhicules dans aussi bien les carrefours, que les rues, les avenues et l'ensemble des artères de la circulation dans une ville. La mesure est spatio temporelle en relation directe avec l'espace de circulation que l'usager est amené à utiliser dans les minutes qui suivent. Les mesures permettent d'apprécier, dans un premier temps, l'état. de trafic à partir de zones virtuelles et, en second temps, l'état de l'espace circulable. L'analyse de l'espace circulable en temps réel prend en compte toutes les fluctuations instantanées et les dérangements spatio temporels de la voirie pouvant avoir de multiples sources comme : -stationnements divers pour toutes causes connues ou non (livraison, déménagement,...) - manifestations connues ou spontanées (commerciales comme les marchés, présences importantes de piétons ou deux roues, ...) -travaux connus ou spontanés (voirie, canalisation, blocage momentané, rétrécissement ...) , - trafic (engorgement de la voirie, file 25 30 35 d'attente...) , - incidents (accidents, incendies, passage de cortège officiel comme la police ou pompiers...). L'acquisition des mesures ne nécessite pas de travaux de génie civil sur la voirie. Le procédé s'intéresse à évaluer des mesures de tous les mouvements sur la voirie (les voitures, camions, bus, tramway, motos, vélos, piétons...). Measuring devices known as video sensors are known that identify the passage of a vehicle through an analysis of light variations on predefined lines. The footprint area is relatively small. All measurements deduced from the identification of the passage of the vehicle are punctual. Land use by vehicles is not evaluated. Guiding traffic using traffic information consists of using traffic data collection devices called counting stations, to evaluate and inform drivers of vehicle flows occurring best in the past half hour. The flow measurement constituting the basis of the traffic information is the representation of the number of vehicles per hour. It contributes, in the most advanced systems of dynamic guidance, to act on the conduct of the driver according to the states of the past demand of traffic users. Some guidance systems are limited to a static traffic database to inform and guide the driver as to his or her journey. The traffic measurements stored in the database correspond to a representation at a past moment of the traffic before the constitution and the marketing of said traffic database. The measurements can correspond to several months or years passed. They constitute a statistics giving the main trends of flows. The measurements are stored in a library according to the time, day, month and year. They can be important from one day to another for the same time slot. Other guidance systems use dynamic traffic information for mobility assistance. They are restricted to expressways and highways. The measurements used come from sensors whose footprint area is relatively small. The absence of spatial information leaves the guidance blind, which does not allow to take into account local and temporal peculiarities influencing the congestion and the spatial capacity of the crossroads, section and roads. Flow-based data collection does not detect regulatory anomalies and traffic flow. The state of the traffic space in terms of spatial occupancy by mobile or parking vehicles, by two-wheelers, by pedestrians and by the various works and infrastructures in progress are not taken into account in this type of traffic. guide. The state of the works, a spontaneous demonstration of pedestrians or two wheels, a temporary truck parking for moving or delivery play an important role in mobility and choice of routes. Road condition information is constantly changing. Knowing this information would make it easier for drivers to choose the best route. The user of the current guidance systems remains blind in his mobility with respect to the dynamic evolution of the traffic in the traffic spaces in relation to his already programmed trip. The purpose of the method and device of the innovation is to to improve user mobility by including geo-positioning guidance and the camera as a source of multiple traffic information, by automating the extraction of useful information by traffic video image processing techniques, by exploiting and analyzing information from geo positioning, and intelligently guiding the driver or the user of mobility. Improving mobility begins with: - measuring automatically (ground occupancy of vehicles ...) movements in traffic areas, - centralizing the information of measurements and diagnosis of all cameras, - guiding the user as to its mobility by taking into account the condition and diagnosis of the traffic space that it is required to take for its current trip, automatically and continuously monitor the traffic space and inform the user of the traffic. evolution of the traffic in relation to its chosen route, - individually inform the user of the mobility services, disseminate and communicate as to curiosities with commercial or other characteristics that may interest the user in his journey. The present invention aims to overcome the drawbacks mentioned at the beginning of the current devices and offer multiple advantages such as: - Measurements The measures useful to mobility are calculated in real time. They take into account the movements of vehicles in crossroads as well as streets, avenues and all traffic arteries in a city. The measurement is spatio temporal in direct relationship with the circulation space that the user is led to use in the minutes that follow. The measurements make it possible to first assess the state. traffic from virtual areas and, secondly, the state of the circulable space. The analysis of the real-time trafficable space takes into account all instantaneous fluctuations and spatio-temporal disturbances of the street which can have multiple sources such as: - various stationings for all known or unknown causes (delivery, moving, ... ) - known or spontaneous manifestations (commercial as the markets, important presence of pedestrians or two wheels, ...) - known or spontaneous works (road, canalization, momentary blocking, shrinkage ...), - traffic (congestion of the road network) , queue 25 30 35 waiting ...), - incidents (accidents, fires, official procession passage such as police or firefighters ...). The acquisition of the measures does not require civil works on the road. The process focuses on evaluating measurements of all movements on the road (cars, trucks, buses, trams, motorcycles, bicycles, pedestrians ...).

La mesure prend en compte l'information de géo positionnement de l'ensemble des véhicules exploitant le dispositif pour une meilleure prédiction à venir. Les informations de trafic et de l'espace de circulation mises à la disposition de l'usager sont en temps réel. -diagnostic Le procédé diagnostique l'état de l'espace de circulation en temps réel. Il permet d'identifier automatiquement les files d'attentes, les bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité potentielle de l'usager utilisant le procédé. Le diagnostic facilitera le développement de stratégies du choix des meilleurs chemins ou itinéraires de l'usager. Le diagnostic permet de simuler et valider les meilleurs itinéraires. Le procédé de l'innovation permet d'avoir une carte routière contenant une information dynamique sur l'état de l'espace de circulation dans lequel le conducteur va rouler. The measurement takes into account the geo-positioning information of all the vehicles operating the device for a better prediction to come. The traffic information and circulation space available to the user are in real time. -Diagnosis The process diagnoses the state of the circulation space in real time. It automatically identifies queues, traffic jams and any situation that may disrupt the potential mobility of the user using the process. The diagnosis will facilitate the development of strategies for selecting the best paths or routes for the user. The diagnosis makes it possible to simulate and validate the best routes. The innovation process makes it possible to have a road map containing dynamic information on the state of the traffic space in which the driver will ride.

- centralisation Tout le paramétrage et la définition des événements sont centralisés. Chaque point de recueil communique avec les centralisateurs locaux pouvant être placés dans un rayon de quelques centaines de mètres. Chaque centralisateur local constitue un canal de transmission vers le centralisation général. Toutes les décisions de calcul d'itinéraire sont prises par le centralisateur général. A leur tour, les centralisateurs locaux ou le centralisateur général véhiculent l'information vers l'usager en mobilité. En recevant la localisation géographique de l'usager, le centralisateur général évalue la décision prise par ce dernier dans son déplacement. Cette position rentre dans la simulation du calcul des différents trajets futurs qui seront proposés. Ainsi, tous les usagers ayant le même déplacement peuvent ne pas avoir la même information de guidage. Ceci éviterait la création d'engorgement de trafic à un endroit donné. La centralisation gère mieux la saturation pour un guidage optimal. - guidage 5 10 15 20 25 30 Le guidage est dynamique. Il prend en compte, en temps réel, l'état de la circulation dans un rayon défini par l'usager lors du paramétrage de son trajet. Il est, par conséquent, informé en temps réel. Des choix de trajet sont recalculés. L'usager paramètre son guidage à tout moment. Parmi le paramétrage on peut noter : - l'adresse de départ, - l'adresse d'arrivée, - le jour et l'heure de déplacement, -probabilité de trouver un stationnement à l'arrivée, - le prix du stationnement, - les curiosités touristiques, - les centres d'intérêt commerciaux et culturels sur le trajet , - indications sur la qualité du chemin (court, rapide, payant, économique, choix de points de passages...), - moyens pour le déplacement (voiture, taxi, transport en commun, tramway, métro, train...). Chaque paramètre dispose d'un degrés de priorité défini par l'usager. Utilisant le paramétrage, le guidage consiste à donner les meilleurs chemins optimaux. Les trajets conseillés peuvent être différents selon l'un de ces paramètres. Les degrés de priorité de chaque paramètre interviennent dans l'optimisation du trajet. L'usager, par exemple, peut présenter les paramètres suivants pour l'optimisation de son trajet : - l'adresse de départ : 4 rue d'Athènes, impérativement, - l'adresse d'arrivée, : 53 avenue des Roses, impérativement, - le jour et l'heure de déplacement, :24 février arrivée impérative à 17h, - probabilité de trouver un stationnement à l'arrivée, : 20% - le prix du stationnement, : 0{ - les curiosités touristiques, : sans intérêt - les centres d'intérêts commerciaux et culturels sur le trajet , : fleuriste - indications sur la qualité du chemin (court, rapide, payant, économique, choix de points de passages...), : sans intérêt - moyens pour le déplacement : voiture, bus 35 A cet effet, le guidage donnera les meilleurs chemins allant du : 4 rue d'Athènes au 53 avenue des Roses ayant un fleuriste sur le trajet, et permettant d'arriver au plus tard à 17h le 24 février. En calculant les chemins, le guidage peut, par exemple, proposer de prendre le bus ou la voiture avec des risques quant au stationnement. La fonctionnalité de guidage permet d'offrir à l'usager les meilleurs chemins, tenant compte du trafic et de l'espace de circulation en temps réel, pour arriver à sa destination. Le chemin donné par le guidage du procédé de l'innovation ne se limite pas uniquement à des critères statiques, comme la distance entre le point de départ avec celui de l'arrivée, mais à des critères dynamiques en relation directe avec l'espace de circulation et les divers points d'intérêts de l'usager de la mobilité. - centralization All configuration and event definition are centralized. Each collection point communicates with local centralizers that can be placed within a radius of a few hundred meters. Each local centralizer constitutes a transmission channel towards the general centralization. All route calculation decisions are made by the centralizing officer. In turn, the local centralizers or the centralized general agent convey the information to the mobile user. By receiving the geographic location of the user, the centralizing general evaluates the decision taken by the latter in his / her move. This position enters the simulation of the calculation of the different future paths that will be proposed. Thus, all users with the same trip may not have the same guidance information. This would avoid the creation of traffic congestion at a given location. Centralization better manages saturation for optimal guidance. Guidance is dynamic. It takes into account, in real time, the state of the traffic in a radius defined by the user during the setting of his trip. It is, therefore, informed in real time. Trip choices are recalculated. The user sets his guidance at all times. Among the parameters we can note: - the starting address, - the arrival address, - the day and time of travel, - the probability of finding a parking on arrival, - the price of parking, - tourist curiosities, - commercial and cultural centers of interest on the way, - indications on the quality of the path (short, fast, paying, economic, choice of crossing points ...), - means for the displacement (car , taxi, public transit, tramway, metro, train ...). Each parameter has a priority level defined by the user. Using the parameterization, the guidance consists in giving the best optimal paths. The recommended journeys can be different according to one of these parameters. The priority levels of each parameter are involved in the optimization of the path. The user, for example, can present the following parameters for the optimization of his journey: - the starting address: 4 rue d'Athènes, imperatively, - the arrival address,: 53 avenue des Roses, imperatively , - the day and time of travel,: February 24 imperative arrival at 17h, - probability of finding parking on arrival,: 20% - the price of parking,: 0 {- tourist attractions,: no interest - the centers of commercial and cultural interests on the way,: florist - indications on the quality of the way (short, fast, paying, economic, choice of points of passages ...),: without interest - means for the displacement: By car, bus 35 For this purpose, the guide will give the best paths from: 4 rue d'Athènes to 53 avenue des Roses having a florist on the way, and arriving no later than 17h on 24 February. By calculating the paths, the guidance can, for example, offer to take the bus or the car with risks as for parking. The guidance feature provides the user with the best paths, taking into account traffic and traffic space in real time, to reach their destination. The path given by the guidance of the innovation process is not limited only to static criteria, such as the distance between the starting point and the arrival point, but to dynamic criteria directly related to the space of the innovation. traffic and the various points of interest of the mobility user.

- surveillance 15 La surveillance consiste à informer l'usager de la mobilité quant à l'arrivée d'un événement arrivant dans la zone d'observation lié à son trajet. En paramétrant la fonction de surveillance, l'usager peut, par exemple, connaître : - l'arrivée d'un bouchon de circulation, - l'état de trafic, 20 - l'état de fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, - la position et l'arrivée d'un bus à un point donné, - l'état des disponibilités en stationnement. L'état de l'espace de circulation prend en compte les travaux sur la voirie, une manifestation spontanée de piétons ou de deux roues, un stationnement 25 momentané de camion pour déménagement ou livraison joue un rôle important dans la mobilité et le choix des itinéraires. L'information de l'état des routes est en continuel changement. La surveillance facilite la tâche aux conducteurs quant au choix optimum d'itinéraire. L'usager du procédé de l'innovation n'est pas aveugle dans sa mobilité par rapport à l'évolution dynamique de la 30 circulation dans les espaces de circulation en relation avec son trajet déjà programmé. surveillance Monitoring consists in informing the mobility user of the arrival of an event arriving in the observation zone linked to his or her journey. By setting the monitoring function, the user can, for example, know: - the arrival of a traffic jam, - the traffic status, 20 - the operating state of a traffic light intersection, - the position and arrival of a bus at a given point, - the availability of parking. The state of the circulation space takes into account the works on the road network, a spontaneous demonstration of pedestrians or two wheels, a temporary truck parking for moving or delivery plays an important role in the mobility and the choice of the routes. . Road condition information is constantly changing. Monitoring makes it easier for drivers to choose the optimum route. The user of the innovation process is not blind in his mobility with respect to the dynamic evolution of the circulation in the traffic spaces in relation to his already programmed path.

La fonction de surveillance permet aussi, pour un transporteur ou livreur, par exemple, de suivre l'évolution de la mobilité de ses camions de livraison. Ce 10 35 suivi dynamique tient compte de l'état de la circulation sur la voirie de la ville. Ceci offre une gestion en temps réel du fret. The surveillance function also makes it possible for a carrier or delivery man, for example, to follow the evolution of the mobility of his delivery trucks. This dynamic tracking takes into account the state of traffic on the city's roads. This offers real-time freight management.

- renseignement L'information véhiculée est personnalisée. Elle passe à travers un réseau informatique sécurisé utilisant des liaisons filaires et non filaires. Les canaux d'informations sont aussi bien l'Internet que l'Intranet et l'Ethernet. Les ordinateurs, les ordinateurs portables, les ordinateurs de poche, les téléphones portables ou tout autre nouvel équipement communiquant sont les supports pour l'information. Des renseignements et informations quant aux services en relation avec la mobilité sont proposés. De multiples annuaires sont téléchargés, à partir d'Internet, sur le téléphone mobile, l'ordinateur de poche ou l'ordinateur de guidage. Les informations sont réactualisées. La liste des annuaires n'est pas limitée. L'information proposée est composée de texte alpha numérique, de son , d'images fixes et de vidéo. Les renseignements transmis tiennent compte du géo positionnement du conducteur. L'information est donnée dans la langue choisie par l'usager. Cette fonctionnalité faciliterait la mobilité de tous les étrangers en déplacement 20 dans un pays donné. La recherche de localisation d'un service en relation directe ou non avec le déplacement (station carburant, hôtel, parking, ...) est offerte par le procédé de l'innovation. Les informations des temps de parcours, comme exemple, ou des conditions de circulations sont dynamiques et localisées. 25 - diffusion et communication L'usager reçoit sur son terminal une communication commerciale et publicitaire personnalisée. Elle est de deux types : -communication commerciale locale, - communication commerciale nationale. La communication locale concerne les produits, services, sociétés et organismes se trouvant géographiquement dans 30 un cercle de rayon R dont les coordonnées du centre correspondent à ceux de la géo localisation de l'usager. Le rayon R est un paramètre pouvant être modifié dans les fonctions de paramétrage du procédé. La communication commerciale et publicitaire tient compte des diverses sensibilités de l'usager (âge, sexe, métier, situation de famille, divers intérêts, mode de déplacement, 35 trajets fréquemment empruntés ...) ainsi que des diverses utilisations passées 2922347 'o du système. L'usager, par exemple, s'intéressant à la littérature se verrait proposer, sur son terminal, des publicités relatives à ce thème. Dans son déplacement, l'usager peut recevoir des informations touristiques en relation avec la zone de sa mobilité. L'usager peut inhiber ou restreindre ou laisser les messages communiqués. Selon un certain paramétrage, les messages peuvent n'être communiqués qu'à l'arrêt du véhicule dans une file d'attente ou un feu tricolore identifié par le dispositif. Ceci permet à l'usager de mieux gérer la diffusion de l'information commerciale sans perturbation à la sécurité routière. Le système de géo positionnement associé au dispositif permet d'identifier ce cas pour ouvrir ou fermer le canal de communication L'arrêt devant un feu tricolore ou dans un bouchon sont des exemples où certaines informations commerciales ou autres pourront être autorisée par l'usager. - information The information conveyed is personalized. It passes through a secure computer network using wired and wireless links. The information channels are the Internet as well as the Intranet and Ethernet. Computers, laptops, handhelds, cell phones, or other new communicating equipment are the media for information. Information and information on services related to mobility are offered. Multiple directories are downloaded from the Internet to the mobile phone, handheld computer or computer. The information is updated. The list of directories is not limited. The proposed information consists of alpha numeric text, sound, still images and video. The information transmitted takes into account the geo positioning of the driver. The information is given in the language chosen by the user. This feature would facilitate the mobility of all foreigners traveling to a given country. The search for location of a service directly or indirectly related to the movement (fuel station, hotel, parking, ...) is offered by the process of innovation. The information of travel times, as an example, or traffic conditions are dynamic and localized. 25 - broadcasting and communication The user receives on his terminal a personalized commercial and advertising communication. It is of two types: - local commercial communication, - national commercial communication. Local communication concerns products, services, companies and organizations located geographically in a circle of radius R whose center coordinates correspond to those of the geolocation of the user. The radius R is a parameter that can be modified in the process parameterization functions. Commercial and advertising communication takes into account the various sensitivities of the user (age, sex, job, family situation, various interests, mode of travel, 35 frequently used routes, etc.) as well as various past uses. 2922347 'o du system. The user, for example, interested in literature would be offered, on its terminal, advertisements related to this theme. In its displacement, the user can receive tourist information in relation to the zone of his mobility. The user can inhibit or restrict or leave the messages communicated. According to a certain parameterization, the messages can only be communicated when the vehicle stops in a queue or a traffic light identified by the device. This allows the user to better manage the dissemination of commercial information without disrupting road safety. The geo-positioning system associated with the device makes it possible to identify this case to open or close the communication channel Stopping in front of a traffic light or in a traffic jam are examples where certain commercial or other information may be authorized by the user.

Le dispositif illustré dans la figure fig 1 est destiné à assurer la mobilité dynamique dans une ville, une section S formée d'un ensemble de carrefours C en utilisant comme source d'information la caméra 100 dont seule a été représentée pour ne pas surcharger la figure. The device illustrated in FIG. 1 is intended to provide dynamic mobility in a city, a section S formed of a set of intersections C using as information source the camera 100 which only has been shown to not overload the Fig.

Le dispositif est composé de plusieurs parties installées dans des endroits multiples : 20 - les carrefours ou sur voiries de trafic 111 - les centralisateurs locaux 20 - les véhicules 70 - les téléphones mobiles 60 - les ordinateurs de poches 50 25 - les postes centraux de l'information de trafic 30 - les postes centraux de guidage 40 - les postes centraux serveurs de communication 80 - les terminaux Internet 90 La partie du dispositif installée sur les carrefours ou voiries de trafic 1 est composée de : Caméra 100 Unité locale de traitement et de mesure 10 Organe d'acquisition d'images 1 Organe de traitement d'images 2 Organe de mesure de trafic3 5 10 15 30 35 5 10 15 25 30 35 Mémoire d'images 4 -organe d'alarme de défaut de fonctionnement 5 - organe de visualisation d'images 6 modem 7 organe pour le réseau 8 organe de communication 9 - PC de paramétrage et de maintenance locale 110 Liaison réseau 101 La seconde partie du dispositif est installée sur la voirie : - Centralisateur local 20 - une unité de traitement 11 - station de mesure 12 - unité de stockage 13 organe de communication 14 Mémoire d'images 15 Organe réseau 16 Modem 17 - Organe de diagnostic 18 Organe d'alarme de défaut 19 - PC de paramétrage et de maintenance local 120 - Liaison réseau 102 La troisième partie du dispositif constitue un poste central de guidage 30 installé dans un local central: Poste central guidage 30 unités centrales 21 unités de stockage 22 organe de simulation 23 un organe de guidage 24 - un organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité 25 modems 26 organe réseau 27 organe de communication 28 organe d'information de trafic 29 PC de paramétrage et de maintenance local 130 Liaison réseau 103 La quatrième partie du dispositif constituant un serveur de communication est installée dans un poste central : - poste central serveur de communication 40 - unités centrales 31 unités de stockage 32 organe de traitement de la communication et publicité commerciale 33 un organe du traitement du positionnement géographique 34 un organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité 35 modems 36 organe réseau 37 - organe de communication 38 organe d'information et statistique des déplacements 39 PC de paramétrage et de maintenance local 140 Liaison réseau 104 - poste de réseau serveur site Internet 80 - poste de connexion et de liaison 90 The device is composed of several parts installed in multiple locations: 20 - intersections or on traffic roads 111 - local centralizers 20 - vehicles 70 - mobile phones 60 - pocket computers 50 25 - central stations of the traffic information 30 - the central guiding stations 40 - the central communication server stations 80 - the Internet terminals 90 The part of the device installed on the traffic junctions or roads 1 is composed of: Camera 100 Local processing and maintenance unit measurement 10 Image acquisition device 1 Image processing device 2 Traffic measuring device 3 5 10 15 30 35 5 10 15 25 30 35 Image memory 4-malfunction alarm device 5 - device Image display 6 Modem 7 Device for the network 8 Communication device 9 - Parameterization and local maintenance PC 110 Network link 101 The second part of the device is installed on the road network: - Hundred local director 20 - a processing unit 11 - measuring station 12 - storage unit 13 communication unit 14 Image memory 15 Network device 16 Modem 17 - Diagnostic device 18 Fault alarm device 19 - Parameter setting PC and The third part of the device constitutes a central guiding station 30 installed in a central location: Guiding central station 30 central units 21 storage units 22 simulation unit 23 a guide member 24 - a control unit processing of the various requests of the mobility users 25 modems 26 network member 27 communication member 28 traffic information member 29 parameterization and local maintenance PC 130 Network link 103 The fourth part of the device constituting a communication server is installed in a central station: - central station communication server 40 - central units 31 storage units 32 communication processing unit Commercialization and commercial advertising 33 a device for processing geographical positioning 34 a device for processing the various requests of mobility users 35 modems 36 network device 37 - communication device 38 information and displacement information device 39 Configuration and configuration PC local maintenance 140 Network link 104 - Internet server station 80 - Connection and connection station 90

Les parties embarquées du dispositif sont sur le véhicule 70, le téléphone 60 portable et l'ordinateur de poche 50. 15 - Poste dans le véhicule 70 un identificateur géo positionnement du véhicule 61 - organe de requête 62 -organe de visualisation 63 une unité de traitement 64 20 organe de programmation et planification de déplacement 65 organe de suivi et guidage de déplacement 66 organe de communication et publicité commerciale 67 - mémoire de cartographie 68 organe de réseau 69 - poste téléphone mobile 60 25 un identificateur géo positionnement du véhicule 51 - organe de requête 52 organe de visualisation 53 une unité de traitement 54 organe de programmation et planification de déplacement 55 - organe de suivi et guidage de déplacement 56 30 organe de communication et publicité commerciale 57 mémoire de cartographie 58 organe de réseau 59 - poste ordinateur de poche (PDA) 50 un identificateur géo positionnement du véhicule 41 organe de requête 42 35 organe de visualisation 43 10 - une unité de traitement 44 - organe de programmation et planification de déplacement 45 - organe de suivi et guidage de déplacement 46 - organe de communication et publicité commerciale 47 5 - mémoire de cartographie 48 organe de réseau 49 Le dispositif utilise les infrastructures suivante : -Réseaux de satellites de géo positionnement 98 - Réseaux et antennes pour la communication non filaire 95 10 Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour la tâche de mesure de trafic pour le guidage. La caméra 1 fournit des images vidéo tenant compte des changements de lumière du jour et de la nuit. Les images sont traitées localement par les unités 10. Les images sont numérisées 1, traitées 2, analysées et mémorisées 4. Ce 15 traitement extrait l'ensemble des zones en mouvements dans les images. Ce traitement spatial permet d'extraire, dans la scène vidéo, toutes les occupations spatiales de la voirie. Ceci concerne aussi bien celles occupées par des véhicules, piétons et de roues en mouvement qu'en stationnement. Le traitement tient compte des sens de déplacement et des différentes voiries. Le 20 traitement s'effectue sur des zones pouvant avoir tous types de formes. Les informations extraites permettent d'appréhender l'état de l'occupation de la voirie. L'unité de mesure 3 évalue l'évolution spatio temporelle des espaces de circulation de la scène. Le poste 110 constitue un outil pour le paramétrage et la maintenance des fonctionnalités et des seuils utilisés dans le traitement 2 et 25 la mesure 3. A chaque début de cycle de traitement de l'unité local 10, l'organe effectue un contrôle de fonctionnement des composantes matérielles de l'ensemble de l'unité. Un journal de bord est réalisé. II peut être visualisé au niveau des postes, 110, 120, 130, 140 et 90. L'unité 10 dispose d'un organe réseau 8 pour tous types de liaisons filaires et 30 non filaires Intemet, Intranet et Ethernet. Plusieurs capteurs comme les dites boucles magnétiques, les dits radars, les dits capteurs de pollutions et les dits capteurs de bruits ou autres peuvent être associés pour donner l'ensemble des données de trafic, des conditions de circulation et de l'environnement urbain relatif aux déplacements. 35 5 15 20 25 30 Lieux de la mesure : route, voie, carrefour, parking, giratoire, voie rapide, autoroute. Les mesures extraites sont de plusieurs types : mesures basées le comptage de trafic à des points données : • le débit • le débit de saturation • l'intervalle véhicule • la densité de trafic • taux d'occupation • la vitesse • la concentration Les mesures ne sont pas exhaustives. De nouvelles mesures peuvent être additionnées au dispositif de l'invention. mesures basées sur l'occupation spatiale de la voirie comme : • taux d'occupation spatiale • taux d'occupation spatio temporelle • taux spatial de dégagement • taux spatial de fluidité • taux spatial de saturation • temps d'arrêt • temps moyen de dégagement • temps moyen d'attente • longueur de file d'attente • temps de traversée Les mesures ne sont pas exhaustives. De nouvelles mesures peuvent être additionnées au dispositif de l'invention. mesures basées sur le passage de véhicule équipé par un identificateur particulier 61 : • fréquence de passage • intervalle de passage • temps de parcours • vitesse moyenne de passage • indicateur de passage 35 10 15 20 25 30 Les mesures ne sont pas exhaustives. De nouvelles mesures peuvent être additionnées au dispositif de l'invention. Les véhicules pouvant contribuer à ces mesures sont équipés d'émetteurs 62 ou tout composant électronique ou informatique permettant leur identification de passage devant ou proche de la station de mesure. Les véhicules peuvent être ceux des transports en commun, des pompiers, de la police, des urgences ou les véhicules particuliers équipés par une composante de communication constituant ce procédé d'innovation. mesures environnementales : • bruit • pollution Les mesures ne sont pas exhaustives. De nouvelles mesures peuvent être additionnées au dispositif de l'invention. La mesure peut être utilisées dans plusieurs fonctionnalités du procédé : Informer de l'état de la circulation Guider Faire des simulations et prévisions Surveiller Planifier - Fluidifier le trafic Statistiques particulières La station de mesure 12 gère les mesures récentes. Elles sont horodatées selon un paramétrage défini par l'exploitant. Ceci constitue une mémoire temporaire de données de trafic. La taille de mémoire est variable et extensible selon le besoin. Le centralisateur local 20 est en liaison permanente avec les sites associés 10. Les nouvelles données de trafic de la zone regroupant plusieurs lieux 111 sont rapatriées en direction de la station de mesure de la centralisation locale 20. Elles sont exploitées par celle-ci pour définir des indicateurs de fluidité et de l'encombrement des espaces de circulation autour du centralisateur local 20. Des estimations de dynamiques d'occupation, bouchon, congestion, décongestion de la voirie sont évaluées. Elles tiennent compte des mesures de trafic passées à la même période lors des jours semblables. Les estimations permettent de donner la tendance du futur très proche de l'occupation des espaces circulables et à partager. L'évaluation de la tendance résulte 35 d'un auto apprentissage basé sur des critères imprécis et flous. Les estimations constitueront une matière pour les organes de guidage 24. The onboard parts of the device are on the vehicle 70, the portable telephone 60 and the handheld 50. In the vehicle 70 an identifier geo positioning of the vehicle 61 - request member 62 - display unit 63 a unit of processing 64 20 programming device and displacement planning 65 tracking and displacement guiding device 66 communication and commercial advertising unit 67 - mapping memory 68 network member 69 - mobile telephone set 60 25 an identifier geo positioning of the vehicle 51 - body 52 visualization unit 53 a processing unit 54 programming and displacement planning unit 55 - tracking and displacement guidance device 56 30 communication and commercial advertising unit 57 mapping memory 58 network member 59 - handheld computer station (PDA) 50 an identifier geo positioning of the vehicle 41 request body 42 35 organ 10 - a processing unit 44 - programming and displacement planning device 45 - tracking and displacement guidance device 46 - communication and commercial advertising element 47 5 - mapping memory 48 network component 49 The device uses the following infrastructures: -Globalization satellite networks 98 -Networks and antennas for wireless communication 95 10 Example of operation of the innovation process for the traffic measurement task for guidance. Camera 1 provides video images that take into account daylight and nighttime changes. The images are processed locally by the units 10. The images are digitized 1, processed 2, analyzed and stored 4. This processing extracts all the moving areas in the images. This spatial processing makes it possible to extract, in the video scene, all the spatial occupations of the road network. This concerns both those occupied by vehicles, pedestrians and moving wheels in parking. The treatment takes into account the direction of movement and the different roads. The treatment is carried out on areas that can have all types of shapes. The extracted information makes it possible to apprehend the state of the occupation of the road network. The unit of measurement 3 evaluates the spatio-temporal evolution of the circulation spaces of the stage. The station 110 constitutes a tool for parameterizing and maintaining the functionalities and the thresholds used in the processing 2 and the measurement 3. At the beginning of the processing cycle of the local unit 10, the organ carries out a functional check. material components of the whole unit. A logbook is produced. It can be viewed at the stations 110, 120, 130, 140 and 90. The unit 10 has a network device 8 for all types of wired and 30 wireless Internet, Intranet and Ethernet. Several sensors such as the so-called magnetic loops, the so-called radars, the so-called pollution sensors and the so-called noise sensors or the like can be combined to give all the traffic data, the traffic conditions and the urban environment relating to trips. 35 5 15 20 25 30 Places of measurement: road, road, junction, parking, roundabout, expressway, highway. The measurements extracted are of several types: measurements based on traffic counting at given points: • the flow • the saturation flow • the vehicle interval • the traffic density • the occupancy rate • the speed • the concentration The measurements are not exhaustive. New measurements can be added to the device of the invention. measurements based on the spatial occupation of roads such as: • spatial occupancy rate • spatio temporal occupancy rate • spatial clearance rate • spatial fluidity rate • spatial saturation rate • downtime • average clearance time • average waiting time • queue length • crossing time The measurements are not exhaustive. New measurements can be added to the device of the invention. measurements based on the passage of a vehicle equipped with a particular identifier 61: • passage frequency • passage interval • travel time • average passage speed • passage indicator 35 10 15 20 25 30 The measurements are not exhaustive. New measurements can be added to the device of the invention. The vehicles that can contribute to these measurements are equipped with transmitters 62 or any electronic or computer component allowing their identification of passage in front of or close to the measuring station. The vehicles can be public transport, fire, police, emergencies or private vehicles equipped with a communication component constituting this innovation process. environmental measures: • noise • pollution The measures are not exhaustive. New measurements can be added to the device of the invention. The measurement can be used in several functionalities of the process: To inform of the state of the circulation Guider To make simulations and forecasts To monitor To plan - To fluidize the traffic Special statistics The station of measurement 12 manages the recent measurements. They are time stamped according to a setting defined by the operator. This constitutes a temporary memory of traffic data. The memory size is variable and expandable as needed. The local centralizer 20 is in permanent contact with the associated sites 10. The new traffic data of the area grouping several locations 111 are repatriated towards the measuring station of the local centralization 20. They are exploited by it to define indicators of fluidity and congestion of traffic spaces around the local centralizer 20. Estimates of occupancy dynamics, traffic congestion, congestion, decongestion of roads are evaluated. They take into account traffic measurements made at the same time on similar days. The estimates allow to give the trend of the future very close to the occupation of the spaces circulable and to share. Trend assessment results from self-learning based on imprecise and fuzzy criteria. The estimates will constitute a material for the guide members 24.

Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour la tâche de diagnostic 5 pour le guidage. L'organe de diagnostic 18, du procédé d'innovation, collecte, en temps réel, les indicateurs et les estimations de trafic de la station de mesure 12 associé au centralisateur local 20. L'organe évalue la pertinence potentielle quant à la mobilité dans le tronçon de voirie qui lui est associé. Il transmet, en temps réel, 10 grâce à l'organe réseau 16 ainsi qu'à la liaison et organe de communication 14 , au poste central et de guidage 30 une synthèse sur l'occupation spatio temporaire de l'espace de circulation associé. Les mesures provenant des stations de mesures de trafic 12, rattachées au centralisateur local 20 sont réceptionnées par 18. L'unité de traitement 11 analysera la cohérence en 15 effectuant un pré traitement de cohérence. Les résultats intermédiaires sont stockés sur une unité de stockage 13. L'organe de diagnostic 18 dispose d'une cartographie à jour de l'espace circulable transmis par le poste central et de guidage. L'espace circulable est au-par-avant saisi, à l'aide du PC de paramétrage local 120. L'organe de diagnostic projette les résultats 20 intermédiaires des mesures sur la cartographie locale. II compare les différentes situations passées avec celles issues de la projection pour donner un état de l'espace de circulation à l'état instantané des files d'attentes, des bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité. L'organe de diagnostic 18 simule l'évolution spatiale d'un futur récent pour créer une 25 estimation potentielle de l'occupation spatiale à venir. Cette information est utilisée par l'organe de guidage 24 afin de valider des itinéraires. L'organe de diagnostic mémorise, dans l'unité de stockage, une cartographie constituant un diagnostic réel de l'état des zones de circulation associées au concentrateur 20. Elle sera exploitée par le poste central de guidage 30 pour permettre aux 30 organes de suivi et de guidage de déplacement 66,56,46 38 respectifs à 70,60,50 d'inclure les informations locales pertinentes afin d'assurer la meilleure mobilité possible. Le diagnostic facilitera le développement de stratégies du choix des meilleurs chemins ou itinéraires de l'usager. Le diagnostic permet de simuler et valider les meilleurs itinéraires. Il permet 35 d'identifier automatiquement les files d'attentes, les bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité potentielle de l'usager utilisant le procédé. Le diagnostic permet de simuler et valider les meilleurs itinéraires. Example of operation of the innovation process for diagnostic task 5 for guidance. The diagnostic unit 18, of the innovation process, collects, in real time, the indicators and the traffic estimates of the measuring station 12 associated with the local centralizer 20. The organ assesses the potential relevance for the mobility in the road section associated with it. It transmits, in real time, through the network member 16 as well as the link and communication member 14, to the central station and guide 30 a summary on the temporary space occupancy of the associated circulation space. The measurements from the traffic measurement stations 12 attached to the local centralizer 20 are received by 18. The processing unit 11 will analyze the coherence by performing a coherence preprocessing. The intermediate results are stored on a storage unit 13. The diagnostic unit 18 has an up-to-date cartography of the circulable space transmitted by the central and guiding station. The flowable space is at the front entered, using the local setting PC 120. The diagnostic unit projects the intermediate results of the measurements on the local map. He compares the different past situations with those resulting from the projection to give a state of circulation space in the instantaneous state of queues, traffic jams and any situation that could disturb mobility. The diagnostic unit 18 simulates the spatial evolution of a recent future to create a potential estimate of the future spatial occupation. This information is used by the guide member 24 to validate routes. The diagnostic unit stores, in the storage unit, a map constituting a real diagnosis of the state of the circulation areas associated with the concentrator 20. It will be operated by the central guiding station 30 to enable the monitoring units 30 and motion guidance 66,56,46 respectively to 70,60,50 to include relevant local information to ensure the best possible mobility. The diagnosis will facilitate the development of strategies for selecting the best paths or routes for the user. The diagnosis makes it possible to simulate and validate the best routes. It makes it possible to automatically identify the queues, the plugs and any situation that may disturb the potential mobility of the user using the method. The diagnosis makes it possible to simulate and validate the best routes.

Exemple de fonctionnement de la centralisation La centralisation s'effectue à plusieurs niveaux des centralisations locales 20 et du poste central du guidage 30. Les échanges d'informations peuvent utiliser tout type de réseau de transmission filaire, non filaire, Internet, intranet, Ethernet ou autres. Entre le centralisateur local 20 et les unités locales 10, les informations sont véhiculées par les organes de communication 9 et 14 utilisant les liaisons réseaux de communication 101 et les organes réseau 8 et 16. Les liaisons de communication peuvent être aussi bien filaires que non filaires. Entre le poste central de guidage 30 et les concentrateurs locaux 20, les informations sont véhiculées par les organes de communication 9 et 28 utilisant les liaisons réseaux de communication 102 et les organes réseau 27 et 16. les liaisons de communications peuvent être aussi bien filaires que non filaires. Les unités de stockage 22 et 13 constituent des mémoires qui gardent les données correspondant à une durée paramétrable à partir de 130 ou 120. L'organe de stockage vidéo 15 situé au centralisateur local 20 permet de garder en mémoire quelques images des derniers événements survenus dans la zone associée au centralisateur local 20. La taille de cette mémoire d'image est définie selon le besoin de l'exploitant. La sélectivité des images pour visualisation est programmable par l'exploitant au poste de guidage 30 à l'aide de 130. Les organes de communications ont principalement la fonction de traiter tous les protocoles pour faciliter les échanges. A cet effet, pour un centralisateur local par exemple, ils relancent périodiquement les différentes unités associées installées dans les lieux 111 pour récupérer l'ensemble des informations et des mesures. Les organes de communications 9 disposent d'une série de tâches à exécuter pour la sécurité de fonctionnement des liaisons, le recueil et contrôle des données mis à la disposition des unités de traitement 10. Ces dernières répartissent les tâches aux différents organes qui lui sont associés. Les échanges d'informations entre les centralisateurs locaux 20 et le poste central 30 sont dans les deux sens. Les centralisateurs locaux fournissent les informations en relation avec la voirie, l'occupation de l'espace de circulation, les images de vidéo surveillance, les informations de stationnement et des comptages ainsi que le diagnostic des installations. L'ensemble des informations envoyé sera utilisé pour le fonctionnement du système ainsi que le gestion de la mobilité et des itinéraires. Les informations envoyées par le centralisateur globale 30 sont de l'ordre de paramétrage et de surveillance de fonctionnement d'un côté et de l'autre côté des variables rentrant dans la prise de décision et de commande. On peut noter comme exemple, les planifications de déplacements instantanées envisagées par les usagers et leurs positions géographiques réelles. Ces données sont acquises par les usagers grâce à leur terminal 50 ou 60 ou 70. En programmant son itinéraire, l'usager informe le poste global de ses choix et du moment de commencement. Le poste globale 30 dispose ainsi de toutes les programmations de chaque usager et de leur géo position, instantanés, dans l'espace de circulation. II calculera des estimations de passage futur proche en fonction du temps à chaque section de voirie. Cette estimation tiendra compte aussi de la régularité spatio temporelle de certains passages d'usagers dans chaque point sensible et à réguler dans l'espace de circulation. Example of operation of the centralization Centralization is performed at several levels of the local centralization 20 and the central station of the guide 30. The exchange of information can use any type of wired, wireless, Internet, intranet, Ethernet or other. Between the local centralizer 20 and the local units 10, the information is conveyed by the communication elements 9 and 14 using the communication network links 101 and the network elements 8 and 16. The communication links can be both wired and wireless. . Between the central guiding station 30 and the local concentrators 20, the information is conveyed by the communication elements 9 and 28 using the communication network links 102 and the network members 27 and 16. the communication links can be both wired and wireless. non-wired The storage units 22 and 13 constitute memories which keep the data corresponding to a configurable duration starting from 130 or 120. The video storage unit 15 located at the local centralizer 20 makes it possible to keep in memory some images of the last events occurring in the zone associated with the local centralizer 20. The size of this image memory is defined according to the needs of the operator. The selectivity of the images for visualization is programmable by the operator at the guiding station 30 using 130. The communication organs mainly have the function of processing all the protocols to facilitate exchanges. For this purpose, for a local centralizer for example, they periodically restart the various associated units installed in places 111 to retrieve all information and measurements. The communication devices 9 have a series of tasks to perform for the functional security of the links, the collection and control of the data made available to the processing units 10. The latter distribute the tasks to the various bodies associated with it . The exchange of information between the local centralizers 20 and the central station 30 is in both directions. The local centralizers provide the information related to the road network, the occupation of the traffic space, the video surveillance images, the parking information and the counting as well as the diagnosis of the installations. All the information sent will be used for the operation of the system as well as the management of mobility and routes. The information sent by the global centralizer 30 is of the order of setting and monitoring of operation on one side and the other side of the variables entering into the decision-making and control. As an example, we can note the instantaneous travel plans envisaged by the users and their real geographical positions. These data are acquired by the users through their terminal 50 or 60 or 70. By programming his route, the user informs the global position of his choices and the start time. The global station 30 thus has all the programming of each user and their location, instantaneous, in the traffic space. He will calculate near future passage estimates as a function of time at each road section. This estimate will also take into account the spatio-temporal regularity of certain passages of users in each sensitive point and to regulate in the circulation space.

Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour le guidage. Le guidage, dans l'innovation, se programme et s'exécute, par l'usager, au niveau de 50, 60, 70, 90. Les requêtes sont saisies par l'usager au niveau des organes 41, 51, ou 61. Le procédé, pour le guidage, demande un ensemble d'informations utiles à l'établissement des chemins optirnaux. L'usager paramètre son guidage à tout moment. Parmi le paramétrage on peut noter : - l'adresse de départ, - l'adresse d'arrivée, - le jour et l'heure de déplacement, - probabilité de trouver un stationnement à l'arrivée, -le prix du stationnement, - les curiosités touristiques, - les centres d'intérêts commerciaux et culturels sur le trajet , - indications sur la qualité du chemin (court, rapide, payant, économique, choix de points de passages...), - moyens pour le déplacement. Les adresses de départ et d'arrivée constituent les paramètres obligatoires. Les autres paramètres sont facultatifs. Leur utilisation permet une meilleure recherche du chemin 30 optimal. Chaque paramètre dispose d'un degrés de priorité défini par l'usager. Utilisant le paramétrage, le guidage consiste à donner les meilleurs chemins. Les trajets conseillés peuvent être différents selon l'un de ces paramètres. Les degrés de priorité de chaque paramètre interviennent dans l'optimisation du trajet. Les unités de 35 traitements 44, 54, 64 traitent la validité des requêtes saisies respectivement par 42, 52, 62. Les dites unités de traitements récupèrent, à partir des identificateurs de géo positionnement respectivement 41, 51, 61, les coordonnées du véhicule ou de l'usager, recherchent dans 48, 58, 68 la cartographie associée à la demande et l'affichent, respectivement, à partir des organes de visualisation 43,53, 63. Les organes de planification et de déplacement 45, 55, 65 des postes respectifs 50, 60 et 70 remplissent cette mission. A la demande de l'usager, les organes de planification et de déplacement demandent au poste central guidage 30, via le poste central serveur de communication 40 et les liaisons réseaux 95, des requêtes de recherche de toutes les informations utiles aux guidages dynamiques comme : l'état du trafic actuel et estimé lors de la période prévisionnelle de déplacement dans l'espace de circulation prévu par l'usager, les temps de parcours pour franchir chaque intersection de l'espace de circulation concerné par l'usager ayant fait la demande L'état de l'espace de circulation dans la zone demandée, La géo localisation des différentes curiosités et centre d'intérêt. Les organes de planification de déplacement permettent à l'usager, ayant fait la demande, d'avoir une vue globale de l'espace de circulation souhaitée dans laquelle sont superposées, aussi bien des représentations matérialisant l'état de fluidité de trafic, au présent qu'au futur proche. L'information du futur proche est une simulation se basant sur des estimations. Les organes de planification de déplacement proposent un itinéraire tenant compte de l'ensemble des choix de la demande de l'usager. Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour le surveillance. L'usager commande cette fonctionnalité du procédé de l'innovation à partir d'un terminal de type 70, 60, 50 ou 90 pouvant disposer dans sa mobilité. Il dispose de deux types de surveillance : surveillance à la demande, surveillance sur alarme, La surveillance sur demande consiste à une requête interrogative suivie d'une réponse. La surveillance sur alarme consiste à une requête interrogative dont la réponse est conditionnée par l'arrivée d'un événement survenu dans l'espace de circulation et que le dispositif a détecté. Les réponses sont de type alpha-numériques ou images. Le poste central 30 reçoit la demande via les différentes liaisons disponibles et à travers les émetteurs, récepteurs, réseaux de transmissions. L'unité centrale 21 traite la demande et consulte les centralisateurs concernés par l'espace de circulation sur lequel 5 10 15 20 25 30 la requête est faite par l'usager de la mobilité. L'organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité 25 exécute la tâche liée à la demande en utilisant la station de mesure associéel2 pour ce qui est des informations alpha numériques en relation avec les conditions de trafic. Pour les informations de surveillance vidéo, l'unité de traitement 11 fait une requête à la caméra concernée par l'envoi d'une image en relation avec la demande. Ceci permet, par exemple, de recevoir une image permettant de visualiser l'état du trafic à un endroit donné. l'usager peut, par exemple, souhaiter connaître : - l'arrivée d'un bouchon, d'un accident de circulationä - l'état de trafic, - l'état de fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, - la position et l'arrivée d'un bus à un point donné, -l'état des disponibilités en stationnement. Example of operation of the innovation process for guidance. The guidance, in the innovation, is programmed and executed, by the user, at the level of 50, 60, 70, 90. The requests are entered by the user at the level of the organs 41, 51, or 61. The method for guidance requires a set of information useful for the establishment of optirnal paths. The user sets his guidance at all times. Among the settings we can note: - the starting address, - the arrival address, - the day and time of travel, - probability of finding a parking on arrival, - the price of parking, - tourist curiosities, - centers of commercial and cultural interests on the way, - indications on the quality of the path (short, fast, paying, economic, choice of crossing points ...), - means for the displacement. The start and end addresses are the required parameters. Other parameters are optional. Their use allows a better search of the optimal path. Each parameter has a priority level defined by the user. Using the parameterization, guidance consists of giving the best paths. The recommended journeys can be different according to one of these parameters. The priority levels of each parameter are involved in the optimization of the path. The processing units 44, 54, 64 process the validity of the requests entered respectively by 42, 52, 62. The said processing units retrieve, from the geolocation identifiers respectively 41, 51, 61, the coordinates of the vehicle or of the user, search in 48, 58, 68 the mapping associated with the request and display it, respectively, from the display members 43, 53, 63. The planning and displacement members 45, 55, 65 of the positions 50, 60 and 70 fulfill this mission. At the request of the user, the planning and movement organs request from the central station guidance 30, via the central station communication server 40 and the network links 95, search queries of all information useful for dynamic guidance such as: the current traffic status and estimated during the estimated period of travel in the traffic space provided by the user, the travel times to cross each intersection of the traffic space concerned by the user who made the request The state of the circulation space in the requested area, The geo location of the various sights and interest. The displacement planning bodies allow the user, having made the request, to have a global view of the desired circulation space in which are superimposed, as well representations representing the state of fluidity of traffic, in the present than in the near future. Near-future information is a simulation based on estimates. The travel planning bodies propose a route taking into account all the choices of the user's request. Example of operation of the innovation process for monitoring. The user controls this functionality of the innovation process from a terminal type 70, 60, 50 or 90 that can have in its mobility. It has two types of monitoring: on-demand monitoring, alarm monitoring, On-demand monitoring consists of an interrogative query followed by a response. Alarm monitoring consists of an interrogative request whose response is conditioned by the arrival of an event that has occurred in the circulation space and that the device has detected. The answers are of type alpha-numeric or images. The central station 30 receives the request via the various available links and through the transmitters, receivers, transmission networks. The central unit 21 processes the request and consults the centralizers concerned by the traffic space on which the request is made by the mobility user. The mobile user request processing member 25 performs the demand task using the associated metering station 2 for digital alpha information in relation to the traffic conditions. For the video surveillance information, the processing unit 11 makes a request to the camera concerned by the sending of an image in relation to the request. This allows, for example, to receive an image for viewing the traffic status at a given location. the user may, for example, wish to know: - the arrival of a traffic jam, a traffic accident - the traffic status, - the operating status of a traffic light junction, - the position and the arrival of a bus at a given point, -the state of availability of parking.

La position géographique de l'usager intervient dans la surveillance. Un usager peut, par exemple, être intéressé uniquement par une surveillance des événements de trafic survenant sur cercle de rayon R, paramétrable, dont le centre est constitué par ses coordonnées de géo positionnement. Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour les renseignements. L'usager commande cette fonctionnalité du procédé de l'innovation à partir d'un quelconque poste 70,50, 60 ou 90. Il formule une requête. En cas d'absence de réponse dans les bases de données mémorisées dans le poste de requête 50, 60, 70, 90, ce dernier transmet, via 80, une requête vers le poste serveur de communication 40 qui traite la demande par l'organe 35. Ce dernier regroupe l'ensemble des bases de données lié à la requête et envoie une réponse au poste de requête en question. Cette réponse contient un lien vers les fichiers à télécharger dans la mémoire d'un quelconque poste 50, 60, 70, 90. La mise à jour est automatique. De multiples annuaires sont téléchargés, à partir d'Intemet, sur le téléphone mobile, l'ordinateur de poche ou l'ordinateur de guidage. Les informations sont réactualisées. La liste des annuaires n'est pas limitée. L'information proposée est composée de texte alpha numérique, d'images fixes et de vidéo. Tous les renseignements sont accompagnés d'adresses pour le guidage vers les lieux en relation avec les messages. The geographical position of the user intervenes in the surveillance. A user may, for example, be interested only in monitoring traffic events occurring on a circle radius R configurable, whose center is constituted by its geo positioning coordinates. Example of operation of the innovation process for information. The user controls this functionality of the innovation process from any station 70, 50, 60 or 90. It formulates a request. If there is no response in the databases stored in the request station 50, 60, 70, 90, the latter sends, via 80, a request to the communication server station 40 which processes the request by the organ 35. The latter groups all the databases linked to the query and sends a response to the query station in question. This response contains a link to the files to download into the memory of any station 50, 60, 70, 90. The update is automatic. Multiple directories are downloaded from the Internet to the mobile phone, handheld computer or computer. The information is updated. The list of directories is not limited. The proposed information consists of alpha numeric text, still images and video. All the information is accompanied by addresses for the guidance to places related to the messages.

Exemple de fonctionnement du procédé de l'innovation pour la diffusion et la communication.Example of how the innovation process works for dissemination and communication.

35 10 15 20 25 30 35 La diffusion et la communication commerciale et publicitaire selon le procédé de l'innovation consiste à transmettre des données alpha numériques, des images fixes, des sons et des vidéos à caractères à tenir informer l'usager d'un produit, d'un service, d'une société commerciale, d'un organisme ou autre. Le poste central serveur de communication 40 dispose, dans des bases de données en unités de stockage 32, de l'ensemble des informations des usagers en mobilité ainsi que certains indicateurs en relation avec leurs habitudes. Lors du premier paramétrage 50, 60, 70, 90, l'usager donne son identité avec un pseudonyme et un identifiant informatique de son équipement 50, 60, 70, 90 afin qu'il soit dans le réseau informatique pour les divers échanges d'informations. L'usager est libre quant à son identification. L'identifiant informatique correspond à l'adresse IP (Internet Protocool) numéro donné par le réseau du procédé de l'innovation à chaque entité informatique pour s'interfacer avec les dispositifs de l'innovation). Les équipements 50, 60, 70, 90 transmettent lors de tous les échanges d'informations, que ce soit du guidage ou autres, leurs adresses dans le réseau ainsi que les coordonnées géographiques. Le poste central serveur de communication 40 traite l'information avec l'ensemble des organes et unités associés 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 , 38 et 39. L'identification du profil de l'usager ainsi que sa position géographique permet au serveur de communication 40 de choisir les informations à diffuser correspondant à ces caractéristiques. L'organe de traitement de la diffusion de la publicité 33 défini la publicité à diffuser ainsi que le moment et la durée pour son affichage. Le choix de la publicité dépend du profil usager. A cet effet, par exemple, un usager n'ayant aucun intérêt à un produit ou service ne recevra jamais une publicité relative à ce produit ou service. Une analyse comportementale automatique, au niveau de l'organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité, permet de définir le profil usager. Cette analyse est dynamique et évolutive. Elle se fait selon des fonctions mathématiques définies sur des ensembles flous constitués d'éléments créés lors de toutes les interrogations et échanges d'informations de l'usager avec les dispositifs du procédé de l'innovation. La règle d'appartenance d'un élément à un ensemble ressemble à la représentation dynamique d'une fonction mathématique comme celle de Gauss. Ceci permet d'affiner et de faire évoluer le profil de l'usager. Le moment de la diffusion (jours, heure, minute) est un paramètre dans les règles d'appartenances pour définir le profil. La durée de l'affichage constitue un paramètre dans les seuils décisionnels du profil. Ceci se base sur le principe qu'une fenêtre d'affichage publicitaire contenant une information n'ayant aucun intérêt à un usager est rapidement fermée par celui-ci. Les premiers paramétrages des postes 50, 60, 70 et 90 ainsi que les divers mots et syntaxes dans des phrases constituant la base des échanges des informations avec l'usager représentent d'autres sources pour affiner les paramètres des règles d'appartenances. Le géo positionnement donné par les coordonnées géographiques de l'usager dans l'espace de circulation constitue un paramètre dans les règles d'appartenances quant à la définition du profil et des messages à diffuser. Un conducteur sur autoroute, par exemple, peut se voir recevoir, à un moment donné et plus régulièrement , une diffusion d'informations de restauration particulière. Parmi les critères pouvant intervenir dans la décision, on peut noter, par exemple, les réactivités passées au type d'information, la durée de conduite sans arrêt, l'heure en cours, l'approche géographique de lieu de restauration. Un autre conducteur peut se voir recevoir plus d'informations sur des placements en bourse, par exemple, lorsque les fonctions définissant son profil ont identifié un intérêt aux diffusions similaires. Un jeune conducteur ou un conducteur commettant des comportements non sécuritaires, comme la vitesse et la position accidentogène sur la voirie pouvant être identifiées par le géo positionnement déterminant le lieu de la mobilité, peut se voir recevoir, de temps en temps, des informations sur la sécurité routière. L'usager peut, de lui-même, demander, à l'aide d'un quelconque poste 50,60, 70 ou 90, la diffusion d'informations publicitaires selon son choix que le poste central serveur de communication 40 met à sa disposition. Un usager de la mobilité peut s'intéresser, par exemple, à certaines festivités, produits ou services à un moment donné. Toutes les informations publicitaires diffusées sont accompagnées d'adresses pour le guidage vers les lieux en relation avec les messages. 35 10 15 20 25 30 35 Broadcasting and commercial and advertising communication according to the innovation process consists in transmitting digital alpha data, still images, sounds and character videos to keep the user informed of a problem. product, service, commercial corporation, organization or other. The central communication server station 40 has, in databases in storage units 32, all the information of the users in mobility as well as some indicators in relation to their habits. During the first setting 50, 60, 70, 90, the user gives his identity with a pseudonym and a computer identifier of his equipment 50, 60, 70, 90 so that it is in the computer network for the various exchanges of information. The user is free as to his identification. The computer identifier corresponds to the IP address (Internet Protocool) number given by the network of the innovation process to each IT entity to interface with the devices of the innovation). The equipment 50, 60, 70, 90 transmit during all information exchanges, whether guidance or others, their addresses in the network as well as geographical coordinates. The central communication server station 40 processes the information with all the organs and associated units 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 and 39. The identification of the user's profile as well as its geographical position allows the communication server 40 to choose the information to be broadcast corresponding to these characteristics. The advertising distribution processing unit 33 defines the advertisement to be broadcast as well as the time and duration for its display. The choice of advertising depends on the user profile. For this purpose, for example, a user having no interest in a product or service will never receive an advertisement relating to that product or service. An automatic behavioral analysis, at the level of the processing unit of the various requests of the users of the mobility, makes it possible to define the user profile. This analysis is dynamic and evolutionary. It is done according to mathematical functions defined on fuzzy sets consisting of elements created during all interrogations and exchanges of information of the user with the devices of the process of the innovation. The rule of belonging of an element to a set resembles the dynamic representation of a mathematical function like that of Gauss. This allows to refine and evolve the profile of the user. The time of the broadcast (days, hours, minutes) is a parameter in the membership rules to define the profile. The duration of the display is a parameter in the decision thresholds of the profile. This is based on the principle that a display window containing information of no interest to a user is quickly closed by it. The first settings of the stations 50, 60, 70 and 90 as well as the various words and syntaxes in sentences constituting the basis of the exchanges of information with the user represent other sources for refining the parameters of the membership rules. The geo-positioning given by the user's geographical coordinates in the circulation space constitutes a parameter in the membership rules as to the definition of the profile and the messages to be broadcast. A motorway driver, for example, may be receiving, at a given time and more regularly, a particular restoration information broadcast. Among the criteria that may be involved in the decision, we can note, for example, the reactivities passed to the type of information, the duration of non-stop driving, the current time, the geographic approach of place of restoration. Another driver may be receiving more information about stock market investments, for example, when the features defining their profile have identified an interest in similar broadcasts. A young driver or a driver committing unsafe behaviors, such as speed and accidental position on the road that can be identified by the geo positioning determining the location of mobility, may be receiving, from time to time, information on the road safety. The user can, of itself, request, by means of any station 50, 60, 70 or 90, the dissemination of advertising information according to his choice that the central station communication server 40 makes available to him . A mobility user may be interested, for example, in certain festivities, products or services at a given moment. All advertised advertising information is accompanied by addresses for guidance to places in relation to the messages.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Procédé de gestion dynamique globale ou partielle de la mobilité et de guidage de la circulation routière, consistant à acquérir les informations de la circulation en relation avec l'occupation spatiale de la voirie dans un espace de mobilité et de trafic à l'aide d'un ou plusieurs capteurs donnant une information spatiale de trafic, à acquérir les informations de géo localisation des véhicules ou usagers de mobilité par des dispositifs de géo positionnement et à informer par la prise en compte desdites informations spatiales de l'occupation de la voirie pour un guidage dynamique, caractérisé à ce qu'on réalise en outre une étape de simulation de la charge spatio temporelle du trafic dans ledite espace de mobilité, à une étape d'évaluation des situations pertinentes dans le trafic et au transfert des données correspondant à la situation de la circulation en cours. 1. A method for dynamic management of mobility and guidance of road traffic, consisting in acquiring traffic information in relation to the spatial occupation of roads in a space of mobility and traffic using of one or more sensors giving a spatial information of traffic, to acquire the geo-location information of the vehicles or mobility users by geo-positioning devices and to inform by the taking into account of said spatial information of the occupation of the road network for dynamic guidance, characterized in that a step of simulating the time-space load of the traffic in the said mobility space is also carried out, at a stage of evaluation of the relevant situations in the traffic and at the transfer of the data corresponding to the current traffic situation. 2. Procédé de gestion de la mobilité et du guidage du trafic routier et de la circulation routière selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut, comme source d'informations, une ou des caméras, des capteurs de géo positionnement portatifs ou dans des véhicules, et, éventuellement, de divers capteurs de trafic et automatise les extractions des informations utiles de circulation et des comportements selon lequel à partir des informations extraites sur des espaces de circulations décisionnelles( routes ou/et voies ou/et carrefours ou/et parkings ou/et giratoires ou/et voies rapides ou/et autoroutes.), - on mesure automatiquement, à partir des détections de l'occupation spatiale du trafic et l'extraction des comportements, certaines grandeurs décisionnelles comme : le débit, le débit de saturation, l'intervalle véhicule, la densité de trafic, taux d'occupation, la vitesse,la concentration,taux d'occupation spatiale,taux d'occupation spatio temporelle, taux spatial de dégagement, taux spatial de fluidité, taux spatial de saturation, temps d'arrêt, temps moyen de dégagement, temps moyen d'attente, longueur de file d'attente, temps de traversée, fréquence de passage, intervalle de passage, temps de parcours, vitesse moyenne de passage, information de géo positionnement, mesures environnementales comme le bruit et la pollution ainsi que tout autre mesure composée de celles citées, - on diagnostique automatiquement l'état de l'espace de circulation vue par chaque caméra à partir de l'occupation spatio temporelle au sol de tous les usagers de la voirie, - on centralise l'information du diagnostique, 35- on mesure automatiquement le flux de trafic et les comportements à partir du géo positionnement de chaque usager du procédé, - on modélise les trajets personnalisés des usagers du procédé, - on simule des choix personnalisés des trajets des usagers du procédé en fonction de multiples critères et de l'espace de circulation que l'usager du procédé est amené à prendre pour son déplacement en cours et des états de fonctionnement en temps réel des carrefours et/ou des routes et/ou des autoroutes et/ou des giratoires et/ou des ronds-points et/ou des rues et/ou des diverses voiries de la circulation, - on guide l'usager du procédé quant à sa mobilité avec prise en compte du diagnostic de l'espace de circulation qu'il est amené à prendre pour son déplacement en cours, - on surveille automatiquement et continuellement l'espace géré par le procédé relatif aux événements et leurs origines suscitant l'intérêt des exploitants et des usagers. - on informe individuellement l'usager de l'évolution de la circulation en cours, - on communique quant aux curiosités pouvant intéresser l'usager dans son trajet, - on diffuse l'information commerciale ou publicitaire avec la prise en compte automatiquement des informations comportementales et des statistiques issues du géo positionnement dynamique des véhicules ou usagers de la mobilité, - on évalue, pour l'usager du procédé, la pertinence et la qualité des trajets entrepris à posteriori selon des logiques à multicritères. 15 3 û procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il : - extrait automatiquement de l'image numérisée l'ensemble des occupations au sol des véhicules, des deux roues et des piétons, - extrait automatiquement du géo positionnement des usagers l'ensemble des coordonnées et comportements spatio temporelles des véhicules pouvant être dans 20 l'ensemble de l'espace de circulation géré par le procédé (rues, voies, carrefours, avenues, parking, routes, autoroutes, voies rapides, ensemble des artères de la circulation d'une ville, région, pays...), -diagnostique, à partir des mesures de trafic et des comportements données par les caméras, le géo positionnement des usagers et éventuellement de divers capteurs de 25 trafic, l'état de l'espace de circulation en temps réel pour identifier automatiquement les files d'attentes, les bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité potentielle de l'usager utilisant le procédé, 4 û procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il : 10 30- centralise le paramétrage et la définition des événements en créant un lien de chaque point de recueil avec des centralisateurs locaux pouvant, éventuellement, être placés dans un rayon de quelques centaines de mètres, par un canal de transmission vers la centralisation générale, - calcule les stratégies du choix des itinéraires au niveau du centralisateur général, - communique l'information aux usagers du procédé par les centralisateurs locaux recevant à leur tour les informations du centralisateur général, - prend en compte, en recevant la localisation géographique de l'usager, la décision prise par ce dernier dans son déplacement, dans la simulation et les calculs des différents trajets futurs qui seront proposés évitant à tous les usagers ayant le même déplacement à ce qu'ils n'aient pas obligatoirement la même information de guidage qui peut favoriser éventuellement la création d'engorgement de trafic à un endroit donné. û procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il : - rend le guidage dynamique en prenant en compte, en temps réel, l'état de la circulation dans un rayon défini par l'usager lors du paramétrage de son trajet, - simule le choix des meilleurs itinéraires de chaque usager utilisant les mesures décisionnelles extraites auparavant, - calcule, à la demande de l'usager, des trajets optimaux en prenant en compte un ou 15 plusieurs paramètres multiples cle guidage pris dans une liste non exhaustives ayant des degrés de priorités comme : • l'adresse de départ, • l'adresse d'arrivée, • le jour et l'heure de déplacement, 20 • probabilité de trouver un stationnement à l'arrivée, • le prix du stationnement, • les curiosités touristiques, • les centres d'intérêts commerciaux et culturels sur le trajet , • indications sur la qualité du chemin (court, rapide, payant, économique, choix 25 de points de passages...), • moyens pour le déplacement (voiture, taxi, transport en commun, tramway, métro, train...). - évalue les chemins optimaux de guidage de l'usager en tenant compte du trafic et de l'espace de circulation en temps réel. 5 10 30 5 156 û procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il : - permet à l'usager de définir ses principes de surveillance et d'alarmes basés sur des critères géographiques, spatiaux, temporels, récurrents ou non, à partir de support comme le téléphone mobile, l'ordinateur, le PDA (ordinateur de poche), le tableau de bord de véhicule, véhiculant l'information et de l'alarme de type texte, graphique, image, son, vidéo, - identifie automatiquement et personnalise pour chaque usager les situations correspondant aux principaux événements à surveiller - informe l'usager de la mobilité quant à l'arrivée d'un ou plusieurs d'événements similaires arrivant dans la zone d'observation liée à son trajet comme : - l'arrivée d'un bouchon de circulation, - l'état de trafic, - l'état de fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, - la position et l'arrivée d'un bus à un point donné, -l'état des disponibilités en stationnement. 7 procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - l'information véhiculée personnalisée passe à travers un réseau informatique sécurisé utilisant des liaisons filaires et/ou non filaires à travers des canaux d'informations qui peuvent être aussi bien l'Internet et/ou l'Ethernet et /ou l'Intranet, exploitant, à cet effet, des ordinateurs ou/et ordinateurs portables, ou/et ordinateurs de poche ou/et téléphones portables ou/et tout autre équipement communicant, - les renseignements et les informations donnés (textes et/ou son et/ou images et/ou vidéo et/ou plan de guidage) à l'usager en relation avec les services de la mobilité, les divers annuaires soient téléchargeables et mis à jour. 20 25 8 procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il : Emet à l'usager de la mobilité des diffusions et communications commerciales et publicitaires personnalisées, pouvant être inhiber ou restreindre et ayant un rayonnement aussi bien être local, régional, national qu'international relatives à des produits, services, sociétés, organismes, ou divers, se trouvant géographiquement dans un cercle de rayon R paramétrable et de centre correspondant au point de géo positionnement de l'usager tenant compte des diverses sensibilités de l'usager (âge, sexe, métier, situation de famille, divers intérêts, mode de déplacement, trajets fréquemment empruntés ...) ainsi que des diverses utilisations passées du système. 309 procédé selon la revendication 1 et 8 caractérisé en ce que : -l'information diffusée soit alpha numériques ou/et images fixes ou/et sons ou/et vidéos à caractères à tenir informer l'usager d'un produit, d'un service, d'une société commerciale, d'un organisme ou autre, -l'information choisie pour diffusion tient compte d'un ensembles d'indicateurs en relation avec les habitudes et ou profil et ou coordonnées de géo positionnement des usagers , - l'analyse du profil usager pour le choix de diffusion de la communication publicitaire ou commerciale : * est dynamique et évolutive, * se base sur l'exploitation de l'ensemble des échanges avec chaque usager . 10 û système de gestion dynamique globale ou partielle de la mobilité et de guidage de la circulation routière formé d'un ensemble d'appareillages pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend : - pour la partie concernant la mesure installée sur, 111, route ou/et voie ou/et carrefour ou/et parking ou/et giratoire ou/et voie rapide ou/et autoroute qui comprend :. * Caméra 100 ,* Unité locale de traitement et de mesure 10, * Organe d'acquisition d'images 1, * Organe de traitement et d'analyse d'images 2, * Organe de mesure de trafic3, * Mémoire d'images 4, * organe d'alarme de défaut de fonctionnement 5, * organe de visualisation d'images 6, * modem 7, * organe pour le réseau 8,* organe de communication 9, * PC de paramétrage et de maintenance locale 110, * Liaison réseau 101, - pour la partie de centralisation locale 20 installée qui comprend : * une unité de traitement 11 , * station de mesure 12 ,* unité de stockage 13, * organe de communication 14, * Mémoire d'images 15, * Organe réseau 16, * Modem 17, * Organe de diagnostic 18, * Organe d'alarme de défaut 19, * PC de paramétrage et de maintenance local 120, * Liaison réseau 102, - pour la troisième partie constituant le poste central de guidage 30 installé dans un local central comprend : * unités centrales 21, * unités de stockage 22, * organe de simulation 23, * un organe de guidage 24, * un organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité 25, * modems 26, * organe réseau 27, * organe de communication 28, * organe d'information de trafic 29, * PC de paramétrage et de maintenance local 130, * Liaison réseau 103, - pour la quatrième partie constituant le serveur de communication 40 installé dans un 25 poste central comprend : * unités centrales 31, * unités de stockage 32 , * organe de traitement de la communication et publicité commerciale 33, * un organe du traitementdu positionnement géographique :34, * un organe de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité 35, * modems 36, * organe réseau 37, * organe de communication 38, * organe d'information et statistique des déplacements 39, * PC de paramétrage et de maintenance local 140, * liaison réseau 104, - poste de réseau serveur site Internet 80, - poste de connexion et de liaison 90, - pour les parties de l'appareillage embarquées du dispositif sont sur le véhicule 70, sur le téléphone portable 60 et sur l'ordinateur de poche 50. comprenant : + pour le poste dans le véhicule 70 : *un identificateur géo positionnement du véhicule 61, * organe de requête 62, * organe de visualisation 63, * une unité de traitement 64 , * organe de programmation et planification de déplacement 65, * organe de suivi et guidage de déplacement 66, * organe de communication et publicité commerciale 67, *mémoire de cartographie 68, * organe de réseau 69 , + pour le poste téléphone mobile 60: * un identificateur géo positionnement du véhicule 51, * organe de requête 52, * organe de visualisation 53, * une unité de traitement 54 , * organe de programmation et planification de déplacement 55, * organe de suivi et guidage de déplacement 56, * organe de communication et publicité commerciale 57, * mémoire de cartographie 58, * organe de réseau 59 , + pour le poste ordinateur de poche (PDA) 50 : * un identificateur géo positionnement du véhicule 41, * organe de requête 42, * organe de visualisation 43, * une unité de traitement 44 , * organe de programmation et planification de déplacement 45, * organe de suivi et guidage de déplacement 46, * organe de communication et publicité commerciale 47, * mémoire de cartographie 48, * organe de réseau 49, - le dispositif utilise les infrastructures suivantes : * Réseaux de satellites de géo positionnement 98, * Réseaux téléphoniques et de transmission d'Intemet et antennes pour la communication filaire et non filaire 95. 11 û Système de gestion dynamique globale ou partielle de la mobilité et de guidage de la circulation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé à ce que son appareillage ait une ou plusieurs spécifications comme : - la caméra 1 fournit des images vidéo tenant compte des changements de lumière du jour et de la nuit qui sont numérisées 1, traitées 2, analysées et mémorisées 4, - l'organe de traitement 2 extrait l'ensemble des zones en mouvements dans les images par un traitement spatial permettant d'extraire, dans la scène vidéo, toutes les occupations spatiales de la voirie concernant aussi bien celles occupées par des véhicules, piétons et de roues en mouvement qu'en stationnement tout en tenant compte des sens de déplacement et des différentes voiries. Le traitement s'effectue sur des zones pouvant avoir tous types de formes, 20 25- l'unité de mesure 3 évalue l'évolution spatio temporelle des espaces de circulation et du trafic routier de la scène dont la source d'information étant la caméra et, éventuellement, d'autres capteurs comme les dites boucles magnétiques, les dites radars, les dites capteurs de pollutions et les dites capteurs de bruits ou autres pouvant donner l'ensemble des données de trafic, des conditions de circulation et de l'environnement urbain relatives aux déplacements, - l'unité 10 dispose d'un organe réseau 8 pour tous types de liaisons filaires et non filaires Intemet, Intranet et Ethernet, -la station de mesure 12, disposant d'une mémoire temporaire de données de trafic, gère les mesures récentes et les horodates selon un paramétrage défini par l'utilisateur, - le centralisateur local 20, en liaison permanente avec les sites associés 10, regroupe plusieurs lieux 111, rapatrie vers la station de mesure 12 les nouvelles données de trafic de la zone associée, afin : * dans une étape de définir des indicateurs de fluidité et de l'encombrement des espaces de circulations autour de ce centralisateur local 20 ainsi que des estimations dynamiques d'occupation, bouchon, congestion, décongestion tenant compte des grandeurs et mesures décisionnelles du trafic présent et passé, * dans une autre étape d'évaluer pour les organes de guidage 24, selon un auto apprentissage basé sur des critères imprécis et flous, la tendance du futur très proche de l'occupation des espaces circulables et à partager, - l'organe de diagnostic 18, du procédé d'innovation : * collecte, en temps réel, les indicateurs et les estimations de trafic de la station de mesure 12 associé au centralisateur local 20, * évalue la pertinence potentielle quand la mobilité dans le tronçon de voirie lui est associée, * transmet, en temps réel, grâce à l'organe réseau 16 ainsi qu'à la liaison et organe de communication 14 , au poste central et de guidage 30 une synthèse sur l'occupation spatio temporaire de l'espace de circulation associé, * réceptionne les mesures provenant des stations de mesures de trafic 12, rattachées au centralisateur local 20, * dispose d'une cartographie, à jour de l'espace circulable, saisi auparavant, à l'aide du PC de paramétrage local 120, transmis par le poste 25 central et de guidage, * projette les résultats intermédiaires des mesures sur la cartographie 10 15 20 locale, 5 15 20 25* compare les différentes situations passées avec celles issues de la projection pour donner un état de l'espace de circulation à l'état instantané des files d'attentes, des bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité, * simule l'évolution spatiale d'un futur récent pour créer une estimation potentielle de l'occupation spatiale à venir qui intervient dans l'organe de guidage, 24 afin de valider des itinéraires, * mémorise, dans l'unité de stockage une cartographie constituant un diagnostic réel de l'état des zones de circulation associées au concentrateur 20 qui sera exploitée par le poste central de guidage 30 afin de permettre aux organes de suivi et de guidage de déplacement 66,56,46 38 respectifs à 70,60,50 d'inclure les informations locales pertinentes pour s'assurer de la meilleure mobilité possible, * permet le développement de stratégies du choix des meilleurs chemins ou itinéraires de l'usager, * permet de simuler et valider les meilleurs itinéraires, * identifie automatiquement les files d'attentes, les bouchons et toute situation pouvant perturber la mobilité potentielle de l'usager utilisant le procédé - la centralisation s'effectue au niveau des centralisateurs locaux 20 et du poste central du guidage 30, - les échanges d'informations peuvent utiliser tout type de réseau de transmission filaire, non filaire, Internet, intranet, Ethernet ou autres, - les informations véhiculées, entre le centralisateur local 20 et les unités locales 10, par les organes de communication 9 et 14, utilisent les liaisons réseaux de communication 101 et les organes réseau 8 et 16, - les liaisons de communications peuvent être aussi bien filaires que non filaires, - les informations véhiculées, entre le poste central de guidage 30 et les concentrateurs locaux 20, par les organes de communication 9 et 28 utilisent les liaisons réseaux de communication 102 et les organes réseau 27 et 16, - les unités de stockage 22 et 13 constituent de mémoires qui gardent les données correspondant à une durée paramétrable à partir de 130 ou 120, - l'organe de stockage vidéo 15 situé au centralisateur local 20 permet de garder en mémoire quelques images des derniers événements survenus dans la zone associée au centralisateur local 20, - les organes de communications ont principalement la fonction de traiter tous les protocoles pour faciliter les échanges, 30- le centralisateur local relance périodiquement les différentes unités associées installées dans les lieux 111 pour récupérer l'ensemble des informations et des mesures, -les centralisateurs locaux 20 fournissent les informations en relation avec la voirie, l'occupation de l'espace de circulation, les images de vidéo surveillance, les informations de stationnement et des comptages ainsi que le diagnostic des installations. L'ensemble des informations envoyé sera utilisé pour le fonctionnement du système ainsi que le gestion de la mobilité et des itinéraires, - le centralisateur globale 30 envoie des informations de paramétrage et de surveillance de fonctionnement d'un côté et de l'autre côté des variables rentrant dans 5 la prise de décision et de commande, - le poste globale 30 dispose de toutes les programmations de chaque usager et de leur géo position, instantané, dans l'espace de circulation, calcule des estimations de passage futur proche en fonction du temps à chaque section de voirie tout en tenant compte aussi de la régularité spatio temporelle de certains passages d'usagers dans 10 chaque point sensible et à réguler dans l'espace de circulation, - les unités de traitements 44, 54, 64 : * traitent la validité des requêtes saisies respectivement par 42, 52, 62 * récupèrent, à partir des identificateurs de géo positionnement respectivement 41, 51, 61, les coordonnées du véhicule ou de l'usager, 15 * recherchent dans 48, 58, 68 la cartographie associée à la demande et l'affichent, respectivement, à partir des organes de visualisation 43,53, 63 , - à la demande de l'usager, les organes de planification et de déplacement demandent au poste central guidage 30 via le poste central serveur de communication 40 et les liaisons réseaux 95, des requêtes de recherche de toutes les informations utiles au 20 guidage dynamique comme : * l'état du trafic actuel et estimé lors de la période prévisionnelle de déplacement dans l'espace de circulation prévu par l'usager, * les temps de parcours pour franchir chaque intersection de l'espace de circulation concerné par l'usager ayant fait la demande 25 * L'état de l'espace de circulation dans la zone demandée, * La géo localisation des différentes curiosités et centres d'intérêt, - les organes de planification de déplacement permettent à l'usager, ayant fait la demande, d'avoir une vue globale de l'espace de circulation souhaité dans laquelle sont 30superposées aussi bien des représentations matérialisant l'état de fluidité de trafic, au présent qu'au futur proche - le poste central 30 reçoit la demande de l'usager quant à de surveillance via les différentes liaisons disponibles et à travers les émetteurs, récepteurs, réseaux de transmissions, - L'unité centrale 21 traite la demande de l'usager quant à la surveillance et consulte les centralisateurs locaux concernés par l'espace de circulation pour lequel la requête de surveillance est faite, - l'organe 25, de traitement des diverses demandes des usagers de la mobilité, exécute la tâche liée à la demande de surveillance en utilisant la station de mesure associéel 2 pour ce qui est des informations alpha numériques en relation avec les conditions de trafic et l'unité de traitement 11 et la caméra concernée pour ce qui est de la surveillance vidéo et la transmission des images permettant de visualiser l'état du trafic pouvant être en relation avec, par exemples,.* l'arrivée d'un bouchon, d'un accident de circulation, * l'état de trafic, * l'état de fonctionnement d'un carrefour à feux tricolores, * la position et l'arrivée d'un bus à un point donné, * l'état des disponibilités en stationnement, - le poste central serveur de communication 40 dispose, dans des bases de données en unités de stockage 32 l'ensemble des informations des usagers en mobilité ainsi que 15 certains indicateurs en relation avec leurs habitudes, - lors du premier paramétrage 50, 60, 70, 90, l'usager donne son identité avec un pseudonyme et un identifiant informatique de son équipement 50, 60, 70, 90 afin qu'il soit dans le réseau informatique pour les divers échanges d'informations. - l'identifiant informatique correspond à l'adresse IP (Internet Protocool) numéro donné 20 par le réseau du procédé de l'innovation à chaque entité informatique pour s'interfacer avec les dispositifs de l'innovation), - les équipements 50, 60, 70, 90 transmettent lors de tous les échanges d'informations, que ça soit du guidage ou autres, leurs adresses dans le réseau ainsi que les coordonnées géographiques, 25 - le poste central serveur de communication 40 traite l'information avec l'ensemble des organes et unités associés 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 , 38 et 39, - l'identification du profil de l'usager ainsi que sa position géographique permet au serveur de communication 40, de choisir les informations à diffuser correspondant à ces caractéristiques, 30 5-l'organe de traitement de la diffusion de la publicité 33 définit la publicité à diffuser ainsi que le moment et la durée pour son affichage. Le choix de la publicité dépend du profil usager, - les premiers paramétrages des postes 50, 60, 70 et 90 ainsi que les divers mots et syntaxes dans des phrases constituant la base des échanges des informations avec l'usager représentent d'autres sources pour affiner les paramètres des règles d'appartenance, - le géo positionnement donné par les coordonnées géographiques de l'usager dans l'espace de circulation constitue un paramètre dans les règles d'appartenance quant à la définition du profil et des messages à diffuser. 10 15 20 25 30 2. A method for managing the mobility and guidance of road traffic and road traffic according to claim 1, characterized in that it includes, as a source of information, one or more cameras, portable geo positioning sensors or in vehicles, and, optionally, various traffic sensors and automates the extractions of useful traffic information and behaviors according to which from information extracted on decision-making traffic spaces (roads and / or tracks and / or intersections or / and car parks and / or roundabouts and / or expressways and / or highways.) - certain deter- mined variables are automatically measured from the detections of the spatial occupation of the traffic and the extraction of the behaviors, such as: saturation rate, vehicle interval, traffic density, occupancy rate, speed, concentration, spatial occupancy rate, spatio temporal occupancy rate, sp rate Clearance, Spatial Flow Rate, Spatial Saturation Rate, Stopping Time, Mean Clearance Time, Mean Wait Time, Queue Length, Crossing Time, Crossing Frequency, Run Interval, Time of course, average speed of passage, geo-positioning information, environmental measures such as noise and pollution, and any other measurement composed of those mentioned, - the condition of the traffic space seen by each camera is automatically diagnosed from Spatio-temporal occupation of all road users on the ground, - Diagnostic information is centralized, 35- Traffic flow and behavior are automatically measured from the geo-positioning of each user of the process. models the personalized journeys of the users of the process, - one simulates personalized choices of the journeys of the users of the process according to multiple criteria and the circulation space the user of the process is made to take for his current displacement and real-time operating conditions of intersections and / or roads and / or highways and / or roundabouts and / or roundabouts and / or streets and / or various roads of the traffic, - the user of the process is guided in his mobility with taking into account the diagnosis of the circulation space he is led to take for his current displacement, - the space managed by the event process is monitored automatically and continuously, and its origins arouse the interest of operators and users. - the user is informed individually of the evolution of the current traffic, - it communicates as to the curiosities that may interest the user in its journey, - it disseminates commercial or advertising information with the automatic consideration of behavioral information and statistics from the dynamic geo-positioning of vehicles or mobility users, - for the user of the process, the relevance and quality of the trips undertaken a posteriori according to multi-criteria logic are evaluated. 15 3 - method according to claim 1 characterized in that it: - automatically extract from the digitized image all occupations on the ground of vehicles, two wheels and pedestrians, - automatically extract geo positioning users of the set of coordinates and temporal behavior of the vehicles that can be in all of the circulation space managed by the process (streets, lanes, crossroads, avenues, parking, roads, highways, expressways, all arteries of traffic of a city, region, country ...), -diagnostic, based on the traffic measurements and behaviors given by the cameras, the geo-positioning of the users and possibly various traffic sensors, the state of the real-time traffic space to automatically identify queues, traffic jams and any situation that could disrupt the potential mobility of the user using the process, 4 - process according to the re vendication 1 characterized in that it: centralizes the parameterization and the definition of the events by creating a link of each point of collection with local centralizers may possibly be placed within a radius of a few hundred meters, by a transmission channel to the general centralization, - calculates the strategies of the choice of the routes at the level of the general centralizer, - communicates the information to the users of the process by the local centralizers receiving in turn the information of the general centralizer, - takes into account, by receiving the geographical location of the user, the decision made by the latter in his / her / its displacement, in the simulation and the calculations of the different future routes which will be proposed avoiding to all the users having the same displacement to what they have not not necessarily the same guidance information that can possibly promote the creation of traffic jams c at a given place. A method according to claim 1 characterized in that it: - makes the dynamic guidance by taking into account, in real time, the state of the traffic in a radius defined by the user during the parameterization of its path, - simulates the choice of the best routes of each user using the decision-making measures extracted previously, calculates, at the request of the user, optimal paths by taking into account one or more multiple parameters of guidance taken from a non-exhaustive list having degrees priorities such as: • the starting address, • the arrival address, • the day and time of travel, 20 • probability of finding parking on arrival, • the price of parking, • curiosities tourist, • centers of commercial and cultural interests on the way, • indications on the quality of the way (short, fast, paying, economic, choice of points of passage ...), • means for the displacement (see ture, taxi, public transit, tramway, metro, train ...). - Evaluates the optimal guiding paths of the user taking into account traffic and circulation space in real time. The method according to claim 1, characterized in that it: allows the user to define his surveillance principles and alarms based on geographical, spatial, temporal, recurrent or non-recurring criteria, from support such as mobile phone, computer, PDA (handheld), vehicle dashboard, conveying information and alarm-type text, graphic, image, sound, video, - automatically identifies and customizes for each user the situations corresponding to the main events to be monitored - informs the user of the mobility as to the arrival of one or more similar events arriving in the observation area related to his journey as: - l arrival of a traffic jam, - the traffic status, - the operating status of a traffic light junction, - the position and arrival of a bus at a given point, - the status parking availability. Process according to Claim 1, characterized in that: the personalized conveyed information passes through a secure computer network using wired and / or non-wired links through information channels which may be both the Internet and / or or the Ethernet and / or Intranet, for this purpose using computers and / or laptops, and / or handheld computers and / or mobile telephones and / or other communicating equipment, - information and information given (texts and / or sound and / or images and / or video and / or guide plan) to the user in relation to the mobility services, the various directories are downloadable and updated. 8. The method according to claim 1, characterized in that it: Emits to the user of the mobility of diffusions and personalized commercial and advertising communications, which can be inhibited or restricted and having a radiation as well be local, regional, national international relating to products, services, companies, organizations, or various, located geographically in a circle of paramountable radius R and center corresponding to the geo positioning of the user taking into account the various sensitivities of the user (age , sex, trade, family status, various interests, mode of travel, frequently used routes ...) as well as various past uses of the system. 309 method according to claim 1 and 8 characterized in that: -information disseminated alpha numeric or / and still images and / or sounds and / or videos characters to keep inform the user of a product, a service, a commercial company, an organization or other, -information chosen for dissemination takes into account a set of indicators in relation to habits and or profile and or geo-positioning coordinates of users, - l analysis of the user profile for the choice of dissemination of advertising or commercial communication: * is dynamic and scalable, * is based on the exploitation of all exchanges with each user. 10 - global dynamic management system or partial mobility and guidance of the road traffic consisting of a set of apparatus for carrying out the method according to claim 1 characterized in that it comprises: - for the part concerning the measurement installed on, 111, road and / or lane and / or junction and / or car park and / or gyratory and / or expressway and / or highway which includes:. * Camera 100, * Local processing and measurement unit 10, * Image acquisition device 1, * Image processing and analysis device 2, * Traffic measuring device 3, * Image memory 4 , * malfunction alarm device 5, * image display device 6, * modem 7, * device for network 8, * communication device 9, * parameterization and local maintenance PC 110, * link network 101, - for the installed local centralization part 20 which comprises: * a processing unit 11, * measuring station 12, * storage unit 13, * communication unit 14, * image memory 15, * network organ 16, * Modem 17, * Diagnostic device 18, * Fault alarm device 19, * Parameterization and local maintenance PC 120, * Network link 102, - for the third part constituting the central control station 30 installed in a central room includes: central units 21, storage units 22, simulation unit 23, an organization No. 24, * a processing member of the various requests of users of the mobility 25, * modems 26, * network member 27, * communication member 28, * traffic information member 29, * PC parameter setting and local maintenance 130, * network link 103, - for the fourth part constituting the communication server 40 installed in a central station comprises: * central units 31, * storage units 32, * communication processing unit and commercial advertising 33 , * an organ of the treatment of the geographical positioning: 34, * an organ of treatment of the various requests of the users of the mobility 35, * modems 36, * organ network 37, * organ of communication 38, * organ of information and statistics of displacements 39, * parameterization and local maintenance PC 140, * network link 104, - server network station 80, - connection and connection station 90, - for parts of the on-board device of the device s have on the vehicle 70, on the mobile phone 60 and on the handheld computer 50. comprising: + for the station in the vehicle 70: * an identifier geo positioning of the vehicle 61, * request member 62, * display member 63, * a processing unit 64, * programming and displacement planning unit 65, * tracking and displacement guiding member 66, * communicating and commercial advertising member 67, * mapping memory 68, * network member 69, + for the mobile telephone set 60: * a vehicle location identifier 51, * request body 52, * display unit 53, * a processing unit 54, * programming and travel planning unit 55, * monitoring unit and displacement guidance 56, * communication and commercial advertising member 57, * mapping memory 58, * network member 59, + for the handheld computer (PDA) station 50: * a geo-positioning identifier of the vehicle 41, * request member 42, * display unit 43, * a processing unit 44, * programming and displacement planning unit 45, * tracking and displacement guidance member 46, * communication and commercial advertising member 47, * mapping memory 48, * network member 49, - the device uses the following infrastructures: * Geo positioning satellite networks 98, * Telephone and Internet transmission networks and antennas for wired and wireless communication 95 11-A global dynamic management system or partial mobility and traffic guidance for implementing the method according to claim 1 characterized in that its apparatus has one or more specifications such as: - the camera 1 provides images video taking into account the daylight and night changes that are digitized 1, processed 2, analyzed and stored 4, - the treatment organ nt 2 extracts all the zones in motion in the images by a spatial processing making it possible to extract, in the video scene, all the spatial occupations of the roadway concerning both those occupied by vehicles, pedestrians and moving wheels that 'parked while taking into account the direction of movement and different roads. The treatment is carried out on zones that can have all types of shapes. The measurement unit 3 evaluates the spatio-temporal evolution of the traffic spaces and the road traffic of the scene whose source of information is the camera. and, possibly, other sensors such as magnetic loops, so-called radars, so-called pollution sensors and so-called noise or other sensors that can give all the traffic data, traffic conditions and the environment urban transport, - the unit 10 has a network member 8 for all types of wired and wireless Internet, Intranet and Ethernet, -the measurement station 12, having a temporary memory of traffic data, manages the recent measurements and timestamps according to a setting defined by the user, - the local centralizer 20, in permanent connection with the associated sites 10, includes several places 111, repatriates to the station measuring 12 the new traffic data of the associated zone, so as: * in one step to define indicators of fluidity and congestion of the traffic spaces around this local centralizer 20 as well as dynamic occupancy estimates, cap , congestion, decongestion taking into account the quantities and decision-making measures of current and past traffic, * in another step of evaluating for the guide members 24, according to a self-learning based on imprecise and fuzzy criteria, the trend of the future very close of the occupancy of the circulable and shared spaces, - the diagnostic unit 18, the innovation process: * collecting, in real time, the indicators and the traffic estimates of the measuring station 12 associated with the local centralizer 20 , * assesses the potential relevance when the mobility in the road section is associated with it, * transmits, in real time, thanks to the network organ 16 as well as to the link and communication member 14, at the central station and guide 30 a summary on the temporary space occupancy of the associated traffic space, * receives the measurements from the traffic measurement stations 12, attached to the local centralizer 20, * has an up-to-date mapping of the traffic space, previously entered, using the local parameterization PC 120, transmitted by the central and guidance station, projects the intermediate results of the measurements on the local map. , 5 15 20 25 * compares the different situations passed with those resulting from the projection to give a state of the circulation space at the instantaneous state of queues, traffic jams and any situation that may disturb mobility, * simulates the spatial evolution of a recent future to create a potential estimate of the future spatial occupation which intervenes in the guiding organ, 24 in order to validate itineraries, * memorizes, in the uni storage tee a mapping constituting a real diagnosis of the state of the circulation zones associated with the concentrator 20 which will be operated by the central guiding station 30 in order to allow the respective tracking and displacement guiding members 66,56,46 38 to 70,60,50 to include relevant local information to ensure the best possible mobility, * allows the development of strategies of the choice of the best paths or routes of the user, * allows to simulate and validate the best itineraries automatically identifies the queues, the traffic jams and any situation that may disturb the potential mobility of the user using the method. The centralization is carried out at the level of the local centralizers 20 and the central control station 30. information can use any type of wired, non-wired, Internet, intranet, Ethernet or other transmission network, - information conveyed, e the local centralizer 20 and the local units 10, by the communication elements 9 and 14, use the communication network links 101 and the network members 8 and 16, the communication links can be both wired and non-wired, the information conveyed between the central guiding station 30 and the local concentrators 20, by the communication elements 9 and 28 use the communication network links 102 and the network members 27 and 16, the storage units 22 and 13 constitute memories which keep the data corresponding to a configurable duration starting from 130 or 120, the video storage unit 15 located in the local centralizer 20 makes it possible to keep in memory some images of the last events occurring in the zone associated with the local centralizer 20, - the communication organs mainly have the function of handling all the protocols to facilitate exchanges, 30- the local centralizer periodically restarting the various associated units installed in the locations 111 to retrieve all the information and measurements, the local centralizers 20 provide the information in relation to the road, the occupation of the circulation space, the video images monitoring, parking information and counting as well as facility diagnostics. All the information sent will be used for the operation of the system as well as the management of mobility and routes, the global centralizer 30 sends configuration information and monitoring of operation on one side and the other side of the variables involved in the decision-making and control, the global station 30 has all the programming of each user and their geo position, instantaneous, in the circulation space, calculates estimates of near future passage according to the time at each section of road while also taking into account the spatio-temporal regularity of certain passages of users in each sensitive point and to regulate in the circulation space, - the treatment units 44, 54, 64: * treat the validity of the requests entered respectively by 42, 52, 62 * retrieve, from the geo positioning identifiers respectively 41, 51, 61, the coordinates of the vehicle or user, 15 * search in 48, 58, 68 the mapping associated with the request and display, respectively, from the display members 43,53, 63, - at the request of the user, the planning and traveling members request from the central control station 30 via the central communication server station 40 and the network links 95, search queries for all the information useful for the dynamic guidance, such as: * the current traffic status and estimated during the estimated time of travel in the traffic space planned by the user, * the travel times to cross each intersection of the traffic space concerned by the user who made the request. the circulation space in the requested area, * The geolocation of the various curiosities and points of interest, - the travel planning bodies allow the user, having made the request, to have a global view of the desired circulation space in which are displayed representations representing the state of traffic fluidity, in the present and in the near future - the central station 30 receives the request of the user for monitoring via the various available links and through the transmitters, receivers, transmission networks, the central unit 21 processes the user's request for surveillance and consults the local centralizers concerned with the traffic space for which the surveillance request is made, the organ 25 for processing the various requests from the mobility users executes the task related to the monitoring request by using the associated measurement station 2 with regard to the digital alpha information in relation to the traffic conditions and the processing unit 11 and the camera concerned with regard to video surveillance and the transmission of the images making it possible to visualize the traffic conditions that may be related to, for example, * the arrival of a traffic jam, a traffic accident, * the traffic status, * the operating status of a traffic light junction , * the position and arrival of a bus at a given point, * the state of availability in parking, - the central station communication server 40 has, in databases in storage units 32 all the information of mobile users as well as some indicators in relation to their habits, - during the first setting 50, 60, 70, 90, the user gives his identity with a pseudonym and a computer identifier of his equipment 50, 60, 70 , 90 so that it is in the computer network for the various exchanges of information. the computer identifier corresponds to the IP address (Internet Protocool) given by the network of the innovation process to each IT entity to interface with the devices of the innovation), the equipment 50, 60 , 70, 90 transmit during all exchanges of information, whether it is guidance or others, their addresses in the network as well as geographical coordinates, 25 - the central station communication server 40 processes the information with all members and associated units 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 and 39, - the identification of the user's profile and its geographical position enables the communication server 40 to choose the information to be used. broadcast 5 corresponding to these characteristics, 5-the processing body of the broadcast of advertising 33 defines the advertisement to be broadcast as well as the time and duration for its display. The choice of advertising depends on the user profile, - the first settings of items 50, 60, 70 and 90 as well as the various words and syntax in sentences forming the basis of the exchange of information with the user represent other sources for to refine the parameters of the membership rules, - the geo-positioning given by the geographical coordinates of the user in the circulation space constitutes a parameter in the membership rules as to the definition of the profile and the messages to be broadcast. 10 15 20 25 30
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