FR2921733B1 - Procede de commande d'un systeme asservi - Google Patents

Procede de commande d'un systeme asservi

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    • H05B45/10Controlling the intensity of the light
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  • Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un système asservi au moyen d'une commande multiniveau découpée dans le temps (PWM). L'invention consiste à. acquérir deux mesures (31, 32 ; 33, 34 ; 35, 36) au moyen du capteur (14), chacune durant une période, les deux périodes étant dissymétriques par rapport au découpage de la commande,. déterminer un offset de la chaîne d'asservissement et une réponse du système à la commande en fonction des mesures (31, 32 ; 33, 34; 35, 36) et des périodes de mesure.L'invention permet, à l'aide de ces deux mesures, d'éliminer l'effet de l'offset dans la chaîne d'asservissement du système.
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